Teorins mechanikos egzamino klausimai

Statika
Pagrindins statikos svokos ir aksiomos. Ryiai ir j reakcijos. Jgos momentas ir Varinjono teorema. Susikertani jg sistema: Susikertani jg atstojamoji, pusiausvyros slygos. Trij jg teorema. Lygiagrei jg sistema: Lygiagrei jg sudtis. Jg pora ir jos momentas. Ekvivalentikos poros. Jg por sudtis ir j pusiausvyros slyga. Plokiosios lygiagrei jg sistemos pusiausvyra. Iskirstyti krviai. Plokioji bet kaip idstyt jg sistema: Puanso teorema. Plokiosios jg sistemos redukcija. Plokiosios jg sistemos pusiausvyros slygos. Kn sistemos pusiausvyra. Pusiausvyra vertinant trint (slydimo ir riedjimo trintis). Erdvin jg sistema: Erdvin susikertani jg sistema. Jgos momento tako atvilgiu vektorius. Jgos momentas aies atvilgiu. Jgos moment koordinai ai atvilgiu analizins iraikos. Poros perklimas lygiagrei ploktum. Por sudtis. Erdvin lygiagrei jg sistema. Bet kaip erdvje idstyt jg sistema: Erdvins jg sistemos redukcija. Pusiausvyros slygos. Varinjono teorema erdvinei jg sistemai.

Svorio centras: Lygiagrei jg centras. Kn svorio centras. Kn svorio centr koordinai nustatymo bdai.

Kinematika
Pagrindins kinematikos svokos. Tako kinematika: Tako judjimo dsnis. Greiio skaiiavimas, kai tako judjimas apibrtas vektoriniu bdu. Greiio skaiiavimas, kai tako judjimas apibrtas natraliuoju bdu. Greiio skaiiavimas, kai tako judjimas apibrtas koordinatiniu bdu. Tako pagreiio vektorius. Pagreiio projekcijos Dekarto koordinai ayse. Tako pagreitis natraliose ayse. Kai kurie tako judjimo atvejai. Standaus kno slinkimas ir sukimasis: Slenkamasis judjimas. Standaus kno sukimasis. Tolygus ir tolygiai kintamas sukimasis. Besisukanio kno tak greiiai ir pagreiiai. Sudtinis tako judjimas: Reliatyvusis, keliamasis ir absoliutusis judjimai. Greii sudties teorema. Koriolio teorema. Standaus kno plokiasis judjimas: Kno plokiojo judjimo dsnis. Plokiai judanio kno tak greiiai ir pagreiiai. Greii centras. Pagreii centras.

Dinamika
Tako dinamika: Dinamikos aksiomos. Materialaus tako judjimo diferencialins lygtys. dAlambero principas. Judjimo kiekio teorema. Kinetinio momento teorema. Darbas ir galingumas. Svorio jgos darbas. Tamprumo jgos darbas. Trinties jgos darbas. Traukos jgos darbas. Kinetins energijos teorema. Mechanins sistemos dinamika: Mechanin sistema. Sistemos judjimo diferencialins lygtys. dAlambero principas. Inercijos centro judjimo teorema. Kno inercijos momentas aies atvilgiu. Vienalyi kn inercijos moment skaiiavimas. Kno inercijos momentai lygiagrei ai atvilgiu (Heigenso teorema). Kno sukimosi diferencialin lygtis. Sistemos judjimo kiekio, kinetinio momento ir kinetins energijos teoremos. Virtualieji poslinkiai. Virtualij poslinki principas. Bendroji dinamikos lygtis. Sistemos pusiausvyros slygos ir judjimo lygtys apibendrintose koordinatse. Lagrano antrojo tipo lygtys.