1.1.2.

Slenkamojo ir sukamojo judjimo

kinematika - 2 val.
1. Atskaitos sistema. Slenkamasis judjimas
2. Greitis ir pagreitis
3. Slenkamojo judjimo lygtys ir grafikai
4. Kreivaeigis judjimas ir jo pagreitis
5. Sukamasis judjimas ir jo kinematins lygtys

Poslinkis vektorinis dydis

Kai judjimas kreivaeigis, greitis kiekviename take

nukreiptas liestine

Greitis vektorinis dydis kryptis ir didumas

Pagreitis

Pagreitis vektorinis dydis kryptis ir didumas

a=0

a=const.>0

a0
vC
x vdt v dt vt C vt x0
a cont . 0
v adt a dt at C at vo
v vo at
t2
x vdt vo at dt vo dt atdt vo dt a tdt vo t a C
2
t2
x xo vo t a
2

Judjimas apskritimu normalinis (centrinis) pagreitis

Normalinis ir tangentinis pagreitis

Sukamojo judjimo kinematins lygtys

rad . 1 s 1
s

Vektori vektorin sandauga

Vektori skaliarin sandauga

Sukamojo judjimo kinematins lygtys

dt
dt

rad2 .
s

2n
1
n
T
2

v 2 R
an

2R
R
R
dv d ( R )
d
a

R
R
dt
dt
dt
2

n danis, Hz=1/s
T periodas, s

1
2

s
s2