Les 4 :

MODULE 1
kinematisch en statisch (on) bepaaldheid

Noodzakelijk aantal opleggingen, graad van statisch onbepaaldheid

Hans Welleman

PLAATSVASTE STARRE LICHAMEN

Horizontale roloplegging Verticale vrijheidsgraad v/h Rotatie Centrum wordt verhinderd Rotatie Centrum

2 vrijheidsgraden
Rotatie Centrum Verticale roloplegging

Star lichaam:

Plaatsvast

Drie mogelijke bewegingsgraden, Horizontale

vrijheidsgraad wordt VRIJHEIDSGRADEN verhinderd waardoor de rotatie wordt verhinderd Rotatie Centrum

Horizontale vrijheidsgraad van het Rotatie Centrum wordt verhinderd

0 vrijheidsgraden Hans Welleman 1 vrijheidsgraad 2

KINEMATISCH BEPAALD
Horizontale rol = verticale pendel Verticale rol
Plaatsvast

= horizontale pendel

Plaatsvast 0 vrijheidsgraden = Plaatsvaste constructie = KINEMATISCH BEPAALD Indien beweging nog mogelijk is wordt een constructie KINEMATISCH ONBEPAALD genoemd. Geen van de pendels kan verdraaien

Hans Welleman

STATISCH BEPAALD
mogelijke oplegreactie

Indien belast: -3 mogelijke oplegreacties

Plaatsvast
mogelijke oplegreactie

-3 evenwichtsvoorwaarden

F F T

horizontaal verticaal willekeurig punt

0 0 0

mogelijke oplegreactie

Alle onbekendeoplegreacties oplegreactiesen zijn 3 onbekende 3 op basis van het evenwicht te = bepalen : evenwichtsvergelijkingen (onder voorwaarden) STATISCH BEPAALDE CONSTRUCTIE oplosbaar stelsel
Hans Welleman 4

EXTRA VOORWAARDE (1)

2 Pendels Nog 1 vrijheidsgraad over, rotatie om het snijpunt van de beide werklijnen van de pendels

RC

1 vrijheidsgraad KINEMATISCH ONBEPAALD

3e Pendel

De richtingen van de drie pendels mogen niet door 1 punt gaan want dan kan het lichaam nog steeds draaien om dit punt !

Hans Welleman

EXTRA VOORWAARDE (2)

3 evenwijdige pendels Als alle pendels evenwijdig worden geplaatst kan de constructie nog steeds bewegen !

1 vrijheidsgraad KINEMATISCH ONBEPAALD

Let op: Het gaat om kleine verplaatsingen die overdreven groot zijn getekend!

Hans Welleman

PLAATSVAST STAR LICHAAM

Tenminste drie verhinderde verplaatsingen Indien pendels (= rol) dan opletten:

niet 3 evenwijdige pendels niet 3 pendels door 1 punt

Indien hieraan voldaan dan is er sprake van een kinematisch bepaalde situatie
7

Hans Welleman

MEER DAN HET NOODZAKELIJK AANTAL OPLEGGINGEN

mogelijke oplegreactie

Analyse Onbekende oplegreacties = 5 Evenwichtsvergelijkingen = 3 Plaatsvast

mogelijke oplegreactie

Te veel onbekenden

=2

mogelijke oplegreactie

mogelijke oplegreacties

Niet alle oplegreacties zijn op basis van het evenwicht te bepalen, de constructie is STATISCH ONBEPAALD (S.O.)

Graad van S.O.wordt aangeduid met n

We komen 2 vergelijkingen te kort, de constructie is 2-voudig S.O.

Hans Welleman

CONSTRUCTIE ALS STAR LICHAAM

star
starre verbinding starre verbinding

3 scharnier 2

elementen (staven)
constructie

2
starre verbinding element (star lichaam) element (star lichaam) starre verbinding

3 3

oplegreacties
element (star lichaam)

: 3

verbindingskrachten : 16 onbekenden evenwichtsvergelijking (e.v.) n=0 : 19

Star lichaam
scharnierende verbinding

star lichaam 3 e.v. starre verbinding 3 e.v. scharnier 2 e.v.

scharnierende verbinding

: 19

Hans Welleman

STATISCH BEPAALD

CONCLUSIE
Vormvaste constructie kan worden beschouwd als een star lichaam Theorie van starre lichamen kan worden toegepast op vormvaste constructies

Hans Welleman

10

OVERZICHT
<3 r
(aantal oplegreacties) werklijnen oplegreacties door n punt werklijnen oplegreacties allen evenwijdig alle andere gevallen

KO

KB
r=3
Statisch Bepaald, onderwerp van deze cursus

r>3

SB

SO
11

Hans Welleman

SAMENGESTELDE CONSTRUCTIES
Twee starre lichamen die scharnierend zijn verbonden

VRAAG Hoeveel opleggingen zijn er nodig om de constructie plaatsvast te maken (kinematisch bepaald) ?

scharnier Lichaam 1 S Lichaam 2

Lichaam 2 kan nu nog roteren om het scharnier S en heeft nu dus nog 1 vrijheidsgraad (rotatie)

Lichaam 1 plaatsvast met drie voorgeschreven verplaatsingen (opleggingen)

TOTAAL 4 voorgeschreven verplaatsingen (4 oplegreacties) noodzakelijk om een plaatsvast geheel te krijgen

Hans Welleman

12

SAMENGESTELDE CONSTRUCTIES (2)

3 evenwichtsvergelijkingen 2 evenwichtsvergelijkingen 3 evenwichtsvergelijkingen

Lichaam 1

2v

2v
S

Lichaam 2

oplegreacties

r=4

verbindingkrachten v = 4 onbekenden
Hans Welleman

evenwichtsvoorwaarden e = 8
13

n = r+v-e = 0 : Statisch Bepaald

CONCLUSIES

Bij samengestelde constructies de constructie opdelen in losse vormvaste (onder)delen en alle verbindingskrachten en oplegreacties aangeven Onbekenden zijn de verbindingskrachten v en de oplegreacties r Bekenden zijn het aantal evenwichtsvergelijkingen e per (onder)deel, 2 voor een scharnier, 3 voor starre verbindingen en 3 voor starre lichamen n=r+ve n<0 KINEMATISCH ONBEPAALD n >= 0 KINEMATISCH BEPAALD n=0 STATISCH BEPAALD n>0 STATISCH ONBEPAALD

Hans Welleman

14

VOORBEELD
3 3 3

Oppassen bij samengestelde constructies Met name bij gesloten constructies is het noodzakelijk de graad van S.O. te bepalen door de constructie op te delen in samengestelde starre (onder)delen met alle aangegeven verbindingskrachten

3 3 2

3 3 3 3 2

onbekenden r3 =+ 4 34 = 37 onbekenden r+v= evenwichtsvergelijkingen e 6x3 = 3 + 4x3 + 2x2 = 34 evenwichtsvergelijkingen e= 1, STATISCH ONBEPAALD n=n 3,= STATISCH ONBEPAALD

onbekenden

r=3

evenwichtsvergelijkingen e = 3
n = 0, STATISCH BEPAALD

Hans Welleman

Constructie is uitwendig Statisch Bepaald (oplegreacties kunnen worden bepaald) maar is inwendig Statisch Onbepaald. (niet alle15 verbindingskrachten kunnen worden bepaald m.b.v. het evenwicht)