5.

VJE

ZBE - PLO

SNI INTEGRALI
PLO

SNI INTEGRALI PRVE VRSTE

Neka je S : z = z(x, y) takozvana diferencijabilna funkcijska ploha. Tada plosni
integral prve vrste funkcije f(x, y, z) po plohi S deniramo kao
__
S
f(x, y, z)dS =
__
S
xy
f(x, y, z(x, y))

1 +
_
z
x
_
2
+
_
z
y
_
2
dxdy,
pri cemu je S
xy
projekcija plohe S na ravninu XY .
Ako je f(x, y, z) = 1, onda je plosni integral prve vrste jednak povrsini plohe S
nad podrucjem S
x,y
.
Zadatak 1. Izracunajte integral
__
S
zdS,
gdje je S dio plohe z = x
2
+ y
2
za koju je z 1.
Projekcija plohe S u XY ravninu je krug S
xy
: x
2
+ y
2
1, odnosno u polarnim
koordinatama [0, 2] i r [0, 1]. Slijedi
__
S
zdS =
__
S
xy
(x
2
+ y
2
)

1 +
_
(x
2
+ y
2
)
x
_
2
+
_
(x
2
+ y
2
)
y
_
2
dxdy
=
_
2
0
d
_
1
0
r
3

1 + 4r
2
dr = ... =
(1 + 25

5)
60
Zadatak 2. Izracunajte integral
__
S
y
2
dS,
gdje je S dio stosca x =
_
y
2
+ z
2
za koji je x 2.
Sada uzimamo da je funkcijska ploha S : x = x(y, z). Iz toga proizlazi da je
projekcija plohe S u Y Z ravninu krug S
yz
: y
2
+ z
2
4, odnosno u polarnim
koordinatama [0, 2] i r [0, 2]. Slijedi
__
S
y
2
dS =
__
S
yz
y
2

1 +
_
(
_
y
2
+ z
2
)
y
_
2
+
_
(
_
y
2
+ z
2
)
z
_
2
dydz
=

2
__
S
yz
y
2
dydz =

2
_
2
0
cos
2
d
_
2
0
r
3
dr = ... = 4

2
Zadatak 3. Izracunajte integral
__
S
xz
3
dS,
gdje je S dio cilindra x
2
+ y
2
= 1 za koji je 1 z 3.
Kako je ploha zadana jednadzbom x
2
+ y
2
= 1, tada za funkcijsku plohu mozemo
uzeti ili x = x(y, z) ili y = y(x, z). Uzet cemo da je funkcijska ploha
S : x = x(y, z), iz cega proizlaze dvije plohe S
1
: x =
_
1 y
2
i S
2
: x =
_
1 y
2
.
Prema tome je plosni integral prve vrste
__
S
xz
3
dS =
__
S
1
xz
3
dS +
__
S
2
xz
3
dS
=
__
S
yz
_
1 y
2
z
3

1 +
_
(
_
1 y
2
)
y
_
2
+
_
(
_
1 y
2
)
z
_
2
dydz+
+
__
S
yz
_

_
1 y
2
_
z
3

1 +
_
(
_
1 y
2
)
y
_
2
+
_
(
_
1 y
2
)
z
_
2
dydz
= 0
PLO

SNI INTEGRALI DRUGE VRSTE

Neka je zadana dvostrana (orijentabilna) glatka ploha S i neka je odabran njezin
jedinicni vektor normale n = n(x, y, z). Nadalje, neka je na plohi denirano
vektorsko polje a = a(x, y, z). Tada je plosni integral druge vrste
__
S
a ndS,
koji se opisuje kao tok vektorskog polja a kroz plohu S.
Jedan od nacina rjesavanja plosnih integrala druge vrste je svodenje na plosne
integrale prve vrste. Ako je ploha S funkcijska ploha S : z = z(x, y), te se projicira
u XY ravninu na zatvoreno podrucje S
xy
. Tada je a = a
1

i + a
2

j + a
3

k, a vektor
jedinicne normale na tu plohu je deniran na sljedeci nacin:
1) ako je ploha S orijentirana tako da normala s pozitivnim dijelom z osi zatvara
siljasti kut,
n =

z
x

i
z
y

j +

k
_
1 +
_
z
x
_
2
+
_
z
y
_
2
Iz toga slijedi
__
S
a ndS =
__
S
a
1
z
x
a
2
z
y
+ a
3
_
1 +
_
z
x
_
2
+
_
z
y
_
2
dS =
__
Sxy
_
a
1
z
x
a
2
z
y
+ a
3
_
dxdy
2) ako je ploha S orijentirana tako da normala s pozitivnim dijelom z osi zatvara
tupi kut,
n =
z
x

i +
z
y

k
_
1 +
_
z
x
_
2
+
_
z
y
_
2
Iz toga slijedi
__
S
a ndS =
__
S
a
1
z
x
+ a
2
z
y
a
3
_
1 +
_
z
x
_
2
+
_
z
y
_
2
dS =
__
Sxy
_
a
1
z
x
+ a
2
z
y
a
3
_
dxdy
Zadatak 4. Izracunajte tok vektorskog polja a = x
2

i + xy

j + xz

k kroz trokut s
vrhovima A(1, 0, 0), B(0, 2, 0) i C(0, 0, 3). Normala je orijentirana tako da kada
gledamo iz vrha normale na ravninu trokuta ABC, taj je trokut orijentiran
suprotno od gibanja kazaljke na satu.
Jednadzba ravnine trokuta ABC je z = 3 3x
3
2
y. Normala je vanjska, tj.
zatvara siljasti kut sa z osi. Prema tome, krivuljni integral druge vrste je
__
S
a ndS =
__
Sxy
_
x
2
(3 3x
3
2
y)
x
xy
(3 3x
3
2
y)
y
+ x(3 3x
3
2
y)
_
dxdy
= 3
__
Sxy
xdxdy = 3
_
1
0
xdx
_
22x
0
dy = ... = 1
Plosni integral moze se zapisati i na sljedeci nacin
__
S
a ndS =
__
S
a
1
dydz + a
2
dxdz + a
3
dxdy.
Kada imamo ovakav zapis, integral mozemo rijesiti na vec spomenuti nacin, ali i
rastavljanjem na tri integrala:
__
S
a ndS =
__
S
yz
a
1
(x(y, z), y, z)dydz
__
S
xz
a
2
(x, y(x, z), z)dxdz

__
S
xy
a
3
(x, y, z(x, y))dxdy
Predznak svakog integrala ovisit ce o orijentaciji plohe S, tj. o tome da li normala
zatvara tupi () ili siljasti (+) kut s odredenom funkcijskom osi (x,y ili z).
Zadatak 5. Izracunajte integral
__
S
z
2
dxdy + y
2
dxdz + x
2
dydz,
gdje je S vanjska strana polusfere x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
, z 0.
Zadatak cemo rijesiti na oba spomenuta nacina.
1) Iz integrala deniramo vektorsko polje v = x
2

i + y
2

j + z
2

k. Za funkcijsku plohu
S uzet cemo z = z(x, y) =
_
a
2
x
2
y
2
. Nadalje, iz vanjske strane plohe S
proizlazi i vanjska normala, koja zatvara siljasti kut s z osi. Prema tome, krivuljni
integral druge vrste je
__
S
z
2
dxdy + y
2
dxdz + x
2
dydz =
__
S
v ndS =
__
Sxy
_
x
2
(
_
a
2
x
2
y
2
)
x
y
2
(
_
a
2
x
2
y
2
)
y
+ a
2
x
2
y
2
_
dxdy =
__
Sxy
_
x
3
+ y
3
_
a
2
x
2
y
2
+ a
2
x
2
y
2
_
dxdy
Prijelazom na polarne koordinate
_
2
0
(cos
3
+ sin
3
)d
_
a
0
r
4

a
2
r
2
dr +
_
2
0
d
_
a
0
(a
2
r r
3
)dr = ... =
a
4

2
2) Sada cemo zadani integral rastaviti na tri integrala
__
S
z
2
dxdy + y
2
dxdz + x
2
dydz =
__
S
z
2
dxdy +
__
S
y
2
dxdz +
__
S
x
2
dydz
= I
1
+ I
2
+ I
3
Prvi integral imat ce pozitivan predznak jer normala zatvara siljasti kut sa z osi, a
rjesavamo ga projekcijom u XY ravninu, te primjenom polarnih koordinata
dobivamo
I
1
=
__
S
z
2
dxdy =
__
S
xy
(a
2
x
2
y
2
)dxdy =
_
2
0
d
_
a
0
(a
2
r
2
)rdr =
a
4

2
Kod drugog integrala imat cemo dvije funkcijske plohe
S
1
= y
1
(x, z) =

a
2
x
2
z
2
i S
2
= y
2
(x, z) =

a
2
x
2
z
2
. Nadalje, normala
na prvu plohu zatvara siljasti kut sa y osi, pa ce integral imati pozitivan predznak,
dok normala na drugu plohu zatvara tupi kut sa y osi, pa ce integral imati
negativan predznak. Slijedi
I
2
=
__
S
y
2
dxdz =
__
S
1
y
2
dxdz +
__
S
2
y
2
dxdz
=
__
S
xz
(a
2
x
2
z
2
)dxdz
__
S
xz
(a
2
x
2
z
2
)dxdz = 0
Na analogan nacin dobivamo i da je I
3
= 0, pa je rjesenje integrala
I = I
1
+ I
2
+ I
3
=
a
4

2
.
Zadatak 6. Izracunajte tok vektorskog polja a = x
3

i + y
3

j + z
3

k kroz vanjsku
stranu plohe x
2
+ y
2
= z
2
, 0 z 1.
Rijesit cemo zadatak na drugi nacin, tj. rastavljanjem na tri integrala (prvi nacin
je za vjezbu):
__
S
a ndS =
__
S
x
3
dydz +
__
S
y
3
dxdz +
__
S
z
3
dxdy = I
1
+ I
2
+ I
3
Kod prvog integrala imat cemo dvije funkcijske plohe S
1
= x
1
(y, z) =
_
z
2
y
2
i
S
2
= x
2
(y, z) =
_
z
2
y
2
. Nadalje, vanjska normala na prvu plohu zatvara
siljasti kut sa x osi, pa ce integral imati pozitivan predznak, dok vanjska normala
na drugu plohu zatvara tupi kut sa x osi, pa ce integral imati negativan predznak.
Slijedi
I
1
=
__
S
x
3
dydz =
__
S
1
x
3
dydz +
__
S
2
x
2
dydz
=
__
S
xz
(
_
z
2
y
2
)
3
dydz
__
S
xz
(
_
z
2
y
2
)
3
dydz = 2
__
S
xz
(
_
z
2
y
2
)
3
dydz
Projekcijom plohe u Y Z ravninu dobivamo z [0, 1] i y [z, z]. Slijedi
2
__
S
xz
(
_
z
2
y
2
)
3
dydz = 2
_
1
0
dz
_
z
z
(
_
z
2
y
2
)
3
dy = ... =
3
20
Na analogan nacin dobivamo da je i I
2
=
3
20
. Kod treceg integrala imamo plohu
z =
_
x
2
+ y
2
, cija vanjska normala zatvara tupi kut sa z osi, pa ce integral imati
negativan predznak. Slijedi
I
3
=
__
S
z
3
dxdy =
__
S
xy
(
_
x
2
+ y
2
)
3
dxdy
Projekcijom plohe u XY ravninu, te primjenom polarnih koordinata dobivamo

_
2
0
d
_
1
0
r
4
dr =
2
5
Na kraju je rjesenje integrala I = I
1
+ I
2
+ I
3
=

10
.
TEOREM O DIVERGENCIJI (OSTROGRADSKI-GAUSS-GREEN)
Neka je V zatvoreno podrucje u prostoru omedeno sa po dijelovima glatkom
zatvorenom plohom S koja samu sebe ne presijeca i neka je n polje jedinicnih
vanjskih normala na plohu S. Ako je a vektorsko polje derivabilno u okolini
podrucja V , onda vrijedi
__
S
a ndS =
___
V
( diva)dxdydz
Zadatak 7. Izracunajte tok vektorskog polja a = x
2

i + xy

j + xz

k kroz tetraedar s
vrhovima O(0, 0, 0), A(1, 0, 0), B(0, 1, 0) i C(0, 0, 1).
Primjenit cemo teorem o divergenciji. Jednadzba ravnine trokuta ABC je
z = 1 x y, a trokuta AOB z = 0. Divergencija vektora a je
diva = 2x + x + x = 4x. Slijedi
__
S
a ndS =
___
V
( diva)dxdydz = 4
___
V
xdxdydz
4
_
1
0
xdx
_
1x
0
dy
_
1xy
0
dz = ... =
1
6
NAPOMENA: Za vjezbu izracunajte integral bez primjene teorema o divergenciji.
Integral morate rastaviti na onoliko ploha koliko ima tetraedar, odnosno 4. Plohe
su
S
1
... AOB ... z = 0
S
2
... BOC ... x = 0
S
3
... AOC ... y = 0
S
4
... ABC ... z = 1 x y
Odnosno
__
S
a ndS =
__
S
1
a n
1
dS +
__
S
2
a n
2
dS +
__
S
3
a n
3
dS +
__
S
4
a n
4
dS
STOKESOV TEOREM
Neka je a vektorsko polje derivabilno na podrucju koje sadrzi plohu S sa glatkim
rubom (krivuljom) c. Neka su ploha S i krivulja c koherentno orijentirane (kada
gledamo iz vrha vektora jedinicne normale na plohu S, krivulja c obavija plohu S
suprotno kretanju kazaljeke na satu). Tada je
_
c
adr =
_
c
a
1
dx + a
2
dy + a
3
dz =
__
S
( rota) ndS
Zadatak 8. Izracunajte integral
_
c
adr,
gdje je c rub trokuta s vrhovima A(3, 2, 0), B(0, 5, 0) i C(0, 5, 3), negativno
orijentiranog gledano iz ishodista, te je a = yz

i + 4x

k.
Primijenit cemo Stokesov teorem. Jednadzba ravnine trokuta ABC je y = 5 x,
cija vanjska normala zatvara siljasti kut sa y osi. Rotor vektorskog polja a je
rota =

i

j

k

z
yz 0 4x

= (y 4)

j z

k, odnosno rota(x, y(x, z), z) = (1 x)

j z

k.
Slijedi
_
c
adr =
__
S
( rota) ndS =
__
Sxz
_
0
(5 x)
x
z
(5 x)
z
+ (1 x)
_
dxdz
=
__
Sxz
(1 x)dxdz
Projekcijom trokuta u XZ ravninu dobivamo x [0, 3] i z [0, 3 x], pa slijedi
__
Sxz
(1 x)dxdz =
_
3
0
(1 x)dx
_
3x
0
dz = ... = 0
VJE

ZBA:
a) Izracunajte ovaj integral direktno kao krivuljni integral druge vrste.
b) Izracunajte primjenom Stokesovog teorema tok vektorskog polja
v = rot (xz

i + x

j + y
2

k) kroz vanjsku stranu plasta stosca

(z 4)
2
= 4(x + 1)
2
+ 4y
2
, 0 z 4. Napomena: Treba izracunati krivuljni
integral druge vrste
__
S
rot (xz

i + x

j + y
2

k) ndS =
_
c
adr =
_
c
xzdx + xdy + y
2
dz.