BODEOV DIJAGRAM

Pod utjecajem reaktansi prijenosna funkcija u optem sluaju predstavalja kompleksan broj. Frek-
vencijski odziv pojaala predstavlja odziv na ulazne signale razliitih frekvencija. U optem sluaju
prenosna funkcija A moe se predstaviti na sljedei nain:
A = |A|e
j
= |A|(cos() + jsin())
gdje je =
Jm{A}
Re {A}
|A|
dB
= 20log(|A|)
f
d
fg
3dB
Ao
Ao

2
f (Hz)
A
dB
Bodeov dijagram sastoji se od amplitudne karakteristike gdje se amplituda crta u dB u zavisnosti od
frekvencije , i fazne karakteristike koja predstavlja zavisnost ugla (u stepenima) od frekvencije.
1. KONSTANTA
A(j) = A
o
R
Amplitudna karakteristika
|A(j)|
dB
= 20log(A
o
)
Fazna karakteristika
= arctg

0
A
o

= 0
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
10
20
30
40
50
60

|
A
(
j

)
|
d
B
(a) Amplitudna karakteristika
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
10
5
0
5
10

)
(b) Fazna karakteristika
Slika 1.1: Bodeov dijagram A
o
= 10
2. NULA U ISHODITU (koordinatnom poetku)
A(j) = 1 + j

1
,
1
R
Amplitudna karakteristika
|A(j)|
dB
= 20log(

1
)
Fazna karakteristika
= arctg

1
0

= 90
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
40
20
0
20
40

|
A
(
j

)
|
d
B
(a) Amplitudna karakteristika
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
0
20
40
60
80
100
120

)
(b) Fazna karakteristika
Slika 1.2: Bodeov dijagram
1
= 1
3. POL U ISHODITU
A(j) =
1
j

1
,
1
R
Amplitudna karakteristika
|A(j)|
dB
= 20log(

1
)
Fazna karakteristika
= arctg

1
0

= 90
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
40
20
0
20
40

|
A
(
j

)
|
d
B
(a) Amplitudna karakteristika
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
120
100
80
60
40
20
0

)
(b) Fazna karakteristika
Slika 1.3: Bodeov dijagram
1
= 1
4. NULA NA FREKVENCIJI
1
A(j) = 1 + j

1
,
1
R
Amplitudna karakteristika
|A(j)|
dB
= 20log

1 +

Fazna karakteristika
= arctg

1
1

= arctg

10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
0
20
40

|
A
(
j

)
|
d
B
2
0
d
B
/
d
e
k
(a) Amplitudna karakteristika; crna kriva prestavlja
stvarnu vrijednost a plava aproksimaciju
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
0
20
40
60
80
100

)
4
5

/
d
e
k
(b) Fazna karakteristika; crna kriva prestavlja stvarnu
vrijednost a crvena aproksimaciju
Slika 1.4: Bodeov dijagram
1
= 1
5. POL NA FREKVENCIJI
1
A(j) =
1
1 + j

1
,
1
R
Amplitudna karakteristika
|A(j)|
dB
= 20log

1 +

Fazna karakteristika
= arctg

1
1

= arctg

10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
40
20
0

|
A
(
j

)
|
d
B

2
0
d
B
/
d
e
k
(a) Amplitudna karakteristika; crna kriva prestavlja
stvarnu vrijednost a plava aproksimaciju
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
100
80
60
40
20
0

4
5

/
d
e
k
(b) Fazna karakteristika; crna kriva prestavlja stvarnu
vrijednost a crvena aproksimaciju
Slika 1.5: Bodeov dijagram
1
= 1
Zadatak 1.1
Nacrtati Bodeov dijagram (amplitudnu i faznu karakteristiku) za prenosnu funkciju serijske veze sklo-
pova prikazanih na slici 1.6.
R
C
u
ul
(t) xiz(t)
(a)
R
L
u
ul
(t) xiz(t)
(b)
Slika 1.6
Rjeenje
a) Z = R +
1
jC
I =
u
ul
Z
=
u
ul
R +
1
jC
u
i
z = I
1
jC
=
u
ul
R +
1
jC
1
jC
A
1
=
u
iz
u
ul
=
1
R +
1
jC
1
jC
=
1
1 + jRC
=
1
1 + j

1
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
40
20
0

|
A
(
j

)
|
d
B

2
0
d
B
/
d
e
k
(a) Amplitudna karakteristika
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
100
80
60
40
20
0

4
5

/
d
e
k
(b) Fazna karakteristika
Slika 1.7: Bodeov dijagram
1
= 1
b) Z = R + jL
I =
u
ul
Z
=
u
ul
R + jL
u
i
z = IjL =
u
ul
R + jL
jL
A
2
=
u
iz
u
ul
=
jL
R + jL
=
j

2
1 + j

2
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
40
20
0
20
40
60
80

|
A
(
j

)
|
d
B
(a) Amplitudna karakteristika
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
100
50
0
50
100

)
(b) Fazna karakteristika
Slika 1.8: Bodeov dijagram
2
= 1
Finalno imamo da je
A = A
1
A
2
= |A
1
| |A
2
|e
j(1+2)
|A|
dB
= 20log|A
1
| + 20log|A
2
|
=
1
+
2
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
40
20
0
20
40
60
80

|
A
(
j

)
|
d
B
(a) Amplitudna karakteristika
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
100
50
0
50
100

)
(b) Fazna karakteristika
Slika 1.9: Bodeov dijagram