Professional Documents
Culture Documents
1
Polovi i nule prenosne funkcije
Opšti oblik prenosne funkcije realnog sistema je:
am s m am1s m1 ... a0
A( s) ,
bn s n bn 1s n1 ... b0
Bode-ov dijagram
Bodeov dijagram čine dva grafika: amplitudna i fazna karakteristika u zavisnosti od frekvencije.
Amplituda se prikazuje u decibelima.
Faza se prikazuje u stepenima.
Frekvencija se nanosi u logaritamskoj razmeri.
Prenosnu funkciju čine proizvodi i količnici osnovnih članova.
Bodeov dijagram se dobija grafičkim sabiranjem frekvencijskih karakteristika osnovnih članova.
Frekvencijske karakteristike se aproksimiraju izlomljenim pravolinijskim segmentima.
Osnovni član konstanta je deo prenosne funkcije koji je nezavisan od frekvencije i ima oblik
A( j ) A0 .
A 20 log10 A0 [dB]
0o za A( j ) A0
faza je .
180 za A( j ) A0
o
2
Osnovni član nula na frekvenciji 0
A( j ) j / 1.
Amplituda je:
A( j ) / 1 ili u decibelima
A( j ) 20 log10 ( / 1 ) [dB].
Faza je
/ 1
arctg arctg() 90 .
o
0
Uočiti porast (nagib) amplitudske
karakteristike od + 20 dB/dekadi
a faza je
/ 1
0o arctg arctg() 90
o
0
Uočiti pad (negativan nagib) amplitudske
karakteristike od -20 dB/dekadi.
3
Osnovni član nula na frekvenciji ω1
A( j ) 1 j / 1.
Amplituda je
A( j ) 1 ( / 1 )2 , ili u decibelima
za 1 A 20log(1) 0 [dB] ,
za 1 A 20log( / 1 ) [dB] ,
za 1 A 20log( 2) 3[dB].
Faza je
arctg / 1 ,
za 1 0o ,
za 1 90o
za 1 45o
A( j ) 20log 1 ( / 1 )2 [dB],
za 1 A 20log(1) 0 [dB] ,
za 1 A 20log( / 1 ) [dB] ,
za 1 A 20log( 2) 3[dB] .
Faza je
arctg / 1 ,
za 1 0o ,
za 1 90o
za 1 45o
4
Nacrtati Bode-ov dijagram prenosne funkcije
j 106 j j /102
A( j ) 106
(103 j )(105 j ) 103 105 (1 j /103 )(1 j /105 ) (1 j /103 )(1 j /105 )
U iz U iz I b U iz Ib 1
AV , h fe ( RC || RT ) ,
U ul I b U ul Ib U ul rbe (1 h fe )Z E
1 R (1/ jCE ) RE
Z E RE || E
jCE RE (1/ jCE ) 1 j RE CE
Ib 1 1 j RE CE 1 1 j RE CE
U ul r (1 h ) RE rbe (1 h fe ) RE j rbe RE CE rbe (1 h fe ) RE r
be fe
1 j RE CE 1 j be RE CE
1 h fe
6
U iz 1 j / 1 RC || RT
Naponsko pojačanje AV ( j ) AVn , AVn h fe .
U ul 1 j / 2 rbe (1 h fe ) RE
1 1 r
Vremenske konstante 1 RE CE , 2 E be RE CE , 2 1 1 2 .
1 2 1 h fe
2 R || R
Pojačanje na srednjim i visokim učestanostima je AV 0 lim AV ( j ) AVn AVn 1 h fe C T .
1 2 rbe
Bode-ovi dijagrami:
1 j / 1
AV ( j ) AVn .
1 j / 2
1 j / 1
Za pojačanje AV ( j ) AVn , iz
1 j / 2
1 (d / 1 ) 2 AV 0 AVn 2
AV AVn
1 (d / 2 ) 2 2 2 1
Za 2 1 d 2 , uz uslov
postojanja d , 2 2 1 , tj.
r
RE ( 2 1) be .
1 h fe
1 r
E be RE CE
2 1 h fe
-za strujno pojačanje
1 r R
E be B
RE CE .
2 1 h fe
Pri određivanju otpornosti koju “vidi”
kondenzator idealni izvori se
poništavaju (naponski kratko prespajaju, a strujni otvaraju).
7
-za konačno Rg :
1 rbe Rg || RB
E RE CE
2 1 h fe
uticaj kondenzatora CB i CC
U ul
za 2 R 'ul rbe , jer X CE 1/ CE 0, pa je RE kratko prespojen,
Ib
U ul
za 1 R 'ul rbe (1 h fe ) RE , X CE je konačno pa RE postoji (nije prespojen).
Ib
U iz U iz I b
AV
U ul I b U ul
U iz U iz I iz RC j ( RC RT )CC j / 3
RT (h fe ) h fe ( RC || RT ) h fe ( RC || RT )
Ib I iz I b RC RT (1/ jCC ) 1 j ( RC RT )CC 1 j / 3
Ib I I RB 1 1 j ( RB || R 'ul )CB 1 j / 4
b ul
U ul I ul U ul RB R 'ul RB || R 'ul R 'ul 1 j ( RB || R 'ul )CB R 'ul 1 j / 4
1
jCB
U iz j / 3 j / 4
Naponsko pojačanje AV ( j ) AV 1 .
U ul 1 j / 3 1 j / 4
RC || RT
Pojačanje AV 1 h fe :
R 'ul
RC || RT
za 2 AV 1 AV 0 h fe
rbe
RC || RT
za 1 AV 1 AVn h fe .
rbe (1 h fe ) RE
1 1
Vremenske konstante 3 C ( RC RT )CC , 4 B ( RB || R 'ul )CB .
3 4
8
Bode-ovi dijagrami:
j 1 j 1
AV ( j ) AV 1 .
3 1 j / 3 4 1 j / 4
Uz AV 1 AV 0 sledi
d / 3 d / 4 AV 0
AV AV 0
1 (d / 3 ) 2
1 (d / 4 ) 2
2
2
32 42 2 42
2
d 3 3 4
2 2
2 2
Za ω4>>ω3 je ωd = ω4 onda je ω4
dominantni pol.
Za ω4=ω3 sledi d 1 2 4 1.554 .
ωd je viša od frekvenca ω3 ili ω4 ako je barem
4 puta viša od druge frekvence, tj. za ω4 = 4 ω3
onda ωd = 1,06 ω4 ≈ ω4.
Vremenske konstante τB i τC:
C ( RT RC )CC određuje se iz izlaznog kola.
τB zavisi od pojačanja:
-za naponsko pojačanje, B ( RB || R 'ul )CB
9
ukupan uticaj kondenzatora CE , CB i CC
U izl
Za ω1 i ω2 > ω3 i ω4 : AV ( j )
U ul
1 j / 1 j / 3 j / 4
AV ( j ) AVn
1 j / 2 1 j / 3 1 j / 4
U ul
R 'ul rbe (1 h fe ) RE
Ib
AV 1 AVn
d 22 212
Za ω3 i ω4 > ω1 i ω2 :
U ul
R 'ul rbe
Ib
AV 1 AV 0
2
32 42 32 42
2
d 3 4
2 2
2 2
10
JFET pojačavač u spoju ZS na niskim frekvencijama
U iz U iz I iz RD j ( RD RT )CD j / 3
RT ( RD || RT ) ( RD || RT ) .
Id I iz I d RD (1/ jCD ) RT 1 j ( RD RT )CD 1 j / 3
1 R (1/ jCS ) RS RS
Z S RS || S
jCS RS (1/ jCS ) 1 j RS CS 1 j / 1
Id gm 1 gm 1 j RS CS g m 1 j / 1
.
U1 1 g m Z S 1/ g RS 1 g m RS 1 j ( RS ||1/ g m )CS 1 g m RS 1 j / 2
1 j RS CS
m
11
U1 RG j RG CG j / 4
.
U ul RG (1/ jCG ) 1 j RGCG 1 j / 4
U iz 1 j / 1 j / 3 j / 4
Naponsko pojačanje AV ( j ) AVn .
U ul 1 j / 2 1 j / 3 1 j / 4
g m ( RD || RT )
AVn
1 g m RS
Vremenske konstante:
1 1 1 1 1
1 RS CS , 2 S
RS CS , 3 D
( RD RT )CD , 4 G RG CG .
1 2 g m 3 4
Za izvor sa konačnom unutrašnjom otpornosti Rg, G ( RG Rg )CG .
2
Pojačanje na srednjim učestanostima AV 0 lim AV AVn AVn 1 g m ( RD || RT ).
1 2
1 1 1
Donja granična frekvenca (učestanost) određuje se kao d max G , S , D max , , .
G S D
Ostale pojačavačke sprege na niskim frekvencijama
Donju graničnu frekvenciju određuju vezni (sprežni) kondenzatori. Svaki kondenzator u prenosnu
funkciju pojačavača unosi jednu nulu i jedan pol. Kružne frekvencije polova određene su recipročnim
vrednostima vremenskih konstanti ωi = 1/τi prouzrokovanim pojedinačnim veznim kondenzatorima.
Za određivanje donje granične frekvencije vrši se proračun svih vremenskih konstanti. Donja
granična frekvencija je najviša frekvencija ako je barem 4 puta veća od ostalih (frekvencija
1
dominantnog pola). Ako nije onda se može proceniti kao d .
i i
12
ekvivalentna šema za male signale na visokim učestanostima
Na visokim učestanostima dominantne su parazitne kapacitivnosti PN spojeva bipolarnog tranzistora.
Sprežni kondenzatori se kratko prespajaju. Kondenzator Cb ' c povezuje izlazno i ulazno kolo i
drastično usložnjava analizu. Primenom Milerove teoreme problem se uprošćava.
Milerova teorema (za admintanse):
13
Ukupne kapacitivnosti u ulaznom i izlaznom kolu su: Cul Cb 'e Cb 'c (1 K ) , Cizl Cb ' c ( K 1) / K .
Kako je Cul Ciz ul iz ul iz aproksimiraćemo prenosnu funkciju jednim polom
isključujući kondenzator Ciz iz kola.
U iz U iz U b 'e U iz 1 r (1/ jCul ) rb 'e
AV , g m ( RC || RT ) K . Zb 'e rb 'e || b 'e
U ul U b 'e U ul U b 'e jCul rb 'e (1/ jCul ) 1 jrb 'eCul
rb ' e
U b 'e Zb 'e 1 j rb 'eCul rb 'e rb 'e 1
.
U ul rbb ' Zb ' e r rb ' e rbb ' rb ' e j rbb ' rb ' eCul rbb ' rb ' e 1 j (rbb ' || rb ' e )Cul
1 j rb ' eCul
bb '
1
Naponsko pojačanje AV ( j ) AV 0 .
1 j / ul
rb 'e
AV 0 g m ( RC || RT )
rbb ' rb 'e
1
ul (rbb ' || rb ' e )Cul .
ul
Milerov efekat. Kondenzator Cb’c između izlaza i ulaza preslikava se u ulazno kolo pomnožen sa
14
velikim naponskim pojačanjem, Cul Cb 'e Cb 'c (1 K ) Cb 'e Cb 'c 1 gm ( RC || RT ) što za posledicu
ima smanjenje gornje granične frekvencije. K je pojačanje na srednjim učestanostima.
Uticaj oba pola u prisustvu kapacitivnog opterećenja CT.
K 1
Kapacitivnost izlaznog kola Ciz' Ciz CT Cb 'c CT Cb 'c CT . Vremenska konstanta
K
1
izlaznog kola iz ( RC || RT )Ciz' .
iz
Gornja granična frekvencija. Na srednjim frekvencijama se svi kondenzatori ukljanjaju iz kola
r
(sprežni se kratko prespajaju, a parazitni otvaraju), pa je AV 0 g m ( RC || RT ) b 'e . Vremenske
rbb ' rb 'e
konstante svakog kondenzatora pojedinačno (kada su drugi kondenzatori uklonjeni) su:
1
ul (rbb ' || rb 'e )Cul i iz ( RC || RT )Ciz' .
iz
15
Gornja granična frekvencija je g min ul , iz min 1/ ul ,1/ iz , uz uslov da je barem 4 puta
manja od više. Ako uslov nije ispunjen, može se uzeti procena g 1/ ( ul iz ) , ili u opštem slučaju
(sa više polova) g 1/ i .
i
K 1
Cul Cgs Cgd (1 K ) , Ciz Cgd Cgd su preslikane kapacitivnosti.
K
U iz U iz U iz
Za idealnu naponsku pobudu (Rg≈0 sledi Uul=Ugs=Ug) naponsko pojačanje je AV
U ul U gs U g
16
1
( RD || RT )
U iz jCiz g m ( RD || RT )
gm .
U gs 1
RD || RT 1 j ( R D || RT )Ciz
jCiz
AV 0 1
AV ( j ) , AV 0 g m ( RD || RT ), iz ( RD || RT )Ciz ( RD || RT )Cgd .
1 j / iz iz
Gornja granična frekvencija g iz . Za konačno Rg postoji uticaj kondenzatora u ulaznom kolu:
1 1 1
ul ( Rg || RG )Cul , g min ul , iz min , . Zbog Milerovog efekta
ul ul iz
Cul Cgs Cgd (1 K ) Cgs Cgd (1 AV 0 ) Cgs Cgd 1 gm ( RD || RT ) .
1 1 1 1 h fe h
I ul U ul jCb 'e U b 'e g mU b 'e jCb 'e U ul , jer je U b 'e Uul i g m fe .
RE rb 'e RE rb 'e rb ' e
17
razdvojenim ulaznim i izlaznim kolom.
početna šema
Rg iul iiz
E C
+ - +
gmub’e gmub’e
ug uul R ub’e rb’e Cb’e Cb’c RC RT uiz
E
- + B=B’ -
ekvivalentna šema 1
18
Rg iul iiz
E C
+ - +
ekvivalentna šema 2
Rg iul E C
iiz
+ - +
konačna šema
1 1 1 1 h fe 1 1 h fe
I ul U ul jCb 'e g m U b 'e jCb 'e U ul jCb 'e U ul .
RE rb 'e RE rb 'e rb 'e RE rb 'e
rb ' e r
rb 'e rb 'e b 'e
h 1 r h fe h fe r r r
Ub 'e Uul , g m fe , rb ' e || rb 'e || b ' e b 'e b 'e b 'e
rb ' e gm h fe r rb ' e rb ' e h fe rb ' e rb 'e (1 h fe ) 1 h fe
b 'e
h fe h fe h fe
19
Kaskodni pojačavač
20
Cb 'c1,ul Cb 'c1 (1 K ) 2Cb 'c1 C1 Cb 'e1 2Cb 'c1
K 1
Cb 'c1,iz Cb 'c1 2Cb 'c1 C2 2Cb 'c1 Cb 'e 2 .
K
U iz U U U rb 'e1
AV 0 iz b 'e 2 b 'e1 g m RT .
U ul U b ' e 2 U b ' e1 U ul rbb '1 rb ' e1
1 1 rb 'e 2 1
1 rb 'e1 || rbb '1 C1 , 2 C2 , 3 RT Cb ' c 2
1 2 1 h fe 3
Prvi stepen ZE ima mali iznos naponskog pojačanja zbog malog ulaznog otpora drugog stepena ZB,
što smanjuje Milerov efekat i smanjuje vremensku konstantu τ1. Male vremenske konstante τ2 i τ3
povećavaju gornju graničnu frekvenciju kaskodnog pojačavača.
21
ekvivalentna šema za male signale i visoke učestanosti
U iz
Pojačanje na srednjim učestanostima je AV 0 ,
U ul
U 1
U iz ( RE || RT ) b ' e g mU b ' e ( RE || RT ) g m U b 'e ...............(1)
r r
b 'e b 'e
rb ' e rb ' e
Ub 'e U be (U ul U iz ) , jer je Ube Uul Uiz ..........(2)
rb ' e rbb ' rb ' e rbb '
Na srednjim učestanostima male parazitne kapacitivnosti Cb’c i Cb’e su zamenjene otvorenim vezama
jer su njihove reaktanse ( X C 1/ C ) praktično beskonačno velike.
Zamenom izraza (2) u (1) dobija se :
rb ' e
U iz ( RE || RT )(1/ rb ' e g m )U b ' e ( RE || RT )(1/ rb 'e g m ) (U ul U iz ) , a nakon sređivanja
rb ' e rbb '
r r
U iz 1 ( RE || RT )(1/ rb ' e g m ) b ' e ( RE || RT )(1/ rb ' e g m ) b ' e U ul . Konačno
rb ' e rbb ' rb ' e rbb '
rb ' e
( RE || RT )(1/ rb ' e g m )
U iz rb ' e rbb ' U U
AV 0 1 K iz iz AV 0 1.
U ul 1 ( R || R )(1/ r rb ' e U b 'c U ul
gm )
rb ' e rbb '
E T b 'e
rb 'e r K 1
Milerova preslikavanja otpornosti rb ' e,ul b 'e , rb ' e,izl rb 'e
rb 'e i
1 K 1 1 1 K 1 1
1 K 1 1
kapacitivnosti Cb 'e,ul Cb 'e (1 K ) Cb 'e (1 1) 0 , Cb 'e,izl Cb 'e Cb 'e 0 se zanemaruju
K 1
(jer je K≈1), jer u oba slučaja dobijamo beskonačno velike otporrnosti (ne zaboraviti X C 1/ C ).
Nakon primene Milerove teoreme dobijamo sledeće ekvivalentno kolo:
22
Uiz gm ( RE || RT )Ub 'e
Ub 'c 1/ jCb 'c 1 U ul
, gde je napon U b ' e U b 'c U iz U iz .
U ul rbb ' 1/ jCb 'c 1 jrbb 'Cb 'c 1 j rbb 'Cb 'c
23