Sveučilište J.J.

Strossmayera u
Osijeku

Fakultet elektrotehnike,
računarstva i informacijskih
tehnologija Osijek

Digitalne komunikacije
SR502-17

FSK modulacija

doc.dr.sc. Vanja Mandrić Radivojević

2017 / 2018
 Sadržaj današnjeg predavanja:
• Diskretna modulacija sinusnog signala:

• ASK (eng. Amplitude Shift-Keying)

• FSK (eng. Frequency Shift-Keying)
• PSK (eng. Phase Shift-Keying)
Diskretna modulacija sinusnog signala
Diskretna modulacija sinusnog signala
Princip dobivanja binarne informacije

10010100111101

um(t) Dm(t)
KODER
Broj
(digit)
Diskretizacija po
vremenu
(uzorkovanje Diskretizacija amplitude
sampling)

DISKRETNA INFORMACIJA + KODIRANJE = BINARNA

INFORMACIJA
 Izvorni digitalni signal ”1”
karakteriziraju dvije diskretne
amplitudne razine koje odgovaraju
logičkim simbolima "1" i "0". ”0”

Digitalni signal Dm(t) može se prenositi na dva načina:

Dm(t)
MODULATOR u TRANSPONIRANOM pojasu
(modulacija prijenosnog signala
diskretnim signalom)

u OSNOVNOM pojasu

U TRANSPONIRANOM pojasu modulirani signal se sastoji od

konačnog broja ELEMENTARNIH SIGNALA
Digitalni signal – zadržava konstantnu vrijednost amplitude u određenom
intervalu vremena!
Modulirani signal čine:

Modulacijski signal, Um(t), BINARNOG oblika:

1010101010...
Ili:
i prijenosni signal sinusnog oblika:

up(t), V

t, s
Modulirani signal može izgledati:
Kod BINARNOG se oblika modulacijskog signala modulirani signal
sastoji od sekvence dvaju elementarnih signala:

"1" Upm "1" f1

2ASK 2FSK

0 "0" f0
"0"

"1" 0°
2PSK

"0" 180°
Postupci modulacije sinusnog signala
diskretnim signalom
um(t)
Modul. 0 1 1 0 1 0
signal t

uASK(t)
2ASK
t

uFSK(t)

2FSK
t

uPSK(t)

2PSK
t
Djelotvornost prijenosa
Djelotvornost prijenosa (prijenos veće količine informacija kroz isti
prijenosni medij) raste s povećanjem mogućeg broja elementarnih signala.
Broj elementarnih signala obično je potencija broja dva, pa se svakom
elementarnom signalu pridružuje grupa binarnih simbola koja se sastoji od
dva, tri, četiri ili više simbola.

"1"  0
M=21 
Primjer: "0"  180 2-PSK

"00"  0
M=22 
"01"  90
"11"  180 4-PSK
"10"  270
Primjer:
Izračunati spektralnu efikasnost za:
a) MPSK modulaciju, ako je zadano M = 2, 4, 8, 16, 32, 64,
b) MFSK modulaciju, ako je zadano M = 2, 4, 8, 16, 32, 64,
c) MQAM modulaciju, ako je zadano M = 16, 64, 256.
Spektralna efikasnost računa se kao omjer protoka bita (fb) i širine
frekvencijskog pojasa.

sp. ef. = fb/B

a) MPSK → sp. ef. = fb/(2·fb/n) = n/2

M 2 4 8 16 32 64
n 1 2 3 4 5 6
sp. ef. 0.5 1 1.5 2 2.5 3
(bita/s)/Hz
b) MQAM → sp. ef. = fb/(2·fb/n) = n/2

M 16 64 256
n 4 6 8
sp. ef. 2 3 4
(bita/s)/Hz
Brzina prijenosa
 Brzina prijenosa elementarnih signala
definira se brojem elementarnih signala/sekundi
(1 BAUD)

”0” ”1” ”0” vs 

1
Bd

t

 - trajanje elementarnog simbola
Brzina prijenosa el. signala ovisi o broju elementarnih signala N:

 s
vd  vs log 2 M  bit M  2 n n broj prenesenih
bitova

Primjer:
M  21  2 vd  vs bit  s  2  PSK
M  22  4 vd  2  v bit  4  PSK
s s
FSK – matematički obuhvat
Diskretna modulacija frekvencije
FSK (eng. Frequency Shift-Keying)
 Diskretna modulacija frekvencije
FSK (eng. Frequency Shift-Keying)

"1"  f1 = fp+  f
f - devijacija frekvencije
"0"  f0 = fp-  f
f
mf - indeks modulacije mFSK (t ) 
fm

mFSK ne odgovara najvećoj promjeni faze moduliranog

signala, jer se modulacija ne provodi sinusnim signalom!
Faza FSK signala se najviše mijenja za vrijeme promjene
frekvencije s jedne na drugu vrijednost!
Diskretna modulacija frekvencije
FSK (eng. Frequency Shift-Keying)
Diskretna modulacija frekvencije
FSK (eng. Frequency Shift-Keying)
 Diskretna modulacija frekvencije
FSK (eng. Frequency Shift-Keying)
1) FSK s kontinuiranom fazom (engl. CFSK - Continuous FSK)
uFSK(t)

"0" "1" "0"

2) FSK s diskontinuitetom faze

uFSK(t)

"0" "1" "0"

Zbog nelinearnog modulacijskog postupka spektar FSK signala je vrlo

širok (za CFSK spektar je nešto uži!).
Diskretna modulacija frekvencije
FSK (eng. Frequency Shift-Keying)
Diskretna modulacija frekvencije
FSK (eng. Frequency Shift-Keying)
FSK signal iz dva ASK signala
Diskretna modulacija frekvencije
FSK (eng. Frequency Shift-Keying)
 Diskretna modulacija frekvencije
FSK (eng. Frequency Shift-Keying)
Uz cjelobrojni mFSK osigurana je kontinuirana promjena faze s "1"  "0" 
"1", pa se FSK može prikazati zbrojem dva ASK signala:
u (t) f0
ASK0

t
"0" "0" f1
uASK1(t)
t

"1" "1"

Širina pojasa FSK signala ekvivalentna je širini BFSK  2(f  3 f m )

FM signala:

Kod većih devijacija je: BFSK  2(f  f m ) a tim pojasom su obuhvaćeni

harmonici razine iznad 10%Upm!
Diskretna modulacija frekvencije
FSK (eng. Frequency Shift-Keying)
Diskretna modulacija frekvencije
FSK (eng. Frequency Shift-Keying)
Diskretna modulacija frekvencije
FSK (eng. Frequency Shift-Keying)
FSK modulatori
FSK modulatori - vrste
 Vrste FSK modulatora
a) s dva oscilatora
uDm(t)
f0
uFSK(t)
f1

b) s jednim oscilatorom (CFSK)

uDm(t) MD OSCILATOR uFSK(t)

kapacitivna dioda
FSK modulatori - vrste
FSK modulatori - vrste
FSK modulatori - vrste
FSK modulatori - vrste
FSK modulatori - vrste
FSK modulatori - vrste
 FSK modulatori - vrste

The unijunction transistor(UJT) is a three terminal device with characteristics

very different from the conventional 2 junction, bipolar transistor. It is a pulse
generator with the trigger or control signal applied at the emitter . This trigger
voltage is a fraction (n) of interbase voltage, Vbb.The UJT circuit symbol,
junction schematic, and characteristic curve are shown below.
 FSK modulatori - vrste

RBBO
h Iv
VOB1
Interbase Ip
Intrinsic Base One
Resistance Valley Package
PART NO. Standoff Peak Point Peak Pulse
@VBB=3V Current Emitter Current Style
Ratio Voltage
IE=0(KOhms Min. (mA) Max. (µA)
@VBB=10V Min. (V)
)

2N489 4.7 - 6.8 .51 - .62 8 12 --

2N490 6.2 - 9.1 .51 - .62 8 12 --
2N491 4.7 - 6.8 .56 - .68 8 12 --
T0-5
2N1671 4.7 - 9.1 .47 - .62 8 25 --
2N2160
4.0 - 12.0 .47 - .80 8 25 3

2N2646 4.7 - 9.1 .56 - .75 4 5 3

TO-18
2N2647 4.7 - 9.1 .68 - .82 8 2 6
 FSK modulatori - vrste

The emitter terminal does not inject current into the base region until
its voltage reaches Vp. Once Vp is reached the base circuit conducts
and a postive pulse appears at the B1 terminal and a negative pulse at
B2. The UJT incorporates a negative resistance region, a low emitter
current, and a high output pulse current at terminals B1 and B2,
making it an ideal pulse trigger. A simple RC timer circuit using a UJT
is shown below.
FSK modulatori - vrste
FSK modulatori - vrste
 Primjena FSK: za prijenos digitalnog signala do 1800 Bd.
(FSK se koristi i za pohranu podataka na magnetsku traku!)
unutar pojasa telefonskog kanala do
uFSK(t) brzine od 1200 Bd
"1" "0"
f p  1700 Hz f  400 Hz

1200
BFSK  2(400  )  2000 Hz
2
300 1300 2100 3400 f, Hz

CCITT standardi (prijenos podataka

unutar tel. kanala):
Brzina Prijenosna
Brzina Broj Bd frekvencija
Bd telex-kanala Hz
50 24 200-300 1080, 1750
100 12 600 1500
200 6 1200 1700