Sveučilište J.J.

Strossmayera u
Osijeku

Fakultet elektrotehnike,
računarstva i informacijskih
tehnologija Osijek

Digitalne komunikacije
SR502-17

Analogne modulacije

doc.dr.sc. Vanja Mandrić Radivojević

2017 / 2018
 Sadržaj današnjeg predavanja:

Analogne modulacije kao uvod u modulacije impulsnih

signala i digitalne modulacije

- AM modulacija
- FM modulacija
- PM modulacija
 Modulacije

- kako bi se prenijela od izvorišta do odredišne točke, informacija treba biti

pripremljena za prijenos medijem u točki odašiljanja, informacija se pretvara u
oblik pogodan za prijenos, dok se u točki prijema odvija obrnuti postupak -
informacija se vraća u izvorni oblik
- u elektroničkim komunikacijama informacija je predstavljena signalom
napona, jakosti struje, ili pak EM valom
- takav se signal transformira u oblik pogodan za prijenos prostorom, a taj se
čin naziva MODULACIJA
- obrnuti postupak, vraćanje transformiranog iz moduliranog signala, naziva
se DEMODULACIJOM (detekcijom)
 Modulacije

- modulacija u pravilu podrazumijeva promjenu jednog ili više parametara pomoćnog

signala (PRIJENOSNOG signala) ovisno o signalu koji nosi informaciju
(MODULACIJSKOG signala)
- modulacija se obavlja u sklopu koji se naziva MODULATOR, a demodulacija u
DEMODULATORU

Različiti primjeri modulacija

 Modulacije

Različiti primjeri modulacija

Analogna modulacija sinusnog
signala
 Analogna modulacija sinusnog signala
- Analogne modulacije poput AM, FM ili PM karakteristične su za starije
sustave
- Informacijski / modulacijski signal je analogni (pr. SINUS)
- Prijenosnom sinusnom signalu se u postupku modulacije mijenja
amplituda – AM (Amplitude Modulation), frekvencija -FM (Frequency
Modulation) ili faza - PM (Phase Modulation)

Posebnom obradom amplitudno moduliranog signala dobiju se

posebne vrste modulacije amplitude (SSB, DSB, QAM,...)!
 Analogna modulacija sinusnog
signala
AM modulacija – u radiodifuziji < 30MHz
FM modulacija – radiodifuzija, 88.5 – 108 MHz
PM modulacija – oblik modulacije koja se može koristiti u
različitim granama komunikacija, usko je povezana s FM
modulacijom, a često se koristi u radiokomunikacijama ili
pomorskim radio signalima. PM je baza za digitalne PSK
modulacije.
 Analogna modulacija sinusnog
signala
Osnovnu mjera kvalitete u analognim sustavima predstavlja
SNR tj. S/N.
SNR (eng.Signal to Noise Ratio) ili S/N predstavlja odnos
snage signala i snage šuma.
Možemo ga zapisati izrazom:

S / N  10 log
PS
dB
PŠ
AM modulacija
AM modulacija
AM modulirani signal dobije se kao kombinacija dvaju
signala – modulacijskog i prijenosnog analognog signala:
um(t) = Umm∙cos(ωm∙t), V
up(t) = Upm∙cos(ωp∙t), V

um(t) - modulacijski signal (nosi informaciju)

up(t) – prijenosni (pomoćni) signal (signal više frekvencije od frekvencije
modulacijskog signala)
Umm – amplituda modulacijskog signala (V)
Upm – amplituda prijenosnog signala (V)
m – frekvencija modulacijskog signala (m = 2∙π∙fm, rad/s)
p - frekvencija prijenosnog signala (p = 2∙π∙fp, rad/s)
AM modulacija
… AM modulirani signal dobije se kao kombinacija dvaju signala –
modulacijskog i prijenosnog analognog signala:
um(t) = Umm∙cos(ωm∙t), V
up(t) = Upm∙cos(ωp∙t), V

→ uAM(t) = Upm∙cos(ωp∙t) + Upm∙(ma/2)∙[cos(ωp-ωm) + cos(ωp+ωm)]

Gdje je:
uAM(t) – AM modulirani signal

*modulacijski i prijenosni signal mogu također, biti zapisani i kao sinusna f-ja.
Svejedno je!
AM modulacija

uAM(t) = Upm∙cos(ωp∙t) + Upm∙(ma/2)∙[cos(ωp-ωm) + cos(ωp+ωm)]

AM modulacija
AM modulacija
AM modulacija

uAM(t) = Upm∙cos(ωp∙t) + Upm∙(ma/2)∙[cos(ωp-ωm) + cos(ωp+ωm)]

Da bi ovojnica moduliranog signala pratila modulacijski signal

mora vrijediti 0 < ma  1!!

U slučaju da je indeks jednak graničnim vrijednostima –

informacija se ne može prenijeti!
AM modulacija
Snaga AM signala na ulazu u prijemnik raspodijeljena je na tri
komponente: snagu nosioca Pn i snage donje i gornje bočne
komponente Pfp-fm i Pfp+fm.

2 2 2 2
U pm ma U pm ma
Pn  Pf p  f m  Pf p  f m   Pn 
2 8 4

Ukupna snaga AM signala kod jednoharmonijskog modulacijskog

signala:
U pm  m 2 
2

PAM  Pn  Pf p  f m  Pf p  f m  1  
2  2 
AM modulacija
Za višeharmonijski modulacijski signal
n
um (t )   U mmk cos  kmt
k 1

Spektar AM signala

 n

u AM (t )  U pm   mak cos  mk t  cos  pt 
 k 1 
 n
m m 
 U pm cos  pt   ak cos( p   mk )t  ak cos( p   mk )t 
 k 1 2 2 

Širina spektra BAM=2 fmax !

AM modulacija - SPEKTAR
Spektar AM signala, ukoliko je modulacijski monoharmonijski signal:

Upm

Upm∙(ma/2)
Umm

ωf ωp + ωp ωp ωp - ωp

uAM(t) = Upm∙cos(ωp∙t) + Upm∙(ma/2)∙[cos(ωp-ωm) + cos(ωp+ωm)]

AM modulacija - SPEKTAR
Spektar AM signala, ukoliko je modulacijski višeharmonijski signal
(m=2∙π∙fm i p = 2∙π∙fp):

uAM
signal
infomacije donji bočni pojas gornji bočni pojas

fmin fma fp
fp - fmax fp + fmax
x f

 n

u AM (t )  U pm   mak cos  mk t  cos  pt 
 k 1 
 n
m m 
 U pm cos  pt   ak cos( p   mk )t  ak cos( p   mk )t 
 k 1 2 2 
AM modulacija - SPEKTAR
Snaga AM signala može se iskazati preko prosječnog m

U pm  m 
2 2

PAM  1  
2  2 
 
AM modulacija - primjena
Primjena standardne AM modulacije: radiodifuzija
Dugi val (LW) 153 -279 kHz
Srednji val (MW) 531-1620 kHz
Kratki val - KV područje (SW) 2310 - 25820 kHz

Posebne vrste AM modulacije:

DSB-SC (Double Sideband Suppressed Carrier) – amplitudna
modulacija s potisnutim nosiocem postupak za stereoradiodifuziju

L+D L-D L-D

0.03 15 19 23 38 53 f (kHz)
 AM modulacija - primjena
VSB (Vestigial sideband) – amplitudna modulacija sa djelomično
reduciranim bočnim pojasom primjena – signal luminacije kod analogne
zemaljske TV

SSB (Single Sideband) – amplitudna modulacija s jednim bočnim

pojasom može biti s reduciranim prijenosnim signalom SSB-RC
može biti sa potisnutim prijenosnim signalom SSB-SC širina pojasa
BSSB=fmax drugi bočni pojas se potiskuje (oko 40 dB ) – filtarski postupak
ili fazni (fazna kompenzacija drugog bočnog pojasa) primjena –
mobilna telefonija ispod 30 MHz
FM modulacija
FM modulacija
Kod FM modulacije trenutna vrijednost kružne frekvencije prijenosnog
signala mijenja se prema modulacijskom signalu:

 (t ) FM   p  k f u m (t )
FM modulacija
 FM modulacija
Kod FM modulacije osim kružne frekvencije prijenosnog signala

 (t ) FM   p  k f u m (t )
mijenja se i trenutna faza:

t t
 (t ) FM    (t ) FM dt  p t   k f u m (t )dt
0 0

pa FM modulirani signal možemo iskazati kao

 t

u FM (t )  U pm cos  p t  k f  u m (t )dt 
 0 
28
28
 FM modulacija
Ako nam je modulacijski signal monoharmonijski:

um (t )  U mm cos mt
Slijedi:
 (t ) FM   p  k f U mm cos  mt

Najveće odstupanje trenutne frekvencije FM signala od prijenosnog

signala naziva se devijacijom frekvencije fFM

 FM k f U mm
f FM  
2 2
29
29
 FM modulacija
Trenutna će promjena frekvencije biti

f (t ) FM  f p  f FM cos  mt
odnosno za kružnu frekvenciju

 (t ) FM   p   FM cos  mt
A trenutna promjena faze

 FM
 (t ) FM    p   FM cos  m dt  p t 
t
sin  mt
0
m
Kao što se vidi kod frekvencijske modulacije dolazi i do promjene
faze (imamo i faznu modulaciju)!
30
30
 FM modulacija
Kod FM modulacije definira se indeks modulacije kao

 FM f FM k f U mm
mFM   
m fm 2f m

mFM može poprimiti vrijednosti veće ili manje od 1!

Modulirani FM signal možemo sad napisati kao:


uFM (t )  U pm cos  pt  mFM sin  mt 

31
31
 Spektar FM signala
Spektar FM signala moduliranog monoharmonijskom funkcijom
izračunat ćemo razvojem izraza


uFM (t )  U pm cos  pt  mFM sin  mt 
Slijedi:

u FM (t )  U pm cos  p t  cosmFM sin  mt 

 U pm sin  p t  sin mFM sin  mt 

32
32
 Spektar FM signala

33
33
 Spektar FM signala

Širina frekvencijskog pojasa BFM unutar kojeg padaju značajne

frekvencijske komponente određuju se pomoću Carsonovog pravila:

BFM  2f FM  f m 

fm predstavlja maksimalnu frekvenciju modulacijskog signala

Unutar BFM su bočne komponente kojima je snaga veća ili jednaka od
1% snage nemoduliranog prijenosnog signala, odnosno amplituda
veća od 10% amplitude prijenosnog signala.

34
34
 Spektar FM signala
Snaga FM signala jednaka je sumi snaga pojedinih harmonijskih
komponenti (Parsevalovo pravilo)

2
U pm  2 

 J 0 ( m )  2 J k ( m ) 
2
PFM 
2R  k 1 

35
35
 FM radiodifuzija
U UKV području frekvencije od 87.5 MHz do 108 MHz namijenjene
su za radiodifuzne sustave s FM modulacijom.
Širina kanala maksimalno 150 kHz oko prijenosne frekvencije,
odnosno B=300 kHz.

Monofonski prijenos:
- širina osnovnog audio kanala (L+D) je 15 kHz
- devijacija frekvencije maksimalno fFM= 75 kHz
- slijedi širina kanala BFM=2(75+15)= 180 kHz
- indeks modulacije mFM=5

36
36
 FM radiodifuzija
Stereofonski prijenos:
- širina osnovnog audio kanala (L+D i DSB modulirani L-D) je 53
kHz
u

L+D L-D L-D

0.03 15 19 23 38 53 f (kHz)

- devijacija frekvencije maksimalno fFM= 75 kHz

- BFM=2(75+53)= 256 kHz
- U realnim sustavima BFM=245 kHz

37
37
 Literatura za dodatno proučavanje
I. Modlic, B. Modlic: Visokofrekvencijska elektronika:
Modulacije, modulatori, sintezatori frekvencije, Školska
knjiga, Zagreb
M. Gregurić: Radio-prijemna tehnika, Školska knjiga,
Zagreb

38
38