Sveučilište J.J.

Strossmayera u
Osijeku

Fakultet elektrotehnike,
računarstva i informacijskih
tehnologija Osijek

Digitalne komunikacije
SR502-17

PPM i PFM modulacija

doc.dr.sc. Vanja Mandrić Radivojević

2017 / 2018
 Sadržaj današnjeg predavanja:
Modulacija položaja impulsa
PPM modulatori
Modulacija frekvencije impulsa PFM
PFM modulatori
 Modulacije - ponavljanje

- kako bi se prenijela od izvorišta do odredišne točke, informacija treba biti

pripremljena za prijenos medijem
- u točki odašiljanja, informacija se pretvara u oblik pogodan za prijenos, dok se u točki
prijema odvija obrnuti postupak - informacija se vraća u izvorni oblik
- u elektroničkim komunikacijama informacija je predstavljena signalom napona,
jakosti struje, ili pak EM valom
- takav se signal transformira u oblik pogodan za prijenos prostorom, a taj se čin naziva
MODULACIJA
- obrnuti postupak, vraćanje transformiranog iz moduliranog signala, naziva se
DEMODULACIJOM (detekcijom)
 Modulacije - ponavljanje

- modulacija u pravilu podrazumijeva promjenu jednog ili više parametara pomoćnog

signala (PRIJENOSNOG signala) ovisno o signalu koji nosi informaciju
(MODULACIJSKOG signala)
- modulacija se obavlja u sklopu koji se naziva MODULATOR, a demodulacija u
DEMODULATORU
 Modulacija impulsnih signala

Periodični impulsni signal određen je četirima parametrima:

up(t)

+A

0
t1  t

Tp

t1 - trenutak pojave impulsa (odgovara fazi =2t1/Tp)

fp - frekvencija pojave impulsa (fp=1/Tp)
 Modulacija impulsnih signala

Ova četiri parametra impulsnog signala su KONTINUIRANE veličine –

mogu poprimiti bilo koju vrijednost u nekim granicama. Impulsni se
signal modulira mijenjajući jedan ili više parametara impulsnog signala
ovisno o razini modulacijskog signala.
Prema tome, odgovarajući modulacijski postupci:
 Modulacija širine impulsa – PWM
modulacija
Valni oblici pri modulaciji impulsnog signala
um(t)

t
up(t)

t
uPAM(t)

uPWM(t) t

t
uPPM(t)

t
Modulacija položaja impulsa – PPM
modulacija
 PPM – modulacija položaja impulsa

• ova modulacija, za razliku od PWM modulacije, ima ekvivalenta među

kontinuiranim postupcima modulacije sinusnog signala - PM modulacija
• Najčešći postupak kod TDM sustava; bolje iskorištenje snage nego kod
PWM; nelinearni postupak modulacije
• kod PPM modulacije informacija je sadržana u trenutku pojave impulsa,
tj. modulacijski signal mijenja položaj impulsa unutar periode impulsnog
prijenosnog signala

uPPM(t) t1  k PPM  um (t )
+A

t1 t2
0
 t
Tp Tp
 PPM - modulacija položaja impulsa

• modulacija položaja impulsa ponekad se naziva i modulacijom faze impulsa,

jer je ekvivalentna modulaciji faze sinusnog signala
• kod PPM signala informacija je sadržana u trenutku pojave impulsa, jer
modulacijski signal mijenja položaj impulsa u intrevalu periode impuslnog
prijenosnog signala
• ovaj je postupak ekvivalentan promjenama relativne faze impulsa i ima
obilježja nelinearnog postupka
• vremenski je položaj impulsa određen razinom modulacijskog signala u
trenutku uzimanja uzorka
 PPM - modulacija položaja impulsa

• prirodni postupak uzorkovanja: relativni je vremenski položaj PPM impulsa

proporcionalan razini modulacijskog signala u trenutku pojave impulsa;
širina vremenskog intervala između susjednih uzoraka mijenja se u
korelaciji s promjenom razine modulacijskog signala
• regularno uzorkovanje: uzorci modulacijskog signala uzimaju se u
vremenski ekvidistantnim trenucima, obično na početku intervala periode
trajanja T
• položaji impusa PPM signala u intervalu periode proporcionalni su
razinama modulacijskog signala u tim trenucima
 PPM - modulacija položaja impulsa

a) prirodni postupak uzorkovanja - relativni vremenski položaj

PPM impulsa proporcionalan je razini um(t). Širina intervala
između uzoraka u korelaciji je s um(t).

b) regularni postupak uzorkovanja - uzorci u ekvidistantnim

razmacima.

um(t)

t
uPPM(t)

t
PPM - modulacija položaja impulsa
PPM – analitički obuhvat
 Spektar PPM signala

Spektar se analitički dobiva iz trenutne faze:

(t )   pt  k pU mm sin  mt   pt   sin  mt

|uPPM | relativna faza impulsa

fm
DC
f
Kod prirodnog uzorkovanja postoji DC komponenta i harmonici prijenosnog signala s
bočnim komponentama. Nema komponente modulacijskog signala (informacija
sadržana u fazi!).
Kod uniformnog uzorkovanja spektar sadrži i modulacijski signal (jednostavnija
detekcija uz korektor amplitude gornjih bočnih komponenata).
PPM modulatori
 PPM modulatori
a) Iz PM signala

um(t) PM Limiter d/dt uPPM(t)

uPM(t)
up(t) Pogodan za male indekse
- sinusno modulacije

b) Iz PDM/PWM signala
uPWM(t)
um(t) PWM d/dt Monostabil uPPM(t)

up(t) uPWM
- impulsno
uPPM t
t
PFM - modulacija frekvencije impulsa
PFM - modulacija frekvencije impulsa

• modulacija frekvencije impulsa - ekvivalentna s FM

• informacija sadržana u broju impulsa u jedinici vremena
• po obilježjima slična PPM-u

Za modulacijski signal oblika: um (t )  U mm cos  mt

Trenutna frekvencija iznosi:

 (t )   p  kFU mm cos  mt   p   cos  mt

t 
a trenutna faza:  (t )    (t )dt   p t  sin  mt
0 m

Spektar je isti kao kod PPM signala!

 PFM MODULATORI
Izravan postupak (modulacija frekvencije astabila):

um(t) ASTABIL uPFM(t)

C
pojačalo

ili iz sinusnog FM signala (limitiranje + d/dt + monostabil)

PFM se koristi u mjernoj tehnici, a rijetko u komunikacijskoj tehnici!

PFM se ne koristi u TDM-u ako Za um (t )  U  konst.

modulacijski signal sadrži DC
komponentu, jer relativni fazni pomak    p  
raste s vremenom pa PFM signal može
upasti u susjedni kanal!
   p t  t
 PFM MODULATOR - blok shema
Monostabilni multivibrator –
generira impuls konstantne širine za svaki
impuls koji dobije na ulaz, a ulaz mu je Cb
kondenzator.
Astabilni multivibrator –
izravni postupak generiranja PFM signala