You are on page 1of 1

Kod crtanja Bodeovog dijagrama prijenosna funkcija se, uz pretpostavku da su svi polovi i nule sustava realni brojevi, svodi

na oblik s s s 1 1 1 sN 1 s N 2 sNm . G ( s ) = Ko s s s s k 1 1 1 s s s p1 p2 pn
Frekvencijska karakteristika je onda: j j j 1 1 1 sN 1 sN 2 sNm , G ( j ) = K o j j j k ( j ) 1 1 1 s s s p1 p2 pn te amplitudno-frekvencijska i fazno-frekvencijska karakteristika imaju oblik:

A ( )dB

n = 20 log K o k 20 log + 20 log 1 + 20 log 1 + s i =1 i =1 sNi pi m m

( ) = arg( K o ) k 90 + arctg
i =1

n arctg s sNi i =1 pi

Dakle, nagib AdBb na niskim frekvencijama kazuje koliki je k, lom AdB u + na lomnoj frekvenciji w kazuje da imamo nulu s apsolutnom vrijednou w, lom AdB u na frekvenciji w kazuje da imamo pol s apsolutnom vrijednou w. Iznos |Ko| dobije se tako da se A(w)dB oita za neki w0 koji je manji ili jednak od svih lomnih frekvencija, obino w0 bude najnia lomna frekvencija, neka A(w)dB tamo ima iznos A(w0)dB. Onda se |Ko| dobije iz jednadbe: A ( 0 )dB = 20 log K o k 20 log 0 Fazna karakteristika nam daje informaciju je li Ko pozitivan ili negativan: on je pozitivan ako faza poinje na niskim frekvencijama na k90, a negativan je ako faza poinje na k90-180 Utjecaj lomne frekvencije u amplitudnoj karakteristici na fazu poinje na frekvenciji 10 puta manjoj, a prestaje na frekvenciji 10 puta veoj od lomne frekvencije. Ako se faza lomi u -, radi se o stabilnom polu (spi<0) ili neminimalno-faznoj nuli (sNi>0). Ako se faza lomi u +, radi se o nestabilnom polu (spi>0) ili minimalnofaznoj nuli (sNi<0).

You might also like