You are on page 1of 155

prof. dr. sc.

Slavko Vujevi

Predavanja iz Elektrotehnike (120)


Studij: Preddiplomski studij Raunarstva (120)

Split, listopad 2014.

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Predmet: Elektrotehnika (120)

Nastavnik: prof. dr. sc. Slavko Vujevi


Soba: A313
Tel: 021/305-613
E-mail: vujevic@fesb.hr

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Suradnik:
dr. sc. Dino Lovri, v. asist. zn. novak
Soba: B305
Tel: 021/305-805
E-mail: dlovric@fesb.hr

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Sadraj predavanja
Uvod. Povijesni razvoj.
1. Elektrostatika: Coulombov zakon; elektrino polje; Gaussov zakon;
elektrini potencijal i napon; materija u elektrinom polju; elektrini
kapacitet i kondenzatori; elektrostatika energija; statiki elektricitet.
2. Istosmjerne elektrine struje: strujni krug; Ohmov zakon; serijski i
paralelni spoj otpornika; Kirchhoffovi zakoni; elektrina energija i snaga;
metode za rjeavanje linearnih krugova.
3. Magnetizam: osnovne veliine; magnetski krug; Ampereov zakon,
Biot-Savartov zakon; iduktivitet i meuinduktivitet; elektromagnetska
indukcija; sile u magnetskom polju; materija u magnetskom polju;
energija magnetskog polja.
4. Izmjenine elektrine struje: karakteristine vrijednosti; fazorski
prikaz harmonijskih veliina; impedancija; primjena simbolike metode u
rjeavanju linearnih krugova izmjenine struje; snaga i energija;
3
rezonancija; trofazni sustavi.

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Literatura:
Preporuena:
1.

Vujevi, S., "Predavanja iz Elektrotehnike (120)", Sveuilite u


Splitu, FESB, Split, 2014. (ppt prezentacija u pdf formatu)

2.

Maleti, A., "Osnove elektrotehnike", ELMAP, Split, 1993.

3.

Juri-Grgi, I. i Vujevi, S., "Auditorne vjebe iz Elektrotehnike


(120)", Sveuilite u Splitu, FESB, Split, 2014. (ppt prezentacija u pdf
formatu)

Dopunska:
1. Pinter, V., "Osnove elektrotehnike - knjiga prva", Tehnika knjiga,
Zagreb, 1978.
2. Pinter, V., "Osnove elektrotehnike - knjiga druga", Tehnika knjiga,
Zagreb, 1978.
4

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Uvod (1)
Elektrotehnika se bavi prouavanjem i tehnikom primjenom
elektromagnetskih pojava.
Prema Pravilniku o znanstvenim i umjetnikim podrujima, poljima i
granama (NN 118/09. i NN 82/2012.), podruje tehnikih znanosti sadri 16
polja, a meu njima su polje elektrotehnike i polje raunarstva s po 6 grana.
Polje elektrotehnike sadri grane:
1. Elektroenergetika
2. Elektrostrojarstvo
3. Elektronika
4. Telekomunikacije i informatika
5. Radiokomunikacije
6. Automatizacija i robotika

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Uvod (2)
Polje raunarstva sadri grane:
1. Arhitektura raunalnih sustava
2. Informacijski sustavi
3. Obradba informacija
4. Umjetna inteligencija
5. Procesno raunarstvo
6. Programsko inenjerstvo

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Povijesni razvoj (1)

600. godine pr. n. e. Thales iz Mileta otkrio da jantar


(grki: elektron) protrljan vunenom tkaninom privlai
sasvim lagane predmete kao to su pramenovi vune ili kose.

Oko 1600. godine William Gilbert podrobno ispitao navedenu pojavu


i zakljuio da se naelektrizirana tijela ili privlae ili odbijaju.

Benjamin Franklin (1706-1790):


1. Naboj na staklu protrljanom svilom pozitivan naboj
2. Naboj na ebonitu protrljanom krznom negativan naboj

Magnetizam takoer otkriven u srtaroj Grkoj. Dvije najee


pretpostavke za ime:
1. Po pokrajini Magneziji?
2. Po pastiru Magnesu s otoka Krete?

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Povijesni razvoj (2)

U srednjem vijeku u Europi uporaba kompasa u pomorstvu.

Kinezi su mnogo prije izumili kompas.

Luigi Galvani 1780. godine doao na trag elektrinim strujama.

Alesandro Volta 1800. godine Voltin lanak


Elektrode: Cu i Zn. Elektrolit: sumporna kiselina.

Hans Cristian Oersted 1819. godine otkrio mehaniko


djelovanje elektrine struje na magnetsku iglu.

Andre-Marie Ampere 1820. godine otkrio da struje


djeluju jedna na drugu silom koju je kvantitativno odredio.

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Povijesni razvoj (3)

Michael Faraday 1831. godine otkrio pojavu


elektromagnetske indukcije.

M. Faraday 1831. godine konstruira prvi generator


istosmjerne struje bakreni disk koji rotira izmeu magnetskih polova.

M. H. Jacobi 1838. godine u Sankt Peterburgu konstruirao prvi

istosmjerni motor.
J. C. Maxwell 1873. godine objavio cjelovitu teoriju
elektromagnetskog polja. Postojanje elektromagnetskih
valova eksperimentalno potvrdio Heinrich Rudolf Hertz
1888. godine.

Nikola Tesla - 1882. godine doao na zamisao kako


stvroriti okretno magnetsko polje, to je bila osnova za
9

njegov izum asinkronog motora motora bez etkica.

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Povijesni razvoj (4)

Nikola Tesla zasluan za uvoenje izmjeninog elektroenergetskog


sustava krajem 19. stoljea.

A. Einstein 1905. godine razvio specijalnu teoriju relativnosti.

Elektronika cijev (vacuum tube) 1877. godine.

Elektronika pojaala poetak 20. stoljea.

Tranzistor 1947. godine.

IC inegrated circuit, chip.

SSI (niski stupanj integracije), MSI (srednji s. i.), LSI (visoki s. i.),
VLSI (vrlo visoki s.i.), ULSI 1950.-ih.

Prvi mikroprocesor Intel 4004 1971. godine.

10

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1. Elektrostatika
1.1. Elektricitet i struktura tvari (1)

Prema Bohrovu modelu atoma, atom se sastoji od tri


vrste estica: elektrona, protona i neutrona.

Elektroni krue oko jezgre po eliptikim stazama i


nositelji su negativnog naboja.

Protoni i neutroni se nalaze u jezgri. Protoni su nositelji pozitivnog


naboja. Neutroni su elektrino neutralni.

Masa protona je 1833 puta vea od mase elektrona. Masa protona i


neutrona je priblino jednaka.
11

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.1. Elektricitet i struktura tvari (2)

Naboj elektrona i protona je najmanja mogua koliina naboja koja se


moe pojaviti u prirodi:

e = 1,6 1019 [As = C]

qe = e

qp = + e

Oznake za koliinu elektrinog naboja: q, Q


Tijelo je naelektrizirano ako ima viak ili manjak elektrona.
Vrste materijala: - vodii,
- izolatori ili dielektrici,
- poluvodii.
12

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.2. Coulombov zakon (1)


Charles Augustin de Coulomb formulirao zakon
eksperimentalno 1785. godine.
Neka se dva osamljena tokasta naboja Q1 i Q2 nalaze se
u zraku na udaljenosti r. Neka su oba naboja pozitivna.

r
F12

Q1

r
Q 2 F21

r
r
F12 = F21
13

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.2. Coulombov zakon (2)


Istoimeni naboji se odbijaju, a raznoimeni privlae.
Iznos sile izmeu naboja:

F = F12 = F21 = k

Q1 Q 2
r2

Konstanta k opisana je izrazom:

k=

1
1
=
4
4 o r
14

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.2. Coulombov zakon (3)


Vrijedi da je = o r dielektrinost sredstva, gdje je

o = 8,854 10

12

A 2 s2
A s
F
=
=

- dielektrinost vakuuma.
2
V m m
Nm

Vrijedi da je relativna dielektrinost bilo kojeg sredstva:

r 1

Za vakuum i priblino za zrak vrijedi da je:

1
k = ko =
9 109
4 o

N m2 V m
2 2 =

s
A

15

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.2. Coulombov zakon (4)


Izraz za silu koja djeluje na naboj Q2 moe se opisati i izrazom:

r
Q Q r
F21 = k 1 2 2 r12o
r
r

gdje je r12 o jedinini vektor usmjeren od naboja Q1 prema naboju Q2.

Q1

r
r12 o

r
Q 2 F21

Pitanje: Jesu li naboji istoimeni?


Odgovor: Da.

16

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.3. Jakost elektrinog polja (1)


Definicija 1:
Jakost elektrinog polja jedanaka je elektrinoj sili na jedinini pozitivni
probni tokasti naboj q = 1 C. Iskazano jednadbom, jakost elektrinog
polja je:

gdje je:

r
r
F
E =
q

r
E

- jakost elektrinog polja,

q - jedinini probni tokasti naboj,

r
F

- sila na jedinini probni tokasti naboj.


17

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.3. Jakost elektrinog polja (2)


Za pozitivni osamljeni tokasti naboj Q u homogenom i neogranienom
sredstvu vrijedi da je jakost elektrinog polja:

r
Q r
E = k 2 ro
r

r r
Q q r
F = E q = k 2 ro
r

18

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.3. Jakost elektrinog polja (3)


Definicija 2:

gdje je:

r
E

r
r
F
E = lim
q 0 q
- jakost elektrinog polja,

q - probni tokasti naboj,

r
F

- sila na probni tokasti naboj.

Jakost elektrinog polja je svojstvo prostora.


19

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.3. Jakost elektrinog polja (4)


Silnica linija u ijem smjeru djeluje sila.

Silnice osamljenih toastih naboja u homogenom


i neogranienom sredstvu

20

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.3. Jakost elektrinog polja (5)


Jakost elektrinog polja dvaju pozitivnih tokastih naboja u homogenom
i neogranienom sredstvu

Vrijedi zakon
superpozicije:

r r
r
E = E1 + E 2

21

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.3. Jakost elektrinog polja (6)


Silnice dvaju raznoimenih tokastih naboja istog iznosa: +q i -q

r
E

Openito: Jakost elektrinog polja je tangencijalna s obzirom na


silnicu.

22

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.3. Jakost elektrinog polja (7)


Silnice dvaju raznoimenih tokastih naboja istog iznosa: +q i +q

23

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.3. Jakost elektrinog polja (8)


Animacija: Silnice dvaju tokastih naboja
http://eskola.hfd.hr/inter_fizika/proba/elefi_e/index.htm

24

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.4. Vektor elektrinog pomaka

ur
D

Vrijedi da je:

r
r
D = E
gdje je:

r
E

- jakost elektrinog polja,

- dieklektrinost sredstva,

r
D

- vektor elektrinog pomaka.

Vektor elektrinog pomaka se naziva i drugim imenima. Najee koriteno


drugo ime je: vektor gustoe elektrinog toka (engl. the electric flux
density).

25

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.5. Tok vektora elektrinog pomaka (1)


r
D

r
dS

Tok vektora elektrinog


pomaka kroz
usmjerenu plohu S opisan
je jednadbom:

r r
= D dS
S

- tok vektora elektrinog pomaka kroz usmjerenu plohu S,


S

- ploha,

dS - diferencijal plohe.
26

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.5. Tok vektora elektrinog pomaka (2)


Specijalan sluaj: Neka po dijelovima plohe S vektor elektrinog
pomaka ima konstantan iznos i kut u odnosu na normalu tog dijela
plohe S.
Tada vrijedi da je:

r r n
= D d S = D i Si cos i
i =1

r r
= D d S =
S

i =1

D iokomito S i
27

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.6. Gaussov zakon


Gaussov zakon glasi: Tok vektora elektrinog pomaka koji izlazi iz
volumena V kroz zatvorenu plohu S jednak je koliini naboja obuhvaenog
tom plohom.

r r
= D dS = Qob
S

Qob obuhvaeni naboj, tj. naboj


koji se nalazi unutar
volumena V koji je zatvroren
plohom S.

U sluaju osne ili centralne simetrije, pomou Gaussovog zakona moe se


odrediti pripadni izraz za jakost elektrinog polja.

28

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.7. Primjeri primjene Gaussovog zakona


1.7.1. Osamljeni tokasti naboj (1)

Centralna simetrija

D = konst. na S

Vektor elektrinog
pomaka okomit na S

U ovom specijalnom sluaju vrijedi da je:

= D S = Q ob = q
29

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.7.1. Osamljeni tokasti naboj (2)


D=

q
S

E=

q
q
q
k
=
=

S
r2
4 r2

Ovisnost jakosti
elektrinog polja o
udaljenosti

r od

tokastog naboja

30

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.7.2. Osamljena metalna kugla (1)


Neka vrijede sljedee pretpostavke:

Polumjer osamljene metalne kugle je R,

Kugla se nalazi u zraku,

Kugla je nabijena pozitivnim nabojem Q.

Iz uvedenih pretpostavki slijedi:

Istoimeni se naboji odbijaju sav naboj se nalazi na povrini kugle,

Centralna simetrija naboj jednoliko rasporeen po povrini kugle,

Vektor elektrinog pomaka okomit na kugline sfere koncentrine


s metalnom kuglom.

31

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.7.2. Osamljena metalna kugla (2)


r
D

r < R

= D S = 0

E=0

r > R

= D S = Q

D=

Q
S

E=

Q
Q
Q
=
=
k

S 4 r2
r2

32

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.7.2. Osamljena metalna kugla (3)

Ovisnost jakosti elektrinog polja o udaljenosti od sredita kugle r


33

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.7.3. Beskonano dugi pravocrtni vodi (1)


Neka vrijede sljedee pretpostavke:

Vodi je nabijen pozitivnim nabojem konstantne linijske


gustoe ( = konst.),

Vodi se nalazi u zraku.

Iz uvedenih pretpostavki slijedi:

Osna simetrija D = konst. po platu suosnog cilindra,

Vektor elektrinog pomaka okomit na plat suosnog cilindra,

Vektor elektrinog pomaka lei u bazama suosnog cilindra.


34

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.7.3. Beskonano dugi pravocrtni vodi (2)


r r
D
dS = Qob
S

D Splata = Q ob = h

o E 2 r h = h

E = Er =

2 o r

35

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Primjer: Sila izmeu vodia i tokastog naboja


Sila kojom beskonano dugi

pravocrtni vodi djeluje


na tokasti pozitivni naboj:

r
r
F = q E vodica

F=

q
2 o r
36

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.7.4. Beskonano dugi metalni cilindar


r < R

E=0

r > R
E=

2 o r

37

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.7.5. Nabijena ravnina (1)


Pretpostavka:

Plona gustoa naboja = konst.

= konst.
= 2 D Sbaze = Qob = Sbaze

o
2 o E =

E=

= konst.
2 o
38

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.7.5. Nabijena ravnina (2)


= konst.

r
E

r
E

E=

= konst.
2 o
39

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.7.5. Nabijena ravnina (3)


+
0

+
0

r
E

r
E

E =

E = 0

E =

Vrijedi zakon superpozicije


40

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

1.7.5. Nabijena ravnina (4)


+
0

r
E

E = 0

E =

E = 0

Vrijedi zakon superpozicije


41

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Ogledna ispitna pitanja (1)


1. Napiite izraz koji opisuje Coulombov zakon?
2. Napiite izraz koji opisuje Gaussov zakon?
3. Napiite izraz za Gaussov zakon za primjer
zadan slikom.
Rjeenje:

r r
D
dS = Q ob = q1 + q 2
S

4. Napiite izraz za za jakost elektrinog polja


unutar (r < R) i izvan metalne kugle (r > R),
gdje je R polumjer kugle. Kugla je nabijena
nabojem Q > 0.

42

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Ogledna ispitna pitanja (2)


5. Naznaite smjer i izraunajte iznos sile kojom beskonano dugi
pravocrtni vodii nabijeni nabojem konstantne linijske gustoe
2 = 2 1 = 10 nC/m djeluju na negativni tokasti naboj q = - 2 C.
Neka je a = 2 m.
Rjeenje:

F=

2 1
q
2 o a

F = 89 ,88 N
q
Smjer sile:

r
F
43

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Ogledna ispitna pitanja (3)


6. Izraunajte silu kojom negativni tokasti naboj
q = - 1 C djeluje na ravninu nabijenu nabojem
konstantnte plone gustoe = 10 pC/m2.
Neka je a = 2 m. Naznaite i smjer sile.
Rjeenje:

F =

r
F

q = 5,647 10 7 N
2 o

Na slici je naznaen smjer smjer sile.


44

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Ogledna ispitna pitanja (4)


7. Izraunajte jakost elektrinog polja u sreditu kvadrata u ijim se
vrhovima nalaze 4 jednaka naboja iznosa Q = 1 C. Neka je a = 1 m.

Rjeenje:

ET = 0

45

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Ogledna ispitna pitanja (5)


8. Napiite izraz za jakost elektrinog polja u centru metalnog prstena
polumjera R, koji je nabijen pozitivnim nabojem Q.

Rjeenje:

ES = 0

46

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Ogledna ispitna pitanja (6)


9. Tanki metalni prsten polumjera R nabijen je nabojem Q. Napiite
izraz za jakost elektrinog polja u toki na osi prstena koja je za

zT = 8 R udaljena od sredita prstena.

47

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Ogledna ispitna pitanja (7)


Rjeenje:

E = k

Q
Q zT

cos

=
k

= k
r2
r2 r

Q zT

(R

+ zT2

= k

Q 8
27 R2
48

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Animacije i filmovi (1)


http://www.magnet.fsu.edu/education/tutorials/java/vandegraaff/index.html
Animacija: Muzejski primjerak
Van de Graaffovog generatora
Van de Graaffov generator je
elektrostatiki stroj koji koristi
pominu vrpcu za prikupljanje
naboja na upljoj metalnoj
kugli pri emu se postie vrlo
visoki napon (do 5 MV).
http://hr.wikipedia.org/wiki/Van_de_Graaffov_generator

49

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 1

Animacije i filmovi (2)


http://www.mos.org/sln/toe/VDG_works.mov
Film: Kako radi Van de Graaffov generator

http://www.youtube.com/watch?v=EURZLiQfM7k
Animacija: Mr. Bean - Van de Graaffov generator

http://www.youtube.com/watch?v=2_cDB2pR6eY
Film: Mr. Bean - Van de Graaffov generator
50

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.8. Rad u elektrinom polju (1)


ur
Neka se tokasti naboj q nalazi u elektrinom polju jakosti E.

Na tokasti naboj djeluje elektrina sila:

r
r
F = E q
1

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.8. Rad u elektrinom polju (2)


Elektrina sila pri pomicanju tokastog naboja iz toke A u toku B
izvri rad:

W = WAB

Br

Br
r
r
= F dl = q E dl
A

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.8. Rad u elektrinom polju (3)


Elektrina sila je, kao i gravitacijska (Newtonova) sila, konzervativna
sila, a to znai da izvreni rad ne ovisi o putu (krivulji) integracije ve
samo o poetnoj i krajnjoj toki.

W = W AB = q

r r
E
dl
Ki

i = 1, 2 ,3

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.8. Rad u elektrinom polju (4)


Elektrina sila konzervativna
rad elektrine sile po bilo kojoj zatvorenoj krivulji jednak je nuli.

r r
W = W AA = q E d l = 0
Ki

i = 1, 2 ,3

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.9. Elektrini napon (1)


Definicija: Elektrini napon izmeu toaka A i B jednak je radu koji izvri
elektrina sila F = E q pri premjetanju pozitivnog jedininog tokastog
naboja q (q = 1 C) iz toke A u toku B.

r r
WAB
U = U AB =
= E dl
q
K

Elektrini napon U = UAB u zadanom elektrinom polju ne ovisi o putu


integracije, ve samo o poloaju toaka A i B. Jedinica za napon je volt [V].
5

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.9. Elektrini napon (2)


Openito moemo pisati:

U = U AB =

u=

WAB W
=
q
q

dW W

q
dq

gdje je u trenutna vrijednost napona.


6

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.10. Elektrini potencijal (1)


Definicija: Referentna toka R je toka koja je proizvoljno odabrana i u
kojoj je po pretpostavci elektrini potencijal = R = 0 V.
Najee se uzima da je referentna toka dovoljno daleka toka, odnosno
toka u beskonanosti.
Potencijal toke A jednak je naponu te
toke u odnosu na referentnu toku:

Rr

r
= A = U AR = E d l
A

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.10. Elektrini potencijal (2)


Dakle, elektrini potencijal toke A ( = A) je rad koji izvri elektrina
sila pri premjetanju pozitivnog jedininog tokastog naboja q iz toke A u
referentnu toku R.
To je ujedno rad koji je trebalo uloiti da se isti jedinini naboj q premjesti
iz toke R u toku A.

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.10. Elektrini potencijal (3)


Vrijedi da je:
B

U AB

r r Rr r Br r
= E dl = E dl + E dl
A

r r Rr r
= E d l E d l = A B
A

Dakle, napon izmeu toaka A i B jednak je razlici potencijala tih toaka:


B

U AB = A B =

r r
E
dl

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.11. Primjeri izraunavanja potencijala


1.11.1. Potencijal tokastog naboja (1)
Q

Pretpostavka:

E = k

= 0 za
R

r r
= T = E d l =
T

Q
r2

r=

E dr = k Q

dr
r2
10

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.11.1. Potencijal tokastog naboja (2)

Q
1
= T = k Q = k
r
r r

11

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.11.1. Potencijal tokastog naboja (3)

U elektrostatikom polju, ekvipotencijalne linije i silnice


su uvijek meusobno okomite.
12

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.11.2. Potencijal metalne kugle (1)


r > R
E = k

Q
r

= E dr = k
r

Q
r

r < R

E=0

= E dr = 0 + k
r

Q
Q
= k = konst.
R
R

13

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.11.2. Potencijal metalne kugle (2)

Unutar metalne kugle vrijedi da je: E = 0

= konst.
To vrijedi i za bilo koje metalno tijelo proizvoljnog oblika, koje se nalazi u
elektrostatikom polju.

14

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.11.3. Potencijal dvaju tokastih naboja (1)

= T = 1 + 2 = k

Q1
Q
+ k 2
r1
r2

Vrijedi zakon superpozicije


15

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.11.3. Potencijal dvaju tokastih naboja (2)

Silnice i ekvipotencijalne linije za dva raznoimena naboja istog iznosa


16

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.11.3. Potencijal dvaju tokastih naboja (3)

Silnice i ekvipotencijalne linije za dva jednaka pozitivna naboja


17

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.12. Elektrini kapacitet


1.12.1. Elektrini kapacitet metalnog tijela (1)
Neka je osamljeno metalno tijelo nabijeno nabojem +Q te neka mu je
potencijal = tijela.
Elektrini kapacitet tijela je:

C=

Q
tijela

Jedinica za kapacitet je farad [F].


18

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.12.1. Elektrini kapacitet metalnog tijela (2)


Primjer: Osamljena metalna kugla u vakuumu

kugle = k

Q
Q
Q
=
=
R 4 o R Ckugle

C kugle = 4 o R

Kapacitet kugle je funkcija geometrije i znaajke sredstva.

Kapacitet tijela ne ovisi o naboju tijela.


19

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.12.2. Kapacitet elektrinog kondenzatora (1)


Elektrini kondenzator tvore dva metalna tijela nabijena
raznoimenim nabojima istog iznosa.

Kapacitet kondenzatora
definiran je izrazom:

C = C AB =

Q
U AB

20

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.12.2. Kapacitet elektrinog kondenzatora (2)


Animacija: Promjenjivi kondenzator

http://micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/varcapacitor/index.html

Animacija: Kondenzatorski mikrofon

21

http://www.micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/microphone/index.html

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.12.2. Kapacitet elektrinog kondenzatora (3)


Animacija: Biranje radiostanica

http://www.micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/radio/index.html
22

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.12.2. Kapacitet elektrinog kondenzatora (4)


Pitanje: Kako postii takav naboj?
Odgovor: Spajanjem nenabijenih metalnih tijela na istosmjerni
elektrini izvor.

23

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.12.3. Kapacitet ploastog kondenzatora (1)


Ploasti kondenzator tvore dvije meusobno paralelne metalne obloge (ploe)
povrine S1 = S2 = S, razmaknute za d, a izmeu njih se nalazi sredstvo
dielektrinosti . Razmatra se kao isjeak iz dvije paralelne ravnine.

24

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.12.3. Kapacitet ploastog kondenzatora (2)


r
E = konst.

Za ploasti kondenzator vrijedi pretpostavka:

Ploasti kondenzator se uzima kao

isjeak iz dvije meusobno paralelne


ravnine nabijene raznoimenim nabojima

r
E

konstantne plone gustoe:

E =
o

Q
= konst.
S
25

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.12.3. Kapacitet ploastog kondenzatora (3)


Br

r
U = U AB = E d l = E d

E=

U
d

Q
=
=
d

E =

Q = S

C =

U
= CU
d

S
d
26

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.12.4. Kapacitet cilindrinog kondenzatora (1)

Pretpostavke kod raunanja jakosti elektrinog polja izmeu cilindara:


- Cilindri su beskonano dugi (zanemarenje rubnih efekata)
- Linijska gustoa naboja = Q / l = konst.

27

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.12.4. Kapacitet cilindrinog kondenzatora (2)


E =

Izmeu obloga:

U = U 12

Q
=
2r
2r l

r2

; r1 < r < r2

2
Q
dr
Q
r
= E dr =

=
ln r r2
1
2l r r
2l
r
1

Napon kondenzatora:

Kapacitet kondenzatora:

U=

Q
r
Q
ln 2 =
2 l
r1 C

C=

2l
r
ln 2
r1

[F]
28

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.12.5. Kapacitet kuglastog kondenzatora (1)


r1 < r < r2

E=

U = U12

r2

r2

r1

Q
= E dr =
4
r

Q
4 r2

Q 1 2
=

r 2 4 r r1
dr

29

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.12.5. Kapacitet kuglastog kondenzatora (2)


Napon kondenzatora:

U=

Q 1 1
Q r2 r1 Q
=

=
4 r1 r2 4 r1 r2 C

Kapacitet kondenzatora:

Specijalan sluaj:

r2

C=

4 r1 r2
r2 r1

[F]

C = 4 r1

[F]

(Kapacitet osamljene metalne kugle)


30

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.13. Spajanje kondenzatora


1.13.1. Serijski spoj kondenzatora (1)
Vana pretpostavka: Na izvor se spajaju prazni kondenzatori
(Nema tzv. zarobljenog naboja)

31

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.13.1. Serijski spoj kondenzatora (2)


U = U1 + U 2 + U 3 ;

U1 =

Q
Q
Q
Q
; U2 =
; U3 =
; U=
C1
C2
C3
C

Q
Q
Q
Q
=
+
+
C C1 C 2 C 3

Openito, za n konenzatora, vrijedi:

U specijalnom sluaju, za n = 2, vrijedi:

1
1
1
1
=
+
+
C C1 C2 C3
n
1
1
=
C i =1 Ci

C=

C1 C 2
C1 + C 2
32

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.13.2. Paralelni spoj kondenzatora (1)

33

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.13.2. Paralelni spoj kondenzatora (2)


Q = Q1 + Q 2 + Q 3

Q1 = C1 U ; Q 2 = C 2 U ; Q 3 = C 3 U ; Q = C U

C U = C1 U + C 2 U + C 3 U

C = C1 + C 2 + C 3
n

Openito, za n konenzatora, vrijedi:

C = Ci
i =1

U specijalnom sluaju, za n = 2, vrijedi:

C = C1 + C 2

34

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

1.13.3. Mjeoviti spoj kondenzatora

C 23 = C 2 + C 3

C=

C1 C23
C (C 2 + C3 )
= 1
C1 + C23
C1 + C 2 + C3
35

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

Ispitni primjer: Spajanje kondenzatora

Pitanje: Kako su povezani ovi kondenzatori?


Odgovor: Paralelno.

C AB = C1 + C 2 + C3

36

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

Ispitni primjer: (Kapacitivno) naponsko djelilo


+

U1 =

C12
C2
U =
U
C1
C1 + C 2

U2 =

C1
C12
U =
U
C1 + C 2
C2

C1
U
C2
_

Ako imamo vie serijski vezanih kondenzatora, onda je:

Ui =

C ukupno
Ci

i
37

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

Ogledna ispitna pitanja (1)


1. U elektrostatikom polju imamo dvije fiksne toke A i B te proizvoljnu
referentnu toku R (R = 0 V). O izboru toke R:
a) ovise potencijali toka A i B te napon UAB,
b) ovise samo potencijali toaka A i B,
c) ovisi samo napon UAB,
d) ne ovise ni potencijali toaka ni napon UAB.
2. Napiite izraz za potencijal i jakost elektrinog polja osamljenog tokastog
naboja Q u ovisnosti o udaljenosti od naboja r.
3. Napiite izraz za za jakost elektrinog polja
i potencijal unutar (r < R) i izvan metalne
kugle (r > R), gdje je R polumjer kugle.
Kugla je nabijena nabojem Q > 0.
38

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

Ogledna ispitna pitanja (2)


4. Izraunajte kapacitet cilindrinog kondenzatora duljine 5 cm. Neka je
r1 = 1 cm, r2 = 2 cm, r = 20.

5. Izraunajte kapacitet kuglastog kondenzatora ako je r1 = 1 cm, r2 = 2 cm,


r = 20.

39

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

Ogledna ispitna pitanja (3)


6. Deset jednakih kondenzatora kapaciteta C = 10 F spojeno je serijski.
Koliki je ekvivalentni kapacitet?
Rjeenje:

C ekv =

C
= 1 F
10

7. Deset jednakih kondenzatora kapaciteta C = 10 F spojeno je paralelno.


Koliki je ekvivalentni kapacitet?
Rjeenje: C ekv = 10 C = 100

8. Izrazite napone na kondenzatorima, U1 i U2, pomou EMS izvora E.


Neka je C1 = 5C2.
Rjeenje:

U1 =

E
6

; U2 = 5

E
6

40

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

Ogledna ispitna pitanja (4)


9. Kondenzator kapaciteta C1 odspojen je od izvora (izolirani sustav) i nabijen
je nabojem Q. Ako se izmeu obloga kondenzatora, umjesto homogenog
dielektrika relativne dielektriniosti r1 = 10, umetne homogeni dielektrik
kojemu je r2 = 40, izrazite sljedee omjere:

D2
=
D1

C2
=
C1

E2
=
E1

U2
=
U1

Rjeenje:

D2
=1
D1

C2
=4
C1

E2 1
=
E1 4

U2 1
=
U1 4

41

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

Ogledna ispitna pitanja (5)


10. Kondenzator kapaciteta C1 nabijen je na napona U1. Ako se izmeu
obloga kondenzatora, umjesto homogenog dielektrika relativne
dielektriniosti r1 = 10, umetne homogeni dielektrik kojemu je r2 = 40
te se kondenzator nabije na napon U2 = 2U1, izrazite sljedee
omjere:
C
D
2

D1

E2
=
E1
Rjeenje:

C2
=4
C1

E2 U2
=
=2
E1 U1

C1

U2
=
U1
Q2
= 42 = 8
Q1
D2 Q 2
=
=8
D1 Q1

42

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

Ogledna ispitna pitanja (6)


11. Kondenzator kapaciteta C1 nabijen je na napona U1. Ako se izmeu
obloga kondenzatora, umjesto homogenog dielektrika relativne
dielektriniosti r1 = 10 debljine d1, umetne homogeni dielektrik kojemu je
r2 = 40 debljine d2=0,8d1 (d1, d2 - razmak izmeu ploa kondenzatora)
te se kondenzator nabije na napon U2 = 2U1, izrazite sljedee omjere:

D2
=
D1

C2
=
C1

E2
=
E1

U2
=
U1

43

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

Ogledna ispitna pitanja (7)


12. Izraunajte ukupni kapacitet CAB ako je C = 1 F.

Rjeenje:

C AB = 4 C = 4 F
44

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

Ogledna ispitna pitanja (8)


13. Izrazite napone na kondenzatorima, U1, U2 i U3, pomou napona U.
Neka je C1 = C, C 2 = 2 C, C3 = 10 C.
Rjeenje:
C1
U

Ui =

C2

C ukupno
Ci

U 1 = 0,625 U

C3

U 2 = 0,3125 U
U 3 = 0,0625 U

45

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 2

Ogledna ispitna pitanja (9)


14. Izrazite napone na kondenzatorima, U1, U2, U3 i U4, pomou EMS izvora E.
Neka je C1 = 15 F, C 2 = 10 F, C3 = 30 F, C 4 = 30 F.

C2

+
E

C1

C3
C4

46

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.14. Materija u elektrinom polju


1.14.1. Vodi u elektrinom polju
Neutralno metalno tijelo (vodi) se unese u elektrino polje.
Pod djelovanjem polja dolazi do preraspodjele naboja.
Ta pojava se zove: elektrina influencija.

r
E

+ +

E=0

+
+
+
+

= konst.

+ +

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.14.2. Izolator (dielektrik) u elektrinom polju (1)


U idealnom dielektriku elektroni ne mogu napustiti atome pa se pod
djelovanjem vanjskog polja atomi dielektrika pretvaraju u elektrine dipole.

Pomie se centar djelovanja pozitivnog i negativnog naboja.


Zamjetnije se pomie centar djelovanja elektronskog oblaka.
Dielektrik je elektrino polariziran. Govorimo o polarizaciji dielektrika.
2

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.14.2. Izolator (dielektrik) u elektrinom polju (2)


vezani naboj
slobodni naboj

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.14.2. Izolator (dielektrik) u elektrinom polju (3)


Uz isti napon (EMS) kondenzator moe primiti na obloge dodatni slobodni
naboj u odnosu na sluaj kad je dielektrik zrak (vakuum).
Rezultantna gustoa slobodnog naboja je opisana izrazom:

= 0 + p = 0 E + 0 E = 0 r E
gdje je:

0 - plona gustoa naboja kad je dielektrik zrak,

p - plona gustoa naboja uslijed polarizacije dielektrika,

- elektrina susceptibilnost (propustljivost) dielektrika,


r = 1 + - relativna dielektrinost sredstva.

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.14.2. Izolator (dielektrik) u elektrinom polju (4)


Pitanje: Da li se umetanjem dielektrika (r > 1) izmeu obloga kondenzatora
kapacitet kondenzatora povea ili smanji u odnosu na sluaj kad je
izmeu obloga kondenzatora zrak?
Odgovor: Kapacitet kondenzatora se povea.

C0 = 0

S
d

C = 0 r

izolator zrak

S
= r C0
d

izolator neko sredstvo

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (1)


Neka su q i u trenutne vrijednosti naboja i napona prilikom punjenja
kondenzatora, a Q i U konane vrijednosti.

u=

Vrijedi da je : u =

dW
dq

q
C

dW = u dq =

1
1 q2
W =
q dq =

C 0
C 2

Q2
=
2C

1
q dq
C

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (2)

Q = C U

QU
CU2
Q2
=
=
W =
2
2
2C
7

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (3)


Energija nabijenog kondenzatora jeste energija akumulirana u njegovom
dielektriku, jer je u ostatku prostora E = 0.
Ako je dielektrik homogen, linearan i izotropan onda vrijedi da je:

W=

1
1
1
E D dV = E 2 dV = E 2 dV
2 V
2 V
2
V

Ako je izmeu obloga ploastog kondenzatora homogeni, linearni i izotropni


dielektrik E = U/d = konst.

1
1
U2
1 S
1
2
W = E V = 2 S d = U2 = C U2
2
2
2 12d3
2
d
C

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (4)


Iz izraza za energiju kondenzatora:

1
Q2
2
W = E dV =
2
2C
V
i poznatog izraza za jakost elektrinog polja u dielektriku:
cilindrinog kondenzatora
kuglastog kondenzatora
mogu se dobiti poznati izrazi za kapacitet kondenzatora.
9

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (5)


Cilindrini kondenzator

2
1
Q2
Q/l
W =
2 r l dr =
2
2
r

2C

10

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (6)

Kuglasti kondenzator

2
Q2
1
Q

2
W =
4 r dr =
2
2C
2
r 4r

11

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (7)


Primjer: Izolirani sustav (Q = konst.) sustav koji nije spojen na izvor.
S
R
Neka je prije zatvaranja
+Q
C1

-Q

sklopke S kondenzator
C2

C2 prazan.

Nakon zatvaranja Sklopka S naboj Q se rasporedi na oba kondenzatora.


12

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (8)


Primjer: Izolirani sustav (Q = konst.) nastavak

C1

Po zavretku prijelazne pojave:

+ Q1

C2

- Q1

U1 = U2

+ Q2
- Q2

Q1 + Q2 = Q

W zatvoreno
=?
Wotvoreno

( = 1 ; > 1 ; < 1)

Odgovor: < 1
13

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (9)


Primjer: Izolirani sustav (Q = konst.) nastavak
S
R
R
+Q
C1

-Q

C2

C1

+ Q1
- Q1

C2

+ Q2
- Q2

Kad je sklopka zatvorena, nakon zavretka prijelazne pojave, kondenzatori


imaju naboje i napone kao da su paralelno vezani.

Wzatvoreno
Wotvoreno

Q2
C1
2(C1 + C 2 )
=
=
C1 + C 2
Q2
2C1

14

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (10)


Primjer: Izolirani sustav (Q = konst.) nastavak
Specijalan sluaj: C1 = C2

W zatvoreno
W otvoreno

1
C1
=
2
C1 + C 2

Zakljuak: U nekom sloenom izoliranom sustavu, nakon zatvaranja neke


sklopke, ukupna energija sustava ili pada ili pak ostaje ista.
15

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (11)


Primjer: Izolirani sustav (Q = konst.) nastavak
Analogija: Dvije jednake bave - jedna napunjena vodom
- druga prazna na poetku pokusa

m = konst.

Zakljuak: Nakon povezivanja baava, nivo vode se izjednai, a


potencijalna energija vode s obzirom na dno baava je upola
manja no na poetku pokusa.
16

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (12)


Primjer: Neizolirani sustav (E = konst.) sustav spojen na izvor
Prije zatvaranja Sklopka S

kondenzator C2 je prazan

Wzatvoreno
=?
Wotvoreno

( = 1 ; > 1 ; < 1)

Odgovor: > 1
17

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (13)


Primjer: Neizolirani sustav (E = konst.) - nastavak
R

(C1 + C2 ) E 2
Wzatvoreno
=
Wotvoreno

2
C1 E 2
2

C1 + C2
C1
18

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (14)


Primjer: Neizolirani sustav (E = konst.) - nastavak
Specijalan sluaj: C1 = C2

W zatvoreno
W otvoreno

C1 + C 2
=2
C1

Zakljuak: U nekom sloenom neizoliranom sustavu, nakon zatvaranja neke


sklopke, ukupna energija sustava moe pasti, porasti ili pak
ostati ista.
19

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.15. Energija nabijenog kondenzatora (15)


Primjer: Neizolirani sustav (E = konst.) - nastavak
Analogija: Dvije jednake bave - jedna spojena na jezero
- druga prazna na poetku pokusa

h = konst.

Zakljuak: Nakon povezivanja baava, i druga bava se napuni,


a potencijalna energija vode u bavama s obzirom na
dno baava je dvostruko vea no na poetku pokusa.

20

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.16. Prikljuak kondenzatora na istosmjerni izvor (1)


Sklopka S se zatvara
u trenutku t = 0 s
Poetni napon
kondenzatora je uo
naznaenog polariteta

Punjenje kondenzatora je definirano tzv. diferencijalnom


jednadbom - jednadbom koja sadri derivacije,
odnosno diferencijale i poetnim uvjetom.
21

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.16. Prikljuak kondenzatora na istosmjerni izvor (2)


Nakon zatvaranja sklopke S u
krugu tee struja jakosti i = i(t)

Vrijedi da je:

i=

E = Ri + u

dq
du
= C
dt
dt

du
+u =E
dt

( II. Kirchhoffov zakon)

E = R C

du
+u
dt

= R C - vremenska konstanta

22

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.16. Prikljuak kondenzatora na istosmjerni izvor (3)


Nakon rjeenja dif. jednadbe:

uz poetni uvjet:

du
+u =E
dt

= R C

u t =0 = u o

slijedi da je napon kondenzatora opisan jednadbom:


t


u = (E u o ) 1 e + u o

gdje je e = 2,718281... baza prirodnog logaritma.


23

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.16. Prikljuak kondenzatora na istosmjerni izvor (4)


t


u = (E u o ) 1 e + u o

24

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.16. Prikljuak kondenzatora na istosmjerni izvor (5)


du
i = C
dt

E uo
i=
e
R

25

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.16. Prikljuak kondenzatora na istosmjerni izvor (6)


Specijalan sluaj:

uo = 0


u = E 1 e

26

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.16. Prikljuak kondenzatora na istosmjerni izvor (7)


t

Specijalan sluaj:

uo = 0

E
i =
e
R

27

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

Animacije
http://www.micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/microphone/index.html

Animacija: Kondenzatorski mikrofon

http://www.micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/radio/index.html

Animacija: Biranje radiostanica

28

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.17. Pranjenje kondenzatora (1)


Sklopka S se zatvara
u trenutku t = 0 s
Poetni napon
kondenzatora je Uo
naznaenog polariteta

Pranjenje kondenzatora je definirano diferencijalnom


jednadbom i poetnim uvjetom.
29

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.17. Pranjenje kondenzatora (2)


u = R i

Diferencijalna jednadba:

Poetni uvjet glasi:

u t =0 = U 0

i = C

u = R C

du
+u=0
dt

du
dt

du
dt

= R C

30

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.17. Pranjenje kondenzatora (3)


Nakon rjeenja diferencijalne jednadbe, uz zadani poetni uvjet, slijedi izraz
za napon i struju kondenzatora:

u = U0 e

u U
i = = 0 e
R
R
31

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.17. Pranjenje kondenzatora (4)


http://micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/capacitor/index.html
Animacija: Punjenje i pranjenje kondenzatora

32

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18. Statiki elektricitet


1.18.1. Stvaranje statikog elektriciteta (1)
Za naelektrizirano tijelo kaemo da je nabijeno statikim elektricitetom.
Statiki elektricitet moemo stvoriti na tri osnovna naina:

Dvije meusobno izolirane elektrode se spoje na istosmjerni izvor,


Dvije razliite izolacijske tvari se trljaju jedna o drugu ili se
izolacijska tvar trlja vodljivom tvari, a potom se tvari razdvoje,

Elektrinom influencijom.
Statiki elektricitet nastaje i u olujnim oblacima. Munja ili grom je atmosfersko
izbijanje koje nastaje izmeu elektriziranih oblaka i zemlje.
33

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.1. Stvaranje statikog elektriciteta (2)


Statiki elektricitet susreemo u svakodnevnom ivotu i on moe biti i tetan i
koristan.
Statiki se elektricitet koristi u:
Proizvodnji prilikom nanoenja premaza,
Doradi tekstila,
Obradi papira,

Proizvodnji industrijskih elektrinih filtera (skupljanje praine),

Itd.

Na principu djelovanja statikog elektriciteta zasniva se rad:


Elektrinih lea,
Elektronikih mikroskopa,
Generatora vrlo visokih napona.

34

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.1. Stvaranje statikog elektriciteta (3)


Statiki elektricitet je tetan zbog:
Privlaenja nabijenih estica praine koje se skupljaju na filmovima,
CD-ovima, DVD-ovima, radio i TV aparatima, video aparatima,
raunalnoj opremi, mjerni ureajima, itd.
Nastanka iskre izmeu nabijenih tijela poar, eksplozija,
Mogunosti nastanka udara munje (groma).
Neeljeni statiki elektricitet se pojavljuje:
Prilikom strujanja nevodljivih i zapaljivih tekuina (benzina),
Kod plinova koji izlaze pod tlakom i sa sobom nose neistoe
(npr. hru, kapljice vode, itd.),
Kod zapaljivog praha organskog porijekla (brana, ugljene praine,
gume, plastinih masa, tekstilnih materijala, eksploziva, lijekova) ili pak
anorganskog porijekla (sumpora, magnezija, aluminija).
35

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.1. Stvaranje statikog elektriciteta (4)


Prilikom kretanja automobila naboj nastaje uslijed:
Trenja automobilskih guma po asfaltu,
Udaranja zrna pijeska i praine u metalne dijelove automobila.

Uslijed statikog elektricitet na automobilu moe doi do:


Neznatnog iskrenja,
Radio smetnji,
Bezopasnog elektrinog udara prilikom izlaska iz automobila.
36

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.1. Stvaranje statikog elektriciteta (5)


Sakupljanje elektrinog naboja na avionu moe nastati iz dva razloga:
a) Uslijed udara vodenih kapljica ili pahuljica snijega po
po povrini aviona.
b) Uslijed djelovanja munje.

Naboj nastaje i prilikom kretanja


nevodljivog materijala preko
metalnog valjka, npr. prilikom
odvajanja transportnih traka od valjka
koji im slui kao vodilica.

37

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.1. Stvaranje statikog elektriciteta (6)


Statiki naboj se javlja na ljudima:
Kad nose gumene cipele i hodaju po plastinoj masi,
Kad doe do trenja izmeu odjee od vune i sintetikih vlakana,
Kod provlaenja elja kroz suhu kosu.

38

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.1. Stvaranje statikog elektriciteta (7)

Ilustracija
udara munje u
blizini
dalekovoda

39

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.2. Opasnost od statikog elektriciteta


Izravno je opasan samo udar munje koji moe usmrtiti iva bia ili
uzrokovati materijalne tete.
Neizravno je opasan je nastanak elektrine iskre u prostoru gdje postoji
opasnost od nastanka poara i/ili eksplozije.
Osnovne zatitne mjere su:
Uzemljenje
Pranjenje preko iljaka (iskrita).
Oklapanje: naelektriziranih tijela, elektrinih ureaja,
elektronikih ureaja, ureaja informacijske tehnologije
40

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.3. Statiki elektricitet u zemljinoj atmosferi


Nastaje uslijed: Kozmikog zraenja

Radioaktivnosti

Gledano u globalu Zemlja je negativno nabijena kugla.


Prosjena jakost elektrinog polja Zemlje je:
U srednjoj Evropi za lijepog vremena oko 130 V/m.
Varira ovisno o godinjem dobu i dobu dana i kree se
izmeu 60 V/m i 500 V/m
Za olujnog nevremena jakosti elektrinog polja su mnogo vee
Do udara munje dolazu kad je jakost el. polja vea od
probojne vrstoe zraka

41

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (1)


Munja ili grom je atmosfersko izbijanje koje nastaje izmeu elektriziranih
oblaka i zemlje.
Izravni udar munje je onaj udar pri kojem struja munje prolazi u zemlju
kroz graevinske objekte, drvee, ljude i ivotinje.
U dalekoj prolosti, ovjek je udare munje tumaio kao djelovanje
natprirodnih i boanskih sila kojima je prinosio rtve uz razne religijske
obrede.
Borba protiv munje zapoeta je jo prije nae ere.
U Egiptu su naeni zapisi na zidovima hramova, da su oko hrama u Edfu
bili postavljeni stupovi, koji su na vrhu zaotreni i obloeni bakrenim
ploama. Solomonov hram bio je zatien metalnim krovom i preko oluka
vezan za zemlju.

42

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (2)


U srednjem vijeku, pa ak i danas se vjeruje da zvuk crkvenih zvona
udaljuje olujne oblake, a ako munja usmrti zvonara smatralo se da je on
grenik.
Nakon otkria elektriciteta, vrila se usporedba izmeu elektrine iskre
dobivene u laboratoriju i "materije munje". Identinost je potvrdio
Benjamin Franklin 1752. godne.
Nakon toga nastaje Franklinov gromobran, a nakon godinu dana pojavljuju
se prvi gromobrani na zgradama u Philadelphiji.
Ispitivanja mehanizma udara munje omoguila je Bojsova rotirajua
kamera (veliki broj snimaka u jedinici vremena).
43

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (3)

Prva rtva eksperimentiranja s


udarima munje: profesor
Richmann u Sankt Peterbugu
1753. godine.
Uzrok smrti: izravni udar
munje u njegovu
eksperimentalnu antenu na
vrhu laboratorija.

44

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (4)

Pariz, 1778.

45

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (5)

Razvoj udara munje

46

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

Animacija: Udar munje prirodni kondenzator

http://www.micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/lightning/index.html

Filmovi: Udar munje


http://www.youtube.com/user/ztresearch

47

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (6)

Primjer Franklinovog gromobrana (LPS-a) iz 1778. godine


instaliranog na zgradi u Philadelphiji

48

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (7)


Graevina se od izravnih udara munje titi pomou:
Vanjskog sustava zatite od munje (vanjskog LPS-a)
Tvore ga hvataljke, odvodi i uzemljiva
Unutarnjeg sustava zatite od munje (unutarnjeg LPS-a)
Osnovne mjere su: izjednaavanje potencijala
i postizanja sigurnosnog razmaka

Unutarnji sustavi se od udara munje tite od prenapona pomou


usklaene prenaponske zatite.
49

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (8)

Vanjski LPS zgrade


od izolacijskog
materijala (drveta,
kamena, opeke)
visine 60 m

50

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (9)

51

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (10)


ovjek je izloen djelovanju atmosferskih izbijanja zbog ega dolazi do
opasnosti po ivot uslijed:
Izravnog udara munje,
Preskoka iskre,
Napona koraka.

Najveu opasnost predstavlja izravni udar munje i vanjski preskok iskre


na glavu ovjeka.
Druga nepovoljna mogunost je da struja protee kroz srce.
52

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (11)


Osobe koje su preivjele udar struje munje, u veini sluajeva, bile su
izloene djelovanju visokog napona meu stopalima (naponu koraka), a
mnogo rjee izravnom udaru munje ili vanjskom preskoku iskre.
Najee fizioloke posljedice udara munje su:

Nesvijest,
Gubitak pamenja,
Djelomina paraliza,
Opekline.

esto se osoba koja se nakon udara groma osvijestila i okrijepila opet


onesvijesti.
Gubljenje pamenja nije trajno, ono se u potpunosti vraa nakon
nekoliko sati.

53

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (12)


Primjeri potpune paralize su rijetki, a najee dolazi do paralize nogu.
Paraliza rijetko djeluje dulje od nekoliko sati, izuzetno do 24 sata.
Nisu poznati sluajevi trajne paralize.
Prave opekline nastaju samo na mjestima gdje je struja ula u tijelo te na
mjestima gdje je koa bila u dodiru s metalnim predmetom (ogrlica, sveanj
kljueva, metalni dijelovi obue, itd.).
Osoba na otvorenom prostoru izloena je velikoj opasnosti uslijed udara
munje.
Vjerojatnost izravnog udara priblino je proporcionalna drugom korijenu
visine osobe u odnosu na povrinu ravnog tla.
54

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (13)


Osnovna pravila za osobnu zatitu ljudi od udara munje
na otvorenom prostoru:
Na otvorenom prostoru se ne smije na umjetan nain poveavati
svoju visinu.
Prije nailaska oluje treba prekinuti vonju bicikla, vonju na otvorenom
traktoru, otvorenom automobilu ili kamionu.

Ne preporua se plivati, stajati u amcu ili loviti ribu.

Preporua se unuti i izbjegavati sva uzviena mjesta na zemljitu.


Ne preporua se pritom rukama dodirivati tlo.
Potraiti sklonite u gustoj umi ili pod dalekovodom i to dalje od stupova
dalekovoda zbog mogunosti visokog napona koraka u blizini stupa.
Izbjegavati osamljena stabla; pogotovo ne stajati u blizini debla.
55

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (14)


Na otvorenom prostoru veu panju treba posvetiti zatiti od udara munje
no zatiti od kie.

Ne dirati metalne mase.

Odmaknuti se od rijeka, jezera i drugih vodenih masa. Izbjegavati


movarno tlo.
Odmaknuti se od prirodnih hvataljki munje: tornjeva, stabala,
telefonskih stupova.
Ne boraviti na benzinskim crpkama. Nikad ne lijevati gorivo za olujnog
nevremena.
Najbolji nain zatite od izravnog udara munje na otvorenom prostoru je
sklanjanje u pravilno uzemljenu zgradu ili u vozilo ija je karoserija u
potpunosti izraena od metala.
56

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (15)


Osnovna pravila za osobnu zatitu ljudi od udara
munje unutar graevine:
Ako je mogue, treba napustiti potkrovlje zgrade.
Prije olujnog nevremena iskljuite elektrine i elektronike aparate koji
nisu prenaponski zatieni s NN i TK mree. Nikad za vrijeme
olujnog nevremena.
Unutar objekta budite dalje od metalnih masa i elektrinih instalacija.
Tu spadaju i vodovodne cijevi i slavine.
Unutar objekta budite blizu sredine prostorije, dalje od vrata i prozora.
Ne telefonirajte pomou fiksnog telefonskog aparata za olujnog
nevremena.

57

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (16)

Pravilan poloaj tijela.


Nikad ne lijeite na tlo.

Relativna zatienost od udara munje

10
9

Potpuno siguran objekt


Graevina zatiena LPS-om

8
7
6
5
4
3
2
1
0

Otvoreni prostor

58

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (17)

Podruje djelovanja udara munje u gradskom podruju

59

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (18)


Lightning strike

Source: Tokyo Lightning Protection and Earthing System Corporation


copyright 2001 DEHN + SHNE

Udar munje - Tokio

60

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

1.18.4. Zatita od udara munje (19)

61

Udar munje - Split

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

Ogledna ispitna pitanja (1)


1. Izraunajte energiju i naboj kondenzatora kapaciteta C = 1 F ako je
napon kondenzatora U = 12 V.
Rjeenje:

W = 72 J ;

Q = 12 C.

2. Neutralni vodi nalazi se u elektrostatikom polju naznaenog smjera.


Nacrtajte raspodjelu naboja unutar metala te napiite izraz za jakost
elektrinog polja i potencijal unutar vodia.
Rjeenje:

r
E

- - - - ++ +
+
E=0
- = konst . ++
- - - ++ +
62

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

Ogledna ispitna pitanja (2)


3. U poetnom trenutku kondenzatori C2, C3 i C4 su prazni, a sklopka S
otvorena. Nakon toga se sklopka S zatvara. Po zavretku prijelazne pojave,
W zatvoreno
.
W otvoreno

izraunajte omjer energija sustava kondenzatora


Neka je C1 = C; C 4 = 3 C; C 2 = C 3 = 2 C.
Rjeenje:

C 234 = C 2 + C 3 = 4 C

W zatvoreno
W otvoreno

C1
1
=
C 1 + C 234
5
63

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

Ogledna ispitna pitanja (3)


4. U poetnom trenutku kondenzatori C2, C3 i C4 su prazni, a sklopka S
otvorena. Nakon toga se sklopka S zatvara. Po zavretku prijelazne pojave,
izraunajte omjer energija sustava kondenzatora
Neka je C1 = 2 C; C 2 = 4 C; C 3 = C 4 = 8 C.
R

W zatvoreno
.
W otvoreno

Rjeenje:

W zatvoreno
W otvoreno

C1
1
=
C 1 + C 234
5
64

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

Ogledna ispitna pitanja (4)


5. U poetnom trenutku kondenzatori C1 i C3 su prazni, a sklopka S otvorena.
Nakon toga se sklopka S zatvara. Po zavretku prijelazne pojave, izraunajte
omjer energija sustava kondenzatora
Neka je

W zatvoreno
.
W otvoreno

C1 = 6 C; C 2 = 3 C; C 3 = 6 C.

Rjeenje:

C13 = 3 C
W zatvoreno
W otvoreno

C 2 + C 13
=2
C2
65

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

Ogledna ispitna pitanja (5)


6. Izraunajte napon kondenzatora u trenutku t = 10 s ako se u trenutku t = 0
zatvara sklopka S. U poetnom trentku napon kondenzatora je u0, zadanog
polariteta. E = 12 V, u0 = 2 V, R1 = 5 M, R2 = 3 M, C = 2 F.
Rjeenje:
t

u = (E u 0 ) 1 e + u 0

= (R1 + R 2 ) C = 16 s
u t =10 s = 6,647 V

66

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

Ogledna ispitna pitanja (6)


7. Izraunajte struju kondenzatora u trenutku t = 10 s ako se u trenutku t = 0
zatvara sklopka S. U poetnom trentku napon kondenzatora je u0, zadanog
polariteta. E = 12 V, u0 = 2 V, R1 = 5 M, R2 = 3 M, C = 2 F.
Rjeenje:

E u0
i=
e
R1 + R 2

= (R1 + R 2 ) C = 16 s
i t =10 s = 6,691 10 7 A

67

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 3

Ogledna ispitna pitanja (7)


8. Izraunajte napon i struju kondenzatora u trenutku t = 10 s ako se u trenutku
t = 0 zatvara sklopka S. U poetnom trentku napon kondenzatora je u0,
zadanog polariteta. E = 12 V, u0 = 2 V, R = 5 M, C = 2 F.
Rjeenje:
Treba obratiti panju na
polaritet poetnog
napona kondenzatora

u0 u0
9. Na koja tri osnovna naina moemo stvoriti statiki elektricitet?
68

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2. Istosmjerne elektrine struje (1)


Elektrostatika se bavi nabojem u mirovanju.
Naboji se kreu
Razlikujemo:

govorimo o:

elektrinoj struji.

elektrinu struju u vodiima


elektrinu struju u tekuinama
elektrinu struju u plinovima

Elektrina struja u vodiu: usmjereno gibanje slobodnih elektrona


kroz vodi.
Elektrina struja u plinovima i tekuinama: usmjereno gibanje
naelektriziranih estica.
1

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2. Istosmjerne elektrine struje (2)


Definicija: Jakost elektrine struje ( i ) jednaka je koliini prostrujalog
naboja kroz vodi u jedinici vremena.
Vrijedi da je:

gdje je:

i =

dq
q
q
= lim

t 0 t
dt
t

[A]

q - koliina naboja,
t - vrijeme.

Neka u homogenom vodiu konstantnog poprenog presjeka S vlada


homogeno elektrino polje jakosti E.
Pod djelovanjem toga polja slobodni elektroni se u vodiu gibaju brzinom
v. Neka je, radi jednostavnosti, v = konst.
2

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2. Istosmjerne elektrine struje (3)


r
E

r
v
r
v

dq = n e dV = n e S v dt

Vrijedi da je:

gdje je:

n -

ukupan broj slobodnih elektrona u jedinici volumena (m3),

e -

iznos naboja elektrona

ne -

( e =1,610

19

C.

volumna gustoa naboja.


3

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2. Istosmjerne elektrine struje (4)


dq = n e S v dt

Brzina elektrona:

i=

v=

dq
= n e S v
dt

i
n e S

Primjer: Bakrenim vodiem poprenog presjeka S = 10 mm2 tee


istosmjerna struja jakosti I = 25 A. Za bakar vrijedi da je n = 8,51028
slobodnih elektrona / m3. Kolika je brzina elektrona?

v=

I
25
=
n e S 8,5 1028 1,6 1019 10 106

= 1,838 104

m
mm
= 0,1838
<< brzine svjetlosti
s
s

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2. Istosmjerne elektrine struje (5)


Du nadzemnih elektrinih vodova elektrina pojava se iri brzinom svjetlosti,
a prosjena brzina elektrona je mnogo manja. U emu je tajna?
Odgovor: Elektrini impuls se prenosi brzinom svjetlosti.

Analogija: Cijev ispunjena teniskim lopticama.

r
F

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2. Istosmjerne elektrine struje (6)


Elektrina struja se manifestira preko tri osnovna efekta:
Toplinski efekat.
Kemijski efekat (elektroliza).
Stvaranje magnetskog polja oko vodia.
Ponegdje se u literaturi govori i o etvrtom osnovnom efektu:
svjetlosnom efektu.
Meutim, svjetlosni efekat elektrine struje je posljedica toplinskog
djelovanja ili pak kemijskog djelovanja.
6

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2. Istosmjerne elektrine struje (7)


i

O kojoj se vrsti struje radi:


a) istosmjernoj

b) istosmjernoj
c) izmjeninoj

U uem smislu, pod istosmjernom strujom podrazumijevamo


struju pod b koja ima konstantni iznos (i = I = konst.).
7

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.1. Strujni krug (1)


Osnovni dijelovi strujnog kruga su: - elektrino troilo,
- elektrini izvor,
- vodi,
- sklopka.

Sklopka
I

G
=

Naznaeni
Troilo

+
Izvor

smjer struje
je tzv.
tehniki

Vodi

smjer.
8

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.1. Strujni krug (2)


Kroz vodie i troilo slobodni elektroni se gibaju od (-) stezaljke izvora
prema (+) stezaljci izvora. To je fizikalni smjer struje.
U elektrotehnikoj praksi, dogovorno se uzima da struja tee od (+)
stezaljke izvora prema (-) stezaljci izvora. Takav smjer struje se zove
tehniki smjer struje.
Nadalje emo koristiti samo tehniki smjer struje.
Logino je uzeti da je

napon usmjeren od (+) ka

(-), tj. da se smjer napona


poklapa s tehnikim

smjerom struje.

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.2. Elektrine znaajke materijala (1)


Elektrine znaajke materijala su:
a)

, - elektrina provodnost (specifina elektrina vodljivost),

b) - elektrina otpornost (specifini elektrini otpor).


Jedinice znaajki su:

A 1 S
V m = m = m


Vm
A = [ m ]

Veza izmeu znaajki materijala glasi:

10

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.2. Elektrine znaajke materijala (2)


r
r
J = E

Vrijedi i tzv. jednadba konstitucije:

r
J - vektor (plone) gustoe struje [A/m2],
r
E - vektor jakosti elektrinog polja u promatranoj toki [V/m].

gdje je:

U
r
E

Specijalan sluaj:

Openito vrijedi:

i = I ; J = konst . na S

J=

J=

di
dS

I
S

11

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.3. Elektrina vodljivost i elektrini otpor vodia


,

l
Za homogeni vodi konstantnog poprenog presjeka S vrijedi da je:

R =

G=

l
S

[ ]

S
1
=
R
l

elektrini otpor

S
=

elektrina vodljivost
12

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.4. Predstavljanje elektrinih izvora (1)


a) Idealni naponski izvor

A, B stezaljke izvora

E elektromotorna sila
(EMS) izvora

U napon izvora (napon na


stezaljkama izvora)

Uvijek vrijedi: U = E

(osim za kratki spoj izvora)


13

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.4. Predstavljanje elektrinih izvora (2)


b) Realni naponski izvor

Ri unutarnji otpor
izvora

Ri
E

U
U opem sluaju vrijedi da je:

UE

14

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.4. Predstavljanje elektrinih izvora (3)


c) Idealni strujni izvor

I jakost struje
izvora

Napon na stezaljkama izvora


U = UAB

nije u izravnoj vezi

s jakou struje izvora I.

15

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.4. Predstavljanje elektrinih izvora (4)


d) Realni strujni izvor

Ri unutarnji otpor
izvora
Realni se izvor moe

Ri

predstaviti kao strujni ili


pak kao naponski.

Izmeu ta dva prikaza


postoji izravna veza.

16

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.4. Predstavljanje elektrinih izvora (5)


Veza izmeu realnog naponskog i realnog strujnog izvora

A
Ri
E

Ri

E = I Ri

Lako je pokazati da vrijedi:

17

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.5. Ohmov zakon (1)


Ohmov zakon je jedan od osnovnih zakona u elektrotehnici.
On povezuje napon troila (U), struju troila (I) te otpor troila (R).
Ohmov zakon glasi:

+
U

I=
R

U
R

U = IR

R=

U
I
18

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.5. Ohmov zakon (2)


Napon troila se mjeri voltmetrom, a struja troila ampermetrom.

Ri
E

B
Unutarnji otpor idealnog voltmetra: beskonaan.
Unutarnji otpor idealnog ampermetra: nula.

19

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.5. Ohmov zakon (3)

Demonstracijski
voltmetar

Demonstracijski
ampermetar

Princip rada
demonstracijskog
ampermetra

20

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.5. Ohmov zakon (4)


http://www.micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/ohmslaw/index.html

Animacija: Ohmov zakon

21

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.5. Ohmov zakon (5)

22

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.5. Ohmov zakon (6)


Oznaavanje otpornika etiri prstena

http://web.vip.hr/bicpark.vip/pocetnici/otpornici/otpornici.htm
23

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.5. Ohmov zakon (7)


r

Jednadba konstitucije J = E je ustvari Ohmov zakon u diferencijalnom


obliku. Diferencijalni oblik znai da zakon vrijedi za svaku pojedinu toku.
Dokaz:

Za homogeni vodi vrijedi da je:

r
E

J =

I
= E
S

gdje je S popreni presjek vodia.


24

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.5. Ohmov zakon (8)


Jakost elektrinog polja E slijedi iz analogije s jakou polja izmeu
obloga ploastog kondenzatora pa je za homogeni vodi duljine l :

E=

U
l

Slijedi da je:

J =

U = I

U
I
= E =
S
l

l
= IR
S

R =

l
S

25

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.6. Utjecaj temperature na elektrini otpor (1)


Obino se uzima da se elektrini otpor mijenja linearno s promjenom
temperature troila.

R2

Openito vrijedi da je:

R1

R2 = R1 [ 1 + 1 (2 1) ]

1 - temperaturni koeficijent otpora kod temperature = 1

26

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.6. Utjecaj temperature na elektrini otpor (2)


Za linearnu aproksimaciju otpora u ovisnosti o temperaraturi dovoljno je znati
npr. temperaturni koeficijent otpora 20 na sobnoj temperaturi (20 oC).
Tada vrijedi proirena jednadba:

R2 = R1

Za bakar vrijedi da je:

Odgovor:

(
)
( 20 )

1 + 20 2 20o
1 + 20

20 = 0,0039 oC1,

20 = ? K1

20 = 0,0039 K1

27

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.6. Utjecaj temperature na elektrini otpor (3)


Za veinu istih metala temperaturni koeficijent otpora 20 poprima
iznos izmeu 0,003 i 0,004.
Neke legure imaju 20 vrlo malen tako da im se za iroki raspon
temperature otpor moe smatrati konstantnim.
Postoje i materijali koji imaju negativan temperaturni koeficijent
otpora. Takvim materijalima s porastom temperature otpor pada.
Primjer: ugljik.

28

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.7. Prazni hod realnog izvora


Prazni hod: stezaljke izvora su otvorene, odnosno izvor je neoptereen

Ri
E

Ri

U = U AB = I R i

U = U AB = E

29

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.8. Kratki spoj realnog izvora


Kratki spoj: stezaljke izvora su kratko spojene, odnosno izvor je
maksimalno optereen

Ri
E

Ik

U = U AB = 0
Ik =

E
Ri

Ik

Ri

B
U = U AB = 0

Ik = I

30

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.9. Serijski spoj otpornika (1)


R1

R2

R3

I
U

U = U1 + U 2 + U 3

U1 = I R 1

U2 = I R 2

U3 = I R 3

U = IR
31

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.9. Serijski spoj otpornika (2)


Iz prethodnih izraza slijedi da je:

I R = I R1 + I R 2 + I R 3

R = R1 + R 2 + R 3
n

Openito, za n otpornika, vrijedi:

R = Ri
i =1

U specijalnom sluaju, za n = 2, vrijedi:

R = R1 + R 2
32

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.10. Paralelni spoj otpornika (1)


I

I
I1

R2

R1

I3

I2

R3

I = I1 + I 2 + I 3

I1 =

U
R1

I2 =

U
R2

I3 =

U
R3

I=

U
R
33

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.10. Paralelni spoj otpornika (2)


Iz prethodnih izraza slijedi da je:

U
U
U
U
=
+
+
R R1 R 2 R 3

1
1
1
1
=
+
+
R R1 R 2 R 3

Openito, za n otpornika, vrijedi:

U specijalnom sluaju, za n = 2, vrijedi:

n
1
1
=
R i =1 R i

R=

R1 R 2
R1 + R 2
34

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

2.11. Mjeoviti spoj otpornika


R2

R1
A

R AB = ?

B
R3

R 23 =

R 2 R3
R 2 + R3

R AB = R1 + R 23 = R1 +

R2 R3
R2 + R3
35

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

Ogledna ispitna pitanja (1)


1. Koja su tri osnovna efekta elektrine struje?
2. Izraunajte otpor bakrenog vodia duljine l = 5 m , poprenog presjeka
S = 5 mm2. Otpornost bakra = 0,017510-6 m.
3. Poznat nam je otpor bakrenog vodia R1 = 5 kod temperature
1 = 60 oC. Izraunajte otpor istog vodia kod temperature 2 = 40 0C ako
temperaturni koeficijent otpora bakra kod sobne temperature o = 20 0C
iznosi 20 = 0,0039 K1.
Rjeenje: R = 4,6626
4. Izraunajte otpor izmeu toaka A i B ako je R1 = 10 , R2 = R3 = 20 ?

R1

R2

B
36

R3

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 4

Ogledna ispitna pitanja (2)


5. Izraunajte otpor RAB ako je R = 10 .

B
Rjeenje: RAB = 1,25 R = 12,5

6. Bakrenim vodiem poprenog presjeka S = 5 mm2 tee istosmjerna struja


jakosti I = 10 A. Izraunajte brzinu elektrona. U metru kubnom bakra ima
n = 8,51028 slobodnih elektrona.
Rjeenje:

v=

I
= ...
n e S

37

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.12. Kirchhoffovi zakoni


2.12.1. Prvi Kirchhoffov zakon (1)
Prvi Kirchhoffov zakon glasi: Suma svih struja koje ulaze u bilo koji vor
(toku grananja) jednak je nuli, tj.
n

Ii = 0
i=1

Primjer:

I2

I1

I1 I 2 + I3 I 4 = 0
I3
I4

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.12.1. Prvi Kirchhoffov zakon (2)


Alternativni iskaz prvog Kirchhoffovog zakona glasi: Suma svih struja koje
ulaze u bilo koji vor jednak je sumi struja koje izlaze iz tog vora.
Primjer:

I2

I1

I3

I1 + I3 = I 2 + I 4

I4

Iz ovog zakona slijedi da u voru nema ni izvora ni ponora.


2

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.12.2. Drugi Kirchhoffov zakon (1)


Drugi Kirchhoffov zakon glasi: U zatvorenom strujnom krugu (petlji,
konturi), suma svih EMS izvora jednaka je sumi svih napona na otporima, tj.
n

i =1

j=1

Ei = U j
Ako se primijeni Ohmov zakon, drugi Kirchhoffov zakon glasi:
n

i =1

j=1

Ei = R j I j
3

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.12.2. Drugi Kirchhoffov zakon (2)


Primjer:

I1
R1
E1

I2

I3

R3

R2

E2

Za prvu konturu vrijedi:

E1 E 2 = R1 I1 R 2 I 2

Za drugu konturu vrijedi:

E 2 + E 3 = R 2 I 2 + R 3 I3

E3

Za izraun triju struja potrebno je dodati jo jednu jednadbu na osnovi


prvog Kirchhoffovog zakona. Uvijek je jedan vor vika.

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.12.3. Naponsko otporniko djelilo


Iz Kirchhoffovih zakona slijedi da je:

R1

U1

U1 =

R1
U
R1 + R 2

U2 =

R2
U
R1 + R 2

U
R2

U2

Za n serijski spojenih
otpornika vrijedi:

Ui =

Ri
U
R1 + R 2 + K + R n

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.13. Snaga i energija elektrine struje (1)


Iz izraza:

u=

dW
dq

i=

dq
dt
t

dW = u dq = u i dt

Energija : W = u i dt

Trenutni iznos snage :

p=

dW
= u i
dt

Energija :

W = p dt
0
6

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.13. Snaga i energija elektrine struje (2)


Specijalan sluaj: u = U = konst., i = I = konst.

Snaga :

P = UI =

W
t

Energija :

W = Pt = UIt

Snaga na troilu otpora R:

P = UI
R

P = I2 R
U2
P=
R

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.13. Snaga i energija elektrine struje (3)


Snaga koja se razvija na troilu mjeri se pomou vatmetra.

Ri
E

Vatmetar ima strujnu i naponsku granu i nijedna od njih ne smije biti


preoptereena tijekom mjerenja.
Jedinica za snagu je W (vat).

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.14. Prilagoavanje otpora troila izvoru (1)


Troilo otpora R je spojeno na realni izvor.

A
Pitanje: Koliki je otpor troila u

Ri
E

sluaju kad se za poznati izvor

na troilu razvija maksimalna


snaga?

U strujnom krugu tee struja jakosti:

I=

E
Ri + R
9

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.14. Prilagoavanje otpora troila izvoru (2)


A
Na troilu se razvija snaga:

Ri
E

P = I R =
2

E2

(Ri + R)2

B
Na troilu razvijena snaga je maksimalna kad je:

dP
=0
dR

R = Ri
10

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.14. Prilagoavanje otpora troila izvoru (3)


Zakljuak: Na troilu se razvija maksimalna snaga kad je otpor troila jednak
unutarnjem otporu izvora.Tada kaemo da je otpor troila prilagoen
unutarnjem otporu izvora.
Korisnost je omjer korisne snage i ukupne snage koju daje izvor:

P
Pizvora

I2 R

I 2 (R i + R )

U elektronici (prijenos signala) poeljno:

R
Ri + R

R R i 0,5

U elektroenergetici (prijenos energije) poeljno:

R >> R i

11

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.15. Proirenje mjernog opsega ampermetra (1)


Mjerni opseg ampermetra se proiruje dodavanjem jednog paralelnog
otpornika, tzv. anta, (engl. shunt).

Ia

Ako mjerni opseg elimo

Ra

proiriti n puta, onda je:

I
=n
Ia

Rp

Vrijedi da je:

R a R p
Ra + Rp

= I a R a
12

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.15. Proirenje mjernog opsega ampermetra (2)


Ra + R p
I
=n=
Ia
Rp

Iz izraza:

Za n = 2 vrijedi:

Rp = Ra

Za n = 10 vrijedi:

Rp =

Rp =

Ra
n 1

Ra
9

13

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.16. Proirenje mjernog opsega voltmetra (1)


Mjerni opseg voltmetra se proiruje dodavanjem jednog serijskog otpornika.

Ako mjerni opseg elimo


proiriti n puta, onda je:

Rs
R
V Rv

U AB
=n
UV

14

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.16. Proirenje mjernog opsega voltmetra (2)


Vrijedi da je:

Za n = 2 vrijedi:

Za n = 10 vrijedi:

R + Rv
U AB
=n= s
Rv
Uv

R s = (n 1) R v

Rs = Rv

Rs = 9R v

15

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.17. Ommetar (1)


Ommetar je instrument za mjerenje otpora.
To je, ustvari, ampermetar kojem je skala badarena u omima.
A

Ri
E

Ra

R reg

Prije uporabe treba kratko spojiti izlazne stezaljke ommetra i pomou


regulacijskog otpora Rreg dovesti kazaljku na nulu jer EMS izvora varira
izvor baterija.

16

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.17. Ommetar (2)


Skala analognog multimetra
koji mjeri napon, jakost struje i otpor

A
0

17

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.17. Ommetar (3)


A

Ra

Ri
E

R reg

I=

U strujnom krugu tee struja jakosti:

R =

E
R i + R a + R reg + R

E
R i + R a + R reg
I

)
18

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.18. Wheatstoneov most (1)


Koristi se za mjerenje otpora. Neka je nepoznat iznos otpora R.

I1

R1

I
Neka su

R2

R2 i R3

R3
I3

I2
Ri

iznosi otpora
promjenjivih
otpornika.

19

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.18. Wheatstoneov most (2)


http://www.magnet.fsu.edu/education/tutorials/java/galvanometer/index.html
Animacija: Princip rada galvanometra

20

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.18. Wheatstoneov most (3)


Kaemo da je most u ravnotei kad kroz galvanometar (nul-instrument) ne tee
struja. Tada vrijedi:

I1 = I

I1 R 1 = I 2 R 2

I 2 = I3

I R = I3 R 3

R1 R 2
=
R
R3

I1 R 1 I 2 R 2
=
I 3 R 3
I R

R = R1

R3
R2
21

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.18. Wheatstoneov most (4)


Umjesto dva promjenjiva otpornika, moe se koristiti tzv. otporna ica
konstantnog poprenog presjeka.

R1

a, b duljina dijela ice

G
b

Ri

R = R1

Ra
a
= R1
Rb
b

22

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.19. Potenciometar
Potenciometar je otpornik koji je spojen svojim punim iznosom na izvor EMS
E i slui za regulaciju napona na troilu u rasponu od U = 0 do U = E.

i regulacijskoj tehnici
Troilo

Potenciometar

Koristi se u elektronici

gdje su signali male

snage.
Mala snaga
gubitaka.

23

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.20. Transfiguracija zvijezde i trokuta


R1

R4

R3

R2

R5

Pitanje: Da li je ovo serijsko-paralelna kombinacija otpornika?


Odgovor: Ne.
Pitanje: Kako emo onda izraunati otpor RAB?
Odgovor: Koristei transfiguraciju zvijezde u trokut ili obrnuto.

24

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.20.1. Transfiguracija trokuta u zvijezdu


A

A
R2

R1

R12

R13

R 23

B
C

R3
R1 R 2
R1 + R 2 + R 3

R12 =

R13 =

R1 R 3
R1 + R 2 + R 3

R 23 =

R2 R3
R1 + R 2 + R 3
25

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.20.2. Transfiguracija zvijezde u trokut


A

R1
R2

R13

R12

R3

R 23

R12 = R1 + R 2 +

R13 = R1 + R 3 +

R1 R 3
R2

R1 R 2
R3

R 23 = R 2 + R 3 +

R2 R3
R1

26

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.20.3. Transfiguracije za kondenzatore (1)


Za kondenzatore, kod transfiguracije zvijezde i trokuta, vrijede obrnute
formule, tj. formula koja opisuje transfiguraciju trokuta otpornika u
zvijezdu odgovara formuli za transfiguraciju zvijezde kondenzatora u
trokut.
Dakle, trokut kondenzatora se prevodi u zvijezdu kondenzatora koristei
sljedee izraze:

C12 = C1 + C 2 +
C13 = C1 + C3 +

C1 C3
C2

C1 C 2
C3
C 23 = C 2 + C3 +

C 2 C3
C1

27

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.20.3. Transfiguracije za kondenzatore (2)


Analogno se zvijezda kondenzatora prevodi u trokut kondenzatora
koristei sljedee izraze:

C12 =

C1 C 2
C1 + C 2 + C3

C13 =

C1 C3
C1 + C 2 + C3

C 23 =

C 2 C3
C1 + C 2 + C3

28

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.21. Elektroliza (detaljnije knjiga A. Maletia)


Elektroliza je elektrokemijski proces kod kojeg se pomou vanjskog izvora
istosmjerne struje, na elektrodama (katodi i anodi) vre reakcije oksidacije i
redukcije.
Elektrolizom vode nastaje plinoviti vodik na katodi, a kisik na anodi.
Pritom su elektrode uronjene u vodenu otopinu sumporne kiseline (H2SO4).
Elektroliza ima veliku praktinu vanost za dobivanje raznih kemijskih
tvari elektrinim putem (npr. proizvodnja aluminija) kao i veliku
primjenu u galvanostegiji.
Galvanostegija je postupak kojim se predmetima izraenim od neplemenitih
metala elektrinim putem nanosi sloj plemenitog metala radi zatite od
korozije (niklovanje, kromiranje, ...).
29

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.22. Kemijski izvori elektrine energije (1)


Kemijski izvori elektrine energije mogu se podijeliti na:
Primarne kemijske izvore elektrine energije baterije koje se ne
mogu puniti,
Sekundarne kemijske izvore elektrine energije baterije koji se
mogu puniti, tj. akumulatorske baterije,
Gorivne elije kemijske izvore elektrine energije koji imaju stalan dotok
goriva i oksidanta. Kada oksidant i gorivo dou u kontakt dolazi do
kemijske reakcije u kojoj se oslobaa istosmjerna elektrina energija.
Baterija se sastoji od jedne ili vie elija (elektrokemijskih lanaka)
povezanih u seriju.

30

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.22. Kemijski izvori elektrine energije (2)

Razliite vrste baterija plosnata baterija je punjiva


baterija digitalnog fotoaparata

31

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.22.1. Primarni kemijski izvori elektrine energije (1)


Prvi poznati kemijski izvor elektrine energije jest elektrokemijski lanak
poznat pod imenom Voltin lanak.
V

Katoda

H 2O
H 2SO 4

Anoda

Zn

Cu

Mane:
Upotrebljiv samo
kratkotrajno
Otapanje
cinkove elektrode
Stvaranje lokalnih
struja
32

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.22.1. Primarni kemijski izvori elektrine energije (2)


Leclancheov lanak (Zn-C, ugljen-cink); elektrolit amonijev klorid (salmijak)
V

+
C

Ovo je bila osnova za

Zn

baterija.

proizvodnju tzv. suhih

MnO2

Dakle, danas su u
upotrebi modificirani

NH 4 Cl

Leclancheovi
suhi lanci,
odnosno suhi Zn-C
lanci.

EMS Zn-C lanka 1,5 V.


33

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.22.1. Primarni kemijski izvori elektrine energije (3)


Izolator
Grafitni tapi (katoda)
Modificirani
Leclancheov
lanak
- suhi Zn-C

Smjesa MnO2 i
ugljene praine

lanak
Smjesa NH4Cl i ZnCl2
(elektrolit)
Zn kuite (anoda)

34

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.22.1. Primarni kemijski izvori elektrine energije (4)


Spajanjem triju suhih Zn-C lanaka u seriju nastaje plosnata suha
baterija kojoj EMS iznosi 4, 5 V.
Zn-C suhe baterije istusnute su od tzv. alkalnih baterija. Alkalne se baterije
od suhih baterija razlikuju po tome to im je eloktolit KOH.
Prednosti alkalnih baterija u odnosu na suhe Zn-C baterije su: za isti
volumen i teinu daju vie elektrine energije, otpornije su na curenje,
podnose vea optereenja (imaju manji unutarnji otpor) i dobro podnose
promjene temperature.
Alkalne baterije mogu biti razliitih vrsta i cijena, a neke od njih se mogu
ak i puniti pa tada spadaju u sekundarne kemijske izvore elektrine
35

energije.

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.22.1. Primarni kemijski izvori elektrine energije (5)

Primjerci
alkalnih
baterija.

EMS
alkalnog-MnO2
lanka iznosi
1,5 V kao i EMS
suhog Zn-C
lanka.
36

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.22.1. Primarni kemijski izvori elektrine energije (6)

Primjerci alkalnih baterija.


37

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.22.1. Primarni kemijski izvori elektrine energije (7)


Ostali primarni elektrokemijski izvori lanci:
lanak cink-zrak (1,4 V); katoda kisik iz zraka
ivin oksid cink lanak; dugmasta baterija
Srebrni oksid cink lanak; dugmasta baterija
Magnezijev lanak
Litijev lanak (3 V); najboljih znaajki; dugmaste, cilindrine i
plosnate baterije.
Napajanje osamljenih i teko pristupanih troila.
Rabi se za medicinske aparate (pejsmejkere, slune aparate), u vojne
svrhe, za raunala, itd.

38

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.22.2. Sekundarni kem. izvori el. en. akumulatori (1)


Primarni izvori su ekonomini kad je potronja energije mala.
Sekundarni izvori (akumulatori) se koriste kad je potrebna vea energija.
Vrste akumulatora:
Olovni akumulator najmasovniji i najznaajniji
K (+) PbO2, A (-) Pb (spuvasto olovo), elektrolit H2SO4
Napon po eliji: 2 V
elini akumulator; pretea Ni Cd akumulatora
Ni Cd akumulator; hermetiki zatvoren; elektrolit KOH; mem. efekt,
Ag Zn akumulator; specijalne namjene; malih dimenzija
Ag Cd akumulator; slian Ag Zn akumulatoru;
prednost u moguem broju ciklusa punjenja-pranjenja

39

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.22.2. Sekundarni kem. izvori el. en. akumulatori (2)

Olovni akumulator
40

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.22.2. Sekundarni kem. izvori el. en. akumulatori (3)


Neke novije vrste akumulatora su:
Zatvoreni olovni akumulator; apsorbirani elektrolit,
Zatvoreni olovni akumulator; elektrolit u obliku gela,
Ni MH (nikal metalhidrid) akumulator; elektrolit KOH,
Litijev akumulator.
Primjenom Li-ion tehnologije su eksplozivne sklonosti litijevih baterija
svedene na prihvatljivu mjeru.
U novije vrijeme ubrzano se razvijaju Li-polimer te Li-ion-polimer baterije.
Te vrste baterija smanjile su neke nedostatke Li-ion baterija, ali im je u isto
vrijeme reducirana i specifina energija te jo vie poveana cijena.
41

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.23. Gorivne elije (1)


Gorivne elije su elektrokemijski ureaji za izravnu pretvorbu kemijske
energije u istosmjernu elektrinu struju.
Tri najpoznatije vrste gorivnih elija su:
H2 O2 gorivne elije,
Propan O2 gorivne elije,
CH3OH O2 gorivne elije.

42

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

2.23. Gorivne elije (2)

43

H2 O2 gorivna elija

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

Ogledna ispitna pitanja (1)


+
1. Izraunajte otpor i snagu troila ako je
zadano U = 12 V, I = 3 A.

Rjeenje: R = 4 , P = 36 W

_
2. Na osnovi Kirchhoffovih zakona, napiite sustav jednadbi za izraun struja
u granama?

I1
R1
E1

I2

R3

R2

E2

I3

E3
44

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

Ogledna ispitna pitanja (2)


3. Elektrinu shemu nadopunite
voltmetrom, ampermetrom

Ri

i vatmetrom.

4. Mjerni opseg ampermetra i mjerni opseg voltmetra elimo poveati n = 11


puta. Ako je Ra=0,05 , RV=20 M, izraunajte koliki otpor treba dodati
ampermetru (Rp) te koliki otpor voltmetru (Rs). Nacrtajte slike iz kojih se
treba vidjeti kako se ti otpornici dodaju (serijski ili paralelno).
45

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

Ogledna ispitna pitanja (3)


5. Ako je Wheatstoneov most u ravnotei kad je R1 = 100 , R2 = 20 ,
R3 = 40 , izraunajte R4.
R1
R4

Ri

R3
G

R2

Rjeenje: R4 = 50
46

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

Ogledna ispitna pitanja (4)


6. Izraunajte RAB ako je R = 10 .

R
Rjeenje: RAB=R= 10 .

Napomena: Zadatak se moe rijeiti npr. transfiguracijom trokuta u zvijezdu.


Do rjeenja se dolazi bre ako se uvidi da je, u ovom sluaju, most u ravnotei,
a to znai da se popreni otpor moe izbaciti.
47
Tada imamo 2R paralelno s 2R.

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

Ogledna ispitna pitanja (5)


7. Izraunajte RAB ako je R = 10 .

2R

2R

4R

Rjeenje: RAB=2R= 20 .
Napomena: Zadatak se moe rijeiti npr. transfiguracijom trokuta u zvijezdu.
Do rjeenja se dolazi bre ako se uvidi da je, i u ovom sluaju, most u
ravnotei, a to znai da se popreni otpor moe izbaciti.
48
Tada imamo 3R paralelno s 6R.

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

Ogledna ispitna pitanja (6)


8. Napone kondenzatora izrazite preko EMS izvora E.

R
E

C3

C2

C1
R

Rjeenje:

U1 =

2
1
E = E
4
2

; U2 =

1
E
4

; U3 = E

Napomena: U krugu istosmjerne struje konstantnog iznosa, kroz kondenzatore


ne tee struja. Dakle, kondenzatore moemo promatrati kao voltmetre. 49

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

Ogledna ispitna pitanja (7)


9. Napone kondenzatora izrazite preko EMS izvora E.

R
R

C3
E

C1
C2

Rjeenje:

U1 = 0

U2 =

1
E
2

U3 =

1
E
2
50

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

Ogledna ispitna pitanja (8)


10. Napone kondenzatora izrazite preko EMS izvora E.

R
R

C3

C1

C2

Rjeenje:

U1 = 0

U2 =

2
E
3

U3 =

1
E
3
51

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 5

Ogledna ispitna pitanja (9)


11. Napone kondenzatora izrazite preko EMS izvora E.

R
R

R
C2

C3

C1

Rjeenje:

U2 = 0

U1 =

1
E
2

U3 =

3
E
4

52

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24. Metode za rjeavanje linearnih


mrea istosmjerne struje
Linearna mrea R f(I), odnosno Ei = konst., Rj =konst., i, j
Najee koritene metode:
1. Izravna primjena Kirchhoffovih zakona
2. Metoda superpozicije
3. Metoda konturnih struja
4. Theveninova metoda
5. Nortonova metoda
6. Metoda potencijala vorova
7. Millmanova metoda
1

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.1. Izravna primjena Kirchhoffovih zakona (1)


I1
Rs
Is

R4

I4

R1
E1

I3

I2
R2

R5

I5

E2

R3
E3

Ii = ?

+
i = 1, 2, ..., 5

E1 + E 2 = I1 R 1 + I 2 R 2 + I 4 R 4 + I5 R 5
E 2 E 3 = I 2 R 2 + I3 R 3

I 4 I1 = Is ; I 2 + I3 I 4 = 0 ;

I1 , K , I 5

I 2 + I3 I 5 = 0
2

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.1. Izravna primjena Kirchhoffovih zakona (2)


Nakon to smo izraunali struje u granama, moemo izraunati napon na
stezaljkama strujnog izvora. Uglavnom taj napon ne treba raunati.

I1
Rs
+

Us

E1 = Is R s I1 R1 U s

R1
E1

Is

U s = I s R s I1 R 1 + E1

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.2. Metoda superpozicije


Sloena i nepraktina metoda. Ima samo teorijsko znaenje.
Struje u granama se raunaju onoliko puta koliko imamo izvora.
1. korak: Premoste se sve EMS i otvore svi strujni izvori, osim jednog
strujnog ili naponskog izvora te se izraunaju struje kroz sve grane.
2. korak: Postupak se ponovi za svaki pojedini izvor.

3. korak: Izraunaju se konane vrijednosti struja u granama tako da se u


svakoj pojedinoj grani zbroje (superponiraju) struje te grane koje
daje pojedini izvor.
4

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.3. Metoda konturnih struja (1)


Najee koritena metoda kad treba izraunati struje u svim granama.
1. korak: Struje u granama se izraze preko konturnih struja.
2. korak: Formira se sustav jednadbi za konturne struje.
3. korak: Rijei se sustav jednadbi, tj. izraunaju se konturne struje.
4. korak: Izraunaju se struje u granama.
5. korak: Po potrebi se izraunaju naponi na stezaljkama strujnih izvora.

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.3. Metoda konturnih struja (2)


I1
Rs
Is

Is

I1 = I A Is

R4

R1
E1

I4

R2

IA

R5

I3

I2

I5

E3

E2

I2 = IA IB

I4 = IA

IB

R3

I3 = I B

I5 = I A
6

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.3. Metoda konturnih struja (3)


I1
Rs
Is

Is

R1
E1

I4

R4

R2

IA

I3

I2

R5

I5

IB

E2

E1 + E2 = IA (R1 + R2 + R4 + R5 ) IB R2 Is R1
E2 E3 = IA R2 + IB (R2 + R3 )

R3
E3

IA , IB

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.4. Theveninova metoda metoda praznog hoda (1)


Koristi se kad treba izraunati npr. samo struju ili napon jedne grane.

I
R

Elektrina
mrea

I=?

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.4. Theveninova metoda metoda praznog hoda (2)


Mrea naznaena na slici se nadomjesti pomou realnog naponskog izvora.

Elektrina
mrea

U ABo

RT
ET

U ABo

B
RT Theveninov otpor jednak je otporu RAB u mrei
naponske izvore treba premostiti a strujne otvoriti.
ET Theveninova EMS jednak je naponu UABo, tj. naponu
na otvorenim stezaljkama mree (mrea u praznom hodu).

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.4. Theveninova metoda metoda praznog hoda (3)


A

ET > 0

RT
ET

I=

I
R

RT
+

ET < 0
ET

ET E
RT + R

I=

ET + E
RT + R
10

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.4. Theveninova metoda metoda praznog hoda (4)


Primjer:

R3

Rs

R1

Is

E1

R2

+
+

R4

E2

I=?
11

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.4. Theveninova metoda metoda praznog hoda (5)


A

Rs

R3

R1

R2
R4
B

R T = R AB =

(R1 + R 3 + R 4 ) R 2
(R1 + R 3 + R 4 ) + R 2
12

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.4. Theveninova metoda metoda praznog hoda (6)


A

I2

R4

Rs
Is

Is

R1
E1

R2

IA

R5

U ABo

E2
B

E1 + E2 = IA (R1 + R2 + R3 + R4 ) Is R1
I2 = IA

IA

E T = U ABo = I 2 R 2 - E 2
13

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.4. Theveninova metoda metoda praznog hoda (7)


A

ET > 0

RT
ET

I=

I
R

RT

ET < 0
ET

ET E
RT + R

I=

ET + E
RT + R

+
14

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.4. Theveninova metoda metoda praznog hoda (8)


A

est ispitni primjer iz teorije:

Elektrina
mrea

B
Pitanje: Kod kojeg se iznosa otpora R na tom otporu razvija maksimalna snaga?
(Sve ostale veliine su nepromjenjive.)
Odgovor: Maksimalna snaga na R se razvija kad je R = RT.
Pitanje: Zato?
Odgovor: Jer je RT unutarnji otpor ekvivalentnog (nadomjesnog) izvora.
15

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.5. Nortonova metoda metoda kratkog spoja (1)


Koristi se kad treba izraunati npr. samo struju ili napon jedne grane.
Slina Theveninovoj metodi. Razlika je u tome to se mrea izvorno
nadomjeta realnim strujnim izvorom koji se moe transformirati u realni
naponski izvor to je ustvari Theveninov ekvivalent.

I
R

Elektrina
mrea

I=?

B
16

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.5. Nortonova metoda metoda kratkog spoja (2)


Mrea naznaena na slici treba se nadomjesti pomou realnog strujnog izvora.

Elektrina
mrea

IN

RN

RN Nortonov otpor jednak je otporu RT = RAB u mrei


naponske izvore treba premostiti a strujne otvoriti.
IN Jakost struje Nortonovog strujnog izvora.
17

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.5. Nortonova metoda metoda kratkog spoja (3)


IN se dobije iz pokusa kratkog spoja.

Ik = I N

Elektrina
mrea

18

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.5. Nortonova metoda metoda kratkog spoja (4)


Realni Nortonov strujni izvor se moe transformirati u naponski. S
nadomjesnim naponskim izvorom se dalje postupa kao i prethodno s
Theveninovim ekvivalentom.

IN

A
RN

RN

EN

B
Veza izmeu ekvivalenata: EN=INRN
Pitanje: Da li je EN = ET ?

Odgovor: Da.

19

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.5. Nortonova metoda metoda kratkog spoja (5)


Primjer:

Rs
Is

R3

R1
E1

R2

+
+

R4

E2

I=?
20

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.5. Nortonova metoda metoda kratkog spoja (6)


A

R3

Rs

R1

R2
R4
B

R N = R T = R AB =

(R1 + R3 + R 4 ) R 2
(R1 + R3 + R 4 ) + R 2
21

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.5. Nortonova metoda metoda kratkog spoja (7)


A

R4

Rs
Is

Is

R1
E1

IA

R5

R2
+

Ik = I N

IN

E2
B

IN je, u ovom primjeru, najlake odrediti metodom konturnih struja.


22

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.5. Nortonova metoda metoda kratkog spoja (8)


Primjer mree za koju je vrlo lako izraunati jakost struje strujnog izvora IN:

Rs
Is

R1
E1

R2

+
+

Ik = I N

E2
B

I N = Ik = Is +

E1
E2

R1
R2
23

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.6. Metoda potencijala vorova (1)


Metoda potencijala vorova je prikladna za izradu softvera za rjeavanje
linearnih elektrinih mrea.
1. korak: Izabere se referentni vor, tj. vor u kojem je po pretpostavci
potencijal jednak nuli.
2. korak: Napie se i rijei sustav jednadbi za potencijale vorova.

3. korak: Na osnovi poznatih potencijala svih vorova mree, izraunaju se


struje u pojedinoj grani mree.
24

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.6. Metoda potencijala vorova (2)


2

I1
Rs

I4

R4

R1

+
Us

Is

E1

I3

I2

R3

R2

R5

E2

I5

E3

3
Referentni vor

25

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.6. Metoda potencijala vorova (3)


2

I1
Rs
Is

R4

I4

R1
E1

I3

I2
R2

R5

I5

E2

R3
E3

Jednadbi pridruena voru 1 glasi:

1
1

+
R1 R 4

1
E1
1
2 =
+ Is
R
R

1
4

26

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.6. Metoda potencijala vorova (4)


2

I1
Rs
Is

R4

I4

R1
E1

I3

I2

R3

R2

R5

E2

I5

E3

Jednadbi pridruena voru 2 glasi:

1
1
1
1
2
1 +
+
+
R4
R
R
R
3
4
2

1
E
E
1

3 = 2 + 3
+
R2 R3
R2 R3

27

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.6. Metoda potencijala vorova (5)


2

I1
Rs
Is

R4

I4

R1
E1

I3

I2
R2

R5

I5

E2

R3
E3

Jednadbi pridruena voru 3 glasi:

1
1

+
R2 R3

E
1
1
E
3 = 2 3
2 +
+
+
R2
R3
R2 R3 R5

28

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.6. Metoda potencijala vorova (6)


Sustav jednadbi za potencijale vorova glasi:

1
1

+
R1 R 4

1
E1
1
2 =
+ Is
R
R
1
4

1
1
1
1
2
1 +
+
+
R4
R
R
R
3
4
2
1
1

+
R2 R3

1
E
E
1
3 = 2 + 3

+
R 2 R3
R2 R3

E
E
1
1
3 = 2 3
2 +
+
+
R2
R3
R2 R3 R5

1 , 2 , 3

29

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.6. Metoda potencijala vorova (7)


2

I1
Rs
Is

R4

I4

R1
E1

I3

I2
R2

R5

I5

E2

R3
E3

Struja u grani 1 rauna se iz jednadbe:

1 = 1 0 = I1 R 1 + E1

I1 =

E1 1
R1

30

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.6. Metoda potencijala vorova (8)


2

I1
Rs
Is

I4

R4

R1
E1

I3

I2

R3

R2

R5

I5

E2

E3

Struja u grani 2 rauna se iz jednadbe:

2 3 = I 2 R 2 E 2

I2 =

2 3 + E 2
R2

31

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.6. Metoda potencijala vorova (9)


2

I1
Rs
Is

I4

R4

R1
E1

I3

I2

R3

R2

R5

I5

E2

E3

Struja u grani 3 rauna se iz jednadbe:

2 3 = I 3 R 3 + E 3

I3 =

2 3 E 3
R3

32

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.6. Metoda potencijala vorova (10)


2

I1
Rs
Is

I4

R4

R1
E1

I3

I2

R3

R2

R5

E2

I5

E3

Struja u grani 4 rauna se iz jednadbe:

1 2 = I 4 R 4

I4 =

1 2
R4

33

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.6. Metoda potencijala vorova (11)


2

I1
Rs
Is

R4

I4

R1
E1

I3

I2

R3

R2

R5

I5

E3

E2

Struja u grani 5 rauna se iz jednadbe:

3 = 3 0 = I 5 R 5

I5 =

3
R5

34

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.6. Metoda potencijala vorova (12)


2

I1
Rs

Us

E1

I3

I2

R1

+
Is

I4

R4

R2

R5

I5

E2

R3
E3

Napon na stezaljkama strujnog izvora rauna se iz jednadbe:

1 = 1 0 = Is R s + U s

U s = 1 + Is R s

35

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.7. Millmanova metoda (1)


Specijalan sluaj metode potencijala vorova.
Koristi se kad se mrea sastoji od skupa paralelno vezanih grana.

I1
Rs
Is

R1
E1

I2

I3

I4

R2
E2

R3

+
+

R4

E3

B
1. korak: Raunanje napona UAB izmeu dva postojea vora.
2. korak: Raunanje struja u granama i napona strujnih izvora.

36

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.7. Millmanova metoda (2)


A

I1
Rs
Is

R1
E1

I3

I2

I4

R2
E2

R3

+
+

R4

E3

B
U AB =

E1
E
E
+ 2 3 + Is
R1
R2
R3
1
1
1
1
+
+
+
R1
R2
R3
R4

Napomena: Otpor u grani strujnog izvora ne uzima se u raun.

37

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.7. Millmanova metoda (3)


A

I1
Rs
Is

R1
E1

I3

I2

I4

R2
E2

R3

+
+

R4

E3

B
Struja u grani 1 rauna se iz jednadbe:

U AB = I1 R 1 + E1

I1 =

E1 U AB
R1
38

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.7. Millmanova metoda (4)


A

I1
Rs
Is

R1
E1

I3

I2

I4

R2
E2

R3

+
+

R4

E3

B
Struja u grani 2 rauna se iz jednadbe:

U AB = I 2 R 2 + E 2

I2 =

E 2 U AB
R2
39

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.7. Millmanova metoda (5)


A

I1
Rs
Is

R1
E1

I3

I2

I4

R2
E2

R3

+
+

R4

E3

B
Struja u grani 3 rauna se iz jednadbe:

U AB = I 3 R 3 E 3

I3 =

E 3 U AB
R3

40

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.7. Millmanova metoda (6)


A

I1
Rs
Is

R1
E1

I3

I2

I4

R2
E2

R3

+
+

R4

E3

B
Struja u grani 4 rauna se iz jednadbe:

U AB = I 4 R 4

I4 =

U AB
R4

41

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.7. Millmanova metoda (7)


A

I1
Rs
Is

R1
E1

I3

I2

I4

R2
E2

R3

+
+

R4

E3

B
Napon na stezaljkama strujnog izvora rauna se iz jednadbe:

U AB = I s R s + U s

U s = U AB + I s R s
42

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

2.24.8. Metoda zasnovana na tehnici konanih


elemenata
Polazi se od istih postavki kao i kod metode potencijala vorova te se
u konanici dobije isti (globalni) sustav jednadbi za potencijale.
Razlika je u tome to se kod ove metode za svaku od grana u prvom
koraku formira tzv. lokalni sustav jednadbi.
Globalni sustav jednadbi za potencijale se formira tzv. postupkom
asembliranja, tj. jedna po jedna grana (konani element) se ukljuuje
u globalni sustav jednadbi.
Ova metoda je mnogo bolja podloga za izradu softvera za rjeavanje
linearnih mrea no to je metoda potencijala vorova.
Metoda potencijala vorova je jednostavnija kad se rauna runo.
43

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

Korisni savjeti razdvajanje mree na dva dijela (1)

Elektrina
mrea 1

Elektrina
mrea 1

Elektrina
mrea 2

Elektrina
mrea 2

44

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

Korisni savjeti razdvajanje mree na dva dijela (2)

Elektrina
mrea 1

Elektrina
mrea 2

Elektrina
mrea 2

Elektrina
mrea 1

45

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

Ogledna ispitna pitanja (1)


1.

Izravnom primjenom Kirchhoffovih zakona napiite sustav jednadbi za


izraun struja u granama.

I1
R1
E1

Rjeenje:

I2

I3

R2
E2

R3

+
+

E3

E1 E 2 = I1 R1 I 2 R 2

E 2 + E 3 = I 2 R 2 + I3 R 3
I1 + I 2 = I3

46

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

Ogledna ispitna pitanja (2)


2. Napiite sustav jednadbi po metodi konturnih struja te struje u granama
izrazite preko konturnih struja.

I1
R1
E1

I3

I2
R2

IA

E2

R3

IB

E3

E1 E 2 = I A (R 1 + R 2 ) I B R 2

Rjeenje:

E 2 + E 3 = I A R 2 + I B (R 2 + R 3 )
I1 = I A

I2 = IB IA

I3 = IB

47

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

Ogledna ispitna pitanja (3)


3. Napiite sustav jednadbi po metodi konturnih struja te struje u granama
izrazite preko konturnih struja.

I3

I1
R1
E1

I2
IA

I3
R6

R2
E2

E3

R3

I6
I5

R5

R4

IC

IB

E4

E5

Napomena: Treba uoiti da kroz zajednike grane konturne struje imaju


isti smjer. Stoga je ispred svih struja preznak +.

48

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

Ogledna ispitna pitanja (4)


4. Napiite sustav jednadbi po metodi konturnih struja te struje u granama
izrazite preko konturnih struja.

I1
Rs
Is

Is

R1
E1

I4

R4

R2

IA

R5

I3

I2

I5

IB

R3
E3

E2

49

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

Ogledna ispitna pitanja (5)


5. Izraunajte iznos otpora R1 kod kojeg se na tom otporu razvija
maksimalna snaga. R=10 .

2R
+

E1

R1

2R
E2
+

R
Is

R
+

E3

Rjeenje:

R 1 = R T = 3 R = 30
50

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

Ogledna ispitna pitanja (6)


6. Odredite Nortonov ekvivalent (IN, RN) za zadanu mreu. E1 = 30 V,
E2 = 30 V, R= 15 , Is = 1 A.

A
R

R
+

E2

Is

E1

Rjeenje:

R
=5
3

IN =

E
E1
+ 2 Is = 3 A
R
R

51

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

Ogledna ispitna pitanja (7)


7. Napiite sustav jednadbi po metodi potencijala vorova te struje u
granama izrazite preko potencijala vorova.

I1
Rs
Is

R4

I4

R1
E1

I3

I2
R2

R5
2

I5

E2

R3
E3

3
52

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

Ogledna ispitna pitanja (8)


8. Za mreu na slici napiite sustav jednadbi po metodi potencijala vorova
te struje u granama izrazite preko potencijala vorova.

I1
R6

I3

I4

R4

R1

Is1

E1

R2

R5

Is 2

I5

R3
E3

3
53

Predavanja iz Elektrotehnike (120) - Predavanje 6

Ogledna ispitna pitanja (9)


9. Millmanovom metodom izraunajte struju I1.
Zadano je E1 = E2 = E3 = E4 = 20 V, R1 = R2 = R3 = R4 = Rs = 10 , Is =1 A.

I1
Rs
Is

R1
E1

I3

I2
R2
E2

R3

+
+

E3

R4
+

E4

Rjeenje:

U AB = 12,5 V

I4

I1 =

U AB E 1
= 0 ,75 A
R1

54

You might also like