Professional Documents
Culture Documents
Slavko Vujevi
Suradnik:
dr. sc. Dino Lovri, v. asist. zn. novak
Soba: B305
Tel: 021/305-805
E-mail: dlovric@fesb.hr
Sadraj predavanja
Uvod. Povijesni razvoj.
1. Elektrostatika: Coulombov zakon; elektrino polje; Gaussov zakon;
elektrini potencijal i napon; materija u elektrinom polju; elektrini
kapacitet i kondenzatori; elektrostatika energija; statiki elektricitet.
2. Istosmjerne elektrine struje: strujni krug; Ohmov zakon; serijski i
paralelni spoj otpornika; Kirchhoffovi zakoni; elektrina energija i snaga;
metode za rjeavanje linearnih krugova.
3. Magnetizam: osnovne veliine; magnetski krug; Ampereov zakon,
Biot-Savartov zakon; iduktivitet i meuinduktivitet; elektromagnetska
indukcija; sile u magnetskom polju; materija u magnetskom polju;
energija magnetskog polja.
4. Izmjenine elektrine struje: karakteristine vrijednosti; fazorski
prikaz harmonijskih veliina; impedancija; primjena simbolike metode u
rjeavanju linearnih krugova izmjenine struje; snaga i energija;
3
rezonancija; trofazni sustavi.
Literatura:
Preporuena:
1.
2.
3.
Dopunska:
1. Pinter, V., "Osnove elektrotehnike - knjiga prva", Tehnika knjiga,
Zagreb, 1978.
2. Pinter, V., "Osnove elektrotehnike - knjiga druga", Tehnika knjiga,
Zagreb, 1978.
4
Uvod (1)
Elektrotehnika se bavi prouavanjem i tehnikom primjenom
elektromagnetskih pojava.
Prema Pravilniku o znanstvenim i umjetnikim podrujima, poljima i
granama (NN 118/09. i NN 82/2012.), podruje tehnikih znanosti sadri 16
polja, a meu njima su polje elektrotehnike i polje raunarstva s po 6 grana.
Polje elektrotehnike sadri grane:
1. Elektroenergetika
2. Elektrostrojarstvo
3. Elektronika
4. Telekomunikacije i informatika
5. Radiokomunikacije
6. Automatizacija i robotika
Uvod (2)
Polje raunarstva sadri grane:
1. Arhitektura raunalnih sustava
2. Informacijski sustavi
3. Obradba informacija
4. Umjetna inteligencija
5. Procesno raunarstvo
6. Programsko inenjerstvo
istosmjerni motor.
J. C. Maxwell 1873. godine objavio cjelovitu teoriju
elektromagnetskog polja. Postojanje elektromagnetskih
valova eksperimentalno potvrdio Heinrich Rudolf Hertz
1888. godine.
SSI (niski stupanj integracije), MSI (srednji s. i.), LSI (visoki s. i.),
VLSI (vrlo visoki s.i.), ULSI 1950.-ih.
10
1. Elektrostatika
1.1. Elektricitet i struktura tvari (1)
qe = e
qp = + e
r
F12
Q1
r
Q 2 F21
r
r
F12 = F21
13
F = F12 = F21 = k
Q1 Q 2
r2
k=
1
1
=
4
4 o r
14
o = 8,854 10
12
A 2 s2
A s
F
=
=
- dielektrinost vakuuma.
2
V m m
Nm
r 1
1
k = ko =
9 109
4 o
N m2 V m
2 2 =
s
A
15
r
Q Q r
F21 = k 1 2 2 r12o
r
r
Q1
r
r12 o
r
Q 2 F21
16
gdje je:
r
r
F
E =
q
r
E
r
F
r
Q r
E = k 2 ro
r
r r
Q q r
F = E q = k 2 ro
r
18
gdje je:
r
E
r
r
F
E = lim
q 0 q
- jakost elektrinog polja,
r
F
20
Vrijedi zakon
superpozicije:
r r
r
E = E1 + E 2
21
r
E
22
23
24
ur
D
Vrijedi da je:
r
r
D = E
gdje je:
r
E
- dieklektrinost sredstva,
r
D
25
r
dS
r r
= D dS
S
- ploha,
dS - diferencijal plohe.
26
r r n
= D d S = D i Si cos i
i =1
r r
= D d S =
S
i =1
D iokomito S i
27
r r
= D dS = Qob
S
28
Centralna simetrija
D = konst. na S
Vektor elektrinog
pomaka okomit na S
= D S = Q ob = q
29
q
S
E=
q
q
q
k
=
=
S
r2
4 r2
Ovisnost jakosti
elektrinog polja o
udaljenosti
r od
tokastog naboja
30
31
r < R
= D S = 0
E=0
r > R
= D S = Q
D=
Q
S
E=
Q
Q
Q
=
=
k
S 4 r2
r2
32
D Splata = Q ob = h
o E 2 r h = h
E = Er =
2 o r
35
r
r
F = q E vodica
F=
q
2 o r
36
E=0
r > R
E=
2 o r
37
= konst.
= 2 D Sbaze = Qob = Sbaze
o
2 o E =
E=
= konst.
2 o
38
r
E
r
E
E=
= konst.
2 o
39
+
0
r
E
r
E
E =
E = 0
E =
+
0
r
E
E = 0
E =
E = 0
r r
D
dS = Q ob = q1 + q 2
S
42
F=
2 1
q
2 o a
F = 89 ,88 N
q
Smjer sile:
r
F
43
F =
r
F
q = 5,647 10 7 N
2 o
Rjeenje:
ET = 0
45
Rjeenje:
ES = 0
46
47
E = k
Q
Q zT
cos
=
k
= k
r2
r2 r
Q zT
(R
+ zT2
= k
Q 8
27 R2
48
49
http://www.youtube.com/watch?v=EURZLiQfM7k
Animacija: Mr. Bean - Van de Graaffov generator
http://www.youtube.com/watch?v=2_cDB2pR6eY
Film: Mr. Bean - Van de Graaffov generator
50
r
r
F = E q
1
W = WAB
Br
Br
r
r
= F dl = q E dl
A
W = W AB = q
r r
E
dl
Ki
i = 1, 2 ,3
r r
W = W AA = q E d l = 0
Ki
i = 1, 2 ,3
r r
WAB
U = U AB =
= E dl
q
K
U = U AB =
u=
WAB W
=
q
q
dW W
q
dq
Rr
r
= A = U AR = E d l
A
U AB
r r Rr r Br r
= E dl = E dl + E dl
A
r r Rr r
= E d l E d l = A B
A
U AB = A B =
r r
E
dl
Pretpostavka:
E = k
= 0 za
R
r r
= T = E d l =
T
Q
r2
r=
E dr = k Q
dr
r2
10
Q
1
= T = k Q = k
r
r r
11
Q
r
= E dr = k
r
Q
r
r < R
E=0
= E dr = 0 + k
r
Q
Q
= k = konst.
R
R
13
= konst.
To vrijedi i za bilo koje metalno tijelo proizvoljnog oblika, koje se nalazi u
elektrostatikom polju.
14
= T = 1 + 2 = k
Q1
Q
+ k 2
r1
r2
C=
Q
tijela
kugle = k
Q
Q
Q
=
=
R 4 o R Ckugle
C kugle = 4 o R
Kapacitet kondenzatora
definiran je izrazom:
C = C AB =
Q
U AB
20
http://micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/varcapacitor/index.html
21
http://www.micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/microphone/index.html
http://www.micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/radio/index.html
22
23
24
r
E
E =
o
Q
= konst.
S
25
r
U = U AB = E d l = E d
E=
U
d
Q
=
=
d
E =
Q = S
C =
U
= CU
d
S
d
26
27
Izmeu obloga:
U = U 12
Q
=
2r
2r l
r2
; r1 < r < r2
2
Q
dr
Q
r
= E dr =
=
ln r r2
1
2l r r
2l
r
1
Napon kondenzatora:
Kapacitet kondenzatora:
U=
Q
r
Q
ln 2 =
2 l
r1 C
C=
2l
r
ln 2
r1
[F]
28
E=
U = U12
r2
r2
r1
Q
= E dr =
4
r
Q
4 r2
Q 1 2
=
r 2 4 r r1
dr
29
U=
Q 1 1
Q r2 r1 Q
=
=
4 r1 r2 4 r1 r2 C
Kapacitet kondenzatora:
Specijalan sluaj:
r2
C=
4 r1 r2
r2 r1
[F]
C = 4 r1
[F]
31
U1 =
Q
Q
Q
Q
; U2 =
; U3 =
; U=
C1
C2
C3
C
Q
Q
Q
Q
=
+
+
C C1 C 2 C 3
1
1
1
1
=
+
+
C C1 C2 C3
n
1
1
=
C i =1 Ci
C=
C1 C 2
C1 + C 2
32
33
Q1 = C1 U ; Q 2 = C 2 U ; Q 3 = C 3 U ; Q = C U
C U = C1 U + C 2 U + C 3 U
C = C1 + C 2 + C 3
n
C = Ci
i =1
C = C1 + C 2
34
C 23 = C 2 + C 3
C=
C1 C23
C (C 2 + C3 )
= 1
C1 + C23
C1 + C 2 + C3
35
C AB = C1 + C 2 + C3
36
U1 =
C12
C2
U =
U
C1
C1 + C 2
U2 =
C1
C12
U =
U
C1 + C 2
C2
C1
U
C2
_
Ui =
C ukupno
Ci
i
37
39
C ekv =
C
= 1 F
10
U1 =
E
6
; U2 = 5
E
6
40
D2
=
D1
C2
=
C1
E2
=
E1
U2
=
U1
Rjeenje:
D2
=1
D1
C2
=4
C1
E2 1
=
E1 4
U2 1
=
U1 4
41
D1
E2
=
E1
Rjeenje:
C2
=4
C1
E2 U2
=
=2
E1 U1
C1
U2
=
U1
Q2
= 42 = 8
Q1
D2 Q 2
=
=8
D1 Q1
42
D2
=
D1
C2
=
C1
E2
=
E1
U2
=
U1
43
Rjeenje:
C AB = 4 C = 4 F
44
Ui =
C2
C ukupno
Ci
U 1 = 0,625 U
C3
U 2 = 0,3125 U
U 3 = 0,0625 U
45
C2
+
E
C1
C3
C4
46
r
E
+ +
E=0
+
+
+
+
= konst.
+ +
= 0 + p = 0 E + 0 E = 0 r E
gdje je:
C0 = 0
S
d
C = 0 r
izolator zrak
S
= r C0
d
u=
Vrijedi da je : u =
dW
dq
q
C
dW = u dq =
1
1 q2
W =
q dq =
C 0
C 2
Q2
=
2C
1
q dq
C
Q = C U
QU
CU2
Q2
=
=
W =
2
2
2C
7
W=
1
1
1
E D dV = E 2 dV = E 2 dV
2 V
2 V
2
V
1
1
U2
1 S
1
2
W = E V = 2 S d = U2 = C U2
2
2
2 12d3
2
d
C
1
Q2
2
W = E dV =
2
2C
V
i poznatog izraza za jakost elektrinog polja u dielektriku:
cilindrinog kondenzatora
kuglastog kondenzatora
mogu se dobiti poznati izrazi za kapacitet kondenzatora.
9
2
1
Q2
Q/l
W =
2 r l dr =
2
2
r
2C
10
Kuglasti kondenzator
2
Q2
1
Q
2
W =
4 r dr =
2
2C
2
r 4r
11
-Q
sklopke S kondenzator
C2
C2 prazan.
C1
+ Q1
C2
- Q1
U1 = U2
+ Q2
- Q2
Q1 + Q2 = Q
W zatvoreno
=?
Wotvoreno
( = 1 ; > 1 ; < 1)
Odgovor: < 1
13
-Q
C2
C1
+ Q1
- Q1
C2
+ Q2
- Q2
Wzatvoreno
Wotvoreno
Q2
C1
2(C1 + C 2 )
=
=
C1 + C 2
Q2
2C1
14
W zatvoreno
W otvoreno
1
C1
=
2
C1 + C 2
m = konst.
kondenzator C2 je prazan
Wzatvoreno
=?
Wotvoreno
( = 1 ; > 1 ; < 1)
Odgovor: > 1
17
(C1 + C2 ) E 2
Wzatvoreno
=
Wotvoreno
2
C1 E 2
2
C1 + C2
C1
18
W zatvoreno
W otvoreno
C1 + C 2
=2
C1
h = konst.
20
Vrijedi da je:
i=
E = Ri + u
dq
du
= C
dt
dt
du
+u =E
dt
E = R C
du
+u
dt
= R C - vremenska konstanta
22
uz poetni uvjet:
du
+u =E
dt
= R C
u t =0 = u o
u = (E u o ) 1 e + u o
u = (E u o ) 1 e + u o
24
E uo
i=
e
R
25
uo = 0
u = E 1 e
26
Specijalan sluaj:
uo = 0
E
i =
e
R
27
Animacije
http://www.micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/microphone/index.html
http://www.micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/radio/index.html
28
Diferencijalna jednadba:
u t =0 = U 0
i = C
u = R C
du
+u=0
dt
du
dt
du
dt
= R C
30
u = U0 e
u U
i = = 0 e
R
R
31
32
Elektrinom influencijom.
Statiki elektricitet nastaje i u olujnim oblacima. Munja ili grom je atmosfersko
izbijanje koje nastaje izmeu elektriziranih oblaka i zemlje.
33
Itd.
34
37
38
Ilustracija
udara munje u
blizini
dalekovoda
39
Radioaktivnosti
41
42
44
Pariz, 1778.
45
46
http://www.micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/lightning/index.html
47
48
50
51
Nesvijest,
Gubitak pamenja,
Djelomina paraliza,
Opekline.
53
57
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Otvoreni prostor
58
59
60
61
W = 72 J ;
Q = 12 C.
r
E
- - - - ++ +
+
E=0
- = konst . ++
- - - ++ +
62
C 234 = C 2 + C 3 = 4 C
W zatvoreno
W otvoreno
C1
1
=
C 1 + C 234
5
63
W zatvoreno
.
W otvoreno
Rjeenje:
W zatvoreno
W otvoreno
C1
1
=
C 1 + C 234
5
64
W zatvoreno
.
W otvoreno
C1 = 6 C; C 2 = 3 C; C 3 = 6 C.
Rjeenje:
C13 = 3 C
W zatvoreno
W otvoreno
C 2 + C 13
=2
C2
65
u = (E u 0 ) 1 e + u 0
= (R1 + R 2 ) C = 16 s
u t =10 s = 6,647 V
66
E u0
i=
e
R1 + R 2
= (R1 + R 2 ) C = 16 s
i t =10 s = 6,691 10 7 A
67
u0 u0
9. Na koja tri osnovna naina moemo stvoriti statiki elektricitet?
68
govorimo o:
elektrinoj struji.
gdje je:
i =
dq
q
q
= lim
t 0 t
dt
t
[A]
q - koliina naboja,
t - vrijeme.
r
v
r
v
dq = n e dV = n e S v dt
Vrijedi da je:
gdje je:
n -
e -
ne -
( e =1,610
19
C.
Brzina elektrona:
i=
v=
dq
= n e S v
dt
i
n e S
v=
I
25
=
n e S 8,5 1028 1,6 1019 10 106
= 1,838 104
m
mm
= 0,1838
<< brzine svjetlosti
s
s
r
F
b) istosmjernoj
c) izmjeninoj
Sklopka
I
G
=
Naznaeni
Troilo
+
Izvor
smjer struje
je tzv.
tehniki
Vodi
smjer.
8
smjerom struje.
A 1 S
V m = m = m
Vm
A = [ m ]
10
r
J - vektor (plone) gustoe struje [A/m2],
r
E - vektor jakosti elektrinog polja u promatranoj toki [V/m].
gdje je:
U
r
E
Specijalan sluaj:
Openito vrijedi:
i = I ; J = konst . na S
J=
J=
di
dS
I
S
11
l
Za homogeni vodi konstantnog poprenog presjeka S vrijedi da je:
R =
G=
l
S
[ ]
S
1
=
R
l
elektrini otpor
S
=
elektrina vodljivost
12
A, B stezaljke izvora
E elektromotorna sila
(EMS) izvora
Uvijek vrijedi: U = E
Ri unutarnji otpor
izvora
Ri
E
U
U opem sluaju vrijedi da je:
UE
14
I jakost struje
izvora
15
Ri unutarnji otpor
izvora
Realni se izvor moe
Ri
16
A
Ri
E
Ri
E = I Ri
17
+
U
I=
R
U
R
U = IR
R=
U
I
18
Ri
E
B
Unutarnji otpor idealnog voltmetra: beskonaan.
Unutarnji otpor idealnog ampermetra: nula.
19
Demonstracijski
voltmetar
Demonstracijski
ampermetar
Princip rada
demonstracijskog
ampermetra
20
21
22
http://web.vip.hr/bicpark.vip/pocetnici/otpornici/otpornici.htm
23
r
E
J =
I
= E
S
E=
U
l
Slijedi da je:
J =
U = I
U
I
= E =
S
l
l
= IR
S
R =
l
S
25
R2
R1
R2 = R1 [ 1 + 1 (2 1) ]
26
R2 = R1
Odgovor:
(
)
( 20 )
1 + 20 2 20o
1 + 20
20 = 0,0039 oC1,
20 = ? K1
20 = 0,0039 K1
27
28
Ri
E
Ri
U = U AB = I R i
U = U AB = E
29
Ri
E
Ik
U = U AB = 0
Ik =
E
Ri
Ik
Ri
B
U = U AB = 0
Ik = I
30
R2
R3
I
U
U = U1 + U 2 + U 3
U1 = I R 1
U2 = I R 2
U3 = I R 3
U = IR
31
I R = I R1 + I R 2 + I R 3
R = R1 + R 2 + R 3
n
R = Ri
i =1
R = R1 + R 2
32
I
I1
R2
R1
I3
I2
R3
I = I1 + I 2 + I 3
I1 =
U
R1
I2 =
U
R2
I3 =
U
R3
I=
U
R
33
U
U
U
U
=
+
+
R R1 R 2 R 3
1
1
1
1
=
+
+
R R1 R 2 R 3
n
1
1
=
R i =1 R i
R=
R1 R 2
R1 + R 2
34
R1
A
R AB = ?
B
R3
R 23 =
R 2 R3
R 2 + R3
R AB = R1 + R 23 = R1 +
R2 R3
R2 + R3
35
R1
R2
B
36
R3
B
Rjeenje: RAB = 1,25 R = 12,5
v=
I
= ...
n e S
37
Ii = 0
i=1
Primjer:
I2
I1
I1 I 2 + I3 I 4 = 0
I3
I4
I2
I1
I3
I1 + I3 = I 2 + I 4
I4
i =1
j=1
Ei = U j
Ako se primijeni Ohmov zakon, drugi Kirchhoffov zakon glasi:
n
i =1
j=1
Ei = R j I j
3
I1
R1
E1
I2
I3
R3
R2
E2
E1 E 2 = R1 I1 R 2 I 2
E 2 + E 3 = R 2 I 2 + R 3 I3
E3
R1
U1
U1 =
R1
U
R1 + R 2
U2 =
R2
U
R1 + R 2
U
R2
U2
Za n serijski spojenih
otpornika vrijedi:
Ui =
Ri
U
R1 + R 2 + K + R n
u=
dW
dq
i=
dq
dt
t
dW = u dq = u i dt
Energija : W = u i dt
p=
dW
= u i
dt
Energija :
W = p dt
0
6
Snaga :
P = UI =
W
t
Energija :
W = Pt = UIt
P = UI
R
P = I2 R
U2
P=
R
Ri
E
A
Pitanje: Koliki je otpor troila u
Ri
E
I=
E
Ri + R
9
Ri
E
P = I R =
2
E2
(Ri + R)2
B
Na troilu razvijena snaga je maksimalna kad je:
dP
=0
dR
R = Ri
10
P
Pizvora
I2 R
I 2 (R i + R )
R
Ri + R
R R i 0,5
R >> R i
11
Ia
Ra
I
=n
Ia
Rp
Vrijedi da je:
R a R p
Ra + Rp
= I a R a
12
Iz izraza:
Za n = 2 vrijedi:
Rp = Ra
Za n = 10 vrijedi:
Rp =
Rp =
Ra
n 1
Ra
9
13
Rs
R
V Rv
U AB
=n
UV
14
Za n = 2 vrijedi:
Za n = 10 vrijedi:
R + Rv
U AB
=n= s
Rv
Uv
R s = (n 1) R v
Rs = Rv
Rs = 9R v
15
Ri
E
Ra
R reg
16
A
0
17
Ra
Ri
E
R reg
I=
R =
E
R i + R a + R reg + R
E
R i + R a + R reg
I
)
18
I1
R1
I
Neka su
R2
R2 i R3
R3
I3
I2
Ri
iznosi otpora
promjenjivih
otpornika.
19
20
I1 = I
I1 R 1 = I 2 R 2
I 2 = I3
I R = I3 R 3
R1 R 2
=
R
R3
I1 R 1 I 2 R 2
=
I 3 R 3
I R
R = R1
R3
R2
21
R1
G
b
Ri
R = R1
Ra
a
= R1
Rb
b
22
2.19. Potenciometar
Potenciometar je otpornik koji je spojen svojim punim iznosom na izvor EMS
E i slui za regulaciju napona na troilu u rasponu od U = 0 do U = E.
i regulacijskoj tehnici
Troilo
Potenciometar
Koristi se u elektronici
snage.
Mala snaga
gubitaka.
23
R4
R3
R2
R5
24
A
R2
R1
R12
R13
R 23
B
C
R3
R1 R 2
R1 + R 2 + R 3
R12 =
R13 =
R1 R 3
R1 + R 2 + R 3
R 23 =
R2 R3
R1 + R 2 + R 3
25
R1
R2
R13
R12
R3
R 23
R12 = R1 + R 2 +
R13 = R1 + R 3 +
R1 R 3
R2
R1 R 2
R3
R 23 = R 2 + R 3 +
R2 R3
R1
26
C12 = C1 + C 2 +
C13 = C1 + C3 +
C1 C3
C2
C1 C 2
C3
C 23 = C 2 + C3 +
C 2 C3
C1
27
C12 =
C1 C 2
C1 + C 2 + C3
C13 =
C1 C3
C1 + C 2 + C3
C 23 =
C 2 C3
C1 + C 2 + C3
28
30
31
Katoda
H 2O
H 2SO 4
Anoda
Zn
Cu
Mane:
Upotrebljiv samo
kratkotrajno
Otapanje
cinkove elektrode
Stvaranje lokalnih
struja
32
+
C
Zn
baterija.
MnO2
Dakle, danas su u
upotrebi modificirani
NH 4 Cl
Leclancheovi
suhi lanci,
odnosno suhi Zn-C
lanci.
Smjesa MnO2 i
ugljene praine
lanak
Smjesa NH4Cl i ZnCl2
(elektrolit)
Zn kuite (anoda)
34
energije.
Primjerci
alkalnih
baterija.
EMS
alkalnog-MnO2
lanka iznosi
1,5 V kao i EMS
suhog Zn-C
lanka.
36
38
39
Olovni akumulator
40
42
43
H2 O2 gorivna elija
Rjeenje: R = 4 , P = 36 W
_
2. Na osnovi Kirchhoffovih zakona, napiite sustav jednadbi za izraun struja
u granama?
I1
R1
E1
I2
R3
R2
E2
I3
E3
44
Ri
i vatmetrom.
Ri
R3
G
R2
Rjeenje: R4 = 50
46
R
Rjeenje: RAB=R= 10 .
2R
2R
4R
Rjeenje: RAB=2R= 20 .
Napomena: Zadatak se moe rijeiti npr. transfiguracijom trokuta u zvijezdu.
Do rjeenja se dolazi bre ako se uvidi da je, i u ovom sluaju, most u
ravnotei, a to znai da se popreni otpor moe izbaciti.
48
Tada imamo 3R paralelno s 6R.
R
E
C3
C2
C1
R
Rjeenje:
U1 =
2
1
E = E
4
2
; U2 =
1
E
4
; U3 = E
R
R
C3
E
C1
C2
Rjeenje:
U1 = 0
U2 =
1
E
2
U3 =
1
E
2
50
R
R
C3
C1
C2
Rjeenje:
U1 = 0
U2 =
2
E
3
U3 =
1
E
3
51
R
R
R
C2
C3
C1
Rjeenje:
U2 = 0
U1 =
1
E
2
U3 =
3
E
4
52
R4
I4
R1
E1
I3
I2
R2
R5
I5
E2
R3
E3
Ii = ?
+
i = 1, 2, ..., 5
E1 + E 2 = I1 R 1 + I 2 R 2 + I 4 R 4 + I5 R 5
E 2 E 3 = I 2 R 2 + I3 R 3
I 4 I1 = Is ; I 2 + I3 I 4 = 0 ;
I1 , K , I 5
I 2 + I3 I 5 = 0
2
I1
Rs
+
Us
E1 = Is R s I1 R1 U s
R1
E1
Is
U s = I s R s I1 R 1 + E1
Is
I1 = I A Is
R4
R1
E1
I4
R2
IA
R5
I3
I2
I5
E3
E2
I2 = IA IB
I4 = IA
IB
R3
I3 = I B
I5 = I A
6
Is
R1
E1
I4
R4
R2
IA
I3
I2
R5
I5
IB
E2
E1 + E2 = IA (R1 + R2 + R4 + R5 ) IB R2 Is R1
E2 E3 = IA R2 + IB (R2 + R3 )
R3
E3
IA , IB
I
R
Elektrina
mrea
I=?
Elektrina
mrea
U ABo
RT
ET
U ABo
B
RT Theveninov otpor jednak je otporu RAB u mrei
naponske izvore treba premostiti a strujne otvoriti.
ET Theveninova EMS jednak je naponu UABo, tj. naponu
na otvorenim stezaljkama mree (mrea u praznom hodu).
ET > 0
RT
ET
I=
I
R
RT
+
ET < 0
ET
ET E
RT + R
I=
ET + E
RT + R
10
R3
Rs
R1
Is
E1
R2
+
+
R4
E2
I=?
11
Rs
R3
R1
R2
R4
B
R T = R AB =
(R1 + R 3 + R 4 ) R 2
(R1 + R 3 + R 4 ) + R 2
12
I2
R4
Rs
Is
Is
R1
E1
R2
IA
R5
U ABo
E2
B
E1 + E2 = IA (R1 + R2 + R3 + R4 ) Is R1
I2 = IA
IA
E T = U ABo = I 2 R 2 - E 2
13
ET > 0
RT
ET
I=
I
R
RT
ET < 0
ET
ET E
RT + R
I=
ET + E
RT + R
+
14
Elektrina
mrea
B
Pitanje: Kod kojeg se iznosa otpora R na tom otporu razvija maksimalna snaga?
(Sve ostale veliine su nepromjenjive.)
Odgovor: Maksimalna snaga na R se razvija kad je R = RT.
Pitanje: Zato?
Odgovor: Jer je RT unutarnji otpor ekvivalentnog (nadomjesnog) izvora.
15
I
R
Elektrina
mrea
I=?
B
16
Elektrina
mrea
IN
RN
Ik = I N
Elektrina
mrea
18
IN
A
RN
RN
EN
B
Veza izmeu ekvivalenata: EN=INRN
Pitanje: Da li je EN = ET ?
Odgovor: Da.
19
Rs
Is
R3
R1
E1
R2
+
+
R4
E2
I=?
20
R3
Rs
R1
R2
R4
B
R N = R T = R AB =
(R1 + R3 + R 4 ) R 2
(R1 + R3 + R 4 ) + R 2
21
R4
Rs
Is
Is
R1
E1
IA
R5
R2
+
Ik = I N
IN
E2
B
Rs
Is
R1
E1
R2
+
+
Ik = I N
E2
B
I N = Ik = Is +
E1
E2
R1
R2
23
I1
Rs
I4
R4
R1
+
Us
Is
E1
I3
I2
R3
R2
R5
E2
I5
E3
3
Referentni vor
25
I1
Rs
Is
R4
I4
R1
E1
I3
I2
R2
R5
I5
E2
R3
E3
1
1
+
R1 R 4
1
E1
1
2 =
+ Is
R
R
1
4
26
I1
Rs
Is
R4
I4
R1
E1
I3
I2
R3
R2
R5
E2
I5
E3
1
1
1
1
2
1 +
+
+
R4
R
R
R
3
4
2
1
E
E
1
3 = 2 + 3
+
R2 R3
R2 R3
27
I1
Rs
Is
R4
I4
R1
E1
I3
I2
R2
R5
I5
E2
R3
E3
1
1
+
R2 R3
E
1
1
E
3 = 2 3
2 +
+
+
R2
R3
R2 R3 R5
28
1
1
+
R1 R 4
1
E1
1
2 =
+ Is
R
R
1
4
1
1
1
1
2
1 +
+
+
R4
R
R
R
3
4
2
1
1
+
R2 R3
1
E
E
1
3 = 2 + 3
+
R 2 R3
R2 R3
E
E
1
1
3 = 2 3
2 +
+
+
R2
R3
R2 R3 R5
1 , 2 , 3
29
I1
Rs
Is
R4
I4
R1
E1
I3
I2
R2
R5
I5
E2
R3
E3
1 = 1 0 = I1 R 1 + E1
I1 =
E1 1
R1
30
I1
Rs
Is
I4
R4
R1
E1
I3
I2
R3
R2
R5
I5
E2
E3
2 3 = I 2 R 2 E 2
I2 =
2 3 + E 2
R2
31
I1
Rs
Is
I4
R4
R1
E1
I3
I2
R3
R2
R5
I5
E2
E3
2 3 = I 3 R 3 + E 3
I3 =
2 3 E 3
R3
32
I1
Rs
Is
I4
R4
R1
E1
I3
I2
R3
R2
R5
E2
I5
E3
1 2 = I 4 R 4
I4 =
1 2
R4
33
I1
Rs
Is
R4
I4
R1
E1
I3
I2
R3
R2
R5
I5
E3
E2
3 = 3 0 = I 5 R 5
I5 =
3
R5
34
I1
Rs
Us
E1
I3
I2
R1
+
Is
I4
R4
R2
R5
I5
E2
R3
E3
1 = 1 0 = Is R s + U s
U s = 1 + Is R s
35
I1
Rs
Is
R1
E1
I2
I3
I4
R2
E2
R3
+
+
R4
E3
B
1. korak: Raunanje napona UAB izmeu dva postojea vora.
2. korak: Raunanje struja u granama i napona strujnih izvora.
36
I1
Rs
Is
R1
E1
I3
I2
I4
R2
E2
R3
+
+
R4
E3
B
U AB =
E1
E
E
+ 2 3 + Is
R1
R2
R3
1
1
1
1
+
+
+
R1
R2
R3
R4
37
I1
Rs
Is
R1
E1
I3
I2
I4
R2
E2
R3
+
+
R4
E3
B
Struja u grani 1 rauna se iz jednadbe:
U AB = I1 R 1 + E1
I1 =
E1 U AB
R1
38
I1
Rs
Is
R1
E1
I3
I2
I4
R2
E2
R3
+
+
R4
E3
B
Struja u grani 2 rauna se iz jednadbe:
U AB = I 2 R 2 + E 2
I2 =
E 2 U AB
R2
39
I1
Rs
Is
R1
E1
I3
I2
I4
R2
E2
R3
+
+
R4
E3
B
Struja u grani 3 rauna se iz jednadbe:
U AB = I 3 R 3 E 3
I3 =
E 3 U AB
R3
40
I1
Rs
Is
R1
E1
I3
I2
I4
R2
E2
R3
+
+
R4
E3
B
Struja u grani 4 rauna se iz jednadbe:
U AB = I 4 R 4
I4 =
U AB
R4
41
I1
Rs
Is
R1
E1
I3
I2
I4
R2
E2
R3
+
+
R4
E3
B
Napon na stezaljkama strujnog izvora rauna se iz jednadbe:
U AB = I s R s + U s
U s = U AB + I s R s
42
Elektrina
mrea 1
Elektrina
mrea 1
Elektrina
mrea 2
Elektrina
mrea 2
44
Elektrina
mrea 1
Elektrina
mrea 2
Elektrina
mrea 2
Elektrina
mrea 1
45
I1
R1
E1
Rjeenje:
I2
I3
R2
E2
R3
+
+
E3
E1 E 2 = I1 R1 I 2 R 2
E 2 + E 3 = I 2 R 2 + I3 R 3
I1 + I 2 = I3
46
I1
R1
E1
I3
I2
R2
IA
E2
R3
IB
E3
E1 E 2 = I A (R 1 + R 2 ) I B R 2
Rjeenje:
E 2 + E 3 = I A R 2 + I B (R 2 + R 3 )
I1 = I A
I2 = IB IA
I3 = IB
47
I3
I1
R1
E1
I2
IA
I3
R6
R2
E2
E3
R3
I6
I5
R5
R4
IC
IB
E4
E5
48
I1
Rs
Is
Is
R1
E1
I4
R4
R2
IA
R5
I3
I2
I5
IB
R3
E3
E2
49
2R
+
E1
R1
2R
E2
+
R
Is
R
+
E3
Rjeenje:
R 1 = R T = 3 R = 30
50
A
R
R
+
E2
Is
E1
Rjeenje:
R
=5
3
IN =
E
E1
+ 2 Is = 3 A
R
R
51
I1
Rs
Is
R4
I4
R1
E1
I3
I2
R2
R5
2
I5
E2
R3
E3
3
52
I1
R6
I3
I4
R4
R1
Is1
E1
R2
R5
Is 2
I5
R3
E3
3
53
I1
Rs
Is
R1
E1
I3
I2
R2
E2
R3
+
+
E3
R4
+
E4
Rjeenje:
U AB = 12,5 V
I4
I1 =
U AB E 1
= 0 ,75 A
R1
54