UNIVERZITET U TUZLI

MAINSKI FAKULTET
ODSJEK: MEHATRONIKA

TRANSPORTNI SISTEMI U PROIZVODNJI

Programabilna automatika
SEMINARSKI RAD

Student:Maida Ai

Broj indeksa: III-314/11

.

Tuzla, Maj 2014. godine

Seminarski rad

Programabilna automatika

SADRAJ
1.UVOD................................................................................................................................. 3.
2. PROGRAMABILNI LOGIKI KONTROLER PLC....................................................4.
2.1.Struktura PLC-a.................................................................................................................5.
2.2 Princip rada PLC ureaja...................................................................................................8.
2.3 Programiranje PLC-a.........................................................................................................9.
2.3.1. Ljestviasti dijagram LD............................................................................................9.
3. PRIMJENA PLC-A.......................................................................................................................10.
4.ZAKLJUAK.................................................................................................................................14.
Popis slika............................................................................................................................................15.
Literatura..............................................................................................................................................16.

Seminarski rad

Programabilna automatika

1.UVOD
Automatizirani segmenti transportnih sistema u sutini sadre sljedee podsisteme:
automatizirani fleksibilni transport u obraenom procesu,automatizirani fleksibilni transport u
procesu montae,automatizirani fleksibilni transport u procesu skladitenja,automatizirani
fleksibilni transport u procesu pakovanja gotovih proizvoda. Klasinu automatiziranu
proizvodnju moemo podijeliti u dvije klase: fiksna i programabilna.Fiksna automatika se
koristi kada je obim proizvodnje visok i zbog toga pogodan za projektovanje specijalizirane
opreme za vrlo efikasnu izradu proizvoda.
Programabilna automatika se koristi kada je obim proizvodnje relativno nizak i gdje
postoji veliki asortman proizvoda.U ovom sluaju se proizvodna oprema projektuje tako da se
moe prilagoditi varijacijama u konfiguraciji proizvoda.Ova prilagodljivost se postie se
postie pod kontrolom ''programa instrukcija'',koji je posebno pripremljen za date
proizvode.Program se uitava u proizvodnu opremu,a oprema obavlja odreeni slijed
operacija da bi se napravio taj proizvod.Cijena programabilne proizvodnje moe se podijeliti
na veliki broj proizvoda,ak i ako su ti proizvodi razliiti.Zbog mogunosti programiranja i
prilagodljivosti opreme,mnogi razliiti proizvodi mogu se raditi u manjim koliinama.
Automatizacija sistema transportera rjeava se upotrebom odgovarajuih upravljakih,
mjernih, izvrnih i signalnih ureaja. Upravljaka jedinica za upravljanje radom svakog
transportnog sistema je PLC kontroler.

Seminarski rad

Programabilna automatika

2. PROGRAMABILNI LOGIKI KONTROLER - PLC

Uopteno, sistem upravljanja u elektrotehnici ini skup elektronskih ureaja i opreme
koji obezbjeuju stabilnost, tanost i elimininaciju tetnih prijelaznih stanja u proizvodnim
procesima.Sistem upravljanja moe biti razliitog oblika i implementacije, od energetskih
postrojenja do maina. Sistemi upravljanja su se razvijali tokom vremena. U ranom periodu
razvoja sami ljudi su obavljali upravljake zadatke. Krajem ezdesetih godina prolog vijeka
sistemi upravljanja su bili zasnovani na primjeni relejne logike, zasnovane na relativno
jednostavnim logikim algoritmima.Glavna mana relejne logike je da se pri bilo kakvoj
promjeni u sistemu upravljanja ona mora mijenjati,promjenom oienja ili ak ubacivanjem u
potpunosti novih sklopova. Te promjene izazivale su velike trokove ne samo za opremu ve i
dugotrajne zastoje potrebne za modifikaciju i testiranje. Napredak tehnologije u izradi
mikroprocesora, u to vrijeme, doveo je do revolucije u sistemima upravljanja.Pojavila se ideja
o izradi elektronsko-mikroprocesorskom upravljakom ureaju koji bi se mogao jednostavno
reprogramirati u sluaju izmjene u upravljakim zadacima. Izraeni su i prvi takvi ureaji,
koji su dobili naziv programabilni logiki kontroleri (Programmable logic controllers) ili
skraeno PLC.
Prema DIN EN61131-1 (1994.) programabilni logiki upravlja (kontroler) jest
digitalni elektroniki sistem za upotrebu u industrijskom okoliu s programabilnom
memorijom za internu pohranu upravljakih naredbi kod implementiranja specifinih funkcija
kao to su npr. logiko upravljanje, slijedno upravljanje, funkcije odbrojavanja, funkcije
brojanja i aritmetike funkcije. Osnovna namjena PLCa je upravljanje, putem digitalnih ili
analognih ulaznih i izlaznih signala, razliitim vrstama maina ili procesa.
Prema standardizaciji Udruenja Proizvoaa Elektrine Opreme (The National Electrical
Manufacturers Association -NEMA) programabilni logiki kontroler je definisan kao:
Digitalni elektronski ureaj koji koristi programabilnu memoriju za pamenje naredbi
kojima se zahtijeva izvoenje specifinih funkcija, kao to su logike funkcije,
sekvenciranje,prebrojavanje, mjerenje vremena, izraunavanje, u cilju upravljanja razliitim
tipovima maina i procesa preko digitalnih i analognih ulazno-izlaznih modula.

Slika 1.1. PLC

4

Seminarski rad

Programabilna automatika

PLC kao industrijski raunar samim svojim dizajnom predvien je za primjenu u

neposrednom okruenju procesa sa kojim upravlja, tako da je otporan na razne nepovoljne
uticaje,praina, vlaga, visoka temperatura, vibracije i elektromagnetne smetnje, tako da se
obino primjenjuje za rjeavanje decentralizovanih upravljakih zadataka, na samom mjestu
upravljanja, gdje se povezuje preko ulaza i izlaza sa ureajima kao to su operatorski paneli,
motori, senzori,prekidai, ventili i slinim. PLC kao i svaki raunar ima operativni sistem,
koji svakako ima mnogo manje mogunosti od operativnih sistema opte namjene, ali u
dananje vrijeme opte potrebe za komunikacijama, moe u potpunosti da ih podri. Stoga je
mogue izvesti povezivanje programabilnih logikih kontrolera (PLC-a) i eventualno
centralnog raunara ili drugih raunara, radi rjeavanja sloenijih upravljakih PLC kontroler
se povezuje sa PC raunarom preko RS-232 kabla. Jedan kraj kabla se povezuje na serijski
port PC-a , dok se drugi kraj povezuje sa RS-232C konektorom na RS232 modulu kontrolera.
Da bi se uspostavila veza sa raunarom DIP1 konektora mora biti postavljen na poziciju Host.

Slika 2.1. Poloaj PLC-a u procesu

2.1.Struktura PLC-a
PLC kontroler je element automatizovanog sistema, koji na osnovu prihvaenih
ulaznih signala sa ulaznih ureaja, po odreenom programu, formira izlazne signale sa kojima
upravlja izlaznim ureajima. U automatizovanom sistemu, PLC kontroler je obino centar
upravljanja. Izvravanjem programa smjetenog u programskoj memoriji, PLC neprekidno
posmatra stanje sistema preko ulaznih ureaja.
PLC kontroleri bez obzira na veliinu imaju istu hardversku strukturu, slinu drugim
raunarskim sistemima, adaptiranu industrijskom okruenju, koja ima iste osnovne cjeline:
- CPU (centralna procesorska jedinica),
- Memorija za program i podatke,
- Komunikacioni dio,
- Mreni dio za napajanje,
- Ulazni dio (digitalni, analogni),
- Izlazni dio (digitalni, analogni),
- Dio za proirenje.

Seminarski rad

Programabilna automatika

Slika 2.2. ema strukture sistema sa PLC-om

CPU centralna procesorska jedinica je mozak PLC kontrolera koji odluuje ta da se radi:
brine o komunikaciji, meusobnoj povezanosti ostalih dijelova ovog konrolera, izvravanju
programa,upravljanju memorijom, nadgledanjem ulaza i postavljanjem izlaza. Centralna
procesorska jedinica izvodi se sa mikroprocesorom ili mikrokontrolerom kod ureaja sa
manjim i srednjim brojem ulaza i izlaza ili kao multiprocesorska kod ureaja sa veim brojem
ulaza i izlaza. PLC kontroler komunicira sa upravljakim procesom preko analognih,
digitalnih i brojakih ulaza i izlaza. Informacije o stanju ulaza primarno se obrauju i
smjetavaju u memoriju stanja ulaza i izlaza.
Memorija se moe podijeliti na sistemsku i korisniku:
Sistemska memorija se koristi od strane PLC-a za operativni sistem. U njoj se pored
operativnog sistema nalazi i korisniki program u binarnom obliku. Ova memorija je obino
EEPROM i moe se mijenjati samo kad se radi o mijenjanju korisnikog programa.
Korisniki program sa algoritmom obrade ulaznih informacija unosi se preko odgovarajueg
programatora, danas obino PC raunara. Dobra praksa je da se program smjetava i u RAM
memoriju podranu baterijom, tako da se izvrava iz RAM-a, odnosno da se uitava u RAM
iz EEPROM-a svaki put kad se ukljuuje PLC, ili u sluaju gubitka podataka iz RAM-a.
Korisnika memorija je podijeljena u blokove koji imaju posebne funkcije. Jedan dio
ove memorije se koristi za uvanje stanja ulaza i izlaza, drugi dio se koristi za uvanje
vrijednosti promjenljivih kao to su vrijednosti tajmera i brojaa. Na osnovu stanja ulaza,
stanja vremenskih lanova, brojaa i memorisanih meustanja, vri se obrada koja formira
stanja izlaza, koja se prenose u odgovarajue memorijsko podruje i dalje prema izlazu.

Seminarski rad

Programabilna automatika

Komunikacijski dio obezbjeuju prije svega komunikaciju sa nadreenim programatorom ili

PC raunarom na kojem se pie upravljaki program, alje u PLC i zatim provjerava njegova
funkcionalnost. Ostale mogunosti su komunikacija sa drugim PLC ureajima i raznim
senzorima, komunikacija sa operatorskim panelima, nadreenim raunarima i modemskom
vezom. Gotovo svi PLC-i imaju ugraen serijski port za komunikaciju, a komunikacija se vri
preko protokola koji zavisi od proizvoaa.

Slika 2.3 Komunikacijski dio

Modul napajanja obezbjeuje napajanje i neosjetljiv je na smetnje koje dolaze iz elektrine
mree kao i na krae ispade mrenog napona u trajanju od 10 do 15ms. Standardni naponi
napajanja su 120/230VAC i 24VDC.
Ulazni dio predstavlja prikljune vijane stezaljke na koje se spajaju ''dojavni'' signali iz
procesa ijim se radom upravlja, te su mjesto od kojeg poinje prilagoavanje vanjskog
signala iz radne okoline, signalu kojeg razumije procesorska jedinica PLC-a. Informacije koje
PLC prima na svojim ulaznim stezaljkama mogu biti digitalne (diskretne) i analogne.
Digitalna ulazna informacija moe biti npr. signal s krajnje sklopke, osjetila, tipkala i sl. dok
analogna ulazna informacija moe biti npr. naponski signal 0-10 VDC s mjernog pretvaraa
pritiska, temperature i sl.
Ulazni modul treba osigurati:
- prikljuke na koje se prikljuuju senzori,
- prilagoavanje napona,
- zatitu centralne jedinice od napona,
- zatitu centralne jedinice od smetnji,
- sigurno razlikovanje signala 1/0.
Izlazni dio predstavlja prikljune vijane stezaljke na koje se spajaju izvrni ureaji iz
procesa kojima PLC alje digitalne i analogne signale te na taj nain upravlja procesom. Na
digitalne izlaze iz PLC-a su najee spojeni magnetni svici, releji, sklopnici, motorske
sklopke, signalne lampe, pneumatski razvodnici i sl., dok na analogne izlaze mogu biti spojeni
npr. strujni signal za prikaz neke veliine na pokaznom instrumentu, referenca brzine za
frekvencijski pretvara, PID regulirana veliina itd. Izlazne stezaljke takoer su izolovane od
procesorske jedinice radi galvanske izolacije elektrinih krugova. Digitalni izlazi najee su
izvedeni kao :

Seminarski rad

Programabilna automatika

- relejni izlazi (Koriste se za sklapanje istosmjernih i izmjeninih tereta, za struje do nekoliko

A.Dobro podnose naponske udare i obzirom na zrani razmak izmeu njihovih kontakata ne
postoji mogunost pojave pulsirajuih struja. Releji su, meutim, relativno spori prilikom
sklapanja te imaju vijek trajanja (mjeren maksimalnim brojem sklapanja) manji od trijaka i
tranzistora.
- tranzistorski izlazi (Slue za sklapanje istosmjernih tereta, nemaju pokretnih dijelova koji
se troe i beumni su. Vrijeme reakcije im je brzo, ali mogu sklapati struje do 0.5 Ampera)
- izlazi s trijacima (Slue za sklapanje izmjeninih tereta, a karakteristike su im sline kao
kod izlaza s tranzistorima)
Izlazni modul takoer posreduje izmeu centralne jedinice i automata. Njegove zadae su :
- povezivanje s izvrnim elementima
- prilagoavanje napona,
- zatita centralne jedinice,
- pojaanje snage,
- zatita od kratkog spoja.
2.2 Princip rada PLC ureaja
Prihvat ulaza, obrada i ispis izlaza se cikliki ponavlja u skladu sa unesenim
programom, odreene duine trajanja, zavisne od broja ulaza i izlaza i sloenosti algoritma i
vrste primijenjenog procesora.

Slika 2.4. Programski ciklus obrade

Programski ciklus se sastoji od etiri faze. Pri inicijalizaciji, pri ukljuenju, PLC prvo
provjerava mogue greke u svom hardveru i softveru. Ako ih ne pronae, preuzima stanja
ulaza (iz registara ulaza) i kopira njihove vrijednosti u memoriju na za to predviene lokacije.
Taj postupak se naziva ulazni sken a podaci u memoriji se nazivaju slika ulaza. Koristei
ulazne podatke, odnosno njihovu sliku, procesor izvrava programske naredbe kojima su
definisane odgovarajue aritmetikologike funkcije u fazi koja se naziva programski sken.
Pri tom se rezultati obrade smjetavaju u za to predvieno memorijsko podruje nazvano slika
izlaza. Po zavretku programskog skena u fazi nazvanoj izlazni sken podaci iz slike izlaza
prenose se na izlaze (registre izlaza). PLC nakon izlaznog skena pokree ponovo itav ciklus,
provjerava greke itd.

Seminarski rad

Programabilna automatika

Slika 2.5. Ciklus rada PLC-a

Provjera da li se programski ciklus izvodi pravilno, izvodi se uz pomo hardverskog
watchdog tajmera, koji se proziva u svakom skenu i predstavlja osnovnu garanciju sigurnog
rada. Ako se to ne dogodi signalizira se greka u samom programu ili kvar na opremi
kontrolera. Na taj nain titi se sistem upravljanja, naprimjer od ulaska u beskonanu petlju. U
zavisnosti od primjenjenog tipa procesora u PLC-u, ulazni i izlazni sken izvravaju se u
vremenu reda milisekundi (0.1 do 3ms), tako da se ciklus obrade ponavlja 10 do 100 puta u
sekundi. Trajanje skena ciklusa obrade, posebno programskog dijela zavisi od veliine
programa.
2.3 Programiranje PLC-a
Proizvoai PLC-a uz njih isporuuju namjenske programske jezike.Po IEC
(International Electrotechnical Commision) standardu programski jezici za kodiranje dijele se
na tekstualne i grafike. Tekstualni programski jezici su IL Instruction List (klasa
asemblerskih jezika) i ST Structured Text (klasa proceduralnih jezika). Grafiki programski
jezici su LD Ladder Diagram (ljestviast dijagram) i FBD Function Block Diagram
(funkcionalni blok dijagram). Neki proizvoai nude i mogunost programiranja pomou
BASIC i C programskih jezika, ali ti jezici nemaju iru zastupljenost. Najee upotrebljavan
PLC programski jezik je kontaktni ljestviast dijagram. Ovaj nain programiranja ima za
osnovu relejnu upravljaku emu, odnosno njen grafiki izgled, prilagoen principima rada
PLC kontrolera. Ovaj nain programiranja koriten je ve kod prvih primjena PLC-a, kako bi
korisnici navikli za izradu ema u relejnoj tehnici,te bezbolno preli na primjenu PLC-a.
2.3.1. Ljestviasti dijagram LD
Programabilni kontroleri su prije svega i uglavnom programiraju u takozvanom
ljestviastom dijagramu (pored ovog prisutan je i naziv leder ili relejni dijagram) koji nije
nita drugo nego grafiko simbolino predstavljanje elektrinih kola. Izabrani simboli zapravo
izgledaju slino ematskim simbolima elektrinih ureaja, to je olakalo prelazak korisnika
na programiranje PLC kontrolera. Korisnik koji nikad nije vidio PLC moe da razumije
ljestviasti dijagram.Ljestviasti dijagram sastoji se od jedne vertikalne linije, koja se nalazi
na lijevoj strani, i linija koje se granaju prema desnom dijelu. Linija sa lijeve strane naziva se
bus bar a linije koje se granaju na desno su linije instrukcija. Du linija instrukcija smjeteni
su uslovi koji vode do instrukcija pozicioniranih na desnom kraju dijagrama. Logika
kombinacija ovih uslova odreuje kada i na koji nain se instrukcija na desnoj strani izvrava.
Najvei broj instrukcija zahtijeva koritenje najmanje jednog operanda, a esto i vie njih.
Operand moe biti neka memorijska lokacija, jedan bit memorijske lokacije ili neka
numerika vrijednost - broj.

Seminarski rad

Programabilna automatika

Slika 2.6. Ljestviasti dijagram

Ljestviasti dijagram se sastoji iz dva osnovna dijela. Lijevi dio koji se naziva uslovni i desni
koji sadri instrukcije. Kada se ispuni uslov instrukcija biva izvrena.

Slika 2.7. Uslovni i instrukcioni dio

Gornja slika predstavlja primjer ljestviastog dijagrama u kome se aktivira relej u PLC
kontroleru kada se pojavi signal na ulaznoj liniji 00. Parovi vertikalnih linija nazivaju se
uslovi.Svaki uslov u ljestviastom dijagramu ima vrijednost ON ili OFF, zavisno od statusa
bita koji mu je dodijeljen. U ovom sluaju taj bit je i fiziki prisutan kao ulazna linija (klema)
u PLC kontroler. Ukoliko se prikljui taster na klemu koja mu odgovara, mogue je mijenjati
stanje bita iz stanja logike jedinice u stanje logike nule i obratno. Stanje logike jedinice se
najee oznaava kao ON a stanje logike nule kao OFF (po engleskim rijeima on i off koje
bi u bukvalnom prevodu znaile ukljueno i iskljueno).
Desni dio ljestviastog dijagrama je instrukcija koja se izvrava u sluaju da je lijevi uslov
ispunjen. Postoji vie vrsta instrukcija koje bi se najlake mogle podijeliti na jednostavne i
sloene.Primjer jednostavne instrukcije je aktiviranje nekog bita u memorijskoj lokaciji. U
gornjem primjeru taj bit ima i fiziko znaenje jer je povezan na relej unutar PLC kontrolera.

3. PRIMJENA PLC-A
U dananjim sistemima industrijske automatizacije se u velikoj mjeri primjenjuju
programabilni logiki kontroleri .Upotrebom PLC ureaja rjeava se irok spektar problema
kao to su: kontrola, regulacija, prorauni, signalizacija, praenje rada nekog

10

Seminarski rad

Programabilna automatika

ureaja, itd. Pouzdanost, jednostavna implementacija kontrolera u novim i postojeim

sistemima, mrena komunikacija, kao i obrada podataka u realnom vremenu, doveli su do
toga da PLC postane nezaobilazan ureaj u industriji.
Upravljaka jedinica za upravljanje radom svakog transportera je PLC kontroler. Elementi
koji skoro da su nezaobilazni prilikom rjeavanja bilo kakvog problema sa programabilnim
logikim kontrolerima su tajmeri (Timers) i brojai (Counters). Ovi elementi su
karakteristini za svaki kontroler, isto kao i memorijski bitovi i specijalni memorijski bitovi.
Tajmeri se koriste za ukljuivanje nekog izlaza odreeno vrijeme ili sa odreenom
vremenskom pauzom. Brojai se koriste za promjenu stanja nekog izlaza nakon
to se neki dogaaj desi odreen broj puta.
U transportnom sistemu se kao izvrni ureaj koristi motorna zatitna sklopka. Upravljaki
signal koji alje PLC kontroler djeluje na prekida preko kojeg se elektromotor pokree ili
zaustavlja, a samim tim i transportna traka. Upravljaki signali takoer upravljaju
signalizacijom na signalnim pultovima i to na poetku i kraju transportnog puta. Signalizacija
se izvodi signalnim sijalicama i led diodama.

Slika 3.1. Transportna traka

Primjena PLC-a u transportnim sistemima nije rijedak sluaj.Npr. predmetni
transportni sistem u rudniku sa povrinskom eksploatacijom sastoji se od transportne trake
duine 3km i odlone trake pogonjene jednim VN motorom snage 1MW. Projektnim
zadatkom je zahtijevano da se uz svaki motor postavi pripadajui automatski rotorski
pokreta, sa viestepenim otpornikim ureajem koji treba da ima dvije uloge: prilikom
zalijetanja motora da smanji polaznu struju i prilagodi moment motora momentu tereta, a u
trajnom radu da obezbijedi izjednaavanje karakteristika pogonskih motora ili formira
zvjezdite za rotor motora. Koncepcijom rjeenja je predvieno da se svaki motor sa svojim
automatskim rotorskim pokretaem i otpornikim ureajem informaciono i energetski povee
sa nadreenim sistemom i komandnom salom, odakle se obezbjeuju: napajanje elektrinom
energijom,signali za start/stop pojedinih motora i gdje se prosljeuju signali o pogonskim i
alarmnim stanjima lokalnih sistema. Kvar detektovan na lokalnom nivou treba da se

11

Seminarski rad

Programabilna automatika

dojavi nadreenom sistemu, kako bi se izdali signali za zaustavljanje svih pogonskih

motora. Pokretanje je zasnovano na viestepenom otpornikom ureaju kao izvrnom
organu i PLC-u kao upravljakom ureaju.
Postoji nekoliko metoda zalijetanja kliznokolutnih asinhronih motora. Koja metoda e se
odabrati, zavisi od konfiguracije konkretnog transportnog sistema i podataka koji slijede iz
razmatranja eljenih i moguih stanja tokom transporta. Poto je u ovom sistemu upravljaki
ureaj PLC, mogue je softverski realizovati bilo koji algoritam pokretanja u realnom
vremenu. Klasian i najjednostavniji metod pokretanja je kada se na osnovu pogonskih uslova
( teine zaletanja ) proraunaju: broj i vrijednost neophodnih otpornikih stepena, vrijeme
njihove ukljuenosti i ukupno vreme zalijetanja. Ovo je metod zalijetanja bez povratne
sprege.Izvedba odabranog PLC-a je modularna i sastoji se iz sljedeih cjelina (modula):
- napojni modul,
- CPU,
- digitalni ulazni modul sa 8 ulaza,
- digitalni izlazni modul sa 16 izlaza, 2kom.,
- analogni strujni ulazni modul sa 4 kanala.
Ova konfiguracija je naruena kada jo nije bio odabran princip zalijetanja transportnog
sistema, kao ni tip signala za meuvezu sa nadreenim sistemom. Primjenom jednog od
poznatih principa upravljanja, otpornikim pokretaem za asinhroni klizno-kolutni motor, koji
se zasniva na mjerenju brzine obrtanja uz upotrebu savremenih hardverskih komponenata
(PLC) i odgovarajueg aplikativnog programa postignuto je za razliku od klasinog rjeenja
niz prednosti: poboljanje kvaliteta transportnog procesa u prelaznim reimima to se ogleda
u ponaanju kako energetskih komponenata, tako i u ponaanju komponenata mehanike
transmisije,poveanje pouzdanosti kompletnog pogonskog sistema,-obezbijeeno je
jednostavnije i jeftinije odravanje.
Drugi primjer primjene PLC-a jeste potpuno automatska - linijska maina za pakiranje uskom
plastinom trakom.Sistem se sastoji od:
1. Sistem sa grijaem elektronska regulacija temperature
2. Sistem za automatsko uvoenje trake
3. Trajni i direktni DC pogon sa motorima bez etkica
4. Detekcija kraja trake sa automatskim izbacivanjem kraja trake
5. Automatsko izbacivanje prstena trake
6. Sistem za brzu izmjenu role trake
7. Upravljani sistem vodilica bez troenja
8. Lahka integracija u proizvodne linije

12

Seminarski rad

Programabilna automatika

9. Transportni sistem sa regulacijom brzine

10. PLC upravljanje
11. Operatorski panel za brzo podeavanje reima rada

Slika 3.2.Linijska maina za pakiranje uskom plastinom trakom

13

Seminarski rad

Programabilna automatika

4.ZAKLJUAK
Zbog svoje rasprostranjene upotrebe u vrlo irokom spektru aplikacija koje obuhvataju
automatizaciju, PLC je jedan od ureaja koji su tokom godina zauzeli znaajno mjesto u
okviru sistema upravljanja. Dizajniran je za specifine potrebe koje se javljaju kod upravljanja
u realnom vremenu i u skladu sa razliitim potrebama koje se javljaju usljed razliitih
aplikacija i razliitih zahtjeva uslovljenih samim mjestom primjene, to ga ini univerzalnim i
vrlo fleksibilnim kontrolerom koji je lak za programiranje, jer ne zahtijeva veliko predznanje
o samoj arhitekturi ovog digitalnog raunara. Prednosti PLC-a poput pouzdanosti ,
adaptivnosti , fleksibilnosti , brzine i sl. pomogli su njegovom prodiranju u svijet industrije
gdje danas zauzima jedno od mjesta osnovnih komponenata automatizacije. Jedno je sigurno ,
a to je da tehnologija vie nije kamen spoticanja. Ideje koje su se davno rodile sada su
tehnoloki ostvarljive.

14

Seminarski rad

Programabilna automatika

Popis slika
Slika 1.1. PLC
Slika 2.1. Poloaj PLC-a u procesu

4.

Slika 2.2. ema strukture sistema sa PLC-om

Slika 2.3 Komunikacijski dio
Slika 2.4. Programski ciklus obrade
Slika 2.5. Ciklus rada PLC-a
Slika 2.6. Ljestviasti dijagram
Slika 2.7. Uslovni i instrukcioni dio
Slika 3.1. Transportna traka
Slika 3.2.Linijska maina za pakiranje uskom plastinom trakom

15

5.
6.
7.

8.
9.
9.
10.
11.
13.

Seminarski rad

Programabilna automatika

Literatura
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Fleksibilni transport Demo Tufeki,Tuzla,2002.god.

Programmable Controllers,L.A.Bryan,USA,1997.god.
Primjena PLC ureaja Siemens S7-300, INFOTEH-JAHORINA,2013.god.
Automating Manufacturing Systems with PLCs,Hugh Jack,2007.god.
www.en.wikipedia.org
www.fer.unizg.hr
www.elektronika.ba
www.people.etf.unsa.ba
www.automatika.rs

16