Professional Documents
Culture Documents
Ergonomski Parametri Putničkih Vozila
Ergonomski Parametri Putničkih Vozila
SEMINARSKI RAD
STUDENTI
PREDMETNI NASTAVNIK
Jasmina Karasalihovi
V.prof.dr. Suada Daci
Lejla Deli
Dalila Ahmetovi
Sarajevo, april 2014.godine
SADRAJ
1.UVOD............................................................................................................................3
2. ERGONOMIJA KAO POJAM..................................................................................4
2.1 . Zahtjevi za unapreenje sistema voza-vozilo okolina..........................................7
2.2. Znaaj ergonomije u oblikovanju radnog mjesta (vozaa)......................................8
2.3
Ergonomska
naela
sistema
vozac-
vozilo................................................................8
3. ERGONOMIJA PUTNIKIH VOZILA.................................................................11
3.1. Istraivanje antropometrijskih karakteristika vozila i vozaa................................11
3.1.1. Antropometrijske karakteristike ovjeijeg tijela.........................................11
3.1.2. Antropometrijske karakteristike vozaa.....................................................13
3.1.3. Znaaj antropometrijskih podataka u projektovanju automobila.......................14
3.1.4. Pogled i vizualizacija vozaa..................................................................17
3.1.5. Digitalna tjelesna antropometrija............................................................19
3.1.6. Ekspermentalni dio.............................................................................. 22
3.1.7. Rezultati............................................................................................ 23
3.2. Utjecaj vibracija na ponaanje ovjeka-vozaa.................................................24
3.3. Utjecaj buke na ovjeka-vozaa....................................................................35
3.3.1. Mjerenje nivoa buke.............................................................................36
3.4. Grijanje, ventilacija i klimatizacija putnikog prostora.......................................37
3.4.1. Brzina strujanja vazduha.......................................................................40
3.4.2. Vlanost vazduha.................................................................................41
3.4.3. Koncentracija tetnih materija................................................................41
3.4.4. Osvjetljenje i signalizacija u karoseriji putnikih automobila..........................42
4. ZAKLJUAK............................................................................................................43
5. LITERATURA...........................................................................................................44
Seminarski rad
1.UVOD
Seminarski rad
Seminarski rad
akademskih tradicija u zemljama Evrope i SAD, gdje je zaeta ergonomija. Na slici 2.1.
ematski su prikazane naune discipline na kojima se zasniva ergonomija.
Slika 2.1.
Shematski prikaz
naunih
disciplina na
kojima se
zasniva
ergonomija
Sa
slike
2.1. oigledno je
da se optimalno
rjeenje
problema u sistemu voza-vozilo-okolina postie sistemskim pristupom, kod kojeg se
moraju uzeti u obzir sve interakcije, odnosno optimalno rjeenje se moe postii
multidisciplinarnim istraivanjem, interdisciplinarnim usklaivanjem i zajednikim
donoenjem rjeenja.
Njemaka kola ergonomije definie makro ergonomiju - ergonomiju vie orijentisanu
na sociologiju i mikro ergonomiju koja ima za cilj poboljanje performasni cjelokupnog
sistema i da redukuje stres izazvan radom.
Osnovni cilj mikro ergonomije je poboljanje performansi cjelokupnog sistema kao i da
redukuju stres analizom: zadatka, radnog okruenja i interakcije ovjek-maina.
Koncept stres-naprezanje je tradicionalni pristup za ocjenu radnog sistema. Osnovni
koncept je da je svako radno mjesto okarakterisano spoljanjim faktorima, koji su isti za
sve pojedince koji rade tamo, s obzirom na injenicu da pojedinci reaguju razliito
zavisno od individualnih karakteristika i sposobnosti. Stres se razlikuje od parametara
stresa (generalno treba se definisati brojevima), faktora stresa (samo opisni) i vremena
izlaganja stresu. Kako bi se dobila predstava o faktorima koji utjeu na rad, struktura
sistema ovjek-maina mora se ispitati praenjem ovjeijeg rada u relaciji sa
Seminarski rad
Seminarski rad
profesionalnom obukom;
Seminarski rad
projektuju objekti, oprema, sistem i okruenja koje koriste ljudi pri radu,
bioloke antropologije, s jedne strane, i nauke o vrstoi materijala s druge strane. Pri
dimenzionisanju grubih i profinjenih dijelova kabinskog prostora koristi se metoda
shematiziranog prikazivanja ljudskog tijela, koja proistie direktno iz antropometrijskih
podataka i dimenzija o emu e vie biti rijei u narednom tekstu.
Seminarski rad
10
Seminarski rad
11
Pol
5%
50%
95%
161,8
149,5
151,1
138,3
132,3
121,1
100,0
93,6
59,8
64,3
84,2
78,6
72,6
67,5
19,0
18,1
11,4
10,6
49,3
45,2
54,0
51,8
39,2
35,5
21,4
21,4
35,0
31,5
30,8
31,2
56,2
46,2
173,6
160,5
162,4
148,9
142,8
131,1
109,9
101,2
75,4
70,2
90,6
85,0
78,6
73,3
24,3
23,3
14,4
13,7
54,3
49,8
59,4
56,9
44,2
39,8
24,2
24,2
41,7
38,4
35,4
36,4
74,0
61,1
184,4
171,3
172,7
159,3
152,4
141,9
119,0
108,8
80,4
75,9
96,7
90,7
84,4
78,5
29,4
28,1
17,7
17,5
59,3
54,5
64,2
62,5
48,8
44,3
27,6
29,7
50,6
49,1
40,6
43,7
97,1
89,9
12
oni, kao i vozai sa najmanjom visinom, relativno malo zastupljeni u populaciji. Zbog
toga je uobiajena praksa da se radno mjesto vozaa definie za populaciju od 5% do
95% (ranije samo za 50%) pri emu se 5% definie u odnosu na ene, a 95% u odnosu
na mukarce sa ciljem ostvarenja vee univerzalnosti mjesta vozaa i plasmana
putnikih automobila na trita nezavisno od geografskog poloaja.
Posljedice ovako izraenih varijacija, koje se javljaju u mnogim
komparativnim istraivanjima, dovode do zakljuka da nije dovoljno
oblikovati radno mjesto prema prosjenoj osobi. Te dimenzije radnog
mjesta potrebno je uskladiti sa dimenzijskim zahtjevima veine, koja
treba da zadovoljava interval pouzdanosti od 95%. Ovaj interval
pouzdanosti predstavlja vjerovatnou da se najmanje 2,5% i najvie
2,5% ispitivane populacije nije uzelo u razmatranje. Bilo koji postotak
u tako definisanom podruju raspona nazivamo percentilom. Percentil
pokazuje koliki je postotak ljudi istraivane populacije za neku
antropometrijsku veliinu vei ili manji od te vrijednosti.
3.1.2. Antropometrijske karakteristike vozaa
Planiranje radnog prostora vozaa, dimenzionisanje i poloaj upravljakih
elemenata, mora se bazirati na podacima o antropometrijskim karakteristikama vozaa.
Projektovanjem radnog mjesta i prostora vozaa, bez koritenja antropometrijskih
karakteristika populacije koja e koristiti to radno mjesto, nemogue je ostvariti uslove
u kojima e se populacija vozaa udobno i sigurno osjeati. Veoma je vano odrediti
antropometrijske karakteristike populacije, to ima poseban znaaj za ergonomske
parametre vozila, koji imaju za cilj obezbjediti sigurnost i zatitu vozaa u saobraaju.
Bioloka antropometrija je jedna od metoda bioloke antropologije koja ima
znaajno mjesto pri ergonomskom oblikovanju rada.
Seminarski rad
13
bismo
ilustrovali
znaaj
primjene
antropometrijskih
podataka
pri
projektovanju automobila, na slici 3.2. dajemo prikaz envelopa dohvata rukama, pri
emu su preporuena podruja osjenena. Slika ukazuje na potrebu koritenja
standardizovanih antropometrijskih podataka pri projektovanju automobila. Cilj ovakve
upotrebe standardizovanih antropometrijskih podataka jeste da vozau omogui na
najbolji nain pristup automobilu, te da mu automobil u potpunosti prilagodi kako bi
voza efikasno izvravao svoj zadatak.
Seminarski rad
14
Kako voza svoju funkciju obavlja u sjedeem poloaju, jasno je da radno mjesto
vozaa treba projektovati tako da on moe u duem vremenskom periodu upravljati
automobilom uz minimalnu potronju energije.
Dosadanja istraivanja su pokazala da postoji optimalan sjedei poloaj pri kome
se voza najmanje zamara, a koji je definisan tzv. anatomskim uglovima sjedenja.
Pri tome se, najee, imaju u vidu uglovi izmeu pojedinih dijelova tijela i
ekstremiteta, ematski prikazani na slici 3.3.
80-170
95-120
95-135
125
130
60-110
85-100
95-120
77
70
20-30
15-25
20-30
22
20
75-150
85-95
95-110
90
75
1
80-110
80-120
120
80
1
15-35
20-30
38
0
dr.*
* za 95% populacije
Treba naglasiti da se, zbog znaaja, poloaj tijela vozaa i putnika u sjedeem
poloaju mora precizno definisati jo u fazi projektovanja automobila. Pri rjeavanju
ovakvih problema postoje odreeni propisi kojih se treba pridravati.
Seminarski rad
15
Slika 3.5. Moment koji voza moe da ostvari u funkciji poloaja toka upravljaa
Analizom slika 3.4. i 3.5. moemo se uvjeriti da efikasnost dejstva vozaa zavisi
od njegovog poloaja u odnosu na komande. Dakle moemo zakljuiti da poloaj tijela
igra veoma znaajnu ulogu kod projektovanja automobila, na to treba obratiti panju
jo u ranoj fazi projektovanja automobila uz preporuku odgovarajauih standarda.
Nepravilan poloaj vozaa moe izazvati brojne negativne posljedice u saobraaju i na
taj nain ugroziti sigurnost vozaa i drugih putnika. Radno mjesto vozaa mora da
Seminarski rad
16
Seminarski rad
17
Seminarski rad
18
19
Seminarski rad
20
21
Seminarski rad
22
3.1.7. Rezultati
Na slici 3.12. dat je slikovit prikaz virtualizacije pogleda vozaa tjelesne visine
175 cm u tri zone predoene pravougaonicima: zoni optimalno horizontalno
upotrebljivog binokularnog vidnog ugla i ostvarenog vidnog polja od 15, zoni
optimalnog vidnog polja od 30 i zoni maksimalnog horizontalnog vidnog polja jasnog
pogleda od 60. Ispitivani subjekt na slici je djevojica u dobi od 4 godine, stojee
tjelesne visine od 104 cm 56 cm ukupne visine izmjerene tokom posezanja za loptom u
ueem poloaju dohvata. Slika3.12. pod a) prikazuje djevojicu na udaljenosti od 1m
do odbojnika automobila, kao i na slikama 3.12. pod b) na udaljenosti 2 m i 3.12. pod c)
na udaljenosti od 3 m. Prosjeni voza hrvatske populacije s odgovarajue vozake
pozicije unutar SUV automobila nije u stanju detektirati dijete koje se nalazi ispred
vozila, tek na slici 3.12. pod d) kada je dijete udaljeno 4 m od vozila on zapaa dijete i
to samo djelomino u obliku gornjeg dijela njegove glave. Na slici 3.12. pod e) 5 m od
odbojnika automobila, zapaanje se prostire do razine trupa, a tek na slici 3.12. pod f)
na udaljenosti 6 m od automobila voza vidi cijelu figuru djeteta.
Seminarski rad
23
Seminarski rad
24
Slika 3.14. Utjecaj vertikalnih vibracija na ovjeka prema ISO 2631 [12]
Seminarski rad
25
su
pretrpjele
ozbiljne
revizije,
ali
nisu
prilagoene
Slika 3.15. Utjecaj vertikalnih vibracija na zamor ovjeka prema Simiu [14]
Seminarski rad
26
Slika 3.16. Utjecaj vertikalnih vibracija na zamor ovjeka prema Demiu [13]
Krive jednakog opaanja vertikalnih vibracija, koje je definisao Simi, dobijene
su ispitivanjem ovjeka na simulatoru pod dejstvom harmonijskih vibracija i za taj tip
vibracija su pouzdane. Adaptacijom krivih Simia, uz koritenje rezultata dobijenih
istraivanjem procesa pjeaenja i prenosnih funkcija ovjeijeg tijela, Demi je
predloio krive jednakog opaanja koje vae za kvazisluajne vibracije. Kao to se sa
slika 3.15. i 3.16. moe vidjeti, ovjek je osjetljiv i na vibracije ija je frekvencija nia
od 1 Hz, to se moe objasniti fiziolokim faktorima, o emu e ukratko biti rijei.
Naime, u istraivanju utjecaja vibracija na zamor ovjeka, znaajnu ulogu ima
proces pjeaenja, tj. hipoteza koju je postavio Rotenberg, a dopunili Simi i Demi: "U
toku boravka u prevoznim sredstvima ovjek ne bi smio biti izloen veim vibracionim
optereenjima od onih koja se javljaju u toku procesa normalnog pjeaenja".
Polazei od ove hipoteze, izvreno je i istraivanje usporenog pjeaenja i
ustanovljeno da se pri tome (frekvencija koraka ispod 1 Hz), svi ispitanici osjeaju loe,
to potvruje injenicu da je ovjek veoma osjetljiv na niske frekvencije. Vea
osjetljivost ovjeka na frekvencije (4 - 8 Hz, ISO), (priblino 3 - 25 Hz, Simi) i
(priblino 6 16 Hz, Demi), objanjava se injenicom da se u toj oblasti frekvencije
nalaze glavne rezonantne frekvencije ovjeka.
Pri optimizaciji karakteristika sistema za oslanjanje, oslanjanja pogonske grupe i
sjedita, esto se koriste tzv. normirane vibracije koje predstavljaju proizvod spektara
efektivnih vrijednosti vibracija posmatranog sistema automobila i faktora osjetljivosti
ovjeka na odgovarajue vibracije.
Faktor osjetljivosti na vertikalne vibracije se definie kao reciprona vrijednost
jedne od krivih jednakog opaanja. Ponekad se uvodi i dopunsko ogranienje da je
njegova vrijednost najvie jednaka jedinici. Radi ilustracije, na slici 3.17. prikazan je
faktor osjetljivosti na vertikalne vibracije izraunat na osnovu krivih ISO 2631. Sa slike
je oigledno da je ovjek najosjetljiviji na vertikalne vibracije frekvencije 4 8 Hz, jer
je vrijednost faktora osjetljivosti u toj oblasti najmanja.
Seminarski rad
27
Slika 3.17. Faktor osjetljivosti ovjeka na vertikalne vibracije izraunat na osnovu ISO
2631
Kako smo ve napomenuli, kod automobila su izraene i bone
vibracije. Zbog toga, a radi ilustracije, na slici 3.18. prikazujemo krive
ISO 2631 [12] koje se odnose na ovu vrstu vibracija.
Seminarski rad
28
Seminarski rad
29
Slika 3.21. Faktor osjetljivosti ruku na vibracije, izraunat na osnovu krivih ISO DIS
5349
Problem izuavanja djelovanja viekomponentalnih vibracija na ovjeka je znatno
sloeniji. Ovaj fenomen nije dovoljno istraen, meutim ranije su uinjeni pokuaji
istraivanja utjecaja istovremenih-dvokomponentnih sluajnih vibracija na ovjeka.
Radi ilustracije, na slici 3.22. su rezultati djelomino prikazani.
[9]
Seminarski rad
30
Na kraju, valja istai da za ocjenu utjecaja vibracija sjedita na ovjeka treba, kad
god je to mogue, koristiti meunarodni standard ISO 2631 (iako je postojea verzija u
tom dijelu neprecizna). Na osnovu dosadanjih saznanja, vrijeme do pojave zamora
usljed vibracija koje se prenose od sjedita na ovjeka treba da iznosi najmanje 4 8 h,
a vibracije ruku, obino, nisu od posebnog znaaja u ovoj fazi projektovanja
automobila.
Od znaaja je napomenuti da je za projektovanje automobila potrebno poznavati i
prenoenje vibracija kroz ovjeije tijelo. Ispitivanja se obino izvode na simulatorima
koji, uz koritenje ostale mjerne opreme, omoguavaju identifikaciju prenosnih
karakteristika ovjeijeg tijela.
Imajui u vidu da su vrena obimna istraivanja povodom ovog pitanja na slici
3.23. prikazat emo djelomine rezultate. Dobijeni rezultati pokazuju da postoje razlike
u pogledu prenoenja vibracija kroz ovjeje tijelo, u zavisnosti od njegovog poloaja
(ugla naslona sjedita), veliine amplitude i vrste vibracija. Sve to pokazuje da se
ovjeje tijelo ponaa kao nelinearni dinamiki sistem.
31
Dio
Pravac
Rezonantna frekvencija, Hz
Noge
16-31
Koljeno
4-8
Stomak
4-8
Grudi
6-12
Lobanja
50-70
Noga
0.8-3
Stomak
0.8-4
Glava
0.6-4
Noga
1-3
Stomak
1.5-3
Glava
1-4
Koljeno
1-3
Ramena
1-2
Glava
1-2
Cijelo tijelo
4-7
Trup
3-6
Grudi
4-6
Kima
3-5
Ramena
2-6
eludac
4-7
Oi
20-25
tijela
Leei
Stojei
Sjedei
Seminarski rad
32
Seminarski rad
33
0,75
kg
m2
5,94
kg
m3
37,77
kg
m4
30,53
kg
c11
1,95
N/m
c21
58,91
N/m
c31
137764,5
N/m
c41
27,19
N/m
c12
68126,5
N/m
c22
126069
N/m
c32
451446
N/m
c42
68603
N/m
k1
65,61
Ns/m
k2
16069,3
Ns/m
k3
2572,6
Ns/m
k4
1567,93
Ns/m
Seminarski rad
34
vremenski karakter.
Seminarski rad
35
L(dB)=20 log
gdje su:
p - izmjereni zvuni pritisak,
p0 - nulti nivo zvunog pritiska (u akustici postoji konvencija da se za nulti nivo
zvunog pritiska p0 uzme 2x10-5 Nm-2, a to odgovara pragu ujnosti uha na nadmorskoj
visini od 0 m, pri 1000 Hz).
Kako osjeaj zvuka zavisi od frekvencije, istraivanja su pokazala da nivo
izmjerenog zvunog pritiska treba pribliiti ponaanju ljudskog uha. To je uinjeno
uvoenjem faktora osjetljivosti ljudskog uha, koje definie i ISO [16] korektivnim
krivama A, B, C i (D). Pri mjerenju nivoa buke na mjernim ureajima, izbor krive zavisi
od nivoa zvunog pritiska i to:
- do 55 dB kriva A,
- od 55 do 85 dB, kriva B,
- preko 85 dB, kriva C i
- za buku od avionskog saobraaja (kriva D).
Standardizovane krive su, radi ilustracije, prikazane na slici 3.26.
36
putnikog
prostora, jer
je ona
u tijesnoj
vezi sa
okruenju,
kao
promjena
klimatskih
uslova
pri
temperatura,
37
noge zahlaivanju),
temperature ovjejeg tijela normalno variraju u toku dana za
zavisnost
izmeu
potrebne
temperature
vazduha
38
Temperatura okruenja
<+10
>+10
Glava
+15(+10)
+25(+28)
Krsta
+17(+12)
+26(+29)
Noge
+19(+13)
+28(+30)
Zona
vazduha, C
Istraivanjima
su
ustanovljene
relacije
izmeu
optimalne
Seminarski rad
39
25
Lagani rad
30
35
Teak rad
40
50
Seminarski rad
40
41
Seminarski rad
42
4. ZAKLJUAK
Seminarski rad
43
5. LITERATURA
1. Daci, S.; Doprinos primjeni ergonomskih naela na sigurnost vozaa i vozila
u saobraaju, Doktorska disertacija; Sarajevo, januar 2002. godine
2. Simi, D.; Dinamika motornih vozila,Tree izdanje; Beograd, 1988. godine
3. Zekoti, E.; Utjecaj ergonomskih parametara vozila na sigurnost u
saobraaju - Diplomski rad, Fakultet za saobraaj i komunikacije, Sarajevo,
2012. godine
Internet izvori:
1. Kognitivna znanstvena virtualizacija u funkciji u sigurnosti u prometu, autor J.
Jurum-Kipke, preuzeto sa http://www.worldcat.org/
2. Wikipedia Slobodna enciklopedija, preuzeto sa
http://bs.wikipedia.org/wiki/Ergonomija
Seminarski rad
44