Professional Documents
Culture Documents
Prvi Program Iz Elemenata Klipnjaca z2-2
Prvi Program Iz Elemenata Klipnjaca z2-2
Akad. godina
2008/09.
PROGRAM BROJ 1
OCJENA
PROGRAMA
Uradila:
Hodi Arnela
Broj indexa:5635/07
OCJENA
KOLOKVIJA
KONANA
OCJENA
Pregledao:
Doc.dr. Nedeljko Vukojevi
1. Zadatak :
Na slici z-2 data je skica klipnjae motora sa unutranjim sagorijevanjem i
glavne mjere u tabeli.
1.a) Spoj rukavca 1 i posteljice leita 2 ostvaren je pomou labavog
nalijeganja,a klipnjae 3 i ahure 4 vrstim nalijeganjem. Za sve ove
spojeve izabrati tolerancije u sistemu zajednike unutranje mjere,
odrediti nazivna odstupanja, visine tolerancijskog polja, zazore odnosno
preklope i tolerancije nalijeganja. Rezultate prikazati u tablici i grafiki.
b) Odrediti graninu vrijednost temperature pri zagrijavanju (hlaenju) na
kojoj izabrano vrsto nalijeganje spoja dijelova 3 i 4 prelazi u neizvjesno
(uslov Pd = 0 )
2. Nacrtati sklopni crte prma priloenoj skici i mjerama u razmjeri 1:1 u
potrebnom broju projekcija i presjeka. Podatke koji nisu dati usvojiti.
Nacrtati crtee zavrtnja 5, klipnjae 3 i polutke velike pesnice 6.
3. U presjecima A-A i B-B odrediti veliine radnih napona i provjeriti
stepene sigurnosti.
Tabela 1. Varijanta 2.
Mjere klipnjae motora sa unutranjim sagorijevanjem (mm)
d1
d2 d3 d4 l
k
Tp
a
b
c
e
F Fg MdxP
Nm
kN
5,7
20
6x0,75
14,4
18
25
36
52
48
24
19
24
36
2,5
144
2. Izrada zadatka:
2.1.1. Spoj rukavca 1 i posteljice leita 2
Ovaj spoj je ostvaren pomou labavog nalijeganja u sistemu zajednike
unutranje mjere za prenik d4 = 36 mm, slika 1.
Oznaka tolerancije nalijeganja 36H7/f7:
Ag=25
H7
Dg
Ad=0
Zd
Dd
D=d=36mm
Zg
ag=-25
f7
dg
ad=-50
dd
Tr = 0,025 mm
Tn = Zg Zd = 0,075 0,025 = 0,05 mm
Gdje je:
d- nazivna mjera osovine
D- nazivna mjera rupe
dd- najmanja mjera osovine
dg- najvea mjera osovine
Dd- najmanja mjera rupe
Dg- najvea mjera rupe
To- visina tolerancijskog polja osovine, To=dg-dd,
Tr- visina tolerancijskog polja rupe, Tr= Dg - Dd,
Nalijeganje
36H7/f7
Mjera
u mm
36H
7
36f7
Odstupanje u
m
gornje donje
Tolerancija
u m
25
25
-25
-50
25
najvei
najmanji
Toleranc.
nalijeganja
u m
75
25
50
Zazor u m
Tr = 0,016 mm
Tn = Pg Pd = 0,05 0,009 = 0,041 mm
ag=50
r6
dg
ad=34
Ag=25
Pg
dd
H7
Pd
Dg
Ad=0
Dd
D=d=36mm
Nalijeganje
36H7/r6
2.2.
Mjera
u mm
36H
7
36r6
Odstupanje u
m
gornje donje
Tolerancija
u m
25
25
50
34
16
najvei
najmanji
Toleranc.
nalijeganja
u m
-50
-9
41
Preklop u m
r6
ag=50
H7
r6
Ag=25
H7
ad=34
d
Pg
D
Ad=0
D=d=36mm
2=0,95
3=1
1 -faktor veliine poprenog presjeka, koji zavisi od vjerovatnoe
odstupanja strukture osnovnog dijela i raspodjele napona po presjeku.
2 -faktor uticaja hrapavosti spoljne povrine; za ovaj sluaj klipnjaa je
fino obraena.
3 -faktor ojaanja povrinskog sloja ostvaren termikim ili mehanikim
postupcima.
Dinamika izdrljivost osnovnog dijela klipnjae:
D(-1)M =7510,951=64,125 N/ mm
sr=const.
DM= D(-1)M+sr*tgMTM
tgM=1+(1-2 D(-1)/D(0))123
tgM=1+(1-275/100)10,951=1+(1-1,5)0,95=0,475
tgM=0,475
DM=64,125 + 41,37*0,475
DM =83,77 N/ mm
SR= sr
AM=DM- SR =83,77- 41,37
AM = 42,4 N/ mm
TM=T1
TM=2001=200 N/ mm
Poto je TM> DM ova je vrijednost mjerodavna za dalji proraun.
3.1.2. Stepen sigurnosti
SD=DM/ kg
SA=AM/ ka
k=(k-1)k+1
k-efektivni faktor koncentracije napona koji zavisi od:
k-geometrijski faktor koncentracije napona koji se izraunava na osnovu
grafikog prikaza datih u prilogu 2.5 i za ovaj sluaj istezanja k =1
k-stepen osjetljivosti na koncentraciju napona koji za AlSi12Mg,iznosi
k=1
k=(k-1)k+1
k=1
SD=DM/ k*g
SD=83,77/1*116,66=0,718
8
SA=AM/ k*a
SA=42,4/1*75,29 =0,56
Stepen sigurnosti nije dovoljan,jer SD ne pripada intervalu (1,2-2),a
takoer i vrijednost SA ne pripada intervalu (1,5-2,5).To znai da moe
doi do dinamikog loma. Ovo pokazuje da treba obratiti panju na
osobine elementa koje utiu na stepen sigurnosti,a to su
dimenzije,smanjenje radnog napona ili upotreba kvalitetnijeg materijala.
3.2.1 Odreivanje radnih napona i stepena sigurnosti u presjeku
BB
Radna sila se mijenja u granicama:
od Fg = 20 kN do Fd= -5,7 kN
Zbog ekscentrinosti se u ovom presjeku osim smicanja javlja i savijanje.
3.2.2. Smicanje
A=d4/4=36/4=1017,36 mm
g=Fg/A=20000/1017,36 =19,65 N/ mm
d=Fd/A=-5700/1017,36 =-5,6 N/ mm
Srednja vrijednost amplitude je:
sr =( g+ d)/2=(19,65+(-5,6))/2=7,025 N/ mm
a=( g- d)/2=(19,65-(-5,6))=12,62 N/ mm
Za .0645.
D(-1)u=160190 N/ mm
D(0)u=200230 N/ mm
D(-1)=0,925D(-1)u=0,925160 =148 N/ mm
D(0)= 0,925D(0)u =0,925200=185 N/ mm
Poto je u ovom sluaju sr =const. Koritenjem izraza iz priloga 2.6
imamo da je tangencijalni napon osnovnog dijela u kritnom presjeku
DM= D(-1)M+ sr tg M< TM
tg M=1+(1-2 D(-1)/ D(0)) 1 2 3
tg M=1+(1-2148/185)0,80,91=0,568
Tangencijalni napon na granici teenja:
T=0,7 T za .0645
T=340 N/ mm
T=0,7340=238 N/mm
Trajna dinamika izdrljivost za smicanje osnovnog dijela je:
DM= D(-1)u + sr * tg M =148+6,88*0,568=151,907 N/ mm
Parcijalni stepeni sigurnosti za smicanje je:
S =DM/kg=151,907/1,40519,65=5,50 N/ mm
SA =AM/ka=78,898/1,40512,77=4,39 N/ mm
SR= sr
AM=DM-sr= 151,907-7,025=144,88 N/ mm
Efektivni faktor koncentracije napona:
k=(k-1)k+1=(1,4-1)0,9+1=1,405
k=1,4 k=0,9
3.2.3. Savijanje
Momenti usljed savijanja:
Msg=Fgd4/2=2000036/2=360000 Nmm
Msd=Fdd4/2=-570036/2=-102600 Nmm
Otporni moment:
Wx=(d4*c3/12-d4*b3/12)/d4/2
Wx =1160 mm2
Naponi izazvani usljed savijanja
sg =Msg/Wx=360000/1160=310,34 N/mm
sd =Msd/Wx=-102600/1160=-88,44 N/mm
Za savijanje su mjerodavne karakteristike materijala:
D(-1)=280.330 N/mm
D(0)=400480 N/mm
sr=const.
DM=(-1)M+ sr tg M=202+27,52*0,525=216,448 N/mm2
tg M=1+(1- D(-1)/ D(0))=1+(1-300/400)=1,25
M-ugao promjene dinamike izdrljivosti.U prethodnom izrazu dat je u
zavisnosti od srednjeg napona.
ctg= sr/ g =27,52/78,63=0,34
-Amplituda radnog napona:
a=(sg-sd)/2=(310-(-88,44))/2=199,22 N/mm
-Dinamika izdrljivost rukavca
(-1)M= D(-1) 1 2 3=3000,750,951=202 N/mm
1-0,75,faktor veliine poprenog presjeka
2-0,92-0,95,faktor uticaja stanja spoljne povrine,usvajamo 2=0,95
3-1,faktor ojaanja povrinskog sloja ostvarenog termikim ili
mehanikim postupcima.
3.2.4. Stepeni sigurnosti
SD=DM/ksg =216,448/1,67578,63=1,64
k=0,9 f(r,M) za legure lakih metala
K=(D/d;/d)=(66/36;3/60)=1,8
10
k=(k-1)k+1=(1,75-1)0,9+1=1,675
SA=AM/kg=139,14/1,67578,63=1,05
AM=DM-SR=216,448-73,59=142,85 N/mm
SR=DMctg=216,4480,34=73,59N/mm
SD=SA
4. Zavrtanjska veza
4.1. Momenti pritezanja vijka
Tp=Tn+T
Tn=Fpr2tg(+ n)
Tp= Fp[r2tg(+ n)+ r ]
Fp= Tp/[r2tg(+ n)+ r ]
Fp= 6000/[9tg(9,09+8,53)+11,650,15]
Fp= 1305,05 N
pri emu je:
Tn-moment potreban za savladavanje otpora izmeu dodirnih povrina navojaka,
Fp-sila pritezanja
d2=2r2,srednji prenik navoja.
d2 se uzima iz tabele stan.navoja(prilog 3) pa za M6x0,75 imamo:
d2=18 mm
H1=0,541 mm-dubina noenja
d3=25 mm-prenik jezgra
A3=17,9 mm-povrina presjeka jezgra
=3,42-ugao nagiba
-ugao trenja u navojnom paru
n=arctg n
n==0,14...0,16-koeficijent trenja podmazanih povrina,usvajam =0,15
moment otpora klizanja:
T=Fpr ,pri emu je:
r=(S+Do)/4 - srednji poluprenik sile trenja
Do=f(D,klasa obrade)=f(6,fina) - prenik otvora za zavrtanj
Do=6,6 mm
S - otvor kljua za zavrtanj
U prilogu 3.7 date su mjere zavrtnja u mm(estougaona glava),pa za d=6 mm
imamo:
h=4 mm
ln=5 mm
S=10 mm
e=11,5 mm
Iz postavljenih opih jednaina je:
r2=d2/2=18/2=9 mm
=arctgP/2=arctg 1/2=9,09
n=arctg0,15=8,53
r=S+Do/4=10+6,6/4=11,65 mm
Tn=1305 9tg(9,09+8,53)=3719,25 Nmm
T=1305 11,650,15=2279,83 Nmm
Tp=3719,25+2279,83=6000Nmm
11
lr=lsl/3=24/3=8mm
lb1=(-dg)2tg=20,6mm
=(ds-du)/2=25,5mm
t=dx/z=30mm
lb2=(t- )/2tg=5,625mm
lb3=(ls1+ls2)-(lb1+lb2)=15,4mm
Dr=2lrtg+dg=15,4mm
D'b1=(Dr+dg)/2=12,2mm
l''b1=lb1-lr=12,6mm
D''b1=(Dr+ )/2=20,45mm
Db2=(x+t)/2=27,75mm
Krutost spojenih dijelova:
C'b1=(Eb A'b1)/lr=23,2105 N/mm
A'b1=/4(Db12-D02)=88,5 mm2
C''b1=(Eb A''b1)/lb1''=50105 N/mm
A''b1=/4(D''b12-D02)= 300 mm2
Cb2=(Eb Ab2)/lb2=215,04105 N/mm
Ab2=/4(Db22-D02)= 576 mm2
Cb3=(Eb Ab3)/lb2=164,45105 N/mm
Ab3=/4(ds2-du2 /2- D02)= 1206 mm2
1/Cb=1/ C'b1+1/ C''b1+1/ C''b2+1/ Cb3=0,07310-5 N/mm
Cb=13,6105 N/mm
1/Cz=ls/ EzAs+1/ Cg+1/ Cn
1/Cz=1/ Ez(ls /As+0,15/ h+0,9/ d) =0,8810-5 N/mm
Cz=1,13105 N/mm
As = ds2/4=28,26mm2
Sile u dijelovima zavrtnja
Fz =Fp+Cz/(Cz+Cb)Fr
Sile u spojenim dijelovima
Fb =Fp-Cb/(Cz+Cb)Fp ; pri emu je Fr - radna sila.
U podacima imamo da je Fd=-5,7 kN, Fg=20kN, za proraun je mjerodavna sila
vieg intenziteta, pa imamo:
Fr =Fg/2=20/2=10 kN
Cn-krutost navrtke sa dijelom zavrtnja u navrtci:
1/Cn=(0,70,8)1/Ed
za d/p=10....20 pri emu je E=1/2(1/Ez+1/En)
En=1/2(1/2,1105+1/2,1105)=1/2(2/2,1105)=1/2,1105
1/Cn=0,81/62,1105
1/Cn=0,8/62,1105
Cn0,8=12,6105
Cn=15,75105N/ mm
Cg-uticaj glave zavrtnja na ukupnu krutost zavrtnja
1/Cg=0,15/E2h
h-visina glave zavrtnja
Napomena: Ako je debljina spojenih dijelova Lb>6d, onda 1/Cn i1/Cg mogu da
se zanemare; kako je 50>65;50>30;u ovom sluaju gore navedene veliine
zanemarujemo, pa imamo:
Fz =1305,05+(13,6105 10000)/( 13,6105 +1,13105)
12
Fz =1305,05+13,6105 10000/14,73105
Fz =10537,8 N
Fb=1305,05-(1,13105 10000)/( 13,6105 +1,13105)
Fb=1305,05-1,13105 10000/14,73105
Fb=537,8 N
Kritina veliina radne sile:
Fr=Fz=Fp(1+Cz/Cb)=2150 (1+3,77105/0,154105)
Fr=Fz=2150 (1+3,77/0,154)
[Fr]=54783,11 N
Uslov za zadovoljavanje veze:
Fr<[Fr]; 10000<54783,11
Sigurnost funkcionisanja spoja (stepen sigurnosti protiv razdvajanja veze)
S=[Fr]/Fr >1
S=54783,11/10000
S=5,47
Ovo ispitivanje zadovoljava pa nee nastati zazor.
Izduenje zavrtnja i osnovnog dijela:
zp=Fp/Cz =2150/3,77105=0,0057 mm
bp=Fp/Cb =2150/0,154105=0,139 mm
z =Fz/Cz =9617,34/3,77105=0,025 mm
Fz =FrCz/(Cb+Cz) =100003,77105/(0,154105+3,77105)
Fz =9617,34 N
Fb=Fp-Fb=2150-392,8=1757,14 N
Fb=FrCb/Cz+Cb=100000,154105/(3,77105+0,154105 )
Fb=392,8 N
b=Fb/Cb=392,8/15400=0,0255 mm
Najvee izduenje zavrtnja:
= z+ b=0,025+0,0255=0,0505 mm
Stepen sigurnosti protiv pojave plastine deformacije u zavrtnju na kraju
pritezanja:
p=Fp/Amin=2150/17,9=120,11 N/mm
Amin=d3/4=4,773/4=17,9 mm
=Tn/0,2dmin3=6145,61/0,2108,73=6145,61/21,74=282,6 N/mm
Granica teenja u najmanjem presjeku stabla zavrtnja:
TM= M T 1 ; pri emu je:
T = f(za materijal 8.8)=300 N/mm
T=1,4-faktor koncentracije napona,za rezani navoj i materijal 8.8
1=1,1-faktor uticaja veliine poprenog presjeka (prilog 3.3)
TM=3001,41=420 N/mm
TM = M T 1= 2001,41=280 N/mm
M =200 N/mm
13
14
15
16