ELEMEN-ELEMEN ROBOT

BEKALAN KUASA (Power Supply)

ELEMEN-ELEMEN ROBOT
BEKALAN KUASA (Power Supply)
SISTEM PACUAN HIDRAULIK
Sistem pacuan hidraulik biasanya digunakan
untuk robot-robot bersaiz besar.
Kelebihan sistem pacuan ini ialah
mampu untuk bergerak dengan lebih pantas
dapat mengolah beban yang berat,
berkemampuan untuk beroperasi di kawasan
mudah terbakar seperti kawasan semburan
cat.
Ia biasanya menggunakan pengerak linear atau
putar.

ELEMEN-ELEMEN ROBOT
BEKALAN KUASA (Power Supply)
SISTEM PACUAN HIDRAULIK

ELEMEN-ELEMEN ROBOT
BEKALAN KUASA (Power Supply)
SISTEM PACUAN PNEUMATIK
Sistem pacuan pneumatik terhad untuk kerjakerja ringan.
Biasanya digunakan untuk mengerakkan
pencengkam.
Kelebihan sistem pacuan ini ialah
mampu untuk bergerak dengan lebih pantas,
kos operasi yang rendah.
Ia biasanya menggunakan pengerak linear atau
putar.
Robot pacuan pneumatik banyak digunakan
bersama dengan mesin suntikan beracuan
(injection molding machine)

ELEMEN-ELEMEN ROBOT
BEKALAN KUASA (Power Supply)
SISTEM PACUAN PNEUMATIK

ELEMEN-ELEMEN ROBOT
BEKALAN KUASA (Power Supply)
SISTEM PACUAN ELEKTRIK
Untuk pengendalian beban sederhana ke berat.
Kelebihan sistem pacuan elektrik ialah
Terdapat berbagai jenis pilihan motor, antaranya
ialah AC, DC, Stepper motor dan AC/DC servo
motor
Operasi yang senyap.
Dapat membuat laluan yang kompleks,
termasuklah pergerakan linear, bulatan dan
lengkuk.
Ketepatan dan kebolehulang yang tinggi.
Perubahan pecutan dan lambatan dapat
dilaksanakan di dalam aturcara

ELEMEN-ELEMEN ROBOT
BEKALAN KUASA (Power Supply)
SISTEM PACUAN ELEKTRIK