Mainski fakultet

Podgorica

Mehanizmi i dinamika maina

Zadatak br. 1
List broj: 1

Izvriti strukturnu analizu mehanizma prikazanog na slici:

a) Odrediti pokretljivost mehanizma, F=?
b) Utvrditi od kojih se struktura mehanizam sastoji uzimajui kao
pogonski lan razliite mogue varijante pogonskih lanova.

a) F= 3N-2j-1k => F=35-27 =1

b)
1)

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Datum:
29. 12. 2015. god.

Ovjerio:

Mainski fakultet
Podgorica

Mehanizmi i dinamika maina

Zadatak br. 1
List broj. 2

2)

3)

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Datum:
29. 12. 2015. god.

Ovjerio:

Mainski fakultet
Podgorica

Mehanizmi i dinamika maina

Zadatak br. 2
List broj: 1

Za mehanizam u poloaju prikazanom na slici na osnovu poznatih

kinematikih veliina odrediti traene kinematike veliine.
Poznato:

OC 4l
l 0.2m
VA 1m / s
aA 0
Rjeenje:

uur uur'
uuur
VB VB OC VBB'

POC

VB VA 1m / s
VBB' cos 30o VB 0.865m / s
VB ' cos 60o VB 0.5m / s
VB ' OC OB
l
0.4m
o
sin 30
VB '
OC
1.25s 1
OB
Vc OC OC 1m / s
OB

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet
Podgorica

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

Ovjerio:

Zadatak br. 2
List broj: 2

tg 45 VB ' VB ' VB tg 45
VB

m
VB ' VB 1 VB ' VB 0,3
s
m
VB ' 0,3
s

VB ' OB OA

m
V '
s 0,75
OA B

OB 0,4 m

1
OA 0,75
s
0,3

1
s

m
1
VA OA OA 0,75 0,4
m 0.3
s
s
m
VA 0,3
s

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet
Podgorica

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

Ovjerio:

Zadatak br. 3
List broj: 1

Za mehanizam u poloaju prikazanom na slici na osnovu poznatih

kinematikih veliina odrediti traene kinematike veliine.

Poznato:

Trai se:

a 0,2 m
m
VA 2
s
VB ?

uur uuur uuuuu

r
VC VC ' VC C '

DC OC'

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet
Podgorica

II t-t

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

Ovjerio:

Zadatak br. 3
List broj: 2

VA

2a

m
1
V
A s 5
2a 0,4 m
s
1
5
s
2

OC '0,28m
m
1
VC ' OC ' 5 0,28
m 1,414

s
s

BC VC '
2a
VB BC a

m
1,414
V '
V '
s 0,707
VB C a C

2a
2
2

m
VB 0,707
s

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet

m
s

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

Ovjerio:

Zadatak br. 4

Podgorica

List broj: 1

Za planetarni prenosnik prikazan na slici:

a) Odrediti pokretljivost
b) Odrediti prenosni odnos ako su poznati brojevi zuba svih zupanika

A klasini
B planetarni
Poznato: Z1, Z2, Z2, Z3, Z3,
Z4, Z4
Trai se: i=?
H

ul 1
iz H

Klasini (A)

iA ul 1 Z 2

iz 2

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet

Z1

.....(1)

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

Ovjerio:

Zadatak br. 4

Podgorica

List broj: 2

Planetarni (B)

i2 2

iP

24

Z 3 Z 4
Z 3Z 4

Z 2 ' Z 3 '
Z 2 'Z 3 '

Z 3Z 4
Z 2 'Z 3 '

iB 2 1 Z 3Z 4 . . . . . ( 2 )
(1)

Z 2 'Z 3 '
ZZ12 . . . . . ( 1 )

(2)

Z 3Z 4

1
' H . . . . . ( 2 )
Z
2
'

Z
3

ZZ12 1 ZZ23'ZZ 43'

Z 2 1 Z 3Z 4
i
Z1 Z 2 'Z 3'
1

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

Ovjerio:

Zadatak br. 4

Podgorica

List broj: 3

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

Ovjerio:

Zadatak br. 5

Podgorica

List broj: 1
Izvriti analizu sila mehanizma u poloaju
prikazanom na slici. Odrediti reakcije i
pogonski element.

Iz drugog zadatka poznato:

m
m
VA=0,4859 ; VB=0,3 ; F=100 N
s
s

OAOB 0,4 m

# lan 3:

1.

Fy y (3) 0 T 43 0

2.

Fx x(3) 0 N 23 N 32
3.

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet

MB(3) 0 M 23 0

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

Ovjerio:

Zadatak br. 5

Podgorica

List broj: 2

# lan 2:

4.

Fy y (2) 0 N 12 0

5.

MO(2) 0 F OA N 32 OB
cos45o 0
N 32 OB 2 F OA

2F
N 32 F OA
2
OB 2
2

2F

2
6. Fx x(2) 0 F N 32 T 12 0
T 12 F N 32
T 12 F N 32
N 32 N 23 N 43

T 12 F

2F
2

T 12 F 1

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet
Podgorica

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

# lan 4:

7.

Ft t (4) 0 Fp N 43cos45o 0
Fp N 43
Fp

2
2

2F 2

F Fp F
2 2

Fn n(4) 0 R14 N 43 sin 45o 0

2 2F 2
R14 N 43

F R14 F
2
2 2
(4)
9. MB 0 M 14 0
8.

F VB 100 0,3

100N
VA
0,3
Fp F

PROVJERA: Fp

Ovjerio:

Zadatak br. 5
List broj: 3

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet
Podgorica

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

Ovjerio:

Zadatak br. 6
List broj: 1

Na zamajac od strane motora djeluje moment Mm, a od strane radne maine djeluje
moment otpora Mo. Ako je poznata: snaga motora Pm, srednji (nominalni) broj obrtaja
motora nsr, stepen neravnomjernosti brzine i dijagrami promjene M M=MM () i
Mo=Mo () koji se odnose na jedan ciklus periodinog obrtanja zamajca, odrediti
moment inercije zamajca.
O

Uzeti da je: Pm=6 KW ; nsr =100 min ; = 30

Odrediti zatim masu (m) zamajca ako je poluprenik zamajca u obliku punog cilindra
R=0.4 m

Da bi ugaona brzina na poetku i kraju ciklusa tj. za =0 i =2 bila ista mora rad
momenta motora i rad momenta otpora biti isti tj.:

AM MM AO MO
2
MM MO
2
MM

MO2

MM 2MO

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet
Podgorica

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

PM MM sr

10 1
sr nsr 100
sr
s
30
30
3
MM
MM

PM

sr

1800

6000 36000 1800

10
10

Nm

1800
MM
1800
MO

MO 900 Nm
2
2
2
AO=AO

AM EK

AO=AO AM+EK
AO EK

1800
AM MM
AM 1800 Nm

MO

EK MM
EK

IZ
IZ

1800

900

EK 900
Nm

AO

sr 2
900
1 10

30 3

30900
IZ 244,46 kgm 2
109,55

mR 2
IZ
(zamajac u obliku punog diska)
2
2IZ 2246,46
m 2
3086,93 kg
R
0,42
m3086,93 kg

Ovjerio:

Zadatak br. 6
List broj: 2

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet
Podgorica

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

Ovjerio:

Zadatak br. 7
List broj: 1

Za mehanizam u poloaju prikazanom na slici izvriti statiko

uravnoteenje mehanizma ako su poznate duine svih lanova mehanizma,
poloaj teita lanova mehanizma i mase nepokretnih protiv tegova.

=0,48 m;

=0,24m;

=4,8kg;

=0,62 m;

=0,31m;

=6,2kg;

=0,80 m;

=0,40m;

=8 kg;

=0,94 m;

=0,47m;

=9,4kg;

=0 m;

=0m;

=18,8kg;

mp 2

a2 0,24 0,06kg
4

4
a4 0,40 0,10kg
mp 4
;
4
4

BC a 2 0,25m

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet
Podgorica

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

Ovjerio:

Zadatak br. 7
List broj: 2

Iz (1)

m2 m2O m2 A (1)
m2O a2 m2 A l 2 a2
m2O m2 m2 A

Iz (2)

(2)

m2 m2 A a2 m2 A l 2 a2
m a m a
m l 2 a
2

2A

2A

m2a2 m2 A l 2 a2 m
2 A a2
m2a2 m2 A l 2 a 2 a 2
m2a2 4,8kg 0,24
m
m2 A
2,4 kg

l2
0,48
Iz (1) m2O m2 m2 A 4,8kg 2,4kg 2,4 kg

Iz (2)

m3 m3 A m3B (1)
m3 A a3 m3B l 3 a 3 (2)
m3a3 6,2kg 0,31
m
m3 A
3,1
l3
0,62m

kg

Iz (1) m3B m3 m3 A 6,2kg 3,1kg 3,1 kg

m4 m4B m4 D (1)
m4 B a4 m4 D l 4 a 4

(2)

m4a4 8kg 0,4

m
4 kg
l4
0,8m
m4 D m4 m4 B 8kg 4kg 4 kg

Iz (2) m4 B
Iz (1)

m5 m5C m5E (1)

m5C a5 m5E l 5 a 5

(2)

m5a5 9,4kg 0,47

m
4,7 kg
l5
0,94m
m5 E m5 m5C 9,4kg 4,7kg 4,7 kg

Iz (2) m5C
Iz (1)

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet
Podgorica

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

Ovjerio:

Zadatak br. 6
List broj: 3

mC 5 mC5 B mC 5D (1)
mC 5B BC mC 5D l 4 BC

(2)

mC 5BC 4,7kg 0,25

m
1,46 kg
l4
0,8m
mC 5D mC 5 mC 5B 4,7kg 1,46kg 3,24 kg

Iz (2) mC 5 B
Iz (1)

m2O
A: mA m2 A m3 A 2,4kg 3,1kg 5,5 kg
B: mB m3B m4 B mC 5 B 3,1g 4kg 1,46kg 8,56 kg
D: mD m4 D mC 5 D 4kg 3,24kg 7,24 kg
E: mE m6 m5 E 18,8kg 4,7kg 23,5 kg
O:

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Mainski fakultet
Podgorica

Datum:
29. 12. 2015. god.

Mehanizmi i dinamika maina

Ovjerio:

Zadatak br. 7
List broj: 4

mO mA mp2
mAl 2 mp2 lp2
mAl 2 5,5kg 0,48
m
lp 2

44 m
mp2
0,06kg
mD ' mB mp4
mBl 4 mp4 lp4
mBl 4 8,56kg 0,8
m
lp4

68,48 m
mp4
0,10kg

Broj indeksa:

Ime i prezime:

34/13

Ognjen Bobii

Datum:
29. 12. 2015. god.

Ovjerio: