Professional Documents
Culture Documents
Mjerenje Pomaka
Mjerenje Pomaka
PRETVORNICI POMAKA:
Najee upotrebljavani pretvornici mnoge druge fizikalne veliine se pretvaraju u
elektrike indirektno preko pomaka.
PODJELA:
- linearni
- kutni (rotacijski)
IZVEDBE:
-
otporniki
kapacitivni
induktivni
magnetski
ultrazvuni
optiki
digitalni enkoderi
4-1
4-2
IZVEDBA (TEHNOLOGIJA)
-
vodljiva masa
o vodljiva plastika
o cermet
o ugljeno plastini
4-3
MEHANIKE IZVEDBE:
-
linearni i rotacijski
SpaceAge, Catalog
Izvedba:
4-4
A
d+x
dC
A
= 0 r 2
dx
x
C = 0 r
A
x
d
o
o
o
dC dx
=
C
x
o
diferencijalna izvedba:
mogue su dvije izvedbe:
o srednja ploa je mirna, a vanjske ploe su pomine
o srednja ploa je pomina, a vanjske su ploe mirne
A
d+x
A
C2 = 0 r
dx
C1 = 0 r
R
U
C2
C1
1
1
x
d + x 1
d
x
U = U 0
= U0
= U0
= U0
2
2
2d
k + k
2d
C1 + C 2 2
d+x dx
4-5
A wx
d
dC
w
= 0 r
dx
d
C = 0 r
C = 0 r
A(n 1) 180
d
180
C = 0 1
C=
0w
d
(l x )w
wx
+ 0 2
d
d
[ 2l ( 2 1 )x]
dC
w
= 0 ( 2 1 ), 2 > 1
dx
d
Linearna ovisnost C(x)
Bentley, Pg. 143, Fig. 8.5
Paralelni spoj dva kondenzatora sa razliitim relativnim dielektrikim konstantama.
4-6
Rm = RC + RG + RA
Gdje je:
l
1
1 lmA
Rm =
mC +
+
0 C S C 0 S G 0 A S A
1
lmC = R ,
SC = SG = r 2 ,
lmA = 2 R,
S A 2rt
R 1
R
1
Rm =
2+ 2 +
0 C r 0 r 0 A rt
1
R 1
1
1
= Rm 0 + k
+
+
0 r C r At 0 r 2
n2
n2
L0
n2
k
=
=
L=
, L0 =
, =
Rm Rm 0 + k 1 +
Rm 0
Rm 0
Rm =
Nedostaci:
- nelinearna ovisnost L()
- postoji magnetska privlana sila na pomini dio jezgre
- ovisnost o temperaturi
4-7
Rm magnetski otpor
RC otpor U-jezgre
RG otpor zranog
raspora
RA otpor kotve
L1
U0
U
L2
L1 =
L0
, L2 =
L0
1 + 2 ( + x )
1 + 2 ( x )
jL2
L2
U
1
1
=
=
U0
jL1 + jL2 2 L1 + L2 2
U
x
=
U0 1
+ 2
4-8
MICROSYN:
Pretvornik s promjenjivom reluktancijom za mjerenje kutnih pomaka
U nultoj poziciji rotacijskog
elementa naponi inducirani u
zavojnicama 1 i 3 su jednaki
naponima u zavojnicama 2 i 4:
U13 = U24 eo = 0.
Zakretanje u smjeru kazaljke na
satu poveava Rm za zavojnice 1
i 3, dok smanjuje za 2 i 4 to daje
odreeni iznos eo 0.
Zakretanje u suprotnom smjeru
daje eo fazno zakrenut za 180.
Smjer zakretanja moe se pratiti
koritenjem fazno-osjetljivog
demodulatora.
U24
t
eo = U13 + U24 = 0
U24
U24
U13
t
eo
eo
4-9
Webster, pg. 6-24 Fig. 6.14, Webster, pg. 6-24 Fig. 6.15
Jezgra i zavojnice imaju istu duljinu pomakom jezgre mijenja se L1 i L2 i to u suprotnom
smjeru pa se mogu koristiti kao jedna polovica mosta (polumost).
Drugu polovicu mosta ine otpornici priblino jednakog iznosa kao i impedancija zavojnica pri
radnoj frekvenciji i nultom poloaju.
Radi smanjenja disipacije umjesto otpornika se moe koristiti transformator sa srednjim
izvodom.
Izrauju se za pomake od 2 mm do 5 m
Osjetljivost: 1% pune skale.
4-10
Izvedba:
4-11
4-12
Up
Up1
t
U
Uizl1
t
Uizl2
US
Promjena
faze
4-13
magnetostriktivni
magnetorezistivni
Hall-efekt
magnetski enkoderi
Webster, pg. 6-122, Fig. 6.82, Webster, pg. 6-123, Fig. 6.84
Glavni dijelovi pretvornika su valovod i prstenasti permanentni magnet koji je pomian po
cijeloj duljini valovoda. Kroz vodi smjeten unutar valovoda se propusti elektriki impuls. Na
mjestu gdje se nalazi permanentni magnet dolazi do interakcije njegovog magnetskog polja s
magnetskim poljem impulsa proputenog kroz valovod. Uslijed interakcije ta dva magnetska
polja dolazi do torzionog naprezanja valovoda na tom mjestu Wiedemannov efekt. To
naprezanje stvara mehaniki val koji propagira kroz valovod brzinom zvuka (ovisi o
materijalu valovoda). Kada taj mehaniki val doe do ultrazvunog senzora, izmjeri se
vrijeme proteklo izmeu postavljanja elektrinog impulsa i dolaska mehanikog vala iz ega
se moe izraunati poloaj permanentnog magneta.
Ovaj tip pretvornika moe mjeriti pomak u velikom rasponu (do 7 m) uz vrlo visoku rezoluciju
(reda veliine 3 m). Linearnost je reda veliine 0.05%, a moe se postii temperaturna
stabilnost od 20 ppm/C.
4-14
2d = vt ,
d=
vt
2
1
Rxy ( ) = x(t ) y (t )dt
T 0
o
o
4-15
x
3' 2' 1'
Detektor
pozicije
Laser
f
Lea
L0
Difuzna
refleksija
L01
L02
L03
Fraden, Pg. 265, Fig. 5.36, Fraden, Pg. 267, Fig. 5.38
4-16
L0
f
=
LB x
x
1'
f
L0 = LB
x
Kalibracijska
krivulja
2'
3'
L01
L03
L02
L0
I0
IA
RD-Rx IB
Rx
I A = I0
RD R x
RD
I B = I0
Rx
RD
I A = I0
Dx
D
I B = I0
x
D
Kao izlazni signal promatra se omjer struja IA i IB ime se eliminira utjecaj struje I0:
P=
IA D
D
= -1 x =
IB
x
P +1
L0 = LB
L
f
= f B (P + 1) = k (P + 1)
D
x
4-17
DIGITALNI ENKODERI:
Postoje dva osnovna tipa digitalnih enkodera:
o apsolutni
o inkrementalni
5.34.
- podjela s obzirom na
izvedbu:
o kontaktni
o magnetski
o optiki
- podjela s obzirom na tip
pomaka:
o linearni
o kutni
4-18
Problem prijelaznih pojava kada se mijenja vie bitova istovremeno, npr. promjena sa 7 na 8:
5
(0111)2 = 7
(1111)2 = 15 !!!
(1000)2 = 8
4-19
Osjetila su postavljena na razmaku 1x, 2x, 4x, 8x, itd. pri emu je x irina LSB
inkrementa
Izbor signala s tih dvaju osjetila odreuje osjetilo u susjednom tragu s niom
teinom, npr:
o ako je 20 trag u stanju "0" za daljnju obradu se uzima signal desnog
osjetila u tragu 21
o ako je 20 trag u stanju "1" tada se uzima signal lijevog osjetila u tragu 21
ili openito:
o "1" u nioj teini ukljuuje lijevi kanal vie teine
o "0" u nioj teini ukljuuje desni kanal vie teine
4-20
INKREMENTALNI ENKODER:
Daje informaciju o pomaku relativno u odnosu na referentnu toku ako nestane napajanja
gubi se informacija o apsolutnom poloaju
4-21
Sklop za obradu kvadraturnih signala mora imati mogunost raspoznavanja smjera rotacije:
20
20
20
A
B
Z
DIR
COUNT
sadraj
brojila
2n-1
2n-2 0
2n-1
2n-2 0
2n-1
Na prvom je dijagramu COUNT aktivan kada je DIR=1, dok je na drugom COUNT aktivan
kada je DIR=0.
4-22
4-23