VRATILA I OSOVINE- I deo

Dr Sneana iri Kosti, docent

LOGO 1
MAINSKI ELEMENTI
1

MAINSKI ELEMENTI 1
Pojam i funkcija vratila

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

Vratila su nosai obrtnih mainskih delova, omoguuju njihovo

spajanje u rotacionu celinu, prenose poprene i uzdune sile i
obrtne momente, stvaraju mogunost za ostvarivanje rotacije
potrebnom brzinom i dr.

LOGO
Vratila i osovine
2

MAINSKI ELEMENTI 1

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

Vratilo mehanikog prenosnika snage

LOGO
Vratila i osovine
3

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

MAINSKI ELEMENTI 1
Oblik vratila
Vratila - obrtni mainski delovi krunog poprenog preseka, iji se oblik i
dimenzije formiraju u skladu sa dimenzijama, rasporedom i optereenjem
mainskih delova koje spajaju u rotacionu celinu.
Oblik vratila ine podglavci (P) gde se oslanjaju i spajaju glavine
zupanika, spojnica i sl. i rukavci (R) gde se oslanjaju i ugradjuju leaji.
Spajanjem rukavaca i podglavaka formira se oblik vratila.

LOGO
Osnove prorauna
ME
4

MAINSKI ELEMENTI 1

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

Vratila
Vratila prenosnika

Pogonska vratila

Specijalna vratila

visoka vrstoa(nosivost)

krutost i vrstoa

velike dimenzije

obezbeuju taan poloaj

zubaca zupanika u sprezi
i stabilnost rotacije pri
poveanim ug. brzinama

vratila pogonskih tokova

mobilnih maina,
turbomaina, mealica,
transportera...
5

kolenasta vratila,
teleskopska,

LOGO

elastina ...

MAINSKI ELEMENTI 1

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

pogonsko vratilo turbomaine

LOGO
Vratila i osovine
6

MAINSKI ELEMENTI 1
Razlika izmeu vratila i osovine

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

Vratilo prenosi obrtni moment i izloeno je uvijanju.

Osovina ne prenosi obrtni moment.
Osovine prenose samo poprene i uzdune sile usled kojih trpe savijanje
i aksijalno naprezanje (zatezanje odnosno pritisak), bez uvijanja.
Moe biti obrtna i krunog poprenog preseka kao sto su vratila.
Moe biti fiksna i kvadratnog, pravougaonog ili I-profila poprenog preseka.
Osovina eleznikog vozila

LOGO
Vratila i osovine
7

MAINSKI ELEMENTI 1

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

osovina eleznikog vozila

okree se zajedno sa tokovima, a
optereenje deluje preko leaja i
rukavaca sa spoljne strane tokova.

LOGO
Vratila i osovine
8

MAINSKI ELEMENTI 1

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

osovina drumske prikolice kvadratnog upljeg preseka

- fiksne i po pravilu nisu krunog poprenog preseka

LOGO
Vratila i osovine
9

MAINSKI ELEMENTI 1

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

fiksna osovina krunog poprenog preseka doboa za namotavanje ueta

LOGO
Vratila i osovine
10

MAINSKI ELEMENTI 1

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

Osovinice
su osovine male duine.
Koriste se uglavnom za ostvarivanje zglobne veze.
Za razliku od osovine dominantno naprezanje kod osovinice je smicanje,
osim savijanja koje je takodje prisutno.

LOGO
Vratila i osovine
11

MAINSKI ELEMENTI 1
Optereenje vratila

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

Vratilo je izloeno dejstvu prostornog sistema sila i spregova koje prenosi

sa obrtnih delova, na nepomine oslonce.
To su sile u spregama zubaca zupanika, obrtni momenti koji se
posredstvom vratila prenose od jedne glavine do druge i slina
optereenja.
Prema karakteru optereenja koje ostvaruju, obrtni delovi koji se oslanjaju
na vratilo, mogu se podeliti u tri grupe:
2. delom obima

1. celim obimom

3. takastim
dodirom

Ftw
radna kola turbomaina (pumpi,
ventilatora, turbina i sl), sve vrste
spojnica, rotori mealica ...

zupanici i
frikcioni parovi
kod kojih se
meusobnim
pritiskom
indukuju sile u
sva tri pravca u
prostoru
12

b)

Vratila
FR

kaini i lanani
parovi,
uad za
LOGO
i podizanje
osovine
tereta
...

MAINSKI ELEMENTI 1

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

Sile na vratilu
Sile na prenosnim parovima, kainim, zupastim i drugim, posledica su
obrtnog momenta T koji ovi delovi prenose.
Sila u pravcu tangente na kinematsku krunicu (obimna sila) je
dw - prenik zamiljene krunice po
kojoj se prenosni parovi kotrljaju,
;
- ugaona brzina,
n - broj obrtaja vratila u minuti
P - snaga
;

2T
Ftw
dw
T

n
P

30

Ukupna sila koja deluje na vratilo kod kainih parova je FR=(3..5)Ft .

Kod lananih parova ova sila moe biti FR=1,5Ft.
Ova sila deluje od jednog vratila prema drugom.

LOGO
13

MAINSKI ELEMENTI 1
Sile na vratilu

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

Cilindrini zupanici sa pravim

zupcima

Ftw

Ftw- u pravcu tangente na

kinematsku krunicu,
Smer:
kod pogonskog zupanikasuprotan smeru okretanja,
kod gonjenog u smeru
okretanja zupanika

Fr

Fr od take dodira
zubaca ka centru
rotacije zupanika.

LOGO
14

MAINSKI ELEMENTI 1
Sile na vratilu

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

Cilindrini zupanici sa kosim

zupcima

Ftw

Ukupnu normalnu silu Fn na

zakoeni zubac u prostoru ine tri
komponente:
obimna Ftw ,
radijalna Fr i
aksijalna Fa
koje se izraunavaju na osnovu;
tangentne sile Ftw kao

Fr

Fr Ftw tgtw

Fa

Fa Ftw tg w
Kod cilindrinih evolventnih
zupanika najee je tw=20..220, a
za odredjivanje sile Fr moe se
usvojiti 200.
Ugao w = 6...120

LOGO
15

MAINSKI ELEMENTI 1
Sile na vratilu

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

Ftw

rw1

Fa

w1

Fr

Fa
rw2

w1

tw

Ftw

Fr

Fn"

Ftw

Fn'

Fr Ftw tgtw
Fa Ftw tg w

LOGO
Cilindrini
zupanici sa kosim zupcima
16

MAINSKI ELEMENTI 1

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

Konusni zupanici

Sile na vratilu

Prenose tangentnu silu Ftw

koja deluje na sredini zupca
tj. na srednjem preniku dm .
Sila Fa uvek deluje u
pravcu ose zupanika, u
smeru od vrha konusa
prema njegovoj osnovi.

Ftw

Fa

Radijalna sila Fr deluje

od take dodira prema
centru rotacije
zupanika.

Fr

Ftw 2T d m
Fr Ftw tgn cos
LOGO

17

Fa Ftw tgn sin

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

Ft1

Fr1

Sile na vratilu
Puni prenosni parovi

Ft2

su na vratilima koja se mimoilaze pod

uglom od 900.
Poto se vratila mimoilaze, u ravnotei su
aksijalna sila pua (1) i
obimna sila punog zupanika (2)
kao i obimna sila pua i
aksijalna sila punog zupanika.

Fa1
Fa2

Ftw2 Fa1

Fr2

Fr2

Fa 2 Ftw1
Fr2

Fa1

Ftw2

Ftw1

Fa2
Fr1
v2

v1

Fm

gm

2
gm Ftw1

18

Fa1

Fm

LOGO

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

Ft1

Fr1

Sile na vratilu
Ftw2 Fa1

Ft2

Ftw1

Fa1
Fa2

2T1
d w1

Fa 2 Ftw1
Ftw 2

2T2

d w2

Fr1 Fr 2 Ftw2 tgn

Fr2

Fa1

Ftw1
tg m

arctg

LOGO
Sile na zupcima punih zupanika

19

MAINSKI ELEMENTI 1
Sile na vratilu

U svakoj sprezi zubaca deluje

A
tangentna sila Ftw ,
radijalna sila Fr i
aksijalna sila Fa.

Fa2
z

Fr2
Ftw2

x
Sprega zubaca jednog zupanog
para moe imati bilo koji poloaj u
prostoru tj. bilo gde na obimu
zupanika.

Postupak formiranja
Add your company slogan
sila :
Dr Sneana irieme
Kosti
a) U bonim prjekcijama
se definiu smerovi
rotacije zupanika i utvrdi
gonjeni zupanik
b) Odredjivanje pravaca i
smerova sila
c) Izbor medjusobno
upravnih ravni za
proiciranje sila
d) Proiciranje sila na
medjusobno upravne ravni

3
2
B

Prostorni sistem sila se prevodi u dva

ravanska sistema, projiciranjem u dve,
medjusobno upravne ravni.
To mogu biti ravni yz i xz u kojima se
formira model grede i ema sila.
20

Fr3

Ftw3
z

Fa3
LOGO

MAINSKI ELEMENTI 1

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

ema
optereenja
vratila u dve
meusobno
upravne ravni,
dijagram obrtnih
momenata i
dijagram
aksijalne sile

LOGO
21

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

MAINSKI ELEMENTI 1
Varijante dijagrama aksijalnih sila
Dijagram aksijalne sile pokazuje veliinu aksijalne sile kojoj je izloen svaki od
poprenih preseka vratila.
Pri formiranju ovog dijagrama polazi se od najudaljenije take od oslonca
koji je izabran da prenosi aksijalno optereenje. Dodavanjem i oduzimanjem
aksijalnih sila zavisno od smera, dolazi se do aksijalnog oslonca.
I
Fa

U ovoj taki poligon sila se zatvara

unoenjem aksijalnog otpora oslonca FAa
odgovarajueg smera i intenziteta.
Ako aksijalni oslonac nije na kraju vratila,
postupak je sledei. Aksijalne sile se nanose
poev od najudaljenije take sa desne strane
aksijalnog oslonca, a zatim isto tako poev
od najudaljenije take sa leve strane s tim to
se usvojena usmerenost sila ne menja. Kada
se dodje do aksijalnog oslonca. Razlika se
popunjava reakcijom oslonca FBa. Smer
reakcije se bira tako da suma svih aksijalnih
sila na vratilu bude jednaka nuli.
22

FaII

FAa
FaIII

B
FaI

FaIII

FBa
FaII

LOGO

MAINSKI ELEMENTI 1

Dryour
Sneana
iri
Kosti
Add
company
slogan

Varijante dijagrama momenata uvijanja vratila

Dijagram obrtnih momenata prikazuje prenoenje obrtnog momenta du vratila i
momente uvijanja u svakom preseku vratila.
Obrtni moment T se dovodi na
jednom kraju vratila tj. na prvom
obrtnom delu, a zatim predaje
preko vie pogonskih obrtnih
delova koji su sa iste strane u
odnosu na prijemni. Zbir predatih
momenata TII, TIII itd. mora biti
jednak primljenom momentu T
(T=TII+TIII+TIV).
Moment se na vratilo dovodi
preko nekog od srednjih
obrtnih delova (T). Od ovog
mesta, obrtni moment se deli
na levu i na desnu stranu
srazmerno potronji.

LOGO
23

Add your company slogan

LOGO
24