UNIVERZITET U TUZLI

MAINSKI FAKULET
MEHATRONIKA

AUTOMATIZIRANI OBRADNI CENTRI

FluidSIM

Student:
Ajdin Ahmetovi III-357/12

Asistent:
Ahmet Mujkanovi, as.
Tuzla, Maj, 2016 god

Sadraj:
Sadraj:

1. Uvod
2. Rjeenje zadatka
3. Zakljuak

4
5
7

Popis slika:
Slika 1.1. Grafiki prikaz zadatka
Slika 2.1. Grafiki prikaz rada pneumatskih cilindara u vremenu t
Slika 2.2. ematski prikaz zadatog pneumatskog sistema

1. Uvod
3

4
5
6

Postavka seminarskog rada:

Na liniji za proizvodnju, u industriji namjetaja (slika 1.), potrebno je podii ploe od iverice,
perploe ili plastike, na transporter (6). To se izvodi koristei vakuumske hvataljke. Trakasti
transporter dovodi ploe do odgovarajueg mjesta, gdje se zaustavlja na osnovu signala sa
senzora (5). Vakuumske hvataljke nalaze se na nosau koji se kree po voicama (8). Kretanje po
ovim voicama ostvaruju se sa pneumatskim cilindrom za linearno voenje. Potrebno je izvriti
simulaciju rada sistema u programskom paketu FluidSIM-P.

Slika 1.1. Grafiki prikaz zadatka

1 Ploe, 2 Traka, 3 Valjci, 4 Nosa pneumatskih hvataljki, 5 Senzor, 6 Transporter, 7 Cilindar
za vertikalno pomjeranje, 8 Voice za kretanje lijevo-desno, 9 Voice za vertikalno kretanje
Za izradu seminarskog rada potreban nam je software "FluidSIM Pneumatics", koji je namijenjen za
crtanje i simulaciju upravljanja stvarnih (realnih) pneumatskih sistema

2. Idejno rjeenje zadatka

4

Za pravilno funkcionisanje pneumatskog sistema potrebna su nam tri pneumatska cilindra, i to:
1. Cilindar A, zaduen za horizontalno kretanje hvataljke,
2. Cilindar B, zaduen za vertikalno kretanje hvataljke, te
3. Cilindar C, koji oponaa vakumsku hvataljku.
Takoer nam je potrebno mnotvo pneumatskih razvodnika sa pneumatskim upravljanjem i
ventila koji e u sloenoj povezanoj strukturi oponaati logiku rada sistema. Potreban je samo
jedan pneumatski razvodnik 2/2 runo upravljan, koji e pokretati i zaustavljati rad pneumatskog
sistema.
Predpostavljeno je da se na poetku simulacije hvataljka nalazi u krajnjem lijevom
horizontalnom poloaju, krajnjem gornjem vertikalnom poloaju, te da vakum hvataljke nije
aktivan. Pri ovim poloajima svi jednoradni pneumatski cilindri su uvueni odnosno u nultom
poloaju.
Pritiskom na taster START sistem se pokree te se cilindar B izvlai, odnosno hvataljka se
vertikalno pomjera nadole, sve dok ne aktivira granini prekida B2 koji e dalje da aktivira
pneumatski cilindar C (vakuum hvataljka), te se nakon toga cilindar B uvlai sve dok ne aktivira
granini prekida B1. Granini prekida B1 aktivira izvlaenje cilindra A koji pomjera hvataljku
u horizontalnom smjeru prema transporteru (6) sve dok se ne aktivira granini prekida A2, koji
daje signal cilindru B da se hvataljka spusti i da se deaktivira razvodnik koji je aktivirao cilindar
C. Nakon odraenog ciklusa, cilindar A se uvlai, odnosno pomjera hvataljku u krajnji lijevi
horizontalni poloaj.
Na dijagramima 2.1. koji pokazuje ovisnost hod cilindra-vrijeme, prikazan je rad pneumatskih
cilindara sistema u vremenu respektivno, gdje se jasno vidi da cilindri rade upravo ono to je
navedeno.
Designation

Quantity value

Position
mm

100
80
60
40
20

Position
mm

100
80
60
40
20

Position
mm

100
80
60
40
20

9 10

Slika 2.1. Grafiki prikaz rada pneumatski cilindara u vremenu

ematski prikaz ovakvog pneumatskog sistema prikazan je na slici 2.1.

5

Slika 2.2. ematski prikaz zadatog pneumatskog sistema

3. Zakljuak
Zadatak seminarskog rada je bio da studenti samostalno kreiraju i simulaciono testiraju
pneumatski sistem pomou FluidSIMa, na osnovu zadatog primjera montae i transporta.
FluidSIM se pokazao izvrsnim softwareom za simulaciona testiranja realnih pneumatskih
sistema zbog svoje iroke fleksibilnosti, pogotovo u sluaju projektovanja neizgraenog
pneumatskog sistema, gdje FluidSIM daje simulacione rezultate i prikazuje ponaanje takvih
sistema to dovodi do utede vremena i samim time i finansija projektovanja i izgradnje
pneumatskih sistema.