‫مجموعة التركيب ‪Mind Storms – NXT‬‬

‫مرشد للمعلم‬

‫‪–1-‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫مقدمه‬

‫العالم الذي نعيشففه مليففئ بالجهزة التكنولوجيففة ‪ ,‬الجهزة الميكانيكيففة التففي كانففت معروفففة‬
‫لسففنوات‪ ,‬مرت بتغييرات عديدة‪ ,‬المركبات الكلسففيكية التففي كانففت جزء ل يتجزأ بكففل جهاز‪,‬‬
‫احتلت مكانها أجهزة ميكانيكية‪ ,‬الكترونية محوسبة‪.‬‬
‫معظفم هذه الجهزة يغطي ويخففي الليات الميكانيكيفة‪ ,‬الدمفج والعلقة بين الليات اللكترونيفة‪,‬‬
‫وفي معظم الحيان من الصعب رؤية العلقة المباشرة مع الجهزة المحوسبة‪.‬‬
‫نتيجففة لذلك ل يسففتطيع الولد الفضولييففن بطففبيعتهم فهففم جزء كففبير مففن الشياء التففي تثيففر‬
‫أهتمامهفم‪ .‬هذه الجهزة تحتفل مكانهفا ليفس فقفط ففي الصفناعات المتقدمفة والتكنولوجيفا الحديثفة‪,‬‬
‫وانما أيضا لمنتجات استهلك مثل آلت التصوير ‪ ,‬الحواسيب‪ ,‬أجهزة ‪ DVD‬وغيرها ‪.‬‬
‫السفياره الخاصفه التفي كانفت ففي الماضفي جهاز مركفب ولكنهفا ميكانيكيفة بمعظمهفا‪ ,‬أصفبحت‬
‫جهاز ‪ Hi- tech‬متطور الذي يضفففم عدد كفففبير مفففن الميكرو‪ -‬الحواسفففيب ‪ ,‬وأجهزة تطور‬
‫ومراقبففففة متطورة‪ .‬هذا الواقففففع أدى الى ثورة تكنولوجيففففة جديدة ‪ ,‬أدت ألى تغييرات بمفهوم‬
‫التدريففس التكنولوجففي فففي المدارس‪ .‬برنامففج التعليففم الجديففد للعلوم والتكنولوجيففا يدمففج اليوم‬
‫مضامين علمية‪ ,‬فيزيائية ‪ ,‬تكنولوجية في موضوع التعليم‪.‬‬
‫مجموعفة التركيفب ليجفو ‪ NXT‬تمكفن مفن بناء نماذج واقعيفة وتوضيفح كيفيفة عمفل الجهزة‬
‫التكنولوجيففة ‪ .‬دمففج البناء بواسففطة قطففع الليجففو ‪ ,‬دمففج مجسففات ومحركات مففع برنامففج‬
‫‪ MINDSTORMS‬يزود الطلب ببحث علمي عميق‪ ,‬من خلل مغامرة تعليمية فيها تحدي‬
‫بناء أجهزة تكنولوجية لغرض البحث والتطوير لحل مشاكل بيئية تكنولوجية‪ .‬العملية تتضمن‬
‫تعريففف المشكلة والحاجففة للحففل‪ ,‬طرح أفكار‪ ,‬أختبار الفكار أمام المتطلبات‪ ,‬وأختيار الفكرة‬
‫لحفل المشكلة ‪ .‬العمليفة بحاجفة لتفكيفر أبداعففي‪ ,‬تحديفد المجالت التفي تثيفر اهتمام كفل طالب‪,‬‬
‫مقدرة ذاتية على التعبير‪ ,‬مشاركة والعمل في مجموعة‪.‬‬

‫‪–2-‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫ورقة تعليمات للطالب لمجموعة التركيب ليجو ‪NXT -‬‬
‫مجموعفة التركيفب ال ‪ NXT‬هفي مجموعفة ثمينفة‪ .‬حافظوا عليهفا لتحصفلوا على المتعفة ففي‬
‫العمفل والنتائج الناجحفة والجميلة‪ .‬حتفى تتمكنوا مفن عمفل ذلك دونوا بعفض القواعفد التفي تؤمفن‬
‫لكم العمل الناجح‪.‬‬
‫اختاروا أسففم لمجموعتكففم ‪ ,‬حضروا لفتففه لسففم المجموعففة وألصففقوها على مجموعففة‬ ‫‪.1‬‬
‫التركيب‪.‬‬
‫عنففد فتففح مجموعففة التركيففب لول مرة تأكدوا مففن ترتيففب كففل القطففع بالخانات بشكففل‬ ‫‪.2‬‬
‫مرتففب‪.‬تأكدوا مففن عدم وجود قطففع داخففل الكياس ‪ ,‬صففنفوا القطففع بالخانات حسففب الصففورة‬
‫الموجودة خلف بطاقة مجموعة التركيب‪.‬‬
‫‪ .3‬أذا أفرغتم قطع مختلفة أو قطع لستم بحاجة لها‪ ,‬الرجاء أعيدوا القطع لمكانها في الخانات‪.‬‬
‫‪ .4‬ل تنقلوا القطع بين مجموعات التركيب المختلفة ‪ .‬أذا كنتم بحاجة ألى قطع أضافية توجهوا‬
‫ألى المعلم أو المرشد‪.‬‬
‫خلل البناء قسففموا المهام بينكففم‪ :‬مففن يبنففي ؟ مففن يكتشففف مكان القطففع المطلوبففة؟ مففن‬ ‫‪.5‬‬
‫المسؤول عن التعليمات المطلوبة للبناء؟ غيروا المهام بين الحين والخر‪.‬‬
‫‪ .6‬حافظوا جيدا على القطفع الكهربائية ففي المجموعفة مثل اللبنة الذكيفة‪ ,‬المحركات‪ ,‬السفلك‬
‫والمجسات‪ .‬عملهم الصالح ضروري لعملكم‪.‬‬
‫‪ .7‬ل تتناولوا الطعام والشراب أثناء العمففل بمجموعففة التركيففب أو الحواسففيب‪ .‬أي أوسففاخ أو‬
‫سائل يمكن أن يضر بصلحية القطع‪.‬‬
‫‪ .8‬ففي نهايفة كفل درس أعيدوا القطفع المتبقيفة لمكانهفا داخفل مجموعفة التركيفب‪ ,‬وتأكدوا مفن‬
‫إغلق غطاء مجموعة التركيب كما يجب‪.‬‬
‫علموا مففا قمتففم ببناءه بواسففطة إضافففة جزء خاص أو كتابففة أسففمكم على قطعففة ورق‬ ‫‪.9‬‬
‫وضعوهففا بجانففب الروبوت الخاص بكففم‪ ,‬حتففى ل يختلط الروبوت الخاص بكففم مففع روبوت‬
‫مجموعة أخرى‪.‬‬
‫‪ .10‬أعملوا بشكل صحيح واستمتعوا من العمل الجماعي حتى تتقدموا بسرعة وتصلوا لنتائج‬
‫أفضل‪.‬‬
‫بالنجاح!‬
‫‪–3-‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫اللقاء الول ‪ -‬ما هو الروبوت?‬
‫جهاز تكنولوجي‪ -‬تزويد وناتج‬

‫ساعه ونصف‬ ‫مدة الدرس‪:‬‬

‫حواسيب موصولة للنترنت ‪,‬قلم طوش للوح‬ ‫الدوات المطلوبة‪:‬‬

‫مقدمة‪:‬‬

‫•المرشد يقدم نفسه ويذكر أهداف الدورة بأختصار‪:‬‬

‫الدورة التي سنبدأ بها هي دورة روبوتيكا ‪ ,‬سنتعلم خلل الدورة ما هو الروبوت؟‪ ,‬كيف يعمل ؟ ما أهميته لعالمنا‪,‬؟ ماذا‬
‫بأستطاعة الروبوت أن يعمل ؟ وكيف يمكننا التحكم به ؟‪.‬‬
‫•تعرف على أسماء الولد‪.‬‬

‫سير الدرس‪:‬‬
‫‪.1‬ما هو الروبوت‬
‫‪.2‬روبوت بدورة الروبوتيكا‪ -‬فلم قصير‬
‫‪.3‬تمرين بالنترنت‬
‫‪.4‬تزويد وناتج‬

‫القسم ‪ :1‬ما هو الروبوت ؟‬

‫بحثן – ما هو الروبوت ? ‪ 10( :‬دقائق')‬

‫•أسئلة للمناقشة‪:‬‬
‫لماذا أخترتم دورة الروبوتيكا?‬
‫هل من المعقول أن يكون هناك عالم بدون أنسان فقط روبوت ?‬
‫هل تودون التواجد في عالم كهذا ? لماذا?‬
‫هل الروبوت يشبه النسان?‬
‫هل الروبوت يساعد النسان دائما ?‬
‫هل على الروبوت أن يحافظ على نفسه ?‬
‫هل مسموح للروبوت الدخول للماء أو النار?‬

‫•أسأل‪ :‬ما هو الروبوت?‬

‫مختلفة بحسب احتياجات النسان ‪.‬‬ ‫الروبوت – جهاز تكنولوجي من صنع النسان وظيفته القيام بمهام‬
‫•‬

‫‪–4-‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫•أسأل‪ :‬ما هي المهام التي يستطيع أن يقوم بها الروبوت بدل النسان?‬

‫‪.1‬العمل بشروط خطرة‪ :‬درجة حرارة مرتفعة‪ ,‬أشعاع‪ ,‬حرارة مرتفعة‪ ,‬ألخ‪ .‬على سبيل المثال الروبوت الذي أرسل ألى‬
‫المريخ لحضار عينات‪.‬‬
‫‪.2‬العمال مع خطورة الصابة‪ :‬فك القنابل والمتفجرات‪..‬‬
‫‪.1‬العمال التي بحاجه ألى قوة كبيرة مثل الجر والرفع‪..‬‬
‫‪.2‬العمال الروتينية في الصناعة مثل إغلق السدادات ‪ ,‬تعبئة الزجاجات‪ ,‬الروبوت يحل مكان العديد من اليدي‬
‫العاملة‪.‬‬

‫القسم ‪ :2‬روبوت بدورة الروبوتيكا‬

‫أربط بين الحديث عن الروبوت وبين روبوت بني في هذه الدورة‪ ,‬مثل شغل أحد الفلم التي تعرض الروبوتات السابقة‬
‫ال‪.FLL -‬‬

‫القسم ‪ – 3‬العمل من خلل النترنت‪:‬‬

‫•كل زوج من الطلب يجلس بجانب حاسوب‪.‬‬

‫•أدخلوا للنترنت لموقع‪www.cet.ac.il/robots :‬‬

‫توضيح‪:‬‬
‫حتى يتمكن الروبوت من العمل هناك ضرورة لوحدة تتحكم بأجزائه المختلفة‪,‬وتنقل لها الوامر المطلوبة‪ ,‬هذه الوحدة في‬
‫الروبوت تسمى "جهاز التحكم" ‪ ,‬التي هي في الواقع حاسوب يمكن أن يسجل بداخله الوامر اللزمة لتشغيل الروبوت‪ ,‬بأي‬
‫عمليات يقوم‪ ,‬مثل كيفية التحرك من مكان لخر‪ ,‬أي جزء من الذراع يدور‪ ,‬متى يمسك قطعة معينه ومتى يتركها‪ ,‬بأي سرعة‬
‫يتحرك وعدة أوامر أخرى كثيرة‪ .‬بفضل جهاز التحكم تتحول أي ماكنه عادية ألى روبوت‪ .‬وتمكن الروبوت من العمل بشكل‬
‫أوتوماتيكي ( أي ذاتي) بدون تدخل النسان‪.‬‬
‫هذا هو الفرق بين الروبوت وبين الماكنات التي تعمل بواسطة جهاز تحكم عن بعد‪ ,‬مثل سيارات اللعب‪ ,‬التي هي ليست‬
‫روبوت ‪ ,‬أنما ماكنات يشغلها النسان عن بعد‪.‬‬

‫بالتمارين التي أمامنا سوف نرشد الروبوت لعبور مسار معين‪.‬‬

‫أدخل للمراقبة‪ -‬أضغط على برمج وشغل‪ -‬أقرأ التعليمات ونفذ التمارين‬
‫‪.1‬تحكم بدائرة مفتوحة‪ -‬المهمات ‪.1,2‬‬
‫‪.2‬تحكم بدائرة مغلقة – المهمات ‪(. 3-1‬أنزل ألى أسفل الصفحة)‬
‫‪ -‬مر على ما قام به الطلب وأطلب منهم الشرح والتوضيح ‪.‬‬

‫‪–5-‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫القسم ‪ – 4‬تزويد وناتج‬

‫أحدى الطرق لوصف الجهزة التكنولوجية مثل الروبوت هي بواسطة عرض العلقة بين مميزات الجهاز‪ .‬متل‪:‬‬

‫جهاز التدفئة‪:‬‬
‫الغاز هو المادة التي تزود الجهاز ‪ -‬التزويد‬
‫جهاز التدفئة مركب من عدد من الليات التي بواسطتها يتم حرق الغاز وأنتاج الحرارة‪-‬هذه العملية‬
‫الحرارة التي ينتجها جهاز التدفئة هي أحدى النواتج ‪ -‬الناتج‬
‫يمكننا التلخيص والقول أنه في كل جهاز (أيضا تكنولوجي) تتوفر الروابط التالية‪:‬‬
‫تزويد – الشياء التي نزودها للجهاز حتى يقوم بالعملية‪.‬‬
‫العملية – ترتيب العمليات المنفذة‪.‬‬
‫ناتج – النواتج التي ينتجها الجهاز‪.‬‬

‫ورقة عمل‬
‫تزويد‪ -‬عملية‪ -‬نواتج ‪.‬‬ ‫•وزع على الطلب الملحق رقم ‪– 1‬‬
‫أرشد الطلب لملئ القائمة بالمثلة للتزويد والنواتج للجهزة الثلثة‪ ,‬وبعد ذلك شاركهم آراءهم‪.‬‬

‫‪–6-‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫ورقة عمل‪ :‬تزويد ‪ -‬عملية ‪ -‬ناتج‬

‫صنفوا الكلمات التالية وسجلوها بالقائمة بالماكن المناسبة‪.‬‬

‫ماء‪ ,‬دجاج مشوي‪,‬طنان‪,‬رقففم البرنامففج‪,‬توابففل‪,‬مجففس لمففس‪,‬دجاج مذاب‪,‬ملبففس وسففخه‪,‬مجففس ضوء‪,‬مياه وسففخة‪,‬رائحففه‬
‫جيده‪,‬رغوة‪,‬درجفة حرارة‪,‬محرك‪,‬عدد الدقائق‪,‬مكفبر صفوت‪,‬ملبفس نظيففة‪,‬بصفل‪,‬مطري غسفيل‪,‬كهرباء‪,‬زر التشغيفل‪.,‬صفينية‬
‫خبز‪,‬خضار مطبوخه‪,‬يسير ألى المام‪,‬مسحوق غسيل‪,‬يدور‪,‬مجس صوت‪,‬مصباح‪.‬‬

‫ناتج‬ ‫عملية‬ ‫تزويد‬

‫‪–7-‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫اللقاء الثاني – عجلت السنان‬
‫ساعة ونصف‬ ‫مدة الدرس‪:‬‬
‫دوسية بناء أداة قياس عن بعد‪ ,‬ورقة عمل عجلت السنان‬ ‫الدوات المطلوبة‪:‬‬

‫سير الدرس‪:‬‬
‫‪.1‬عجلت أسنان – شرح مع مثال على ورقة العمل‬
‫‪.2‬أداة قياس البعد – بناء نموذج‬
‫‪.3‬مسابقات وقياسات بمساعدة أداة قياس البعد‪.‬‬

‫القسم ‪ : 1‬عجلت السنان‬

‫•أسأل ‪ :‬ماذا يميز عجلت السنان‬

‫•بأي أجهزة تعرفونها يوجد عجلت أسنان ?‬

‫وسيلة نقل حركه مع عجلت أسنان‪:‬‬

‫مجموعه عجلت أسنان تعمل معا لنقل الحركة‬
‫آليات وأجهزة نستعملها في حياتنا اليومية تضم عجلت أسنان‪,‬‬
‫•أطلبوا من الولد أعطاء أمثلة لمجسمات من حياتهم اليومية تحتوي على عجلت أسنان‪.‬‬

‫ورقة عمل‪ :‬عجلت أسنان (مرفق)‪:‬‬

‫•أبنوا النماذج المرفقة بورقة العمل‪ .‬أشرحوا بواسطتهم المصطلحات‪:‬‬
‫•وسيلة نقل حركة لزيادة السرعة‬
‫•وسيله نقل حركه لتقليل السرعة‬
‫•عجل لتغيير اتجاه الدوران‬

‫‪–8-‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫ورقة عمل‪ :‬عجلت أسنان‬

‫نموذج القاعدة‬

‫اتجاه الدوران‬
‫العجل الذي نقوم بتحريكه هو العجل المدير‬
‫هذا العجل يؤدي ألى دوران عجل آخر يسمى العجل المدار‬
‫العجلن يدوران باتجاهين مختلفين‬

‫‪ .1‬اتجاه الدوران‬

‫‪–9-‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫وسيلة نقل حركة لزيادة السرعة‬
‫العجل المدير يجعل العجل المدار والصغر منه يدور بسرعه أكبر من سرعته‬

‫‪ .2‬وسيلة نقل حركة لزيادة السرعة‬

‫وسيلة نقل حركه لتقليل السرعة‬

‫العجل المدير يجعل العجل المدار يدور ببطء أكثر‪.‬‬

‫‪ .3‬وسيلة نقل حركة لتقليل السرعة‬

‫‪– 10 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫عجل لتغيير أتجاه الدوران‬
‫هذا العجل يجعل عجلت السنان المجاورة له تدور باتجاهات مختلفة‪.‬‬

‫‪ .4‬عجل لتغيير اتجاه‬

‫الدوران‬

‫وسيلة نقل حركه بزاوية‬

‫عجل التاج يستطيع تغيير اتجاه الحركة الدائرية بزاوية ‪ 90‬درجة‬
‫تكون الزاوية أسهل مع عجل تاج أو عجل واحد على القل‪.‬‬

‫‪ .5‬بزاوية‬

‫‪– 11 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫القسم ‪ : 2‬أداة قياس البعد‬

‫بناء‬
‫أبن عجل القياس‬
‫‪ B5‬صسسفحه ‪6‬‬ ‫ودوسسسية‬ ‫(كسسل دوسسسية ‪A5‬‬
‫خطوة ‪)11‬‬

‫أذا كنسست تسسستعل طوش قابسسل للمحسسي يمكنسسك‬

‫الرسسسم مباشرة على القرص الجاهسسسز وأل فقسسم‬
‫بنسخ القرص وأرسم على القرص المنسوخ‪,‬‬

‫‪ .‬تأكسسد بأن المؤشسسر يتحرك بصسسورة سسسلسة عنسسد‬

‫تشغيسسل عجسسل القياس‪ .‬أذا صسسعبت حركتسسه حرر‬
‫المحاور قليل ولكسن تأكسد بأن باقسي الجزاء مثبتسه‬
‫جيدا‬

‫لي أنواع القياسسسسسات يلئم هذا الجهاز؟ أسسسسسال‬

‫الولد عسسن بعسسض الفكار وحضرهسسا بقائمسسه على‬
‫اللوح‪.‬‬

‫قسسم بقياس عدة أشياء مثسسل اليسسد والرجسسل لكسسي‬

‫تشعر بمفهوم القياس ‪.‬‬

‫‪– 12 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫تعيير‬
‫نخطو للخارج‪:‬ننتج عجل قياس لكف‬
‫القدم‪,‬كم كف قدم يدخل في الدورة‬
‫الواحدة لعجل القياس؟‬
‫قم بقياس طول حذاءك‪-‬عدة مرات!‬
‫ضع علمة صفر ثم أضف علمه بكل‬
‫مرة تصل بها لنهاية الحذاء حتى تحصل‬
‫على دورة كامله للعجل (لن تحصل‬ ‫تعلم كيفية أعادة المؤشر‬
‫على عدد أحذيه كامل)‬ ‫بعد كل قياس ألى الصفر‬
‫هذا القياس يسمى "قدم"‬

‫تنبأ‬ ‫دقة القياس تتعلق‬

‫ما هو طول الطاولة بقياس القدم؟‬ ‫بالضغط الذي يشغله‬
‫أستعن بعجل القياسات حتى تقيس‬ ‫الولد على‬
‫طولها!وبعدها أخلع حذاءك وقم بقياس‬ ‫العجل‪,‬الضغط الخفيف‬
‫الطاولة بمساعدته ‪ ,‬ما مدى دقة قياس‬ ‫هو المثالي‬
‫العجل‪.‬‬

‫ما هي مشاكل القياس بواسطه‬

‫"القدم"؟‬

‫ل يوجد للجميع نفس قياس الحذاء!‬

‫لذلك نحن نقوم باستعمال القياسات‬
‫المتفق عليها بكل العالم ‪ ,‬مثل القياس‬
‫بواسطة المتار‪.‬‬

‫العجل السحري بطول متر‪ :‬هل هو‬

‫أفضل من المسطرة؟‬
‫أجمع ‪ 3‬أغراض ل يتجاوز طولها متر‬
‫واحد ‪.‬‬
‫خمن ما هو طول كل غرض ؟‬
‫قم بالقياس بمساعدة عجل القياس ‪.‬‬
‫قس بالمسطرة ‪.‬‬
‫ماذا أكتشفت؟‬

‫المساطر هي الكثر دقه‪ ,‬وبعدها‬

‫عجلت القياس وفي ألمرتبه الخيرة‬
‫التخمين‪ .‬عجلت القياس أعدت للقيام‬
‫بقياسات سريعة لغراض أطول من‬
‫المسطرة‪.‬‬
‫ولكن ماذا بالنسبة لبعد أكبر من متر؟‬
‫ماذا حل بقفزتك المثالية؟‬

‫أذا كان قياسك متر ونصف فأن‬

‫المؤشر يظهر ‪ 50‬سم ‪ .‬المؤشر قام‬
‫بدورة واحدة وبدأ من جديد‪ .‬ممكن أن‬
‫تكون هذه مشكله‪:‬عليك أن تتذكر عدد‬
‫المرات التي يمر بها المؤشر بنقطة‬

‫‪– 13 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫تكمله‬
‫كيف يمكننا استعمال عجل القياس لكي‬
‫نقيس قفزات أطول من متر؟ماذا يحدث‬ ‫حقائق حول عجلت‬
‫أذا أضفنا قياس رسم آخر مع مؤشر يتحرك‬ ‫السنان‬
‫بشكل أبطأ من المؤشر الول؟‬ ‫كل من المؤشرين‬
‫هذا معد لقياس أكثر من متر واحد‪.‬‬ ‫موصول عبر عجل له ‪8‬‬
‫أسنان وعجل له ‪ 24‬سن ‪,‬‬
‫أبن النموذج صفحه ‪ 12‬خطوه ‪.11‬‬ ‫هذه العجلت تقلل من‬
‫علم وقص مقياس الرسم بطول ‪ 3‬أمتار‬ ‫سرعة المؤشر ب ‪3‬‬
‫وأترك مقياس الرسم الموجود ثم قم‬ ‫مرات مما يمكن من‬
‫بتدويره لبعد من متر‪ ,‬تدرب على قراءة‬ ‫قياس ‪ 3‬أمتار‪.‬‬
‫مقياسا الرسم حتى تحصل على دقه أكبر‪.‬‬

‫الن حان وقت القفز على الولد التدرب‬

‫على القفز مع الخذ بعين العتبار موضوع‬
‫المان في الصف ‪,‬أحدى المكانيات هي‬
‫الخروج وتجربة القفزات على العشب‪,‬‬
‫والمكانية الثانية هي القفز ألى العلى‪.‬‬

‫من السهل استعمال عجل القياس‪.‬‬

‫بإمكانه القياس حتى ‪ 3‬أمتار بدورة واحدة‪,‬‬
‫ولكن عليك قراءة مقياسا رسم حتى تصل‬
‫ألى النتيجة الدقيقة‪ ,‬بينما عليك تحريك‬
‫المسطرة عدة مرات خلل عملية الجمع‬
‫في رأسك‪ ,‬وبكل مرة تحرك المسطرة‬
‫هناك أمكانيه أن تتحرك وتخطئ بالحساب‪.‬‬

‫الحقائق الساحرة لليوناردو حول الجسم‪.‬‬

‫ماذا يقول الشكل المشهور الذي رسمه‬
‫ليوناردو دي فنتشي؟‬
‫حاول قياس كل البعاد التي تراها بالرسم‬
‫هل بإمكانك تمييز شكل؟أذا أخبرك شخص‬
‫بطوله هل باستطاعتك أن تعرف طول‬
‫ذراعيه المفتوحتان‪-‬أو طول رأسه؟‬
‫أحيانا طول الذرع المفتوحة مساو للطول ‪,‬‬
‫وطول الرأس يعادل ‪ 6/1‬طول النسان‪.‬‬
‫هناك أدوات لرسم النسان‪ .‬ولكن ماذا‬ ‫فكرة‪:‬‬
‫بالنسبة لليدين والرجلين؟‬ ‫أفضلية عجل القياس‬
‫على المسطرة هو‬
‫بإمكانية قياس منحنيات‬
‫‪.‬خمن ما هو محيط رأسك‬
‫ومحيط خصرك ‪ ,‬ثم قم‬
‫بالقياس‪.‬‬

‫ربما تحتاجون لقياس‬

‫شخص واقف بجانب‬
‫حائط وتمرير عجلة‬
‫القياس على الحائط‬
‫المتكئ عليه‪.‬‬

‫‪– 14 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫اللقاء الثالث – بكرات‬
‫ساعه ونصف‬ ‫مدة الدرس‪:‬‬
‫دوسيه البناء أداة قياس البعد‪ ,‬ورقة عمل عجلت السنان‪.‬‬ ‫الدوات المطلوبة‪:‬‬

‫سير الدرس‪:‬‬
‫‪.1‬فهم البكرات‬
‫‪.2‬ورقه عمل البكرات‬
‫‪.3‬لعبة الصياد الكبير‪-‬بناء نموذج الحسكه مع وجود بكرة‪.-‬‬

‫القسم ‪ :1‬بكرات‬

‫•من يعرف ما هي البكرة؟ ما هو شكلها؟‬

‫•أين يمكننا رؤية بكرات في حياتنا اليوميه؟‬

‫البكرة هي عجل مفروز على طول محيطه‪ ,‬ويمكن استعماله لنقل قوة أو سرعة أو تحريك عجل آخر‪.‬‬
‫بكره واحدة تغير اتجاه القوة بالحزام أو الحبل الموجود حول المحيط داخل الفرزة البكرة الموجودة برأس سارية العلم تغير‬
‫القوة في الحبل الذي يشد للسفل ‪ ,‬لقوة تشد العلم ألى أعلى‪ . .‬الرافعة بحاجه ألى بكرة واحدة أو أكثر لرفع أوزان ثقيلة‪.‬‬

‫‪.‬‬
‫يمكن توصيل بكرتان يبعضهما البعض بواسطة حزام‪ .‬عند تدوير أحدى البكرات تدور البكرة الخرى‪ .‬في السيارة نستعمل‬
‫الحزام لتشغيل عدة مركبات‪ ,‬مثل مضخة الماء أو مكيف الهواء‪.‬‬

‫‪– 15 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫القسم ‪ :2‬ورقة عمل بكرات( للتصوير)‬

‫نموذج رقم ‪ – 1‬اتجاه الدوران‬

‫نموذج ‪ – 2‬تغيير اتجاه‬ ‫‪ .1‬اتجاه الدوران‬

‫الدوران‬

‫‪ .2‬تغيير أتجاه الدوران‬

‫‪– 16 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫نموذج ‪ – 3‬تقليل السرعه‬
‫نموذج ‪ – 4‬زيادة السرعة‬

‫‪.4‬زيادة السرعة‬ ‫‪ .3‬تقليل السرعة‬

‫نموذج ‪ - 5‬بزاوية‬

‫‪ .5‬بزاويه‬

‫‪– 17 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫القسم ‪ :3‬لعبة الصيد الكبيرة‬

‫هيا نكتشف كيف بأمكاننا بناء لعبة الصيد والمساك بسمكه كبيرة!‬
‫•أبن الصنارة والسمكه‪ -‬كل الدوسيه ‪ ,A2‬والدوسيه ‪B2‬‬
‫حتى المرحلة ‪.11‬‬
‫•تأكد بأن البكرة والملف محرران قدر المكان‪.‬‬

‫لعبة الصيد‬
‫قص من الورق أو الكرتون أسماك بأحجام مختلفة وثبت مشبك للوراق بكل واحدة‪ .‬ضع كل الوراق في بركه أو حوض‬
‫وحاول المساك بالسماك بمساعدة الصنارة‪..‬‬

‫جرب‪:‬‬
‫‪ -‬قص أوراق أسماك مخبأ داخلها بعض المشابك‪.‬‬
‫‪ -‬أبن أسماك من البلستيك وخبأ بداخلها المشابك‪.‬‬
‫‪ -‬صمم مجسم بإمكانه تحرير السماك التي اصطدتها بشكل‬
‫أوتوماتيكي بعد رفعها بطرف الصنارة‪.‬‬

‫‪– 18 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫اللقاء الرابع – رافعات‬

‫ساعه ونصف‬ ‫مدة الدرس‪:‬‬

‫دوسية بناء ميزان المغلفات‪,‬ورقة عمل‪-‬رافعات‬ ‫الدوات المطلوبة‪:‬‬

‫سير الدرس‪:‬‬
‫‪.1‬ما هي الرافعة‪ -‬مقدمة‬
‫‪.2‬رافعات‪-‬ورقة عمل‬
‫‪.3‬ميزان المغلفات‪-‬نموذج رافعات‬

‫القسم ‪ :1‬ما هي الرافعة ?‬

‫‪,‬‬
‫‪,‬‬
‫‪.‬‬

‫•حاول أعطاء أمثله لمهام الرافعه‪.‬‬

‫•أسأل أي أنواع من الرافعات تعرف?‬

‫‪.1‬رافعات لرفع الشياء‬
‫‪.2‬رافعات لتحريك السيارات الكبيرة‬
‫‪.3‬رافعات للوزن‬

‫•أسأل‪ :‬ليه مهام نحتاج للرافعة?‬

‫‪ .1‬لتغيير اتجاه القوة‬
‫‪ .2‬لتشغيل قوة عن بعد‬
‫‪ .3‬لزيادة القوة‬
‫‪ .4‬لزيادة مجال الحركة‪.‬‬

‫•توضيح للطلب‪:‬‬
‫الرافعة هي قضيب يتأرجح حول نقطه عند دفعه أو سحبه‪ .‬هذه ألنقطه تسمى نقطة ارتكاز‪ .‬السحب أو الدفع يسمى نقطة جهد‪.‬‬
‫أرجوحة لثنين‪ ,‬مقص‪ ,‬مكنسة‪ ,‬هذه أمثله لرافعات نستعملها في حياتنا اليومية‪ .‬هيا نرى كيف تعمل‪..‬‬

‫‪– 19 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫القسم ‪ :2‬رافعات‪ :‬ورقة عمل‬
‫الرافعة البسيطة‬
‫ابن نموذج ‪ A1‬حتى صفحه ‪4‬‬
‫أضغط على ذراع الجهد الطويلة للرافعة‪ ,‬ماذا‬
‫لحظت؟‬

‫ذراع الجهد الطويلة تؤدي ألى رفع الحمل‬

‫بسهولة‪ ,‬هذه رافعه من الدرجة الولى‬
‫حمل‪ -‬نقطة ارتكاز‪ -‬جهد‬
‫جهد‬
‫ماذا يحدث عند تغيير نقطة الرتكاز؟‬

‫ذراع جهد قصيرة وذراع حمل طويلة تؤدي ألى‬

‫رفع الحمل بصعوبة ‪.‬‬
‫حمل‬ ‫ولكن حتى الن هذه رافعة من الدرجة الولى‪.‬‬

‫نقطة ارتكاز‬

‫ابن نموذج ‪A2‬حتى صفحه ‪5‬‬

‫أرفع نقطة الجهد ماذا لحظت؟‬

‫ذراع الحمل الطويلة تؤدي ألى رفع‬

‫الحمل بصعوبة‪.‬‬
‫هذه رافعه من الدرجة الثانية‪.‬‬
‫جهد – حمل – نقطة ارتكاز‪.‬‬

‫غير مكان الحمل‬

‫أرفع مكان الجهد ‪ ,‬ماذا لحظت؟‬

‫ذراع حمل قصيرة تؤدي ألى رفع‬

‫الحمل بسهولة‬
‫( القوة تزداد) ‪ .‬هذه أيضا رافعة من‬
‫الدرجة الثانية‪.‬‬

‫‪– 20 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫القسم ‪ :3‬ميزان المغلفات‬

‫•هيا نتعرف على كيفيه التمييز بين أغراض مختلفة حسب وزنها‪.‬‬

‫ثقل مضاد‬

‫بناء الميزان‪:‬‬
‫‪-‬ابن الدوسية ‪ ,A6‬والدوسية ‪ B6‬حتى صفحة ‪( 11‬المرحلة ‪.)20‬‬
‫‪-‬على الذراع أن تتأرجح بحرية‪ .‬أذا لم تكن تتحرك بحرية حرر المحور قليل‪ .‬تأكد بأن باقي القطع موصولة جيدا‪..‬‬
‫‪-‬مرر الثقل المضاد على طول المحور وأعد المؤشر ألى نقطة الصفر‪.‬‬

‫‪– 21 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫يد مقابل ماكنة‪ ,‬ما الفضل?‬
‫‪-‬أجمع ‪ 5‬أغراض ورتبها بصف من الخف ألى الثقل‪.‬‬
‫‪-‬سجل أسماء الغراض في قائمة‪.‬‬
‫‪-‬خمن ما هو وزنهم‪ ,‬وسجل التخمين في القائمة‪.‬‬
‫زن الغراض الخمسة في الميزان الذي بنيته ودون الوزان في القائمة‪.‬‬

‫نتيجة الميزان‬ ‫التخمين‬ ‫أسم الغرض‬

‫‪1‬‬
‫________ غم‬ ‫________ غم‬
‫‪2‬‬
‫________ غم‬ ‫________ غم‬
‫‪3‬‬
‫________ غم‬ ‫________ غم‬
‫‪4‬‬
‫________ غم‬ ‫________ غم‬
‫‪5‬‬
‫________ غم‬ ‫________ غم‬

‫فكرة‪:‬‬
‫عندما تخمن وزن الغراض‪ ,‬حاول أن تمسك بيدك الفخرى أغراض وزنها معروف لك‪.‬‬

‫‪ 53‬غم‬ ‫‪ 16‬غم‬

‫‪– 22 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫اللقاء الخامس‪ :‬التعرف على المراقب وأدوات التواصل المختلفة‬
‫ساعه ونصف‬ ‫مدة الدرس‪:‬‬
‫حواسيب‪ ,‬مجموعة التركيب ‪NXT-G 9797‬‬ ‫الدوات المطلوبة‪:‬‬

‫سير الدرس‪:‬‬
‫‪ .1‬التعرف على مجموعات التركيب ‪NXT-G 9797‬‬
‫‪.2‬بناء نموذج أساسي للروبوت‪.‬‬

‫القسم ‪ – 1‬التعرف على مجموعة التركيب‬

‫‪ – 1‬توصيل البطاريات باللبنة ال‪ NXT-‬وشرح حول تشغيل المراقب ‪NXT‬‬

‫‪ A ,B ,C‬محركات‪/‬مصابيح‬ ‫المخارج‬

‫‪– 23 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫مدخخل ‪ USB‬نقفل المعلومات مفن‬
‫الحاسوب‬

‫الكباس اليميني الكباس اليساري‬

‫للتنقل بين القوائم للتنقل بين القوائم والبرامج‪.‬‬
‫والبرامج‪.‬‬

‫زر التشغيل‪.‬‬
‫للختيار بين القوائم‪.‬‬
‫زر الخروج والطفاء‪.‬‬
‫‪.‬‬

‫مداخل المجسات‪1 ,2 ,3 ,4 .‬‬

‫أضغط على زر التشغيل وشغل اللبنة الذكية‬

‫‪– 24 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫التزويد بالجهزة التكنولوجية‬

‫( ‪ 10‬دقائق)‬ ‫بحث‬

‫ما هي الحواس عند النسان؟‬

‫كم حاسة لدى النسان؟‬
‫بماذا يحتاج النسان الحواس؟‬
‫هل الحواس دقيقة؟ أي حاسة أدق؟‬
‫هل يمكن الخلط بين الحواس؟ كيف؟‬

‫شرح حول المجسات‬

‫المجسات‪:‬‬

‫مجس لمس‪ :‬كباس يكشف عن الغراض التي تأتي بأتصال مباشر‬

‫معه‪.‬‬

‫مجس صوت‪:‬يمكن المراقب من التعرف على مستويات الصوت المسموعه‬

‫حوله‪.‬‬

‫مجس ضوء‪ :‬يستعمل الشعة تحت الحمراء للتعرف على التغييرات في شدة‬
‫الضوء بز‬
‫الضوء في محيطه‪.‬‬

‫مجس فوق صوتي‪ :‬يمكن المراقب من مراقبة وقياس البعاد عن الجسام ‪,‬‬
‫بواسطة موجات صوتية المرسلة من المراقب والمرتدة عن الجسام‪.‬‬

‫المجس يستقبل معلومات من المحيط تتعلق بكمية الضوء‪ ,‬موجات صوتية‪ ,‬تغيير بضغط الهواء‪ ,‬أجسام‬
‫قريبة‪ ,‬ارتداد موجات فوق صوتية‪ ,‬وتصادم مع أجسام بالمحيط‪ ,‬المجس يمرر المعلومات للمراقب‪,‬‬
‫والمراقب يحتاج المعلومات لتخاذ القرارات‪.‬‬

‫‪– 25 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫الناتج بالجهزة التنولوجية‬

‫شرح حول المحركات‪ ,‬المصابيح‪ ,‬طنان‪ ,‬مكبر الصوت‪ ,‬والشاشة‬

‫بحث (‪ 10‬دقائق)‬

‫كيف نوصل المعلومات؟‬

‫كيف نحرك الجسام؟‬
‫هل باستطاعتنا تنفيذ مهام مركبة؟ كيف؟‬

‫يمكن المراقب من تحريك الجسام بصورة صحيحة ودقيقة‪.‬‬ ‫محرك‪:‬‬

‫يعطي الضاءة والتصال بالمحيط‪.‬‬ ‫مصباح‪:‬‬

‫اشة ‪ :‬تعرض المعطيات والتعليمات من قبل المراقب‪.‬‬ ‫ش‬

‫الناتج المراد‪ :‬هو المنتج أو‬

‫القيمة المطلوبة للمتغيرات‬
‫الفيزيائية من الجهاز‪ ,‬مثل‪:‬‬
‫سرعة ‪ ,‬ضوء ‪ ,‬صوت‬
‫وغيرها‪.‬‬
‫مكبر صوت ‪ /‬طنان ‪ :‬ينقل المعلومات الصوتية من المراقب‬

‫‪– 26 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
‫تركيب مركبا التزويد والناتج ألى المراقب حسب الرسم رقم ‪1‬‬

‫رسم رقم ‪1‬‬

‫فحص‬

‫المجسات بواسطة لغة البرمجة ‪ View ) 15‬د')‬

‫مرحلة أ ‪:‬‬
‫بعد تشغيل اللبنة الذكية ‪ ,‬أضغط مرتين على السهم اليميني‬
‫حتى يظهر البرنامج ‪View‬‬

‫‪– 27 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫المرحلة ب‪:‬‬
‫بواسطة زر التشغيل أختر البرنامج ‪ View‬وشغل المجسات بعد الملئمة بين توصيل المجس للمخرج وما هو مسجل‬
‫بالبرنامج‪.‬‬
‫مثل أذا اخترت البرنامج مجس صوت (‪ ) Sound dB‬والمجس موصول بالمدخل ‪ 2‬عليك أن تختار المدخل ‪ 2‬في البرنامج‬
‫(‪) Port 2‬‬

‫مرحلة ج ‪:‬‬
‫بعد أن اخترنا المدخل المناسب علينا أن نصدر أصوات مختلفة ونرى شدة الصوت‬
‫الناتجة‪ ,‬وحسب هذه الشدة يمكننا لحقا أن نكتب برنامج يرد فعل حسب شدة الصوت‪.‬‬

‫‪– 28 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫صلوا مركبا التزويد والناتج ألى المراقب حسب الرسم رقم ‪ 1‬صفحه ‪9‬‬

‫يجب فحص باقي مركبات التزويد‪ .‬بالنسبة لمركبات الناتج نفحص فقط المحرك بواسطة لغة البرمجة ‪View‬‬
‫( الشاشة ومكبر الصوت يتم فحصهم خلل فحص مركبات التزويد)‬

‫‪– 29 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫القسم ‪ - 2‬بناء الروبوت‬

‫أبنوا نموذج الروبوت الساسي‪ ,‬من الدوسية المرفقة بمجموعة التركيب‪ ,‬صفحة ‪ 45 ( . 8-21‬د)‬

‫تعليمات البناء موجودة أيضا بالبرنامج ‪:‬‬

‫أدخل ألى ‪Robot educator -‬‬

‫أختر ‪-common pallete -‬‬
‫أختر البرنامج ‪drive forword - 3‬‬
‫أضغط على ‪Building guide -‬‬
‫أبن الروبوت‪.‬‬

‫بداية البناء‬
‫شرح ‪:‬‬
‫طول الجزاء يحدد حسب النتوءات‪.‬‬
‫طول المحور يحدد حسب رقمه في دوسية البناء ‪.‬‬

‫في هذه المرحلة يجب ألمحافظه على تقسيم المهام في المجموعة‪..‬‬

‫مهم جدا‪ :‬أيجاد محيط للعمل وليس فوق صينية القطع‪.‬‬

‫أقتراح لتقسيم المهام‪:‬‬

‫طالب أ' ‪ :‬يعمل أمام الحاسوب أو الدوسية ويحدد ورقة البناء والقطع‪.‬‬
‫طالب ب' ‪ :‬يجمع القطع من الخانات ويرتبها بمحيط العمل‪.‬‬
‫طالب ج' ‪ :‬يوصل بين القطع حسب التعليمات بورقة البناء‪.‬‬
‫طالب د' ‪ :‬يسجل ملحظات هامه‪ ,‬يوثق العملية‪ ,‬ويسجل الفكار التي تطرح أثناء البناء‪.‬‬

‫مهخم جدا‪ :‬ممنوع نقل أو أخذ أو تبديفل بيفن مجموعات التركيفب المختلففة‪ ,‬في حالة نقص قطعفة معينفة سجل أسمها وتوجفه ألى‬
‫المعلم أو المرشد‪.‬‬

‫‪– 30 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫اللقاء السادس– برمجة أولية‬

‫ساعه ونصف‬ ‫مدة الدرس‪:‬‬

‫حواسيب‪ ,‬مجموعة التركيب ‪NXT-G 9797‬‬ ‫الدوات المطلوبة‪:‬‬

‫سير الدرس‪:‬‬
‫‪.1‬برمجة الروبوت لتنفيذ مهام تعتمد على التحكم بالوقت‪..‬‬
‫‪.2‬تحدي جماعي‬

‫القسم ‪ - 1‬برمجة بواسطة التحكم بالوقت‬

‫قسم أ‪ :‬تعريف المهمة‬

‫•أبن برنامج يجعل الروبوت يسير ألى المام بخط مستقيم لمدة ‪ 5‬ثوان‬

‫أكتب على اللوح‪:‬‬

‫بداية برنامج‬

‫شغل المحرك ‪ B‬ו‪ C -‬لمدة ‪ 5‬ثوان‬

‫نهاية البرنامج‬

‫•كيف نكتب البرنامج بلغة البرمجة ال‪? NXT -‬‬

‫في هذا الدرس سوف نتعلم كيف نشغل الروبوت بواسطة لغة البرمجة ‪NXT-G‬‬
‫تأكد من وجود‪:‬‬
‫‪.1‬حواسيب تحتوي على لغة البرمجة ال‪NXT-G -‬‬
‫‪.2‬روبوت لكل مجموعة‪.‬‬

‫‪– 31 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫•أرشادات للتنفيذ‪:‬‬
‫شغل لغة البرمجة بواسطة استعمال الشكل ‪:‬‬

‫•أول يجب اختيار أسم للبرنامج وكتابة السم بالنكليزية في المكان المناسب لبداية برنامج جديد‪.‬‬

‫‪Start new program‬‬

‫كباسן ‪ GO‬ينقلنا ألى الصفحة التي سنكتب عليها الوامر للروبوت‪.‬‬

‫‪– 32 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫•تعليمات للبرمجة‪:‬‬
‫أختر الشكل ‪ :‬المر سر " وأسحبه ألى شاشة البرمجة للمكان المكتوب عليه الكلمة ‪Start‬‬

‫قبل السحب‪:‬‬

‫بعد السحب‪:‬‬

‫الن في أسفل الشاشة تظهر خانات المكانيات لهذا المر ‪.‬‬

‫المحركات‬ ‫أتجاه‬
‫الموصوله‬ ‫دوران‬ ‫توجيه‬
‫المحركا‬ ‫مدة العملية‬
‫قدرة‬

‫العملية القادمة‬

‫في خانة المحركات الموصولة علم المخارج ‪ B‬ו ‪( C‬تأكد بأنك أوصلت المحركات لهذه المخارج)‪.‬‬
‫‪.1‬بخانة التجاه ‪ ,‬أختر ألى المام‪..‬‬
‫‪Seconds 5‬‬ ‫‪.2‬بخانة مدة العملية أختر‬
‫‪.3‬وفي باقي الخانات أترك المعطيات الموجودة‪.‬‬

‫‪– 33 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫لغة البرمجة تختار القدرة ‪ %75‬للمحرك ‪.‬‬
‫اتجاه السير هو ألى المام‪..‬‬
‫التوجيه موجود بالضبط في الوسط‪ ,‬أي السير بخط مستقيم‪.‬‬
‫مدة الدوران هي دورة واحدة‪ ,‬سوف نغير ذلك ألى ‪ 5‬ثواني‬
‫‪-‬العملية القادمة موجهه لوقف المحركات‪.‬‬

‫•في هذه المرحلة البرنامج موجود بالحاسوب ويجب نقله ألى الروبوت‪.‬‬

‫‪ 1 .‬شغل مراقب الروبوت‬

‫‪– 34 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫‪ .2‬أوصل كابل ال‪ USB -‬من الروبوت ألى الحاسوب‪.‬‬

‫‪ .3‬أشحن البرنامج من الحاسوب ألى الروبوت بواسطة الكباس "شحن البرنامج"‪.‬‬

‫‪4‬أفصل الكابل من الروبوت ‪USB‬‬

‫‪ .5‬أضغط ‪ 3‬مرات على كباس التشغيل عندها سيبدأ الروبوت بتنفيذ البرنامج‪.‬‬

‫‪– 35 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫القسم ‪ – 2‬تحدي جماعي‬

‫•أكتب برنامج يجعل الروبوت يسير ألى المام لمدة ‪ 5‬ثوان‪ ,‬يتوقف‪,‬يسير ألى الخلف لمدة ‪ 5‬ثوان ويتوقف‪..‬‬

‫الروبوت يسير ألى المام لمدة ‪ 5‬ثوان‪ ,‬يتوقف‪ ,‬ويسير ألى‬

‫الخلف لمدة ‪ 5‬ثوان‪.‬‬

‫•برنامج متقدم‪:‬‬
‫أكتب برنامج يجعل الروبوت يسير بسار مربع‪.‬‬
‫أنتبه‪ :‬عند الدوران نستعمل المر توجيه وزمن التوجيه‪.‬‬

‫‪– 36 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫حل للدوران بمساعدة المر توجيه‬

‫مسابقة بين المجموعات‬

‫أذا تبقى وقت‪ -‬يمكن أجراء مسابقه بين المجموعات‬

‫أكتب برنامج يعتمد على التحكم بالوقت‪ ,‬الذي يمكن الروبوت من السير بمسار مع عثرات‪.‬‬

‫‪– 37 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫اللقاء السابع‪ -‬مجس الضوء بواسطة المر ‪Wait for‬‬

‫ساعة ونصف‬ ‫مدة الدرس‪:‬‬

‫حواسيب‪ ,‬مجموعة التركيب ‪NXT-G 9797‬‬ ‫الدوات المطلوبة‪:‬‬

‫سير الدرس ‪:‬‬

‫‪ .1‬وظيفة مجس الضوء بالجهزة اللكترونية ‪.‬‬
‫‪ .2‬تركيب مجس ضوء بمقدمة الروبوت‪.‬‬
‫‪ .3‬برمجة الروبوت لتنفيذ مهام تعتمد على التحكم بالضوء المرتد‪.‬‬
‫‪ .4‬مسابقة بين المجموعات‪.‬‬
‫القسم ‪ – 1‬ما هو مجس الضوء؟‬

‫•ما هو مجس الضوء ?‬

‫هذه المجسات قادرة على جمع المعلومات عن أجسام بعيدة عن الروبوت‪.‬‬
‫•كيف يقوم المجس بذلك?‬
‫المجس حساس للضوء‪ .‬عندما يصله الضوء يمرر المعلومة لوحدة المراقبة‪,‬هكذا تتعرف‬
‫وحدة المراقبة على الغراض الموجودة أمام الروبوت‪.‬‬
‫مثل عندما ندخل ألى السوبر ماركت‪ ,‬مجس الضوء الموجود فوق باب الدخول يرسل لوحدة‬
‫المراقبة بأن هناك شخص أمام الباب‪ ,‬وعندها يفتح الباب أمامنا ‪.‬‬

‫•كيف يعمل مجس الضوء عند باب المصعد?‬

‫يمكن أن نرى بالصورة أن مقابل المجس يوجد مصدر ضوء ( مصباح صغير ) المصباح يرسل شعاع‬
‫ضوء بأتجاه المجس ‪ ,‬عند مرور شخص أو جسم بين المصباح والمجس يحجب الضوء ول يصل ألى‬
‫المجس‪ .‬عندما ل يستقبل المجس شعاع الضوء تمرر هذه المعلومة لوحدة المراقبة‪ ,‬ووحدة المراقبة‬
‫تشغل المحرك الذي يفتح الباب‪.‬‬

‫مجس ضوء‬
‫مصباح‬
‫صغير‬

‫المجس هو عمليا مقاومة‪ ,‬تتغير قيمتها حسب شدة الضوء الواقع عليه‪ ,‬المجس يتأثر بمصدر الضوء الواقع عليه‪ ,‬وهو ل ينتج‬
‫ضوء بنفسه ولكن يتأثر من الضوء الموجود بمحيطه‪ ,‬أي أن الجهاز يعمل بطريقة ‪( ON/OFF‬تشغيل ‪ ,‬إطفاء ) ‪.‬الجهزة‬
‫الكثر تطورا تمكننا من استعمال هذا المجس للحصول على معلومات رقمية حول شدة الضاءة لكي نضبط معطيات‬
‫التصوير بآلة التصوير‪.‬‬

‫‪– 38 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫القسم ‪ – 2‬بناء مجس ضوء‬

‫•ابن مجس الضوء‪ ,‬حسب الدوسية صفحة – ‪. 34-32‬‬

‫•صلوا المجس لنموذج الروبوت الساسي‪.‬‬
‫•بواسطة البرنامج ‪ View‬أفحصوا شدة الضوء المرتدة من أجسام مختلفة بالمحيط ‪( .‬أنظر ألى الشرح في‬
‫الدرس السابق ‪).‬‬

‫أنتبه‪ :‬يجب أختيار مجس فعال (‪! )Reflected light‬‬

‫أفحص ألوان مختلفة‬

‫وقيمهم حسب قيم ال ‪-‬‬
‫‪VIEW‬‬

‫القسم ‪ – 3‬برمجة الروبوت لمهام يتحكم بها مجس الضوء‬

‫•تعريف المهمة‪:‬‬
‫يجب كتابة برنامج يجعل الروبوت يسير ألى المام حتى الخط السود ويتوقف‪.‬‬
‫•كيف نكتب برنامج بلغة البرمجة ال‪? NXT -‬‬

‫‪ .1‬أستعن ببرنامج ‪ View‬لقياس شدة الضوء المرتدة بنقطة البداية ( على مسطح أبيض ) ونقطة النهاية ( عندما يكون‬
‫المجس فوق الخط السود ) ‪. .‬‬

‫‪-‬سجلوا المعطيات‪.‬‬

‫‪– 39 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬
 ‫‪ .2‬تحيد شروط التوقف بواسطة مجس ضوء ‪ ,‬أسحب المر‬
‫"أنتظر شدة الضوء" ألى البرنامج‪.‬‬

‫‪3‬الضغط على أنزل البرنامج للروبوت (عندما يكون‬

‫الروبوت موصول للحاسوب) يجعل مجس الضوء يعمل‬
‫ويقرا القيمة البدائية له‪.‬‬

‫‪ .4‬العمليفة القادمفة هدفهفا وقفف الروبوت ‪ .‬تنففذ هذه العمليفة‬

‫فقفط عندمفا يتوففر الشرط الذي عرفناه سفابقا ‪ ,‬أي أن مجفس‬
‫الضوء يرجع قيمة أقل من القيمة البدائية ‪.‬‬

‫‪ .5‬شغل الروبوت‪.‬‬

‫القسم ‪ – 4‬مسابقة بين المجموعات‬

‫على الروبوت أن يمر عبر كل المربعات السوداء‬

‫‪– 40 -‬‬
‫جميع الحقوق محفوظه‪ ,‬روبوتك للتكنولوجيا‪ ,‬م‪.‬ض‬