الفصل الثالث 3-9 أ

‫الثالث‪ :‬دور الروبوتات في تقديم الخدمة العامة‬
‫الفصل ‪107‬‬
‫مقدمة‬
‫مجال الروبوتات يتقدم بسرعة هائلة وهناك عدد متزايد من أنواع الروبوتات المختلفة ‪ ،‬وتتوسع‬
‫أدواره ا داخ ل المجتم ع‪ .‬م ع تط ور ق درات الروبوت ات‪ ،‬ت زداد احتمالي ة ق درتها على أداء المزي د‬
‫والمزيد من المهام والوظائف‪ .‬الهدف من أبحاث الروبوتات االجتماعية هو وجود روبوتات يمكنها‬
‫المشاركة في سيناريوهات التفاعل االجتماعي مع البشر بطريقة طبيعية ومألوفة وفعالة(‪ .)1‬تتفاعل‬
‫اجتماعي ا‪ ،‬لذلك فإن الروبوت‬
‫ً‬ ‫الروبوتات لمشاركة البيئات المحلية مع المستخدمين بطريقة مقبولة‬
‫االجتماعي المثالي قادر على التواصل والتفاعل بطريقة اجتماعية حتى يتمكن المستخدمين من فهم‬
‫الروبوت بنفس المصطلحات االجتماعية‪ ،‬مع القدرة على االرتباط والتعاطف معه(‪ ،)2‬وبافترض أن‬
‫الروبوت ات نفس ها ليس ت اجتماعي ة‪ .‬فيمكنه ا فق ط محاك اة الس لوك االجتم اعي أو التص رف بطريق ة‬
‫يراها المستخدمون على أنها اجتماعية‪ .‬توجد العديد من األبحاث حول سلوكيات المستخدمين نحو‬
‫الروبوتات االجتماعية ‪ ،‬وتشيرالي القبول والرفض لذا فإن هذا الفصل يتناول دراسة للروبوتات‬
‫بش كل ع ام م ع الترك يز علي الروبوت ات االجتماعي ة وكي ف يمكن أن تك ون الروبوت ات اجتماعي ة‬
‫بالفعل وعوام ل قبوله ا وتوض يح اثره ا علي خ برة المس تخدم وس لوكه وانفعالته‪ ،‬ودور روبوت ات‬
‫الخدمة في تقديم الخدمات‪ .‬وذلك من خالل التركيز على محاور أساسية‪:‬‬
‫أوالً ‪ :‬الروبوتات والنظم الروبوتية‪ ،‬تعريفها‪ ،‬التطور التاريخي ‪ ،‬تصنيها ‪ ،‬انواعها‬ ‫‪‬‬
‫ثانيا ‪ :‬الروبوت ات االجتماعية ‪:‬إعتب ارات تص ميم الروبوت ات االجتماعية في ض وء‬ ‫‪‬‬
‫مواقف المستخدمين‪.‬‬
‫ثالثا تطبيقات روبوتات الخدمة في الخدمات العامة‬ ‫‪‬‬
‫رابعا ‪:‬تأثير روبوتات الخدمة علي جودة تقديم الخدمات العامة‬ ‫‪‬‬
‫أوالً‪ -‬الروبوتات والنظم الروبوتية‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫)‪Breazeal, C.L.: Designing sociable robots. MIT Press, Cambridge (,2005‬‬
‫‪https://mitpress.mit.edu/9780262524315/designing-sociable-robots/‬‬
‫‪2- De Graaf, M.M.A.: Living with robots: (,2015) Investigating the user acceptance of‬‬
‫‪social robots in domestic environments (thesis) ,(2003). University of Twente,‬‬
‫‪Enschede, The Netherlands & T. W. Fong, I. Nourbakhsh, I, K. Dautenhahn (2003). ‘A‬‬
‫‪Survey of Socially Interactive Robots: Concepts, Design, and Applications’, Robotics‬‬
‫‪and Autonomous Systems, pp 42(3 – 4), 142 – 166.‬‬
‫‪2‬‬
‫الفصل‪108‬‬
‫تعددت التعريفات للنظم التاريخية عبر التاريخ فيما يلي سيتم تناول الروبوتات والنظم الروبوتية‪،‬‬
‫تعريفها‪ ،‬التطور التاريخي‪ ،‬تصنيها‪ ،‬انواعها‬
‫تعريف الروبوتات والنظم الروبوتية ‪:‬‬ ‫‪-1‬‬

‫اش تقت كلم ة ‪ robot‬من الكلم ة روبوت ا ‪ ،robota‬وتع ني العم ل الج بري واس تخدمت في‬ ‫‪‬‬
‫المس رحية ال تي ق دمها الك اتب التش يكي كاري ل ش ابك ‪ Karel Čapek‬للجمه ور ‪.R.U.R‬‬
‫(روسوم العالمية للروبوتات) (‪.)1‬‬
‫الروبوت ات هوالمص طلح المس تخدم في ال ذكاء االص طناعي ال ذي يتعام ل م ع دراس ة إنش اء‬ ‫‪‬‬
‫روبوت ات ذكي ة وفعال ة‪ .‬وهي عب ارة عن آل ة ص ناعية متع ددة الوظ ائف‪ ،‬قابل ة إلع ادة‬
‫البرمجة ‪ ،‬مصممة لتحل محل اإلنسان في األعمال الخطرة (‪.)2‬‬
‫تلقائي ا وتحل محل الجهد البشري‪ ،‬على الرغم من أنها قد‬
‫ً‬ ‫الروبوت‪ :‬هو أي آلة يتم تشغيلها‬ ‫‪‬‬
‫ال تشبه البشر في المظهر أو تؤدي وظائف بطريقة تشبه البشر‪ .‬ولذلك فهو النظام الهندسي‬
‫الذي يتعامل مع تصميم وبناء وتشغيل الروبوتات(‪.)3‬‬
‫علم الروبوتات هو مجال متعدد التخصصات يدمج بين علوم الكمبيوتر والهندسة ويتضمن‬ ‫‪‬‬
‫تصميم وبناء وتشغيل واستخدام الروبوتات ويمكنها تنفيذ المهام بسرعة ودقة عالية وتقديم‬
‫المساعدة للبشر في العديد من المواقف منها في البيئات الخطرة (بما في ذلك فحص المواد‬
‫المش عة‪ ،‬واكتش اف القناب ل وإ بط ال مفعوله ا)‪ ،‬وعملي ات التص نيع‪ ،‬وفي الفض اء‪ ،‬ومكافح ة‬
‫الحرائق ‪ ،‬والمساعدة في العمليات الجراحية المعقدة‪ ،‬والخ‪.‬‬
‫يع د ال ذكاء االص طناعي أم ًرا ب الغ األهمي ة الس تقاللية الروب وت ألن ه يم ّكن ه من أداء مه ام‬ ‫‪‬‬
‫معق دة في بيئ ات متغ يرة وغ ير منظم ة يمكن وص ف الروبوت ات المتقدم ة ب أربع م يزات‬
‫مركزية(‪: )4‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ROBOTNIK (2 NOVEMBER 2021) ,IN ROBOTICS,History of robots and robotics‬‬
‫‪https://robotnik.eu/history-of-robots-and-robotics/#:~:text=The%20first%20industrial‬‬
‫‪%20robots%20were,was%20sold%20to%20General%20Motors.‬‬
‫‪2- https://www.javatpoint.com/what-is-robotics‬‬
‫‪3- https://builtin.com/robotics‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪https://unesdoc.unesco.org/ark:/48223/pf0000253952‬‬
‫الفصل ‪109‬‬
‫القدرة علي التنقل ‪ :‬العمل في البيئات المختلفة مثل المستشفيات والمكاتب‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫الق درة علي التفاعل‪ :‬التفاع ل من خالل أجه زة االستش عار والمحرك ات‪ ،‬وال تي تجم ع‬ ‫‪‬‬
‫المعلومات من البيئة وتمكن اإلنسان اآللي من العمل فيها‪.‬‬
‫الق درة علي االتص ال‪ :‬االتص ال من خالل واجه ات الكم بيوتر أو أنظم ة التع رف على الوج ه‬ ‫‪‬‬
‫والصوت و الكالم‪.‬‬
‫القدرة علي االستقاللية‪ :‬االس تقاللية بمع ني "التفك ير" واتخ اذ الق رارات والتص رف في البيئ ات‬ ‫‪‬‬
‫المختلفة دون سيطرة خارجية‪.‬‬
‫الروبوتات‪ :‬مجال سريع النمو‪ ،‬مع التقدم التكنولوجي‪ ،‬تهدف الي معالجة األشياء من خالل‬ ‫‪‬‬
‫ددا من‬
‫إدراك الخص ائص الفيزيائي ة للك ائن ونقله ا وانتقاءه ا وتع ديلها ويمكن أن تتخ ذ ع ً‬
‫األشكال فقد تشبه الروبوت اإلنسان‪ ،‬أو تشبه الحيوانات ‪ ،‬أو قد تكون في شكل تطبيق آلي‬
‫مثل أنظمة العمليات الروبوتية (‪ ، )RPA‬التي تحاكي كيفية تفاعل البشر مع البرامج ألداء‬
‫مهام متكررة قائمة على القواعد(‪.)1‬‬
‫التطور التاريخي للنظم الروبوتية ‪:‬‬ ‫‪-2‬‬
‫تط ورت أبح اث الروبوت ات من الروبوت ات الص ناعية إلى الروبوت ات الميداني ة والخدمي ة علي‬
‫م ر الت اريخ فيم ا يلي نظ رة عن ت اريخ تط ور الروبوت ات المتك رر في أبح اث وأخالقي ات‬
‫الروبوتات‪:‬‬
‫(ع ام ‪ : )1921- 1920‬تم اس تخدام مص طلح الروبوت ات ألول م رة من الك اتب التش يكي‬ ‫‪‬‬
‫كاريل شابك‪ /‬كاريل كابيك في مسرحيته ‪( .R.U.R ،‬روسوم العالمية للروبوتات) (‪.)2‬‬
‫‪2- https://neostencil.com/upsc-science-tech-classification-of-robots‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1-‬‬ ‫‪https://www.javatpoint.com/robotics-history‬‬
‫‪2-‬‬ ‫‪https://economictimes.indiatimes.com/the-history-of-robots/articleshow/3075438.cms‬‬
‫‪3-‬‬ ‫‪https://www.britannica.com/technology/robot-technology‬‬
‫‪4-‬‬ ‫‪World Commission on the Ethics of Scientific Knowledge and Technology (.14‬‬
‫‪September 2017) REPORT OF COMEST ON ROBOTICS ETHICS‬‬
‫‪https://unesdoc.unesco.org/ark:/48223/pf0000253952‬‬
‫‪5- https://www.timetoast.com/timelines/tech-fb9b90c8-b208-4594-8978-7f7adf5290c3‬‬
‫عام‪: 1938‬صمم األمريكان ويالرد بوالرد وهارولد روسيلوند آلية رش قابلة للبرمجة لرش‬ ‫‪‬‬
‫الطالء لشركة ‪.)1(DeVilbiss‬‬
‫عام‪ 1942‬ظهرت كلمة الروبوتات ألول مرة في قصة الخيال العلمي علي يد العالم الروسي‬ ‫‪‬‬
‫إسحاق أسيموف (‪ ،)2‬كما وضع ثالثة مبادئ لتوجيه سلوك الروبوتات المستقلة واآلالت الذكية‬
‫في قصته القصيرة "‪ "Runaround‬وهي كما يلي (‪:)3‬‬
‫قانون ‪ - Zeroth‬ال ُيسمح لإلنسان اآللي بإيذاء البشرية ‪ ،‬أو يسمح بالتقاعس عن العمل‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫الق انون األول ‪ -‬ال يمكن للروب وت أن ي ؤذي إنس ًانا ‪ ،‬أو يس مح لإلنس ان من خالل التق اعس‬ ‫‪‬‬
‫بإلحاق األذى به ‪ ،‬إال إذا كان ينتهك قانون النظام األعلى‪.‬‬
‫القانون الثاني ‪ -‬يجب أن يتبع الروبوت األوامر الصادرة عن البشر‪ ،‬إال عندما تتعارض هذه‬ ‫‪‬‬
‫األوامر مع قانون النظام األعلى‪.‬‬
‫القانون الثالث ‪ُ -‬يسمح لإلنسان اآللي بحماية وجوده طالما أن هذه الحماية لن تتعارض مع‬ ‫‪‬‬
‫قانون النظام األعلى‪.‬‬
‫عام‪ :1946‬حصل جورج ديفول على براءة اختراع لجهاز تشغيل لألغراض العامة للتحكم‬ ‫‪‬‬
‫(‪)4‬‬
‫في اآلالت باستخدام التسجيالت المغناطيسية‬
‫ع ام ‪ 1954‬ص مم جوزي ف إنجل برجر ‪ Engelberger‬وج ورج ديف ول ‪ Devol‬أول روب وت‬ ‫‪‬‬
‫رقمي ا وقابل‬
‫صناعي تم تصميمه من قبل لخط تجميع جنرال موتورز باسم ‪ Unimate‬يعمل ً‬
‫للبرمجة‪ ،‬على خطوط التجميع الخاصة بهم لنقل القطع المعدنية الساخنة من آلة صب القوالب‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫الفصل ‪111‬‬
‫وتكديس ها(‪ )5‬والش كل(‪ )24‬يوض ح جوزي ف إنجل برجر وج ورج ديف ول و تط وير روب وت‬
‫‪.Unimate‬‬
‫الشكل (‪ )24‬جوزيف إنجلبرجر وجورج ديفول و تطوير روبوت ‪.)1( Unimate‬‬
‫في الفترة مابين عام (‪ )1990-1960‬شهدت فترة تطور وتقدم الروبوتات الصناعية بشكل‬ ‫‪‬‬
‫اكبر في عمليات اإلنتاج ‪.‬‬
‫في الفترة مابين ع ام( ‪ )1972 - 1966‬ط ور تش ارلز روزين وزمالؤه في مرك ز ال ذكاء‬ ‫‪‬‬
‫االصطناعي في كاليفورنيا روبوت " ‪Shakey‬وهو روبوت متنقل لألغراض العامة قائم على‬
‫الذكاء االصطناعي يتمتع بالقدرة على اإلدراك والتفكير في محيطه‪ .‬مما أثر بشكل كبير على‬
‫الروبوت ات الحديث ة وتقني ات ال ذكاء االص طناعي(‪ )2‬والش كل (‪ )25‬يوض ح ‪ Shakey‬روب وت‬
‫أول روبوت متنقل‪.‬‬
‫‪5‬‬
‫‪https://robotnik.eu/history-of-robots-and-robotics/‬‬
‫‪2- https://robotics.kawasaki.com/en1/anniversary/history/history_01.html‬‬
‫‪&https://vocal.media/journal/the-unimate-first-digitally-operated-and-a-programmable-‬‬
‫‪robot‬‬
‫‪3- https://www.sri.com/hoi/shakey-the-robot/‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫ دور الروبوتات في تقديم الخدمة العامة‬:‫الثالث‬
112‫الفصل‬
)1(
‫ روبوت أول روبوت متنقل‬Shakey )25( ‫الشكل‬
‫ ب دأت ص ناعة الروبوت ات الص ناعية في التط ورو‬:)1990 -1980( ‫في الفترة مابين ع ام‬ 
: )2( ‫ مع دخول روبوتات جديد و شركات جديدة إلى السوق‬، ‫النمو‬
‫ ب دأت ش ركة هون دا برن امج أبح اث‬1986‫ في ع ام‬:) 2011-1986(‫في الف ترة م ابين‬ 
)Asimov (‫روبوت إنسان آلي يتعايش مع البشر وفي نهاية المطاف تطور روبوت هوندا‬
‫)يوضح مراح ل‬26( ‫ والش كل‬2011 ‫) في ع ام‬Honda You ( ‫دما للوص ول إلى‬
ً ‫األك ثر تق‬
".)3( )Honda You( ‫) للوصول إلى‬Asimov (‫تطور روبوت هوندا‬
)4(
)Honda You( ‫) مراحل تطور روبوت هوندا للوصول إلى‬26( ‫الشكل‬
1- https://www.sri.com/hoi/shakey-the-robot/ & https://www.leorover.tech/post/what-was-

the-worlds-first-mobile-intelligent-robot
2- https://www.globaltranz.com/robotics-in-manufacturing/
3- https://slidetodoc.com/technology-history-of-robotics-1-introduction-to-robotics/
4- https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-2694586/Coming-pub-near-Meet-
Asimo-multi-lingual-robotic-bartender-serve-drinks.html &http://www.diseno-
art.com/encyclopedia/archive/ASIMO.html
2
1- https://www.timetoast.com/timelines/tech-fb9b90c8-b208-4594-8978-7f7adf5290c3
‫الفصل ‪113‬‬
‫ع ام ‪ :1988‬ظه ور أول روب وت خدم ة ‪ Help Mate‬للعم ل في مستش فى دان بري في‬ ‫‪‬‬
‫كوني تيكت (‪ .)1‬واس تخدام لنق ل وجب ات ولتوص يل األدوي ة والس جالت الطبي ة والمع دات إلى‬
‫أجنحة المرضى‪ ،‬لنقل العينات والطرود من وإ لى المختبرات‪ ،‬والتعامل مع أي بريد داخلي‬
‫متجنب ا أي عقب ات باس تخدام‬
‫ً‬ ‫في المستش فى حيث يتنق ل الروب وت في جمي ع أنح اء المستش فى‬
‫إحكام ا لألدوي ة‬
‫ً‬ ‫أمان ا أك ثر‬
‫خريط ة محفوظ ة للمبنى م ع أنظم ة الس ونار والرؤية مم ا وي وفر ً‬
‫والمستلزمات و الشكل (‪ )27‬يوضح روبوت ‪ Help Mate‬في المستشفيات والمختبرات ‪.‬‬
‫(‪)2‬‬
‫الشكل (‪ )27‬روبوت ‪ Help Mate‬في المستشفيات والمختبرات‬
‫ع ام ‪ : 1989‬كش فت مجموع ة الروبوت ات المتنقل ة في معه د ماساتشوس تس للتكنولوجي ا عن‬ ‫‪‬‬
‫روب وت متح رك ي دعى جنك يز‪ .‬أص بح معروفً ا بالطريق ة ال تي تمش ي به ا ‪ ،‬وال تي يش ار إليه ا‬
‫عموما باسم "مشية جنكيز"(‪.)3‬‬
‫ً‬
‫‪2- https://spinoff.nasa.gov/spinoff2003/hm_4.html‬‬
‫‪&https://www.sciencesource.com/archive/Image/Robotics--HelpMate-Hospital-Robot-‬‬
‫‪SS2157425.html‬‬
‫‪3- https://slidetodoc.com/technology-history-of-robotics-1-introduction-to-robotics/‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1-‬‬ ‫‪https://economictimes.indiatimes.com/the-history-of-robots/articleshow/3075438.cms‬‬
‫‪2-‬‬ ‫‪https://www.globaltranz.com/resource-hub/robotics-in-manufacturing/‬‬
‫‪3-‬‬ ‫‪https://www.timetoast.com/timelines/tech-fb9b90c8-b208-4594-8978-7f7adf5290c3‬‬
‫‪4-‬‬ ‫‪https://robotnews.wordpress.com/2007/03/31/home-navigation-robot-cye/‬‬
‫‪5-‬‬ ‫‪https://www.britannica.com/technology/robot-technology/Robotics-research‬‬
‫ع ام ‪ : 1992‬تم إنش اء مدرس ة ‪ FANUC‬للروب وت(‪ )1‬وق امت ش ركة ‪FANUC Robotics‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Corporation‬ببناء نموذج أولي ألول روبوت ذكي(‪.)2‬‬
‫عام ‪ : 1999‬أطلقت شركة ‪ Personal Robots‬روبوت ‪ .Cye‬كانت تؤدي مجموعة‬ ‫‪‬‬
‫(‪)3‬‬
‫كما هو موضح‬ ‫متنوعة من األعمال المنزلية ‪ ،‬مثل توصيل البريد وحمل األطباق والكنس‬
‫في شكل (‪.)28‬‬
‫(‪)4‬‬
‫شكل (‪ )28‬روبوت ‪ Cye‬يؤدي مجموعة متنوعة من األعمال المنزلية ‪ ،‬مثل الكنس‬
‫كما شهد عام ‪( Sony's AIBO robot :1999‬ظهرت االلعاب الروبوتية ) أول روبوت‬ ‫‪‬‬
‫‪ AIBO‬مصمم ألغراض الترفيه قدمته شركة ‪ ، Sony‬وهو كلب آلي قادر على الرؤية‬
‫والمشي والتفاعل مع بيئته (‪.)5‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪5‬‬
‫الفصل ‪115‬‬
‫(‪)1‬‬
‫الشكل (‪ )29‬روبوت ‪ AIBO‬من ‪Sony‬‬
‫الف ترة من ع ام (‪ :)2022-2000‬تط ور مج ال الروبوت ات وظه ر روبوت ات كث يرة يمكنه ا‬ ‫‪‬‬

‫التفاع ل م ع المس تخدم وتلبي ة احتياجات ه وأص بحت الش ركات تعم ل على تط وير وابتك ار‬
‫روبوت ات المس تهلك ال تي يمكنه ا التنق ل في محيطه ا‪ ،‬والتع رف على الوج وه وتمي يز الص وت‬
‫والكالم ‪ ،‬وأداء األعمال المطلوبة منها علي أكمل وجه علي سبيل المثال ال الحصر‪:‬‬
‫الفترة من عام( ‪ : )2003-2000‬كشفت شركة ميتسوبيشي اليابانية عن واكامارو روبوت‬ ‫‪‬‬
‫وهو مساعد ودود يمكنه إجراء محادثات مع الناس والتعرف على الوجوه ومصافحتهم(‪.)2‬‬
‫(‪)3‬‬
‫الشكل (‪ robot Wakamaru )30‬واكامارو روبوت يقوم بالمصافحة‬
‫‪1‬‬
‫&‪https://www.sony.com/en/SonyInfo/News/Press_Archive/199905/99-046/‬‬
‫‪https://spectrum.ieee.org/sony-halts-support-for-aibo-still-one-of-the-best-robot-toys-‬‬
‫‪ever‬‬
‫‪2‬‬
‫& ‪https://robots.ieee.org/robots/wakamaru/‬‬
‫‪https://www.japantimes.co.jp/news/2005/08/19/national/wakamaru-heads-for-‬‬
‫‪assembly-line/‬‬
‫?‪3- https://www.mhi.com/news/csr160325.html &https://www.youtube.com/watch‬‬
‫‪v=nlJgmWTQSk8‬‬
‫‪3‬‬
116‫الفصل‬
‫ ه و روب وت أم ني مس تقل لمكافح ة‬K5 ‫ روب وت‬Knightscope ‫ اطلقت ش ركة‬2013 ‫ع ام‬ 

‫الشكل يوضح روبوت‬.)1( 2015 ‫الجريمة و بدأ مركز تسوق ستانفورد في استخدامه في عام‬
‫ يقوم بتأمين االماكن‬K5
)2(
‫ روبوت أمني يقوم بتأمين االماكن‬K5 ‫) روبوت‬31( ‫الشكل‬
‫ وه و روب وت توص يل مس تقل لتق ديم‬relay ‫ روب وت‬savioke ‫ اطلقت ش ركة‬2014 ‫ع ام‬ 
.)3(‫الخدمات في الفنادق والمستشفيات واألماكن العامة األخرى‬
)4(
‫ روبوت يتقدم الخدمات في المستشفيات والفنادق‬relay )32( ‫الشكل‬
‫) شهدت طفرة كبيرة في استخدام الروبوتات بأشكال مختلفة بسبب انتشار‬2022 - 2020( ‫ عام‬
‫وأصبح التباعد االجتماعي هو القاعدة مما أدي الي نمو سوق وتقنيات‬COVID-19 ‫فيروس‬
1
1- https://robots.ieee.org/robots/k5/ &https://www.foxnews.com/tech/300-pound-robot-is-
new-breed-of-crime-fighting-machine
2- https://www.theverge.com/2019/11/14/20964584/knightscope-security-robot-guards-
surveillance-devices-facial-recognition-numberplate-mobile-phone&https://
www.sourcesecurity.com/insights/robot-security-guards-security-intelligence-silicon-
valley-co-9699-ga-co-12903-ga.21329.html&
https://www.mercurynews.com/2016/07/11/report-security-robot-at-stanford-shopping-
center-runs-over-toddler/
3- https://www.businesstraveller.com/business-travel/2017/11/18/hotel-jen-adds-relay-
robots-
4- https://techcrunch.com/2016/02/15/the-savioke-robot-is-headed-to-a-hotel-near-you/ &
https://roboticsandautomationnews.com/2018/12/06/swisslog-healthcare-displays-
robot-for-medication-delivery-in-the-us/20138/
2
4
‫الفصل ‪117‬‬
‫روبوتات الخدمة وحلول التواجد عن ُبعد بشكل مستمر فاستخدمت الروبوتات في المستشفيات‬
‫والمطاعم والفنادق والمتاحف والمطارات والخ ‪ .‬ويمكن تلخيص ماسبق في الجدول (‪)2‬‬
‫الروبوت‬ ‫تاريخ الظهور‬
‫استخدام مصطلح الروبوتات ألول مرة من الكاتب التشيكي كاريل‬ ‫عام( ‪)1921- 1920‬‬
‫ش ابك‪ /‬كاري ل كابي ك في مس رحيته‪( .R.U.R،‬روس وم العالمي ة‬
‫للروبوتات)‬
‫عام ‪1938‬‬
‫صمم األمريكان ويالرد بوالرد وهارولد روسيلوند آلية رش قابلة‬
‫للبرمجة لرش الطالء لشركة ‪.DeVilbiss‬‬
‫ظهرت كلمة الروبوتات ألول مرة في قصة الخيال العلمي علي يد‬ ‫عام‪1942‬‬
‫العالم الروسي إسحاق أسيموف‪ ،‬وضع ثالثة مبادئ لتوجيه سلوك‬
‫الروبوت ات المس تقلة واآلالت الذكي ة في قص ته القص يرة "‬
‫‪"Runaround‬‬
‫حصل جورج ديفول على براءة اختراع لجهاز تشغيل لألغراض‬ ‫عام ‪1946‬‬
‫العامة للتحكم في اآلالت باستخدام التسجيالت المغناطيسية‪.‬‬
‫ظه ور أول روب وت ص ناعي تم تص ميمه علي يد جوزي ف‬ ‫عام ‪1954‬‬

‫إنجلبرجر ‪ Engelberger‬وج ورج ديف ول ‪ Devol‬واس تخدم لخ ط‬
‫تجميع جنرال موتورز باسم ‪ Unimate‬يعمل على خطوط التجميع‬
‫الخاص ة بهم لنق ل القط ع المعدني ة الس اخنة من آل ة ص ب الق والب‬
‫وتكديسها‪.‬‬
‫ش هدت ف ترة تط ور وتق دم الروبوت ات الص ناعية بش كل اك بر في‬ ‫عام (‪)1990-1960‬‬

‫عمليات اإلنتاج ‪.‬‬
‫طور تش ارلز روزين وزمالؤه روب وت " ‪ Shakey‬وهو روب وت‬ ‫عام ( ‪)1972 - 1966‬‬
‫متنقل لألغراض العامة قائم على الذكاء االصطناعي يتمتع بالق درة‬
‫على اإلدراك والتفكير في محيطه‪.‬‬
‫ش هدن ص ناعة الروبوت ات الص ناعية تط ور كب ير مم ا أدي الي‬ ‫عام (‪)1990 -1980‬‬
‫دخول شركات جديدة الي السوق‪.‬‬
‫في عام‪ 1986‬بدأت شركة هوندا برنامج أبحاث روبوت إنسان‬ ‫عام (‪)2011-1986‬‬
‫آلي يتعايش مع البشر ‪.‬‬

‫ظه ور أول روب وت خدم ة ‪ Help Mate‬للعم ل في مستش فى‬ ‫عام ‪1988‬‬
‫دانبري في كونيتيكت‪.‬‬
‫كش فت مجموع ة الروبوت ات المتنقل ة في معه د ماساتشوس تس‬ ‫عام ‪1989‬‬
‫للتكنولوجيا عن روبوت متحرك يدعى جنكيز‪.‬‬
‫إنش اء مدرس ة ‪ FANUC‬للروب وت وق امت ش ركة ‪FANUC‬‬ ‫عام ‪1992‬‬
‫‪ Robotics Corporation‬ببن اء نم وذج أولي ألول روب وت‬
‫ذكي‪.‬‬
‫أطلقت ش ركة ‪ Personal Robots‬روب وت ‪Cye‬واس تخدم‬ ‫‪‬‬ ‫عام ‪1999‬‬
‫في األعم ال المنزلي ة وتوص يل البري د وحم ل األطب اق‬
‫والكنس‪.‬‬
‫(ظه رت االلع اب الروبوتي ة ) ‪ Sony's AIBO robot‬وه و‬ ‫‪‬‬
‫أول روب وت مص مم ألغ راض الترفي ه ‪ ،‬وه و كلب آلي ق ادر‬
‫على الرؤية والمشي والتفاعل مع بيئته ‪.‬‬
‫تط ور وظه ور روبوت ات كث يرة يمكنه ا التفاع ل م ع المس تخدم‬ ‫من عام (‪)2022-2000‬‬
‫وتلبية احتياجاته وأصبحت الشركات تعمل على تطوير وابتكار‬
‫روبوت ات المس تهلك ال تي يمكنه ا التنق ل في محيطه ا‪ ،‬والتع رف‬
‫على الوج وه وتمي يز الص وت والكالم ‪ ،‬وأداء األعم ال المطلوب ة‬
‫منها علي أكمل وجه‪.‬‬
‫كش فت ش ركة ميتسوبيش ي الياباني ة عن واكام ارو روب وت يمكنه‬ ‫عام (‪)2003-2000‬‬
‫تق ديم المس اعدة وإج راء محادث ات م ع الن اس والتع رف على‬
‫الوجوه والمصافحة‪.‬‬
‫دما للوص ول إلى (‬
‫تط ور روب وت هون دا( ‪ )Asimov‬األك ثر تق ً‬ ‫عام ‪2011‬‬
‫‪.)Honda You‬‬
‫اطلقت ش ركة ‪ Knightscope‬روب وت ‪ K5‬ه و روب وت أم ني‬ ‫عام ‪2013‬‬

‫مستقل لمكافحة الجريمة ويقوم بتأمين االماكن العامة ‪.‬‬
‫اطلقت ش ركة ‪ savioke‬روب وت ‪ relay‬وه و روب وت‬ ‫عام ‪2014‬‬
‫الفصل ‪119‬‬
‫توص يل مس تقل لتق ديم الخ دمات في الفن ادق والمستش فيات‬
‫واألماكن العامة األخرى‪.‬‬
‫شهدت طفرة كبيرة في استخدام الروبوتات بأشكال مختلفة بس بب‬ ‫عام (‪ 2020‬حتي االن)‬
‫انتشار فيروس ‪ COVID-19‬مما أدي الي نمو سوق وتقنيات‬
‫روبوت ات الخدم ة واس تخدمت الروبوت ات في المستش فيات‬
‫والمطاعم والفنادق والمتاحف والمطارات والخ ‪.‬‬
‫جدول (‪ )2‬تاريخ تطور الروبوتات‬
‫وال تزال التطورات في مجال الروبوتات كثير من الصعب حصرها كل يوم ياتي بالجديد في عالم‬
‫الروبوتات يمكنها التفاعل مع االنسان واالستجابة له وتوفير الخدمات بأشكالها المختلفة‪ ،‬تداخلت‬
‫مجاالت التعلم اآللي والذكاء االصطناعي مع مجال الروبوتات لمساعدة االنسان‪ ،‬لم يعد استخدام‬
‫كلم ة ‪ robot‬لوص ف إنس ان آلي كم ا س بق ب دالً من ذل ك‪ ،‬يتم اس تخدامه لوص ف روب وت م برمج‬
‫يمكنه االستجابة لطلبات االنسان والتفاعل معه‪.‬‬
‫الروبوتات (األجهزة‪ /‬المنتجات الروبوتية) تصنيفتها وتطبيقاتها‪:‬‬ ‫‪-3‬‬
‫الروبوت ات عب ارة عن آل ة قابل ة للبرمج ة ب الكمبيوتر يمكن توجيهه ا والتحكم فيه ا إم ا عن‬
‫طريق وحدة تحكم خارجي أو بواسطة وحدة تحكم داخل الجهاز ويمكنها تنفيذ اإلجراءات‬
‫تلقائي ا‪ .‬وتوجد افرع عديدة للروبوتات جميعها يشترك في نفس األصول‪ ،‬لكن في‬
‫ً‬ ‫المعقدة‬
‫منتصف القرن العشرين انقسمت الروبوتات إلى ثالث فئات‪ ،‬تتتمثل في االذرع الروبوتية‬
‫(الروبوت ات الص ناعية) والروبوت ات المتنقل ة (ميداني ة‪/‬ش بيه بالبش ر) وروبوت ات الخدم ة‪.‬‬
‫تش ترك ه ذه الفئ ات في كونه ا روبوت ات‪ ،‬ولكنه ا تختل ف اختالفً ا كب ًيرا في خصائص ها‬
‫ومجاالت تطبيقها‪ .‬لهذا سيتم عرض كل نوع بشكل منفصل‪ .‬ويمكن تصنيف الروبوتات‬
‫وفقًا لمعايير مختلفة مثل مصدر الطاقة وظروف وبيئة العمل واالحركة وتصميم ووظيفة‬
‫الروبوت ومجاالت التطبيق وكل جزء من هذه التصنيفات يشمل أنواع مختلفة ‪:‬‬
‫تصنيف الروبوتات على أساس مصدر الطاقة‪:‬‬ ‫‪3-1‬‬
‫على ال رغم من ت وفر مص ادر مختلف ة للطاق ة‪ ،‬اال أن البطاري ات والخالي ا الكهروض وئية هي‬
‫المص ادر الرئيس ية للطاق ة الكهربائي ة للروبوت ات‪،‬تتطلب الروبوت ات ال تي تعم ل بالطاق ة الشمس ية‬
‫بطاري ات(‪ .)1‬ويمكن تص نيف الروبوت ات على أس اس مص در الطاق ة إلى ‪ 5‬أن واع ويتم توض يحها‬
‫من خالل جدول(‪ )3‬كما يلي ‪:‬‬
‫الشرح‬ ‫مصدر الطاقة‬
‫تنقسم إلى أنظمة تيار متردد أومستمر ‪ AC‬أو ‪.DC‬الروبوتات التي تعمل بالتيار‬ ‫الطاقة الكهربائية‬
‫وغالبا ما تستخدم محركات‪.‬‬
‫ً‬ ‫المتردد شائعة في الصناعات‬
‫تس تخدم الروب وت الهيدروليكي ة ألداء مهام ه مث ل النق ل و التجمي ع والطالء‬ ‫الطاقة الهيدروليكية‬
‫واللحام‪.‬‬
‫يتم تش غيل الروبوت ات الهوائي ة بواس طة اله واء المض غوط أو الغ ازات‬ ‫الطاقة الهوائية‬
‫المض غوطة‪.‬وتتم يز بالس رعة مايجعله ا تس تخدم في الص ناعات كمص در ج اهز‬
‫للضغط الهوائي الرخيص ‪.‬‬
‫تستخدم الروبوتات التي تعمل بالطاقة النووية من قبل وكاالت الفضاء مثل وكالة‬ ‫الطاقة النووية‬
‫(‪)1‬‬
‫ناس ا الستكش اف الفض اء ‪ .‬والتحت اج تفاع ل بش ري و مناس بة للفض اء‪ .‬وإ ذا تم‬
‫اس تخدامها على األرض تحت اج الي التخلص من الم واد النووي ة بع د نف اد الوق ود‬
‫بالكامل‪.‬‬
‫تش مل مص ادر الطاق ة الخض راء المحتمل ة لتش غيل الروبوت ات الطاق ة الشمس ية‬ ‫الطاقة الخضراء‬
‫وطاقة الرياح والمصادر العضوية ومصادر الحرارة الطبيعية و إلخ‪.‬‬
‫تُس تخدم الروبوت ات للمس اعدة في الحف اظ على البيئ ة من خالل مكافح ة حرائ ق‬
‫الغابات وإ دارة النفايات وتنظيف المسطحات المائية(‪.)2‬‬
‫جدول (‪ )3‬تصنيف الروبوتات على أساس مصدر الطاقة‬
‫تصنيف الروبوتات على أساس البيئة وآلية التفاعل ‪ /‬الحركة ‪:‬‬ ‫‪3-2‬‬
‫‪1‬‬
‫)‪What are the five energy sources for rating robots? (November 27, 2021‬‬
‫‪https://www.wovo.org/what-are-the-five-power-sources-for-classifying-robots/‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Dave Mosher ( Aug 9, 2020)16 plutonium-powered space missions shaping our‬‬
‫‪understanding of space — including the NASA rover that will search for alien life on‬‬
‫‪Mars, Updated Aug 9, 2020, 3:17 PM https://www.businessinsider.com/nuclear-‬‬
‫‪powered-spacecraft-nasa-history-2017-3‬‬
‫‪3- Arti ,(August 20, 2021),Top 10 green robots on the market that everyone should‬‬
‫‪know ,LATEST NEWS ROBOTICS https://www.analyticsinsight.net/top-10-green-‬‬
‫‪robots-in-the-market-everyone-should-know/‬‬
‫‪2‬‬
‫الفصل ‪121‬‬
‫يمكن تص نيف الروبوت ات وفقً ا للبيئ ة ال تي تعم ل فيه ا وهي نوع ان روبوت ات ثابت ة و روبوت ات‬
‫متحرك ة‪ .‬ه ذان النوع ان من الروبوت ات لهم ا بيئ ات عم ل مختلف ة والج دول ( ‪ )4‬يوض ح تص نيف‬
‫الروبوتات وفقًا للبيئة وآلية التفاعل ‪ /‬الحركة‬
‫الروبوتات المتحركة‪ /‬متنقلة ‪Mobile‬‬ ‫الروبوت الثابتة ‪Fixed‬‬
‫هي روبوت ات مثبت ه علي س طح ويمكن له ذا هي روبوت ات ق ادرة على الحرك ة بحري ة‪.‬‬
‫الن وع من الروبوت ات أداء تسلس ل ث ابت من ويمكن أن تك ون ذات أرج ل أو عجالت أو‬
‫المه ام(‪ .)1‬تنتشرأكثر في الص ناعات وتعم ل في مسارات ويتم التحكم فيها عن بعد‪ ،‬وتؤدي مهام‬
‫بيئ ة مح ددة‪ .‬تق وم الروبوت ات بمه ام متك ررة مث ل التنقيب عن االلغ ام والتص وير الج وي‬
‫زة‬ ‫تخدم أجه‬ ‫ل وتس‬ ‫محددة مثل اللحام أو الطالء في مصانع تص نيع والتخلص من القناب‬
‫االستش عار لمنح مش غلها إمكاني ة الوص ول عن‬ ‫السيارات‪.‬‬
‫ُبعد إلى األماكن الخطرة‪.‬‬
‫الجدول (‪ )4‬تصنيف الروبوتات وف ًقا للبيئة وآلية التفاعل ‪ /‬الحركة‬
‫تصنيف الروبوتات على أساس مجال التطبيق ‪:‬‬ ‫‪3-3‬‬
‫يمكن تصنيف الروبوتات حسب مجال التطبيق والمهام التي تؤديها الي روبوتات صناعية وغير صناعية‬
‫ويمكن توضيحها كمايلي ‪:‬‬
‫الروبوتات الصناعية ‪ : industrial robots‬هي روبوتات تُستخدم في البيئة الصناعية‬ ‫‪3-3-1‬‬

‫(‪)2‬‬
‫ويوض حها‬ ‫ألغ راض مختلف ة مث ل اللح ام‪ ،‬والطالء ‪ ،‬والتش غيل اآللي وتش مل ‪ 5‬أن واع‬
‫الشكل(‪)33‬‬
‫تخداما لمعظم التطبيق ات الص ناعية ويتم يز بس هولة‬
‫ً‬ ‫روب وت ال ديكارتي ‪ :‬يعت بر األك ثر اس‬ ‫‪‬‬
‫البرمجته واالستخدام(‪.)3‬‬
‫الروبوت ات األس طوانية ‪ : Cylindrical‬تش به ال ديكارتي في مح ور حركته ا وتتك ون‬ ‫‪‬‬
‫معظم الروبوت ات األس طوانية من عنص رين متح ركين‪ :‬مش غالت دوارة وخطي ة‪ ،‬ه ذه‬
‫‪1‬‬
‫‪https://www.educba.com/types-of-robots/‬‬
‫‪2‬‬
‫‪https://www.valin.com/resources/blog/omron-adept-ecobra-scara-robot‬‬
‫‪3- https://automation-insights.blog/2022/05/18/the-5-most-common-types-of-fixed-‬‬
‫‪industrial-robots/ Tom Knauer, the five most common types of stationary industrial‬‬
‫‪robots‬‬
‫‪3‬‬
‫األن واع من الروبوت ات مفي دة لألجس ام ال تي تحت اج إلى تناس ق دوراني ح ول محاوره ا‬
‫الطولية‪ ،‬مثل األسطوانة المعدنية لتوزيع الحرارة‪ ،‬واألسالك الطويلة المستقيمة التي تنتج‬
‫المجاالت الكهرومغناطيسية ‪ ،‬والمقاطع العرضية المستديرة لألنابيب المستقيمة (‪.)1‬‬
‫روبوت ات ‪ :SCARA‬هي روبوت ات مجه زة بحرك ة ‪ x‬و ‪ y‬و ‪ z‬والحرك ة ال دوارة في‬ ‫‪‬‬
‫حزمة واحدة جاهزة للعمل ‪ ،‬تشبه الروبوتات األسطوانية في ظروف العمل ولكن لديها‬
‫درجات حركة أكثر في نصف قطر أو مساحة على شكل قوس‪ ، .‬يمكن أن تتحرك بشكل‬
‫غالب ا في التطبيق ات الحيوي ة نظ ًرا لمس احة‬
‫أس رع من الروبوت ات األخ رى‪ .‬يتم رؤيته ا ً‬
‫عملها الصغيرة(‪.)2‬‬
‫روبوتات‪ 6‬محاور ‪ : Axis-6‬تعمل هذه الروبوتات مثل االذرع البشرية ويمكنها التقاط‬ ‫‪‬‬
‫الم واد ونقله ا من ط ائرة إلى أخ رى يمكنه ا التتح رك بس رعة‪ ،‬برمجته ا أك ثر تعقي ًدا من‬
‫الروبوت ات الس ابقة‪ .‬نظ ًرا لك بر حجمه ا ‪ ،‬يختاره ا معظم المص ممين لق درتها على القي ام‬
‫بحركات ال يستطيع اآلخرون تعويضها عن فقدان المساحة(‪.)3‬‬
‫تخداما لمعظم التطبيق ات الص ناعية وتتم يز‬
‫ً‬ ‫روبوت ات دلت ا ‪ : Delta‬تعت بر األك ثر اس‬ ‫‪‬‬
‫بس هولة البرمج ه‪ .‬تُس تخدم على نط اق واس ع في الص ناعات الغذائي ة والص يدالنية نظ ًرا‬
‫لحركاتها السريعة والدقيقة للغاية(‪.)4‬‬
‫‪1‬‬
‫‪https://www.mwes.com/cylindrical-robots/‬‬
‫‪5- https://automation-insights.blog/2022/05/18/the-5-most-common-types-of-fixed-‬‬
‫‪industrial-robots/ Tom Knauer, the five most common types of stationary industrial‬‬
‫‪robots‬‬
‫‪6- https://builtin.com/roboticsJessica Powers,( 2022) ,Robotics.Robotics: What Are‬‬
‫‪Robots? Robotics Definition & Uses,Updated on: August 18, 2022‬‬
‫‪2‬‬
‫‪https://www.lacconveyors.co.uk/different-types-of-robots/An Introduction To The‬‬
‫‪Different Types Of Robotic Applications‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫الفصل ‪123‬‬
‫الروبوتات‬
‫الصناعية‬
‫‪industrial‬‬
‫‪robots‬‬
‫‪ 6‬محاور ‪-6‬‬
‫دلتا ‪Delta‬‬ ‫‪SCARA‬‬ ‫‪Cylindrical‬‬ ‫الديكارتي‬
‫‪Axis‬‬
‫الشكل(‪ )33‬أنواع الروبوتات الصناعية ‪industrial robots‬‬
‫الروبوت ات غ ير الص ناعية ‪ :non industrial robots‬هي روبوت ات تس تخدم في‬ ‫‪3-3-2‬‬
‫أغ راض مختلف ة وبيئ ات غير صناعية ينقسم هذا الن وع من الروبوت ات الي نوع ان‪ :‬كم ا‬
‫في الشكل(‪.)34‬‬
‫الروبوتات غير الصناعية ‪non‬‬

‫‪industrial robots‬‬
‫الروبوتات غير‬
‫الروبوتات المساعدة‬
‫المساعدة‬
‫الروبوتات غير‬ ‫الروبوتات‬

‫االجتماعية‬ ‫االجتماعية‬
‫الروبوتات المصاحبة‬ ‫روبوتات الخدمة‬
‫(‪)1‬‬
‫الشكل(‪ )34‬أنواع الروبوتات غير الصناعية ‪non industrial robots‬‬
‫‪1‬‬
‫‪M. Heerink, Assessing Acceptance of Assistive Social Robots by Aging Adults,‬‬
‫‪Thesis completed, University of Amsterdam, Netherlands, 2010, pp. 9–22‬‬
‫‪file:///C:/Users/VISTAA/Downloads/ThesisHeerink.pdf‬‬
‫الروبوت ات المس اعدة ‪ assistive robots‬هي روبوت ات تق وم بمس اعد والتتفاع ل م ع‬ ‫‪‬‬
‫البش ر ويمكنها التنق ل‪ ،‬واتخ اذ الق رارات بش كل مس تقل(‪ .)1‬وتنقسم الروبوت ات المس اعدة ‪،‬‬
‫الروبوتات االجتماعية المساعدة ‪.‬‬
‫‪ : assistive‬هي ن وع من أن واع الروبوت ات‬ ‫الروبوت ات االجتماعي ة ‪social robots‬‬ ‫‪‬‬
‫المس اعدة (روب وت مس اعد ‪ +‬روب وت اجتم اعي) تق وم بتق ديم ال دعم والمس اعدة للمس تخدم‪.‬‬
‫وتت وفر فيه ا ص فة التفاع ل ‪ ،‬والتح رك والتص رف في مجموع ة من البيئ ات المختلف ة مث ل‬
‫الم دارس والمستش فيات والمن ازل والخ‪ .‬وتنقسم الروبوت ات االجتماعي ة الي ن وعين روبوت ات‬
‫الخدمة والروبوتات المصاحبة‪.‬‬
‫روبوتات الخدمة ‪ : service robots‬روبوتات مصممة بشكل أساسي لدعم األشخاص في‬ ‫‪‬‬
‫حي اتهم اليومي ة ‪ ،‬يغطي روب وت الخدم ة مجموع ة واس عة من التطبيق ات وأن واع الروبوت ات‬
‫بدء ا من الخدمات اللوجستية وروبوتات التوصيل‪ ،‬وروبوتات التنظيف ‪ ،‬وروبوتات التطهير ‪،‬‬
‫ً‬
‫روبوت ات المطبخ ‪ ،‬والن وادل الروبوتي ة وروبوت ات المط اعم‪ ،‬والروبوت ات الزراعي ة‬
‫والخ(‪.)2‬الشكل (‪ )35‬يوضح ‪ Pepper‬الروبوت ‪ ،‬وتفاعله مع عدد من المستخدمين‬
‫(‪)3‬‬
‫الشكل (‪ )35‬روبوت‪ Pepper‬يتفاعل مع المستخدمين‬
‫‪1‬‬
‫‪https://www.iff.fraunhofer.de/en/business-units/robotic-systems/research/assistive-‬‬
‫‪robotics.html‬‬
‫‪3- Yulin Wang , Service Robots 2022-2032: Technologies, Players & Markets‬‬
‫‪https://www.idtechex.com/en/research-report/service-robots-2022-2032-technologies-‬‬
‫‪players-and-markets/864‬‬
‫‪4- https://lexpansion.lexpress.fr/high-tech/au-japon-1000-unites-de-pepper-le-robot-avec-‬‬
‫‪un-coeur-vendues-en-une-minute_1692118.html &https://www.wsj.com/articles/BL-‬‬
‫‪JRTB-19279‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫الفصل ‪125‬‬
‫‪ :‬ق د تقل ل الروبوت ات المص احبة‬ ‫الروبوت ات المص احبة ‪companion robots‬‬ ‫‪‬‬
‫الموض وعية ‪ ،‬مث ل ب ارو ‪ ،‬من االنفع االت واالكتئ اب ل دى كب ار الس ن المص ابين‬
‫بالخرف مثال الروبوت ‪ PARO‬هو روبوت تفاعلي طورته إحدى الشركات اليابانية‬
‫‪ ،AIST‬يعم ل على تحس ين التواص ل االجتم اعي للمرض ى م ع بعض هم البعض وم ع‬
‫مقدمي الرعايةكما في الشكل (‪ )36‬ويحتوي علي أنواع من المستشعرات‪ :‬مستش عرات‬
‫اللمس ‪ ،‬والض وء ‪ ،‬واالختب ار ‪ ،‬ودرج ة الح رارة وال تي يمكن بواس طتها إدراك الن اس‬
‫وبيئتهم (‪.)1‬‬
‫(‪)2‬‬
‫الشكل (‪ )36‬الروبوت العالجي ‪ PARO‬وتقديم الدعم العاطفي لكبار السن‬
‫تصنيف الروبوتات علي اساس التصميم والوظائف‪:‬‬ ‫‪3-4‬‬
‫تختل ف الروبوت ات في التص ميم والوظ ائف ودرج ة االس تقاللية‪ ،‬وتختل ف الروبوت ات من حيث‬
‫األشكال واألحجام الصممة وهناك أنواع مختلفة من الروبوتات يتم توضيحها كما يلي (‪:)3‬‬
‫الروبوتات المبرمجة مسبقًا‪ :‬تعمل الروبوتات المبرمجة مسبقًا في بيئة خاضعة للرقاب ة و‬ ‫‪3-4-1‬‬
‫ميكانيكيا على خط تجميع السيارات‪ .‬يقوم الذراع‬
‫ً‬ ‫تقوم بمهام بسيطة‪ .‬مثال ذراع روبوتي‬
‫‪1‬‬
‫‪http://www.parorobots.com/‬‬
‫‪2- https://goodtimes.ca/theres-a-robotic-revolution-in-eldercare/‬‬
‫‪3- https://www.bloomberg.com/news/articles/2018-11-26/fiat-is-said-to-weigh-‬‬
‫‪robotics-arm-sale-for-up-to-2-3-billion‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫بوظيف ة واح دة لح ام الب اب ويق وم بتأدي ة مهمت ه لف ترة أط ول وأس رع وأك ثر كف اءة من‬
‫اإلنسان‪.‬‬
‫الروبوت ات الش بيهة بالبشر‪:‬هي روبوت ات تش به أو تح اكي الس لوك البش ري ‪ ،‬مص ممة‬ ‫‪3-4-2‬‬
‫أحيانا لتبدو كالبشر مثال ‪ Pepper‬و صوفيا و ‪Alpha‬و‪ romeo‬كما في شكل (‪.)37‬‬
‫ً‬
‫(‪)1‬‬
‫شكل (‪)37‬الروبوتات الشبيه بالبشر‬
‫الروبوتات المستقلة (ذاتية التحكم) ‪:‬تعمل الروبوتات المستقلة بشكل مستقل عن المشغلين‬ ‫‪3-4-3‬‬
‫ريا ويتم التحكم فيه ا‬
‫و يتم تص ميمها لتنفي ذ المه ام في بيئ ات مفتوح ة ال تتطلب إش رافًا بش ً‬
‫عن بع د من خالل أجه زة استش عار للتج ول بحري ة في االم اكن(‪ )2‬مث ال ‪ :‬روبوت ات‬
‫التنظي ف مث ل ‪ ))Roomba‬و روبوت ات الض يافة‪ ،‬و ط ائرات ب دون طي ار ذاتي ة القي ادة‬
‫والخ والشكل (‪ )38‬يوضح روبوتات المستقلة ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪https://www.youtube.com/watch?v=ykpr7hKOjCM‬‬
‫‪5- Jason Walker,What are Autonomous Robots?  8 Applications for Today’s‬‬
‫‪AMRshttps://locusrobotics.com/what-are-autonomous-robots/‬‬
‫‪2‬‬
‫الفصل ‪127‬‬
‫(‪)1‬‬
‫شكل(‪ )38‬الروبوتات المستقلة (ذاتية التحكم)‬
‫الروبوت ات ش به مس تقلة(مس يرة عن بع د)‪ :‬الروبوت ات ال تي تعم ل عن بع د هي روبوت ات ش به‬
‫مس تقلة تس تخدم ش بكة الس لكية لتمكين التحكم البش ري من مس افة آمن ة‪ .‬وتعم ل ه ذه الروبوت ات في‬
‫ظروف جغرافية قاسية ‪ ،‬واماكن خطرة(‪.)2‬مثل الروبوتات الصناعية ‪ ،‬الروبوتات التجارية ونظام‬
‫(‪ )RMS‬لمكوك الفضاء ‪ ،‬الذي صممه ‪ Spar‬الطائرات بدون طيار المستخدمة للكشف عن األلغام‬
‫األرضية(‪.)3‬‬
‫ثانيا‪ :‬الروبوت ات االجتماعية‪ :‬إعتب ارات تص ميم الروبوت ات االجتماعية في ض وء مواق ف‬

‫المستخدمين‬
‫‪1‬‬
‫‪https://www.asmag.com/showpost/20919.aspx‬‬
‫‪&https://www.therobotreport.com/irobot-genius-enables-personalized-control-cleaning-‬‬
‫‪robots/ & https://www.engineerlive.com/content/autonomous-robot-relies-3d-printing‬‬
‫‪&https://www.springwise.com/tech-explained-autonomous-robots/‬‬
‫‪7- David‬‬ ‫‪Leech‬‬ ‫‪Anderson‬‬ ‫‪,Jeremy‬‬ ‫‪Gottlieb‬‬ ‫‪,III.‬‬ ‫‪Teleoperated‬‬ ‫‪Robots‬‬
‫‪https://mind.ilstu.edu/curriculum/medical_robotics/teleo.html‬‬
‫‪8- https://www.nap.edu/read/4761/chapter/13‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫مج ال الروبوت ات االجتماعي ة دائم التط وير بش كل كب ير ب دافع مجموع ة من التطبيق ات في األم اكن‬
‫العام ة بم ا في ذل ك مس اعدة الن اس في المستش فيات والم دارس ومراك ز التس وق والمن ازل(‪ .)1‬يع د‬
‫أساسيا في نشر الروبوتات االجتماعية في مثل هذه‬
‫ً‬ ‫أمرا‬
‫تحديد سمات المستخدم والتكيف السلوكي ً‬
‫(‪)2‬‬
‫يوعا في المن ازل‪ ،‬م ع اإلص دارات األخ يرة من الروبوت ات‬
‫البيئ ات ‪.‬أص بحت الروبوت ات أك ثر ش ً‬
‫الجديدة المصممة للترفيه والرفقة‪ .‬مع انتشار هذه التقنيات على نطاق واسع‪ ،‬بدأت في تحديد كيفية‬
‫توقع البشر للتفاعل مع الروبوتات مما يجلب تحديات لمصممي الروبوتات االجتماعية ‪ ،‬ما يتطلب‬
‫بناء النماذج المتطورة واإلبداع في ايجاد طرق جديدة لدعم التفاعل االجتماعي مع الروبوتات فيما‬
‫يلي مناقش ة مفه وم الرويوت ات االجتماعي ة واعتب ارات تص ميمها و العناص ر الم ؤثرة علي قب ول‬
‫المس تخدم للروبوت ات االجتماعية كيفي ة فهم المس تخدم للتكنولوجي ا وم دي قبوله للروبوت ات‬
‫االجتماعية وكيفي ة فهم المس تخدم للتكنولوجي ا وم دي قبوله للروبوت ات االجتماعية و مواق ف‬
‫المستخدمين تجاه الروبوتات االجتماعية وتوضيح العوامل التي تحدد قبول الروبوتات االجتماعية‬
‫تلخيص العوامل المؤثرة علي قبول الروبوتات االجتماعية والتي يمكن من خاللها تقديم المساعدة‬
‫لخ براء ومص ممي الروبوت ات لتص ميم روبوت ات اجتماعي ة وتس هل التفاع ل بين المس تخدم‬
‫والروبوت ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Mary Ellen Foster, Rachid Alami, Olli Gestranius, Oliver Lemon, Marketta Niemelä,‬‬
‫‪Jean-Marc Odobez, Amit Pandey, 14 Dec 2018, The MuMMER Project: Engaging‬‬
‫‪Human-Robot Interaction in Real-World Public Spaces. https://hal.laas.fr/hal-‬‬
‫‪01955015/file/2016-icsr-foster-mummer.pdf‬‬
‫‪10- Alessandra Maria Sabelli · Takayuki Kanda, December 2015,Robovie as a Mascot: A‬‬
‫‪Qualitative Study for Long-Term Presence of Robots in a Shopping Mall‬‬
‫‪https://www.researchgate.net/publication/286529856_Robovie_as_a_Mascot_A_Qualit‬‬
‫‪ative_Study_for_Long-Term_Presence_of_Robots_in_a_Shopping_Mall‬‬
‫‪2‬‬
‫‪129‬‬ ‫الفصل‬
‫تعريف الروبوتات االجتماعية‪:‬‬ ‫‪-1‬‬
‫كانت الروبوتات االجتماعية مستوحاة في البداية من علم األحياء و استخدمت لدراسة األسراب أو‬
‫س لوك الحش رات ‪،‬مص طلح "اجتم اعي" يع ني أن هن اك كي انين أو أك ثر جه تين فاع ل ومفع ول ‪ ،‬تم‬
‫تط وير الروبوت ات االجتماعي ة للتفاع ل بين البش ر والروبوت ات ل دعم تفاع ل يش به اإلنس ان‪.‬ط ورت‬
‫‪ SoftBank Robotics‬العدي د من الروبوت ات االجتماعي ة وش به البش رية وال تي تس تخدم بش كل‬
‫وأكاديميا‪ ،‬إلى جانب استخدامه من قبل‬
‫ً‬ ‫تجاريا‬
‫ً‬ ‫متكرر ومنها ‪ Pepper‬و ‪ Nao‬ويستخدم ‪Pepper‬‬
‫العديد من المستهلكين في المنازل اليابانية‪ .‬وكذلك ‪ ASIMO‬من ‪ Honda‬و ‪ Jibo‬هي أمثلة أخري‬
‫للروبوتات االجتماعية علي مر تقدم التكنولوجيا و االلعاب الروبوتية المصممة لمس اعدة األطفال‬
‫المص ابين بالتوح د على تعلم االس تجابات من الروب وت من خالل األلع اب واللعب التف اعلي‪ .‬ويمكن‬
‫تعريفها كما يلي ‪:‬‬
‫مبني ا هندسته‬
‫الروبوتات االجتماعية هي روبوت ات تتفاعل م ع البش ر والروبوت ات االجتماعية ً‬ ‫‪‬‬
‫(‪)1‬‬
‫‪:‬‬ ‫على مجموعة من الطبقات‬
‫طبقة مادية‪ :‬للروبوت شكل في بيئة ويتم توجيهه من خالل األنشطة الحركية البدائية‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫طبقة تفاعلية ‪ :‬تعالج ردود الفعل الحسية األساسية‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫طبقة تداولية ‪ :‬هي المعتقدات والرغبات والنوايا‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫طبقة اجتماعية‪ :‬تقوم الطبقة االجتماعية بحساب االتصال عبر لغة اتصال‬ ‫‪‬‬
‫الروبوتات المساعدة (‪ )AR‬هي الروبوتات التي يمكن أن تساعد األشخاص من خالل التفاعل‬ ‫‪‬‬
‫الجسدي‪.‬‬
‫اجتماعي ا (‪)SIR‬‬
‫ً‬ ‫اقترح فونغ ‪ Fong‬ودوتنان ‪ Dautenhahn‬مصطلح الروبوتات التفاعلية‬ ‫‪‬‬
‫دورا رئيس ًيا فيه ا وتعم ل كش ركاء أو‬
‫لوص ف الروبوت ات ال تي يلعب التفاع ل االجتم اعي ً‬
‫مساعدين‪ ،‬بمعني أنهم بحاجة إلى إظهار درجة معينة من القدرة على التكيف والمرونة لدفع‬
‫التفاعل مع مجموعة واسعة من البشر(‪.)2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪T. W. Fong, I. Nourbakhsh, I, K. Dautenhahn (2003). ‘A Survey of Socially Interactive‬‬
‫‪Robots: Concepts, Design, and Applications’, Robotics and Autonomous Systems, pp‬‬
‫‪42(3 – 4), 142 – 166.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Feil-Seifer, D., Mataric, M. J.,( 2005), Defining Socially Assistive Robotics.‬‬
‫‪Proceedings of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics.‬‬
‫‪June 28 - July 1, 2005, Chicago, IL, USA, pp465-468.‬‬
‫‪130‬‬ ‫الفصل‬
‫ل ذلك ف ان الروب وت االجتم اعي يجم ع بين تقني ات الروبوت ات باالض افة الي الج وانب االجتماعية و‬
‫ليس ت ك ل الروبوت ات روبوت ات اجتماعية ولكن تحت اج الروبوت ات إلى الق درة علي التواص ل‬
‫والتفاعل مع المستخدم لكي تصبح روبوتات اجتماعية‪.‬‬
‫إعتبارات يجب توافرها في الروبوت االجتماعي ‪:‬‬ ‫‪-2‬‬
‫وض عت مع اير واعتب ارات يجب توافره ا في الروب وت لكي يص بح اجتم اعي يجب توافره ا في‬
‫الروبوت االجتماعي مختلفة من وجهات نظر مختلفة يتم عرضها فيما يلي ‪:‬‬
‫اجتماعيا بطريقة تشبه اإلنسان وللوصول إلى هذا الهدف من‬

‫ً‬ ‫الروبوت االجتماعي ذكي‬ ‫‪2-1‬‬
‫الروبوت االجتماعي تنص ‪ Breazeal‬على مجموعة من االعتبارات يجب توافرها في‬
‫(‪)1‬‬
‫‪:‬‬ ‫الروبوت‬
‫التجسد بطريقة واقعية ‪ ،‬ألن التجربة االجتماعية تعتمد على التفاعل ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫يجب أن يتمت ع الروب وت االجتم اعي بص فات تش به الحي اة ألن البش ر يجس دون التكنولوجي ا‬ ‫‪‬‬
‫وتميل إلى تفسير السلوك على أنه متعمد‪.‬‬
‫قادرا على التفاعل‪.‬‬
‫يجب أن يكون الروبوت ً‬ ‫‪‬‬
‫يجب أن يتعلم الروبوت المواقف االجتماعية عن طريق التقليد من البشر‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫اجتماعي ا بعض الق درات وهي كم ا‬
‫ً‬ ‫وفقً ا لوجه ة نظ ر ‪ Fong‬يتطلب الروب وت التف اعلي‬ ‫‪2-2‬‬
‫يلي(‪: )2‬‬
‫‪3- C. Breazeal (2002). ‘Designing Sociable Robots’. Cambridge, MA, USA . MIT‬‬
‫‪chapter1https://doc.lagout.org/science/0_Computer%20Science/8_Electronics‬‬
‫‪%20%26%20Robotics/Designing%20Sociable%20Robots%20-%20Cynthia%20L‬‬
‫‪%20Breazeal.pdf &C. Breazeal (2003). ‘Towards sociable robots’. In: T. Fong (ed),‬‬
‫?‪Robotics https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889002003731‬‬
‫‪via%3Dihub‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪T. W. Fong, I. Nourbakhsh, I, K. Dautenhahn (2003). ‘A Survey of Socially Interactive‬‬
‫‪Robots: Concepts, Design, and Applications’, Robotics and Autonomous Systems, pp‬‬
‫‪42(3 – 4), 142 – 166.‬‬
‫‪2- Bartneck, C., & Forlizzi, J. (2004). A Design-Centred Framework for Social Human-‬‬
‫‪Robot Interaction.Proceedings of the Ro-Man2004, Kurashiki pp. 591-‬‬
‫‪594.https://www.bartneck.de/publications/2004/designCentredFrameworkForSocialHRI‬‬
‫‪/bartneckForlizziROMAN2004.pdf‬‬
‫‪131‬‬ ‫الفصل‬
‫قادرا على التعبير عن المشاعر‬

‫يجب أن يكون ً‬ ‫‪‬‬
‫التواصل من خالل حوار رفيع المستوى و التعلم والتعرف على االخرين‬ ‫‪‬‬
‫إقام ة عالق ات اجتماعي ة والحف اظ عليه ا ‪ ،‬باس تخدام اإلش ارات الطبيعي ة (النظ رة‬ ‫‪‬‬
‫واإليماءات ‪ ،‬إلخ) ‪.‬‬

‫كم ا يص ف ‪ Bartneck‬و ‪ Forlizzi‬الروبوت ات االجتماعي ة بمجموع ة مع ايير وهي كم ا‬ ‫‪2-3‬‬
‫يلي (‪: )1‬‬
‫الشكل المجرد أو الحيوي أو المجسم‬ ‫‪‬‬
‫أحادي الوسائط لقنوات االتصال متعددة الوسائط‬ ‫‪‬‬
‫المعرفة بالمعايير االجتماعية‬ ‫‪‬‬
‫درجة االستقاللية والتفاعل السببي إلى غير السببي‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫بن اء علي وجه ات النظ ر الس ابق يجب ت وافر مجموع ة من الش روط في الروبوت ات لكي تص بح‬
‫اجتماعية وهي كما يلي ‪:‬‬
‫(شفهيا وغير شفهي) مع المستخدم‬

‫ً‬ ‫يجب أن يتواصل الروبوت بشكل سهل‬ ‫‪‬‬
‫يجب أن يكون الشكل مألوف لدي المستخدم‬ ‫‪‬‬
‫يجب أن يراعي الروبوت األعراف االجتماعية البشرية‬ ‫‪‬‬
‫يحتوي علي بعض الوسائط وقنوات االتصال التي يسهل من خاللها التفاعل والتواصل مع‬ ‫‪‬‬
‫المستخدم‪.‬‬
‫تصميم الروبوتات االجتماعية‪:‬‬ ‫‪-3‬‬
‫تطبيقا لمبادئ التصميم المرتكز على اإلنسان في مج ال الروبوتات االجتماعية هناك ثالثة مبادئ‬
‫للمساعدة في توجيه تصميم الروبوتات االجتماعية وهي كما يلي(‪:)2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Jelle Saldien.December (2009) ,Development of the Huggable Social Robot Probo. On‬‬
‫‪the Conceptual Design and Software ArchitecturePublisher: Uitgeverij VUBPRESS‬‬
‫‪Brussels University PressISBN: 978 90 5487 6861‬‬
‫‪file:///C:/Users/VISTAA/Downloads/JelleSaldien_phd.pdf‬‬
‫‪132‬‬ ‫الفصل‬
‫اإلنس ان أوالً‪ :‬التص ميم من خالل البحث ال ذي يرك ز على التع اطف م ع المس تخدمين ‪،‬‬ ‫‪3-1‬‬
‫وفهم س لوك المس تخدم (من خالل التفاع ل م ع الروبوت ات)‪ ،‬وكي ف يمكن دعم ه ذه‬
‫االحتياجات والسلوكيات‪ ،‬الي جانب إدارة توقعات المستخدم والظروف البيئية والتواصل‬
‫مع الروبوت وإ مكانيات األجهزة وتصميم المشاعر وقدرات االجهزة وتصميم المشاعر‬
‫واألنشطة أو المهام المدعومة(‪.)1‬‬
‫التعاون‪ :‬التعاون مع المشاركين في تصميم الحل وتطويره وأصحاب المصلحة التج اريين‬ ‫‪3-2‬‬
‫بحيث يمكن تمثي ل جمي ع اآلراء في عملي ة التص ميم من خالل مش اركة المه ارات‬
‫والخلفيات والخبرات لتوسيع مجموعة المعرفة التي تساهم في حل التصميم‪.‬‬
‫المش اركة ‪ :‬يمكن مش اركة العدي د من األفك ار وإ دخاله ا في ح ل ممكن في مرحل ة مبك رة‬ ‫‪3-3‬‬
‫من عملية التصميم‪.‬‬
‫التكرار‪ :‬التط وير من خالل اختب ار النم اذج األولي ة وتك رار اختباره ا لتحدي د الس لوكيات‬ ‫‪3-4‬‬
‫واالس تجابات غ ير المتوقع ة وايج اد حل ول وقت مبك ر تس اهم في عملي ة التص ميم‪ .‬وعن‬
‫طري ق النم اذج األولي ة واالختب ار يت وفر ل دي المص مم مالحظ ات مهم ة يتم اض افتها في‬
‫عملية التصميم والتطوير‪.‬‬
‫صفات الروبوتات االجتماعية‪( :‬شكل ووظيفة وسياق الروبوتات االجتماعية)‪:‬‬ ‫‪-4‬‬
‫أهم مايميز الربوتات كونها اجتماعية‪ :‬الشكل االجتماعي والوظيفة االجتماعية والسياق االجتماعي‬
‫وهي الفئ ات ال تي يمكن أن تك ون دلي ل تص ميم يجب مراع اة جوانب ه عن د تص ميم الروبوت ات‬
‫االجتماعي ة ك ل ه ذه الج وانب تس هل لغ ة الح وار بين المس تخدم والروب وت وبالت الي تتم عملي ة‬
‫التواصل‪ .‬والشكل (‪ )39‬يوضح العناصر المحددة لصفات الروبوتات االجتماعية‪:‬‬
‫‪4- Feil-Seifer, D., Mataric, M. J., (2005)Defining Socially Assistive Robotics. Proceedings‬‬
‫‪of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics. June 28 -‬‬
‫‪July 1, 2005, Chicago, IL, USA,pp 465-468.‬‬
‫‪1‬‬
133 ‫الفصل‬
‫األشكال االجتماعية‬
‫الوظيفة االجتماعية‬ ‫السياق االجتماعي‬
)1(
‫) العناصر المحددة لصفات الروبوتات االجتماعية‬39( ‫الشكل‬
)2(
‫ الوجه هو أحد األشكال التي تسهل التفاعل االجتماعي مع اإلنسان‬:‫األشكال االجتماعية‬ 4-1
‫والجوانب االجتماعية لشكل الروبوت هي العناصر التي تساهم في التواصل بين اإلنسان‬
‫ فالوج ه‬،)3(‫والروب وت واذا ك ان الروب وت ب دون وج ه س يكون الروب وت مجه ول الهوية‬
‫ تصميم الوجه قضية‬،)4( ‫التعبيري يشير إلى انتباه المستخدم له مما يسهل عملية التفاعل‬
1
B. Hayes-Roth (2004). ‘What Makes Characters Seem Life-Like’. In: H. Prendinger:
Life-Like Characters, Springer, Berlin, pp 447–462.
6- A. Bruce, I. Nourbakhsh, R. Simmons (2001). ‘The role of expres¬siveness and
attention in humanrobot interaction’, in Proc. AAAI Fall Symp. Emotional and Intel. II:
The Tangled Knot of Soc. Cog¬nition,pp1-5
http://www.cs.cmu.edu/~abruce/papers/bruce_icra2002.pdf
7- F. Hegel, T. Spexard, T. Vogt, G. Horstmann, and B. Wrede (2006). ‘Playing a different
imitation game: Interaction with an Empathic Android Robot’, in Proc. 2006 IEEE-
RAS International Confer¬ence on Humanoid Robots (Humanoids06), pp. 56–61. IEEE
2
3
4
M. Blow, K. Dautenhahn, A. Appleby, C. L. Nehaniv, D. C. Lee (2006) ‘Perception of
Robot Smiles and Dimensions for Human-Robot Interaction Design’. 15th IEEE
International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN
06), pages 469-474, Hatfield, UK.
2- C. F. DiSalvo, F. Gemperle, J. Forlizzi, and S. Kiesler (2002). ‘All robots are not
created equal: the design and perception of humanoid robot heads’, in DIS ’02:
Proceedings of the conference on Design¬ing interactive systems, pp. 321–326& York,
NY, USA, ACM Press.,B.& Hayes-Roth (2004). ‘What Makes Characters Seem Life-
Like’. In: H. Prendinger: Life-Like Characters, Springer, Berlin, pp 447–462
‫‪134‬‬ ‫الفصل‬
‫مهم ة في التفاع ل بين اإلنس ان والروب وت ألن ه ثبت أن معظم اإلش ارات غ ير اللفظي ة يتم‬
‫(‪)1‬‬
‫ادرا على إرس ال إش ارات‬
‫التوس ط فيه ا من خالل الوجه ‪ ،‬م ع الوج ه يك ون الروب وت ق ً‬
‫اجتماعي ة وهي إش ارات غ ير لفظي ة مث ل ع رض المش اعر‪ ،‬مم ا يس هل لغ ة الح وار بين‬
‫الروبوت والمستخدم‪.‬‬
‫ادرا على أداء جمي ع المه ام والوظ ائف المص مم من‬
‫الوظيفة‪ :‬يجب أن يك ون الروب وت ق ً‬ ‫‪4-2‬‬
‫أجلها للحفاظ على توقعات المستخدم‪.‬‬
‫ادرا على القي ام بأش ياء‬
‫الس ياق االجتم اعي‪ :‬ليس من الض روري أن يك ون الروب وت ق ً‬ ‫‪4-3‬‬
‫عموما ال يتوقعون أن يقوم الروبوت بأشياء ليس‬
‫ً‬ ‫خارج النطاق المبرمج عليه‪ ،‬ألن الناس‬
‫مستعدا لها‪ ،‬السياق االجتماعي يتمثل في الشكل االجتماعي والوظيفة‬
‫ً‬
‫لذلك فان الشكل االجتماعي والوظيفة االجتماعية والسياق االجتماعي مجموعة عناصر يمكن أن‬
‫تك ون بمثاب ة دلي ل تص ميم يجب مراع اة جوانب ه عن د تص ميم الروبوت ات االجتماعي ة مم ا ي ؤثر في‬
‫عملية قبول المستخدم للروبوت والتفاعل معه ‪.‬‬
‫العناصر المؤثرة علي قبول المستخدم للروبوتات االجتماعية ‪:‬‬ ‫‪-5‬‬
‫تق دم الروبوت ات االجتماعي ة المس اعدة‪ ،‬ولكن الب د أن يك ون هن اك مس توى من قب ول‬

‫الروبوت ات في المجتمع ات لض مان اس تخدمها بالش كل الص حيح والتفاع ل معه ا‪ .‬يمكن‬
‫تعريف القبول بأنه التقييم اإليجابي للروبوت الذي ينتج عنه النية والفعل النهائي الستخدام‬
‫التكنولوجيا(‪ .)2‬يق ترح نم وذج قب ول التكنولوجي ا (‪ )TAM‬أن الم ؤثرين الرئيس يين للقب ول‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪I. Gaudiello, E. Zibetti, S. Lefort, M. Chetouani, S. Ivaldi,(2016) Trust as‬‬
‫‪indicator of robot functional and social acceptance, An experimental study on‬‬
‫‪user conformation to iCub answers, Computers in Human Behavior, 2016, pp‬‬
‫‪633–655‬‬
‫‪4- Davis, F. D. (1985). A Technology Acceptance Model for Empirically Testing‬‬
‫‪New End-User Information Systems: Theory and Results. Thesis (Ph. D.)--‬‬
‫‪Massachusetts Institute of Technology, Sloan School of Management,‬‬
‫‪1986.https://dspace.mit.edu/handle/1721.1/15192‬‬
‫‪5- M. M. De Graaf, S. B. Allouch, (2013) ,Exploring influencing variables for the‬‬

‫–‪acceptance of social robots, Robotics and Autonomous Systems, 2013, 61(12), pp1476‬‬
‫‪135‬‬ ‫الفصل‬
‫يفض لون أن تك ون التكنولوجي ا لتحس ين أداء المس تخدم والب د من س هولة اس تخدامها(‪ .)1‬تم‬
‫ّ‬
‫توسيع ‪ TAM‬بشكل أكبر من خالل النظرية الموحدة لقبول واستخدام نموذج التكنولوجيا (‬
‫أيض ا رأي اآلخ رين والبني ة التحتي ة الداعم ة الجي دة كعوام ل ت ؤثر‬
‫‪ )UTAUT‬ال ذي يح دد ً‬
‫على قبول المستخدم(‪ .)2‬تشير هذه النماذج باالجماع إلى أن القبول يعتمد على مدى سهولة‬
‫اس تخدام التكنولوجي ا‪ ،‬وم دى فائ دتها‪ ،‬وعناص ر ج ذبها لالس تخدام لتس هيل الموافق ة على‬
‫وج وب اس تخدام التكنولوجي ا‪ .‬وم ع ذل ك التاخ ذ في االعتب ار ج انب التفاع ل بين اإلنس ان‬
‫والروبوت ولذلك البد من تسليط الضوء علي خصائص المستخدم ومدي قبوله للروبوتات‬
‫االجتماعية‪.‬‬
‫خصائص المستخدم وقبول الروبوتات االجتماعية‪:‬‬ ‫‪5-1‬‬
‫توج د ع دد من خص ائص ال تي ت أثر على قب ول المس تخدم الروب وت و من خالل فهم كيفي ة ارتب اط‬
‫خصائص المستخدم بقبول الروبوتات‪ ،‬يمكن لخبراء ومصممي الروبوتات فهم أفضل للصفات التي‬
‫تتطلبها الروبوتات االجتماعية‪ ،‬وما يحتاج إليه المستخدم للتفاعل مع الروبوت ومن ثم قبوله وهذا‬
‫يتض من معرف ة بمجموع ة عناص ر ووفق ا لدراس ة أجراه ا ‪ Heerink‬وهي‪:‬العم ر والتعليم وخ برة‬
‫المستخدم السابقة واستخدامه للتكنولوجيا وشملت دراسته علي مايلي(‪: )3‬‬
‫العمر‪ُ :‬وج د أن المش اركين األك بر س ًنا يع انون من مزي د من القل ق ح ول اس تخدام‬ ‫‪‬‬
‫الروبوت لذلك من المحتمل أن يؤثر العمر على قبول الروبوت‬
‫ناتج ا عن‬
‫خبرة المستخدم‪ :‬يجب النظر في ما إذا كان القلق المتزايد الذي يشعرون به ً‬ ‫‪‬‬
‫تأثير جماعي يتالشى عندما تصبح األجيال الشابة أكثر دراية بالتكنولوجيا‪.‬‬
‫جنس المس تخدم للتكنولوجيا‪ :‬الي ج انب أن القل ق البش ري يرتب ط ب الجنس ومس توى‬ ‫‪‬‬
‫التعليم‪ ،‬حيث تع اني النس اء من القل ق أك ثر من الرج ال ‪ ،‬وي زداد القل ق م ع انخف اض‬
‫مستوى التعليم‪.‬‬
‫كيفية فهم المستخدم للتكنولوجيا ومدي قبوله للروبوتات االجتماعية ‪:‬‬ ‫‪5-2‬‬
‫‪1486‬‬
‫‪6- M. Heerink,( March 6–9, 2011), Exploring the influence of age, gender, education and‬‬
‫‪computer experience on robot acceptance by older adults, In: Proceedings of the 6th‬‬
‫‪International Conference on Human- Robot Interaction, ACM, 2011,pp 147–148‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫ لذلك البد من فهم كيفية‬،‫قبول الروبوت هو مؤشر رئيسي على المواقف والسلوكيات المستخدمين‬
‫ سيقوم البشر بتعيين سمات‬،‫ عند مقابلة شخص ما في البداية‬.‫فهم المستخدم للتكنولوجيا بشكل عام‬
‫ ثم يق وم ب اجراء‬.)1(‫اء على س ماته الجس دية وس لوكياته المعلنه‬
ً ‫وق والب نمطي ة ل ذلك الش خص بن‬
‫توقع ات ه ذه التوقع ات تتماش ى م ع تج ارب وخ برات الش خص الس ابقة وينتج عنه ا أحك ام ح ول‬
‫ ينسب‬،‫ في حالة االتصال بين اإلنسان والروبوت‬.)2(‫الطريقة التي يتوقع أن يتصرف بها الشخص‬
‫ لذلك البد من‬.)3(‫بناء على مظهره وسلوكياته التي يمكن مالحظتها‬ً ‫المستخدم السمات إلى الروبوت‬
‫فهم خص ائص الروب وت ال تي ت ؤثر على كيفي ة إدراك المس تخدم وقبول ه للروب وت وتش ير األبح اث‬
‫إلى أهمية مطابقة الروبوت مع مهامه وقيام المستخدمين بوضع افتراضات حول قدرات الروبوت‬
)4(
‫تجسيدا وشخصية مجسمة تشبه‬
ً ‫وقد يتطلب الروبوت االجتماعي‬ ‫حتى قبل استخدامه ألول مرة‬
2
A. Dijksterhuis, J. A. Bargh, (2001)The perception-behavior expressway:
Automatic effects of social perception on social behaviour, In: M. P. Zanna
(Ed.), Advances in Experimental Social Psychology, San Diego, CA, US:
Academic Press, 2001, p33, 1–40
8- M. R. Banaji, C. Hardin, A. J. Rothman, (1993)Implicit stereotyping in person
judgment, Journal of Personality and Social Psychology, 1993,pp 65(2), 272–
281
9- M. L. Walters, (2008)The design space for robot appearance and behavior for
social robot companions, Ph.D. thesis, 2008,pp29-
180https://uhra.herts.ac.uk/bitstream/handle/2299/1806/MLWaltersPhDThesis-
Final.pdf?sequence=1&isAllowed=y
3
4
M. M. De Graaf, S. B. Allouch, (2013) ,Exploring influencing variables for the
acceptance of social robots, Robotics and Autonomous Systems, 2013, 61(12), pp1476–
1486
11- Bartneck, C., Croft, E., Kulic, D. & Zoghbi, S. (2009). Measurement instruments for the
anthropomorphism, animacy, likeability, perceived intelligence, and perceived safety of
robots. International Journal of Social Robotics, 1(1) pp71-81. | DOI: 10.1007/s12369-
008-0001-3,pp71-81 &The Godspeed Questionnaire Series
https://www.bartneck.de/2008/03/11/the-godspeed-questionnaire-series/
12- European Commission (2012) Public attitudes towards robots, This survey has been
requested by Directorate-General for Information Society and Media (INSFO) and co-
ordinated by Directorate-General for Communication (DG COMM “Research
andSpeechwriting” Unit) September 2012
https://www.ab.gov.tr/files/ardb/evt/Public_attitudes_toward_robots_2012.pdf
13- Enz S, Diruf M, Spielhagen C, Zoll C, Vargas PA (2011) The social role of robots in
the future— explorative measurement of hopes and fears. Int J Soc Robot p3(3)-263
14- Breckler SJ (1984) Empirical validation of affect, behavior, and cognition as distinct
components of attitude. J Pers Soc Psychol ,p47(6):1191 & Nomura T, Suzuki T
‫‪137‬‬ ‫الفصل‬
‫اإلنسان لكي تظهر قادرة على أداء المهام و تثمر عن تفاعل اجتماعي رفيع المستوى‪ .‬قدم استبيان‬
‫قياس ا لمجموع ة من الخص ائص تح دد كيفي ة إدراك اإلنس ان للروب وت وهي نبض ه‬
‫‪ً Godspeed‬‬
‫بالحياة‪ ،‬ومحبته‪ ،‬وذكائه‪ ،‬وامانه(‪ .)1‬واذا تم تصنيف الروبوت بهذه الصفات‪ ،‬فمن المفترض أن يتم‬
‫إدراك الروبوت بشكل إيجابي مما يؤدي إلى سلوكيات إيجابية تجاه التكنولوجيا‪.‬‬
‫يتزايد االهتم ام بالروبوتات االجتماعية مع زيادة أهمية التحقيق في العوامل التي يمكن أن تؤثر‬
‫في ان دماجها بن اجح م ع المس تخدمين وعن د النظ ر في ه ذه العوام ل من المهم أن يتم أخ ذ ك ل من‬
‫خصائص المستخدم والعناصر المضمنة في الروبوت في االعتبار(‪ .)2‬كما توجد عالقة بين رفاهية‬
‫المستخدم ومدي قبوله للروبوت‪،‬وتشير األبحاث في العالقات بين اإلنسان واإلنسان إلى أن الحالة‬
‫المزاجية تؤثر على التفاعل بشكل عام (‪ .)3‬لذلك فالحالة المزاجية ‪/‬النفسية للمستخدم ترتبط بشكل‬
‫كبير بقبول الروب وت االجتم اعي‪ .‬وأجريت العديد من األبحاث لتحديد ما إذا كان الروب وت الذي‬
‫أيض ا على قب ول المس تخدم ‪ ،‬وأش ارت إلى أن‬
‫يظه ر مش اعر إيجابي ة أو س لبية أو محاي دة س يؤثر ً‬
‫(‪)4‬‬
‫ع رض العاطف ة بواس طة الروب وت يمكن أن ي ؤثر على كيفي ة إدراك ه ذا الروب وت ‪ .‬ل ذلك ف أن‬
‫ادا على العاطف ة ال تي يعرض ها الروب وت‪ .‬وبالت الي ف ان قب ول‬
‫مس تويات القب ول س تختلف اعتم ً‬
‫ادا على م ا إذا ك ان المش اركون‬
‫المس تخدم للروب وت اإليج ابي أو الس لبي أو المحاي د س يختلف اعتم ً‬
‫يشعرون بالسعادة أو الحزن واالستمتاع بالتفاعل ومن ثم استخدام الروبوت‪.‬‬
‫ويمكن تلخيص العوام ل الم ؤثرة علي قب ول الروبوت ات االجتماعي ة وال تي يمكن من خالله ا تق ديم‬
‫المس اعدة لخ براء ومص ممي الروبوت ات علي فهم أفض ل الص فات ال تي تتطلبه ا الروبوت ات‬
‫االجتماعي ة‪ ،‬ومم ا يس هل التفاع ل بين المس تخدم والروب وت ومن ثم قبول ه وتك وين خ برة ايجابي ة‬
‫تج اه الروبوت ات االجتماعي ة وبالت الي يس اعدهم في عملي ة التص ميم والش كل (‪ )40‬يوض ح عوام ل‬
‫قبول الروبوتات االجتماعية كما يلي ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪138‬‬ ‫الفصل‬
‫التجسيد‬
‫وظيفة‬
‫خصائص‬
‫ومظهر‬
‫المستخدم‬
‫الروبوت‬
‫الحالة‬ ‫عوامل قبول‬

‫خبرة‬
‫المزاجية‬ ‫الروبوتات‬ ‫المستخدم‬
‫والنفسية‬
‫االجتماعية‬
‫التعليم‬
‫العاطفة‬
‫فهمم‬ ‫والجنس‬
‫واستخدام‬
‫التكنولوجيا‬
‫شكل (‪ )40‬عوامل قبول الروبوتات االجتماعية‬
‫فهمم واس تخدام التكنولوجيا ‪ :‬فهم المس تخدم للتكنولوجي ا ي ؤدي الي قبول ه للروبوت ات‬ ‫‪‬‬
‫االجتماعية وبالتالي فان سهولة استخدام التكنولوجيا‪ ،‬االستفادة منها‪ ،‬وعناصر جذبها‬
‫لالس تخدام تس هل الموافق ة على قب ول اس تخدام التكنولوجي ا وبالت الي قب ول الروبوت ات‬
‫االجتماعية‪.‬‬
‫العم ر والجنس والتعليم والخ برة المس تخدم الس ابقة للمس تخدم ‪:‬عناص ر ت ؤثر علي‬ ‫‪‬‬
‫التفاعل مع الروبوت ومن ثم قبوله‪.‬‬
‫وظيفة ومظهر الروبوت‪ :‬الشكل يؤدي الوظيفة مطابقة الروبوت مع مهامه والوظيفة‬ ‫‪‬‬
‫المصمم من أجلهامما يسهل عملية التفاعل وبالتالي قبول الروبوت االجتماعي‪.‬‬
‫التجس يد ‪ :‬الب د أن ينبض الروب وت بالحي اة مث ل اإلنس ان ‪ ،‬فالتجس يد وشخص ية‬ ‫‪‬‬
‫الروبوت المجسمة تظهر القدرة على أداء المهام والوظائف الموكله اليهم ما يثمر عن‬
‫تفاعل اجتماعي رفيع المستوى ‪.‬‬
‫خص ائص المس تخدم وخ برة المس تخدم ‪ :‬يجب وض ع خص ائص المس تخدم وخ برة‬ ‫‪‬‬
‫المستخدم وعناصر التفاعل في الروبوت في االعتبار عند تصميم التفاعل بين االنسان‬
‫والروبوت‪.‬‬
‫‪139‬‬ ‫الفصل‬
‫الحال ة المزاجي ة والنفس ية ‪ :‬توج د عالق ة بين رفاهي ة المس تخدم وم دي قبول ه‬ ‫‪‬‬
‫للروب وت‪،‬وتشير األبح اث في العالق ات بين اإلنس ان واإلنس ان إلى أن الحال ة المزاجي ة‬
‫والنفسية للمستخدم تؤثر على التفاعل بشكل عام‪.‬‬
‫العاطفة ‪:‬ع رض العاطف ة بواسطة الروب وت يمكن أن ي ؤثر على كيفي ة إدراك ه ومن ثم‬ ‫‪‬‬
‫قبوله والتفاعل معه‪.‬‬
‫مواقف المستخدمين تجاه الروبوتات االجتماعية‪:‬‬ ‫‪5-3‬‬
‫تكش ف األدل ة واالبح اث على مواق ف المس تخدمين تج اه الروبوت ات االجتماعي ة عن ص ورة‬
‫غامضة إلى حد ما تجعل من الصعب تحديد ما إذا كان المستخدمين بشكل عام لديهم نظرة سلبية‬
‫أو إيجابي ة عن الروبوت ات االجتماعي ة‪ .‬ه ذا من المحتم ل أن يك ون بس بب مجموع ة متنوع ة من‬
‫السياقات التي يتم فيها استخدام الروبوتات االجتماعية فبالتالي وجهات النظر تختلف من مستخدم‬
‫الخ ر ومن ثقاف ة الي ثقاف ة أخ ري‪ .‬وج دت بعض الدراس ات مواق ف إيجابي ة تج اه الروبوت ات ال تي‬
‫تؤدي وظائف تتطلب المزيد من المه ارات االجتماعية(‪ )1‬وإ تفقت مجموعة مختلفة من المستخدمين‬
‫واردا‪ ،‬يجب أال تح ل الروبوت ات‬
‫ً‬ ‫جنب ا إلى جنب م ع الروبوت ات ليس‬
‫والدراس ات علي أن العم ل ً‬
‫(‪)2‬‬
‫ه ذه‬ ‫تمام ا في الوظ ائف ال تي تتطلب مه ارات اجتماعي ة كب يرة (مث ل التم ريض)‬ ‫مح ل البش ر ً‬
‫التناقض ات تس تحق المزي د من البحث باإلض افة إلى تق ديم تق ييم ش امل لألدل ة الحالي ة لمواق ف‬
‫المستخدمين تجاه الروبوتات ‪ ،‬حيثما أمكن‪ .‬تعكس المواقف االيجابية والسلبية أفكار المستخدمين و‬
‫مش اعر المس تخدم أو عواطف ه تج اه الروبوت ات ‪ ،‬ك ذلك س لوكيات االس تخدام ال تي يمكن مالحظته ا‬
‫ل ذلك الب د من التبص ر في مواق ف المس تخدمين تج اه الروبوت ات االجتماعي ة ‪ ،‬وربم ا تفس ر ه ذه‬
‫المواق ف بعض النت ائج المختلط ة ال تي تم تحدي دها في األبح اث ح تى اآلن‪ ،‬فق د يك ون ل دى‬
‫المستخدمين مواقف إيجابية‪ ،‬معتقدين أن الروبوتات االجتماعية جديرة باالهتمام‪ ،‬لكن لديهم مواق ف‬
‫‪1‬‬
‫‪Kanda T, Kato K (2006) Measurement of anxiety toward robots. In: ROMAN 2006-the‬‬
‫‪15th IEEE international symposium robot humun interaction communication. IEEE, pp‬‬
‫‪372–377‬‬
‫‪16- Nomura T, Shintani T, Fujii K, Hokabe K (2007) Experimental investigation of‬‬
‫‪relationships between anxiety, negative attitudes, and allowable distance of robots. In:‬‬
‫‪Proceedings of the second &IASTED international conference on human computer‬‬
‫‪interaction, Chamonix, France, ACTA Presspp1-‬‬
‫‪5https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.517.6166&rep=rep1&type=pdf‬‬
‫‪2‬‬
‫‪140‬‬ ‫الفصل‬
‫عاطفية سلبية أو خوف من التعامل‪ ،‬لدرجة أنهم يشعرون بعدم االرتياح عندما يفك رون في التفاعل‬
‫مع الروبوت) (‪ . )1‬وفيما يلي عرض لمواقف المستخدمين اتجاه الروبوتات االجتماعية ‪:‬‬
‫سلبيات الروبوتات االجتماعية(الموقف السلبي)‪:‬‬ ‫‪5-3-1‬‬
‫تق دم ع دد من الدراس ات دليالً على أن ه توج د بعض من المس تخدمين ل ديهم خ وف وقل ق من‬
‫اس تخدام الروبوت ات‪ ،‬مم ا يتنب أ بنواي ا اس تخدام الروبوت ات االجتماعي ة ونوعي ة تفاع ل الن اس م ع‬
‫(‪)2‬‬
‫‪.‬غالب ا مايتم قياس القلق تجاه الروبوتات باستخدام مقاييس التقرير الذاتي‬
‫ً‬ ‫الروبوتات االجتماعية‬
‫مث ل مقي اس قل ق الروب وت (‪)RAS‬؛ أو المالحظ ة المباش رة للس لوك أثن اء التفاع ل بين اإلنس ان‬
‫والروب وت (‪ .)3( )HRI‬على ال رغم من األهمي ة المحتمل ة للقل ق في تش كيل كيفي ة تفاع ل الن اس م ع‬
‫الروبوت ات‪ ،‬إال أن األدل ة الحالي ة تق دم ص ورة مختلط ة ح ول م دى قل ق الن اس بش أن الروبوت ات‬
‫االجتماعية‪ .‬وتوضح وجهات النظر السلبية من الخوف والقلق من مظهر الروبوت الشبيه بالبشر‬
‫جنب ا إلى جنب م ع الروبوت ات‪ ،‬فيجب أال تح ل‬
‫في بعض االحي ان مم ا يفس ر قلقهم بش أن العم ل ً‬
‫تمام ا في الوظ ائف ال تي تتطلب مه ارات اجتماعي ة كب يرة (مث ل التم ريض‬
‫الروبوت ات مح ل البش ر ً‬
‫جنب ا إلى جنب م ع الروبوت ات في ه ذه الوظائف مرفوض بالنسبة لهم ‪ ،‬ووجدت‬
‫والطب) فالعم ل ً‬
‫أن القل ق والس لوكيات يمكن أن ت ؤثر على س لوك‬ ‫بعض الدراس ات منه ا دراسة‪Nomura‬‬
‫المستخدمين أثناء التفاعل بين المستخدم والروبوت بطرق مماثلة(‪ ،)4‬بينما وجدت دراسة أخري ل‬
‫‪1‬‬
‫‪de Graaf MM, Allouch SB (2013) The relation between people’s attitude and anxiety‬‬
‫–‪towards robots in human–robot interaction. In: 2013 IEEE RO-MAN. IEEE, pp 632‬‬
‫‪637‬‬
‫‪18- Nomura T, Shintani T, Fujii K, Hokabe K (2007) Experimental investigation of‬‬
‫‪relationships between anxiety, negative attitudes, and allowable distance of robots. In:‬‬
‫‪Proceedings of the second &IASTED international conference on human computer‬‬
‫‪interaction, Chamonix, France, ACTA Presspp1-5‬‬
‫‪https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.517.6166&rep=rep1&type=pdf‬‬
‫‪19- Nomura T, Suzuki T, Kanda T, Kato K (2006) Measurement of anxiety toward robots.‬‬
‫‪In: ROMAN 2006-the 15th IEEE international symposium robot humun interaction‬‬
‫‪communication. IEEE, pp 372–377‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Davis FD (1989) Perceived usefulness, perceived ease of use, and user acceptance of‬‬
‫‪information technology. MIS Q:,pp 319–340 33‬‬
‫‪21- Nomura T, Suzuki T, Kanda T, Kato K (2006) Measurement of anxiety toward robots.‬‬
‫‪In: ROMAN 2006-the 15th IEEE international symposium robot humun interaction‬‬
‫‪communication. IEEE, pp 372–377‬‬
‫‪22- de Graaf MM, Allouch SB (2013) The relation between people’s attitude and anxiety‬‬
‫–‪towards robots in human–robot interaction. In: 2013 IEEE RO-MAN. IEEE, pp 632‬‬
‫‪637‬‬
‫‪141‬‬ ‫الفصل‬
‫ير ا في قلقهم ت ج ا ه‬
‫‪ de Graaf‬أنه في ت فاعل المستخدمين المشاركين مع الروبوتأظهر ت غي ً‬
‫الروب وت ولكن ليس م واقفهم(‪.)1‬ربم ا يحت اج االم ر الي الت دريب والتع ود بعض الش يءلكي يتم‬
‫القبول‪.‬‬
‫إيجابيات الروبوتات االجتماعية(الموقف االيجابي)‪:‬‬ ‫‪5-3-2‬‬
‫عموما على أنه نية االستخدام ‪ ،‬وفي بعض الحاالت ‪ ،‬على أنه االستخدام الفعلي‬
‫ً‬ ‫عرف القبول‬ ‫ُي َّ‬
‫للروبوتات(‪ .)2‬الثق ة في االس تخدام‪ ،‬مدى اس تعداد المستخدمين الس تخدام الروبوت ات االجتماعية في‬
‫جزئي ا (‪.)3‬الثق ة مهم ة بش كل خ اص فيم ا يتعل ق بالروبوت ات‬
‫ً‬ ‫مه ام معين ة عام ل ال يتوق ع على األق ل‬
‫االجتماعي ة ‪ ،‬وخاص ة في مج ال الرعاي ة الص حية ‪ ،‬حيث ارتبطت الثق ة برض ا الم ريض والفعالي ة‬
‫العالجية(‪ .)4‬ركزت المراجعات والدراسات حتى اآلن على تأثير الثقة في الروبوتات على التفاعل‬
‫بين اإلنس ان والروب وت‪ ،‬مم ا ي دل على أن العوام ل الرئيس ية ال تي ت ؤثر على الثق ة تتعل ق بج وانب‬
‫دورا مهم ا في كس ب ثق ة‬
‫الروب وت مث ل (تص ميم الروب وت وأدائ ه) وك ذلك تلعب العوام ل البيئي ة ً‬
‫المستخدمين في الروبوتات‪ .‬هناك المزيد من األدلة على مدى قبول الناس للروبوتات االجتماعية ‪،‬‬
‫ال س يما في مج االت الرعاي ة الص حية ورعاي ة المس نين‪ .‬تم التوص ل الي أن قب ول الروبوت ات في‬
‫كبيرا‬
‫الرعاية الصحية أمر مختلط يقابله المستخدمين بالقبول أو الرفض ويمكن أن يختلف اختالفً ا ً‬
‫ادا على وظيف ة ومظه ر الروب وت(‪.)5‬فالروبوت ات االجتماعي ة يجب أن تخف ف من الطلب ات‬
‫اعتم ً‬
‫‪23- Hall MA, Dugan E, Zheng B, Mishra AK (2001) Trust in physicians and medical‬‬
‫–‪institutions: hat is it, can it be measured, and does it matter? Milbank Q 79(4):pp613‬‬
‫‪639‬‬
‫‪24- HeerinkM,Kröse B, EversV,WielingaB(2010) Assessing acceptance of assistive social‬‬
‫‪agent technology by older adults: the almere model. Int J Soc Robot,pp 2(4):361–375‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪5‬‬
‫‪Reich-Stiebert N, Eyssel F, Hohnemann C (2019) Involve the user! Changing attitudes‬‬
‫‪toward robots by user participation in a robot prototyping process. Comput Hum Behav‬‬
‫‪,pp91:290–296‬‬
‫‪26- VenkateshV, MorrisMG, DavisGB, Davis FD(2003) User acceptance of information‬‬
‫‪technology: toward a unified view. MIS Q: ,p p425–478‬‬
‫)‪27- Zlotowski JA, Sumioka H, Nishio S, Glas DF, Bartneck C, Ishiguro H (2015‬‬
‫‪Persistence of the uncanny valley: the influence of repeated interactions and a robot’s‬‬
‫‪attitude on its perception. Front Psychol ,pp 6-883‬‬
‫‪https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fpsyg.2015.00883/full‬‬
‫‪142‬‬ ‫الفصل‬
‫المتزايدة باس تمرار على المتخصص ين في الرعاية الصحية ويمكن أن تثبت المستويات المنخفضة‬
‫من القبول أنها ضارة بتطوير واستخدام هذه التكنولوجيا (‪ .)1‬لذلك ‪ ،‬البد من فهم أوسع لمدى قبول‬
‫جنب ا إلى جنب م ع العوام ل‬
‫الروبوت ات االجتماعي ة في الرعاي ة الص حية وغيره ا من األم اكن؛ ً‬
‫المرتبطة بالقبول‪ .‬ترتبط عدة عوامل بمواقف الناس تجاه الروبوتات االجتماعية والثقة بها وقبولها‬
‫ؤخرا‬
‫والقل ق تجاهه ا‪ ،‬وق د تختل ف معتق دات المس تخدمين كدالل ة لم ا إذا ك انوا ق د تعرض وا م ً‬
‫للروبوت ات االجتماعي ة‪ ،‬ول ذلك ق د تت أثر الطريق ة ال تي يفك ر به ا الن اس في الروبوت ات بم ا إذا تم‬
‫منحهم الفرصة للتفاعل مع الروبوت ‪ ،‬بشكل مباشر أو غير مباشر ‪ ،‬قبل قياس مواقفهم(‪.)2‬‬
‫بن اءا علي ماس بق من رص د وتحلي ل لمواق ف المس تخدمين االيجابي ة والس لبية تج اه الروبوت ات‬
‫االجتماعي ة يمكن تلخيص العوام ل الم ؤثرة علي قب ول الروبوت ات االجتماعي ة وال تي يمكن من‬
‫خاللها تقديم المساعدة لخبراء ومصممي الروبوتات لتصميم روبوتات اجتماعية ‪ ،‬تسهل التفاعل‬
‫بين المس تخدم والروب وت مم ا يض من خ برة وتج ارب ايجابي ة الس تخدامها والش كل (‪ )41‬يوض ح‬
‫عوامل قبول الروبوتات االجتماعية كما يلي‪:‬‬
‫الحالة‬ ‫التجسيد‬
‫خصائص‬
‫المزاجية‬
‫المستخدم‬
‫والنفسية‬
‫وظيفة‬ ‫خبرة‬
‫الروبوت‬ ‫عوامل قبول‬ ‫المستخدم‬
‫الروبوتات‬
‫مظهر‬ ‫االجتماعية‬ ‫البيئة‬
‫الروبوت‬ ‫الخارجية‬
‫التعليم‬
‫العاطفة‬ ‫فهمم‬
‫والجنس‬
‫واستخدام‬
‫التكنولوجيا‬
‫الشكل (‪)41‬عوامل قبول الروبوتات االجتماعية وفقا لما سبق‬
‫ثالثا ‪ :‬تطبيقات روبوتات الخدمة في الخدمات العامة‬

‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪143‬‬ ‫الفصل‬
‫أصبح الذكاء االصطناعي والروبوتات شائعين بشكل متزايد في صناعة وتطوير الخدمات العامة‬
‫غالب ا م ا يتم تص ميم الروبوت ات لتوف ير تفاع ل م ريح م ع المس تخدمين‪ ،‬و‬
‫في المجتمع ات المتقدم ة‪ً ،‬‬
‫يمكن تحقي ق ذل ك من خالل مظه ر الروب وت وأفعال ه الش بيهه باإلنس ان‪ ،‬فتص ميم الروب وت الش بيه‬
‫باإلنسان يجذب االنتباه البصري أكثر بشرط عدم المبالغه في الواقعية‪ .‬توجد العديد من األبحاث‬
‫والدراسات المركزة على تصميم روبوتات الخدمة (العامة) لجعل تجربة الخدمة المطورة مريحة‬
‫غالبا ما يشبه تصميم الروبوت وسلوكه سلوك الخدمة البشرية تزيد مثل هذه التصميمات‬ ‫وايجابية‪ً ،‬‬
‫الش بيهة بالبش ر من ج ودة الخدم ة المقدم ة وبالت الي رض ا‪ ،‬وقب ول المس تخدم وراحت ه‪ .‬ويمكن رؤي ة‬
‫روبوت ات الخدم ة في المحالت ومراك ز التس وق والمط ارات والمستش فيات والح دائق والش وارع‬
‫واألرصفة‪ .‬وتشمل أنشطتها التنظيف وتوصيل الطعام أو الطرود البريدية وتوفير األمن والحماية‬
‫وتوف ير المعلوم ات واالرش اد‪ .‬ل ذلك الب د من تعريف روبوت ات الخدم ة والتف اعالت بين اإلنس ان‬
‫والروبوت ومحددات استخدمها وتطبيقاتها‪ .‬ممايساعد في توضيح سبب كون وجود الروبوتات في‬
‫مزيدا من االهتمام من قبل الباحثين والممارسين‬
‫ً‬ ‫مهم ا‪ ،‬وهو تطور يستحق‬
‫تطورا ً‬
‫ً‬ ‫األماكن العامة‬
‫في السياسة العامة لتقديم الخدمات علي نطاق أشمل وأوسع ‪.‬‬
‫تعريف روبوتات الخدمة ‪:‬‬ ‫‪-1‬‬
‫في ع ام ‪ 1995‬وض عت لجن ة األمم المتح دة االقتص ادية ألوروب ا (‪ )UNECE‬و‪( IFR‬المنظم ة‬
‫ساريا في عام ‪.)1( 2012‬‬
‫ً‬ ‫الدولية للتوحيد القياسي) تعريف وتصنيف لروبوتات الخدمة‪ ،‬وأصبح‬
‫وشملت تعريفات روبوتات الخدمة ما يلي ‪:‬‬
‫روب وت الخدمة‪ :‬ه و روب وت يق وم بمه ام مفي دة للبش ر أو المع دات باس تثناء تط بيق‬ ‫‪‬‬
‫األنظمة الصناعية ويتم تصنيف الروبوت إلى روبوت صناعي أو روبوت خدمة وفقً ا‬
‫للتطبيق المقصود منه (‪.)2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪World Robotics (2008) IFR Statistical Department, hosted by the VDMA Robotics +‬‬
‫‪Automation http://www.worldrobotics.org‬‬
‫‪29- IFR ( 2021)Service Robots Definitionhttps://ifr.org/service-robots‬‬
‫‪30- ISO 8373: (2012). Robots and robotic devices. Vocabulary. Publishing date: 2012-03, P‬‬
‫?‪38. http://www.iso.org/iso/iso_catalogue/catalogue_tc/catalogue_detail.htm‬‬
‫‪csnumber=55890‬‬
‫‪2‬‬
‫‪https://ifr.org/downloads/press2018/WR%20Industrial%20Robots‬‬
‫‪%202019_Chapter_1.pdf‬‬
‫‪144‬‬ ‫الفصل‬
‫روبوت الخدمة الشخصية ‪:‬ه و روب وت الخدم ة لالس تخدام الشخص ي و يس تخدم لمهم ة‬ ‫‪‬‬
‫غير تجارية‪ ،‬عادة من قبل أشخاص عاديين مثال روبوت خادم منزلي وكرسي متح رك‬
‫آلي وروبوت مساعد للتنقل الشخصي وروبوت يمارس رياضة(‪.)1‬‬
‫روب وت الخدم ة المح ترف‪ :‬ه و روب وت الخدم ة لالس تخدام المه ني ويس تخدم لمهم ة‬ ‫‪‬‬
‫تجاري ة‪ ،‬وع ادة م ا يتم تش غيله بواس طة مش غل م درب بش كل ص حيح مث ل روبوت ات‬
‫التنظيف لألماكن العامة ‪ ،‬التسليم في المكاتب أو المستشفيات‪ ،‬مكافحة الحرائق‪ ،‬وإ عادة‬
‫التأهيل‪ ،‬والجراحة في المستشفيات‪ .‬المشغل هو شخص مخصص لبدء ومراقبة وإ يقاف‬
‫تش غيل الروب وت أو نظ ام الروب وت (نظ ام الروب وت ه و نظ ام يت ألف من روب وت‬
‫(روبوت ات) ومس تجيب (أجه زة) نهائي ة وأي آالت أو مع دات أو أجه زة استش عار ت دعم‬
‫الروبوت في أداء مهمته) (‪.)2‬‬
‫دنظرا لتع دد أش كالها وهياكله ا‬

‫ريا أو يتم تش غيلها عن ُبع ً‬
‫تخدما بش ً‬
‫ً‬ ‫ق د تس اعد ه ذه اآلالت مس‬
‫يوعا في الس نوات األخ يرة‬
‫باإلض افة إلى من اطق التط بيق‪ ،‬أص بحت روبوت ات الخدم ة أك ثر ش ً‬
‫بفضل استقالليتها ومرونتها وقابليتها للتنقل‪.‬‬
‫محددات وفوائد استخدام روبوتات الخدمة ‪:‬‬ ‫‪-2‬‬
‫وفقً ا لالتح اد ال دولي للروبوت ات (‪ ،)IFR‬ارتفعت مبيع ات روبوت ات الخدم ة االحترافي ة في ع ام‬
‫‪ 2017‬بنسبة ‪ ٪85‬مقارنة بعام ‪ .2016‬ويقدر إجمالي السوق بنحو ‪ 37‬مليار دوالر بحلول عام‬
‫‪ ، 2021‬بمع دل نم و س نوي ق دره ‪ .٪21‬م ع تق دم التكنولوجي ا ‪ ،‬كم ا ارتفعت مبيع ات روبوت ات‬
‫الخدمة االحترافية في عام ‪ 2017‬بنسبة ‪ ٪85‬مقارنة بعام ‪ .2016‬ويقدر إجمالي السوق بنحو ‪37‬‬
‫ملي ار دوالر بحل ول ع ام ‪ ، 2021‬بمع دل نم و س نوي ق دره ‪ ٪21‬وم ع تق دم التكنولوجي ا‪ ،‬س ينمو‬
‫االعتماد بشكل كبير في مجموعة واسعة من الصناعات‪ .‬استخدام الروبوتات في تقديم الخدمة له‬
‫العديد من المزايا وهي كما يلي ‪:‬‬
‫التفاع ل ‪ :‬تص ميم التفاع ل ليس فق ط لجع ل الخدم ة والروبوت ات االجتماعي ة جذاب ة؛ ض روري‬ ‫‪‬‬
‫لتحسين وظائف الروبوت واعتماده‪ .‬شرط أساسي في أن يؤدي الروبوت الخدمة هو أن يكون‬
‫اجتم اعي ويحم ل درج ة من"األنس نة" لتس هيل التفاع ل بين الروب وت والمس تخدم من خالل‬
‫االيم اءات والتعب يرات والم ؤثرات الص وتية‪ .‬وتكتس ب روبوت ات الخدم ة الق درة على تق ديم‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪145‬‬ ‫الفصل‬
‫خ دمات تفاعلي ة من خالل االعتم اد على مجموع ة من التقني ات (مث ل معالج ة اللغ ة الطبيعي ة(‬
‫‪ )NLP‬الكم بيوتر والتعلم اآللي باالض افة الي ال ذكاء االص طناعي في جوهره ا ل ذلك ف إن‬
‫قدراتهم االجتماعية والتفاعلية تميز روبوتات الخدمة عن تقنيات الخدمة الذاتية التقليدية(‪.)1‬‬
‫الخصوص ية وحماي ة البيان ات‪ :‬حماي ة البيان ات ال تي يتم جمعه ا و تخزينه ا واس ترجاعها عن د‬ ‫‪‬‬
‫الحاجة اليها في خدمة المستخدم‪.‬‬
‫السالمة واالمان ‪ :‬سالمة العمال أحد األسباب الرئيسية للدعوة لنشر روبوتات الخدمة للقيام‬ ‫‪‬‬
‫بالمه ام عالي ة الخط ورة مث ل تش غيل اآلالت الثقيل ة في درج ات الح رارة العالي ة للحف اظ علي‬
‫سالمة العمال‪ .‬ومن خالل نشر روبوتات الخدمة‪ ،‬يمكن للمؤسسات والشركات أن التقليل من‬
‫إهدار المواد وتكاليف التأمين التي يتم إنفاقها على إصابة الموظفين‪.‬‬
‫تحسين اإلنتاجية ‪ :‬تعمل روبوتات الخدمة على تحسين اإلنتاجية حيث يمكنها العمل في جميع‬ ‫‪‬‬
‫األوقات لفترات طويلة دون فتور أو ملل والعمل‪ .‬مع الصيانة الروتينية‪ ،‬فروبوتات الخدمة‬
‫المعينة بمهام التنظيف أو التفتيش تعمل بال توقف‪ .‬زيادة اإلنتاجية هي التي تجلبها الروبوتات‬
‫لألفراد والشركات التي تجعل تكلفة الخدمة تستحق العناء‬
‫سرعة االستجابة‪ :‬روبوتات الخدمة مصممة للمرونة في االستجابة للمواقف والبيئات المختلفة‬ ‫‪‬‬
‫حيث يقدمون الخدمة إلى البشر‪.‬‬
‫الدقة في العمل‪ :‬خدمة الروبوتات دائما عالية لتحقيق نتائج مستقرة ودقيقة‪ .‬هناك فرص قليلة‬ ‫‪‬‬
‫جدا أو معدومة الرتكاب األخطاء ألنها مبرمجة مبسقا وتقوم باألعمال المتكررة عالية الدقة‪.‬‬
‫ً‬
‫تصنيف روبوتات الخدمة حسب مناطق التطبيق ‪:‬‬ ‫‪-3‬‬
‫أولي ا‬
‫نظام ا ً‬
‫من ذ منتص ف التس عينيات‪ ،‬اعتم دت لجن ة األمم المتح دة االقتص ادية ألوروب ا و ‪ً IFR‬‬
‫لتص نيف روبوت ات الخدم ة حس ب فئ ات وأن واع التفاع ل فق امت بتص نيفها الي الروبوت ات‬
‫الشخصية ‪ /‬المحلية (االستخدام المنزلي) وروبوتات الخدمة المهنية (‪.)2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Belanche, D., Casalo, L.V., Flavian, C. and Schepers, J. (2020), “Robots or frontline‬‬
‫‪employees?Exploring customers’ attributions of responsibility and stability after service‬‬
‫‪failure or success”, Journal of Service Management, Vol. 31 No. 2, pp. 267-289.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Introduction into Service Robots pp9-10‬‬
‫)‪https://ifr.org/img/office/Service_Robots_2016_Chapter_1_2.pdf & Juan ,(2021‬‬
‫‪Service Robots: Trends and Technology; IGI Global: Hershey, PA, USA, p.4‬‬
‫‪https://www.mdpi.com/2076-3417/11/22/10702/htm‬‬
‫‪3- Teresa Zielinska, Warsaw (2016)University of Technology FPAE, Warsaw,‬‬
‫‪Poland,Professional and Personal Service Robots,,pp64‬‬
:)1( ‫ المنزلي وتشمل مجموعة من التطبيقات‬/ ‫روبوتات الخدمة لالستخدام الشخصي‬ 3-1
‫ حمامات‬،‫ النوافذ‬،‫روبوتات المهام المنزلية ( روبوتات كنس وتنظيف (األرضيات‬ 
.)42( ‫ كما يوضح في شكل‬.)‫ الخ‬، ‫السباحة‬
‫ التواجد عن بعد كما‬/ ‫ روبوت ات اللعب والبحث والوسائط المتعددة‬: ‫روبوتات الترفيهية‬ 
.)43( ‫يوضح شكل‬
‫ رفق ة المس نين في الم نزل والت ذكير بمواعي د‬:‫روبوت ات مس اعدة كب ار الس ن والمع اقين‬ 
. ‫) بعض روبوتات مساعدة كبار السن‬44( ‫الدواء كما يوضح الشكل‬
)2(
‫) روبوتات المهام المنزلية‬42( ‫الشكل‬
https://ifr.org/img/office/Service_Robots_2016_Chapter_1_2.pdf
1
2
Sam Forsdick ( 5 Jul 2019),Six household robots that could make chores a thing of the
past TECHNOLOGYPOPULARARTIFICIAL INTELLIGENCE https://www.ns-
businesshub.com/technology/household-robots/ &
https://www.researchgate.net/figure/Service-robots-in-domestic-
applications_fig1_317914533
5- https://techcrunch.com/2018/08/13/this-happy-robot-helps-kids-with-autism/ &
https://www.roboticstomorrow.com/article/2018/12/companion-robots-for-seniors/
12933 &https://techcrunch.com/2018/08/13/this-happy-robot-helps-kids-with-autism/
)1(
‫) روبوتات الترفيهية‬43( ‫الشكل‬
)2(
‫) بعض روبوتات مساعدة كبار السن‬44( ‫الشكل‬
: ‫ مثل‬، )3(‫روبوتات الخدمة لالستخدام المهني و تُستخدم في األماكن العامة‬ 3-2

.)‫ الخ‬...‫ التعدين والفضاء‬- ‫الروبوتات الميدانية (الزراعة‬ 
1
2
https://www.chinadaily.com.cn/regional/chongqing/liangjiang/2017-05/19/
content_29422358.htm&https://time.com/5660046/robots-elderly-care/
&https://www.swisslife.com/en/home/hub/technology-friend-of-advanced-years.html
&https://thecjn.ca/news/canada/robot-brings-companionship-to-sick-kids/
7- Elena Valeryevna &, Konstantin Sergeevich(2019),CLASSIFICATION SYSTEM OF
SHAPING CHARACTERISTICS OF PERSONAL SERVICE ROBOTS, International
Transaction Journal of Engineering,Management, & Applied Sciences &
Technologies,pp3-5 https://tuengr.com/V10A/10A14K.pdf
3
‫‪148‬‬ ‫الفصل‬
‫روبوتات التنظيف االحترافي ‪ (:‬تنظيف األرضيات والنوافذ والجدران‪...‬الخ)‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫روبوتات البناء والهدم (تشييد المباني‪ -‬لإلنشاءات الثقيلة ‪ /‬المدنية ‪( .‬‬ ‫‪‬‬
‫الروبوتات الطبية (أنظم ة التش خيص واع ادة التأهي ل ‪ -‬الجراح ة أو العالج بمس اعدة‬ ‫‪‬‬
‫الروبوت)‪.‬‬
‫روبوتات اإلنقاذ واألمن (مكافحة الحرائق والكوارث‪ -‬المراقبة ‪ /‬األمن)‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫روبوت ات ال دفاع (إزال ة األلغ ام ‪ -‬ط ائرات ب دون طي ار ‪ -‬مركب ات أرض ية ب دون‬ ‫‪‬‬
‫طيار‪-‬الخ‪)...‬‬
‫االنظمة اللوجيستية (روبوتات التوصيل والبريد السريع‪.....-‬الخ)‬ ‫‪‬‬
‫الروبوتات المتنقلة‪/‬المحمولة (الفنادق والمطاعم‪ -‬التسويق ‪ -‬المكتبات‪. ..-‬الخ)‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫سمات تصميم روبوتات الخدمة ‪:‬‬ ‫‪-4‬‬
‫للروبوت ات بش كل ع ام العدي د من الس مات المم يزة ولكن أهم م ايميز روبوت ات الخدم ة هي الق درة‬
‫علي‪:‬‬
‫التمثيل‪ :‬يمكن أن يك ون لروب وت الخدم ة تمثي ل م ادي مث ل(‪ .)Pepper‬أو تمثي ل‬ ‫‪‬‬
‫افتراضي مثل روبوتات المحادثة النصية أو الصوتية مثل (‪ )Alexa‬وبالتالي‪ ،‬يمكن‬
‫تصنيف برنامج الذكاء االصطناعي االفتراضي الذي يعمل بشكل مستقل ويتعلم على‬
‫أنه روبوت خدمة‪.‬‬
‫التجسيم ‪ :‬يمكن تصميم روبوتات الخدمة بشكل شبيه بالبشر (مجسم) تحاكي المظهر‬ ‫‪‬‬
‫البشري (مثل صوفيا) أو أشكال غير بشرية مثل روبوتات التنظيفة‪.))Roomba‬‬
‫وأهم مايميز روبوتات الخدمة هي القدرة على تقديم خدمات تفاعلية من خالل االعتماد‬
‫على مجموع ة من التقني ات (مث ل معالج ة اللغ ة الطبيعي ة( ‪ )NLP‬الكم بيوتر والتعلم اآللي‬
‫باالضافة الي الذكاء االصطناعي لذلك فإن القدرات االجتماعية والتفاعلية تميز روبوتات‬
‫الخدمة عن تقنيات الخدمة الذاتية التقليدية‪ .‬والتفاعل الناجح يؤدي إلى تقييمات لجوانب‬
‫مختلفة تشمل‪ :‬القبول‪ ،‬وقابلية االستخدام‪ ،‬وقابلية التعلم‪ ،‬والسالمة‪ ،‬والثقة‪ ،‬والمصداقية‪.‬‬
‫ويلعب التص ميم الخ ارجي لجس م الروب وت دورا مهم ا في بن اء ثق ة المس تخدم وتك وين‬
‫االنطب اع االول ح ول كفائت ه االس تخدامية‪ .‬ففي معظم الح االت االنطب اع االول ي ؤثرعلي‬
‫ واثبتت بعض‬.)1(‫س لوك المس تخدم وموقف ه وعالقت ه ب المنتج علي الم دي الق ريب والبعيد‬
‫الدراسات أن الروبوتات ذات التصميم األكثر شبهاً بالبشر كان ُينظر إليها على أنها أكثر‬
‫ لذلك يفضل المستخدمون العمل مع‬.)2( ‫ ومع ذلك يوجد بعض القلق والخوف منها‬،‫ذكاء‬ ً
‫ وووج دت بعض الدراس ات أن كب ار الس ن‬.)3(‫روب وت اجتم اعي أق ل ش بهاً باإلنس ان‬
‫ الي ج انب ان الروبوت ات‬.)4(‫يفض لون امتالك روب وت يب دو كك ائن م ألوف في من ازلهم‬
‫كم ا أثبتت‬.)5( ‫اجتماعي ا مقارن ة بالروبوت ات الش بيهة ب اآلالت‬
ً ‫المجس مة تك ون أق ل قب واًل‬
.)6(‫الدراسات أن اللون له تاثير علي تلقي المستخدم وبالتالي قبوله وثقته في المنتج‬
: ‫الجوانب المحددة لجودة الخدمة المقدمة من روبوتات الخدمة في ضوءخبرة المستخدم‬ -5
‫ وتش مل‬.‫خ برة المس تخدم اإليجابي ة ال تظه ر من تلق اء نفس ها ولكنه ا تخض ع الي التص ميم والتق ييم‬
‫مش اعر المس تخدم ومعتقدات ه وتفض يالته خالل اس تخدامه للروب وت وأثن اء وبع د االس تخدام وتلقي‬
‫) طرقً ا وتقني ات وإ رش ادات إلنش اء تجرب ة‬UXD ( ‫ يق دم مج ال تص ميم تجرب ة المس تخدم‬.‫الخدم ة‬
1
Tuch, A. N., Presslaber, E. E., StöCklin, M., Opwis, K., & Bargas-Avila, J. A. (2012).
The role of visual complexity and prototypicality regarding first impression of
websites: Working towards understanding aesthetic judgments. International journal of
human-computer studies, 70(11)pp, 794-811.
9- Lohse, M., Hegel, F., Swadzba, A., Rohlfing, K., Wachsmuth, S., & Wrede, B. (2007,
February). What can I do for you? Appearance and application of robots. In
Proceedings of AISB (Vol. 7, pp. 121-126).
2
3
Trovato, G., Cuellar, F., & Nishimura, M. (2016, November). Introducing 'theomorphic
robots'. In 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots
(Humanoids) (pp. 1245-1250). IEEE.
11- Forlizzi, J., DiSalvo, C., & Gemperle, F. (2004). Assistive robotics and an ecology of
elders living independently in their homes. Human–Computer Interaction, 19(1-2),
pp25-59
12- Dario, P., Guglielmelli, E., Laschi, C., & Teti, G. (1999). MOVAID: a personal robot in
everyday life of disabled and elderly people. Technology and Disability, 10(2),pp 77-
93.& Arras, K. O., & Cerqui, D. (2005). Do we want to share our lives and bodies with
robots? A 2000 people survey: a 2000-people survey. Technical report, 605 .pp29-40
http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~arras/papers/arrasTR05.pdf
13- Conway, C.M., Pelet, J.E., Papadopoulou, P. and Limayem, M., (2010). Coloring in the
Lines: Using Color to Change the Perception of Quality in E-Commerce sites. In ICIS
(p. 224)
14- Hartson, R., & Pyla, P.S. (2012). The UX Book: Process and guidelines for ensuring a
quality user experience. Morgan Kaufmann,
Amsterdam.https://www.docdroid.net/JaTCSqX/the-ux-book-process-and-guidelines-
for-ensuring-a-quality-user-experience-rex-hartson-pdf
4
5
6
‫‪150‬‬ ‫الفصل‬
‫مستخدم إيجابية لجميع أنواع األنظمة التفاعلية المخصصة لالستخدام البشري(‪.)7‬و يمكن من خالل‬
‫خ برة المس تخدم تحدي د اس تخدام الروب وت وتش مل قابلي ة االس تخدام والفائ دة وتوقع ات المس تخدم‬
‫واحتياجاته والمصداقية واإلعجاب والمرونة‪.‬‬
‫قابلي ة االس تخدام‪ :‬تع ني م دى إمكاني ة اس تخدام الروب وت من قب ل المس تخدمين لتحقي ق‬ ‫‪5-1‬‬
‫أه داف مح ددة بفاعلي ة وكف اءة‪ .‬وترك ز قابلي ة االس تخدام علي "الكيفي ة" فيتم الترك يز على‬
‫أربعة عناصر‪ :‬الوظيفة وقابلية التعلم والمرونة والتصميم ‪.‬‬
‫الوظيفة‪( :‬الشكل يؤدي الوظيفة) أن يؤدي الروبوت الوظيفة المصمم من اجلها‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫قابلي ة التعلم‪ :‬س هولة اس تخدامة الي ج انب التع ديل علي النظ ام الم برمج (تع ديل‬ ‫‪‬‬
‫النظام اضافة ميزة او حذف)‪.‬‬
‫المرونة‪ :‬ان يؤدي احيتاجات ومتطلبات المستخدم بدقة الي جانب سرعة التنفيذ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫التصميم‪ :‬اليتضمن تعقيدات تنفر المستخدم منه وبالتالي تؤدي الي تجربه سلبية لذلك‬ ‫‪‬‬
‫البد من تصميم نقاط االتصال والتواصل بين الروبوت والمستخدم بشكل سهل علي‬
‫المستخدم ‪.‬‬
‫الفائ دة‪ :‬هي ق درة الروب وت على تحقي ق اله دف المقص ود للمس تخدم وق درة جمي ع‬ ‫‪5-2‬‬
‫المستخدمين حتى ذوي االحتياجات الخاصة على استخدامه بفاعلية‪.‬‬
‫توقعات المستخدم واحتياجاته‪ :‬يرغب المستخدمفي منتج ‪/‬نظام إذا كان هناك طلب عليه‬ ‫‪5-3‬‬
‫في السوق وكذلك يوفي بتوقعاته واحتياجاته‪.‬‬
‫المص داقية‪ :‬الثق ة ال تي يض عها المس تخدم على النظ ام‪ .‬إذ يمكن اكتس اب ثق ة المس تخدم‬ ‫‪5-4‬‬
‫عندما يلبي النظام توقعاته وبالتالي يحقق النظام الهدف المقصود منه‪.‬‬
‫اإلعجاب‪ :‬هي عامل يؤثر على قبول روبوتات الخدمة‪ .‬فيجب أن يجسد روبوت الخدمة‬ ‫‪5-5‬‬
‫بعض الخص ائص المألوف ة للمس تخدم (بمع ني ان يك ون اجتم اعي وتف اعلي) عن طري ق‬
‫اضافة اإليماءات‪/‬التعبيرات الشبيهة بالبشر أثناء التحدث والتواصل البصري‪.‬‬
‫‪7‬‬
‫‪151‬‬ ‫الفصل‬
‫المرونة ‪ :‬هي قدرة الروبوت علي االستجابة والتكيف مع التغييرات التي تحدث في البيئية‬ ‫‪5-6‬‬
‫والم دخالت الحس ية وتفض يالت المس تخدم‪ ،‬كم ا تتض من قدرت ه على أداء ع دة أن واع من‬
‫التطبيقات في وقت مناسب وبدقة‪.‬‬
‫رابعا تأثير روبوتات الخدمة علي جودة تقديم الخدمات العامة ‪:‬‬
‫ك انت الخ دمات تق دم من ش خص إلى ش خص آخ ر من قب ل ولكن م ع التق دم التكنولوجي ا‪ ،‬يتم األن‬
‫استخدام الروبوتات االجتماعية بشكل متزايد في قطاع الخدمات العامة(‪ .)1‬يعمل التطور الس ريع في‬
‫مج ال التقني ات الرقمي ة مث ل ال ذكاء االص طناعي وإ ن ترنت األش ياء الي ج انب التكنولوجي ا المختلف ة‬
‫والروبوت ات على تغي ير قط اع الخ دمات وتغي ير توقع ات وتج ارب مس تخدمي الخ دمات(‪ .)2‬للتط ور‬
‫التكنول وجي دور في تط وير النظ ام البي ئي للروبوت ات وتب ني الروبوت ات في قطاع ات مختلف ة‬
‫وبالتحدي د في الخ دمات العامة(‪ ،)3‬انتش رت الروبوت ات في الفن ادق والمت اجر والمستش فيات‬
‫والمط ارات واألم اكن العام ة وعملت كموظ ف اس تقبال في الفن ادق‪ ،‬ومرش د للس ياح في المت احف‪،‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Chiang, A.-H., and Trimi, S. (2020). Impacts of Service Robots on Service‬‬
‫‪Quality.Heidelberg; Service Business, pp1–21‬‬
‫‪16-‬‬ ‫‪Huang, M.-H., and Rust, R. T. (2018). Artificial Intelligence in Service. J. Serv. Res.21‬‬
‫‪(2), pp155–172‬‬
‫‪17-‬‬ ‫‪Zeng, Z., Chen, P.-J., and Lew, A. A. (2020). From High-Touch to High-Tech:COVID-‬‬
‫‪19 Drives Robotics Adoption. Tourism Geographiespp,pp 1–11‬‬
‫‪18-‬‬ ‫‪Breazeal, C. (2003). Toward Sociable Robots. Robotics autonomous Syst. 42, PP3-4‬‬
‫‪https://web.media.mit.edu/~cynthiab/Papers/breazeal-RAS02.pdf‬‬
‫‪19-‬‬ ‫‪Bartneck, C., Kulić, D., Croft, E., and Zoghbi, S. (2009). Measurement Instruments for‬‬
‫‪the Anthropomorphism, Animacy, Likeability, Perceived Intelligence, and Perceived‬‬
‫‪Safety of Robots. Int. J. Soc. Robotics 1 (1),PP71- 81‬‬
‫‪https://link.springer.com/article/10.1007/s12369-008-0001-3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪152‬‬ ‫الفصل‬
‫ومساعد تدريس في التعليم ولالستخدام الشخصي (رفقاء لرعاية المسنين)‪ ،‬مما يثبت أهمية وفائدة‬
‫نشر الروبوتات في مجموعة واسعة من الخدمات والصناعات‪.‬عند استخدام الروبوتات االجتماعية‬
‫في إع داد وتق ديم الخ دمات ‪ ،‬يمكن تس ميتها روبوت ات خدم ة ألنه ا تتفاع ل م ع العمالء ‪.‬يمكن أن‬
‫تكون روبوتات الخدمة افتراضية او شبيهة بالبشر أوغير بشرية كما يمكنها أداء المهام التحليلية‬
‫المعرفية والعاطفية االجتماعية(‪ ،)1‬يمكنها إظهار السلوك االجتماعي وإ نشاء تفاعالت شبيهة بالبشر‬
‫اء على البيان ات ال تي يتلقونه ا من أجه زة االستش عار كم ا يمكنه ا‬
‫واتخ اذ الق رارات بش كل مستقل بن ً‬
‫التتكي ف م ع المواق ف المختلف ة‪ ،‬س يؤثر أداء الروب وت االجتم اعي على تص ور المس تخدم لج ودة‬
‫الخدمة وبالتالي على نوايا المستخدم وسلوكياته تجاه الروبوت(‪ ،)2‬تؤثر مجموعة من األبعاد علي‬
‫جودة تقديم الخدمة (الموثوقية‪ ،‬واالستجابة‪ ،‬والضمان‪ ،‬والتعاطف‪ ،‬والملموسية) وفقا لباراسورامان‬
‫‪ ،)3( ParasuramanZeithaml‬ولكن الخدمات المقدمة من الروبوتات االجتماعية تختلف اختالفً ا‬
‫جزءا ال يتجزأ من أهداف التفاعل بين االنسان والروبوت(‪. )4‬‬
‫ً‬ ‫كبيرا عن البشر‪ ،‬وتعد قيمة الترفيه‬
‫ً‬
‫كم ا أب رز العلم اء في مج ال الروبوت ات االجتماعي ة أن المش اركة والترفي ه عنص ران أساس يان‬
‫العتم اد التكنولوجيا(‪ .)5‬ول ذلك ف ان نقص البيان ات التجريبية واإلط ار المح دد جي ًدا في ه ذا المج ال‬
‫يع ني أن ه من الص عب للغاي ة تحدي د المتغ يرات ال تي تعت بر حاس مة لقي اس ج ودة خدم ة الروب وت‬
‫االجتم اعي (‪ .)6‬وق د أثبتت االبح اث ان ه نظ را الختالف الروبوت ات االجتماعي ة عن البش ر في تق ديم‬
‫الخدمات فانه من غير الواضح ما إذا كانت أبعاد جودة الخدمة الخمسة ذات صلة أو ما إذا كان‬
‫ينبغي إضافة أبعاد أخرى لقياس جودة خدمة الروبوت االجتماعي‪ .‬كما اظهرت المراجعة الشاملة‬
‫لألبحاث وجود نقص في التحليل الكمي الذي يفحص جودة خدمة الروبوت االجتماعي في التفاعل‬
‫بين اإلنس ان والروب وت‪ .‬بن اءا علي ذل ك هن اك احتي اج لفهم النق اط التالي ة‪ :‬ت أثيرات ج ودة خدم ة‬
‫الروب وت االجتم اعي على تفاع ل المس تخدم والنواي ا الس لوكية‪ ،‬فبس بب القي ود المفروض ة على‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Parasuraman, A., Zeithaml, V. A., and Berry, L. L. (1994). Alternative Scales for‬‬
‫‪Measuring Service Quality: a Comparative Assessment Based on Psychometric and‬‬
‫‪Diagnostic Criteria. J. retailing70(3):pp201-230‬‬
‫‪21- Morita, T., Kashiwagi, N., Yorozu, A., Suzuki, H., and Yamaguchi, T.‬‬
‫‪(2020).Evaluation of a Multi-Robot Cafe Based on Service Quality Dimensions. Rev.‬‬
‫‪https://link.springer.com/article/10.1007/s12626-019-00049-x‬‬
‫‪22- Liu, X., Shin, H., and Burns, A. C. (2019). Examining the Impact of Luxury Brand’s‬‬
‫‪Social media Marketing on Customer Engagement: Using Big Data Analytics and‬‬
‫‪Natural Language Processing. J. Business Res.,PP 125, 815–826‬‬
‫‪https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0148296319302954‬‬
‫‪23- Chiang, A.-H., and Trimi, S. (2020). Impacts of Service Robots on Service Quality.‬‬
‫‪Heidelberg; Service Business, PP 1–21.‬‬
‫‪4‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬
‫‪153‬‬ ‫الفصل‬
‫التكنولوجيا وروبوتات الخدمة ال تزال ظاهرة جديدة تحتاج الي البحث وتحديد مدي مشاركتها في‬
‫تقديم الخدمات‪ .‬وفهم أهمية أبعاد جودة الخدمة والتي تؤثر بدورها في تصميم الخدمات التي يقدمها‬
‫الروب وت‪ .‬وك ذلك يمكن من خالله ا قي اس ج ودة خدم ة الروب وت االجتم اعي بدق ة وبالت الي س توفر‬
‫المعلومات الالزمة حول سبل تطوير استخدام الروبوتات االجتماعية‪.‬‬
‫محددات تقييم جودة الخدمة المقدمة‪:‬‬ ‫‪-1‬‬
‫تق ييم ج ودة الخ دمات ض روري لتحدي د العوام ل الرئيس ية ال تي يمكن أن تس هم في تحس ين رض ا‬
‫يمكن تق ييم ج ودة الخدم ة على أس اس‬ ‫العمالء‪ .‬وفق ا لوج ه نظ ر باراس ورامان‪Parasuraman‬‬
‫جودة الوظيفية وهي تتميز بالموثوقية واالستجابة والتعاطف والملموسية والضمان‪ .‬كما أوضحت‬
‫جدا وأحادية‬
‫دراسات أخري أن جودة الخدمة يمكن أن تكون معقدة في صناعات معينة‪ ،‬وبسيطة ً‬
‫البعد في صناعات أخرى‪ .‬وبالتالي‪ ،‬فإن األبعاد تعتمد على الخدمات المقدمة‪.‬‬
‫جودة الخدمة في سياق الروبوتات‪:‬‬ ‫‪-2‬‬
‫تس تخدم الروبوت ات لتنفي ذ مه ام مث ل توجي ه المتس وقين ع بر المت اجر ‪ ،‬ومس اعدة العمالء في فتح‬
‫الحس ابات المص رفية‪ ،‬والتخ ديم علي العمالء في المط اعم‪ .‬االس تخدام المتزاي د للتكنولوجي ا من قب ل‬
‫أكاديمي ا عبر العديد من التخصصات(‪ ،)1‬وتوجد أبحاث‬
‫ً‬ ‫اهتمام ا‬
‫ً‬ ‫مجموعة من م زودي الخدمة أثار‬
‫تجريبية لتقييم تصورات العمالء علي جودة الخدمة المقدمة بواسطة الروبوت لذلك البد من معرفة‬
‫كيف يمكن قياس جودة الخدمة المقدمة من الروبوتات وتأثير جودة خدمة الروبوتات على تفاعل‬
‫المستخدم ونية استخدامه ‪.‬‬
‫كيف يمكن قياس جودة الخدمة في سياق الروبوتات‪:‬‬ ‫‪2-1‬‬
‫يمكن قياس جودة الخدمة في سياق الروبوتات االجتماعية من منظورين وهما كمايلي ‪:‬‬
‫المنظ ور االول ه و التفاع ل بين اإلنس ان والروب وت‪ :‬ويك ون مش ابهًا ألش كال أخ رى من‬ ‫‪‬‬
‫التكنولوجي ا‪ ،‬فالروبوت ات تث ير المش اعر اإليجابي ة والس لبية ل دى المس تخدمين وق د يق دم‬
‫‪1‬‬
‫‪Mubin, O., Khan, A., and Obaid, M. (2016). “Naorobot: Exploring Nao Discourse on‬‬
‫‪Twitter,” in Paper presented at the Proceedings of the 28th Australian Conference on‬‬
‫‪Computer-Human Interaction. https://dl.acm.org/doi/10.1145/3010915.3011002‬‬
‫‪25- Wiese, E., Metta, G., and Wykowska, A. (2017). Robots as Intentional Agents:Using‬‬
‫‪Neuroscientific Methods to Make Robots Appear More Social. Front.‬‬
‫‪Psychol.8,1663.,pp1-12‬‬
‫‪https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fpsyg.2017.01663/full‬‬
‫‪26- Bishop, L., van Maris, A., Dogramadzi, S., and Zook, N. (2019). Social Robots: The‬‬
‫‪Influence of Human and Robot Characteristics on Acceptance. Paladyn, J. Behav.‬‬
‫‪Robotics 10 (1) ,pp,346 ,358.‬‬
‫‪154‬‬ ‫الفصل‬
‫المستخدمون في وقت واحد وجهات نظر مختلفة (أي التصورات والمعتقدات والمشاعر‬
‫والدوافع) (‪ .)1‬واتفق الباحثون على أن التعايش والتوازن بين قوى الجذب والتنافر(القبول‬
‫(‪)2‬‬
‫وبالتالي يمكن تقييم تقديم‬ ‫والرفض) تحدد احتمالية القبول والرفض الستخدام الروبوت‬
‫الخدمة المقدمة من الروبوتات‪ .‬لذلك من الممكن أن يتقبلها المستخدمون الذين لديهم آراء‬
‫إيجابي ة بش أن تكنولوجي ا الخ دمات‪ ،‬وق د يقاومه ا المس تخدمون ذوي النظ رة الس لبية‬
‫للتكنولوجي ا وذل ك ع دم الش عر بالراح ة أو األمن عن د اس تخدام ه ذه الخ دمات(‪ .)3‬واتفقت‬
‫ٍ‬
‫متساو لتبني الخدمات‬ ‫الدراسات واالبحاث علي أنه ليس كل المستخدمين مستعدين بشكل‬
‫المدعومة بالتكنولوجيا(‪ .)4‬لذلك يقوم المستخدمون بتقييم الخدمات القائمة على التكنولوجيا‬
‫بطرق مختلفة حسب القبول أوالرفض وكذلك درجة التفاعل‪.‬‬
‫المنظور الثانيهو جودة التقنية‪ :‬يتم تسليم الخدمة بواسطة الروبوت ويقوم المس تخدمون بتقيم‬ ‫‪‬‬
‫الخدمة بسهولة من خالل جودة تقنية تقديم الخدمة‪ ،‬خاصة وأن بعض الروبوتات االجتماعية‬
‫المس تخدمة في إع دادات الخدم ة تعم ل باس تخدام برن امج مفت وح المص در(‪ )5‬ل ذلك من الس هل‬
‫على مناف ذ ال بيع أو المط اعم المنافس ة توف ير الم يزات من خالل اس تخدام روبوت ات تق دم‬
‫الخ دمات المختلف ة‪ ،‬مم ا يص عب على المنافس ين تك رار ج ودة الخدم ة التفاعلي ة‪ .‬يش ير ُبع د‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Yen, H. R. (2005). An Attribute-Based Model of Quality Satisfaction for Internet Self-‬‬
‫–‪Service Technology. Serv. Industries J. 25 (5), pp641‬‬
‫‪659.https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/02642060500100833‬‬
‫‪28- Ferreira, J. B., da Rocha, A., and da Silva, J. F. (2014). Impacts of Technology‬‬
‫–‪Readiness on Emotions and Cognition in Brazil. J. Business Res. 67 (5),pp 865‬‬
‫‪873.https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0148296313002701‬‬
‫‪29- Gronroos, C. (1988). Service Quality: The Six Criteria of Good Perceived Service. Rev.‬‬
‫)‪business 9 (3), ( pp10-13‬‬
‫‪https://www.scirp.org/(S(czeh2tfqyw2orz553k1w0r45))/reference/ReferencesPapers.as‬‬
‫‪px?ReferenceID=1611790 &Bartneck, C., Belpaeme, T., Eyssel, F., Kanda, T.,‬‬
‫‪Keijsers, M., and Šabanović, S.(2020). Human-robot Interaction: An Introduction.‬‬
‫‪Cambridge University Press.pp6-11https://www.human-robot-interaction.org/wp-‬‬
‫‪content/uploads/2019/08/human-robot-interaction-an-introduction-web.pdf‬‬
‫‪30- Lehtinen, U., and Lehtinen, J. R. (1991). Two Approaches to Service Quality‬‬
‫‪Dimensions. Serv. Industries J. 11 (3),pp 287–303.‬‬
‫‪https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/02642069100000047‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Nakanishi, J., Kuramoto, I., Baba, J., Ogawa, K., Yoshikawa, Y., and Ishiguro, H.‬‬
‫–‪(2020). Continuous Hospitality with Social Robots at a Hotel. SN Appl. Sci. 2(3),pp 1‬‬
‫‪13.‬‬
‫‪5‬‬
‫‪155‬‬ ‫الفصل‬
‫الج ودة التف اعلي إلى التفاع ل ال ذي يح دث بين العمالء والروب وت المق دم للخدمة(‪ ،)1‬أثبتت‬
‫دراسة لدراسة ناكانيشي أن التفاعالت يمكن أن تعزز رضا المستخدم(‪ .)2‬هذه التفاعالت هي‬
‫سلوكيات ومواقف يمكن أن تخلق المشاعر بين األشخاص من خالل االبتسامة أو التحية أو‬
‫طبيعي ا‬
‫ً‬ ‫التواصل البصري‪ ،‬لذلك الروبوت المشارك في تقديم الخدمة يجب أن ُيظهر سلو ًكا‬
‫يحظى بقب ول من المس تخدم‪ .‬بن اء علي ذل ك هن اك حاج ة لفهم التص ورات العام ة ح ول‬
‫التأثيرات المتطورة للروبوتات االجتماعية في المجتمع‪.‬‬
‫تأثير جودة خدمة الروبوتات االجتماعية على تفاعل المستخدم ونية استخدامه‪:‬‬ ‫‪2-2‬‬
‫توج د ابح اث عدي دة في مج ال التفاع ل بين االنس ان(المس تخدم) والروب وت لفهم ه بش كل أفض ل‬
‫وتعزي ز تج ارب المس تخدمين للروبوت ات وج ودة الخدم ة مهم ة لبن اء تجرب ة ايجابي ة‪ ،‬وهي مقي اس‬
‫للخدم ة المقدم ة للعمالء و تس تخدم في فحص الج وانب المختلف ة للتفاع ل بين اإلنس ان والروب وت‪.‬‬
‫وم ع ذل ك‪ ،‬لم يتم إج راء أي محاول ة لتط بيق إط ار ج ودة الخدم ة المع دل لفهم ت أثير ج ودة خدم ة‬
‫الروبوت ات االجتماعي ة على تفاع ل المس تخدم وني ة اس تخدامه(‪ .)3‬ودع ا ممارس و الص ناعة‬
‫واألك اديميون إلى مزي د من البحث ح ول كيفي ة ت أثير الروبوت ات االجتماعي ة على تص ور العمالء‬
‫لج ودة الخدم ة الش املة(‪ .)4‬ل ذلك وفق ا لدراسة موريت ا ‪ Morita‬ال تي أجراه ا لتق ييم مقهى يس تخدم‬
‫اء على أبع اد ج ودة الخدم ة ف ان ج ودة الخدم ة في ش كلها األص لي غ ير كافي ة لقي اس‬
‫الروبوت ات بن ً‬
‫(‪)5‬‬
‫جودة الخدمة الروبوتات االجتماعية ‪ .‬وذلك ألنها تختلف عن الخدمة المقدمة من البشر‪ ،‬وتحظى‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Choi, Y., Choi, M., Oh, M., and Kim, S. (2020). Service Robots in‬‬
‫‪Hotels:Understanding the Service Quality Perceptions of Human-Robot‬‬
‫‪Interaction. J. ospitality Marketing Manage. 29 (6), pp613–635‬‬
‫‪3. Lu, V. N., Wirtz, J., Kunz, W. H., Paluch, S., Gruber, T., Martins, A., et al.‬‬
‫‪(2020).Service Robots, Customers and Service Employees: what Can We Learn‬‬
‫‪from the Academic Literature and where Are the Gaps? J. Serv. Theor. Pract.‬‬
‫‪30 (3),pp361–391 https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/JSTP-‬‬
‫‪04-2019-0088/full/html‬‬
‫‪4. Morita, T., Kashiwagi, N., Yorozu, A., Suzuki, H., and Yamaguchi, T. (2020).‬‬
‫‪Evaluation of a Multi-Robot Cafe Based on Service Quality Dimensions. Rev.‬‬
‫‪Socionetwork Strat 14 (1),pp5–76.‬‬
‫‪4‬‬
‫‪5‬‬
‫ كم ا أن التكنولوجي ا يمكن أن تحف ز‬،‫قيم ة الترفي ه بتق دير كب ير في التفاع ل بين االنس ان والروب وت‬
‫ وبالتالي مقياس جودة الخدمة يحتاج إلى التعديل لفهم أبعاد الخدمة أو‬،‫المشاعر بالسلب أو االيجاب‬
‫ واش ارة األبح ات بض رورة قي اس ج ودة الخدم ة بع د تفاع ل‬.‫س مات الروب وت ال تي تث ير المش اعر‬
‫ كم ا أش ار البحث الي أن المس تخدمين ل ديهم توقع ات أعلى من الروبوت ات‬.‫العمالء م ع الخ دمات‬
‫ كم ا ت ؤثر المجس مات بش كل كب ير على ني ة اس تخدام‬.‫المجس مة أو الروبوت ات الش بيهة بالبش ر‬
‫) وتتمت ع الروبوت ات االجتماعي ة‬1(‫الروب وت ويك ون ل دى المس تخدم توقع ات اجتماعي ة أعلى منهم‬
‫) ولكن لم تكن‬2(‫بخص ائص مجس مة تس اعد على إث ارة التفاع ل والتع اطف علي اس تخدام الروبوت ات‬
‫ و فشلت دراسة لهيجل‬.‫دراسة مقارنة بين جودة خدمة روبوتات الخدمة مع جودة خدمة اإلنسان‬
‫ في توض يح كيفي ة مقارن ة ج ودة خدم ة الروب وت بج ودة الخدم ة البش رية الن ه اس تخدم‬Hegel
‫الروبوت ات البش رية في مقهى متع دد الروبوت ات لتق ييم ج ودة الخدم ة واس تندت عناص ر االس تبيان‬
‫ ولكن الروبوت ات ق امت بتق ديم الخدم ة وارض ا‬.)3(‫المعتم د علي ه إلى ج ودة الخدم ة وتش مل الترفيه‬
)4(
‫أمرا مهم في اعتماد التكنولوجيا‬
ً ‫ المشاركة‬. ‫ ولكن لم يحدث مشاركة عاطفية من العمالء‬،‫العمالء‬
1
Isha Kharub,Michael Lwin, Aila Khan,(03 November 2021),Perceived Service
Quality in HRI: Applying the SERVBOT Framework ,Frontiers in Robotics and
AI ,Sec. Human-Robot Interaction ,This article is part of the Research
Topic ,pp6-9
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.746674/full
2. Johanna Seibt, Raul Hakli, Marco Nørskov ,(2014),Sociable Robots and the
Future of Social Relations: Proceedings of Robo-Philosophy ,Series Frontiers in
Artificial Intelligence and ApplicationsVolume , IOS Press,pp (350) 49–53
https://philpapers.org/rec/SEIFIA
3. Hegel, F., Muhl, C., Wrede, B., Hielscher-Fastabend, M., and Sagerer, G.
(2009).“Understanding Social Robots,” in Paper presented at the 2009 Second
International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions
(IEEE). https://ieeexplore.ieee.org/document/4782510
https://www.academia.edu/24293304/Understanding_Social_Robots
4. Amelia , Christine Mathies, Paul G. Patterson (31 August 2021 publication
date: 28 February 2022) ,Customer acceptance of frontline service robots in
retail banking: A qualitative approach ,Journal of Service Management,pp 321-
337https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/JOSM-10-2020-
0374/full/html
3
4
‫‪157‬‬ ‫الفصل‬
‫ولكن البحث فشل في معالجة كيفية تأثيرها على جودة خدمة الروبوت االجتماعي‪ .‬لذلك من المهم‬
‫(‪)1‬‬
‫فهم تجرب ة العمالء ووجه ات نظ رهم ح ول التفاع ل م ع الروبوت ات في إع دادات الخدم ة المقدمة‬
‫كما أن مشاركة العمالء ورضاهم عن الخدمة المقدمة من الروبوت دليل علي نجاح الروبوتات في‬
‫تقديم الخدمة‬
‫القيم المؤثرة علي جودة الخدمات الروبوتية ‪:‬‬ ‫‪2-3‬‬
‫يؤثر عدد من القيم علي انجذاب المستخدم نحو الروبوتات االجتماعية في مجال الخدمة وهي كما‬
‫يلي (‪:)2‬‬
‫الموثوقية‪ : Reliability‬وتع ني الق درة على أداء الخدم ة بشكل دقي ق وثق ة المس تخدم في‬ ‫‪2-3-1‬‬
‫اش راك الروبوت ات في حيات ه اليومي ة م ا يجله ا ت ؤدي الخ دمات بثق ه‪ .‬وفي حال ة اس تخدام‬
‫الروبوت لتزويد المستخدم بالمعلومات‪ ،‬فالمستخدم يثق في المعلومات المقدمة الي جانب‬
‫أداء الخدم ة بدقة(‪ .)3‬ل ذلك مص داقية الروب وت له ا ت اثير ايج ابي علي اث ارة عاطف ة‬
‫المستخدم‪.‬‬
‫االس تجابة ‪ : Responsiveness‬وتعني س رعة اس تجابة الروب وت لطلب ات المس تخدمين‬ ‫‪2-3-2‬‬
‫وتق ديم الخدم ة في ال وقت المناس ب‪ .‬فزي ادة االس تجابة‪ ،‬ت زداد ج ودة الخدم ة المقدم ة كم ا‬
‫يمكن أن تؤدي االستجابة المحدودة إلى تقليل ثقة المستخدمين ‪.‬‬
‫التأكيد ‪ : Assurance‬ويعني قدرة الروبوت على تحقيق الثقة مما يؤدي إلى عالقات‬ ‫‪2-3-3‬‬
‫ووالء طوي ل األمد(‪ ،)4‬والتأكي د علي س المة المس تخدمين عن د التفاع ل بين الروب وت‬
‫‪1‬‬
‫‪Bartneck, C., Kulić, D., Croft, E., and Zoghbi, S. (2009). Measurement Instruments‬‬
‫‪for the Anthropomorphism, Animacy, Likeability, Perceived Intelligence, and‬‬
‫‪Perceived Safety of Robots. Int. J. Soc. Robotics 1 (1),pp 71–81‬‬
‫‪2‬‬
‫‪When it comes to robots, reliability may matter more than reasoning,(September‬‬
‫‪23, 2019), https://www.sciencedaily.com/releases/2019/09/190923130954.htm‬‬
‫‪3.‬‬ ‫‪De Kervenoael, R., Hasan, R., Schwob, A., and Goh, E. (2020). Leveraging‬‬
‫‪Human-Robot Interaction in Hospitality Services: Incorporating the Role of‬‬
‫‪Perceived Value, Empathy, and Information Sharing into Visitors' Intentions to Use‬‬
‫‪Social Robots. Tourism Manage. 78, 104042 &Ai-Hsuan Chiang, Silvana‬‬
‫‪Trimi,Published online: 7 August 2020,Impacts of service robots on service‬‬
‫‪quality,Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature 2020,pp449-45‬‬
‫‪https://link.springer.com/article/10.1007/s11628-020-00423-8‬‬
‫‪4.‬‬ ‫‪Burns, A. C. (2019). Examining the Impact of Luxury Brand's Social media Marketing‬‬
‫‪on Customer Engagement: Using Big Data Analytics and Natural Language Processing.‬‬
‫‪J. Business Res. 125,pp 815–826.‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪158‬‬ ‫الفصل‬
‫والمس تخدم ‪ ،‬يمكن أن يش ير التأكي د إلى جع ل المس تخدمين واثقين من س المتهم بمع ني‬
‫الروبوت اليمكن ان ياذيهم عند التعامل معهم ‪.‬‬
‫روريا في آل ة‬
‫ً‬ ‫التع اطف ‪ :Empathy‬التع اطف س مة بش رية أساس ية كم ا يعت بر ض‬ ‫‪2-3-4‬‬
‫اجتماعي ة عاطفي ة" لقبوله ا من قب ل المس تخدمين‪ .‬وه و مح رك لثق ة وال والءفي العالق ات‬
‫طويل ة األم د في التفاع ل بين االنس ان والروب وت‪ ،‬يمكن للروبوت ات ذات الذكاء التع اطفي‬
‫أن ت وفر الرعاي ة واالهتم ام الشخص ي للبش ر‪ .‬ق د يك ون للق درات العاطفي ة للروبوت ات‬
‫ت أثيرات مختلف ة على ج ودة الخدم ة ألن واع الخدم ة المختلفة(‪ ،)1‬ل ذلك فالتع اطف مطل وب‬
‫للتفاعالت الناجحة بين الروبوتات االجتماعية والمستخدمين‪.‬‬
‫الترفي ه ‪ : Entertainment‬بمع ني اس تمتاع العمالء يجعلهم أك ثر تف اعاًل ول ديهم‬ ‫‪2-3-5‬‬
‫تفاعالت أطول(‪ ،)2‬باإلضافة إلى ذلك تعد المشاركة العاطفية للمستهلك هي االستراتيجية‬
‫األساسية في تبني الروبوتات الشبيهة بالبشر(‪.)3‬‬
‫االرتباط العاطفي ‪ :Emotional Engagement‬يقصد به السعادة والمتعة التي يمر‬ ‫‪2-3-6‬‬
‫به ا المس تخدمون أثن اء التفاع ل م ع التكنولوجي ا‪ .‬وأثبتت دراس ة لهيج ل أن الروبوت ات‬
‫االجتماعية تتمتع بخصائص مجسمة تساعد على إثارة الفرح والتعاطف(‪.)4‬‬
‫االرتب اط الع اطفي والس لوك ‪: Emotional Engagement and Behavioural‬‬ ‫‪2-3-7‬‬
‫عن دما يش ارك المس تخدم عاطفي اً في تفاعالت ه م ع روب وت اجتم اعي‪ ،‬ق د ت ؤدي التج ارب‬
‫‪1‬‬
‫‪Langen, M., and Heinrich, S. (2019). “Humanoid Robots: Use Cases as AI-Lab‬‬
‫‪Companion: Can an Empathic and Collaborative Digital Companion Motivate‬‬
‫‪Innovation?,” in Paper presented at the 2019 IEEE International Conference on‬‬
‫‪Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC), Valbonne Sophia-Antipolis,‬‬
‫‪France, June 17–19, 2019. IEEE,pp 1–6.‬‬
‫‪6.‬‬ ‫‪Schodde, T., Hoffmann, L., and Kopp, S. (2017). “How to Manage Affective State in‬‬
‫‪Child-Robot Tutoring Interactions,” in Paper presented at the 2017 International‬‬
‫‪Conference on Companion Technology (ICCT).‬‬
‫‪https://ieeexplore.ieee.org/document/8287073‬‬
‫‪7.‬‬ ‫‪Hegel, F., Muhl, C., Wrede, B., Hielscher-Fastabend, M., and Sagerer, G. (2009).‬‬
‫‪“Understanding Social Robots,” in Paper presented at the 2009 Second‬‬
‫‪International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions,‬‬
‫‪Massachusetts Ave, NW Washington, February 1–7, 2009. IEEE,pp169–174.‬‬
‫‪https://pub.uni-bielefeld.de/record/1991906‬‬
‫‪8.‬‬ ‫‪Santos, J., and Boote, J. (2003). A Theoretical Exploration and Model of Consumer‬‬
‫‪Expectations, post-purchase Affective States and Affective Behaviour. J. Consumer‬‬
‫‪Behav. 3, pp142–156‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪159‬‬ ‫الفصل‬
‫العاطفي ة اإليجابي ة أثن اء تفاع ل الخدم ة إلى إس عاد المس تخدم ‪ ،‬مم ا ي ؤدي إلى نت ائج أك ثر‬
‫إيجابية لمقدم الخدمة‪.‬‬
‫دور الروبوتات في تقديم الخدمات العامة ‪:‬‬ ‫‪-3‬‬
‫بفض ل التق دم الس ريع في تقني ات ال ذكاء االص طناعي‪ ،‬وأجه زة االستش عار‪ ،‬وتحلي ل البيان ات‪،‬‬
‫والروبوت ات‪ ،‬ب دأت ص ناعة الخ دمات في تق ديم الروبوت ات ألداء مجموع ة متنوع ة من الوظ ائف‪،‬‬
‫ددا من ال دول المتقدم ة‪ ،‬وت ؤثر‬
‫وأص بحت تس تخدم في مراك ز ص نع الق رار وتق ديم الخ دمات في ع ً‬
‫روبوت ات الخدم ة على اإلنتاجي ة والوظ ائف وبالت الي تجرب ة المس تخدم‪ .‬م ايتطلب فهم متعم ق‬
‫للروبوتات واستخدامها وطريقة التفاعل‪ .‬فيما يلي أمثلة علي التطبيقات الناجحة في تقديم الخدمات‪.‬‬
‫الروبوتات في تقديم خدمة التأمين والحراسة ‪ :‬تستخدم الروبوتات في تـأمين الشركات‬ ‫‪3-1‬‬
‫والمنازل والبنوك كما تساعد في الكشف عن الجرائم‪.‬كما يلي ‪:‬‬
‫‪ robot Reem‬هي ( ‪ ),A- REEM REEM-C, REEM –B, REEM-H‬كم ا‬ ‫‪3-1-1‬‬
‫يوضح الشكل (‪.)45‬‬
‫الشكل (‪ )45‬مراحل تطور ‪.)1(Reem robot‬‬

‫مجموع ة روبوت ات مص نوعة من البالس تيك األبيض‪ ،‬مص ممة للعم ل في المط ارات ومراك ز‬ ‫‪‬‬
‫التس وق تق دمها ش ركة ‪ PAL Robotics‬وهي ش ركة ‪ R & D‬للروبوت ات م ع فري ق دولي‬
‫مقرها برشلونة (إسبانيا)‪ ،‬مرتبطة بـ "‪ "PAL Group‬في اإلمارات العربية المتحدة‪ .‬قادر على‬
‫التحدث وقبول األوامرالصوتية والتعرف على الوجوه يحتوي علي أجهزة االستشعار وكاميرا‬
‫‪1‬‬
‫‪https://www.plantautomation-technology.com/interviews/francesco-ferro-pal-robotics‬‬
‫‪160‬‬ ‫الفصل‬
‫س تريو‪ ،‬ميكروف ون‪،‬مستش عرات ق وة سداس ية المح اور‪ ،‬مق اييس تس ارع‪ ،‬مستش عرات ف وق‬
‫صوتية‪ ،‬جهاز تحديد مدى الليزري(‪.)1‬‬
‫روبوت ‪ :REEM-A‬عام ‪ 2004‬بدأ أربعة مهندسين بتطوير أول روبوت بشري قادر على‬ ‫‪‬‬
‫المشي ولعب الشطرنج‪.‬‬
‫روب وت ‪ :REEM-B‬اس تخدم في االم ارات طورت ه ش ركة ‪ ، PAL Robotics‬وهي ج زء‬ ‫‪‬‬
‫من تكت ل أب و ظ بي ‪ ،Royal Group‬هي ش ركة روبوت ات ترك ز على البحث والتط وير‬
‫مترا يمكن ه‬
‫والتس ويق للروبوت ات البش رية‪ ،‬وه و روب وت بش ري متح رك يبل غ ارتفاع ه ‪ً 65,1‬‬
‫التح رك بس رعة‪ ،‬يمكن ه التع رف على الوج وه والتح دث ‪9‬لغ ات‪ .‬ويس تخدمه الس ائحون‬
‫والمواطنون لتسديد المدفوعات المتعلقة بعمل الشرطة‪ .‬تم اختباره في مركز أبوظبي الوطني‬
‫للمع ارض (‪ ،)ADNEC‬وأثبتت نجاحه ا ويق وم ب دوريات في الش وارع ومراك ز التس وق‬
‫واألماكن العامة األخرى في اإلمارات العربية المتحدة ال يمكنه مطاردة المجرمين أو استخدام‬
‫س الح ‪،‬ولكن يمكن ه التع رف على المج رمين المع روفين واألش خاص ال ذين ُيف ترض أنهم‬
‫إره ابيون‪ .‬وإ رس ال جمي ع المعلوم ات ال تي يس جلها إلى مرك ز الش رطة في ال وقت الفعلي(‪.)2‬‬
‫يمكنه تقديم المساعد حتى لو لم يكن السؤال متعلقًا بالخدمات في المكتب‪ ،‬يتواصل مع األطفال‬
‫بسهولة ويمكنه الرقص وغناء أغنية عند الطلب‪.‬‬
‫‪ :‬تم تط ويره ولدي ه الق درة على التالعب باألش ياء‪ ،‬والتع رف على الص وت‪،‬‬ ‫‪REEM-C‬‬ ‫‪‬‬
‫أيض ا بتنفي ذ األنش طة التعليمي ة‬
‫التفاع ل م ع البشروتص ميمها المتط ور والج ذاب تس مح له ا ً‬
‫والترفيهية يستخدمه المواطنون إلعداد المستندات الالزمة‪ ،‬وملء النماذج‪ ،‬وطرح األسئلة (‪.)3‬‬
‫‪ :REEM-H‬ب دأت ‪ PAL Robotics‬في تس ويقه كروب وت خدم ة للعم ل كمرش د وموظ ف‬ ‫‪‬‬
‫استقبال في مراكز التسوق والمعارض والمتاحف والمطارات‪.‬يتعرف الروبوت على البيئ ة من‬
‫‪1‬‬
‫‪https://robots.ieee.org/robots/reemb/‬‬
‫‪3.‬‬ ‫‪Shane McGinley ,(October 10, 2011) ,Robots may replace Abu Dhabi’s low-skilled‬‬
‫‪workers Abu Dhabi has developed a life-size robot that could replace‬‬
‫‪humanshttps://www.constructionweekonline.com/people/appointments/article-14253-‬‬
‫‪robots-may-replace-abu-dhabis-low-skilled-workers‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Lunes, (2014 ),Robótica,El nuevo robot humanoide REEM-C‬‬
‫‪https://noticiasdelaciencia.com/art/9460/articulo‬‬
‫‪3‬‬
‫‪161‬‬ ‫الفصل‬
‫حول ه واألش ياء ال تي في متن اول ي ده‪ .‬يمكن ه العم ل لم دة ‪ 6‬س اعات وبحرك ة كامل ة لم دة ‪3‬‬
‫ساعات بفضل نظام البطارية‪ .‬يعتمد برنامجها بالكامل على ‪( ROS‬نظام تشغيل الروبوت) ‪،‬‬
‫وه و اإلط ار ال ذي أح دث ث ورة في ع الم الروبوت ات من خالل تبس يط برمج ة الروبوت ات‬
‫والتعاون بين الباحثين‪.‬‬
‫‪ Cobalt Robot‬كوبلت روبوت من شركة‪ Cobalt Robotics‬وهي إحدى الشركات‬ ‫‪3-1-2‬‬
‫التي تدمج الروبوتات المتنقلة مع المشغلين البشريين بداية ظهوره عام ‪ 2017‬الواليات‬
‫(‪)1‬‬
‫المتحدة االمريكية‬
‫روب وت أمن داخلي يمكن ه التع رف على الوج وه وفحص الش ارات ويس تخدم أجه زة‬ ‫‪-‬‬
‫االستش عار لتحدي د التهدي دات األمني ة المحتمل ة يتنق ل بش كل مس تقل وتحت إش راف ولكن‬
‫عن دما تستش عر مش كلة م ا‪ ،‬فإنه ا تنب ه فري ق األمن ال ذي يمكن ه رؤي ة وس ماع م ا ي راه‬
‫الروب وت أو يس معه عن ُبعد(‪ ،)2‬مص مم لتوف ير ال دعم بع د س اعات العم ل واألمن لمواق ع‬
‫الش ركات‪ .‬يمكن ه إدارة المراف ق‪ ،‬وتعزي ز ص حة الم وظفين وس المتهم‪ ،‬واالس تجابة‬
‫للط وارئ‪ .‬ومراقب ة المك اتب والمص انع والمراك ز التجاري ة والمت احف والكش ف عن‬
‫الس رقات وفي مخت برات األدوي ة‪ ،‬خدم ة العمالء‪ ،‬وتق ديم التوجيه ات‪ ،‬وع رض الع روض‬
‫الترويجية‪ .‬الشكل (‪ )46‬يوضح استخدامات روبوت كوبلت‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪https://robots.ieee.org/robots/cobalt/ https://mobilerobotguide.com/2018/08/17/cobalt-‬‬
‫‪robotics/‬‬
‫‪2.‬‬ ‫‪https://www.youtube.com/watch?v=VbIDXe5o5yM https://www.fastradius.com/wp-‬‬
‫‪content/uploads/2019/10/Cobalt.CaseStudy01.26.19.pdf‬‬
‫‪2‬‬
‫‪162‬‬ ‫الفصل‬
‫الشكل (‪ )46‬استخدامات روبوت كوبلت(‪.)3‬‬

‫يمكن ه مراقب ة المك اتب والمص انع والمراك ز التجاري ة والمت احف والكش ف عن الس رقات و‬ ‫‪-‬‬
‫الكش ف عن تس رب أول أكس يد الكرب ون (‪ )CO‬في مخت برات األدوي ة خدم ة العمالء ‪،‬‬
‫وتقديم التوجيهات ‪ ،‬وعرض العروض الترويجية‬
‫يمكن ه تجنب العوائ ق والتنقل وي حت وي علي أربع ك اميرات ‪ ،‬مع ك اميرات تعم ل باألشعة‬ ‫‪-‬‬
‫تحت الحم راء‪ .‬مستش عر للحرك ة ومستش عرات للبيئ ة (ال دخان وأول أكس يد الكرب ون‬
‫والرطوب ة ودرج ة الح رارة والغب ار في اله واء) ‪ ،‬والموج ات ف وق الص وتية والنت وءات‪.‬‬
‫وجهازي استشعار طويل المدى ‪ RFID‬للتتبع‪ .‬ويمكنه احداثه صفيف ميكروفون في حالة‬
‫وجود مشكلة (‪.)2‬‬
‫جس م الروب وت مغطى بقم اش قاب ل للفص ل ومق اوم للم اء ويخفي مك برات الص وت‬ ‫‪-‬‬
‫والك اميرات وخ زان االستش عار‪ .‬الج زء العل وي من الروب وت عب ارة عن غالف مع دني‬
‫لوح دات الحوس بة واالستش عار مص نوع من اليوريث ان وطباع ة ثالثي ة األبع اد والطالء‬
‫والتشطيب (‪.)3‬‬
‫روبوتات ‪ K5‬و‪ : AnBot Robot‬توجد بأشكال مختلفة كما يوضح شكل (‪)47‬‬ ‫‪3-1-3‬‬
‫‪3‬‬
‫‪https://www.cobaltrobotics.com/integrating-robots-security-plan/‬‬
‫‪https://www.youtube.com/watch?v=CetBi5Pa2eE‬‬
‫‪https://kentonbrothers.com/commercial-security/robots-2020/‬‬
‫‪2‬‬
‫‪https://robots.ieee.org/robots/cobalt/‬‬
‫‪3.‬‬ ‫‪https://www.fastradius.com/wp-content/uploads/2019/10/Cobalt.CaseStudy01.26.19.pdf‬‬
‫‪https://robots.ieee.org/robots/cobalt/‬‬
‫‪3‬‬
‫‪163‬‬ ‫الفصل‬
‫الشكل (‪ )47‬روبوتات ‪ AnBot‬و ‪.)1( K5‬‬

‫‪ K5‬ه و روب وت أم ني مس تقل لمكافح ة الجريم ةعلى ش كل رصاصة الش ركة المص نعه هي‬ ‫‪-‬‬
‫‪: Knightscope‬هي ش ركة ك اميرات أمني ة أمريكي ة ‪،‬كاليفورني ا لالس تخدام الخ ارجي(‪ .)2‬لم‬
‫يتم تص ميم ‪ K5‬للقت ال ولكن لمس اعدة ق وات األمن أو الش رطة من خالل توفير بيان ات مراقب ة‬
‫دائم ا عن‬
‫دقيقة‪ ،‬لتس يير ال دوريات في مراك ز التس وق والمك اتب ومواق ف الس يارات ‪ ،‬وتبحث ً‬
‫الس لوك المش بوه‪ /‬الش اذ(‪ .)3‬الهيك ل الخ ارجي من البالس تيك‪ ،‬إط ار دعم من المع دن الخفي ف‬
‫والمواد البالستيكية‪ .‬يحتوي علي أجهزة االستشعار ‪ ، GPS:‬فيديو عالي الدقة بزاوية ‪360‬‬
‫درج ة ‪ ،‬مستش عر لي دار ‪ ،‬ك اميرا تص وير ح راري ‪ ،‬ك اميرا للرؤي ة الليلي ة ‪ ،‬نظ ام تس جيل‬
‫صوتي‪ .‬أجهزة االستشعار البيولوجية والكيميائية واإلشعاعية‪ .‬أجهزة استشعار القرب‪.‬‬
‫روبوت ‪ AnBot‬أول روبوت أمني في مطار ‪Shenzhen‬‬ ‫‪-‬‬
‫مص مم لتخفي ف بعض الض غط عن ش رطة المط ار خالل ف ترات ازدح ام المط ار ويمكن ه ال رد‬ ‫‪-‬‬
‫على أسئلة الركاب حول معلومات الرحلة والتواصل مع الناس في سياقات مختلفة‪ .‬في حاالت‬
‫الطوارئ‪ ،‬يمكنه ردع المشتبه بهم بالصوت والضوء ‪ ،‬واستخدام أدوات مثل شوكة مكافحة‬
‫الش غب الكهربائي ة لمن ع الجريمة(‪ .)4‬يحت وي علي مستش عر لي دار‪ ،‬ك اميرا تص وير ح راري ‪،‬‬
‫ك اميرا للرؤي ة الليلي ة‪ ،‬نظ ام تس جيل ص وتي‪ .‬أجه زة االستش عار البيولوجي ة والكيميائي ة‬
‫واإلش عاعية‪ .‬أجهزة استشعار القرب‪ .‬الهيكل الخارجي من البالستيك‪ ،‬إطار دعم من المعدن‬
‫الخفيف والمواد البالستيكية‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪https://en.yibada.com/articles/162688/20160925/anbot-chinese-robot-patrols-airport-‬‬
‫‪armed-taser.htm‬‬
‫‪2.‬‬ ‫?‪https://www.hjdgvdfds.tk/products.aspx‬‬
‫‪cname=knightscope+autonomous+security+robots&cid=24‬‬
‫‪3.‬‬ ‫‪https://robots.ieee.org/robots/k5/‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪https://www.robotsjaponeses.net/robot-anbot-un-policia-en-el-aeropuerto-‬‬
‫‪chino/‬‬
‫‪4. https://fossbytes.com/chinese-security-robot-anbot-clone-of-dalek-terminator/‬‬
‫)‪5. THE WORLD OF STARTUPS ,Robot Postman Akbota, (22.11.2019‬‬
‫‪https://old.qazaqtv.com/en/programms/viewArchive?id=24611‬‬
‫‪164‬‬ ‫الفصل‬
‫يمكن ه القي ام ب دوريات مس تقلة‪ ،‬والمراقب ة وإ ع ادة الش حن التلق ائي‪ ،‬ولدي ه وح دات اختياري ة‬ ‫‪-‬‬
‫للمراقب ة البيئي ة‪ ،‬والكش ف عن الم واد الكيميائي ة الحيوي ة‪ ،‬وإ زال ة المتفج رات(‪ .)5‬كم ا يمكن‬
‫استخدامه في العديد من األماكن العامة مثل المطارات والمحطات ومترو األنفاق للمس اعدة في‬
‫مهام ضباط الشرطة لمكافحة الشغب‪.‬‬
‫الروبوتات في تقديم خدمة البريد والتوصيل ‪ :‬تستخدم لتوصيل السلع والخدمات وهي‬ ‫‪3-2‬‬
‫كمايلي ‪:‬‬
‫روب وت ‪ a Akbota‬اس تخدام في تس ليم البري د في كازاخس تان‪ :‬تم تط ويره بواس طة‬ ‫‪3-2-1‬‬
‫خبراء كازاخستان من شركة ‪ .Cleverest‬اسمه يتألف من جزأين األول "‪ "ak‬هو اللون‬
‫األبيض السائد في التصميم‪ .‬الجزء الثاني " ‪ " bota‬البوتا‪ ،‬في كازاخستان يترجم على أنه‬
‫جمل ويرمز إلى ارتباط األزمنة‪ ،‬في الماضي حيث كانت اإلبل تعمل في نقل البضائع ‪،‬‬
‫والحاض ر يتم نق ل وظيف ة بواس طة اآللي ات مدربة(‪ .)2‬مص نوع من المع دن ال ذي يحمي ه‬
‫ويحمي البري د بال داخل ويتنق ل بش كل مس تقل باس تخدام ال ذكاء االص طناعي ويمكن ه تجنب‬
‫العقبات‪ ،‬والتعرف على إشارات الطرق‪ .‬والشكل (‪ )48‬يوضح روبوت ‪.Akbota‬‬
‫(‪)3‬‬
‫الشكل (‪ )48‬روبوت تسليم البريد ‪Akbota‬‬
‫‪ Starship delivery robot‬من شركة ‪ Starship Technologies‬تم إطالقها‬ ‫‪3-2-2‬‬
‫في عام ‪.2014‬‬

‫‪5‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪https://www.youtube.com/watch?v=9gFJEUVA2fI&t=129s‬‬
‫‪&https://robo-c.ai/articles/robots-at-the-governments-service-public-servants-of-the-‬‬
‫‪future/‬‬
‫‪7. https://www.fellowfunders.es/blog/en/2020/04/30/robots-help-with-deliveries-‬‬
‫‪for-the-delivery-market/ & https://www.wpr.org/uw-madison-adds-robot-‬‬
‫‪delivery-service‬‬
‫‪8. https://www.starship.xyz/business/‬‬
‫‪165‬‬ ‫الفصل‬
‫هو روبوت توصيل الطعام ينقل التوصيل مباشرة إلى عتبة باب العميل دون تدخل بشري‬ ‫‪-‬‬
‫في العملي ة برمته ا‪ .‬يمكن لروبوت ات التوص يل التنق ل ح ول األش خاص واألم اكن العام ة ب دون‬
‫(‪)1‬‬
‫ويحت وي علي أجهزة االستشعار للتنق ل على األرصفة وتجنب العقبات‪ .‬يمكن‬ ‫سائق بشري‬
‫للروبوتات عبور الشوارع وتسلق الحواجز والسفر ليالً والعمل تحت المطر والثلج‪.‬‬
‫يستخدم لتسليم الطرود والبقالة واألطعمة مباشرة من المتاجر‪ ،‬في الوقت الذي يطلبه العميل‬ ‫‪-‬‬
‫ع بر تط بيق اله اتف‪ .‬بمج رد طلب رحل ة الروبوت ات بالكام ل وموقعه ا يمكن مراقبته ا على‬
‫الهاتف الذكي(‪ )2‬كما يوضح الشكل (‪.)49‬‬
‫(‪)3‬‬
‫الشكل (‪ )49‬روبوت توصيل الطعام ‪Starship robot‬‬
‫روبوتات (خدمة العمالء) التسجيل واالستشارة واالرشاد تقدم الروبوتات خدمات‬ ‫‪3-3‬‬
‫متنوعة مثل التسجيل واالستشارة واالرشاد‪:‬‬
‫أطلقت الس عودية أول روب وت يحص ل على وظيف ة في جه ة حكومي ة ويس اهم في خدم ة‬ ‫‪3-3-1‬‬
‫العمالء من خالل نظ ام تق ييم إلك تروني يعم ل في وزارة التربي ة والتعليم في المملك ة‬
‫العربي ة الس عودية كم دير للمب نى ويخ دم ال زوار‪ ،‬ويج ري اس تطالعات ح ول الق رارات‪،‬‬
‫ويبل غ عن األح داث واالجتماع ات الداخلي ة في ال وزارة‪ ،‬وينق ل المعلوم ات إلى اإلدارات‬
‫والشكل (‪ )50‬إدخال الروبوتات في مفاصل الدولة المملكة العربية السعودية‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪https://www.businessinsider.com/starship-technologies-finds-kids-feeding-its-‬‬
‫‪robots-bananas-2021-1 &https://postandparcel.info/77860/news/starship-‬‬
‫‪technologies-secures-17-2m-in-seed-funding/‬‬
‫‪10. ARAB NEWS,(25 December 2018),Saudi Arabia’s first robot gets its first job‬‬
‫‪at government entityhttps://www.arabnews.com/node/1425431/saudi-arabia‬‬
‫‪166‬‬ ‫الفصل‬
‫(‪)1‬‬
‫الشكل (‪ ) 50‬إدخال الروبوتات في مفاصل الدولة المملكة العربية السعودية‬
‫تفاعلي ا‬
‫ً‬ ‫الروب وت االستش اري ‪ : NBO‬أطل ق البن ك الوط ني العم اني (‪ )NBO‬روبوتً ا‬ ‫‪3-3-2‬‬
‫يساعد في األعم ال المصرفية‪ ،‬وهو األول من نوع ه في الص ناعة المصرفية في عمان‪،‬‬
‫يقوم بالترحيب بالعمالء والتعرف عليهم‪ ،‬ومساعدتهم في استخدام خدمات البنك‪ ،‬وتقديم‬
‫إجاب ات على االستفس ارات ويتواص ل بع دة لغ ات‪ .‬والش كل (‪ )51‬يوض ح تق ديم البن ك‬
‫للروبوت‪.‬‬
‫(‪)2‬‬
‫الشكل (‪ )51‬البنك الوطني العماني يقدم روبوت ‪NBO‬‬
‫‪ Cruzr robot‬هو روبوت داخلي ذكي ومستقل يقدم مجموعة واسعة من الوظائف‬ ‫‪3-3-3‬‬
‫لخدمة العمالء‪ .‬مصمم لتقليد الوظائف البشرية والعمل كمساعد مكتب وتوجيه الموظفين‬
‫والزوار يمكنه التحدث وفهم لغات متعددة‪ ،‬وعرض المعلومات على شاشته الكبيرة التي‬
‫تعمل باللمس‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪The Future Is Now | National Bank Of OMAN | Promobot( 14,2019‬‬
‫‪https://www.youtube.com/watch?v=HrKNjFssjQ0 NATIONAL.aspx‬‬
‫‪https://timesofoman.com/article/117115-nbo-showcases-next-generation-of-banking-‬‬
‫‪and-finance-technology-at-comex-2022 https://www.nbo.om/en/Pages/News/THE-‬‬
‫‪FUTURE-IS-NOW-AS-‬‬
‫‪12. https://business.robotlab.com/cruzr-robot‬‬
‫‪https://www.businesswire.com/news/home/20200103005061/en/The-Future-of-‬‬
‫‪Robotics-Takes-Center-Stage-with-UBTECH-at-CES-2020‬‬
‫‪167‬‬ ‫الفصل‬
‫يمكن لـ ‪ Cruzr‬التنق ل بس هولة إلى نق اط االهتم ام لتوجي ه العمالء إلى موق ع مح دد‪ ،‬أو لمنحهم‬ ‫‪-‬‬
‫جول ة في المنش آت كم ا يمكن ه العم ل كمس اعد في المحالت التجاري ة والمك اتب وحفالت‬
‫االستقبال(‪ .)1‬والشكل (‪ )52‬يوضح االستخدامات المتعددة لروبوت ‪Cruzr‬‬
‫(‪)2‬‬
‫الشكل (‪ )52‬استخدامات روبوت ‪Cruzr‬‬
‫يمكن لـ ‪ CRUZR‬اكتش اف األف راد ال ذين ال يرت دون أقنع ة الوج ه في بيئ ة داخلي ة به ا حرك ة‬ ‫‪-‬‬
‫مرور كبيرة‪ .‬عندما يتم التعرف على شخص ما ‪ ،‬يمكن لـ ‪ CRUZR‬تذكير الشخص بارتداء‬
‫(‪)3‬‬
‫قناعه على أنه رسالة صوتية مخصصة وإ رسال إشعار في الوقت الفعلي إلى الموظفين‬
‫قياس وفحص درجة حرارة الجسم لمسافات طويلة وواسعة النطاق في األماكن العامة الداخلي ة‬ ‫‪-‬‬
‫دادا كب يرة من األش خاص ‪ ،‬مث ل الم دارس والمستش فيات والمط ارات ومحط ات‬
‫ال تي ت رى أع ً‬
‫القطار ومباني المكاتب(‪.)4‬‬
‫كدليل تحديد االتجاهات في المتاحف والمطارات واالسواق‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪https://business.robotlab.com/cruzr-robot‬‬
‫‪https://www.ubtechvietnam.com/en/product/cruzr/‬‬
‫‪https://www.ubtechvietnam.com/en/product/cruzr/‬‬
‫‪14. https://www.robotlab.com/store/cruzr-health-monitoring-robot‬‬
‫‪15. https://www.robotlab.com/store/cruzr-health-monitoring-robot‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪168‬‬ ‫الفصل‬
‫في االجتماع ات والمق ابالت و المع ارض والم ؤتمرات وم ا إلى ذل ك لمس اعدة األش خاص في‬ ‫‪-‬‬
‫العثور على الطريق واإلجابة على األسئلة‪.‬‬
‫روب وت ليندسي ‪ Lindsey‬ه و روب وت مرش د س ياحي آلي في "متح ف التجمي ع " في‬ ‫‪3-3-4‬‬
‫لينكولن ‪ ،‬المملكة المتحدة كما يوضح الشكل (‪)53‬‬
‫(‪)1‬‬
‫الشكل (‪ )53‬روبوت ‪ Lindsey‬في احدي المتاحف‬
‫هو بداية شراكة طويلة األمد بين مجلس مقاطعة لينكولنشاير وجامعة لينكولن ‪ ،‬لتعزيز تكنولوجيا‬
‫الروبوتات لدعم تعليم الجمهور والسماح لهم بالتفاعل مع أحدث التطورات الرقمية(‪ .)2‬هو األحدث‬
‫قادرا على التنقل في المتحف‬
‫في عائلة الروبوتات التي طورها مركز لينكولن لألنظمة المستقلة ‪ً ،‬‬
‫من تلقاء نفسه وإ عادة شحن نفسه‪ ،‬تجنب العقبات المحتملة مثل األشخاص والحقائب المتروكة على‬
‫األرض ‪ ،‬ويتعلمون من التفاعالت لتطوير فهم أفضل لما يهتم به‪.‬‬
‫‪ Sanbot‬روبوت هو روبوت خدمة من شركة ‪Qihan Technology Co. Ltd‬‬ ‫‪3-3-6‬‬
‫شركة الروبوتات والذكاء االصطناعي الصين ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Robot at The Collection ,Lindsey - A robot tour‬‬
‫‪guidehttps://www.thecollectionmuseum.com/robot-at-the-collection‬‬
‫‪17. Lincoln Centre for Autonomous Systems ,The University of Lincoln's Cross-‬‬
‫‪Disciplinary Centre in Robotics Research ,Lindsey – A robot tour guide in Lincoln’s‬‬
‫‪“The Collection Museum https://lcas.lincoln.ac.uk/wp/projects/lindsey-a-robot-tour-‬‬
‫‪guide/ & NEWS RELEASE( 26-NOV-2018) ,Meet Lindsey: She'll be your guide today‬‬
‫‪Business Announcement UNIVERSITY OF LINCOLN‬‬
‫?‪https://www.eurekalert.org/news-releases/737553 https://www.youtube.com/watch‬‬
‫‪v=x6rA5E_Belk‬‬
‫‪2‬‬
‫‪169‬‬ ‫الفصل‬
‫تم تصميمه ليتم نشره في مجموعة متنوعة من اإلعدادات بما في ذلك متاجر البيع بالتجزئة‬ ‫‪-‬‬
‫والمدارس والمستشفيات‪.‬كما يوضح الشكل (‪)54‬‬
‫(‪)1‬‬
‫الشكل (‪ )54‬استخدامات روبوت ‪Sanbot‬‬
‫في المطاعم ‪ :‬لتوصيل وطلب الطعام ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫مراك ز التس وق ‪ /‬متج ر بي ع بالتجزئة ‪ :‬يق دم منتج ات‪ ،‬ويق دم ع روض ترويجي ة أو‬ ‫‪‬‬
‫(‪)2‬‬
‫خصومات خاصة‬
‫الض يافة في فن ادق ‪ :‬تس جيل الوص ول‪ ،‬وتس جيل المغ ادرة ‪ ،‬ويق دم الطري ق إلى الغ رف‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫خدمة الغرف عبر اإلنترنت (الترفيه ‪ ،‬طلب الوجبات الجاهزة ‪ ،‬حجز التذاكر)‬
‫(‪)3‬‬
‫العقارات ‪ ،‬المنتجعات ‪ ،‬المتاحف ‪ ،‬معارض‪ ،‬دور السينما‪ ،‬المسارح‬ ‫‪‬‬
‫البن وك ‪:‬االستفس ار عن األعم ال‪ ،‬واإلعالن عن المنتج ات المالي ة‪ ،‬وإ دارة ق وائم‬ ‫‪‬‬
‫أيض ا خدم ة الحراس ة األمني ة على‬
‫االنتظ ار و توجي ه العمالء لملء اس تمارة الطلب‪ً ،‬‬
‫(‪)4‬‬
‫مدار الساعة طوال أيام األسبوع من أجل سالمة البنك والعمالء‬
‫الجمارك ‪ :‬يمكن اإلجابة على آالف األسئلة الشائعة حول التخليص الجمركي ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪https://www.cnbc.com/2017/08/31/qihan-sanbot-nano-amazon-alexa-powered-‬‬
‫‪robot.html‬‬
‫‪19. http://aldarobotics.com/2020/07/26/sanbot-elf/‬‬
‫‪20. http://en.sanbot.com/industrial/education &http://en.sanbot.com/industrial/public-‬‬
‫‪service & http://www.bestrobot.us/news/why-is-sanbot-the-best-robot-for-supermarkets‬‬
‫‪21. http://en.sanbot.com/industrial/retail‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪170‬‬ ‫الفصل‬
‫قسم االمن ‪:‬يمكنه اكتشاف المشتبه بهم والمفقودين بفضل نظام التعرف على الوجه‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫مكاتب الضرائب ‪ :‬يعمل كموظف استقبال مثل التحية وتعيين أرقام قائمة االنتظار و‬ ‫‪‬‬
‫اإلجابة على األسئلة الضريبية الشائعة‪ ،‬وإ رشاد العميل إلى ملء النم اذج الضريبية أو‬
‫نماذج الطلبات ‪ ،‬وإ خبار العميل بنوافذ الخدمة الصحيحة‪.‬‬
‫المط ارات ومحط ات القط ار ‪ :‬الترفي ه عن المس افرين للحف اظ على م زاجهم يمكن ه‬ ‫‪‬‬
‫أيض ا بث‬
‫اإلجاب ة على أس ئلة األمي ال ‪ ،‬وأس عار الت ذاكر ‪ ،‬ومعلوم ات الرحل ة‪ .‬يمكن ه ً‬
‫النص ائح وتق ديم الخ دمات التعليمي ة وتعليم قواع د ومعلوم ات الس فر لراح ة مس افري‬
‫(‪)1‬‬
‫الرحلة األولى واألطفال‬
‫المكتب ات في الم دارس واألم اكن العامة ‪ :‬يمكن أن يس اعد الق راء في العث ور على‬ ‫‪‬‬
‫كت اب أو مؤل ف أو ن وع معين وت وجيههم إلى الموق ع الص حيح‪ .‬بث الكتب الجدي دة‬
‫وقواع د المكتب ة للق ارئ‪ .‬باس تخدام البيان ات ال تي تم جمعه ا يمكن لم ديري المكتب ات‬
‫(‪)2‬‬
‫التعرف على سلوكيات القارئ واقتراحاته لتحسين خدمات المكتبة‬
‫تقديم الخدمات الروبوتية في ظل كرونا ‪:‬‬ ‫‪3-4‬‬
‫في عام ‪ 2020‬تأثرت الروابط االجتماعية بشدة بسبب فيروس ‪ .COVID-19‬أصبح التباع د‬
‫االجتم اعي ه و االم ر الس ائد مم اأثرعلي كث ير من الص ناعات‪ .‬واص بح التفك ير في كيف ة‬
‫استمرار الحياة في ظل الوضع المستحدث دون التعرض للخطر‪ .‬واستخدمت الروبوتات في‬
‫مراقب ة وتق ديم العالج والطع ام وتس لية المرض ي وتطه ير اله واء واألس طح بأش كال وأن واع‬
‫مختلة وهي كما يلي‪:‬‬
‫روبوت ات ‪ :UVD‬اس تخدمت مستش فيات ‪ Poloclinico Abano‬في إيطالي ا سلس لة‬ ‫‪3-4-1‬‬
‫روبوت ات ‪ UVD‬الت ابع لش ركة ‪ Blue Ocean Robotics‬لتطه ير غ رف المرضى(‪،)3‬‬
‫يمكنه التحرك بشكل مستقل في المستشفى‪ ،‬باستخدام األشعة فوق البنفسجية لقتل الفيروس‬
‫والشكل (‪ )55‬يوضح وبوت ‪ UVD‬في احدي المستشفيات‬
‫‪1‬‬
‫‪https://www.youtube.com/watch?v=25SR5YpUq3g‬‬
‫‪http://en.sanbot.com/industrial/retail‬‬
‫& ‪2. http://en.sanbot.com/industrial/hospitality‬‬
‫‪http://en.sanbot.com/industrial/public-service‬‬
‫‪2‬‬
‫‪https://hospitalityinsights.ehl.edu/robots-during-covid-19‬‬
‫‪3‬‬
)1(
‫ في احدي المستشفيات‬UVD ‫) روبوت‬55( ‫الشكل‬
‫ في العديد‬.‫ مصمم للتفاعل مع البشر‬SoftBank Robotics ‫ من شركة‬Pepper‫روبوت‬ 3-4-2
‫ والرعاية الصحية أثناء تفشي‬،‫ والسياحة‬،‫ والضيافة‬،‫ مثل التجزئة‬:‫من الخدمات المختلفة‬
‫ يسمح‬Pitié Salpêtrière ‫ استخدم في المستشفيات الجامعية في باريس‬.COVID-19
‫ يمكنه عرض مكالمات الفيديو من خالل الشاشة المثبته‬،‫للمرضى بالتواصل مع عائالتهم‬
COVID-19 ‫ وتم نش ره في فن ادق في طوكي و المخصص ة إلي واء مرض ى‬.)2(‫في مقدمته‬
.)56(‫كما يوضح الشكل‬.‫المعزولين‬
1
Alaa Khamis,, Jun Meng, Jin Wang, Ahmad Taher Azar,Edson Prestes, Howard
Li,Ibrahim A. Hameed, Arp ´ ad´Takacs ´, Imre J. Rudas, and Tamas Haidegger (5,
2021), Acta Polytechnica Hungarica ,Robotics and Intelligent Systems Against a
Pandemic ,pp23
file:///C:/Users/VISTAA/Downloads/Khamis_Meng_Wang_Azar_Prestes_Li_Hameed_
Takacs_Rudas_Haidegger_112.pdf
3. https://www.softbankrobotics.com/emea/fr/blog/news-trends/how-have-humanoid-
robots-been-effective-supporting-our-healthcare-workers-during
2
‫‪172‬‬ ‫الفصل‬
‫(‪)1‬‬
‫الشكل (‪ )56‬روبوت‪ Pepper‬ينصح بارتداء الكمامات‬
‫روبوت ات ‪ Boston Dynamics‬هي ش ركة تابع ة لمعه د ماساتشوس تس للتكنولوجي ا‪:‬‬ ‫‪3-4-3‬‬
‫استخدمت الروبوتات في جمع معلومات عن المرضى عن بعد‪ .‬من خالل روبوت ‪Spot‬‬
‫يش به الكالب مثبت علي ه ك اميرات لقي اس درج ة ح رارة الجس م ومع دل التنفس ومع دل‬
‫النبض وتش بع األكس جين عن ُبع د‪ .‬مم ا يس مح لمق دمي الرعاي ة الص حية بع دم االتص ال‬
‫المباش ر بالمرض ى لتجنب نق ل الع دوي م ع الحف اظ على مس توى ع ٍ‬
‫ال من الرعاي ة‪.‬كم ا‬
‫يوضح الشكل (‪ )57‬روبوت ‪ Boston Dynamics‬يأخذ قياسات بدون تالمس‪.‬‬
‫(‪)2‬‬
‫الشكل (‪ )57‬روبوت ‪ Boston Dynamics‬يأخذ قياسات بدون تالمس‬
‫روب وت "‪ :Ari" PAL Robotics‬ط ورت ش ركة ‪ Pal Robotics‬روب وت ‪ Ari‬وه و‬ ‫‪3-4-4‬‬
‫مصمم لمجموعة واسعة من اإليماءات والسلوكيات التعبيرية متعددة الوسائط(‪ .)3‬استخدم‬

‫‪1‬‬
‫‪https://hospitalityinsights.ehl.edu/robots-during-covid-19‬‬
‫‪2.‬‬ ‫‪https://www.intelligentliving.co/spot-robot-vital-signs/‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪https://pal-robotics.com/robots/ari/‬‬
‫‪173‬‬ ‫الفصل‬
‫أثن اء الوب اء للتأك د من أن الم ريض يأخ ذ العالج‪ ،‬و يمكن ه التفاع ل م ع المرض ى ح تى ال‬
‫يشعرو بالتأثر الشديد بنقص التحفيز االجتماعي‪.‬‬
‫‪ ARI‬ه و روب وت اجتم اعي بش ري من ‪ ، PAL Robotics‬تم إطالق ه في ع ام ‪ .2019‬تم‬ ‫‪‬‬

‫مصمم للعمل في البيئات االجتماعية‪ ،‬لمساعدة األفراد والمجموعات وترفيههم‪ ،‬روبوت منزلي‬
‫ينض م إلى مس تخدم في منزل ه للمس اعدة في األنش طة اليومي ة‪،‬الرعاي ة الص حية بأنش طة مث ل‬
‫توفير تذكيرات لفظية بالمهام ‪ ،‬وإ عطاء األخبار والتحديثات ‪ ،‬والقدرة على تقديم المساعدة بم ا‬
‫في ذلك االتصال ب أفراد األسرة (‪ .)1‬كما يستخدم في المطارات وتج ارة التجزئة‪ .‬يقوم بتقديم‬
‫التحية واإلجابة على األسئلة وتوفير المعلومات واأللعاب من خالل الشاشة التي تعمل باللمس‬
‫وإ ج راء المكالم ات الهاتفي ة والتش غيل عن ُبع د والترفي ه من خالل الحرك ات واإليم اءات‪.‬كم ا‬
‫يوضح شكل (‪ )58‬تفاعل المستخدمين مع الروبوت "‪Ari" PAL Robotics‬‬
‫(‪)2‬‬
‫شكل (‪ )58‬تفاعل المستخدمين مع الروبوت "‪Ari" PAL Robotics‬‬
‫روب وت ‪ TIAGo‬اس تخدم بطريق تين مختلف تين‪ .‬أوالً يمكن تحويل ه إلى روب وت توص يل‬ ‫‪3-4-5‬‬
‫ثاني ا يمكن استخدامه كروبوت‬
‫يوفر الغذاء والدواء للمرضى المصابين بـ ‪ً .COVID-19‬‬
‫تطهير ذاتي‪ ،‬أو ‪ ،ADR‬لتطهير الغرف بضوء ‪ .UVC‬كما يوضح الشكل (‪ )59‬أنواع‬
‫روبوتات ‪.TIAGo‬‬
‫‪2.‬‬ ‫‪https://blog.pal-robotics.com/project-spring-robotics-against-pandemic/#‬‬
‫‪3.‬‬ ‫‪https://pressroom.unitn.it/comunicato-stampa/artificial-intelligence-disi-welcomes-ari-‬‬
‫‪humanoid-robot & https://blog.pal-robotics.com/start-pilot-home-robot-ari-project-‬‬
‫‪shapes/‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪174‬‬ ‫الفصل‬
‫(‪)1‬‬
‫الشكل (‪ )59‬أنواع روبوتات ‪TIAGo‬‬
‫الملخص‬
‫التق دم الس ريع في تقني ات الروبوت ات وال ذكاء االص طناعي أدي الي تط ور اس تخدام العدي د من‬
‫الروبوتات المعروفة بمظهرها الجذاب والملفت بأنها تشبه اإلنسان بعض الشيء ولديها سلوكيات‬
‫ذكي ة‪ .‬لبن اء تج ارب ايجابي ة ناجح ة للروبوت ات االجتماعي ة يتطلب االم ر فهم اً جي داً للمس تخدم‬
‫المستهدف واحتياجاته وتوقعاته ودوافعه ومراقبة كيفية استجابته ألنماط التفاعل المختلفة‪ .‬تطبيق‬
‫نهج التص ميم يرك ز على اإلنس ان وإ دراج المس تخدمين المس تهدفين في تص ميم وتط وير الروبوت ات‬
‫نجاح ا‬
‫ً‬ ‫االجتماعية من خالل اختبار التصميم واستطالع األراء سيؤدي إلى منتجات وخدمات أكثر‬
‫وي وفر تج ارب أفض ل بش كل ع ام للمس تخدمين ال ذين يتف اعلون م ع الروبوت ات االجتماعي ة في‬
‫الخ دمات المختلفة‪.‬روبوت ات الخدم ة هي ن وع من أن واع الروبوت ات االجتماعي ة ته دف إلى تحس ين‬
‫نوعية حياة المستخدمين‪ ،‬لها القدرة على سد الفجوات بين المستخدم والروبوتات‪ .‬بفضل التحول‬
‫التكنول وجي من الروبوت ات الص ناعية التقليدي ة م رورا ب التحوالت والتح ديات المختلف ة تم الوص ول‬
‫له ذا الن وع من الروبوت ات‪ ،‬وتظه ر العدي د من تطبيق ات روب وت الخدم ة في بيئ ات مختلف ة كم ا‬
‫أص بحت منتش رة في بيئ ة الخ دمات العام ة مث ل الس ياحة والض يافة والعالج والص حة والتخ ديم‬
‫والرفق ة‪ ،‬وأص بح الفهم التجري بي لمحرك ات نواي ا المس تخدمين الس تخدامها في مث ل ه ذه الخ دمات‬
‫ض رورة ملح ة لنش رها المس تدام مم ا يثم ر عن ف رص للب احثين للتحق ق من األس اليب والتقني ات‬
‫المتبعة في تصميمها‪ .‬وتتمثل نتائج الفصل في النقاط التالية‪:‬‬
‫اله دف من أبح اث الروبوت ات االجتماعي ة ه و وج ود روبوت ات يمكنه ا المش اركة في‬ ‫‪‬‬
‫سيناريوهات التفاعل االجتماعي مع البشر بطريقة مألوفة وفعالة‪.‬‬
‫العوام ل الم ؤثرة علي قب ول الروبوت ات االجتماعي ة هي‪ :‬مظهرو وظيف ة الروب وت‬ ‫‪‬‬
‫وخص ائص وخ برة المس تخدم والبيئ ة الخارجي ة وتعليم ه ونوع ه( أن ثي أو ذك ر‪ -‬طف ل أو‬
‫‪1‬‬
‫‪https://pal-robotics.com/robots/ari/ &https://blog.pal-robotics.com/a-solution-to-fight-‬‬
‫‪covid-with-tiago-base-robot/ https://mobilerobotguide.com/2020/09/16/pal-robotics-‬‬
‫‪and-accerion-successful-in-hospital-delivery/‬‬
‫‪175‬‬ ‫الفصل‬
‫ش اب أو مس ن) وم دي فهم ه واس تخدامه للتكنولوجيا وعاطفة المس تخدم وحالت ه النفس ية‬
‫والمزاجية‪.‬‬
‫في حال ة الروبوت ات فالس عي إلى الكم ال ي أتي بنت ائج عكس ية‪ ،‬فالتص ميم الش بيه باالنس ان‬ ‫‪‬‬
‫يؤدي الي خوف وقل ق المس تخدمين من التفاع ل مع الروبوت لذلك يجب أن يكون التشبه‬
‫غير مبالغ فيه‪.‬‬
‫قد يؤثر تصميم روبوت شبيه باالنسان على قبول وراحة ورضا المستخدمين‪ ،‬كلما كانت‬ ‫‪‬‬
‫تعبيرات الروبوت غير مبالغ فيها (أقل تشبه بالنسان) يزداد تفاعل المستخدمين للربوتات‬
‫المقدمة للخدمات العامة‪.‬‬
‫روبوت ات الخدم ة هي ف رع من ف روع الروبوت ات االجتماعي ة يمكنه ا التح رك وتجنب‬ ‫‪‬‬
‫العقبات والتفاعل مع المستخدمين مما يزيد من كفائتها في تقديم الخدمات العامة‪.‬‬
‫إس تخدام الروبوت ات في الخ دمات العام ة س يلبي مقاوم ة من الم وظفين م ا يتطلب تكي ف‬ ‫‪‬‬
‫التزام ا من المؤسس ات والحكوم ات‬
‫ً‬ ‫وت دريب من الم وظفين للعم ل بجانبه ا كم ا يتطلب‬
‫لتحقيق توقعات جودة الخدمة المقدمة‪.‬‬
‫‪176‬‬ ‫الفصل‬

الفصل الثالث 3-9 أ

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

الفصل الثالث 3-9 أ

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫الثالث‪ :‬دور الروبوتات في تقديم الخدمة العامة‬

‫أوالً‪ -‬الروبوتات والنظم الروبوتية‪:‬‬

‫تعريف الروبوتات والنظم الروبوتية ‪:‬‬ ‫‪-1‬‬

‫الشكل (‪ )24‬جوزيف إنجلبرجر وجورج ديفول و تطوير روبوت ‪.)1( Unimate‬‬

1- https://www.sri.com/hoi/shakey-the-robot/ & https://www.leorover.tech/post/what-was-

‫الف ترة من ع ام (‪ :)2022-2000‬تط ور مج ال الروبوت ات وظه ر روبوت ات كث يرة يمكنه ا‬ ‫‪‬‬

‫ ه و روب وت أم ني مس تقل لمكافح ة‬K5 ‫ روب وت‬Knightscope ‫ اطلقت ش ركة‬2013 ‫ع ام‬ 

‫الروبوت‬ ‫تاريخ الظهور‬

‫ظه ور أول روب وت ص ناعي تم تص ميمه علي يد جوزي ف‬ ‫عام ‪1954‬‬

‫ش هدت ف ترة تط ور وتق دم الروبوت ات الص ناعية بش كل اك بر في‬ ‫عام (‪)1990-1960‬‬

‫آلي يتعايش مع البشر ‪.‬‬

‫اطلقت ش ركة ‪ Knightscope‬روب وت ‪ K5‬ه و روب وت أم ني‬ ‫عام ‪2013‬‬

‫جدول (‪ )2‬تاريخ تطور الروبوتات‬

‫تصنيف الروبوتات على أساس مصدر الطاقة‪:‬‬ ‫‪3-1‬‬

‫الشرح‬ ‫مصدر الطاقة‬

‫الروبوتات المتحركة‪ /‬متنقلة ‪Mobile‬‬ ‫الروبوت الثابتة ‪Fixed‬‬

‫الجدول (‪ )4‬تصنيف الروبوتات وف ًقا للبيئة وآلية التفاعل ‪ /‬الحركة‬

‫تصنيف الروبوتات على أساس مجال التطبيق ‪:‬‬ ‫‪3-3‬‬

‫الروبوتات الصناعية ‪ : industrial robots‬هي روبوتات تُستخدم في البيئة الصناعية‬ ‫‪3-3-1‬‬

‫الشكل(‪ )33‬أنواع الروبوتات الصناعية ‪industrial robots‬‬

‫الروبوتات غير الصناعية ‪non‬‬

‫الروبوتات غير‬ ‫الروبوتات‬

‫الروبوتات المصاحبة‬ ‫روبوتات الخدمة‬

‫ثانيا‪ :‬الروبوت ات االجتماعية‪ :‬إعتب ارات تص ميم الروبوت ات االجتماعية في ض وء مواق ف‬

‫تعريف الروبوتات االجتماعية‪:‬‬ ‫‪-1‬‬

‫إعتبارات يجب توافرها في الروبوت االجتماعي ‪:‬‬ ‫‪-2‬‬

‫اجتماعيا بطريقة تشبه اإلنسان وللوصول إلى هذا الهدف من‬

‫قادرا على التعبير عن المشاعر‬

‫واإليماءات ‪ ،‬إلخ) ‪.‬‬

‫الشكل المجرد أو الحيوي أو المجسم‬ ‫‪‬‬

‫أحادي الوسائط لقنوات االتصال متعددة الوسائط‬ ‫‪‬‬

‫المعرفة بالمعايير االجتماعية‬ ‫‪‬‬

‫درجة االستقاللية والتفاعل السببي إلى غير السببي‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫(شفهيا وغير شفهي) مع المستخدم‬

‫الوظيفة االجتماعية‬ ‫السياق االجتماعي‬

‫العناصر المؤثرة علي قبول المستخدم للروبوتات االجتماعية ‪:‬‬ ‫‪-5‬‬

‫تق دم الروبوت ات االجتماعي ة المس اعدة‪ ،‬ولكن الب د أن يك ون هن اك مس توى من قب ول‬

‫‪5- M. M. De Graaf, S. B. Allouch, (2013) ,Exploring influencing variables for the‬‬

‫خصائص المستخدم وقبول الروبوتات االجتماعية‪:‬‬ ‫‪5-1‬‬

‫الحالة‬ ‫عوامل قبول‬

‫شكل (‪ )40‬عوامل قبول الروبوتات االجتماعية‬

‫سلبيات الروبوتات االجتماعية(الموقف السلبي)‪:‬‬ ‫‪5-3-1‬‬

‫إيجابيات الروبوتات االجتماعية(الموقف االيجابي)‪:‬‬ ‫‪5-3-2‬‬

‫الشكل (‪)41‬عوامل قبول الروبوتات االجتماعية وفقا لما سبق‬

‫ثالثا ‪ :‬تطبيقات روبوتات الخدمة في الخدمات العامة‬

‫تعريف روبوتات الخدمة ‪:‬‬ ‫‪-1‬‬

‫دنظرا لتع دد أش كالها وهياكله ا‬

: ‫ مثل‬، )3(‫روبوتات الخدمة لالستخدام المهني و تُستخدم في األماكن العامة‬ 3-2

‫روبوتات التنظيف االحترافي ‪ (:‬تنظيف األرضيات والنوافذ والجدران‪...‬الخ)‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫سمات تصميم روبوتات الخدمة ‪:‬‬ ‫‪-4‬‬

‫الشكل (‪ )45‬مراحل تطور ‪.)1(Reem robot‬‬

‫الشكل (‪ )46‬استخدامات روبوت كوبلت(‪.)3‬‬

‫الشكل (‪ )47‬روبوتات ‪ AnBot‬و ‪.)1( K5‬‬

‫في عام ‪.2014‬‬

‫مصمم لمجموعة واسعة من اإليماءات والسلوكيات التعبيرية متعددة الوسائط(‪ .)3‬استخدم‬

‫‪ ARI‬ه و روب وت اجتم اعي بش ري من ‪ ، PAL Robotics‬تم إطالق ه في ع ام ‪ .2019‬تم‬ ‫‪‬‬

You might also like