LAMELNA SPOJKA 1.

UKLJUIVANJE TARNE LAMELNE SPOJKE

Ukljuivanje tarne lamelne spojke se openito svodi na to da se spaja sekundarna strana (gonjeni stroj s kutnom brzinom 2 ) s primarnom stranom spojke (pogonski stroj s kutnom brzinom 1 ). Ukljuivanje poinje u trenutku t 1 (slika 1.1.a). Spojka mora klizanjem premostiti razliku kutnih brzina, koja kod t 1 iznosi :

1 2 = = k
(kutna brzina na poetku ukljuivanja). Uslijed momenta trenja klizanja Mtk ubrzava se sekundarna strana spojke , tako da postaje sve manji , a na koncu je jednak nuli. Do toke t2 spojka klie. Vrijeme t2-t1 je vrijeme klizanja tk. Kada spojka prione ( 1= 2) mogue je prenijeti okretni moment Mt.

Slika 1.1. Karakteristika kutne brzine (a) , teorijskog (b) i praktinog (c) okretnog momenta tarne lamelne spojke (Mtkp - moment trenja klizanja pri pokretanju) Od toke t1 do toke t3 rauna se vrijeme ukljuivanja spojke tu=t3-t1 . Ako se pretpostavi : 1. Mtkp=konst. 2. Linearna karakteristika od 1 i 2 izmeu t1 i t2. Moment trenja klizanja Mtk dobiva se tako da se korisnom (nazivnom) okretnom momentu Mtn pribroji moment ubrzanja masa gonjene strane Mtu :
k

Mt = Mtn + Mtu , Nm Za sluaj praznog hoda stroja, nazivni okretni moment Mtn=0 i Mtk=Mtu, to znai da je ukupni moment trenja klizanja na raspolaganju za ubrzanje masa gonjene strane. Kod momenta tromosti masa 2 sekundarne strane reduciranog na vratilo spojke, slijedi moment ubrzanja masa gonjene strane

tu

= 2

d2 2 2 2 k , Nm dt dt tk

Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15

LAMELNA SPOJKA
a vrijeme klizanja

tk =

2 k . M tu

Na osnovu zamanog momenta sekundarne strane (m D2)2=42 i brzine vrtnje za vrijeme klizanja

nk =

k 2

, s-1

slijedi:

tk =

(m D )
2

4 M tu

GD 2 nk ,s 2 g M tu

Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15

LAMELNA SPOJKA 2. IZBOR IZMJERA TARNE LAMELNE SPOJKE

Izmjere spojke odabiru se prema tablici 1 na temelju izraunatog okretnog momenta Mt (najblia vea vrijednost u tablici). Okretni moment iznosi :

M t = M tn + M tu = 306 ,95 +103 ,61 = 410 ,56 Nm

gdje je Mtn nazivni okretni moment prema izrazu

M t = 410 ,56 Nm

M tn =

18000 306 ,95 Nm 58 ,64

M tn = 306 ,95 Nm

Kutna brzina:

= 1 =

n 560 = 58,64 rad/s 30 30

= 58,64 rad/s

- gdje je n brzina vrtnje u 1/min, a P zadana snaga koju treba prenijeti u W. Moment ubrzanja masa gonjene strane :

GD 2 52 58,64 M tu = = = 103,61 Nm 4 g t u 4 9,81 0,75

M tu = 103,61 Nm

gdje je :

GD 2 - zagonski moment masa gonjene strane , Nm 2 g = 9,80665 - gravitacijsko ubrzanje, m / s 2

t u = t k - vrijeme ukljuivanja spojke , s = 1 = k - kutna brzina , rad/s

Slijedi iz tablice 1. :

M t1 = 450 N tip spojke 40 . m

Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15

LAMELNA SPOJKA 3. POTREBAN BROJ LAMELA SPOJKE

M t i odabrane spojke (tablica 1) izraunava se potreban broj lamela spojke na slijedei nain. Moment trenja klizanja M tk (odnosno okretni moment M t ) iznosi :
Na temelju izraunatog okretnog momenta

M t = M tk = d k = d sr =
gdje je :

dk Ft i , Nm 2 d k = 139 ,5 mm

d v + d u 150 + 129 = = 139,5 mm 2 2

d k = d sr - srednji promjer klizanja (slika 2), mm d v - vanjski promjer unutarnje lamele (tablica 2),

d u - unutarnji promjer vanjske lamele (tablica 2),

i- broj tarnih mjesta , i+1- broj lamela

Obodna sila (sila klizanja) povrina :

Ft ovisi o tlanoj sili Fa (slika 2) i faktoru trenja dodirnih Ft = Fa i , Nm Mt = d sr Fa i , Nm 2

Veliina tlane sile Fa ograniena je tlakom na tarne plohe p: (pdop = 0.05-2.0 MPa odabrano pdop = 0,5 MPa) gdje je:

Aa =

(d v2 d u2 ) (1502 1292 ) Aa = = 4601,64 mm2 4 4

Aa = 4601,64 mm2

-pdop =0,3...3,0 MPa; odabiremo: pdop =1 MPa

Fa = Aa pdop = 4601,64 1 = 4601,64 N 2 M t1 2 450 103 i= = = 14,02 14 d sr Fa 139,5 4601,64 0,1

i + 1 = 15 lamela

Fa = 4601,64 N

Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15

LAMELNA SPOJKA 4. KONTROLA DINAMIKE SIGURNOSTI VRATILA SPOJKE

Zadano: Potrebna sigurnost ( spotr

= 1,7 ) , materijal vratila i faktor udara ( = 1,2 ).

Iz tablice 1 za odabranu veliinu spojke slijedi promjer vratila

Naprezanje vratila na uvijanje :

d = A = 45 mm .

t =

M t 16 M t1 16 450 10 3 = = = 25,15 MPa Wp d3 3,14 45 3

b1 b2 tDi 0.8375 0,91 190 = = 2,6655 > spotr = 1,7 kt t 1.8 1.2 25,15

t = 25,15 MPa

spotr = sdin =

spost = 2,6655

to ovisi da li se radi o istosmjernom ili o naizmjeninom optereenju.

Gdje je :

b1 b2 kt

- faktor veliine (vidjeti tablicu 4) - faktor kvalitete povrine ( b2 = 0,91 ) - faktor zareznog djelovanja ( kt = 1,8 2,0 )

spost ( sdin ) - postojea ili dinamika sigurnost vratila spojke

Ukoliko je

spost ( sdin ) > spost vratilo je dobro dimenzionirano, a ukoliko je spost ( sdin ) < spotr

treba odabrati kvalitetniji materijal vratila (prema tablici 6).

spost ( sdin ) > spotr

Vratilo spojke je dobro dimenzionirano!

Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15

LAMELNA SPOJKA 5. KONTROLA NAPREZANJA POLUGE I SVORNJAKA

Polugu spojke treba nacrtati u mjerilu 1:1 i sa crtea oitati izmjere prema slici 5.1. Oitane izmjere :

h0 = 7 mm , h1 = 14 mm , h = 21,75 mm , l1 = 103 mm , l 2 = 110 mm , ls = 30 mm , b = 22 mm , d s = 8,5 mm

slika 5.1. Skica poluge i svornjaka spojke

Slika 5.2. Proraunska shema svornjaka spojke

Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15

LAMELNA SPOJKA
- Poluga spojke Jedinina sila ukljuivanja :

F 4601,64 Fa = a = = 328,68 N i 14
Sila ukljuivanja koja djeluje na jednu polugu :

Fa = 328 ,68 N

Fa1 =

Fa 328,68 = = 109,56 N k 3 k =3)

Fa1 = 109 ,56 N

-gdje broj poluga k moe biti 3 ili 4. ( Odabrano : Sila na nosu poluge :

Fr1 = Fa1

h 21,75 = 109,56 22 N l2 110

Fr1 = 22 N

Naprezanje savijanja poluge u presjeku A-A :

s =

M s 6 Fr1 l1 6 22 103 = = = 3,15 MPa 2 W 22 14 2 b h1 s, dop = 120 MPa , to znai da je

s = 3,15 MPa

-Za ponueni je materijal 0545

s<s,dop, odnosno da je poluga dobro dimenzionirana (ak to vie, ona je predimenzionirana i mogla bi biti izraena i od manje kvalitetnog materijala)! Poluga je dobro dimenzionirana ! - Svornjak spojke Sila koja djeluje na svornjak je sila F , a naprezanje od savijanja uslijed ove sile iznosi:

F = Fa1 + Fr1 = 110 2 + 22 2 = 112 ,18 N

F = 112 ,18 N

s1 =

32 F ls 32 112 ,18 22 = 7 MPa s, dop 3 8 8,53 8 d s

s1 = 7 MPa

Ukoliko je svornjak izraen od istog materijala kao i poluga tad je i svornjak dobro dimenzioniran . Dodirni tlak :

ps =

F 112 ,18 = 0,6 MPa pdop = 10 15 MPa d s b 8,5 22

Svornjak je dobro dimenzioniran i glede dodirnog tlaka .

ps = 0,6 MPa

Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15

LAMELNA SPOJKA 6. STUPANJ REGULACIJE

Deformacija poluge od sile na nosu poluge
3

Fr1 : f = 0,00758 mm

Fr1 l1 23 1033 f = qh = 1,39 = 0,00758 mm 3E I 3 21 10 5 5030 ,67

gdje je :

E = 2,1 10 5 MPa
3

- modul elastinosti za elik

b h1 22 143 = = 5030,67 mm 4 -moment inercije 12 12 h 7 qh = 2,783 0 = 2,783 = 1,39 - faktor utjecaja smanjenja presjeka h1 14 I=
Progib f preko omjera krakova poluge odgovara hodu matice za regulaciju duljine

I = 5030,67 mm 4

qh =1,39

f= f

h 21,75 = 0,00758 = 0,0075 mm b 22

f = 0,0075 mm

Ako je navoj matice za regulaciju M 120 x 3 ( p - uspon u mm ) to za jedan okretaj matice sila na kraku poluge elne lamele (prva s lijeva) poraste u omjeru :

Fa1 f p 3 = Fa1 = Fa1 = 110 = 44000 N p f 0,0075 Fa1

- Stupanj regulacije Kod matice za zaokret od 10 u lunoj mjeri, ukupna tlana sila na elu prve unutarnje lamele (s lijeve strane) poraste za :

Fa1 = 44000 N

10 10 Fa1 = Fa1 k = 44000 3 3666 ,7 N 360 360

Kod matice s rupicama za regulaciju i zakreta za jedan razmak (npr. matica s 36 rupica), ukupna tlana sila na elu prve unutarnje lamele poraste za :

1 1 Fa1 = Fa1 k = 44000 3 = 3666,7 N 36 36 Fa1 = 3666 ,7 N

- Razmak lamela (put ukljuivanja) Kod konstrukcije treba obratiti pozor na to da bude osiguran prethodni razmak izme|u lamela u iskljuenom stanju. Ako je put ukljuivanja tj. razmak krajnje lamele npr. s =1.5 mm , onda iz razmaka izmeu pojedinih lamela s = e i slijedi :

e=

s 3.5 = = 0.25 mm emin = 0,2 mm i 14

e = 0.25 mm

Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15

LAMELNA SPOJKA
- Kontrola naprezanja poluge kod poveanja naprezanja prouzroenog stupnjem regulacije Kod veeg stupnja regulacije od vrijednost

Fa1 naprezanje u presjeku A-A poluge poraste na

Fa1 3666,67 s2 = s 1 + k F = 3,15 1 + 3 110 = 38,15 MPa s, dop = 120 MPa a1

s 2 = 38,15 MPa

7. POTREBNA SILA ZA UKLJUIVANJE Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15

LAMELNA SPOJKA
(runo ukljuivanje spojke)

Slika 7.1. Sile koje djeluju na vrh poluge spojke Sile za ukljuivanje spojke Fs = k Fs1 na naglavku, odnosno na prstenu za kopanje (slika .) proistjee iz uvjeta ravnotee (slika 5.)

Fn1 cos Fr1 Fn1 sin = 0 Fn1 cos Fr1 Fn1 sin = 0 Fr1 = Fn1 ( cos sin ) Fs1 = Fn1 ( cos sin ) Fs1 = Fr1 sin + cos tan + = Fr1 cos sin 1 tan n = 45 , te = 0,1 slijedi :
,N

Za k poluga i uobiajeni kut

tan 45 + 0,1 Fs = k Fs1 = k Fr1 1,22 k Fr1 = 1,22 3 22 = 80,52 N 1 0,1 tan 45

Fs = 80,52 N

Slika7.2. Shematski prikaz runog ukljuivanja

Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15

LAMELNA SPOJKA
Duljina kraka poluge za runo ukljuivanje (slika 5) : Omjer krakova poluge :

Fs r1 = FR r

(Opaska : Krak r1 u konstrukciji treba uzeti to je mogue manji, npr.

r1 100 mm )
r = 90 m m

r=

Fs 80,52 r1 = 100 = 90 mm FR 90

Runa sila se uzima:

FR =90 N

FR =9 N 0

8. ZAGRIJAVANJE TARNIH POVRINA

Rad trenja se pretvara u toplinu za vrijeme ukljuivanja spojke tu tk , odnosno kod kutne brzine 2 = 0 do 2 = 1 - Rad trenja

WR = M tk ( 1 2 ) dt
t1

t2

uz

M tk = konst.
t2

(
t1

2 ) dt =

k t k 2

obzirom da je od prije = 1 = 2 , a

t u t k slijedi

Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15

LAMELNA SPOJKA
WR = M t1 t u = M tk n t u , Nm 2

WR =

M t1 t u 450 58,64 0,75 = = 9895,5 Nm 2 2

M tk
- ukupni okretni moment spojke , Nm - brzina vrtnje spojke , 1/s - vrijeme ukljuivanja spojke , s

WR = 9895,5 Nm

gdje je :

tu
- Snaga trenja

PR = WR z u , Nm/h PR = WR zu 1 ,W 3600

- Toplina razvijena trenjem

QR = z Az (1 2 ) , W
Iz toplinske bilance

QR = PR , odnosno

z Az (1 2 ) = WR zR

1 3600

slijedi temperatura na povrini koja je u dodiru s okolnim zrakom (slika 7) :

1 =

WR zu 1 9895,5 30 1 + 2 = + 297 = 334 K < dop = 473 K z Az 3600 28,2 0,079 3600

1 = 334 K < dop = 473 K

Toplinski proraun ZADOVOLJAVA!

= 334 K 1

Za sluaj praznog hoda stroja , nazivni okretni moment M tn = 0 i M tk = M tu to znai da je ukupni moment trenja klizanja na raspolaganju za ubrzanje masa gonjene strane. Kod momenta tromosti masa I 2 sekundarane strane reduciranog na vratilo spojke, slijedi moment ubrzanja masa gonjene strane :

M tu = I 2

d2 I2 I 2 k , Nm dt dt tk

Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15

LAMELNA SPOJKA
a vrijeme klizanja :

tk =

I 2 k . M tu

2 Na osnovu zamanog momenta sekundarne strane m D

= 4 I 2 i brzine vrtnje za

vrijeme klizanja :

nk =
slijedi :

k , s-1 2
= GD 2 nk 2 g M tu ,s

tk =
gdje je :

(m D )
2

4 M tu

WR zu

- rad trenja , Nm - broj ukljuivanja spojke u jednom satu, 1/h - koeficijent prijelaza topline ,

z
z =

W / m2 K

42 27 W ( 5,4 5) + 27 = 28,2 2 10 5 m K vz - obodna brzina na vanjskom promjeru spojke D (slika 7), m/s vz = D n 183 560 = = 5,4 m / s 60 60 103

z = 28,2

W m2 K

vz = 5,4 m / s

gdje je D u m , n u 1/min

Az - plotina povrine hlaenja tj. rotirajui dio izloen struji zraka, m 2 (prema slici) D2 J 2 Az = 4 4 D 2 D12 + D b + 4 4 , ako je J D1

Az = D b + 0,5 D 2 0,5 J 2

, m2

Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15

LAMELNA SPOJKA

Slika 8.1. Povrina hlaenja Az

2 297 K (2 24 C ) - je temperatura okoline , a dop je dana u tablici 3.

( Opaska : Ukoliko je spojka predviena za rad u ulju onda ovaj proraun ne dolazi u obzir. )

D 2 D12 + D b + 4 4 2 2 183 120 6 10 = 0,079 m 2 = 183 85 + 2 2 D2 J 2 Az = 4 4

D2 J 2 = D b + = 2 2

Az = 0,079 m 2

9. TRAJNOST LAMELA
L=
gdje je :

V ,h q PR

V = Ah si, dop - obujam istroenosti lamele (ili obloge) , mm3 2 2 Ah = d v d v i - plotina povrine habanja (troenja) , mm 2 ; 4

Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15

LAMELNA SPOJKA
d v i d u u mm
i - broj tarnih povrina spojke

si,dop = 0,95 s - doputena debljina istroene lamele (ili obloge) , mm

s - debljina nove lamele (ili obloge) prema tablici 2

M tk n tu zu - snaga trenja , W 3600 ( jedinice za M tk , n , t u i z u vidjeti u prethodnim tokama ). PR =

q - specifino istroenje (tablica 3) , mm3 / ( W h )

Nakon L sati potrebno je izvriti zamjenu lamela (ili obloga).

Ah =

2 2 d v d u i = (150 2 129 2 ) 14 = 64423 mm 2 4 4

Ah = 64423 mm 2

si, dop = 0,95 s = 0,95 3 = 2,85 mm

V = Ah si, dop = 64423 ,06 2,85 = 183605 ,72 mm 3 mm 3 odabrano : q = 0,167 - za / i rad na suho Wh PR = L= M t1 n t u 450 560 0,75 zu = 30 = 82,46 W 3600 60 3600 60 V 183605 ,72 = = 13332 ,95 h q PR 0,167 82 ,46

si, dop = 2,85 mm

V = 183605,72 mm3

PR = 82 ,46 W

L = 13332 ,95 h

-Nakon ~13333 h rada spojke potrebno je izvriti zamjenu lamela !

Mihaela Butumovi 12084060 listova: 15