Mainski fakultet Univerziteta u Beogradu

Katedra za Proizvodno mainstvo

MAINE ALATKE

Pripremili:
Prof dr Milo Glavonji
Mr Branko Kokotovi
Mr Saa ivanovi

Obradni centar Paramat 630 /Burkhardt+Weber/

M. Weck, Werkzeugmaschinen - Atlas, Vdi Verlag, 1995. ISBN 3-18-400995-5

Obradni centar, iji se prenosnik za glavno kretanje i sklop glavnog vretena ovde razmatraju,
pokazan je na prethodnoj slici . Jedna od specifinosti konstrukcije maine se ogleda u modulu
glavnog kretanja koji na sebi nosi magacin alata i mehaniku ruku za izmenu alata (vidi sliku). Sve
zajedno (modul glavnog kretanja i podsistem za automatsku izmenu alata) izvode vertikalno
kretanje po stubu (Y-osa maine).
Prenosnik za glavno kretanje
Elektromehaniki prenosnik za glavno kretanje je sa dva stupnja. Glavno vreteno ima
kontinualnu promenu broja obrta do max 5200 min-1, a u podruju konstantne snage raspolae
snagom od 20 kW.
Prenos snage ide od motora (15) sa kontinualnom promenom broja obrta na vratilo (14),
koje na sebi ima dva ozubljena dela, od kojih jedan ima ulogu zupanika, a drugi je sastavni deo
spojnice. Aksijalnim pome ranjem aure spojnice sa unutranjim ozubljenjem se to vratilo povezuje
ili odvaja od vratila sa zupanicima (9 i 11).
Manji brojevi obrta vretena se ostvaruju pri rastavljenoj spojnici. Sa vratila (14) prenos
snage ide na zupanike pomerljive grupe (13) i preko zupanika (11, 9 i 10) na uplje vratilo (8),
koje ljebnom vezom prenosi snagu na glavno vreteno.
Vei brojevi obrta podrazumevaju ukljuenje spojnice (predstavljeno isprekidanom linijom) i
odvajanje pomerljive grupe (13) od ulaznog vratila (14). Preko para zupanika (9 i 10) se ostvaruje
prenos snage sa motora na glavno vreteno sa odnosom brojeva obrta 1: 1.
Sklop glavnog vretena
Uleitenje glavnog vretena je izvedeno sa etiri kuglina leaja (26,27,31 i 32) sa kosim
dodirom u "tandem -O" rasporedu. Glavno vreteno i komponente njegovog uleitenja su smeteni
u auru sa prirubnicom, koja se postavlja u liveno kuite modula za glavno kretanje Prepust na
zadnjem kraju vretena ima ljebnu vezu sa upljim vratilom (8). Ovom vezom i nezavisnim
uleitenje vratila (8) se obezbeuje prenos obrtnog momenta na glavno vreteno, bez dodatnih
optereenja vretena u vidu transferzalne sile.
Prihvat alata (34) u glavnom vretenu se ostvaruje preko drke sa standardnim strmim
konusom (ISO40) i odgovarajueg konusa u glavnom vretenu. Stezna aura (30) sloga stee
potezni vijak na kraju drke alata. auru u unutranjost verena povlai ipka i paket tanjiratih
opruga (28), koji su smeteni u upljini glavnog vretena. Pri izmeni alata, sabijanje paketa
tanjirastih opruga radi pomeranja stezne aure u prednji poloaj (tako da je alat otputen) vri se
pomou hidraulikog cilindra (20-22) kome se ulje pod protiskom dovodi na prikljuak (19). Sistem
cilindra i klipa je izveden sa plivajuim uleitenjem u kuitu, sa ciljem da se, pi izmeni alata, na
leaje glavnog vretena ne prenosi velika sila potrebna za sabijanje paketa tanjirastih opruga. Kada
klip (21), radi oslobaanja drke alata, potiskuje steznu ipku (25), hidraulini cilindar (22) se
jednom svojim krajem oslanja na zadnji kraj glavnog vretena. Veza cilindra i vretena je ostvarena
na principu bajonet-zatvaraa (24), tako da glavno vreteno prihvata silu reakcije na silu kojom se
potiskuje paket opruga. Krajnje pozicije klipa se detektuju preko induktivnog prekidaa (18).
Konstrukcija u vidu bajonet-zatvaraa omoguava i jednostavno povezivanje cilindra i vretena, pri
montai. Korektno oslanjanje lunih segmenata kuita cilindra i zadnjeg kraja vretena, pri izmeni
alata je obezbeeno zaustavljanjem vretena u odreenoj ugaonoj poziciji, to je i preduslov za
pravilno postavljanje alata pomou mehanike ruke (36). Pri obrtanju glavnog vretena kuite
cilindra i glavno vreteno nisu u kontaktu. Za zaustavljanje vretena sa oreenom ugaonom
orijentacijom, zadnji kraj vretena je povezan sa inkrementalnim obrtnim enkoderom (17).
Upravljaki sistem maine podrazumeva jednu pomonu pozicionu osu, ija je funkcija da pre
izmene alata obre glavno vreteno do pozicije potrebne za izmenu i da ga u toj poziciji zaustavi.
Konstrukcija sklopa glavnog vetena omoguava dovoenje sredstva za hlaenje i
podmazivanje (SHP) kroz vretno do drke alata. Podsistem, koji to obezbeuje obuhvata: obrtni
prikljuak (16), cev za SHP (23), kanale (29) i prikljuak (35) za kanal drke alata. Cev za SHP se
obre zajedno sa vretenom.

Obradni centar Paramat 630 /Burkhardt+Weber/

T1. Mere glava vretena sa konusom 7/24 (izvod iz DIN 2079)

Nazivna
veliina konusa
b1
c
d1
d2
d3
d4
d5
d6
e
f
l1
l2
l3
l4
m
Oblika A
Oblik C
p
r
t
Oblika
A
Oblik
C

30

40

45

50

55

60

15.9
8
31.75
69.832
17.4
17
M10
M6
25
54
73
16
9
47.4
12.5
8
16.5
2
1.6
0.06

15.9
8
44.45
88.882
25.3
17
M12
M6
33
66.7
100
20
9
64.4
16
8
16.5
2
1.6
0.06

19
9.5
57.15
101.6
32.4
21
M12
M8
40
80
120
20
12
81.8
18
9.5
16.5
2
1.6
0.06

25.4
12.5
69.85
128.57
39.6
27
M16
M12
49.5
101.6
140
25
18
100.8
19
12.5
16.5
3
2
0.08

25.4
12.5
88.9
152.4
50.4
27
M20
M12
51.5
120.6
178
30
18
125.8
25
12.5
3
2
0.08

25.4
12.5
107.95
221.44
60.2
35
M20
M12
84
177.8
220
30
18
160.8
38
12.5
3
2
0.08

u1 min

16.5

23

30

36

48

61

u2 min
u3 min

16.7
19.3
0.15

23.3
25.5
0.15

29.8
32
0.15

36.2
38.4
0.2

0.2

0.2

Zavisno od oblasti maina alatki, u reavanju problema uleitenja glavnih vretena koriste
se razliite koncepcije: kotrljajni leaji, hidrodinamiki, hidrostatiki, aerostatiki i
elektromagnetni. Zbog niza dobrih svojstava (uz pomanjkanje svojstava priguenja) i
povoljne cene, u relativno sirokoj oblasti potrebnih brzina i nosivosti, u velikom broju
izvedenih reenja primenjeni su kotrljajni leaji. Kod uleitenja glavnih vretena sa
kotrljajnim leajima prednji paket leaja je obino aksijaino nepokretan i ima funkciju
ukljetenja (smanjenje nagiba glavnog vretena pod dejstvom sila rezanja), dok je zadnji
leaj aksijaino slobodan. Izuzetak predstavlja "tandem" tip uleitenja.
T2. Najcesci tipovi rasporeda kotrljajnih lezaja glavnih vretena
Svojstva: 1-za velike brzine, 2-tanost u radu, 3-krutost, 4- radni vek.
Ocene:
Tip

nedovoljno,
dovoljno,
RASPORED LEAJA
aksijalno
nepokretan
oslonac

aksijalno
slobodan
oslonac

dobro,
vrlodobro,
odlino.
SVOJSTVA
TIPOVI
1
2
3
4

Tip A: Radijalna optereenja i aksijalna optereenja prihvataju razliiti leaji,

tako da se ova kombinacija karakterie izrazito velikom nosivou. Krutost je
velika i u radijalnom i u aksijalnom pravcu. Za prihvatanje aksijalne sile, ukoliko
se zahteva velika brzina, koriste se kuglini leaji sa kosim dodirom (velike
krutosti), umesto dupleks aksijalnog kuglinog leaja sa kosim dodirom. Pri
podmazivanju mau mogue je ostvariti brzine (dmn) i do 600000. Ovaj tip
uleitenja glavnog vretena se uglavnom koristi za NU strugove, obradne
centre i NU glodalice.

Tip B: Ovaj tip je, u odnosu na tip A, pogodniji za vee brzine, dok je krutost
manja. Takoe, radna tanost je bolja u odnosu na tip A. Ako su neophodne
vea aksijalna krutost i vea aksijalna nosivost, poeljno je izabrati leaje sa
veim uglom kontakta. Ovaj tip uleitenja glavnog vretena se uglavnom koristi
za obradne centre, NU strugove, itd.

TipC: Kod ovog tipa, jednoredi valjasti leaji se koriste umesto dvoredih
valjastih leaja (tip B). Sa ovim tipom uleitenja mogue su neto vee
brzine. Ovakvo reenje se koristi kod NU strugova, obradnih centara, itd.

Tip D: Ovaj tip se preporuuje za vretena sa velikim brojem obrta. Krutost

uleitenja je manja nego kod tipa A, B i C, ali je ovakvo reenje pogodnije za
vee brzine, i za obradu rezanjem u lakim reimima. Ugradnjom leaja u
"tandem" postie se vea krutost. Ovo reenje je pogodno za ultraprecizne
strugove, strugove za zavrnu obradu ogledala posebne namene, vretena
brusilica, itd.

Tip E: Ovo reenje je pogodno za vretena sa vrlo velikim brzinama.

Prednaprezanje leaja, se u tom sluaju, najee ostvaruje oprugama. Ovaj
tip se esto koristi za brusilice za bruenje otvora manjih prenika.

9
T3. Precizni kuglini leaji sa kosim dodirom. Oznake:1-Glavne mere; 2-Mo noenja; 3-Granini broj obrta pri
podmazivanju mau / smeom ulje vazduh; 4-Prikljune (ugradne) mere.

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

105

110

D
mm
72
80
90
80
90
100
85
95
110
90
100
120
100
110
125
105
115
130
110
125
140
120
130
150
125
140
160
130
145
170
140
150
180
145
160
190
150
170
200

Co

n gr

10400
24000
34000
14600
32500
43000
15300
34500
53000
17000
37500
60000
34000
45500
64000
37500
49000
69500
39000
61000
81500
48000
65500
88000
51000
76500
112000
55000
80000
120000
65500
85000
137000
69500
96500
153000
72000
108000
166000

min-1
17000
28000
17000
28000
16000
26000
16000
26000
15000
24000
14000
22000
15000
24000
14000
22000
13000
20000
14000
22000
14000
22000
12000
19000
13000
20000
12000
19000
11000
18000
12000
19000
11000
18000
10000
17000
11000
18000
10000
17000
9500
16000
10000
17000
9500
16000
9000
15000
9500
16000
9000
15000
8500
14000
9000
15000
8500
14000
8000
13000
8500
14000
8500
14000
7500
12000
8500
14000
8000
13000
75000
12000
8000
13000
7500
12000
7000
11000

N
12
16
20
13
18
21
13
18
22
13
18
23
16
20
24
16
20
25
16
22
26
18
22
28
18
24
30
18
24
32
20
24
34
20
26
36
20
28
38

13500
29600
44900
19500
39700
55300
19900
40300
67600
20800
41600
76100
34500
52000
79300
35800
52700
83200
36400
65000
97500
46200
67600
99500
47500
79300
127000
49400
81900
138000
60500
83200
156000
61800
95600
172000
62400
111000
178000

da

Da

Db

min

max

max

ra
max

rb
max

55
56
57
61
62
64
66
67
69
71
72
74
76
77
79
81
82
84
86
87
90
92
92
95
97
99
100
102
104
107
107
109
112
112
115
117
117
120
122

67
74
83
74
83
91
79
88
101
84
93
111
94
103
116
99
108
121
104
118
130
113
123
140
118
131
150
123
136
158
133
141
168
138
150
178
143
160
188

mm
70.8
78
85
78
86
95
83
91
105
88
96
115
98
106
120
103
111
125
108
121
134
115
126
144
120
135
154
125
140
163
135
145
173
140
154
183
145
164
193

0.6
1
1
1
1
1.5
1
1
1.5
1
1
1.5
1
1
1.5
1
1
1.5
1
1
2
1
1
2
1
1.5
2
1
1.5
2
1
1.5
2
1
2
2
1
2
2

0.1
0.3
0.6
0.3
0.6
0.6
0.3
0.6
0.6
0.3
0.6
0.6
0.3
0.6
0.6
0.3
0.6
0.6
0.3
0.6
1
0.6
0.6
1
0.6
0.6
1
0.6
0.6
1
0.6
0.6
1
0.6
1
1
0.6
1
1

10
T3 -1 Precizni kuglini leaji sa kosim dodirom. Oznake:1-Glavne mere; 2-Mo noenja; 3-Granini broj obrta pri
podmazivanju mau / smeom ulje vazduh; 4-Prikljune (ugradne) mere.
1
2
3
4

120

130
140
150
160

D
mm
165
180
215
180
200
230
190
210
210
225
220
240

Co

n gr

91500
122000
193000
106000
156000
224000
116000
166000
146000
190000
160000
216000

min-1
7500
12000
7000
11000
6700
10000
7000
11000
6700
10000
6300
9500
6700
10000
6700
10000
6300
9500
6000
9000
6000
9000
5600
8500

N
22
28
40
24
33
40
24
33
28
35
28
38

78000
114000
199000
92300
148000
216000
95600
153000
125000
172000
130000
195000

da
min

Da
max

Db
max

ra
max

rb
max

127
130
132
139
140
144
149
150
160
162
170
172

158
170
203
171
190
216
181
200
200
213
210
228

mm
160
174
208
175
194
223
185
204
204
219
214
234

1
2
2
1.5
2
2.6
1.5
2
2
2
2
2

0.6
1
1
0.6
1
1
0.6
1
1
1
1
1

T4. Dvoredi valjasti leaji sa cilindrinim i konusnim provrtom. 1-Glavne mere; 2-Mo noenja; 3-Granini broj obrta
pri podmazivanju mau / smeom ulje vazduh; 4-Prikljune (ugradne) mere.

50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105

mm
80
90
95
100
110
115
125
130
140
145
140
145

23
26
26
26
30
30
34
34
37
37
40
40

52800
69300
73700
76500
96800
96800
119000
125000
138000
142000
128000
130000

n gr

Co
N
73500
96500
106000
116000
150000
150000
186000
204000
216000
232000
255000
260000

10000
9500
9000
8500
7500
7000
6700
6300
6000
5600
5600
5300

min-1
12000
11000
10000
9500
8500
8000
7500
7000
6700
6300
6300
6000

b
3.7
3.7
3.7
3.7
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5

da

db

min

min

55
61.5
66.5
71.5
76.5
81.5
86.5
91.5
98
103
106.5
115.5

mm
115
120

Da
max

ra
max

75
83.5
88.5
93.5
103.5
108.5
118.5
123.5
132
137
133.5
138.5

1
1
1
1
1
1
1
1
1.5
1.5
1
1

11
T4 -1 Dvoredi valjasti leaji sa cilindrinim i konusnim provrtom. 1-Glavne mere; 2-Mo noenja; 3-Granini broj obrta
pri podmazivanju mau / smeom ulje vazduh; 4-Prikljune (ugradne) mere.
1

110
120
130
140
150
160

mm
150
160
180
190
210
220

n gr

Co

C
132000
176000
187000
190000
330000
330000

da
min

db
min

Da
max

ra
max

5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5

116.5
126.5
138
148
159
169

mm
125
137
149
158
171
182

143.5
158.5
172
182
201
211

1
1
1.5
1.5
2
2

min-1

N
40
45
50
50
60
60

270000
340000
390000
400000
655000
680000

5300
4800
4300
4000
3800
3600

6000
5300
4800
4500
4300
4000

T5. Jednoredi valjasti leaji sa konusnim provrtom. 1-Glavne mere; 2-Mo noenja; 3-Granini broj obrta pri
podmazivanju mau / smeom ulje vazduh; 4-Prikljune (ugradne) mere.

50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
120
130
140
150
160

mm
80
90
95
100
110
115
125
130
140
145
140
160
150
165
180
190
210
220

Co

n gr

36500
48000
53000
58500
75000
75000
93000
102000
108000
116000
125000
153000
134000
173000
220000
236000
300000
310000

min-1
12000
14000
11000
13000
10000
12000
9500
11000
9000
10000
8500
9500
8000
9000
7500
8500
7000
8000
6700
7500
6700
7500
6300
7000
6300
7000
5600
6300
5300
6000
4800
5300
4500
5000
4300
4800

N
16
18
18
18
20
20
22
22
24
24
20
26
20
22
24
24
28
28

30800
40200
42900
44600
57200
56100
69300
73700
79200
84200
84200
110000
85800
112000
145000
151000
190000
194000

da

da

Da

Da

min

max

max

min

ra
max

55
61.5
66.5
71.5
76.5
81.5
86.5
91.5
98
103
106.5
114
116.5
126.5
138
148
159
169

70
79
84
89
98
102
110
115
127
129
128
143
138
153
167
177
193
203

mm
75
83.5
88.5
93.5
103.5
106.5
118.5
123.5
132
137
133.5
151
143.5
158.5
172
182
201
211

74
82
87
92
101
106
114
119
129
134
132
148
142
157
172
182
199
209

1
1
1
1
1
1
1
1
1.5
1.5
1
2
1
1
1.5
1.5
2
2

12
T6. Aksijalni kuglini leaji sa kosim dodirom (dvosmernog dejstva). 1-Glavne mere; 2-Mo noenja; 3-Granini broj
obrta pri podmazivanju mau / smeom ulje vazduh; 4-Prikljune (ugradne) mere.

d
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200

D
mm
80
90
95
100
100
110
110
115
115
125
125
130
130
140
140
145
150
150
160
170
170
180
180
200
200
210
225
240
260
280
290
310

2
H

Co

C
25000
34000
34500
31000
36000
38000
44000
38900
44000
47500
54000
47800
54000
55000
62000
64000
57000
67000
73500
80000
93000
83000
93000
100000
116000
116000
140000
156000
196000
224000
224000
265000

d2

da

Da

ra

rb

70
78
83
81.1
88
88.8
97
96.8
102
101
110
106
115
113
123
128
123
133
142
138
150
148
160
163
177
187
200
212
230
248
258
274

19
22
22
22
24
24
27
27
30
30
30
33
36
36
42
42
45
48
54
60
60
66

5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
5.5
8.3
8.3
8.3
8.3
8.3
8.3
8.3
8.3
8.3
8.3
8.3
8.3
8.3
8.3
11.1
11.1
11.1
13.9
13.9
13.9
16.7
16.7
16.7

61
68
73
75
78
82
85
88
90
93
97
98
102
104
109
114
114
119
125
127
132
137
142
150
156
166
178
190
204
214
224
236

76
85
90
95
95
105
105
110
110
119
119
124
124
132
132
137
142
142
151
161
161
171
171
190
190
200
213
227
246
264
274
292

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1.5
1.5
1
1.5
2
1.5
2
1.5
2
1.5
2
2
2
2
2
2
2
2

0.1
0.3
0.3
0.6
0.3
0.6
0.3
0.6
0.3
0.6
0.3
0.6
0.3
0.6
0.3
0.3
0.6
0.3
0.6
1
0.6
1
0.6
1
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6

-1

N
38
44
44
33
44
36
48
36
48
40.5
54
40.5
54
45
60
60
45
60
66
54
72
54
72
63
84
84
90
90
108
120
120
132

n gr

78000
104000
108000
76900
116000
94200
143000
98000
150000
119000
180000
123000
190000
147000
220000
232000
163000
245000
275000
219000
335000
240000
360000
300000
455000
475000
570000
640000
780000
915000
915000
1100000

min
8500
10000
7000
8500
7000
8500
7500
9000
6700
8000
6700
8000
6300
7500
6700
8000
6000
7000
6000
7000
5300
6300
5600
6700
5300
6300
5300
6300
4800
5600
4800
5600
5000
6000
4800
5600
4300
5000
4500
5300
4000
4800
4000
4800
3800
4500
3600
4300
3400
4000
3200
3800
3000
3600
2800
3400
2400
3000
2000
2600
2000
2600
1900
2400

13
T7. Oblik i mere KMT (SKF) navrtki. 1-Glavne mere; 2-Dozvoljeno optereebnje; 3-Vijci za pritezanje (DIN 913,12.9)
veliina / moment pritezanja.
1
2
3
d 2 h11
d3
d4
J1
J2
N1
N2
M Ms
G
B
F
mm
M40 x 1.5
M45 x 1.5
M50 x 1.5
M55 x 1.5
M60 x 1.5
M65 x 1.5
M70 x 1.5
M75 x 1.5
M80 x 2
M85 x 2
M90 x 2
M95 x 2
M100 x 2
M110 x 2
M120 x 2
M130 x 3
M140 x 3
M150 x 3

58
68
70
75
84
88
95
100
110
115
120
125
130
140
155
165
180
190

52
58
63
70
75
80
86
91
97
102
110
114
120
132
142
156
166
180

42
48
52
58
62
68
72
77
83
88
93
98
103
112
122
132
142
152

22
22
24
24
24
25
26
28
30
32
32
32
32
32
32
32
32
32

50.5
58
61.5
66.5
74.5
78.5
85
88
95
100
108
113
118
128
140
153
165
175

12
12
13
13
13
13
14
13
16
17
17
17
17
17
17
17
17
17

4.3
4.3
4.3
4.3
5.3
5.3
5.3
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4

5
6
6
6
6
6
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
10
10

kN
210
240
300
340
380
460
490
520
620
650
680
710
740
800
860
920
980
1040

M6
M6
M6
M6
M6
M6
M8
M8
M8
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10

Nm
8
8
8
8
8
8
18
18
18
35
35
35
35
35
35
35
35
35

T8. Oblik i mere KMTA (SKF) navrtki. 1-Glavne mere; 2-Dozvoljeno optereebnje; 3-Vijci za pritezanje (DIN 913,12.9)
veliina / moment pritezanja.
1
2
3

d1

d2

d3

d4

60
65
70
80
85
90
95
100
-

kN
210
240
300
340
380
460
490
520
620
650
680
710
740
800
860
920
980
1040

M6
M6
M6
M8
M8
M8
M8
M8
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10
M10

mm
M40 x 1.5
M45 x 1.5
M50 x 1.5
M55 x 1.5
M60 x 1.5
M65 x 1.5
M70 x 1.5
M75 x 1.5
M80 x 2
M85 x 2
M90 x 2
M95 x 2
M100 x 2
M110 x 2
M120 x 2
M130 x 2
M140 x 2
M150 x 2

56
61
65
74
78
83
88
93
98
107
112
117
122
132
142
152
162
172

65
70
75
85
90
95
100
105
110
120
125
130
135
145
155
165
175
185

59
64
68
78
82
87
92
97
100
110
115
120
125
134
144
154
164
174

42
48
52
58
62
68
72
77
83
88
93
98
103
112
122
132
142
152

22
22
25
25
26
28
28
28
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32

6
6
7
7
8
8
8
8
8
10
10
10
10
10
10
12
14
14

2.5
2.5
3
3
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
4
4
4
4
4
4
5
6
6

Ms
Nm
8
8
8
18
18
18
18
18
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35

14
T9. Oblik i mere SPIETH navrtki.

d1

d2

d3

d4

d5

40 1.5
42 1.5
45 1.5
48 1.5
50 1.5
52 1.5
55 1.5
55 2
58 1.5
60 1.5
60 2
62 1.5
65 1.5
65 2
68 1.5
70 1.5
70 2
72 1.5
75 1.5
75 2
80 2
85 2
90 2
95 2
100 2
105 2
110 2
115 2
120 2
125 2
130 3
140 3
150 3
160 3
170 3
180 3
190 3
200 3

58
60
68
68
70
72
75
75
82
84
84
86
88
88
95
95
95
98
100
100
110
115
120
125
130
135
140
145
155
160
165
180
190
205
215
230
240
245

5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
10
10
10
10
10
10
10

50.5
52.5
58
59.5
61.5
63.5
66.5
66.5
72.5
74.5
74.5
76.5
78.5
78.5
83
85
85
86
88
88
95
100
108
113
118
123
128
133
140
148
153
165
175
185
195
210
224
229

4.3
4.3
4.3
4.3
4.3
4.3
4.3
4.3
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
8.4
8.4
8.4
8.4
8.4

22
22
22
25
25
25
25
25
26
26
26
28
28
28
28
28
28
28
28
28
32
32
32
32
32
32
32
36
36
36
36
36
36
40
40
40
40
40

7
7
6.5
9
9
9
9
9
9
9
9
10.5
10.5
10.5
9.5
9.5
9.5
8.5
8.5
8.5
11
11
11
11
11
11
11
13
13
13
13
12
12
14
14
14
14
14

ISO
4762
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M8
M8
M8
M8
M8

MA
Nm
2.9
2.9
2.9
2.9
2.9
2.9
2.9
2.9
6
6
6
6
6
6
6
6
6
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
25
25
25
25
25

4
4
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
8
8
8
8
8
8
8

din.
kN

stat.
kN

4
J
2
Kgcm

49
49
53
70
71
72
72
78
103
105
104
123
129
127
133
136
134
124
121
126
162
170
178
185
193
203
212
248
272
281
285
302
325
377
399
420
444
46

66
66
84
94
94
96
96
96
161
163
163
186
177
177
223
203
203
170
160
160
258
262
265
268
271
274
280
329
408
412
405
476
489
552
560
648
656
578

1
1
2
2
2
3
3
3
5
6
6
7
7
7
11
10
10
11
12
12
22
25
29
34
38
44
49
64
89
99
110
160
192
301
353
477
550
544

15
T10. aure i prstenovi sa vrstim naleganjem. 1- Mere vretena; 2-Mere aure / prstena; 3-Temperaturna razlika

Stepenasta aura

Vreteno
1

Stepenasti prsten
2

d1

d2

d3

d4

h4
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
120
130
140
150

h4
39.937
44.927
49.917
54.908
59.908
64.898
69.898
74.898
79.888
84.880
89.880
94.870
99.870
104.870
109.860
119.860
129.852
139.852
149.842

H4
39.900
44.880
49.860
54.850
59.850
64.830
69.830
74.830
79.820
84.810
89.800
94.790
99.790
104.780
109.770
119.770
129.750
139.740
149.730

H4
39.943
44.933
49.923
54.922
59.922
64.912
69.912
74.912
79.912
84.900
89.900
94.900
99.900
104.890
109.890
119.890
129.868
139.858
149.858

d5

B1

B2

B3

42
47
52
57
62
67
72
77
82
87
92
97
102
107
112
122
132
142
152

52
58
63
70
75
80
86
91
97
102
110
114
120
125
132
142
156
166
180

36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
68
72
76
80

42
46
48
50
54
56
58
60
62
64
68
70
72
74
76
80
84
88
95

18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
34
36
38
40

Primer ugradnje aure i prstena sa vrstim naleganjem

L1

L2

j13
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
36
38
40
42

j13
11
11.5
12
12.5
13
13.5
14
14.5
15
15.5
16
16.5
17
17.5
18
19
20
21
22

T
110
110
110
110
110
90
90
90
90
90
90
70
70
70
70
70
70
70
70

16

Neophodnost ugradnje ovih komponenata proistice iz potrebe sprecavanja isticanja znatnijih

kolitSina maziva iz prostora lezaja i, stoje mozda i vaznije, iz potrebe da se spreci prodor emulzije
za hiadenje (SHP) i mehanickih necistoca u zonu lezaja. Izbor resenja kojim ce se ostvariti
zaptivanje lezaja glavnog vretena zavisi od niza faktora: tipom podmazivanja i vrstom mazivog
sredstva, usiovima okoline, raspolozivim prostorom, dopustenoni ccnom, obimnom brzinom na
vretenu, dopustenim radom trenja i njime izazvanim prirastajem temperature. Prema principu
dejstva ucinjena je osnovna podela na zaptivace bez direktnog kontakta relativno obrtnih delova
konstrukclje i sa direktnim kontaktom.

Zaptivanje leaja: a-radijaini wwr, b-radijaino aksijaini zazor, c- centrifugalm,

d - lavirintski, e-lavirintsko centrifugaini, f- "Leidenfrost"( bez direktnog kontakta relativno obrtnih delova
konstrukclje) g,h,i) sa direktnim kontaktom relativno obrtnih delova konstrukclje

17
Pouzdano zaptivanje podrazumeva pnmenu V-prstenova, lavirintskih, "Leidenfrost" i manzetnih
zaptivaca. Zbog rada trenja, pri vecim brzinama vretena (preko 12 m/s), primena V-prstenova i
Simmerringa se ne preporucuje. Na slici su prikazana dva izvodenja "Leidenfrost" lavirintskih
zaptivnih prstenova (L - sa dva metalna prstena, bez radijalnih proreza, i M, sa dva metalna
prstena sa radijalnim prorezima).

SP1.2.17 Leidenfrost - lavirintski zaptivni prstenovi

T11. Lavirintski zaptivai GMN Leidenfrost (tip M i L). L(M) dxDxb, Sa je dozvoljeno aksijalno relativno

pomeranje prstenova
Tip
M/L 15x26x8
M/L 18x28x10
M/L 20x28x10
M/L 20x30x10
M/L 22x30x10
M/L 25x37x10
M/L 28x39x10
M/L 30x42x10
M/L 32x45x10
M/L 35x47x10
M/L 40x52x10
M/L 42x55x10
M/L 45x55x10
M/L 45x62x10
M/L 48x62x10
M/L 50x62x10
M/L 110x130x15
M/L 120x140x15
M/L 130x150x15
M/L 140x170x15
M/L 150x180x15
M/L 160x190x20

e
[mm]

Sa
[mm]

24
26
26
28
28
34
36
39
42
44
49
52
52
59
59
59

0.35
0.38
0.38
0.38
0.38
0.38
0.38
0.38
0.38
0.40
0.40
0.40
0.40
0.40
0.40
0.40

125
135
145
165
175
184.5

0.70
0.70
0.70
0.70
0.70
0.80

b / e / Sa
[mm]

13 / 52 / 0.60
13 / 52 / 0.60
13 / 59 / 0.60
13 / 59 / 0.60
13 / 59 / 0.60
13 / 65 / 0.60

Tip

e
[mm]

Sa
[mm]

M/L 52x68x10
M/L 55x68x10
M/L 58x72x10
M/L 60x72x10
M/L 60x80x10
M/L 63x80x10
M/L 65x80x10
M/L 65x85x10
M/L 68x85x10
M/L 70x85x10
M/L 70x90x10
M/L 72x90x10
M/L 75x90x10
M/L 80x100x10
M/L 90x110x10
M/L 100x120x10

65
65
68.5
68.5
76
76
76
81
81
81
86
86
86
95
105
115

0.40
0.40
0.40
0.40
0.40
0.40
0.42
0.42
0.42
0.42
0.42
0.42
0.42
0.42
0.42
0.42

M/L 170x210x20
M/L 180x210x20
M/L 190x230x20
M/L 200x230x20
M/L 210x250x22

204.5
204.5
204.5
224.5
224.5

0.80
0.80
0.80
0.80
1.00

b / e / Sa1)
[mm]
13 / 65 / 0.60
13 / 68.5 / 0.60
13 / 68.5 / 0.60
13 / 76 / 0.60
13 / 76 / 0.60
13 / 76 / 0.60
13 / 81 / 0.60
13 / 81 / 0.60
13 / 81 / 0.60
14 / 86 / 0.60
14 / 86 / 0.60
14 / 86 / 0.60
14 / 91 / 0.60
14 / 95 / 0.60
14 / 105 / 0.60
14 / 115 / 0.60

Montaa ovih zaptivaa se ostvaruje bez ili sa lepljenjem prstenova za vreteno odnosno u otvor kuita,
zavisno od tolerancija prenika obraenih naleuih povrina.
T12. Tolerancija prenika povrine za montau

kuite : K7,M7
vreteno : h6 , j6

Bez lepljenja

kuite : H7,G7
vreteno : g6 , f7

Sa lepljenjem

18
Primeri slogova aura za stezanje alata u vretenima sa strmim konusom
(OTT- JAKOB)

19
T12. Mere tanjirastih opruga od elika (Izvod iz DIN 2093)
DS

Red A

DU

Grupa 2

Grupa 1

h12 H12
18
20
22.5
25
28
31.5
35.5
40
22.5
25
28
31.5
35.5
40
45
50
56

9.2
10.2
11.2
12.2
14.2
16.3
18.3
20.4
11.2
12.2
14.2
16.3
18.3
20.4
22.4
25.4
28.5

h0

Red B

Fn

l0

0.4 1.4 1.25

0.45 1.55 1.53

1.25
1.5
1.5
1.75
2
2.25
2.5
3
3

0.5
0.55
0.65
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.3

1.75
2.05
2.15
2.45
2.8
3.15
3.5
4.1
4.3

h0

l0

0.7
0.8
0.8
0.9
1

0.5
0.55
0.65
0.7
0.8

1.2
1.35
1.45
1.6
1.8

0.572
0.745
0.710
0.886
1.11

1.25
1.25
1.5
1.75
2
2

0.9
1
1.15
1.3
1.4
1.6

2.15
2.25
2.65
3.05
3.4
3.6

1.92
1.7
2.62
3.66
4.76
4.44

[kN]

1
1.1

1.95
2.91
2.85
3.9
5.19
6.5
7.72
12
11.4

Red C

Fn
[kN]

h0

l0

0.45
0.5
0.6
0.7
0.8
0.8
0.9
1

0.6
0.65
0.8
0.9
1
1.05
1.15
1.3

1.05
1.15
1.4
1.6
1.8
1.85
2.05
2.3

=Ds/Du
K1

>16 do 20

>20..26

>26..31.5

0.3

0.4

0.5

>31.5..50

0.214
0.254
0.452
0.601
0.801
0.687
0.831
1.02
a Opruge grupe 1 (t <1.25mm) i
grupe 2 (t =1.25 6mm)

1.25 1.6 2.85 1.89

1.25 1.6 2.85 1.55
1.5 1.95 3.45 2.62

Preporueni zazor [mm] izmeu opruge i povrine za voenje

DS, DU

Fn
[kN]

>50..80

b Opruge grupe 3, redukovane

debljine, sa ravnim delom
(nominalna debljina t =6..14mm)

Fn Pritisna sila koja dovodi do najvee dozvoljene

redukcije visine: s0=0.75 h0

0.6
0.8
Vrednosti faktora K1 u izrazu za krutost R
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
3.0
3.2
3.4
3.6
3.8
0.45 0.57 0.65 0.69 0.73 0.75 0.77 0.78 0.79 0.79 0.80 0.80 0.80

4.0
0.8

4.2
0.8

4.4
0.8

4.6
0.8

4.8
5.0
0.79 0.78

T13. Karakteristike paketa jednakih tanjirastih opruga (vai za opruge grupe 1 i 2)

Sila na paketu FP
Hod sabijanja paketa S
Saulenrate RP
Duina neopter. paketa L0

F
is
R/i
i l0

nF
s
RP
lP

nF
is
RP / i
i lP

T14. Primeri paketa tanjirastih opruga za stezanje alata u glavnom vretenu (Izvor: Berg & Co. GmbH)
Konus
G.V.

Sklop za
stezanje
drke alata

7:24
(ISO)
HSH 2)

HSK
HK / HKR2)

Nazivna
veliina
konusa

DS

DU

L1

30
40
50
24
30
38
48
24
30
38
48
60
75

20
32,2
50
28,2
34
32,2
40
28
28
28
34
34
42

14
16
22
12
16
16
18
12
12
12
16
16
18

177
276
315
94,5
107
193
225
76
80,5
127
159
242
292

Mere1) [mm ]

1)

2)

Ds spoljanji prenik paketa, Du unutranji prenik

L1 ukupna duina paketa .
Oznake prema slici

20

T15. Prilkjune mere za konus HK

Mere u mm
Tip
HK 24
HK 30
HK 38
HK 48
HK 60
HK 75

d2

24
30
38
48
60
75

17
21
26
34
42
53

b
21.0
25.5
31.0
39.8
49.3
62.4

11 7.5 M7x1 22.0

14 9
M8x1 24.0
16 11 M10x1 30.0
23 13 M12x1 29.0
26 15 M14x1.5 29.0
30 17 M16x1.5 34.5

MOK2 FSmax FPmax

l

30
44
45
52
65
80

21.0
38.0
35.0
44.5
59.0
74.0

49
70
74
82
98
119

13.5
22.5
21.0
25.0
29.5
34.5

8.3
8.3
10.3
10.3
12.8
12.8

hT

hS

7.0
8.5
9.0
10.0
11.0
12.2

5.0
5.0
5.5
6.4
7.4
8.0

OK OK
1

12
13
17
24
30
36

3
4
5
6
6
8

[Nm] [kN] [kN]

8
10
15
30
40
50

1.2
1.7
3.2
4.7
6.6
11.0

6
7
15
22
35
52

T16. Prikljune mere za konus HSH

Mere u mm
Tip

d2

HSH 19 19
HSH 24 24
HSH 30 30
HSH 38 38
HSH 48 48
HSH 60 60
HSH 75 75
HSH 95 95
HSH 120 120

a
14
17
21
26
34
42
53
67
85

b
16.8
20
25.0
29.2
37.0
44.8
56.4
73
91

c
9
12
14
21
22
30
42
56
62

f
M6
M8x1
M10x1
M16x1.5
M18x1.5
M20x1.5
M30x1.5
M39x1.5
M48x1.5

p
26
26.7
35.7
40.5
50.0
62.0
74.0
100
120

k
14.7
18.5
22.5
27.5
35
43
53
66
85

MOK2 FSmax FPmax

m
26
30
39
44.3
54.5
66.4
78.8
106
127

n
10
13.0
14.5
15.0
19.0
25.0
27.0
38.5
44

q
13.5
16.5
20.5
25.5
33.0
41.0
51.0
64.0
81.0

s
6.3
8.5
8.5
10.5
10.3
12.8
12.8
16.5
16.5

hT

hS

3.2
3.9
3.3
3.8
4.5
4.6
4.8
6.0
7.5

2.2
3.0
2.5
3.0
3.3
3.8
4.0
5.0
6.0

OK
1

11
12
17
19
24
30
36
36
60

[Nm] [kN] [kN]

20
20
30
30
40
60
70
100

1.5
6
10
20
40
55
75
100
150

1.5
6
10
20
40
55
75
100
150

21

22

T17. Motori naizmenine struje sa kaveznim rotorom (izvor: VEM Motors Gmbh). Hlaenje preko povrine. Reim
rada S1. Trajni pogon. Temp. izolacija klase F. Zatita IP55

ns=3000 min-1 (p=1) K21R2

2.3
2.6
2.6
2.6
2.8
2.9
2.8
2.9
3.0
2.7
3.0
2.9
2.8
2.6

J
-4
10
2
kgm
2.5
3.2
5.7
7.0
13
17
27.5
45.0
55.0
110
258
575
675
1050

6.7
7.6
10.7
11.5
16
19
25
32
38
57
81
118
134
165

2.0
2.0
2.1
2.2
2.4
2.7
2.1
2.5
1.7
1.7
1.9
2.0
2.0
1.8

2.2
2.3
2.3
2.5
2.6
3.1
2.8
3.2
3.0
2.9
3.3
3.0
2.9
2.6

5.0
8.7
10.7
20.7
26.0
40.0
72.5
90.0
150
280
350
780
900
1380

7.8
10.6
11.7
15.5
18.0
23.5
30.0
37.0
50.0
70.0
92.0
120
136
170

2.0
2.2
2.4
2.2
2.0
2.1
1.4
2.0
1.5
1.6
1.7
2.1
1.7
1.8

2.0
2.4
2.4
2.2
2.4
2.7
2.4
3.1
2.3
2.5
2.3
2.7
2.4
2.6

13.0
17.5
32.5
42.5
62.5
122.5
180.0
230.0
430.0
530.0
1130
1450
2280
2680

11.0
12.5
16.0
19.0
24.0
33.5
46.0
53.0
70.0
86.0
114.0
136.0
175.0
200.0

Oznaka

P
[kW]

n
-1
[min ]

[%]

cos

I 400V
[A]

IA
I

MA
M

MS
M

MK
M

71K
71G
80K
80G
90S
90L
110L
112M
112MX
132SX
160M
160MX
160L
180M

0.37
0.55
0.75
1.10
1.50
2.20
3.00
4.00
5.50
7.50
11.0
15.0
18.5
22.0

2780
2815
2825
2835
2850
2850
2865
2900
2890
2855
2910
2930
2920
2935

70.0
74.0
77.0
77.0
80.0
81.0
83.0
83.0
86.0
83.0
87.0
88.8
90.5
91.8

0.81
0.78
0.82
0.81
0.81
0.86
0.85
0.83
0.84
0.88
0.92
0.90
0.92
0.92

0.94
1.38
1.72
2.55
3.35
4.55
6.15
8.40
11.0
15.0
20.0
27.0
32.0
37.5

4.4
5.1
5.9
6.0
7.0
7.5
7.0
7.0
7.5
6.3
7.5
7.1
7.2
6.8

2.1
2.3
2.4
2.4
2.5
2.8
2.4
2.2
2.4
1.7
2.2
2.2
2.1
1.7

2.1
2.1
2.4
2.3
2.5
2.3
2.4
2.1
2.2
1.6
1.8
1.7
1.6
1.4

m
kg

ns=1500 min-1 (p=2) K21R4

71G
80K
80G
90S
90L
100L
100LX
112M
132S
132M
160M
160L
180M
180L

0.37
0.55
0.75
1.10
1.50
2.20
3.00
4.00
5.50
7.50
11.0
15.0
18.5
22.0

1370
1400
1400
1410
1400
1420
1435
1435
1440
1450
1450
1465
1460
1465

66.0
69.0
72.0
76.0
77.0
79.0
82.0
83.0
83.0
86.0
86.0
88.0
88.5
90.5

0.76
0.72
0.72
0.80
0.83
0.78
0.78
0.79
0.89
0.84
0.85
0.86
0.86
0.84

1.06
1.60
2.10
2.62
3.40
5.15
6.70
8.80
10.5
15.0
21.5
28.5
35.0
42.0

3.8
4.1
4.6
5.3
5.5
6.0
6.5
6.9
6.5
6.0
6.8
7.3
6.8
6.5

2.0
2.1
2.2
2.3
2.5
3.0
2.3
2.6
1.9
2.0
2.2
2.5
2.5
2.0

ns=1000 min-1 (p=3) K21R6

71K
71G
80K
80G
90L
100L
112M
112MX
132S
132M
160S
160M
180S
180M

0.37
0.55
0.75
1.10
1.50
2.20
3.00
4.00
5.50
7.50
11.0
15.0
18.5
22.0

915
915
935
935
945
950
950
955
955
960
965
965
970
970

63.0
67.0
69.0
73.0
76.0
78.0
78.5
80.0
83.0
85.0
85.2
86.0
88.1
88.8

0.70
0.69
0.65
0.69
0.73
0.76
0.83
0.80
0.83
0.82
0.86
0.83
0.87
0.87

1.22
1.73
2.43
3.15
3.90
5.35
6.60
9.00
11.5
15.5
21.5
30.5
35.0
41.0

3.4
3.7
4.5
4.6
4.6
5.3
5.4
6.0
5.0
5.5
5.0
6.0
5.5
6.2

2.0
2.2
2.4
2.2
2.1
2.2
1.6
2.2
1.8
2.0
2.0
2.4
2.0
2.2

ns=750 min-1 (p=4) K21R8

80K
80G
90L
100S
100L
112M

0.37
0.55
0.75
1.10
1.50
2.20

700
695
705
705
705
705

112MX

3.00

705

132S
132M
160S
160M
180S
180M
200M

4.00
5.50
7.50
11.0
15.0
18.5
22.0

710
710
725
720
725
725
725

59.0
63.0
67.0
72.0
75.0
75.5

0.57
0.62
0.60
0.68
0.71
0.76

78.0
79.3
81.4
83.0
85.0
86.5
87.5
89.2

0.75
0.78
0.78
0.78
0.78
0.79
0.80
0.84

1.60
2.04
2.70
3.25
4.10
5.50

3.0
3.2
3.3
4.0
4.4
4.5

1.9
1.9
2.0
2.0
2.2
1.7

1.9
1.9
2.0
2.0
2.1
1.6

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.3

30.0
37.5
62.5
90.0
122.5
180.0

15.0
18.0
23.0
28.0
33.5
46.0

7.40

4.5

1.7

1.6

2.3

230.0

53.0

9.30
12.5
16.5
24.0
31.5
38.0
42.5

4.0
4.5
4.5
4.5
5.0
5.0
5.0

1.6
1.7
1.8
2.0
2.0
1.9
1.8

1.3
1.6
1.6
1.7
1.7
1.7
1.5

1.9
2.1
2.1
2.1
2.3
2.2
2.2

430.0
530.0
1130
1450
2280
2680
4400

70.0
86.0
114.
136
175
200
265

23
T18. Dozvoljeno aksijalno i radijalno optereenje rukavca rotora.
Horizontalna ugradnja. Osnovno izvoenje uleitenja
Oznaka
N.V.
56/63
71
80
90
100/112
132 S
132 SX
132 M
132 MX
160 M
160 MX
160 L
180 M
180 L

Fa
[kN]

p=1
Fr0.5
[kN]

0.05
0.07
0.16
0.13
0.17
0.75
0.75

0.32
0.34
0.58
0.60
0.77
1.15
1.15

1.1
1.5
1.5
1.5

2.0
2.3
2.3
2.4

Fr1.0
[kN]

1.03
1.03

Fa
[kN]

p=2
Fr0.5
[kN]

0.09
0.12
0.24
0.20
0.31
1.05

1.8
2.05
2.05
2.15

Fr1.0
[kN]

Fa
[kN]

p=3
Fr0.5
[kN]

Fr1.0
[kN]

Fa
[kN]

p=4
Fr0.5
[kN]

Fr1.0
[kN]

0.39
0.43
0.73
0.77
0.98
1.45

1.29

0.16
0.19
0.36
0.36
0.42
1.4

0.39
0.43
0.73
0.77
0.98
1.65

1.47

0.25
0.46
0.44
0.51
1.4

0.43
0.73
0.77
0.98
1.85

1.65

1.6

2.05

1.8

1.2
1.9
1.9

1.65
2.3
2.9

1.47
2.05
2.6

1.4

1.65

1.5

2.5

2.2
2.7
2.7
2.75

2.3

3.4

3.0

2.1
2.1
2.5

3.25
3.25
3.8

2.8
2.6
3.4

1.9
1.9
2.5

3.0
3.0
3.1

2.3

3.4

3.0

3.0

3.8

3.4

Fr1.0
[kN]

Fa
[kN]
0.16
0.19
0.36
0.36
0.42
1.1

p=3
Fr0.5
[kN]
0.39
0.43
0.73
0.77
0.98
1.75

Fr1.0
[kN]

Fa
[kN]

p=4
Fr0.5
[kN]

Fr1.0
[kN]

1.55

0.25
0.46
0.44
0.51
1.25

0.43
0.73
0.77
0.98
1.9

1.68

1.05
1.65
1.5

1.7
2.4
3.0

1.5
2.1
2.7

1.25

1.9

1.68

1.8

3.6

3.2

1.75
1.75
2.1

3.3
3.3
3.9

2.8
2.7
3.5

1.8

3.6

3.2

2.1

3.9

3.5

Vertikalna ugradnja. Osnovno izvoenje uleitenja

Oznaka
N.V.
56/63
71
80
90
100/112
132 S
132 SX
132 M
132 MX
160 M
160 MX
160 L
180 M
180 L

Fa
[kN]
0.05
0.07
0.16
0.13
0.17
0.7
0.7

0.95
1.2
1.1
1.4

p=1
Fr0.5
[kN]
0.32
0.34
0.58
0.60
0.77
1.2
1.2

2.1
2.4
2.5
2.5

Fr1.0
[kN]

1.06
1.06

Fa
[kN]
0.09
0.12
0.24
0.20
0.31
0.90

p=2
Fr0.5
[kN]
0.39
0.43
0.73
0.77
0.98
1.50

1.33

1.4

2.1

1.9

1.3

2.6

2.3

1.5
1.5
1.9

3.1
3.1
3.2

2.7
2.7
2.8

1.9
2.1
2.2
2.2

T19. Maksimalni broj obrta koji doputa uleitenje rotora. Jedinice mere.Brojevi obrta:min-1.
Motor
ns=3000 ns=1500 ns=1000
K21R 71
14000
11000
11000
K21R 80
13000
11000
10000
K21R 90
11000
9000
9000
K21R 100
10000
8000
8000
K21R 100LX 7000
6000
6000
K21R 112
7000
6000
6000
K21R 132
7000
3600
2400
K21R 160
6000
3600
2400
K21R 180
6000
3000
2000
K21R 200
5000
3000
2000

ns=750
10000
9000
8000
6000
6000
1800
1800
1500
1500
1500

24
T20. Maksimalni broj obrta koji doputa uleitenje rotora. Jedinice mere.Brojevi obrta:min-1.
Kuite
K21R 71
K21R 71
K21R 80
K21R 80
K21R 90
K21R 90
K21R 100
K21R 100
K21R 112
K21R 112
K21R 132
K21R 132
K21R 132
K21R 132
K21R 132
K21R 132
K21R 160
K21R 160
K21R 160
K21R 160
K21R 180
K21R 180
K21R 180
K21R 180
K21R 200
K21R 200
K21R 200

Duina
1)
3)
2)
b b1
c
d
e1
f1
g
h
k
l
p s1
t
u
A
Bl
z
m
a
a1
kuita
K2.4.6.8
90 160 112 110 9
14 130 3.5 124 71 206 30
9
16
5
61 14 92 M5
G2.4.6.8
90 160 112 110 9
14 130 3.5 124 71 206 30
9
16
5
61 14 92 M5
K2.4.6.8
100 200 125 130 10 19 165 3.5 139 80 249 40
11 22
6
67 16 92 M6
G2.4.6.8
100 200 125 130 10 19 165 3.5 139 80 249 40
11 22
6
67 16 92 M6
S2.4.6.8
100 200 140 130 10 24 165 3.5 157 90 276 50
11 27
8
70 16 92 M8
L2.4.6.8
125 200 140 130 10 24 165 3.5 157 90 298 50
11 27
8
70 16 92 M8
L2.4.6.8
140 250 160 180 11 28 215 4 177 100 332 60
14 31
8
75 18 92 M10
LX4.8
140 250 160 180 11 28 215 4 196 100 359 60
14 31
8
77 20 92 M10
M2.6.8
140 250 190 180 11 28 215 4 196 112 359 60
14 31
8
77 20 92 M10
M4
140 250 190 180 11 28 215 4 196 112 393 60
14 31
8
77 20 92 M10
S2
140 300 216 230 12 38 265 4 217 132 459 80 328 14 41 10 108 35 145 M12
SX2
140 300 216 230 12 38 265 4 217 132 479 80 328 14 41 10 108 35 145 M12
S4.6.8
140 300 216 230 12 38 265 4 217 132 459 80 328 14 41 10 108 35 145 M12
M4
178 300 216 230 12 38 265 4 258 132 481 80 350 14 41 10 114 35 145 M12
MX6
178 300 216 230 12 38 265 4 258 132 481 80 350 14 41 10 114 35 145 M12
M6.8
178 300 216 230 12 38 265 4 217 132 479 80 328 14 41 10 108 35 145 M12
M2.4.6.8
210 350 254 250 13 42 300 5 258 160 559 110 375 18 45 12 135 35 145 M16
MX8
210 350 254 250 13 42 300 5 258 160 559 110 375 18 45 12 135 35 145 M16
MX2
210 350 254 250 13 42 300 5 313 160 571 110 417 18 45 12 138 35 165 M16
L2.4.6.8
254 350 254 250 13 42 300 5 313 160 609 110 417 18 45 12 138 35 165 M16
M2
241 350 279 250 13 48 300
5 351 180 653 110 436 18 51.5 14 147 35 165 M16
M4
241 350 279 250 13 48 300
5 313 180 609 110 417 18 51.5 14 138 35 165 M16
L4
279 350 279 250 13 48 300
5 351 180 680 110 436 18 51.5 14 147 35 165 M16
L6.8
279 350 279 250 13 48 300
5 313 180 609 110 417 18 51.5 14 138 35 165 M16
L2.4.6.8
305 400 318 300 15 55 350 5 351 200 680 110 461 18 59 16 147 35 165 M20
LX6
305 400 318 300 15 55 350 5 351 200 680 110 461 18 59 16 147 35 165 M20
LX2
305 400 318 300 15 55 350 5 390 200 727 110 500 18 59 16 168 35 207 M20
1)
Tolerancija spoljanjeg prenika prirubnice: j6 za nazivne veliine kuita do 132 ; h6 za nazivne veliine iznad 132
2)
Tolerancija prenika rukavca rotora: k6 za nazivne veliine kuita do 200 ; m6 za nazivne veliine iznad 200
3)
Za nazivne veliine kuita manje od 200 etiri otvora za vezu. za vea kuita osam otvora

25

T21. DC pogoni za glavno kretanje SIMOREG + 1G* motori. Sa motorima 1GG5 dodatno hlaenje. IP23
(1000 min-1)
Pogonska grupa
Motor jednosmerne struje sa dodatnim hlaenjem
Oznaka motora
Pb
P
nN
n1
n2
P2
P50
I AN
N
(vai za oblik gradnje B3)
Oznaka
-1
-1
-1
2KW5 501
2KW5 502
2KW5 503
2KW5 504
2KW5 505
2KW5 506
2KW5 507
2KW5 508
2KW5 510
2KW5 511
2KW5 512
2KW5 513
2KW5 514
2KW5 515
2KW5 516
2KW5 517
2KW5 518
2KW5 520
2KW5 521
2KW5 522
2KW5 523
2KW5 524
2KW5 525
2KW5 526
2KW5 527
2KW5 528
2KW5 530
2KW5 531
2KW5 532
2KW5 533
2KW5 534
2KW5 535
2KW5 536
2KW5 537

[kW]
2.8
3.9
5.5
7.8
7.8
10.5
10.5
13.5
13.5
17.5
17.5
22
22
25
25
25
33
33
41
51
60
60
61
69
85
84
102
121
149
154
183
189
214
197

1GG5 112-0WY40-6HU1
1GG5 114-0WY40-6HU1
1GG5 116-0WY40-6HU1
1GG5 132-0WE40-6HU1
1GG5 132-0WF40-6HU1
1GG5 134-0WX40-6HU1
1GG5 134-0WE40-6HU1
1GG5 136-0WX40-6HU1
1GG5 136-0WE40-6HU1
1GG5 162-0WY40-6HU1
1GG5 162-0WX40-6HU1
1GG5 164-0WE40-6HU1
1GG5 164-0WF40-6HU1
1GG5 166-0WX40-6HU1
1GG5 166-0WE40-6HU1
1GG5 166-0WF40-6HU1
1GG5 182-0WC40-6HU3
1GG5 182-0WD40-6HU3
1GG5 184-0WE40-6HU3
1GG5 202-0WD40-6HU3
1GG5 202-0WE40-6HU3
1GG5 204-0WE40-6HU3
1GG5 204-0WF40-6HU3
1GG5 222-0WD40-6HU3
1GG5 224-0WE40-6HU3
1GG5 224-0WF40-6HU3
1GG5 252-0WD40-6HU3
1GG5 254-0WE40-6HU3
1GG5 282-0WF40-6HU3
1GG5 282-5WG40-6HU3
1GG5 284-0WH40-6HU3
1GG5 284-0WK40-6HU3
1GG5 284-5WH40-6HU3
1GG5 284-5WK40-6HU3

[kW]
4.75
6.9
10.5
10.5
12.5
12.5
16.5
20.5
22
19.5
23.5
24
29
25
30
35
36
42.5
58
60.5
68
65
82.5
74
87
106
112
128
152
172
200
246
218
262

[min ]
1700
1750
1900
1350
1600
1200
1600
1500
1600
1100
1350
1100
1350
1000
1200
1400
1000
1370
1410
1190
1360
1080
1360
1080
1020
1260
1100
1060
1020
1120
1100
1400
1020
1330

[min ]
4900
5100
5300
3000
3300
2600
3300
3100
3200
2800
3500
2800
3500
2900
3900
3900
2800
2600
3800
3700
3600
3300
3400
3300
3000
3000
2700
2600
2500
2500
2300
2500
2300
2500

[min ]
6000
6000
6000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4500
4100
4100
3800
3900
3900
3600
3600
3300
3000
3000
2900
2600
2500
2500
2500
2900
2500
2500

[kW]
3.8
5.8
9.1
6.3
8.2
5.7
10.9
12.7
14
12.1
18.2
14.9
23.6
16
21.5
31
21
21
58
57
60
55
75
74
84
106
107
128
152
172
194
264
195
262

[kW]
0.14
0.19
0.27
0.39
0.38
0.53
0.52
0.68
0.68
0.88
0.88
1.1
1.1
1.3
1.3
1.3
1.65
1.65
2.05
2.5
2.5
3.0
3.0
3.4
4.2
4.2
5.1
6.1
7.4
7.7
9.1
9.5
10.7
9.9

[A]
15
21.5
31
32.5
37.5
39
49
61
65
59
70
73
86
78
91
105
108
133
169
178
198
190
237
216
252
304
324
366
434
494
567
740
625
735

26

27

T22. Mere [mm] Oblik gradnje B3

Vel.
112
132

Tip motora
1GG5 112
1GG5 114
1GG5 116
1GG5 132
1GG5 134

132

1GG5 136

160
160

1GG5 162
1GG5 164

160

1GG5 166

a
b
c
e
f
g1
290
374
340 190 10 424 220 322
400
484
425
320
258 381
216 11
475
370
381
430 216 11 535 258
279
390 254 12 517 314 435
450 254 12 577 314 435
435
530 254 12 657 314 435
460

g4

g6

k
531
217 118 112 251 581
641
638
255 118 132 286
688

k4
557
627
687
680
730

k5
708
778
838
831
881

k6
675
745
805
798
848

k15
m
580 103
630
690
875 126
725
126
338 695 785

m1
60

m3
27

m5
35

n
40

75

32

38

45

255 118 132 286 748 790

941

908

75

32

38

45

310 124 160 341 763 805 956

310 124 160 341 822 865 1016

932
983

411 682 812 149

411 756 872 149
149
310 124 160 341 903 945 1096 1063 411 832 952

80
80
80

34
34
34

48
48
48

55
55
55

T23. Oblik gradnje B3

Vel.

132
160
160

261 546
317 656
317 656

q9
424
474
534
499
549
609
595
655

160

1GG5 166

317 656 505 115 120 541 735

132

p5

222 472
261 546

k13

k14
510
318 560
620
585
338
635

T24. Oblik gradnje B5 i V1

Tip motora
1GG5 112
1GG5 114
1GG5 116
1GG5 132
1GG5 134
1GG5 136
1GG5 162
1GG5 164

112

p2

h2

q
307
337
372
365
400
430
435
465

q2

q3

84

89

114 121
114 121
115 120
115 120

q8
262
312
372
337
387
447
401
461

w1

Prirub.vel.

12

70

12

a2

b1

c1

e1

f1

i2

s2

5
5
5

e
343
80 14 393
454
374
110 18
424
110 118 484
110 18 517
110 18 577

A300

300 240 230

12

265

89

A350

350

250

18

300

12
14
14

89
108
108

A350
A400
A400

350
400
400

250
300
300

18
20
20

300
350
350

14

108

A400

400

300

20

350

k18
666
716
776
738
788
848
884
944
102
657
4

110

18

k21
504
554
614
576
626
686

28
T25. AC pogoni za glavno kretanje 2AD1) motori + regulatori (KDA ili RAC) - Indramat

Oznaka
motora
2AD 100

2AD 104

2AD 132

2AD 134

2AD 160

2AD 180

2AD 200

Veliina
motora

Namotaji

B
B
B
B
C
D
D
B
B
C
C
D
D
B
B
C
D
B
C
C
C
D
D
C

PN

MN

nN

nmax

IN

[min-1]

[Aeff]

UN

JM1)

[Kw]

[Nm]

[min-1]

[Veff]

[kgm2]

AS
AS
AS
CS
ES
ES
FS
DS
BS
BS
CS
BD
AS
ES
FS
DS
CS
BS
BS
DD
BS
AS
BS

3.5
5.5
7.5
4.5
7.5
10.0
10.0
10
10
15
15
22
22
12
12
18
26
30
37
46
52
49
63

22
35
48
29
48
64
64
64
64
96
96
140
140
76
76
115
166
191
236
220
331
425
401

1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
2000
1500
1100
1500

9000
9000
9000
9000
9000
9000
9000
7500
7500
7500
7500
7500
7500
7500
7500
7500
7500
6000
6000
6000
6000
6000
6000

17
27
35
12.0
19.9
22.3
28.4
30
45
65
39
80
54
27,8
40,9
54,4
52,0
72
90
109
110
110
133

182
168
173
330
321
390
303
258
168
167
279
217
290
328
224
248
387
305
299
316
351
322
365

0.014
0.021
0.028
0.014
0.021
0.028
0.028
0.054
0.054
0.076
0.076
0.118
0.118
0.054
0.054
0.076
0.118
0.174
0.229
0.229
0.373
0.450
0.450

AS

79

503

1500

5000

186

325

0.660

m2)

[min]

[mm2]

[kg]

35
40
45
35
40
45
45
45
45
50
50
55
55
45
45
50
55
60
65
65
70
75
75

4
4
6
1.5
2.5
4.0
4.0
10
10
16
10
25
16
6
10
10
10
25
35
35
35
35
50
2X25
(1X70
)

37
49
60
37
49
60
60
90
90
115
115
135
135
90
90
115
135
205
240
240
310
402
402

2X35

CU3)
R,S,S1

LP4)

[dB(A)]
70

R,S
R,S,S1
70
R,S

R,S,S1

75

R,S,S1

753

R,S,S1

753

R,S,S1

753

450

R,S,S1

773

705

R,S,S1

783

A)

2AD 225

PN
MN
nN
nmax
IN
UN

AS

Nazivna snaga motora

Nazivni moment
Nazivni broj obrta
Maksimalni broj obrta rotora
Nazivna struja motora
Nazivni napon motora

93

JM
T
A
m
CU
LP

5000
210
330
A)
4500
1)
Moment inercije rotirajuih delova
2)
Termika konstanta
3)
Minimalni presek provodnika
4)
Masa motora bez konice
A)
Klasa uravnoteenja rotora
B)

592

1500

1.050

Srednji nivo buke (rastojanje 1m)

Dozvoljeni temperaturni opseg pri eksploataciji : 0 to +45C

Klasa mehanike zatite : Za motor :IP40 (sa zaptivaima na rukavcima rotora: IP65),
Prikljuna kutija/konektor za napajanje: IP65 ,
Ventilator: IP54

130

Bez konice
Bez konice, sa ventilatorom
Prema ISO DIN2373,(Normalno izv R; Opc
S,S1)
Vai za rastojanje 1m, i za PWM sa f=4kHz
Standardna varijanta uleitenja rotora
Uleitenje vee nosivost

29

38

BELEKE

30

Numeriki upravljani strug TRAUB TNS42/60

M. Weck, Werkzeugmaschinen - Atlas, Vdi Verlag, 1995. ISBN 3-18-400995-5

Numeriki upravljani strug TRAUB TNS42/60

M. Weck, Werkzeugmaschinen - Atlas, Vdi Verlag, 1995. ISBN 3-18-400995-5

Primer tehnikog opisa prenosnika za glavno kretanje numeriki upravljanog struga se odnosi na model
TNS proizvoaa Traub, koji se proizvodi u dve nazivne veliine TNS40 i TNS 60. Osnovni podaci za
prenosnik i glavno vreteno su dati u tablici.
Prirubnica glavnog vretena
Unutranji prenik prednjeg leaja
glavnog vretena
Provrt glavnog vretena
Oblast regulisanja brojeva obrta
Snaga pogonskog motora1)
1)
U oblasti konstantne snage

DIN 55026 Vel 6

mm

85

110

mm
min-1
kW

42
28-5600

60
20 - 40000
20

Prenosnik u uzdunom, razvijenom, preseku i pogled na prenosnik sa zadnje strane vretena pokazani su na
prethodnim crteima.
Prenosnik glavnog kretanja
Na ulazu u prenosnik je AC ili DC motor sa kontinualnom regulacijom broja obrta. Oblast regulisanja motora,
u kojoj on ima zahtevanu karakteristiku obrtnog momenta, nije dovoljna, pa je za prenos snage na glavno
vreteno predvien mehaniki prenosnik sa dva stupja, sa faktorom promene 2.2 . Snaga se sa motora
prenosi preko vieprofilnog remena na gonjenu remenicu (4) i preko klina (7) na na vratilo (29). Sila
prednaprezanja remenog para sa gonjene remenice se prenosi na valjasti dvoredi leaj (5) i dalje preko
prirubnice (3) na kuite prenosnika (36). Ulazno vratilo prenosnika (29) je uleiteno preko dva para
prednapregnutih kuglinih leaja sa kosim dodirom. Aksijalno nepokretni par leaja je za vratilo stegnut
pomou navrtke (6) i aure (8) a ulogu naslona ima prsten (9). Spoljanja kontura ovog prstena ima ulogu
centifugalnog zaptivaa (ulje, koje ide ka leaju i eventualno dalje van prenosnika, vraa u prostor kuita).
Unutranji prstenovi aksijalno pokretnog para leaja ovog vratila je za vratilo privren na isti nain navrtka
(26) i prsten (28) . Prstenovi (9 i 28) takoe imaju ulogu da spree isticanje masti iz prostora sa leajima.
Pomerljiva grupa zupanika, sa zupanicima (30 i 35) je za vratilo (29) vezana poketnom ljebnom vezom
(31). Ukljuenje jednog ili drugog prenosnog faktora se ostvaruje hidraulikim putem. Potrebna sila se
prenosi sa klipnjae (2) hidrocilindra preko poluge (33) i kuglinog leaja (32) , podmazanog mau, na
pomerljivu grupu. Status ukljuenja pomerljive grupe se nadzire pomou dva induktivna prekidaa (1) i
prstena na produenom delu klipnjae (2).
Sklop glavnog vretena
Glavno vreteno (18) je na aksijalno nepokretnoj strani uleiteno u paket od tri kughlina leaja (23) sa kosim
dodirom. Leaji su podmazani mau. Lilnije dodira su pokazane na slici. Spoljanji prstenovi ovog paketa
leaja su jednom stranom oslonjeni na naslon u kuitu a sa druge strane pritisnuti prirubnicom (24) , koja je
vijcima vezana za kuite. Aksijalno osiguranje unutranjih prstenova ovog paketa leaja , a takoe i leaja
na aksijalno pokretnom osloncu (14), je izvedeno pomou navrtke (10) na zadnjem kraju vretena, koja
potiskuje sve elemente koji se montiraju na vreteno. Na mestu aksijalno pokretnog oslonca (zadnji oslonac
vretena) je paket (14) od dva prednapregnuta kuglina leaja sa kosim dodirom, sa O-rasporedom.
Spoljanji prstenovi ova dva leaja su pokretljivi u kuitu, iz razloga kompenzacije temperaturskih
pomeranja. Centrifugalni prsten (17) i bezkontektno zaptivanje (22) spreavaju da ulje, kojima se podmazuju
zupanici prenosnika, ne prodre u prostor leaja glavnog vretena, koji su podmazani mau. Bezkontaktni
zaptivai (13) i (25) tite leaje vretena od prodora neistoe i sredstva za hlaenje i podmazivanje.
Olakanje u vidu ljeba (34) je posledica tehnologije izrade upljeg vratila (19) sa zupanicima. To je
zapravo ljeb za izlaz alata pri dubljenju ljeba za klin, koji je predvien da se radi samo na delu duine ovog
vratila. Prirubnica (11) slui za prihvat cilindra steznog kola, namenjenog za stezanje obratka pomou
stezne glave ili steznih aura. Na manjem preniku prirubnice nalazi se ozubljenje (12) za sinhroni remen
(15). Leaji vratila gonjene remenice, ovog sinhronog remenog para, smeteni su u posebno kuite - auru
(16) koje se nalazi na gornjoj zadnjoj strani vretenita. Inkrementalni obrni enkoder, potreban za
sinhronizaciju glavnog i pomonog kretanja pri izradi zavojnica, privren je svojom prirubnicom za kuite
(16) a spojnicom je njegov obrtni deo vezan za vratilo gonjene sinhrone remenice. Poklopac (21) na gornjoj
strani vretenita je neophodan pri montai zupanika na oba vratila prenosnika.

Numeriki upravljani strug TRAUB TNS42/60

31

34

Stezne glave (sa runim ili prinudnim stezanjem) strugova, kao i sklopovi stezaa sa elastinim aurama,
vezuju se za glavno vreteno preko njegove glave koju ine spoljanji konus (1: 4) i prirubnica. Serijom DIN
standarda definisani su oblici i mere glava vretena, strugova i prateih elemenata za tri naina stezanja:
tezanje vijcima za prirubnicu - oblik A DIN 55026, stezanje vijcima za celo vretena - oblik B DIN 55026,
stezanje pomocu bajonet ploce DIN 55027.

T26. Glave vretena sa spoljasnjim centrirajucim konusom i prirubnicom

Nazivna
velina

11

15

20

28

d1

92

108

133

165

210

280

380

520

725

53.983

63.521

82.573

106.385

139.731

196.883

285.791

412.795

584.248

53.975

63.513

82.563

106.375

139.719

196.869

285.775

412.775

584.225

d3

53.5

63

82

106

139

196

285

412

583

d4

70.6

82.6

104.8

133.4

171.4

235

330.2

463.6

647.6

d5

61.9

82.6

111.1

165.1

247.6

368.3

530.2

d6

11

11

11

14

18

22

26

26

33

d7

M 10

M10

M 10

M 12

M 16

M 20

M24

M 24

M30

d8

M6

M6

M8

M8

M 10

M12

M 12

M 12

d9

14.25

15.9

19.05

23.8

28.6

34.9

41.3

50.8

f
g

12

1.6

1.6

1.6

1.6

1.6

h2

14.288

15.875

17.462

19.050

20.638

22.225

25.400

14.263

15.850

17.437

19.025

20.613

22.200

25.375

l1

16

20

22

25

28

35

42

48

56

l2

11

11

13

14

16

18

19

21

24

l3

25

29

36

44

51

51

63

l4
p

17

20

26

32

38

38

48

1.6

1.6

1.6

t1

1.5

1.5

1.5

2.5

2.5

2.5

d2

h3

t2

Vijci DIN 912

klasa 10.9

10

12

12

16

20

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.3

0.3

0.3

M6 16

M6X 16

M8X20

M8X20

M 10X25 M 12 X 25 M 12X30 M 12 X 30

OBLIK A

35

Veliine 4 do 11

Veliine 15 do 28

Veliine 5 do 11

Veliine 15 do 28

OBLIK B

Veliina 3

36

Glave vretena sa ovim konusima su karakteristine za builice i manje vertikalne glodalice, alatne glodalice i
za glavna vretena vertikalnih glava univerzalnih glodalica. Morze ill Metriki konusi se takoe esto nalaze
na prednjem kraju unutranje konture glavnih vretena strugova (za prihvat drke prednjeg iljka) i u pinoli
zadnjeg iljka (za prihvat drke buakih alata ili obrtnog iljka). Standardom DIN 228/2 propisani su oblici i
mere ovih unutrasnjih konusa. Postoje 4 osnovna oblika pokazana na donjoj slici:

Oblik C - unutranji konus za drke sa potezanjem preko navoja u drci.

Oblik CK - unutranji konus za drke sa potezanjem preko navoja u drci i sa dovoenjem SHP kroz
drku.
Oblik D - unutranji konus za drske sa uicom
Oblik DK - unutranji konus za drke sa uicom i sa dovoenjem SHP kroz drku.
Oblici D i DK se koriste kod builica. Samokoivi konus zadrava drku alata u vretenu, a njihovo
relativno obrtanje spreava uica na drci alata, koja ulazi u ljeb na dnu konusa. Pri obradi vretenastim
glodalima, zbog rizika od izvlaenja drke alata iz vretena, koristi se dodatno osiguranje njihove veze,
potezanjem drke alata u konus vretena, ipkom sa navojnim krajem (drska alata ima odgovarajui
unutrasnji navoj).
U T2.1.2 date su osnovne mere Morze i Metrickih konusa (izvod iz DIN 228/2). Zbog ogranienog obima
ovog materijala izostavljene su tolerancije propisane istim Standardom.

Oblici i mere unutrasnjih konusa

37

T27.Osnovne mere Morze i Metrikih konusa (izvod iz DINB 228/2)

Veliina

Unutranji metriki
koinusi oblika C
4
6

Unutranji Morze konusi oblika C D CK DK

0

3.2

3.9

5.2

6.3

7.9

115

15.9

19

2.2

d1

9.045

12.065

17.780

23.825

31.267

44.399

63.348

d 10

4.6

6.7

9.7

14.9

20.2

26.5

38.2

54.3

d 11

11.5

14

18

23

27

d 13

13.5

19.5

24.5

32

44

63

d 14

4.2

5.0

6.8

8.5

10.2

l7

20

28

45

47

58

72

92

118

164

l8

25

34

52

56

67

84

107

135

188

l9

21

29

49

52

62

78

98

125

177

l 10

12

15

19

22

27

32

38

47

l 11

22

31

41

53

83

l 12

32

41

53

67

l 13

27

36

47

60

90

z
a2

0.5

0.5

1
1

Metriki konusi oblika C i D

Veliina

80

100

120

(140)

160

(180)

200

26

32

38

44

50

56

62

d1

80

100

120

140

160

180

200

d 10

71.5

90

108.5

127

145.5

164

182.5

d 11

33

39

39

39

52

52

52

l7

170

200

230

260

290

320

350

l8

202

240

276

312

350

388

424

l9

186

220

254

286

321

355

388

l 10

52

60

70

80

90

100

110

z
a2

1.5

1.5

1.5

38

BELEKE

BB-D

BB-M

High precision power chucks 140 - 315 mm

INCH
serration

METRIC
serration

Extra large through-hole

3 jaws

Application/customers benefit
For open center or partial open center clamping
For machines with very large spindle bore
BB-D:
BB-M:

Master jaws with INCH serration (1/16x 90)

Master jaws with METRIC serration (1.5 mm x 60)
(Suitable for Japanese chucks top jaws)

Technical features
Extra large through-hole
Gripping force transmission via wedge hook
Case hardened body to assure greatest precision and long chuck life

Standard equipment

Ordering example

3 jaw chuck
1 set T-nuts with bolts
1 set soft top jaws
Mounting bolts
Grease gun

3 jaw chuck BB-D 175/A6

or
3 jaw chuck BB-M 250/Z220

Actual gripping force diagrams

145

250
S Gripping force (total on 3 jaws) (kN)

S Gripping force (total on 3 jaws) (kN)

120

210

315

100
80

60
F

40
20
0

1000

2000

3000

4000

5000
Speed (r.p.m.)

Speed (r.p.m.)

The diagrams refer to 3-jaw chucks. The max gripping force is the total,
acting on the 3 jaws, obtained by applying to the chuck the max allowed
draw pull to the draw bar. The data refers to a chuck in good conditions,
using SMW-AUTOBLOK K05 grease.

The dynamic gripping forces have been measured using the standard soft
top jaws placed in the most external position, but not exceeding the outer
diameter of the chuck. Using larger and heavier jaws and/or in a more
external position, it is necessary to reduce the rotation speed.

Technical data
BB-D 140
BB-M 140

SMW-AUTOBLOK Type
Number of jaws
Through-hole
Radial jaw stroke
Axial wedge stroke
Max. draw pull
Max. gripping force
Max. speed
Mass (without top jaws)
Moment of inertia

Recommended actuating cylinders

mm
mm
mm
kN
kN
r.p.m.
kg
kg . m2

BB-D 175
BB-M 175

BB-D 210
BB-M 210

SMW-AUTOBLOK

BB-D 315
BB-M 315

39
3.2
15
22
58
7000
6
0.016

56
3.2
15
25
70
6000
11.5
0.05

66
4
19
38
108
5000
19.5
0.12

78
5
24
50
145
4000
30
0.27

122
5
24
50
145
3200
44
0.62

SIN-S 85/100
VNK 70-37

SIN-S 100
VNK 130-52

SIN-S 100/125
VNK 150-67

SIN-S 125/150
VNK 170-77

SIN-S 125/150
VNK 320-127

Page 190

46

BB-D 250
BB-M 250

Page 192

Page 125

High precision power chucks 140 - 315 mm

Extra large through-hole

3 jaws
Rotating ring-nut:
without thread (G)
with thread (Fmax)

BB-D

BB-M

INCH
serration

METRIC
serration

250-A6 315-A8
indirect mounting

3
Fixed ring-nut:
without thread (G)
with thread (Fmax)

serration

Rotating ring nut

175/210/250

Subject to technical changes

SMW-AUTOBLOK Type

BB-D 140
BB-M 140

Mounting
A
BF/BA H6
C
CA
D
E
Fmax
G
HF/HA
K
L
M
Chuck open
R1
Jaw stroke
U
(1) W1/W2
BB-M
(2) W3/W4
BB-D
X1/X2
BB-M
X1 / X2 (X4)
YF / YA
max./min.
Z
BB-D serration d
BB-M serration d
e
f
g
j
k1
BB-D
l1
BB-M
l1
max./min.
l2
BB-D
m
BB-D
n h8
BB-M
m
BB-M
n h8
p
q
r
s H12
t

Z130
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
inch
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm

A5

140
130
82.563
104.8

11.5
53
M45 x 1.5
16
67
77
39
46
M42 x 1.5
70
3.2
/14
/14
/6
/6 (6)
5
15
15/0
1/16 x 90
1.5 x 60
39
2
2.5
30
10
16
16
32/23
M8
12
M8
12
52
30
M6
12
5

(1) Rotating ring-nut with thread W1=BBD-BBM

Fixed ring-nut with thread
W2=BBD-BBM

BB-D 175
BB-M 175
Z160

A6

175
160
106.375
133.4

13.5
71
M62 x 1.5
20
80
92
56
32
M58 x 1.5
89
3.2
18/16
28/35
11/5
11/5 (22)
5
17
15/0
1/16 x 90
1.5 x 60
49.5
5
2.5
30
10
16.5
20
41/24
M10
14
M10
12
65
36
M8
16
5

BB-D 210
BB-M 210
Z170

A6

BB-D 250
BB-M 250
Z220

A6

BB-D 315
BB-M 315
A8

210
254
170
106.375 220
106.375 139.719
133.4
171.4

171.4

133.4

13.5
13.5
17
78
92
M72 x 1.5
M85 x 2
20
25
92
104
105
124
119
66
78
66
89
M68 x 2
M80 x 2
106
128
4
5
20/18
20/20
30/35
33/38
12/5
11/6
12/5 (38)
11/11 (23)
5
17
5
24
19
19/0
24/0
1/16 x 90
1/16 x 90
1.5 x 60
1.5 x 60
59
73
4
4
2.5
3.5
36
45
11
12
23
30
25
30
49/33
57/43
M12
M16
17
21
M12
M12
14
16
80
102
45
60
M8
M10
16
16
5
5

(2) Blank rotating ring-nut without thread W3 x BBM W1 X BBD

Fixed ring-nut blank without thread
W4 x BBM W2 x BBD

Z300
300
235

118

A8

A11

315
139.719 196.869

235
171.4

17
21
143
M135 x 2
70
143
134
122
72
M125 x 2
157.5
5
/23
/23
/5
/5 (5)
30
21
24/0
1/16 x 90
1.5 x 60
77.5
4
3.5
45
12
30
30
62/43
M16
21
M16
21
100
60
M10
20
5

SMW-AUTOBLOK

47

VNK

Open center rotating hydraulic cylinder

up to 45 bar
through-hole 37.5 - 127.5 mm

Open center
rotating hydraulic cylinder

Applications
Actuation of open center jaw and collet power chucks
Machining of bars and tubes

Technical features
Short/low rotating mass
Large through-hole
Two safety valves, two max. pressure valves and piston stroke control
Extra short overall dimensions and extremely reduced weight
Very low power consumption
Mounting from the rear side with bolts
A 10 m filter is requested on the hydraulic power unit to comply with the
SMW-AUTOBLOK warranty. Use oil HM32 ISO 3448.

Standard equipment VNK

Standard equipment VNK-LPS

Open center cylinder with coolant

Open center cylinder with coolant
collector, bracket for proximity switches collector and linear positioning system LPS
without proximity switches
without mounting bolts
without mounting bolts

VNK

VNK-LPS

Standard version
Mounting for bar guides standard

with linear positioning system

Mounting for bar guides standard
Linear positioning system see page 137

bar guide

bar guide

Technical data
SMW-AUTOBLOK type
Id. No. VNK
Id. No. VNK-LPS
cm2
Piston area
mm
Through-hole
bar
Max. pressure
kN
Draw pull at 45 bar
dm3/min
Oil leakage*
Max. speed
r.p.m.
kg
Mass
Moment of inertia
kg .m2
Power absorption**
kW
*Total at 30 bar and 50C

128

VNK 70-37

VNK 102-46

VNK 130-52

VNK 150-67

VNK 170-77

VNK 200-86

33094811
33095011

33094813
33095013

33094815
33095015

33094816
33095016

33094818
33095018

33094819
33095019

33094820
33095020

33094325
33094425

70
37.5
45
31
2.5
8000
8
0.013
0.85

103
46.5
45
46
3
7000
12
0.028
1

131
52.5
45
58
3.5
6300
15
0.04
1.2

152
67.5
45
68
4
5500
20
0.07
1.5

170
77
45
76
4.5
5000
23
0.09
1.8

197
86
45
88
5
4500
27
0.13
1.9

225
95
45
100
5
4000
30
0.17
1.9

325
127.5
45
144
6
3200
61
0.54
2.5

**At max. speed

SMW-AUTOBLOK

VNK 225-95 VNK320-127

VNK

Open center rotating hydraulic cylinder

up to 45 bar
through-hole 37.5 - 127.5 mm

Open center
rotating hydraulic cylinder
T

V1

S
D

V2

M F3

G B2 C E1

H2

P2

P1

I
W2

W1

L
K2 F2 K1
X

32

R2

F1
X

a
f

Subject to technical changes

SMW-AUTOBLOK Type
A
B2
C
D
E
E1
F1
F2
F3
G
H
H2
I
K
K1
K2
L
M
N
O
P
P1
P2
R2*
S
T
U
V1
V2
W1
W2
X
a
e
f

h6

through-hole
H9
H9

oil connections

standard
max.
piston stroke

standard

mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
inch
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm

VNK 70-37

VNK 102-46

VNK 130-52

VNK 150-67

VNK 170-77

VNK 200-86

VNK 225-95

VNK 320-127

107
110
125
n.6 x 9
145
140
M44 x 1.5
M42 x 1.5
M42 x 1.5
50
152
16
5
37.5
42.5
40
83
53
M6 (2x)
G 3/8
67
114
100
32
24
67
26
9
28
20
22
5
113.5
128
65

130
130
147
n.6 x 9
165
162
M55 x 2
M50 x 1.5
M52 x 1.5
61
152
16
5
46.5
52.5
47
83
68
M6 (2x)
G 3/8
76
122
100
32
22
73
25
9
28
25
25
6
116
128
65

147
140
165
n.6 x 9
185
182
M60 x 1.5
M55 x 2
M60 x 1.5
70
152
16
5
52.5
57
52.5
83
76
M6 (2x)
G 3/8
78
128
107
32
22
73
25
9
28
25
28
6
116
144
80

163
160
180
n.6 x 11
202
197
M75 x 2
M72 x 1.5
M74 x 1.5
85
177
21
8
67.5
72.5
69
94
91
M6 (2x)
G 3/8
89
138
127
32
25
82
30
10
36
25
28
6
132
184
90

175
160
195
n.6 x 11
217
214
M85 x 2
M80 x 2
M84 x 1.5
95
177
21
8
77
82
77
94
91
M6 (2x)
G 3/8
94
143
127
32
25
82
30
10
36
25
28
6
132
184
90

190
180
210
n.6 x 11
234
228
M95 x 2
M90 x 2
M94 x 2
105
202
21
8
86.5
92
87
106
116
M6 (2x)
G 3/8
104
153
127
32
31
94
35
11
36
32
30
6
144
184
90

205
210
227
n.6 x 11
249
245
M105 x 2
M100 x 2
M104 x 2
115
207
21
8
95.5
102,5
97
106
120
M6 (2x)
G 3/8
112
171
127
32
31
94
35
11
36
32
30
6
149
184
90

250
250
270
n.6 x 13
295
290
M135 x 2
M138 x 2
145
257
35
5
127.5
132
132
G 3/8
133
170
150
32
44
113
40
14
28
30
6
196
230
100

*R2 also 40 or 60 (optional)

SMW-AUTOBLOK

129

VNK
Open center
rotating hydraulic cylinder

Open center rotating hydraulic cylinder

up to 45 bar
THROUGH HOLE 37.5 - 127.5 mm

CP3-kit for rotating joint

CP3-kit for rotating joint

1 medium (for example SMW-AUTOBLOK, Deublin, Fluiten)

1 medium (for example SMW-AUTOBLOK, Deublin, Fluiten)

VNK

VNK-LPS

CP3-kit for rotating joint

CP3-kit for rotating joint

2 media (for example SMW-AUTOBLOK, Deublin, Fluiten)

2 media (for example SMW-AUTOBLOK, Deublin, Fluiten)

VNK

VNK-LPS

CP3-kit work stop

CP3-kit work stop

VNK

VNK-LPS

Axial adjustment 200 mm. Locking with speed locking collet

Standard with connection for rotating joint
Wrench included

130

SMW-AUTOBLOK

Chuck adapters Mounting adapters on short taper spindle noses

DIN 55026 / ISO-A 702/1

direct and indirect mounting

reduction and increase mounting

Application/customers benefit
Chucks mounting adapters on short taper spindle noses (DIN 55026/ISO-A 702/1)
FF 1 Used for direct mounting, when the spindle dimension is the standard one for
the chucks diameter
FF 2 + FF 3 Used for indirect mounting (reduction or increase), when the spindle
dimension is not the standard one for the chucks diameter
The flange is included in the chucks standard equipment if ordered with an ISO-A
mounting (for example: 210 BH-D A6)

Technical data
Case hardened flanges (up to 220)
High precision grinding of the taper and all reference dimensions

Adapter Type FF 1 direct mounting

Adapter mounted onto the chuck.
The chuck is directly mounted onto
the spindle nose.

Standard equipment

Ordering example

Fixing bolts of the indirect

mounting adapters on the
spindle nose

Direct adapter FF 1 A6 Id. No. 24162000

or
Reduction adapter FF 2 A5 Id. No. 24152000

Adapter Type FF 2 reduction mounting

Used when the spindle nose is smaller
than the standard one on the chuck.
The adapter is mounted onto the
spindle prior to the chuck.

Adapter Type FF 3 increase mounting

Used when the spindle nose is bigger
than the standard one on the chuck.
The adapter is mounted onto the spindle
prior to the chuck.

The easy way to adapt your SMW-AUTOBLOK chuck to your machine spindle

A5

24151310

075421
24151400

A4

24141400

A6

24161410

A5

24151600
24151700*

A4

24141600

A6

24161610

A6

24161720

A5

24151720

A8

24181720

A6

24162000
24162500*

A5

24152000

A8

24182010

A8

24182500
24182510*

A6

24162530

A5

24152500 A11 24112510

A8 24183050
A11 24113500

A6
A6

24163500
24163500

A11

24113100
24113110*

A8

24183100
A6
24184000*1)

24163100 A15 24123110

A15

24125000
A11 24115000
24127100*

24185000

A20 24178000 A15 24126100 A11 24116100

A6 24161310
-

A8 24181710

SMW-AUTOBLOK

A8

* Suggestion: This flange is thicker than the standard one, to be used only if necessary!
1)
Attention: Mounting the GH 400 chuck on A8 spindle nose, use this flange only!

190

Adapter flange
Id. number

24141300

A5
A5

Spindle nose

Adapter flange
Id. number

A4

Spindle nose

Spindle nose

Adapter flange
Id. number

Adapterflange
Id. number

Adapter Type 3

Spindle nose

Adapter Type 2

Adapter flange
Id. number

TSF-, TSR-

KNCSHFK-N

GH-

BB-

RC-

BHBHD-FC, BHM-FC, TPT

2CL-, RAN

INIL-

Adapter Type 1

Spindle nose

125
130
140 Z120
140 Z130
160
165
170 Z140
170 Z160
175
200
210/215
225
260 Z170
250
260 Z220
315 Z220
305
305
315 Z300
400/450Z300
500 Z300
400 Z380
500 Z380
630 Z380
800 Z380
610
630 Z520
640
800 Z520

AN-, APAL-D, AL-M, AN-RM

Chuck

Chuck models

Note: For 165 FRC see 165 AN-, for 215 FRC see 210 AN-,
for 285 FRC see 250 AN-, for 365 FRC see 400 AN-,

Mounting adapters on short taper spindle noses

direct and indirect mounting

reduction and increase mounting
Type FF 1 - direct
ISO-A mounting

Chuck adapters
DIN 55026 / ISO-A 702/1

Type FF 2 - reduction
ISO-A mounting

Type FF 3 - increase
ISO-A mounting

Subject to technical changes

Adapters Type FF 1
Adapter
Id. No.
24141300
075421
24151400
24151600
24151700*
24161720
24162000
24162500*
24182500
24182510*
24183050
24113100
24113110*
24113500
24125000
24127100*
24178000

Spindle
nose
A4
A5
A5
A5
A5
A6
A6
A6
A8
A8
A8
A11
A11
A11
A15
A15
A20

BF
mm
115
120
130
140
140
160
170
170
220
220
280
300
300
280
380
380
520

BA
mm
63.513
82.563
82.563
82.563
82.563
106.375
106.375
106.375
139.719
139.719
139.719
196.869
196.869
196.869
285.775
285.775
412.775

C
mm
82.6
104.8
104.8
104.8
104.8
133.4
133.4
133.4
171.4
171.4
171.4
235
235
235
330.2
330.2
463.6

D
mm
11.5
10.5
11.5
11.5
11.5
13.5
13.5
13.5
17
17
17
21
21
21
25
25
27

T
mm
13
16
15
15
24
17
17
24
19
27
19
21
30
21
23
33
25

Mass
kg
0.6
0.7
0.75
1
1.5
1.2
1.5
2.2
2.7
4
6.5
5.5
8
4
8
11.5
14.5

D
mm
11.5
11.5
11.5
11.5
11.5
13.5
13.5
13.5
17
17
17
21
21
25

C1
mm
104.8
104.8
133.4
133.4
171.4
171.4
235
235
235
235
330.2
330.2
463.6
463.6

D1
mm
M10
M10
M12
M12
M16
M16
M20
M20
M20
M20
M24
M24
M24
M24

* Suggestion: This flange is thicker than the standard one, to be used only if necessary!

Adapters Type FF 2
Adapter
Id. No.
24141400
24141600
24151720
24152000
24152500
24162530
24163100
24163500
24183100
24184000*1)
24185000
24115000
24116100
24126100

Spindle
nose
A4
A4
A5
A5
A5
A6
A6
A6
A8
A8
A8
A11
A11
A15

BF
mm
130
140
160
170
220
220
300
280
300
300
380
380
520
520

BA
mm
63.513
63.513
82.563
82.563
82.563
106.375
106.375
106.375
139.719
139.719
139.719
196.869
196.869
285.775

C
mm
82.6
82.6
104.8
104.8
104.8
133.4
133.4
133.4
171.4
171.4
171.4
235
235
330.2

* Suggestion: This flange is thicker than the standard one, to be used only if necessary!

1)

E
mm
155
155
197
197
267
-

X
mm
10
10
10
10
12
-

T
mm
20
20
24
24
24
24
30
30
30
40
40
40
45
40

Mass
kg
1.2
1.6
2.2
2.7
5.5
5
11
9
11.5
15.5
24
21
54
40

Attention: mounting the GH 400 chuck on A8 spindle nose, use this flange only!

Adapters Type FF 3
Adapter
Id. No.
24151310
24161310
24161410
24161610
24181710
24181720
24182010
24112510
24123110

Spindle
nose
A5
A6
A6
A6
A8
A8
A8
A11
A15

BF
mm
115
115
130
140
140
160
170
220
300

BA
mm
82.563
106.375
106.375
106.375
139.719
139.719
139.719
196.869
285.775

C
mm
104.8
133.4
133.4
133.4
171.4
171.4
171.4
235
330.2

D
mm
11.5
13.5
13.5
13.5
17
17
17
21
25

C1
mm
82.6
82.6
104.8
104.8
104.8
133.4
133.4
171.4
235

D1
mm
M10
M10
M10
M10
M10
M12
M12
M16
M20

F
mm
127
165
165
165
210
210
210
280
380

T
mm
30
35
35
35
35
40
40
45
50

Mass
kg
1.7
3.5
3.4
3.3
5.2
5.8
6.2
11.8
22

SMW-AUTOBLOK

0
191

38

BELEKE