VISOKA KOLA ELEKTROTEHNIKE I RAUNARSTVA STRUKOVNIH STUDIJA-VIER,

BEOGRAD
STUDIJSKI PROGRAM: NOVE ENERGETSKE TEHNOLOGIJE
SPECIALISTIKE STUDIJE
PREDMET: SPECIJALNE ELEKTRINE INSTALACIJE

UTICAJ VIIH HARMONIKA U

NAPOJNOJ MREI I NJIHOVO
POTISKIVANJE

Predmetni profesor: Dr eljko Despotovi, dipl.el.in

UVOD
Elektrina energija se obino prenosi u vidu tri naponska,
odnosno strujna talasa koji formiraju sinusni (kosinusni)
trofazni sistem
Jedna od bitnih karakteristika ovih talasnih oblika je to
moraju biti to bii po svojim vrednostima sinusnom
(kosinusnom) talasnom obliku.
Ako su ovi talasni oblici izoblieni iznad odreenih limita, oni
moraju biti korigovani da bi zadovoljili prethodni zahtev
Izvori izoblienja i harmonika u mreama su: elektrine
lune pei, statiki elektroenergetski pretvarai, sistemi
osvetljenja i sl.
Osnovni cilj predavanja je da obezbedi sveobuhvatnije
razumevanje problema koji potiu od izvora izoblienja i
harmonika ukjljuujui i njihove uzroke
U predavanju e biti predstavljeni neki tipini problemi i koji
su posledica viih harmonika u mrei, kao i reenja koja
daju zadovoljavajue rezultate u praktinim primenama

TA SU UOPTE HARMONICI?

U AC industrijskim energetskim mreama promene struje i napona u

vremenu, i(t) i u(t)- (vremenski talasni oblici) se u optem sluaju razlikuju
od istog harmonijskog sinusnog (kosinusnog) talasa

(a)

(c)

(b)

(d)

Posmatrajmo uopteno
pravogaoni talasni
oblik struje ili napona dat
na sl. (d) . Ovaj talasni
oblik se priblino moe
predstaviti sa talasnim
oblikom na sl.(b) kao zbir
etiri prostoperiodina
sinusna talasa, odnosno
etiri HARMONIKA kao
to pokazuje slika (a).
To su harmonici
uestanosti:
f1-osnovni harmonik i
ostali vii harmonici :
f3=3fo,f5=5fo, f7=7fo
Na sl.(c) je dat talsni oblik
kao zbir osnovnog
Harmonika fo i 22 via
harmonika 3f1, 5f1,
7f1,9f1

ZBIR OSNOVNOG HARMONIKA I

TREEG HARMONIKA

PERIODIAN ALI IZOBLIEN TALASNI OBLIK

Tipino nelinearno
optereenje- izvori
napajanja
(PC napajanje, tazni
ispravljai)
Izvor viih harmonika
to se tie struje

STRUJA
OPTEREEN
JA

STRUJA OPTEREENJA
je bogata harmonijskim
sadrajem

5-ti harmonik
3-i harmonik

osnovna
komponenta

niska impedansa
visoka impedansa

REALAN SNIMAK ULAZNOG NAPONA I ULAZNE

STRUJE JEDNOG PC NAPAJANJA 220W (220V/1A)

OCILOSKOPSKI SNIMAK
VRNA VREDNOST ULAZNE STRUJE 10A
TRAJANJE STRUJNOG PIKA OKO 1ms

SADRAJ HARMONIKA

TA SU HARMONIJSKE
KOMPONENTE?
Termin HARMONIJSKA komponenta ili
HARMONIK se odnosi na bilo koju od sinusnih
komponenti, ija je uestanost jednaka
celobrojnom umnoku uestanosti osnovne
komponente f1.
Amplituda harmonika je u optem sluaju odreeni
% od amplitude osnovne (fundamentalne)
komponente f1.

TA JE RED HARMONIKA?
Red harmonika (harmonijski broj)- n
HARMONIC ORDER (engl.)
Reh harmonika (harmonijski broj) je odnos
uestanosti n-tog harmonika fn i uestanosti
osnovne (fundamentalne) komponente f1

U energetici je obino f1=50Hz (60Hz)

Red harmonika osnovne uestanosti je jednak 1

TA JE SPEKTAR HARMONIKA?
Spektar harmonika je raspodela amplituda razliitih harmonika u funkciji
reda harmonika
esto se spektar harmonika daje pregledno u obliku histograma
amplituda

A1

-Amplituda harmonika opada sa

porastom reda harmonika
-Prema standardima za red harmonika
n > 40, amplituda harmonika se
zanemaruje

A3
A5

red harmonika

TA JE FURIJEOV RED?
Bilo koji periodini talasni oblik y(t), nepravilan ili
izoblien, moe se predstaviti matematikim redom
FURIJEOVIM REDOM u formi:

Fazni ugao n-tog harmonika

Amplituda DC komponente
(u optem sluaju za distributivnu
mreu jednaka nuli)

Efektivna vrednost (RMS) n-tog harmonika

KAKO IZGLEDAJU FURIJEOVI REDOVI NEKIH IZOBLIENIH TALASNIH

OBLIKA KOJI SE NAJEE SUSREU U ENERGETSKIM POSTROJENJIMA?

TALASNI OBLIK

FURIJEOV RED

TALASNI OBLIK

FURIJEOV RED

TALASNI OBLIK

FURIJEOV RED

DC komponenta

Dirakovi
Impulsi <<

POLUTALSANI ISPRAVLJA

Signal kod polutalasnog ispravljaa

Furijeov red
jednosmerna (DC) komponenta signala

PUNOTALASNI ISPRAVLJA

Signal kod punotalasnog ispravljaa

jednosmerna (DC) komponenta signala

Furijeov red

m-fazni ispravlja

Signal kod punotalasnog ispravljaa

Furijeov red
jednosmerna (DC) komponenta signala

m-ceo broj , m>1

m = 3 (trofazni ispravlja)
m = 6 (estofazni ispravlja)

EFEKTIVNA VREDNOST IZOBLIENOG

TALASNOG OBLIKA
Za isto peostoperiodini talasni oblik(sinusni, odnosno
kosinusni) efektivna vrednost je jednaka MAX VREDNOST/2

Za izoblieni talasni oblik, u ustaljenom stanju,

energija disipirana Dulovim efektom, je jednaka
zbiru energija disipacije svake pojedinane
harmonijske komponente (harmonika):

HARMONIJSKI ODNOS-SADRAJ
HARMONIKA
Obino se radi o procentualnom iznosu
Odnos RMS vrednosti n-tog harmonika i RMS vrednosti osnovnog
harmonika
Harmonijski odnos n-tog harmonika In (nije nominalna vrednost):

Ili u procentima (%)

Obino se harmonijski odnos daje u

funkciji reda harmonika-n

HARMONICI-monofazni nelinearni prijemnik

L1

~
N

AC
DC

HARMONICI-trofazni nelinearni prijemnik

~
~
L1
L2
L
3

AC
DC

UKUPNO HARMONIJSKO
IZOBLIENJE- T H D
Total Harmonic Distortion (THD)
Ponekad se samo naziva distorzija, a oznaabva se sa D
THD kvantitativno izraava termiki efekat viih
harmonijskih komponenti (sve ostale osim osnovnog
harmnonika)
THD se izraunava na osnovu dve definicije odnosno na
dva naina!!!!!!
Jedna uzima u obzir odnos svih viih harmonika i osnovne
komponente, dok druga uzima u obzir odnos svih viih
harmonika i ukupne efektivne vrednosti

OSNOVNA JEDNAINA ZA THD

Prema standardu IEC 61000-2-2

Po ovoj definiciji D moe imati vrlo

velike vrednosti (>>1)

DRUGA DEFINICIJA ZA THD

U sluaju kada hoemo da vrednosti D
normalizujemo na opseg 0 < D < 1 koristimo
definiciju:

NAPOMENA: Ukoliko nije drugaije naznaeno koristiemo definiciju po IEC 61000-2-2

GLAVNE SMETNJE IZAVANE

HARMNONICIMA STRUJE I NAPONA
Harmonici struje i napona superponirani na
osnovni harmonik imaju sloeni uticaj na opremu i
ureaje koji su povezani u napojnoj mrei
Negativan uticaj ovih viih harmonika zavisi od
tipa optereenja i obuhvata:
- trenutne efekte
-dugotrajne efekte (posledica grejanja)

TRENUTNI EFEKTI VIIH HARMONIKA

Harmonici napona mogu remetiti rad kontrolera
koji se koriste u upravljakim elektronskim
sistemima (na primer poremeaj sinronizacije
tiristorskih pretvaraa)
Harmonici mogu prouzrokovati dodatne greke u
brojilima sa obrtnim diskom (na primer brojilo
klase tanosti 2 e poveati greku za 0.3%
usled 5-tog harmonika u struji i naponu, sadraja
5%
MTK ureaji daljinske kontrole u distributivnim
preduzeima mogu biti znaajno ometani
prisustvom viih harmonika u mrei
Vibracije i um
Interferenca komunikacionih i kontrolnih kola

VIBRACIJE I UM
Elektrodinamike sile proizvedene trenutnim
vrednostima struja (sa visokim harmonijskim
sadrajem) mogu izazvati buku i vibracije,
odnosno tzv. akustiki um
Naroito se ovo odnosi na elektromagnetne
ureaje (transformatori, elektrine maine,
reaktori,)
Pulsirajui mehaniki obrtni momenat usled
harmonika struja, odnosno harmonika obrtnih
polja mogu proizvesti vibracije u obrtnim
mainama

INTERFERENCA KOMUNIKACIONIH
I KONTROLNIH KOLA
Poremeaj se primeuje kada se
komunikaciona i upravljaka kola nalaze na
strani izoblienog mrenog napajanja
Parametri koji se moraju uzeti u obzir
ukljuuju
duinu
paralelnih
kola,
meusobno
rastojanje
izmeu
njih,
uestanosti viih harmonika i sl.
Stepen sprege raste sa poveenjem
uestanosti odnosno sadraja harmonika

DUGOTRAJNI EFEKTI VIIH

HARMONIKA
Pored mehanikog zamora i vibracija
jedan o dugotrajnih efekata koji ima
znaajan uticaj je grejanje
Kada se govori o termikim efektima misli
se na:
- grejanje kondenzatora
- dodatne gubitke u obrtnim mainama i
transformatorima
-grejanje kablova i ostale opreme

TERMIKI EFEKTI U
KONDENZATORIMA
Grejanje kondenzatora je posledica dva efekta: gubitaka
usled provodnosti i dielektrinog histerezisa
U prvoj aproksimaciji proporcionalno je kvadratu
efektivne vrednosti struje
Kondenzatori su jako osetljivi na preoptereenje, kako
zbog prevelike osnovne harmonijske komponente, tako i
zbog prisustva viih harmonika napona
Preveliko grejanje moe dovesti do dielektrinog proboj
Merilo ovih gubitaka je tzv. TANGENS GUBITAKA
kondenzatora koji je odreen fazorskim dijagramom
snaga

TANGENS GUBITAKA
Fazorski
Dijagram
Napona i struja
tg=IR/Ic
IR=U/R
Ic=U/Xc
Xc=1/C

Fazorski
Dijagram
snaga

tg=1/CR
Tipine vrednosti 1.210-4
UESTANOST ZNAAJNO UTIE NA TANGENS GUBITAKA

GREJANJE USLED DODATNIH GUBITAKA U

OBRTNIM MAINAMA i TRANSFORMATORIMA
Dodatni gubici u statoru (bakar+gvoe) i gubici u rotoru
(priguni namotaji i magnetna kola) prouzrokovani znaajnom
razlikom u brzini izmeu indukovanih obrtnih polja usled
harmonika i brzine rotora
Rotorske indukovane struje, temperature namotaja i ostale
veliine je jako teko izmeriti
Dopunski gubici u transformatorima usled povrinskog-skin
efekta (porast otpornosti Cu namotaja usled povienih
uestanosti), histerezisni i gubici usled vrtlonih struja
(magnetnim limovima)
Gubici usled vrtlonih struja zavise od kvadrata uestanosti

GREJANJE U KABLOVIMA USLED VIIH

HARMONIKA
Gubici u kablovima se poveevaju usled harmonika struje,
to dovodi do njihovog dodatnog zagrevanja
Dodatno zagrevanje je prouzrokovano mnotvom uticaja
Poveanje RMS vrednosti struje za istu snagu potronje
Porast otpornosti usled povrinskog efekta
Porast dielektrinih gubitaka u izolaciji sa porastom
uestanosti (ako je kabl podvrgnut naponskom distorzijom)
Blizinski efekat provodnika u odnosu na metalni kablovski
plat uzemljen na oba kraja
Proraun gubitaka je obuhvaen standardom IEC 60287

GREJANJE ELEKTRINE OPREME

USLED VIIH HARMONIKA
Uopteno govorei, sva elektrina oprema (elektrini
razvodni ormani) koja je pod dejstvom naponskih
harmonika, a takoe i strujnih ( koji su posledica
naponskih), je izloena porastu energije gubitaka.
Ova energija mora biti redukovana ili ak potpuno
smanjena
Tako na primer kondenzator za kompenzaciju reaktivne
energije treba da bude predimenzionisan oko 1.3 puta, ali
ovaj faktor ne uzima u obzir poveano zagrevanje u
provodnicima usled povrinskog (skin) efekta.

KAKO IZMERITI SADRAJ HARMONIKA,

THD.?
Harmonijska distorzija struja i napona se meri
korienjem spektralnih analizatora, koji obezbeuju
merenje amplitude svake harmonijske komponente.
Veoma bitno je koristiti strujne i naponske senzore koji
moraju imati zahtevanu tanost (klasu tanosti) , kao i
dovoljno irok frekventni propusni opseg
Efektivna vrednost izobliene struje se moe oceniti,
odnosno izmeriti na tri naina
Merni elementi koji mere trenutnu stvarnu vrednost struje i stvarnu
vrednost RMS (true RMS)
Rekonstrukcijom spektra koji je dobijen spektralnom analizom
Estimacijom na osciloskopskom displeju

TROFAZNO i MONOFAZNO MERENJE

spektralni analizatori

Spectral
Power
Analyser

Monofazno merenje

Spectral
Power
Analysers

Trofazno merenje

SPEKTRALNI ANALIZATORI (Spectral Power

Analyser)

Veoma bitno je
tano
merenje struje
Spektralni analizatori
LEM modul

MERENJE TRENUTNE VREDNOSTI STRUJE-LEM senzor

Precizno merenje trenutne vrednosti struje u irokom frekventnom opsegu (merenje veoma brzih pojava na
nivou 100-200ns se ostvaruje strujnim LEM modulima. Glavni deo davaa predstavlja Holov senzor koji se
stavlja u procep torusa kroz koji se provlai provodnik ija se struja meri. Senzor se napaja sa eksternim
naponom (tipino 12VDC), a na izlazu daje napon koji je proporcionalan indukciji u procepu odnosno
vrednosti primarne struje. Signal sa senzora se pojaava i vodi na izlazni tranzistorski stepen (naponski
sleditelj) koji se pobuuje u ritmu napona na senzoru . Izlazni tranzistori ustvari napajaju namotaj na torusu
tako da kompenzuju struju primara te je magnetno polje u vazdunom procepu jednako nuli. Na otporniku se
meri ova kompenzujua struja koja je preslikana struja primara u odnosu . Prednost ovog davaa sa
povratnom spregom je to nema problema vezanih za zasienje magnetnog materijala torusa i to je propusni
opseg davaa od DC do par stotina MHz (tipino do 200MHz). Proticanjem kompenzacione struje kroz
merni otpornik dobija se eljeni napon na izlazu davaa.

HARMONICI-PRIHVATLJIVE GRANICE,
PREPORUKE i STANDARDI
OPTA OGRANIENJA:
Sinhrone maine : dozvoljeno izoblienje struje
statora 1.3.1.4%;
Asinhrone maine : dozvoljeno izoblienje struje
statora 1.5 ..3.5%;
Kblovi: dozvoljeno izoblienje jezgro-plat ,
naponska distorzija do 10%;
Energetski kondenzatori: distorzija struje 83%,
pri preoptereenju od 30% (1.3 puta);
prekoraenje napona moe dostii 10%.

STANDARDIZOVANI LIMITI ZA
HARMONIKE
Serija standarda IEC-61000 za
elektromagnetnu kompatibilnost definiu
neke limite
IEC

NEPARNI HARMONICI
NE VEI OD n=1

RED
HARMONIKA

NAPONSKI
HARMONICI

NEPARNI
HARMONICI
DELJIVI SA n=3
RED
HARMONIKA

NAPONSKI
HARMONICI

PARNI HARMONICI

RED
HARMONIKA

NAPONSKI
HARMONICI

Poreenje nivoa kompatibilnosti za individualne harnonijske komponente napona

u NN distributivnoj mrei (IEC 61000-2-2).

LIMITI HARMONIJSKE EMISIJE PO

IEC61000-3-2 i IEC 555-2
KLASA A:
-simetrini trofazni
prijemnici
-dimeri za svetiljke
-audio oprema
KLASA B:
-Portabilni alati
KLASA C:
-oprema za
osvetljenje
KLASA D:
-PC raunari
-PC monitori
-TV prijemnici
do 600W

ZATO UOPTE REDUKCIJA ZAGAENJA

NAPOJNE MREE VIIM HARMONICIMA?????

POVEANJE EFIKASNOSTI NAPOJNE MREE

-nii gubici na mrenoj impedansi
-manje izoblienje napona (cross-coupling)
-vea raspoloiva snaga izvora
-vea efikasnost prenosnih puteva
-bolji kvalitet elektrine energije
-zadovoljenje propisa EMC

USAGLAAVANJE SA STANDARDIMA IEC 555, IEC61000,

EN6055, IEEE 519, .... itd.

METODE ZA ELIMINACIJU
VIIH HARMONIKA??
KORIENJE PASIVNIH KOMPOMONENTI
KORIENJE AKTIVNIH KOMPONENTI
NAPREDAN NAIN: AKTIVNA KOREKCIJA
FAKTORA SNAGE

PASIVNE METODE ZA SUZBIJANJE

VIIH HARMONIKA

OVA METODA SE BAZIRA NA KORIENJU PASIVNIH

ELEMENATA (PRIGUNICA I KONDENZATORA)

ONA SE U NAPAJANJIMA MOE OSTVARITI NA VIE NAINA :

-postavljanjem prigunice na AC strani (ka mrei)
-postavljanjem prigunice na DC strani (na izlazu ispravljaa)
-korienjem serijski rezonantnog LC kola na AC strani (band-pass
filter)
-korienjem paralelnog LC kola na AC strani (band-stop filter)
-korienjem harmonijskih filtera na AC strani (trap filter)
-korienjem LCD filtera na DC strani

PRIGUNICA NA AC STRANI (na strani mree)

PRIGUNICA NA DC STRANI (na izlazu diodnog ispravljaa)

BAND PASS SERIJSKI LC FILTAR NA AC STRANI (na strani mree)

BAND STOP PARALELNI LC FILTAR NA AC STRANI

KORIENJE HARMONIJSKIH TRAP FILTERA NA AC

STRANI

LCD (L-dioda-C) filter na DC strani

PROBLEMI KOD PASIVNE REDUKCIJE

VIIH HARMONIKA
KORIENJE VELIKIH I GLOMAZNIH PASIVNIH
ELEMENATA
CENA OPREME
ZNAAJNA DISIPACIJA U PASIVNIM ELEMENTIMA
PROBLEM KORIENJA PRIGUNICA NA DC
STRANI (zasienje, DC komponenta fluksa...)
SMANJENJE DC NAPONA NA IZLAZU
ISPRAVLJAA (koji dalje napaja ostale sklopove:
invertor, potroa, .....

REENJE ?
AKTIVNA KOREKCIJA
FAKTORA SNAGE

Active Power Factor

Correction

POREENJE KLASINOG I SAVREMENOG REENJA

ELIMINACIJE HARMONIKA

Eliminacija
Harmonika

A KAKVI SU STVARNI TALASNI OBLICI

ULAZNE STRUJE
NAPAJANJA BEZ ELIMINACIJE
HARMONIKA??????????
Ulazna struja
napajanja
bez eliminacije
harmonika
Faktor snage:
jako lo (MALI
KVALITET)
ULAZNA STRUJA

10A/c

MRENI NAPON

100V/c

Ulazna struja
napajanja
sa prigunicom
postavljenom
prema mrenom
napajanju
Faktor snage:
PF=0.75

ULAZNA STRUJA

5A/c

MRENI NAPON

200V/c

U OVOM SLUAJU NAPOJNA MREA VIDI

ISPRAVLJA
PRIBLINO KAO OMSKU OTPORNOST

Ulazna struja
tipinog
napajanja
sa korekcijom
faktora snage
Faktor snage:
PF=1
KVALITETNI
TALASNI OBLIK
STRUJE
ULAZNA STRUJA

1A/c

MRENI NAPON

100V/c

ZAKLJUAK
ELIMINACIJOM VIIH HARMONIKA SE POSTIU
SLEDEI POZITIVNI EFEKTI:
+POVEANJE EFIKASNOSTI NAPOJNE MREE
+REDUKCIJA ZAGAENJA NAPOJNE MREE

U VEINI ZEMALJA U SVETU SU USVOJENI

STANDARDI ZA PFC : IEC 555, IEC61000, EN6055, IEEE
519, .... itd.
U BUDUNOSTI TREBA OEKIVATI USVAJANJE OVIH
STANDARDA I KOD NAS
DOBAR RAZLOG I MOTIV ZA PROUAVANJE OVE
OBLASTI!!!!!

MAJ 2013

Dr eljko Despotovi, dipl.el.in