CNC 8035 T Instrukcja Obsługi Fagor

CNC 8035T
Instrukcja obsugi
Ref. 1209 ( PL )
SPIS
TRECI
Sekcja
Strona
Nowe cechy i modyfikacje

__________________________________________________________________
WPROWADZENIE
Warunki bezpieczestwa .......................................................
3
Warunki zwrotu urzdzenia ...................................................
4
Dokumentacja urzdzenia CNC firmy Fagor ..........................
6
Tre podrcznika .................................................................
7
__________________________________________________________________
Rozdzia 1 OPIS OGLNY
1 .1
Programy detali......................................................................
1
1 .2
Ukad informacji na ekranie monitora.....................................
4
1 .3
Ukad klawiatury.....................................................................
6
1.3.1
Edycja, symulacja i klawisze wykonywania............................
7
1.3.2
Sterowanie osiami i wrzecionem ...........................................
9
__________________________________________________________________
Rozdzia 2
TRYBY STEROWANIA
2 .1
Systemy pomocnicze .............................................................
__________________________________________________________________
Rozdzia 3
WYKONANIE / SYMULACJA
3 .1
3 .2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3 .3
3 .4
3 .5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.5.7
3 .6
Wybr bloku i warunki zatrzymania ......................................

Wybr wywietlacza ..............................................................
Standardowy tryb wywietlacza ............................................
Tryb wywietlacza pooenia ................................................
Tryb wywietlacza programu detalu .....................................
Tryb wywietlacza podprogramu ..........................................
Tryb wywietlacza bdu nadania ......................................
Tryb wywietlacza uytkownika .............................................
Tryb wywietlacza czasu wykonania .....................................
MDI ........................................................................................
Przegld narzdzi .................................................................
Grafika ...................................................................................
Rodzaje grafiki .......................................................................
Obszar wywietlacza .............................................................
Zoom ( powikszanie i zmniejszanie ) ....................................
Parametry grafiki ...................................................................
Usuwanie treci z ekranu ......................................................
Dezaktywacja grafiki .............................................................
Pomiar ...................................................................................
Pojedynczy blok .....................................................................
4
8
9
10
11
11
14
14
15
17
18
20
21
24
25
26
28
28
29
30
Rozdzia 4
EDYCJA
4 .1
Edycja ....................................................................................
2
4.1.1
Edycja w jzyku CNC ............................................................
2
4.1.2
Edycja uczca ........................................................................
3
4.1.3
Edytor interaktywny ................................................................
4
4 .2
Modyfikowanie .........................................................................
5
4 .3
Znajdowanie ............................................................................
6
4 .4
Zastpowanie ...........................................................................
7
4 .5
Anulowanie bloku .....................................................................
8
4 .6
Przesuwanie bloku ...................................................................
9
4 .7
Kopiowanie bloku .....................................................................
10
4 .8
Kopiowanie do programu..........................................................
11
4 .9
Doczanie innych programw ................................................
12
4 .1 0
Parametry edytora ..................................................................
13
4.10.1
Automatyczne numerowanie blokw .......................................
13
4.10.2
Wybr osi dla edycji uczcej ...................................................
14
__________________________________________________________________
Rozdzia 5
PRACA RCZNA
5 .1
Praca wzdu osi .....................................................................
8
5.1.1
Praca ciga............................................................................
8
5.1.2
Tryb pracy przyrostowej ..........................................................
9
5.1.3
Praca rczna przy uyciu elektronicznego pokrta ................
10
5.1.3.1
Standardowy tryb pokrta rcznego ........................................
11
5.1.3.2
Pokrto cieki .........................................................................
12
5.1.3.3
Rczne pokrto posuwu. ..........................................................
13
5 .2
Rczne sterowanie wrzecionem ............................................
14
__________________________________________________________________
Rozdzia 6
TABELE
6 .1
Tabela korekcji ustawie zerowych .........................................
2
6 .2
Tabela magazynu narzdzi......................................................
3
6 .3
Tabela narzdzi .......................................................................
4
6 .4
Tabela korekcji wymiarw narzdzi .........................................
6
6 .5
Tabela geometrii narzdzi.. ....................................................
10
6.5.1
Edycja tabeli geometrii narzdzi .............................................
13
6 .6
Tabela parametrw globalnych i lokalnych.. ..........................
14
6 .7
Edycja tabel ....................... ...................................................
15
__________________________________________________________________
Rozdzia 7
TRYB UYTKOWY
7 .1
Program gwny CNC ...........................................................
1
7.1.1
Skorowidz urzdze zewntrznych .......................................
3
7 .2
Kopiowanie ............................................................................
4
7 .3
Anulowanie ............................................................................
5
7 .4
Zmiana nazwy .......................................................................
5
7 .5
Zabezpieczenia .....................................................................
6
7 .6
Zmiana daty ..........................................................................
8
__________________________________________________________________
Rozdzia 8
DNC
8 .1
CNC.............................................................. ........................
1
8 .2
DNC.......................................................................................
2
__________________________________________________________________
Rozdzia 9
PLC
9 .1
Edycja ..................................................................................
3
9 .2
Kompilacja ...........................................................................
10
9 .3
Monitorowanie......................................................................
11
9.3.1
Monitorowanie przy pracujcym i zatrzymanym PLC ..........
18
9 .4
Aktywna wiadomo ............................................................
20
9 .5
Strony aktywne(ekrany) .......................................................
20
9 .6
Zachowywanie programu .....................................................
20
9 .7
Przywracanie programu .......................................................
21
9 .8
Uytkowane zasoby .............................................................
21
9 .9
Statystyki ..............................................................................
22
9 .1 0
Analizator logiczny ...............................................................
24
9.10.1
Opis ekranu pracy ................................................................
24
9.10.2
Wybr zmiennych i warunkw przerzutnika ... .....................
27
9.10.2.1
Wybr zmiennych .................................................................
27
9.10.2.2
Wybr warunkw przerzutnika ............................................
29
9.10.2.3
Wybr podstawy czasu .........................................................
31
9.10.3
Obrabianie wedug wzornika ................................................
32
9.10.3.1
Zbieranie danych ...................................................................
33
9.10.3.2
Tryby sterowania ...................................................................
34
9.10.3.3
Graficzna prezentacja kopiowania ...................................
35
9.10.4
Analiza kopiowania ..........................................................
36
__________________________________________________________________
Rozdzia 10
EDYTOR GRAFICZNY
1 0 .1
1 0 .2
1 0 .3
1 0 .4
1 0 .5
Tryb uytkowy .......................................................................

Edycja ekranw(stron) i symboli na uytkownika ..................
Elementy grafiki .....................................................................
Teksty.....................................................................................
Modyfikacje ...........................................................................
Rozdzia 11
3
5
10
15
18
PARAMETRY MASZYNOWE
1 1 .1
Tabela parametrw maszynowych ........................................
2
1 1 .2
Tabela funkcji mieszanych ...................................................
3
1 1 .3
Tabela kompensacji bdu ruby pocigowej .......................
4
1 1 .4
Praca z tabelami parametrw ............................
5
__________________________________________________________________
Rozdzia 12
DIAGNOSTYKA
1 2 .1
12.1.1
12.1.2
1 2 .2
1 2 .3
Konfiguracja systemu ..........................................................

Konfiguracja osprztu ..........................................................
Konfiguracja oprogramowania .............................................
Test osprztu .......................................................................
Testy......................................................................................
2
2
2
3
4
12.3.1
12.3.2
1 2 .4
1 2 .5
Test pamici ..........................................................................

Test kodu ..............................................................................
Uytkownik ............................................................................
Informacje dodatkowe ...........................
4
4
5
5
WARUNKI BEZPIECZESTWA
Naley zapozna si z nastpujcymi zasadami bezpieczestwa, aby unikn
szkd wrd personelu oraz nie uszkodzi sprztu i poczonych z nim urzdze.
Naprawy dokonywane mog by jedynie przez personel autoryzowany przez
Firm Fagor Automation.
Fagor Automation nie ponosi odpowiedzialnoci za szkody cielesne bd
uszkodzenie sprztu wynike z nieprzestrzegania podstawowych przepisw
bezpieczestwa.
rodki ostronoci dotyczce personelu

Przed wczeniem urzdzenia do sieci naley sprawdzi uziemienie.
W celu uniknicia wyadowa elektrycznych naley sprawdzi poczenia
uziemiajce.
Nie naley pracowa w wilgotnym otoczeniu.
W celu uniknicia wyadowa elektrycznych zawsze naley pracowa w
otoczeniu o wilgotnoci wzgldnej (nie skraplajcej si) poniej 90% i
temperaturze poniej 45 C.
Nie naley pracowa w otoczeniu materiaw wybuchow ych.
W celu uniknicia ryzyka uszkodzenia ,nie naley pracowa w otoczeniu
materiaw wybuchowych.
rodki ostronoci dotyczce urzdzenia

Stanowisko pracy
Urzdzenie jest przygotowane do pracy na stanowiskach przemysowych
zgodnych z dyrektywami i przepisami obowizujcymi w krajach Unii
Europejskiej.
Firma Fagor Automation nie ponosi odpowiedzialnoci za szkody odniesione
bd spowodowane podczas instalacji na odmiennych stanowiskach np.
mieszkanie.
Urzdzenie naley zainstalowa we waciwym miejscu
Zalecane jest ,gdy tylko to moliwe ,instalowanie CNC z dala od chodziwa
produktw chemicznych ,dmuchaw ,mogcych spowodowa uszkodzenia
Urzdzenie jest zgodne z dyrektywami UE w zakresie zgodnoci
elektromagnetycznej.
Niemniej jednak, zaleca si unika w pobliu rde zakce
elektromagnetycznych :
- urzdze o duej mocy podczonych do tej samej linii
elektroenergetycznej pobliskie przekaniki przenone (radiotelefony
,przekaniki radioamatorw)
- pobliskie przekaniki radiowo-telekomunikacyjne
- pobliskie spawarki lukowe
- pobliskie linie wysokiego napicia
Warunki otoczenia
Temperatura podczas pracy urzdzenia musi by miedzy +5 C a +45 C.
Temperatura przechowywania musi by midzy 25 C a +70 C.
Zabezpieczenia wasne urzdzenia

Modu zasilacza
Zawiera dwa bezpieczniki topikowe po 3.25 Amp.\250V ,zabezpieczajce
gwne wejcia prdu zmiennego.
Modu osi
W szystkie cyfrowe wejcia i wyjcia posiadaj izolacje galwanizowana przez
optoizolatory miedzy zespoem obwodw elektrycznych CNC i otoczeniem.
Modu wejcia \wyjcia
optoizolatory miedzy zespoem obwodw elektrycznych a otoczeniem.
S one zabezpieczone przez zewntrzne bezpieczniki (F) po 3.15Amp.\250V
przeciwko przecieniom napicia (powyej 33Vdc) odwrotnemu podczeniu
zasilania.
Wejcie \wyjcie i modu obrabiajcy
optoizolatory miedzy zespoem obwodw elektrycznych CNC i otoczeniem
Modu wentylatora
Posiada 1 lub 2 zewntrzne bezpieczniki w zalenoci od modelu. S to (F)
po 0.4 Amp.\250V dla ochrony wentylatora.
Monitor
Typ zabezpiecze zaley od modelu . Naley sprawdzi na tabliczce
znamionowej.
rodki bezpieczestwa podczas naprawy

Nie wolno niczego rusza wewntrz urzdzenia
Tylko personel autoryzowany przez firm Fagor moe dokonywa
manipulacji wewntrz urzdzenia.
Nie naley narusza zczy podczonych do zasilania.
Przed dziaaniem na czach (wejcia \ wyjcia, sprzenie zwrotne) naley
upewni si ,e urzdzenie jest odczone .
Symbole bezpieczestwa
Symbole mogce wystpi w podrczniku
Symbol ostrzeenia. Zwizany z tekstem wskazujcym dziaania
mogce zrani ludzi lub uszkodzi sprzt.
Symbole, ktre mog pojawi si na urzdzeniu
Symbol ostrzeenia. Zwizany z tekstem wskazujcym dziaania
mogce zrani ludzi lub uszkodzi sprzt.
Znak poraenia prdem. W skazuje punkt mogcy by pod napiciem.
Znak uziemienia. W skazuje punkt, ktry musi by poczony z
uziemieniem
WARUNKI ZWROTU URZADZENIA
Zwracany monitor lub zestaw gwny powinien by oryginalnie zapakowany.

Gdy jest to niemoliwe, naley opakowa nastpujco:
1- W kartonowe pudlo o trzech wymiarach wynoszcych co najmniej 15 cm(6 cali)
wicej ni wymiary urzdzenia. Pudo musi by wykonane z kartonu o
wytrzymaoci 170 kilogramw.
2- W ysyajc je do biura Fagor Automation w celu naprawy doczy informacje o
wacicielu, wskaza osob ,z ktr naley si kontaktowa , typ
urzdzenia, numer seryjny objawy i krtki opis problemu.
3- W celu ochrony urzdzenie powinno by owinite w foli polietylenow lub
podobne tworzywo.
W ysyajc monitor naley szczeglnie dokadnie zabezpieczy szklany ekran.
4- W ewntrzne cianki puda naley wycieli piank poliuretanow i owin ni
urzdzenie znajdujce si wewntrz puda.
5- Pudlo zalepi tam do pakowania lub uy zszywacza przemysowego.
DOKUMENTACJA CNC FIRMY FAGOR

.
Podrcznik producenta sprztu
(OEM )
Podrcznik uytkownika M
Podrcznik uytkownika T
Skierowany do konstruktora urzdze lub

osoby odpowiedzialnej za instalacj i
uruchomienie CNC.
Skierowany do uytkownika lub operatora
pracujcego w trybie M
Zawiera 2 podrczniki:
Podrcznik obsugi, opisujcy jak
obsugiwa CNC
-Podrcznik programowania opisujcy
jak programowa CNC
Skierowany do uytkownika lub operatora
pracujcego w trybie T
Zawiera 2 podrczniki:
Podrcznik obsugi, opisujcy jak
obsugiwa CNC
Podrcznik programowania opisujcy jak
programowa CNC
Podrcznik oprogramowania DNC
Skierowany do osb uywajcych

opcjonalnego oprogramowania czy DNC.
Podrcznik protokou DNC
Skierowany do osb chccych

zaprojektowa wasne oprogramowanie
czy DNC w celu czenia si z PLC
Podrcznik dysku elastycznego
Przeznaczony dla osb korzystajcych z

dysku elastycznego Fagor ukazujcy jak si
nim posugiwa.
1. OPIS OGLNY
W podrczniku tym wyjaniono jak sterowa CNC przy uyciu zestawu monitora
i klawiatury, oraz panelu operatora.
Zestaw monitora i klawiatury skada si z:
* monitora lub szklanego ekranu pokazujcego informacje o zadanym
systemie.
* klawiatury pozwalajcej na czenie si z CNC, wprowadzanie
potrzebnych informacji przy uyciu komend lub umoliwiajcej zmian
stanu CNC przez utworzenie nowych instrukcji.
1.1 PROGRAMY DETALI

Edycja
Aby utworzy program detali, naley skorzysta z trybu edycji. Patrz rozdzia
5 tej instrukcji. Nowy utworzony program detalu jest przechowywany w
pamici RAM CNC.
Uywajc poczenia z PC poprzez cze szeregowe naley postpowa
nastpujco:
Wykona program aplikacji FAGOR 50.exe w PC

Aktywowa poczenie DNC w CNC. Szczegy w rozdz. 8 tej
instrukcji.
Wybra program gwny, jak pokazano w rozdz. 7.Opcje: Tryb
fukcji dodatkowych/Program gwny/cze szeregowe/ Zmiana
programu gwnego.
Programy detali mog by modyfikowane, jeeli s obecne w pamici RAM

CNC. Mona to zrobi w trybie edycji.
Aby zmodyfikowa program naley go najpierw skopiowa do pamici RAM.
Wykonanie
Programy detali, niezalenie od miejsca przechowywania, mog by
wykonywane lub symulowane. Szczegy w rozdziale 3 tej instrukcji.
Programy tworzone na yczenie uytkownika musz si znale w pamici
RAM, aby CNC mg je wykona.
Instrukcja GO TO i RPT nie mog by uywane w programach
wykonywanych przez CNC poczonym czami szeregowymi.
Rozdzia: 1
OPIS OGLNY
Sekcja
Strona
1
Podprogramy mog by wykonywane jedynie wtedy, gdy znajduj si w

pamici RAM CNC. Dlatego, aby wykona podprogram z PC lub twardego
dysku, trzeba go najpierw skopiowa do pamici RAM CNC.
Z programu wykonywanego, mona wykona inny program obecny w
pamici RAM, w PC lub na twardym dysku, uywajc polecenia EXEC.
Tryb funkcji dodatkowych
Ten tryb pracy opisany w rozdziale 7 tej instrukcji, pozwala wywietli
program gwny, programy detali dla wszystkich urzdze, kopiowa,
anulowa, zmienia nazwy a nawet ustanowi zabezpieczenia dla kadego z
nich.
Rozdzia: 1
OPIS OGLNY
Sekcja
Strona
2
Operacje przeprowadzane za pomoc programw detali:
Konsultacja programu gwnego ...

Konsultacja podprogramu
Tworzenie programu gwnego pracy w ...
Zmiana programu gwnego pracy w ...
Edycja programu w ...
Modyfikacja programu w ...
Anulowanie programu ...
Kopiowanie z/do pamici RAM z/do ...
Kopiowanie z/do DNC z/do ...
Zmiana nazwy ...
Zmiana komentarza do programu w ...
Zmiana zabezpiecze programu w ...
Wykonanie programu detalu w ...
Wykonanie programu uytkownika ...
Wykonanie programu PLC ...
Wykonanie programw poleceniami GO TO i RPT z ...
Wykonanie podprogramw zgromadzonych w ...
Wykonanie programw przechowywanych w RAM uywajc
instrukcji EXEC z ...
Wykonanie programw przez DNC z instrukcj EXEC z ...
Otwarcie programw zgromadzonych w RAM uywajc
instrukcji OTW ARCIE
Otwarcie programw przez DNC instrukcj OTW ARCIE z ...
RAM
Pami
TAK
TAK
NIE
NIE
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
DNC
TAK
TAK
NIE
TAK
TAK
NIE
TAK
NIE
NIE
TAK
NIE
NIE
TAK
TAK
TAK
NIE
NIE
NIE
TAK
NIE
NIE
NIE
NIE
TAK
* Jeeli nieobecne w pamici RAM, utworzy wykonalny kod w RAM i wykona go.
Rozdzia: 1
OPIS OGLNY
Sekcja
Strona
3
1.2 UKAD INFORMACJI NA EKRANIE MONITORA

Monitor jest podzielony na nastpujce obszary lub inaczej okna wywietlacza.
1.-Okno to ukazuje wybrany tryb wsppracy, jak rwnie numer programu i

liczb aktywnych blokw.
Widoczny jest take stan programu tzn. czy program jest wykonywany czy
przerwany i czy DNC jest czynny.
2.-Okno to wywietla czas w ukadzie: godziny: minuty: sekundy .
3.-Okno to wywietla wiadomoci wysane do operatora z czci programu
lub przez DNC
Ostatnia otrzymana wiadomo zostanie wywietlona niezalenie skd
przybya.
4- Okno to wywietli wiadomo od PLC
Gdy PLC wyle 2 lub wicej wiadomoci, to CNC wywietli zawsze
najwaniejsz, czyli t o najmniejszym numerze. W ten sposb MSG1
(message = wiadomo) ma najwyszy priorytet a MSG128 najniszy.
W tym wypadku CNC wywietli znak + wskazujc, e PLC wysa wicej
wiadomoci, moliwe jest ich pokazanie, jeeli opcja ACTIVE MESSAGE
(aktywna wiadomo) dostpna jest w trybie PLC.
Rozdzia: 1
OPIS OGLNY
Sekcja
UKLAD MONITORA
Strona
4
W oknie tym ukae si znak * (gwiazdka) wskazujcy, e co najmniej jeden z

256 okrelonych przez uytkownika ekranw jest aktywny.
Ekrany uaktywnione wywietl si kolejno, jeeli
PAGES(strony aktywne) jest dostpna w trybie PLC.
opcja
ACTIVE
5.- Okno gwne.

W zalenoci od trybu wsppracy, CNC ukae w tym oknie wszystkie
niezbdne informacje.
Gdy w PLC lub CNC powstanie bd, system wywietli to w dodatkowym
poziomym oknie.
CNC zawsze wywietli najwaniejszy bd i pokae:
znak strzaka w d wskazujc, e zaistnia te mniejszy bd i po
naciniciu klawisza z tym znakiem pokae si wiadomo.
Znak strzaka w gr mwi, e powsta dodatkowo waniejszy bd i po
naciniciu klawisza z tym znakiem pokae si wiadomo.
6.-Okno edycji.
W niektrych trybach wsppracy ostatnie 4 wiersze okna gwnego
uywane s jako pole edycji.
7.- Okno czy CNC (bdy podczas edycji, nie istniejcy program itp.).
8.- Okno to wywietla nastpujce informacje:
SHF
W skazuje, e przycinito klawisz SHIFT aby uruchomi drug
funkcj klawisza.
Np. jeli po wciniciu klawisza
znak u gry klawisza. Pokae si $.
jest nacinity SHIFT, CNC wybierze
CAP
W skazuje drukowane due litery. CNC bdzie uywa takich
liter po wciniciu tego klawisza.
INS/REP
W skazuje tryb wstawiania (INS), czy podstawiania (REP)
zosta wybrany przez wcinicie klawisza.
MM/INCH
Ukazuje na wywietlaczu wybrany ukad jednostek (metry czy
cale)
9.-Pokazuje opcje dostpne pod klawiszami funkcyjnymi F1 do F7.
Rozdzia: 1
OPIS OGLNY
Sekcja
UKAD MONITORA
Strona
5
1.3 UKAD KLAWIATURY

W zalenoci od uycia klawisza , klawiatura CNC moe by podzielona
nastpujco :
Alfanumeryczny blok klawiszy dla wprowadzanie danych do pamici ,
wyboru osi , kompensacja narzdzia, itd.
Klawiszami mona przewija informacj pokazywane na
ekranie tam i z powrotem , strona w gr i na d albo
linia jednoczenie ruszajc kursorem.
CL albo CLEAR
INS
ENTER
HELP
RESET
ESC
MAIN MENU
RECALL
PPROG
F1 do F7
Usuwa znak w tym miejscu gdzie jest kursor lub ostatnio

wprowadzony znak, jeeli kursor jest przy kocu linii .
Do wybierania midzy " wstaw " i trybem " kasowania
zapisu "
Uywany do nadawania wanoci komendom CNC i PLC
generowanym w edytowanym oknie .
Umoliwia dostp do systemu pomocy w kadym trybie
wsppracy.
Uywany do zapocztkowania historii wykonywania
programu przez wyznaczenie wartoci okrelonych
parametrami urzdzenia. Aby CNC wykona t czynno
niezbdne jest zatrzymanie programu.
Umoliwia powrt do poprzedniego trybu wsppracy,
ktry jest wywietlony na ekranie.
Przycinicie tego klawisza pozwala na bezporedni
dostp do gwnego menu CNC
W trybach konwersacyjnych, do wyznaczenia wartoci
wsprzdnej w wybranym polu.
W trybach konwersacyjnych, do dostpu do wykazu
programw detali wprowadzanych do pamici.
Klawisze lub klawisze funkcji do wybierania rnych
dziaajcych opcji pokazywanych na ekranie.
Specyficzne klawisze do wybierania staych cykli w trybie MC i TC.

Tam te wystpuj nastpujce specjalne sekwencje klawiszy:
SHIFT RESET
Po jednoczesnym naciniciu tych klawiszy CNC

zostanie wyczony, a nastpnie wczony. Opcja musi
by uyta po zmianie parametrw urzdzenia aby je
wprowadzi.
SHIFT CL
Po naciniciu tej sekwencji klawiszy wywietlacz na

ekranie zniknie. Aby przywrci normalny stan, naley
nacisn dowolny klawisz.
Jeeli ekran jest wyczony , komunikat o bdzie w PLC lub w CNC

wiadomo wchodzi na gr, a ekran odzyskiwa normalny stan .
Rozdzia: 1
OPIS OGLNY
Sekcja
Strona
UKAD KLAWIATURY
6
Umoliwia wywietlenie pooenia osi po prawej stronie ekranu

jak rwnie stan aktualnie wykonywanego programu.
Klawisz ten moe by uyty przy kadym trybie wsppracy.
W celu wywietlenia poprzedniego wywietlacza naley uy tej
samej sekwencji klawiszy.
SHIFT
1 . 3 . 1 EDYCJA, SYMULACJA I KLAWISZE

WYKONYWANIA
Klawiatury w nowym wykonaniu dla modeli M i T maj 3 nowe klawisze:
"EDIT "
do bezporedniego dostpu do trybu edycji.
" SIMUL "
do bezporedniego dostpu do trybu symulacji.
" EXEC "
do bezporedniego dostpu do trybu wykonywania.
Przy modelach MC , TC i TCO , te bezporednie dostpy s dostpne kiedy
pracujemy w trybach M lub T ( tryb niekonwersacyjny). Do dostpu uywa naley
klawisza " P. PROG " zamiast " EDIT " i " GRAPHICS " zamiast " SIMUL " .
Bezporedni dostp do trybu edycji poprzez klawisz " EDIT "
Poprzez wcinicie tych klawiszy trybw edycji i symulacji , program ostatnio
symulowany lub wykonywany moe by edytowany .
Kiedy naciskajc ten klawisz w jakimkolwiek innym trybie pracy , to wejdziemy do
edycji ostatnio edytowanego programu.
Gdy odnony program jest wykonywany lub symulowany , edytowany moe by
ostatnio edytowany. .
Jeeli tam nie ma poprzedniego programu , to bdzie prosi o nazw nowego
programu .
Ograniczenie funkcji edycji do ostatnio edytowanego programu , symulacji lub
wykonywania, zmienna NEXEDI przyjmuje jedn z nastpujcych wartoci :
NEXEDI =0 adne ograniczenie . Otwiera ostatnie jeden edytowany ,
symulowany lub wykonywany .
NEXEDI =1 Zawsze ostatnio edytowany program.
NEXEDI =2 Zawsze ostatnio symulowany program.
NEXEDI =3 Zawsze ostatnio wykonywany program.
Gdy odnony program jest wykonywany lub symulowany , to bdzie wywietla
ostrzeenie na ekranie.
programu.
Bezporedni dostp do trybu symulacji poprzez klawisz " SIMUL " .
Kiedy naciniemy ten klawisz , to bdzie zaczyna symulacj programu ostatnio
uywanego ( edytowanym , symulowanym lub wykonywanym ).
programu
Jeeli tryby symulacji lub wykonywania s aktywne , tylko tryb aktywny bdzie
wywietlony , program nie jest wybierany .
Rozdzia: 1
OPIS OGLNY
Sekcja
Strona
UKAD KLAWIATURY
7
Ograniczenie funkcji symulacji do edytowania programu, ostatnio symulowanego

lub wykonywanego zmienna NEXSIM przyjmuje jedn z nastpujcych wartoci:
NEXSIM =0 adne ograniczenie . Otwiera ostatnie jeden edytowany ,
NEXSIM =1 Zawsze ostatnio edytowany program.
NEXSIM =2 Zawsze ostatnio symulowany program.
NEXSIM =3 Zawsze ostatnio wykonywany program.
programu.
Bezporedni dostp do trybu edycji poprzez klawisz " EXEC "
Poprzez wcinicie tych klawiszy trybw edycji i symulacji , program ostatnio
symulowany lub wykonywany moe by edytowany .
Kiedy naciskajc ten klawisz w jakimkolwiek innym trybie pracy , to wejdziemy do
edycji ostatnio edytowanego programu.
Gdy odnony program jest wykonywany lub symulowany , edytowany moe by
ostatnio edytowany. .
programu .
Ograniczenie funkcji edycji do ostatnio edytowanego programu , symulacji lub
wykonywania, zmienna NEXEXE przyjmuje jedn z nastpujcych wartoci :
NEXEXE =0 adne ograniczenie . Otwiera ostatnie jeden edytowany ,
NEXEXE =1 Zawsze ostatnio edytowany program.
NEXEXE =2 Zawsze ostatnio symulowany program.
NEXEXE =3 Zawsze ostatnio wykonywany program.
programu.
Rozdzia: 1
OPIS OGLNY
Sekcja
Strona
UKLAD PANELU OPERAT.
8
1.3.2 STEROWANIE OSIAMI I WRZECIONEM

Zgodnie z zastosowaniem poszczeglnych czci, panel sterowniczy CNC
Zosta podzielony na nastpujce czci:
1.- Klawisze rcznego przesuwania osi.

2.- Klawisze wybierakowy o nastpujcych funkcjach:
Wybierania wspczynnika krotnoci liczby impulsw z pokrta elektronicznego (1,
10, 100).
Wybierania przyrastajcych wartoci przesuwu osi w przesuwach wykonywanych w
trybie pracy rcznej.
Modyfikowania zaprogramowanego posuwu osi pomidzy 0% a 120%.
3.- Klawisze umoliwiajce sterowanie obrotami wrzeciona wrzeciona, wczanie
go w danym kierunku, zatrzymanie go lub zmian zaprogramowanej szybkoci
obrotw poprzez wartoci procentowe ustawiane przy pomocy parametrw
wrzeciona:
MINSOVR lub MAXOVR o przyrocie skoku ustawionym parametrem wrzeciona:
SOVRSTEP.
4.- Klawiatura dla uruchamiania cyklu CYKL START i zatrzymywania STOP
CYKLU wykonywanego bloku programu.
Rozdzia: 1
OPIS OGLNY
Sekcja
Strona
UKLAD PANELU OPERAT.
9
2. TRYBY STEROWANIA
Po wczeniu CNC lub po wciniciu sekwencji klawiszy SHIFT-RESET, w oknie
gwnym monitora albo na ekranie przygotowanym wczeniej jako strona 0 za
pomoc edytora graficznego, pojawi si logo FAGOR.
Jeeli CNC wywietli pytanie: Inicjowa? (ENTER/ESC) naley pamita, e po
przyciniciu klawisza ENTER wszystkie informacje zgromadzone w pamici oraz
parametry urzdzenia zostan uznane za wartoci domniemane wskazane w
podrczniku instalacji.
W niszej czci ekranu ukae si gwne menu CNC, co umoliwi wybranie
odpowiedniego trybu sterowania za pomoc klawiszy funkcyjnych od F1 do F7.
Jeeli menu gwne posiada wicej opcji ni klawiszy funkcyjnych, pokae si znak
+ na klawiszu F7. Po przyciniciu tego klawisza CNC pokae pozostae dostpne
opcje.
Opcje, ktre mog zosta wywietlone po wczeniu CNC, po wciniciu sekwencji
SHIFT-RESET lub po wciniciu klawisza funkcyjnego GWNE MENU s
nastpujce:
WYKONANIE Umoliwia wykonanie czci programu automatycznie lub w
pojedynczym bloku.
SYMULACJA Umoliwia symulacj czci programu w rnych trybach.
EDYCJA Umoliwia edytowanie nowych i ju istniejcych czci programw.
PRACA RCZNA Umoliwia rczn kontrol urzdzenia przy pomocy klawiatury
panelu sterowniczego.
TABELE Pozwalaj na posugiwanie si tabelami CNC zwizanymi z czciami
programw (ZERO OFFSET, korekta parametrw narzdzi, narzdzia, magazyn
narzdzi i globalne oraz lokalne parametry arytmetyczne).
MOLIWOI Pozwalaj na zmiany w programie (kopiowanie, anulowanie
zmienianie nazwy).
DNC Umoliwia czenie si z komputerem przez DNC w celu aktywacji bd
wyczenia.
PLC Pozwala na obsug PLC (wykonywanie programu, zmiana stanu albo
zmiennych, dostp do aktywnych wiadomoci, stron, bdy itp.).
Rozdzia: 2
TRYBY STEROWANIA
Sekcja
Strona
1
EDYTOR GRAFICZNY
Pozwala, przy uyciu prostego edytora graficznego, na tworzenie okrelonych
przez uytkownika ekranw (stron), ktre mog by nastpnie aktywowane z PLC,
uywane w programach tworzonych na yczenie lub ukazywane, gdy urzdzenie
jest wczone.
PARAMETRY MASZYNOWE
Pozwalaj na wybr parametrw maszynowych umoliwiajcych wspprac
urzdzenia z CNC.
DIAGNOSTYKA
Sprawdza CNC.
Podczas gdy CNC wykonuje bd symuluje cz programu, umoliwia dostp do
dowolnego trybu sterowania bez zatrzymywania wykonywania programu.
W ten sposb jest moliwa edycja programu bdcego wanie w trakcie symulacji
bd wykonywania.
Nie jest moliwa edycja wykonywanego bd symulowanego programu ani
jednoczesne wykonywanie i symulacja dwch czci programu.
Rozdzia: 2
TRYBY STEROWANIA
Sekcja
Strona
2
2.1 SYSTEMY POMOCNICZE

CNC umoliwia dostp do systemw pomocniczych ( gwnego menu, trybw
sterowania, edycji komend itp.) w kadej chwili.
Aby to uczyni, naley przycisn klawisz HELP na odpowiedniej stronie
pomocniczej pokazanej w gwnym oknie ekranu.
Jeeli pomoc skada si z wicej ni jednej strony informacji, ukae si znak
wskazujcy, e po wciniciu tak oznaczonego klawisza bdzie dostpna nastpna
strona lub symbol
wskazujcy, e po wciniciu tego klawisza
mona wrci na poprzedni.
Dostpna jest nastpujca pomoc:
POMOC W STEROWANIU
Dostpna z menu trybu sterowania i jeeli jeden z trybw zosta wybrany, ale adna
z opcji nie zostaa wybrana. W takim wypadku klawisze funkcyjne przybior
niebieski kolor ta.
Oferuje informacje o trybie sterowania lub odpowiadajcych mu opcjach.
Podczas gdy informacje s dostpne na ekranie, nie jest moliwe dalsze sterowanie
CNC za pomoc a klawiszy funkcyjnych, konieczne jest ponowne przycinicie
klawisza HELP w celu odkrycia informacji znajdujcych si na ekranie gwnym
przed signiciem po pomoc i dalszego sterowania CNC.
System pomocy mona te opuci przez przycinicie klawisza ESC lub klawisza
GW NE MENU.
POMOC W EDYCJI
Dostpna po wybraniu jednej z opcji edycji (czci programu, programu PLC,
tabele, parametry urzdze itp.). W tych przypadkach klawisze funkcyjne przybior
biae to.
Oferuje informacje na odpowiedniej stronie.
Gdy informacja ta jest dostpna, moliwe jest sterowanie CNC.
Po ponownym przyciniciu klawisza HELP CNC analizuje, czy biecy stan edycji
odpowiada tej stronie.
Gdy odpowiada on innej stronie, wywietli si ona zamiast poprzedniej, a jeeli ta
sama strona odpowiada to przykryje ona informacj znajdujc si w oknie
gwnym po signiciu po pomoc.
Menu pomocy mona take opuci przez wcinicie klawisza ESC, umoliwi to
powrt do poprzedniej opcji sterowania lub powrt do menu gwnego po wciniciu
klawisza MENU GWNE.
Rozdzia: 2
TRYBY STEROWANIA
Sekcja
SYSTEMY POMOCY
Strona
3
POMOC W EDYCJI CYKLI STAYCH

Podczas edycji cyklu staego mona uzyska dostp do tej opcji.
Dostpna jest informacja o odpowiednim cyklu staym i tu mona uzyska
wspomaganie edycji wybranego cyklu .
Dla wasnych cykli staych uytkownika podobne wspomaganie edycji moe by
uzyskane przy uyciu programu uytkownika. Program ten musi by przygotowany
przy pomocy instrukcji tworzenia ekranw przez uytkownika.
Po okreleniu wszystkich obszarw lub parametrw cyklu staego, CNC pokae
informacje istniejce w oknie gwnym przed zadaniem pomocy.
Cykl stay zaprogramowany ze wspomaganiem edycji zostanie pokazany w oknie
edycji a operator moe modyfikowa lub uzupenia ten blok przed wprowadzeniem
go do pamici naciskajc klawisz ENTER.
Mona zrezygnowa ze wspomagania edycji w kadej chwili naciskajc klawisz
HELP. CNC pokae informacje istniejce w oknie gwnym przed zadaniem
pomocy i pozwoli na kontynuowanie programowania cyklu staego w oknie edycji.
Menu pomocy mona opuci po naciniciu klawisza ESC, powracajc do
poprzedniego trybu sterowania lub naciskajc klawisz MENU GW NE powrci
do gwnego menu.
Rozdzia: 2
TRYBY STEROWANIA
Sekcja
SYSTEMY POMOCY
Strona
4
2.2 AKTUALIZACJA OPROGRAMOWANIA

2.2.1 adowanie nowej wersji software bez uywania explorera .
Wersja software jest aktualizowana nastpujco:
1 . Usun kart MEMKEY i wstawi kart pamici zawierajc aktualn wersj
software
.
1 .W ej w tryb Diagnozy > Konfiguracja > Konfiguracja oprogramowania i
nacisn klawisz [ aduj wersj ].
CNC bdzie pokazywa stadium aktualizacji oprogramowania i ich stan .
Jeeli nie bdzie karty pamici z wersj software , to ukae si odpowiedni
komunikat o bdzie.
3 . Kiedy aktualizowanie bdzie skoczone, naley usun kart pamici
zawierajc wersj software i wstawia ponownie poprzedni kart memkey .
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------Uwaga:
Z kart pamici zawierajc wersj software, CNC nie moe niczego
wykonywa.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2.2. adowanie nowej wersji software uywajc explorera

Od wersji V11.01 na ( model M ) i od wersji V12.01 ( model T ), kod moe by
adowany do Memkey CARD lub na twardy dysk
W kadym przypadku naley postpowa przy instalowaniu software nastpujco:
Software jest adowane w trybie <Diagnoza> uywajc opcji >Konfiguracja//
Konfiguracja oprogramowania/ adowa wersj
Na ekranie ukazuje sinastpujce okno :
Rozdzia: 2
TRYBY STEROWANIA
Sekcja
Strona
5
Lewe pole pokazuje dostpne foldery i ich odnone podkatalogi.

Prawe pole jest podzielone na 2 czci:
Grne pokazuje wszystko pliki zawierajce wersje software (rozszerzenie ".
FGR").
Dolne pokazuje dane identyfikujcych software wybrane w grnym polu .
adujc software
Aby zainstalowa software , uytkownik musi postpowa nastpujco:
1 . W ybiera, w lewym polu, folder ( Karta pamici lub twardy dysk), w ktrym ma
by zainstalowany nowy software
2 . Umieci kursor w prawym polu, na pliku z rozszerzeniem" . fgr" i nacisn
klawisz <INSTALOWA> . Po transmisji tego zadania, ukazuje si okno dialogowe
proszce o potwierdzenie odebranego procesu :
F5 [ OK ] zatwierdzi proces
[ ESC ] przerwa proces
3. Po zatwierdzeniu przeprowadzonego dziaania, CNC sprawdza czy plik zosta
zainstalowany poprawnie. Podczas tego dziaania , na ekranie ukazuje si si okno
dialogowe z informacj Sprawdzanie.
4 . W tedy, zostaje zaadowany kod zawarty w pliku ".fgr" do pamici systemu.
Podczas tego dziaania, na ekranie pokazuje si okno z informacj "adowanie . "
Rozdzia: 2
TRYBY STEROWANIA
Sekcja
Strona
6
5 . Na kocu, sprawdza sum kontroln nowego zainstalowanego software . To

dziaanie jest identyfikowane za pomoc wiadomoci "Czekanie " .
Jeeli CNC przerwao prac ( np. wyczenie zasilania ) podczas ktregokolwiek z
tych procesw, to po przerwanej pracy CNC, adowanie software nastpuje od tego
przerwanego punktu.
Jeeli przerwa ma miejsce podczas zapisywania do pamici, to najpierw
sprawdzana jest wersja pliku.
Zapisywanie aktualnej wersji CNC.
CNC moe zapisa zainstalowan aktualn wersj. Uytkownik moe wybra czy
zapisa w MEMKEY CARD czy na twardym dysku
.
Zapisanie aktualnej wersji software, wykonywane jest w trybie <Diagnoza> i
wybranie opcji <Konfiguracja / Konfiguracja / adowanie wersji>
.
Wtedy, postpowa nastpujco:
Wybra adres CNC ( zlokalizowany w lewym polu ) explorera.
Przej na prawe pole i wybra plik z rozszerzeniem ". fgr" .
Nacisn klawisz <Akcje> , opcja <Kopiuj [ C ] > .
Wybra adres MEMKEY CARD lub twardy dysk aby zapisa.
Nacisn klawisz <Akcje> , opcja <Wklej [ V ] >
2.3 MEMKEY CARD + Compact Flash lub KeyCF
Od wersji software V11.01 ( modelu M) i od software V12.01 na ( model T),
oferowane s nastpujce opcje.
MEMKEY CARD + Compact Flash
<MEMKEY CARD> bdzie zawiera kod uprawniajcy, opcje oprogramowania,
ekrany uytkownika, kopi zapasow programu PLC i parametry maszyny.
<Compact Flash> bdzie dyskiem twardym z tymi samymi funkcjami jak powyej z
z rozszerzon pamici i bdzie przechowywa tylko zapisane programy
uytkownika.
KeyCF ( KeyCompactFlash )
KeyCF bdzie przechowywa konfiguracj CNC, tj. kod uprawniajcy, opcje
oprogramowania, ekrany uytkownik, kopi zapasow programu PLC i parametry
maszyny oraz programy uytkownika.
CNC rozpoznaje KeyCF, kiedy niema woonej MEMKEY CARD.
Inaczej, MEMKEY CARD bdzie rozpoznana jako pierwsza.
Rozdzia: 2
TRYBY STEROWANIA
Sekcja
Strona
7
2.3.1 Budowa ksigi adresowej

Celem tej ksigi adresowej na dysku twardym jest umoliwienie uytkownikowi
uywanie przestrzeni pamici do zapisanie programw detali, tabel, plikw
graficznych, itd w uporzdkowanym trybie.
Adres /Prg
Przy braku, ten adres dysku twardego bdzie przechowywa programy uytkownika
Instrukcje OPEN i EXEC mog by tylko uywane w podprogramach/Prg dysku
twardego.
Adres /Tab
Ten adres dysku twardego bdzie przechowywa parametry maszyny i tabele w
takim samym formacie i z taka sam nazw aktualnie zapisan w WinDNC.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------W pewnych modelach CNC, uytkownik moe znale etykiety <Twardy
dysk> zamiast <Card A> w obszarze menu dla parametrw maszyny i
tabele, podmenu <aduj> i <zapisz> .
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------Pliki parametrw osi i kompensacji ruby kulowej s przechowywane na dysku
twardym pod nazw osi.
Od wersji V11.01 ( model M ) i od wersji V12.01 na ( model T ), te nazwy byy
zmienione . Dla zgodnoci, CNC bdzie przyjmowa nazwy z nastpujc
nomenklatur starych wersji.
Wewntrz tabeli parametrw dla osi, oferuje opcj <aduj/Dysk twardy> . Opcja ta ,
najpierw sprawdza czy plik <APn> jest zapisany ( nomenklatura wynikajca z
nazwy osi w nowej wersji) .
Parametry osi : APX, APY, ., APC .
Parametry ruby kulowej: ALX, ALY, ., ALC.
Jeeli to nie istnieje, to sprawdza czy plik <MXn> jest zapisany ( nomenklatura
wynikajca z nazwy osi w starej wersji) .
Parametry osi: MX1, MX2 .
Parametry ruby kulowej: US1 , US2 .
Ta sama procedura bdzie zastosowana z opcj <aduj/DNC>.
Rozdzia: 2
TRYBY STEROWANIA
Sekcja
Strona
8
Jakkolwiek, ilekro opcja <Zapisz> jest aktywowana, CNC zawsze generuje pliki z
nazwami odpowiednimi do tej nowej wersji software, obie na >dysk twardy< i w
<DNC> .
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------Dostpny katalog gwny DNC wymaga wersja 4 1 albo wyszej.
Podobnie, przesyanie tabel <z/do> twardego dysku wymaga
WinDNC Wersja 4 . 1 .
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------2.3.2 Kopiowanie i wykonywanie programw na Twardym Dysku ( KeyCF )
Od wersji V11.18 albo wyszej ( model frezarkowy ) i od wersji V12.18 albo wyszej
( model tokarkowy), moliwe jest kopiowanie i wykonywanie programw na twardym
dysku ( KeyCF ) .
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------Jeli wykonujemy operacj kopiowania , twardy dysk musi mie
duo wolnej pamici albo wicej ni wielko programu gdzie to
dziaanie bdzie wykonywane.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------Uwaga :
Nie polecamy mie duo plikw w tym samym katalogu,

poniewa, CNC bdzie wtedy pracowa bardzo powoli.
Rozdzia: 2
TRYBY STEROWANIA
Sekcja
Strona
9
Rozdzia: 2
TRYBY STEROWANIA
Sekcja
Strona
10
3. WYKONANIE / SYMULACJA
W trybie sterowania: WYKONANIE moliwa jest realizacja programu detalu w trybie
automatycznym lub trybie bloku pojedynczego.
Tryb: SYMULACJA pozwala symulowa programy detali w trybach automatycznym
i pojedynczego bloku.
Po wybraniu jednego z tych trybw pracy, naley wskaza pooenie programu
detalu, ktry ma by wykonywany lub symulowany.
Program detalu moe by przechowany w wewntrznej pamici RAM CNC, PC
poczonym poprzez cze szeregowe.
Po naciniciu jednego z tych klawiszy funkcyjnych, CNC pokae odpowiedni
program gwny programu detalu.
Program mona wybra przy pomocy:
Wprowadzenie jego numeru i naciniciu klawisza ENTER
Ustawienie kursora na ekranie na danym programie i naciniciu klawisza
ENTER
Jeeli program ma by symulowany, CNC zapyta o rodzaj symulacji, jak to
pokazano na nastpnej stronie.
Wykonania bd warunki symulacji ( blok, rodzaj grafiki itp. ) mog zosta
ustawione przed wykonaniem bd symulacj programu detalu. Warunki te mona
modyfikowa, jeeli wykonanie bd symulacja zostan przerwane.
Aby wykona bd symulowa program detalu, naley nacisn klawisz
Uwaga : Po przeczeniu si na tryb PRACA RCZNA podczas wykonywania
bd symulacji programu detalu ( lub jednej z sekcji ), CNC zachowa warunki
obrbki ( rodzaj ruchu, szybko posuwu itp. ) ustalone podczas
wykonywania lub symulacji programu.
Podczas symulacji programu detalu CNC zapyta o rodzaj danej symulacji
proponujc nastpujce opcje:
LINIA TEORETYCZNA
Ignorujc kompensacj promienia narzdzia ( funkcja G41, G42 )
pokazujc reprezentacj graficzn zaprogramowanej cieki
Nie przekazuje funkcji M, S, T do PLC
Nie przesuwa osi obrbki ani nie uruchamia wrzeciona
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
Strona
1
FUNKCJE G
Uwzgldnia kompensacj promienia narzdzia ( funkcje G41, G42 )
pokazujc reprezentacj graficzn cieki dla teoretycznego wierzchoka
Nie przekazuje funkcji M, S, T do PLC

FUNKCJE G, M, S, T
Bierze pod uwag kompensacj promienia narzdzia ( funkcja G41, G42 )
pokazujc teoretyczny przebieg wierzchoka ostrza.
Przekazuje funkcje M, S, T do PLC
SZYBKO
ostrza
Przekazuje funkcje M, S, T do PLC
Uruchamia zaprogramowane wczeniej wrzeciono
Osie s przesuwane z maksymaln dozwolon prdkoci posuwu F0
niezalenie od zaprogramowanej wartoci i uywajc przecznika rcznego
sterowania prdkoci przesuwu.
SZYBKO [ S=0 ]
ostrza
Nie uruchamia wrzeciona
Nie przekazuje funkcji M zwizanych z wrzecionem pracujcych w ptli
( obr/min ) : M3, M4, M5, M41, M42, M43, M44
Przekazuje PLC funkcje M zwizane z orientacj wrzeciona ( M19 ) podczas
pracy w zamknitej ptli.
Przekazuje PLC pozostae funkcje M, S, T.
Osie, rwnie o C s przesuwane z maksymaln prdkoci F0 ...
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
Strona
2
cieka
teoretyczna
Funkcje G
Funkcje G, M,
S, T
Szybko
Szybko [S=0}
Grafika
Ruch
osi
Kontrola
wrzeciona
W yjcia M, S, T
do PLC
Zaprogramowana
Nie
Nie
Nie
W yjcia
M3-4-5
M41-42-43-44
Nie
Kocwka
teoretyczna
Kocwka
teoretyczna
Kocwka
teoretyczna
Kocwka
teoretyczna
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Nie
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Nie
Tak
Nie
Wykonania bd warunki symulacji ( blok, rodzaj grafiki itp. ) mog zosta

ustawione przed wykonaniem bd symulacj programu detalu :
WYBR BLOKU
Umoliwia wybr bloku, od ktrego ma si rozpocz wykonanie lub
symulacja programu.
WARUNKI ZATRZYMANIA
Umoliwia wybr bloku, na ktrym ma si zatrzyma wykonywanie bd
symulacja programu.
WYBR WYWIETLACZA
Umoliwia wybieranie trybu wywietlacza.
MDI
Umoliwia edycj kadego bloku (na poziomie ISO lub wyszym) ze

wspomaganiem programowania przy uyciu klawiszy funkcyjnych.
Po wybraniu bloku do edycji i po wciniciu klawisza
(pocztek cyklu)
CNC wykona ten blok nie opuszczajc tego trybu sterowania.

PRZEGLD NARZDZI
Po przerwaniu wykonywania programu, opcja ta umoliwia sprawdzenie
narzdzi i wprowadzenie koniecznych zmian.
GRAFIKA
Opcja ta umoliwia graficzne przedstawienie czci podczas wykonywania
lub symulacji wybranej czci programu.
Pozwala take na wybr rodzaju grafiki, obszaru do wywietlenia, punktu
obserwacji oraz parametrw graficznych.
POJEDYNCZY BLOK
Umoliwia wykonanie czci programu po jednym bloku lub w sposb cigy.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
Strona
3
3.1 Szukanie bloku. Przechodzenie midzy w ykonywaniem a

symulacj
Ta cecha rozwizuje sytuacj, kiedy zdarzyo si przerwanie programu w trakcie
jego wykonywania. Przerwanie programu mogo by spowodowane naciniciem
" STOP-RESET " , stopu awaryjnego , bdem PLC/CNC lub CNC by wyczony
podczas wykonywania programu albo byo chwilowe zatrzymanie.
CNC zapamituje blok przerwanego wtedy programu tak, e wykonywanie
programu moe by dokoczone.
Poszukiwanie bazy ( Home search ) pozwala przywrci histori programu do tego
szczeglnego bloku w taki sposb e wykonywanie reszty programu od tego bloku
przebiega z zachowaniem tych samych warunkw obrbki jakby ten program by
wykonywany od pocztku.
Przykad : Proces obrbki mechanicznej detalu moe by przerwany w kadej
chwili. Poszukiwanie bloku moe uyte dla pozycjonowania narzdzia w tym samym
miejscu wanie wtedy kiedy program by przerywany i na tych samych warunkach.
Poszukiwanie bloku jest wykonywane w trybie wykonywania. W ykonywanie
programu bdzie podjte na nowo po wykonaniu trybu szukania bloku.
Aby doj do trybu szukania bloku naley nacisn klawisz [ F1 ] <Szukanie
bloku> w menu okna wykonywania.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
Strona
4
3.1.1 Tryby dziaania

Po naciniciu klawisza <WYBR BLOKU> na ekranie ukazuje si menu wyboru
bloku startowego lub droga dziaania.
Blok pierwszy:
Po naciniciu klawisza <BLOK PIERWSZY> uzyskuje si dostp do menu dla
wyboru bloku startowego, od ktrego zaczyna si wykonywanie programu.
PIERWSZA LINIA:
Po naciniciu tego klawisza , kursor bdzie ulokowany przy pierwszej linii
programu .
OSTATNIA LINIA:
Po naciniciu tego klawisza , kursor bdzie ulokowany przy ostatniej linii
programu.
TEKST:
Z t funkcj jest moliwe szukanie tekstu lub sekwencji znakw zaczynajcej si od
aktualnej pozycji kursora.
Kiedy ten klawisz jest naciniety, CNC znajdzie sekwencj znakw.
Kiedy tekst by raz wprowadzony z klawiatury, po naciniciu klawisza <KONIEC
TEKSTU> kursor zajmuje pozycj nad pierwszym wystpujcym tekstem.
Poszukiwania zacznie si od bloku przy , ktrym jest kursor.
Znaleziony tekst bdzie podwietlony, z moliwoci dalszego poszukiwania lub
opuszczenia.
Po naciniciu [ ENTER] mona kontynuowa poszukiwania do koca programu.
CNC bdzie zaczynie poszukiwania od ostatniego tekstu gdzie si znajdowa
poszukiwany tekst.
Poszukiwania mona wykonywa tak wiele razy ile potrzeba. Raz przeszukany
program do koca bdzie kontynuowa poszukiwania od pocztku.
Po naciniciu klawisza <PRZERWANIE> lub klawisza [ ESC ] mona opuci tryb
poszukiwania. Kiedy opuci si tryb poszukiwania , kursor bdzie ulokowany przy
ostatnim wybranym znalezionym tekcie.
NUMER LINII :
Po naciskaniu tego klawisza, CNC znajdzie wymagany numer linii..
Po naciniciu klawisza [ ENTER ] kursor ustawi si przy wymaganej linii.
Rozdzia: 3
Sekcja
WYKONANIE/SYMULACJA
Strona
5
Szukanie blokw zawierajcych funkcje G. Szukanie w EXEC G.

Kiedy przywracana jest historia programu, CNC odczytuje w przd zawarto
programu zawarto do bloku aktywnych i odwoanych funkcji " G ". Podobnie,
ustawia posuw i warunki szybkoci wrzeciona w programie oraz oblicza pozycj,
gdzie osie powinny si znajdowa.
Funkcje M, T i S nie s wysyane do PLC , ale one s zapamitane dotd , a
ostatni blok zostanie osignity, CNC pokazuje list warunkw, ktre CNC musi
przyj w trakcie historii programu.
Kiedy symulacja jest zakoczona, uytkownik moe przywrci funkcje M, S, T :
A. W poleceniu, w ktrym funkcje M, S, T byy symulowane przez nacinicie
[ F3 ] < WYKONYWANIE MST> i [ START CYKLU ].
B. Naciskajc klawisz [ F5 ] <INSPEKCJA NARZDZIA>, [ F3 ] <DISPLAY
MST> i <MDI> , uytkownik moe wykonywa wybrane bloki w kadym
poleceniu.
Ekran pokazuje wykaz funkcji M, S i T ( jako lini i w poleceniu symulacji )
zachowujc nastpujce dane w pamici:
Pokazuje histori funkcji M zachowanych w pamici, ktrych cz innych funkcji
M moga by odwoana.
Jeeli wystpuje drugie wrzeciono i zaprogramowane funkcje M odnosz si do
tych wrzecion ( M3, M4, M5, M19, M41 - 44 ), nie bd one odwoane do
ekwiwalentu pierwszego wrzeciona.
Rwnie, kiedy przywracane s funkcje M , to najpierw bdzie przywrcona ta z
kadego zaprogramowanego wrzeciona G28 lub G29.
Kiedy przyjmuje funkcje M producenta i nastpnie przyjmuje te same funkcje M, to
stare funkcje znikaj z wykazu.
Pokazuje ostatni zaprogramowan funkcj T jak rwnie ostatni
zaprogramowan funkcj S.
Szukanie bloku zawierajcego funkcje G, M, S i T . Szukanie w EXEC

GMST
Kiedy przywracana jest historia programu, CNC odczytuje do przodu program
zawarto aktywnego bloku i odwoywanych funkcji " G ". Podobnie, ustawia posuw
i warunki szybkoci wrzeciona w programie oraz oblicza pozycj gdzie osie powinny
si znajdowa.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
Strona
6
UWAGA:
Ta metoda poszukiwania bloku jest mniej odpowiednia ni

poprzednia, specjalnie wtedy kiedy nie s uywane mechanizmy
bezpieczestwa z PLC .
Jeeli narzdzie nie jest poprawnie ulokowane w zmieniaczu
narzdzi , moe to powodowa kolizje .
Jeeli ktrakolwiek z tych dwch metod poszukiwania bloku w programie zawiera

poszukiwany blok jest on wprowadzony do pamici CARD A, dysku twardego, lub
DNC , a na dole ekranu moe si pokaza linia symulacji w tej chwili.
Ta informacja daje pojcie jak wiele jest zostawione do osignicia bloku .
3.1.2 Automatyczne szukanie bloku

Moe by uywane do przywracania historii programu do bloku, w ktrym
wykonywanie programu byo przerywane.
CNC pamita, w ktrym bloku wykonywanie byo przerywane, tak e nie jest
konieczne ustawienie zatrzymania bloku.
Jeeli program by przerwany wewntrz cyklu wewntrznego , to bdzie
zachowywa si jak nastpuje :
Jeeli to jest cykl kieszeni ( G66, G67, G68, G87, G88 ) lub cykl wielokrotny (
G60, G61, G62, G63, G64 ), kiedy wykonuje si poszukiwanie bazy,
przywracana jest historia do ostatniego podbloku wewntrz cyklu.
W pozostaych cyklach staych ( G69, G81, G82, G84, G85, G86 ), jeli
program jest przerwany wewntrz cyklu , to przywracana jest historia w
cyklu do wybranego bloku.
Aby wej w tryb automatycznego poszukiwania bloku, nacisn klawisz <WYBR
BLOKU> i nacisn klawisz jednego z trybw operacyjnych <SZUKANIE EXEC G
> lub <SZUKANIE EXEC GMST>.
Wtedy, nacisn klawisze <STOP BLOCK> i <SZUKANIE AUTOMATYCZNE>.
Klawisz <AUTOMATYCZNE SZUKANIE> uywany jest tylko do pokazania tego,
kiedy blok by zapamitany w trybie automatycznego szukania, jest zlokalizowany
wrd tamtych blokw z programu i umieszczenie kursora przy tym bloku .
Kiedy wybierany jest punkt zatrzymania, na ekranie ukae si tekst STOP=HD :
PxxxLxxx, wskazuje lokalizacj programu, numer programu i linie programu.
Po naciniciu [ START CYKLU ] CNC szuka blok i symuluje a do
Bloku Zatrzymania, usuwa poprzedni tekst .
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
Strona
7
CNC ustala pozycje osi i pokazuje jak one mog by wybrane.

Jeeli te odbywao si szukanie funkcji G a program zawiera funkcje M, S, T,
ktre to funkcje musz by wykonywane, menu pokazuje klawisz <PENDING MST
EXEC> tak, e te funkcje s wykonywane po naciskaniu klawisza i uprawnione
naciniciem [ START CYKLU ].
Inspekcja narzdzia :
Nacisn klawisz <INSPEKCJA NARZDZIA> . Wprowadza do trybu inspekcji
narzdzia.
Po naciniciu klawisza <DIS PENDING MST> CNC wywietla funkcje M, S i T
ktre byy symulowane i podczas wykonywania .
Nacinicie klawisza <MDI> umoliwia dostp do trybu i pozwala uytkownikowi
wykonywa wymagane bloki.
3.1.3 Rczne poszukiwanie bloku

Suy do przywrcenia historii programu do bloku zdefiniowane przez uytkownika :
A. Jeeli jest to blok, w ktrym wykonywany jest ruch, symulacja programu
zatrzymuje si wtedy, kiedy ten blok jest kompletny.
B . Jeeli to jest program, w ktrym pynnie zmieniaj si bloki ( GOTO, RPT
, CALL, EXEC ) , symulacja zatrzymuje si w tym bloku, ale bez przeskoku
do nowego bloku.
C . Jeeli to jest blok pozycjonujcy w cyklu staym albo podprogram lub
program modalny z tym poczony, symulacja programu zatrzymuje
pozycjonowanie wykonujc odjazd w cyklu staym albo podprogramu
modalnego dla ponownego zjazdu na pozycj ( Reposition ).
D . W przypadku blokw wybranych w cyklu nieregularnej kieszeni z wysp
i wybranych TRACE , DIGIT, CYKLI SONDY, symulacja programu
zatrzymuje si w wybranym bloku, ale bez symulowania czegokolwiek w tym
cyklu.
Aby doj do trybu rcznego poszukiwania bloku, nacisn klawisz <WYBR
BLOKU> i nacisn klawisz jednego z trybw operacyjnych <SZUKANIE EXEC G
> lub <SZUKANIE EXEC GMST>.
WYBR PROGRAMU:
Ta opcja bdzie uywana kiedy kocowe wykonywanie albo symulacja bloku bdzie
nalee do innego programu albo do podprogramu znajdujcego si w innym
programie .
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
Strona
8
Po naciniciu klawisza <WYBR BLOKU> otwiera si okno explorera dla

wyboru programu z jakiejkolwiek jednostki takiego jak: dysk twardego, CARD A,
DNC2 , DNCE .
LICZBA POWTRZE
Funkcja ta jest przydatna do wskazywania, e wykonywanie lub symulacja
wybranego programu musi zakoczy si po wykonaniu bloku kocowego
okrelon liczb razy.
Po wybraniu tej funkcji, CNC spyta o liczb powtrze symulacji bd
wykonywania programu.
Jeeli cykl stay lub przywoanie podprogramu zostao wybrane jako blok
kocowy programu, to CNC zakoczy po wykonaniu kompletnego cyklu lub
wskazanego podprogramu.
Jeeli wybrany blok ma ustalon liczb powtrze, program zatrzyma si po
wykonaniu wszystkich wskazanych powtrze.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
Strona
9
BLOK PIERWSZY:
Ustawia jako pierwszy blok, poszukiwany blok przy , ktrym jest kursor i
uprawomocniony przez nacinicie klawisza [ ENTER ] . Kiedy nie zaznaczymy
pierwszego wybranego bloku, poszukiwany blok bdzie zaczyna si jako pierwszy
blok programu.
Wybrany blok moe by znajdowany za pomoc klawiszy strzaek up/down ,
klawiszy stron up/down albo klawiszy menu .
BLOK ZATRZYMANIA
Ustala ostatni blok dla przywrcenia historii programu a do tamtego bloku, wanie
wybranego kursorem i zatwierdzenie przez nacinicie klawisza [ ENTER ] . Kiedy
wykonywanie programu jest zaraz po tym, program startuje bezporednio od tego
bloku .
Wybrany blok moe by znajdowany za pomoc klawiszy strzaek up/down ,
klawiszy stron up/down albo klawiszy menu .
Kiedy wybierany jest punkt zatrzymania, na ekranie ukae si tekst STOP=HD :
PxxxLxxx, wskazuje lokalizacj programu, numer programu i linie programu.
Po naciniciu klawisza [ START CYKLU ] CNC szuka blok i symuluje a do
Bloku Zatrzymania i usuwa poprzedni tekst.
CNC ustala pozycje osi i pokazuje jak one mog by wybrane.
Jeeli te odbywao si szukanie funkcji G a program zawiera funkcje M, S, T,
ktre to funkcje musz by wykonywane, menu pokazuje klawisz <PENDING MST
EXEC> tak, e te funkcje s wykonywane po naciskaniu klawisza i uprawnione
naciniciem [ START CYKLU ].
Inspekcja narzdzia :
Nacisn klawisz <INSPEKCJA NARZDZIA> . Wprowadza do trybu inspekcji
narzdzia.
Po naciniciu klawisza <DIS PENDING MST> CNC wywietla funkcje M, S i T
ktre byy symulowane i podczas wykonywania .
Nacinicie klawisza <MDI> umoliwia dostp do trybu i pozwala uytkownikowi
wykonywa wymagane bloki.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
Strona
10
3.1.4 Ograniczenia szukania bazy ( HOME SEARCHING )

Szukanie bloku jest ograniczone w nastpujcych przypadkach:
W programie gdzie szczeglny wspczynnik skali jest aktywny , szukanie bloku
jest automatycznie albo rcznie ograniczane do bloku po aktywacji.
W programie, w ktrym osie s podporzdkowane z G77 lub uyto merkera PLC
SYNCRO, szukanie bloku jest automatycznie lub rcznie ograniczane do
pniejszego bloku .
To samo ograniczenie ma zastosowanie do programu majcego synchronizacj
wrzeciona.
W programie, w ktrym zastosowano lustrzane odbicie poprzez PLC uywajce
markera MIRROR, automatyczne albo rczne szukania s ograniczane do
pniejszych blokw.
W programie zawierajcym szukanie bazy ( G74 ), automatyczne albo rczne
szukanie jest ograniczany do pniejszych blokw .
3.1.5 Tryby uniemoliwienie symulacj i szukania bloku

DISSIMUL Nowy 16-bit Oglny Parametr Maszynowy.
DISSIMUL ( P184 ) Ten parametr moe by uywany do uniemoliwienia trybu
symulacji i trybu szukania bloku kiedy wybrane bloki s w wykonywaniu .
Ustawiajc stosowny bit na 1 uniemoliwia to i usuwa z menu klawisz
przeznaczany dla tego bita.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
Strona
11
3.2 WYBR WYWIETLACZA

Dziki tej opcji mona wybra najodpowiedniejszy tryb wywietlacza, w kadej
chwili, nawet podczas wykonywania lub symulacji czci programu.
Tryby wywietlacza dostpne w CNC przy uyciu klawiszy funkcyjnych, s
nastpujce:
STANDARDOWY
POOENIA
PROGRAMU DETALU
PODPROGRAMU
BDW NADANIA
UYTKOWNIKA
CZASW WYKONANIA
Wszystkie tryby wywietlacza posiadaj okno na dole ekranu monitora, pokazujce
histori z warunkami aktualnie trwajcej obrbki. Pokazywane s nastpujce
informacje:
F % Zaprogramowana szybko posuwu i wybrana prdko
przesuwu sterowana rcznie w %.
S i % Zaprogramowana szybko i szybko sterowana rcznie
wybranego wrzeciona w %.
T Numer pracujcego narzdzia
D Numer uywanej korekty wymiarw narzdzia.
S RPM Rzeczywista prdko wrzeciona w obrotach na minut.
Podczas pracy w M19 wskazuje pooenie wrzeciona w
stopniach.
S M/MIN Rzeczywista prdko wrzeciona w metrach na minut,
lub w stopach na minut.
G W szystkie aktywne, dajce si wywietli funkcje G.
M. W szystkie aktywne funkcje M.
PARTC Licznik czci. W skazuje liczb wykonywanych kolejno,
w tym samym programie czci.
Po kadej zmianie programu, wyborze nowego programu, zmienna ta
zostaje wyzerowana.
Dziki tej zmiennej w CNC (PARTC), mona modyfikowa licznik z
PLC, z programu CNC i przez DNC.
CYTIME Czas, ktry upyn podczas wykonywania czci w
ukadzie: godziny: minuty: sekundy: setne czci sekundy
Przy kadym rozpoczynajcym si wykonywaniu programu
detalu nawet, gdy jest to powtrzenie, zmienna ta si
wyzerowuje.
ZEGAR Czas wskazywany przez zegar kierowany PLC w ukadzie:
godziny: minuty: sekundy.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
Strona
WYBR WYWIETLACZA
12
3.2.1 STANDARDOWY TRYB WYWIETLACZA

Tryb ten jest ustawiany automatycznie, po wczeniu urzdzenia lub po uyciu
sekwencji klawiszy SHIFT-RESET. Pokazywane s nastpujce pola czy okna:
Grupa blokw programu. Pierwszy z nich jest blokiem wykonywanym.

Wsprzdne osi o wartociach teoretycznych i rzeczywistych, zgodnie z
ustawieniem parametru obrbki THEODPLY i w ukadzie okrelonym przy
pomocy parametru obrbki DFORMAT.
Kada o jest opisywana nastpujcymi oknami:
KOMENDA. W skazuje zaprogramowan wsprzdn lub warto pooenia,
ktr o musi osign.
OBECNA. W skazuje biec pozycj osi.
DO PRZEBYCIA. W skazuje odlego, ktra pozostaa do przebycia, aby
osign zaprogramowan wsprzdn.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
WYBR WYWIETLACZA
Strona
13
3.2.2 TRYB WYWIETLACZA POOENIA

Tryb ten pokazuje wartoci pooenia osi.
W trybie tym s widoczne nastpujce pola czy okna.
Wsprzdne osi o wartociach rzeczywistych lub teoretycznych, w

zalenoci od ustawienia parametru obrbki THEODPLY i w ukadzie
okrelonym parametrem obrbki DFORMAT.
Kadej osi odpowiada nastpujce pole:
ZERO DETALU Pokazuje ono rzeczywiste pooenie osi z uwzgldnieniem
ZERA DETALU
ZERO MASZYNOWE Pokazuje rzeczywiste pooenie osi z uwzgldnieniem
zera maszynowego (do oporu).
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
WYBR WYWIETLACZA
Strona
14
3.2.3 TRYB WYWIETLACZA PROGRAMU DETALU

Wywietla stron blokw programu, na ktrej podwietla blok aktualnie
wykonywany.
3.2.4 TRYB WYWIETLACZA PODPROGRAMU

W tym trybie wywietlacza pokazywane s informacje odnoszce si do
nastpujcych komend:
(RPT N 10, N20) Ta funkcja wykonuje sekcj programu midzy blokami N10 do
N20.
(CALL 25)
Funkcja ta wykonuje podprogram numer 25.
G87 ...
Funkcja ta odnosi si do odpowiedniego cyklu staego.
(PCALL30)
Funkcja ta wykonuje podprogram numer 30 na poziomie

parametrw lokalnych
Po wybraniu tego trybu naley wzi pod uwag, e:

CNC pozwala na okrelanie i wykorzystanie podprogramw, ktre mog by
cignite z programu gwnego, a take z innego podprogramu i moe po kolei
ciga nastpne, a do wczenia 15 podprogramw (kady cignity
podprogram to 1 wczony poziom).
Cykle stae obrbki G81 do G89 wykorzystuj nastpny wczony poziom do
parametrw lokalnych, jeeli s one aktywne.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
WYBR WYWIETLACZA
Strona
15
W tym trybie wywietlacz pokazuje nastpujce okna:
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
WYBR WYWIETLACZA
Strona
16
Informacje o czynnych podprogramach:

NS W skazuje poziom wczenia (1-15) zajmowany przez podprogram
NP. W skazuje poziom parametrw lokalnych (1-6), dla ktrych wykonywany jest
podprogram.
PODPROGRAM W skazuje rodzaj bloku cigajcego nastpny poziom
wczenia.
REPT W skazuje wielokrotno wykonania. Np., jeeli zaprogramowane zostao
(RPT N 10, N20) N4 i jeeli wykonywane jest to po raz pierwszy, to parametr
ustawi warto 4.
M Jeeli ukae si znak (*) gwiazdka, to znaczy, e podprogram Modalny jest
aktywny w tym poziomie wczenia i jest on wykonywany po kadym ruchu.
PROG W skazuje numer programu, w ktrym okrelono podprogram.
Wsprzdne osi, o wartociach teoretycznych bd rzeczywistych, zgodnie z
ustawieniem parametru obrbki THEODPLY i w ukadzie okrelonym
parametrem obrbki DFORMAT.
Kada osi odpowiadaj nastpujce pola:
ktr o musi osign.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
WYBR WYWIETLACZA
Strona
17
3.2.5 TRYB WYWIETLANIA BDU NADANIA

Ten tryb wywietlacza ukazuje bd nadania (rnica midzy wartociami
teoretycznymi i rzeczywistymi ich pooe) dla osi i wrzeciona.
Zauwa, e ukad wywietlacza jest okrelony przez osiowy parametr obrbki

DFORMAT.
3.2.6 TRYB WYWIETLACZA UYTKOWNIKA

Ta opcja wykona program wybrany za pomoc oglnego parametru obrbki
USERDPLY znajdujcego si na kanale uytkownika.
Aby opuci ten tryb i powrci do poprzedniego menu naley nacisn klawisz
ENTER.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
WYBR WYWIETLACZA
Strona
18
3.2.7 TRYB WYWIETLACZA CZASU WYKONANIA

Opcja ta jest dostpna w trakcie symulacji programu detalu i wywietli nastpujce
okna.
Okno wywietlacza pokae przewidywany czas wykonania przy 100 %

zaprogramowanej szybkoci przesuwu.
W polu wywietlacza pojawi si nastpujce informacje:
Czas, jaki zabiera kademu narzdziu (NARZDZIE) poruszanie si zanim
osignie ono zadane ustawienie (CZAS UST), jak rwnie ruchw
obrabiajcych wskazanych w programie (CZAS OBR.)
CZAS CAKOWITY potrzebny na wykonanie caego programu.
FUNKCJE M. wykonywane w trakcie programu.
Liczba ZMIAN NARZDZI dokonanych podczas wykonywania programu.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
WYBR WYWIETLACZA
Strona
19
Wartoci pooe osi obrabiania.

Naley wzi pod uwag, e ukad wywietlacza osi ustanowiony
parametrem obrbki DFORMAT i e wartoci teoretyczne i rzeczywiste
uka si w zalenoci od ustawienia parametru obrbki THEODPLY.
Kadej osi odpowiadaj nastpujce pola:
ktr o musi osign.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
WYBR WYWIETLACZA
Strona
20
3.3 MDI
Funkcja ta nie jest dostpna w trybie SYMULACJA. Poza tym, jeeli program jest
wanie wykonywany, to musi zosta przerwany, aby udostpni t funkcj.
Moliwe jest wykonywanie kadego bloku (ISO lub wyszego rzdu) i dostarczanie
informacji do odpowiedniego ukadu za pomoc klawiszy funkcyjnych.
Kiedy nastpia edycja bloku i po naciniciu klawisza
bez opuszczania tego trybu sterowania.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
CNC wykona ten blok
Sekcja
MDI
Strona
21
3.4 PRZEGLD NARZDZI

Funkcja ta nie jest dostpna w trybie symulacji. Poza tym, jeeli program jest w
trakcie wykonywania, musi zosta przerwany, aby wykorzysta t funkcj.
Ten tryb sterowania umoliwia rczne sterowanie obrbk oraz pozwala na uycie
klawiszy sterowania osiami na panelu operatora.
Ponadto, CNC wskae klawisze funkcyjne umoliwiajce rczne sterowanie
obrbk oraz pozwala na uycie klawiszy sterowania osiami na panelu operatora
Ponadto, CNC wskae klawisze funkcyjne umoliwiajce dostp do tabel CNC,
edycji i wykonywania blokw w MDI jak rwnie przemieszczanie osi obrbki do
pooenia, w ktrym znajdowaa si w czasie wczania tej funkcji.
Sposoby dokonywania zmian narzdzi s nastpujce:
Przesunicie narzdzia do danego pooenia zmiany narzdzia
Przesunicie to moe by wykonane za pomoc rcznego przesuwania osi
na panelu operatora lub w MDI.
Zdobycie dostpu do tabel CNC (narzdzia, korekta wymiarw narzdzi, itp.)
w celu znalezienia innego narzdzia o podobnej charakterystyce.
Wybr, w MDI, nowego narzdzia takiego jak pracujce.
Wykonanie zmiany narzdzia
Operacja ta zostanie dokonana w zalenoci od typu uywanego zmieniacza
narzdzi. Moliwe jest dokonanie zmiany w MDI na tym etapie.
Powrt osi do pooenia, w jakim rozpocza si zmiana narzdzia
( PRZEMIESZCZANIE).
Dalsze wykonywanie programu.
CNC oferuje nastpujce opcje przy uyciu klawiszy funkcyjnych.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
PRZEGLD NARZDZI
Strona
22
MDI
Pozwala na edycje bloku na poziomie ISO lub wyszym ( za wyjtkiem tych, ktre
s zwizane z podprogramami).
Po edycji bloku i po naciniciu klawisza
opuszczajc tego trybu sterowania.
CNC wykona ten blok nie
TABELE
Pozwala na dostp do kadej z tabel zwizanych z programami detali ( Zero offset,
korekcja wymiarw narzdzi, narzdzia, magazyn narzdzi, parametry lokalne i
globalne).
Po wybraniu potrzebnej tabeli, wszystkie komendy edycji bd dostpne do
weryfikacji i modyfikacji).
Aby powrci do poprzedniego menu naley przycisn klawisz ESC.
PRZEMIESZCZANIE.
Umieszcza osie w punkcie rozpoczcia inspekcji narzdzia.
Aby to wykona, naley wybra nastpujce klawisze funkcyjne:
[PASZCZYZNA] Przesuwa osie X i Z w tym samym czasie.
[X-Z] Przesuwa najpierw o X a potem o Z.
[Z-X] Przesuwa najpierw o Z a potem o X.
Nastpnie naley przycisn klawisz
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
aby CNC przemieci osie.
Sekcja
PRZEGLD NARZDZI
Strona
23
3.5 GRAFIKA
Za pomoc tej funkcji moliwy jest wybr rodzaju uytej grafiki jak rwnie
okrelenie wszystkich parametrw odpowiedniego wywietlacza graficznego.
Aby to uczyni, CNC nie moe by w trakcie wykonywania ani symulacji programu
detalu; w przeciwnym razie czynnoci te musz zosta przerwane.
Po wybraniu rodzaju grafiki i okreleniu jej parametrw, funkcja ta jest dostpna
nawet podczas wykonywania bd symulacji programu detalu i zarwno rodzaj, jak i
parametry grafiki mog by zmieniane.
Po wybraniu tej funkcji, CNC wywietli nastpujce opcje dostpne przy uyciu
klawiszy funkcyjnych:
Rodzaj grafiki
Obszar wywietlacza
Zoom. Powikszanie i zmniejszanie
Usuwanie treci z ekranu
Dezaktywacja grafiki
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
GRAFIKA
Strona
24
3.5.1 RODZAJE GRAFIKI

CNC posiada grafik liniow.
Wybrana opcja pozostanie aktywna dopki nie zostanie wybrana inna, wyczona
lub CNC zostanie wyczony.
Za kadym razem, gdy wybierany jest rodzaj grafiki, wszystkie warunki graficzne
(zoom, parametry graficzne i obszar wywietlacza) zostan ustawione jak ostatnio.
Warunki te zostan zapamitane nawet po wyczeniu CNC.
Ukad wsprzdnych uywany na wywietlaczu graficznym jest okrelony oglnym
parametrem obrabiarki GRAFIKA.
Rodzaj wybranej grafiki pojawi si po prawej stronie ekranu i bdzie zawiera
nastpujce informacje:
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
GRAFIKA
Strona
25
Teoretyczne wsprzdne ( X, Z ) ostrza.

Aktualnie wybrana szybko posuwu i prdko wrzeciona.
Ukad wsprzdnych uyty na wywietlaczu graficznym, odpowiadajcy
nastawionemu parametrem oglnym GRAFIKA.
Zamocowany detal z dodatkowo naoonym oknem.
Cz pokazuje rozmiar obszaru wywietlacza a dodatkowo naoone okno
przedstawia obszar wanie wybrany jako wywietlacz graficzny.
GRAFIKA LINIOWA XZ, XC, ZC
Ten rodzaj grafiki wykreli, przy uyciu kolorowych linii ruch narzdzia po
wybranej paszczynie ( XZ, XC, ZC ).
Utworzony wykres moe by utracony w nastpujcych przypadkach:
Gdy caa zawarto ekranu jest anulowana (klawisz funkcyjny PUSTY
EKRAN).
Gdy grafika jest wyczana (klawisz funkcyjny DEAKTYWACJA GRAFIKI).
Gdy wybrany zosta inny rodzaj grafiki (XZ, XC, ZC )
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
GRAFIKA
Strona
26
3.5.2 OBSZAR WYWIETLACZA

Aeby uy tej funkcji, aden program detalu nie moe by wykonywany ani
symulowany. W takiej sytuacji musi by przerwany.
Niej, po prawej stronie ekranu, CNC ukae si detal umieszczony na wrzecionie z
dodatkowo naoonym oknem. Detal wskazuje rozmiar wybranego obszaru
wywietlacza.
Za pomoc tej opcji moliwe jest ponowne okrelenie rozmiaru obszaru
wywietlacza, poprzez wyznaczenie nowych wartoci minimalnych i maksymalnych
w osi Z i dla promienia czci (o X). Te wartoci pooenia s odnoszone do miejsc
zerowych.
W celu ponownego okrelenia obszaru wywietlacza, CNC pokae, w prawej czci
ekranu, kilka okien wskazujcych biece wymiary wywietlacza.
Uywajc klawisz strzaka w gr i strzaka w d naley wybra okna, ktrego
wartoci maj zosta zmienione i wprowadzi nowe wartoci.
Po wprowadzeniu nowych wartoci do wybranych okien naley nacisn klawisz
ENTER, aby nada im wano.
Aby opuci ten tryb nie dokonujc adnych zmian naley nacisn klawisz ESC.
Trzeba zwrci uwag, e jeli podczas wybierania nowego wywietlacza jest
ustawiony tryb grafiki bry, CNC zainicjuje wywietlacz graficzny pokazujcy
nieobrobiony detal.
W grafice liniowej ( XZ , XC , ZC ) znajduje si klawisz [ Optymalny obszar ], ktry
przedefiniuje obszar wywietlacza zawierajcy wszystkie paszczyzny, wszystkie
cieki narzdzi ju wykonanych .
Za kadym razem kiedy nowy obszar wywietlacza jest definiowany, pokazuje
obrbk mechaniczn wykonywan do tamtego punktu .
Jeeli liczba punktw rysowanych przewysza ilo pamici zarezerwowanej dla
tego, to tylko ostatnie punkty bd rysowane a najstarsze bd usunite..
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
GRAFIKA
Strona
27
3 .5 .3 Z O O M
Funkcja ta nie moe by uyta w trakcie wykonywania bd symulacji programu.
W takim wypadku, program musi zosta przerwany.
Za pomoc tej funkcji mona powiksza lub zmniejsza obszar wywietlacza.
Po wybraniu tej opcji CNC wywietli okno, naoone dodatkowo na biec grafik i
jeszcze jedno na obraz w dolnej czci ekranu, po prawej stronie. Okna te uka
rozmiar nowego obszaru wywietlacza.
Uywajc klawiszy + i mona zwiksza lub zmniejsza okno wywietlacza, a
przy pomocy klawiszy strzaka w gr, w d, w lewo, w prawo przesuwa ramk
ZOOM w dane pooenie.
Aby opuci funkcj ZOOM, nie dokonujc adnych zmian. naley nacisn klawisz
ESC.
Po wybraniu nowego ZOOM, naley nacisn klawisz ENTER, aby CNC przyj
zmiany. Ekran zachowa biec grafik.
Za kadym razem kiedy nowy obszar wywietlacza jest definiowany, pokazuje
obrbk mechaniczn wykonywan do tamtego punktu .
Jeeli liczba punktw rysowanych przewysza ilo pamici zarezerwowanej dla
tego, to tylko ostatnie punkty bd rysowane a najstarsze bd usunite
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
GRAFIKA
Strona
28
3.5.4 PARAMETRY GRAFICZNE

Funkcja ta moe by uyta w kadej chwili, nawet podczas wykonywania bd
symulacji programu detalu.
Przy pomocy tej funkcji mona modyfikowa prdko symulacji oraz kolory
uywane do krelenia cieki narzdzi.
Zmiany dotyczce ktregokolwiek parametru s natychmiast przyjmowane przez
CNC i mog by dokonywane w trakcie wykonywania bd symulacji programu
detalu.
CNC wywietli nastpujce opcje klawiszy funkcyjnych:
PRDKO SYMULACJI
Przy pomocy tej opcji mona modyfikowa procent prdkoci uywanej przez
CNC do wykonywania programw detali w trybie symulacji.
CNC wywietli okno po prawej stronie ekranu u gry, wskazujce aktualny
procent (%) prdkoci symulacji.
Warto ta moe by zmieniana przy uyciu klawiszy strzaka w prawo i
strzaka w lewo. Po wybraniu danej wartoci, naley nacisn klawisz
ENTER, aby wprowadzi now warto.
Aby opuci t funkcj nie dokonujc adnych zmian, naley nacisn
klawisz ESC.
KOLOR CIEKI
Uywajc tej opcji mona zmienia kolory krelonych cieek rnych
narzdzi w trybach wykonywania lub symulacji.
Mog by one uyte jedynie w grafice liniowej XZ, Dostpne s nastpujce
parametry:
Kolor przedstawiajcy szybki ruch.
Kolor przedstawiajcy ciek bez kompensacji.
Kolor przedstawiajcy ciek z kompensacj.
Kolor przedstawiajcy gwintowanie.
CNC pokae kolejne okna do okrelania parametrw graficznych.
Wrd rnych kolorw do wyboru, znajduje si take czarny czy
przejrzysty. Jeeli zostanie on wybrany do przedstawienia konkretnej
cieki, nie bdzie ona widoczna na ekranie.
Jeeli ktrykolwiek z kolorw bdzie zmieniany, najpierw naley wybra
odpowiednie okno uywajc klawiszy strzaka w gr i w d, nastpnie
klawiszami strzaka w prawo lub w lewo wybra dany kolor.
Gdy dany kolor zosta wybrany, naley wprowadzi go naciskajc klawisz
ENTER lub nacisn ESC, aby anulowa zmiany i opuci t funkcj nie
zmieniajc wartoci pocztkowych.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
GRAFIKA
Strona
29
3.5.5 USUWANIE TRECI Z EKRANU

Aby uy tej funkcji, aden program detalu nie moe by w trakcie
wykonywania bd symulacji. W takim wypadku musi zosta przerwany.
Funkcja ta usuwa z ekranu jego tre i pokazywan grafik.
Jeeli zosta wybrany tryb grafiki bry, powrci on do swojego stanu
pocztkowego ukazujc nieobrobion cz.
3.5.6 DEZAKTYWACJA GRAFIKI

Pozwala na dezaktywacj przedstawionej grafiki w kadej chwili, nawet
podczas wykonywania bd symulacji programu detalu.
Aby uruchomi t funkcj, naley ponownie nacisn klawisz funkcyjny
GRAFIKA. eby to wykona, CNC nie moe wykonywa ani symulowa
programu detalu. Jeeli tak robi, musi to zosta przerwany.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
GRAFIKA
Strona
30
3.5.7 POMIAR
Aby uy tej funkcji, naley wybra tryb GRAFIKA (paszczyzny XZ, XC lub CZ) i
CNC nie moe wykonywa ani symulowa programu detalu. W przeciwnym razie
musi to zosta przerwane.
Po wybraniu tej funkcji CNC wywietli na ekranie nastpujce informacje:
Porodku ekranu ukae si przerywana linia z kursorami na obu kocach, jest to

odcinek do zmierzenia. Oprcz tego, po prawej stronie ekranu uka si:
Wsprzdne obu kursorw z zachowaniem punktu zerowego detalu.
Odlego D pomidzy nimi i skadowe odlegoci wzdu osi wybranej
paszczyzny X i Z.
Skok kursora odpowiadajcy wybranemu obszarowi wywietlacza.
Podany jest on w jednostkach obowizujcych podczas pracy, w milimetrach
bd calach.
CNC zaznaczy wybrany kursor i jego wsprzdne na czerwono.
Aby wybra inny kursor, naley przycisn klawisz + lub _. CNC zaznaczy nowo
wybrany kursor i jego wsprzdne na czerwono.
Do przesuwania kursora su klawisze strzaka w gr, w d, w prawo, w lewo.
Take za pomoc sekwencji klawiszy SHIFT- strzaka w gr i SHIFT- strzaka w
d oraz SHIFT- strzaka w prawo i SHIFT- strzaka w lewo mona przesuwa
kursor na odpowiedni koniec.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
GRAFIKA
Strona
31
Aby zrezygnowa z tej komendy i powrci do menu graficznego naley przycisn

klawisz ESC.
Take po naciniciu klawisza
graficznego.
CNC opuci ten tryb pracy i powrci do menu
3.6 POJEDYNCZY BLOK

Za kadym razem, gdy wybierana jest ta opcja, CNC zaznaczy czynny tryb
sterowania i bdzie mona to robi w kadej chwili, nawet podczas wykonywania
bd symulacji programu detalu.
Jeeli zosta wybrany tryb pojedynczego bloku, CNC wykona tylko jeden wiersz
programu po kadym naciniciu klawisza
Grne okno ekranu pokae wybrany tryb sterowania. Jeeli bdzie to wykonywanie
cige, to nie wywietli si adna informacja, a jeeli pojedynczy blok, to pojawi si
napis POJEDYNCZY BLOK.
Rozdzia: 3
WYKONANIE/SYMULACJA
Sekcja
GRAFIKA
Strona
32
4.EDYCJA
Ten tryb sterowania jest uywany do edycji, modyfikacji i patrzenia na program
detalu.
Naley wprowadzi numer programu ( do 6 cyfr) za pomoc klawiatury lub kursora
ze skorowidza czci programw CNC i nacisn ENTER.
Kursor przesuwa si na ekranie wiersz po wierszu klawiszami strzaka w gr i w
d lub strona po stronie uywajc klawiszy d strony i gra strony.
Po wprowadzeniu numeru programu, CNC wywietli klawisze funkcyjne dla
nastpujcych opcji:
EDYCJA (patrz sekcja 4.1)
Do edycji nowych wierszy wybranego programu.
MODYFIKACJA (patrz sekcja 4.2)
Do modyfikacji istniejcego wiersza programu.
ZNAJDOWANIE (patrz sekcja 4.3)
Do szukania cigu znakw w programie.
ZASTPOWANIE (patrz sekcja 4.4)
Do zastpowania cigu znakw innym.
ANULOWANIE BLOKU (patrz sekcja 4.5)
Do anulowania bloku lub grupy blokw.
PRZESUWANIE BLOKU (patrz sekcja 4.6)
Do przesuwania bloku lub grupy blokw w programie.
KOPIOWANIE (patrz sekcja 4.7)
Do kopiowania bloku lub grupy blokw w inne miejsce w programie.
KOPIOWANIE DO PROGRAMU ( patrz sekcja 4.8)
Do kopiowania bloku lub grupy blokw do innego programu.
DOCZANIE INNEGO PROGRAMU ( patrz sekcja 4.9)
Do doczania zawartoci innego programu do aktualnie wybranego.
PARAMETRY EDYTORA (patrz sekcja 4.10)
Do wybierania parametrw edycji (automatyczne numerowanie osi dla
edycji uczcej).
Rozdzia: 4
EDYCJA
Sekcja
Strona
1
4.1 EDYCJA
Opcja ta umoliwia edycj nowych wierszy lub blokw wybranego programu.
Za pomoc kursora naley wybra blok, po ktrym ma by dodany nowy wiersz i
przycisn klawisz funkcyjny odpowiadajcy dostpnemu trybowi edycji.
JZYK CNC _______________________________ (patrz sekcja 4.1.1)
Program jest edytowany w kodzie ISO lub wyszego rzdu.
UCZCA __________________________________ (patrz sekcja 4.1.2)
Obrabiarka jest ustawiana rcznie w danym pooeniu, nastpnie nowe
pooenie osi moe by przypisane do bloku.
INTERAKTYWNA ___________________________ (patrz sekcja 4.1.3)
Tryb edycji wspomagany przez CNC.
UYTKOWNIK
Po wybraniu tej opcji, CNC wykona w kanale uytkownika, utworzony na
yczenie program wybrany parametrem oglnym EDYCJAUYTKOW NIKA,
(patrz sekcja 4.1.1). Edycja nastpi w kodzie ISO lub wyszego rzdu.
4.1.1 EDYCJA W JZYKU CNC

Edycja programu moe nastpi blok po bloku lub kady blok moe by zapisany
zarwno w kodzie ISO, jak i w jzyku wyszego rzdu lub moe stanowi wycznie
komentarz do programu.
Po wybraniu tej opcji klawisze funkcyjne zmieni kolor i pojawi si na biaym tle,
pokazujc informacje odpowiadajce rodzajowi edycji, moliwemu w danym
miejscu.
Take pomoc w edycji bdzie dostpna w kadej chwili, wystarczy nacisn klawisz
HELP. Aby opuci tryb pomocy, naley ponownie nacisn HELP.
Jeeli podczas edycji bloku przycinity zosta klawisz ESC, tryb edycji bloku
zostanie opuszczony i blok bdcy wanie w edycji nie zostanie dodany do
programu.
Kiedy edycja bloku zostanie zakoczona, naley nacisn klawisz ENTER. Ten
nowy blok zostanie dodany do programu po wskazanym kursorem.
Kursor ustawi si na nowym edytowanym bloku i pole (okno) edycji opustoszeje,
eby nastpny blok mg zosta wpisany.
Aby opuci tryb edycji bloku, naley nacisn klawisz ESC lub MENU GWNE.
Rozdzia: 4
EDYCJA
Sekcja
EDYCJA
Strona
2
4.1.2 EDYCJA UCZCA

Zasadniczo nie rnica si od poprzedniej (edycji w jzyku CNC), z wyjtkiem
programowania wartoci wsprzdnych pooenia.
Opcja ta pokazuje biece wartoci pooenia kadej osi obrabiania.
Pozwala na wprowadzenie wartoci pooenia osi za pomoc klawiatury CNC (jak w
edycji w jzyku CNC) lub, take, przy uyciu ukadu edycji UCZCEJ, w sposb
opisany poniej.
Rczne przesuwanie osi obrabiania za pomoc klawiszy pracy rcznej lub
elektronicznego pokrta do uzyskania danego pooenia.
Nacinicia klawisza funkcyjnego odpowiadajcego okrelanej osi.
CNC wyznaczy dla tej osi jej biec pozycj fizyczn jako warto pooenia
w programie.
Kada metoda programowania wartoci pooenia moe by uyta w dowolnej
chwili podczas definiowania bloku.
Kiedy edytowany wanie blok nie posiada adnych informacji (puste okno czy
obszar edycji), mona nacisn klawisz ENTER, co spowoduje utworzenie przez
CNC nowego bloku z biecymi wartociami pooenia osi.
Blok ten zostanie automatycznie doczony do programu i wczony po bloku
wskazanym kursorem.
Kursor ustawi si na nowym edytowanym bloku i obszar edycji bdzie oprniony,
aby mona byo zapisa nowy blok.
Kiedy wartoci pooenia wszystkich osi nie maj by zaprogramowane tym
sposobem, CNC pozwala wybra dane osie.
Aby to uczyni, w tym trybie sterowania i za pomoc opcji PARAMETRY
EDYTORA, naley uy klawisz funkcyjny UCZCE OSIE.
Rozdzia: 4
EDYCJA
Sekcja
EDYCJA W JZ.CNC
Strona
3
4.1.3 EDYTOR INTERAKTYWNY

Edytor ten prowadzi operatora przez cay proces edycji programu, za pomoc
zadawanych operatorowi pyta i uzyskiwanych odpowiedzi.
Ten sposb edycji posiada nastpujce zalety:
Nie jest wymagana znajomo jzyka programowania CNC.
CNC przyjmuje tylko dane, ktrych da, wic nie mog by wprowadzone
bdne dane.
Programator posiada, za kadym razem, odpowiedni pomoc w
programowaniu, czyli ekrany i wiadomoci.
Po wybraniu tej opcji, CNC wywietli w oknie gwnym kolejne opcje graficzne do
wyboru przy pomocy klawiszy funkcyjnych.
Jeeli wybrana opcja posiada wiele menu, CNC bdzie wywietla nowe opcje
graficzne dopki nie zostanie wybrana waciwa.
Od tej chwili, informacja odpowiadajca tej opcji pojawi si w oknie gwnym i
rozpocznie si zbieranie danych niezbdnych do jej zaprogramowania.
Po wprowadzeniu koniecznych danych w oknie edycji pojawi si, w jzyku CNC
blok bdcy w edycji.
CNC utworzy wszystkie konieczne bloki i doda je do programu po zakoczeniu
edycji tej opcji i doczy je po opcji wskazanej kursorem.
W oknie gwnym ponownie pojawi si opcje graficzne odpowiadajce menu
gwnemu i umoliwiajce dalsz edycj programu.
Rozdzia: 4
EDYCJA
Sekcja
EDYCJA UCZCA
Strona
4
4.2 MODYFIKOWANIE
Opcja ta umoliwia modyfikowanie zawartoci wybranego bloku programu.
Przed przyciniciem tego klawisza funkcyjnego naley wybra kursorem
blok do modyfikacji.
Po wybraniu tej opcji, klawisze funkcyjne zmieni kolor wskazujc swoje
rodzaje modyfikacji na biaym tle.
Jest take moliwe uzyskanie dodatkowego wspomagania edycji przez
przycinicie klawisza POMOC. Ponowne nacinicie tego klawisza pozwala
opuci tryb wspomagania edycji.
Przycinicie
klawisza
ESC,
spowoduje
wymazanie
informacji
odpowiadajcej blokowi i widocznej w obszarze edycji. Umoliwia to
ponown modyfikacj zawartoci tego pola.
Aby opuci tryb modyfikowania bloku, naley nacisn klawisz CL, lub ESC,
co wymae tre z okna edycji, a nastpnie ponownie nacisn klawisz ESC.
W ten sposb wybrany blok nie zostanie zmieniony.
Po dokonaniu modyfikacji zawartoci bloku, naley nacisn klawisz ENTER,
aby nowa zawarto zastpia star.
Rozdzia: 4
EDYCJA
Sekcja
MODYFIKOWANIE
Strona
5
4.3 ZNAJDOWANIE
Opcja uywana do znajdowania szczeglnego tekstu w wybranym programie.
Po wybraniu tej opcji, klawisze funkcyjne poka nastpujce moliwoci:
POCZTEK Ten klawisz ustawia kursor na pierwszym bloku programu, ktry jest
potem wybierany przy opuszczaniu opcji znajdowanie.
KONIEC Ten klawisz ustawia kursor na ostatnim bloku programu, wybieranego przy
opuszczaniu opcji znajdowanie.
TEKST Za pomoc tej funkcji mona szuka tekstu lub sekwencji znakw
poczwszy od bloku wskazanego kursorem.
Jeeli zostanie wybrany ten klawisz, CNC spyta o sekwencj znakw, ktr
ma odszuka.
Kiedy tekst zostanie okrelony, naley przycisn klawisz funkcyjny
KONIEC TEKSTU i kursor ustawi si na tym tekcie, pojawiajcym si
pierwszy raz.
Szukanie rozpocznie si od biecego bloku.
Znaleziony tekst bdzie podwietlony i bdzie mona kontynuowa
poszukiwania lub z nich zrezygnowa.
Aeby kontynuowa poszukiwania do koca programu, naley nacisn
klawisz ENTER. Przeszukiwa mona dowoln ilo razy, po dotarciu do
koca programu zaczyna od pierwszego bloku.
Aby opuci tryb znajdowania, naley nacisn klawisz funkcyjny WYJCIE
lub ESC. Kursor ustawi si na ostatnim znalezionym tekcie.
NUMER W IERSZA Po naciniciu tego klawisza, CNC spyta o numer
poszukiwanego bloku. Po wprowadzeniu danego numeru i przyciniciu klawisza
ENTER, kursor ustawi si na tym bloku, ktry mona nastpnie wybra opuszczajc
tryb znajdowania.
Rozdzia: 4
EDYCJA
Sekcja
ZNAJDOWANIE
Strona
6
4.4 ZASTPOWANIE
Przy pomocy tej opcji mona zastpi sekwencj znakw inn, w obrbie
wybranego programu.
Po wybraniu tej funkcji, CNC zada sekwencji znakw, ktr ma zastpi.
Kiedy tekst, ktry ma by zamieniony, zostanie wskazany, naley nacisn klawisz
funkcyjny Z i CNC zada sekwencji znakw, ktra ma zastpi poprzedni.
Po wpisaniu tego tekstu i przyciniciu klawisza funkcyjnego KONIEC TEKSTU,
kursor ustawi si przy pierwszym pojawiajcym si takim tekcie.
Poszukiwanie rozpocznie si od biecego bloku.
Odnaleziony tekst zostanie podwietlony i pojawi si nastpujce opcje klawiszy
funkcyjnych:
ZASTPOW ANIE Zastpi podwietlony tekst i bdzie kontynuowa poszukiwania
od tego miejsca do koca programu.
Jeeli tekst nie pojawi si wicej razy, CNC opuci ten tryb.
Jeeli tekst pojawi si ponownie, zostanie podwietlony i poka si te same
opcje zastpowania i nie zastpowania.
NIE ZASTPOW ANIE Nie zastpi podwietlonego tekstu i bdzie kontynuowa
poszukiwania od tego miejsca do koca programu.
DO KOCA Ta funkcja automatycznie zastpi kady pasujcy tekst z biecego
bloku do koca programu bez oferowania opcji nie zastpowania.
PRZERW ANIE Ta funkcja nie zastpi podwietlonego tekstu i opuci tryb
znajdowanie i zastpowanie.
Rozdzia: 4
EDYCJA
Sekcja
ZASTPOWANIE
Strona
7
4.5 ANULOWANIE BLOKU

Funkcja ta umoliwia anulowanie bloku lub grupy blokw.
Aby anulowa tylko jeden blok, wystarczy ustawi na nim kursor i nacisn klawisz
ENTER.
Aby anulowa grup blokw, nale wskaza pierwszy i ostatni blok do usunicia.
eby to wykona, naley postpowa nastpujco:
Ustawi kursor na pierwszy bloku do anulowania i nacisn klawisz funkcyjny
BLOK POCZTKOWY.
Ustawi kursor na ostatnim bloku do anulowania i nacisn klawisz funkcyjny
OSTATNI BLOK.
Jeeli ostatni blok do anulowania jest jednoczenie ostatnim blokiem
programu, mona go take wybra klawiszem funkcyjnym KONIEC.
Po wybraniu pierwszego i ostatniego bloku, CNC podwietli wybrane bloki i
zada potwierdzenia decyzji o ich anulowaniu.
Rozdzia: 4
EDYCJA
Sekcja
ANULOWANIE BLOKU
Strona
8
4.6 PRZESUWANIE BLOKU

Przy pomocy tej opcji mona przesuwa blok lub grup blokw, po wskazaniu
pierwszego i ostatniego bloku do przesunicia. Aby to uczyni, naley postpowa
nastpujco:
Ustawi kursor na pierwszym bloku do przesunicia i nacisn klawisz
funkcyjny BLOK POCZTKOW Y.
Ustawi kursor na ostatnim bloku do przesunicia i nacisn klawisz
funkcyjny OSTATNI BLOK.
Jeeli ostatni blok do przesunicia jest jednoczenie ostatnim blokiem
programu, mona go take wybra klawiszem funkcyjnym DO KOCA.
Aby przesun tylko jeden blok, blok pocztkowy i blok kocowy bd tym
samym blokiem.
Po wskazaniu pierwszego i ostatniego bloku do przesunicia, CNC podwietli
wybrane bloki i zada potwierdzenia decyzji o przesuniciu.
Nastpnie, naley wskaza blok, po ktrym ta grupa blokw ma by
umieszczona.
Aby dokona przesunicia, naley nacisn klawisz funkcyjny POCZTEK
DZIAANIA.
Rozdzia: 4
EDYCJA
Sekcja
PRZESUWANIE BLOKU
Strona
9
4.7 KOPIOWANIE BLOKU

Przy pomocy tej opcji mona kopiowa blok lub grup blokw po wczeniejszym
zaznaczeniu pierwszego i ostatniego bloku do skopiowania. Aby to uczyni, naley
wykona nastpujce kroki:
Ustawi kursor na pierwszym bloku do kopiowania i nacisn klawisz
Ustawi kursor na ostatnim bloku do kopiowania i nacisn klawisz funkcyjny
OSTATNI BLOK.
Jeeli ostatni blok do kopiowania jest jednoczenie ostatnim blokiem
programu, mona go te wybra klawiszem funkcyjnym DO KOCA.
Przy kopiowaniu tylko jednego bloku, blok pocztkowy i ostatni bd tym
samym blokiem.
Po zaznaczeniu pierwszego i ostatniego bloku do kopiowania, CNC
podwietli wybrane bloki i zada potwierdzenia decyzji o kopiowaniu.
Nastpnie naley wskaza blok, po ktrym ma by umieszczona ta grupa
blokw.
Aby wykona to polecenie naley przycisn klawisz funkcyjny POCZTEK
DZIAANIA.
Rozdzia: 4
EDYCJA
Sekcja
Strona
KOPIOWANIE BLOKU
10
4.8 KOPIOWANIE DO PROGRAMU

Za pomoc tej opcji mona kopiowa blok lub grup blokw z jednego programu do
innego.
Po wybraniu tej opcji, CNC zada numeru docelowego programu, do ktrego maj
by skopiowane wybrane bloki. Po wprowadzeniu numeru bloku naley nacisn
klawisz ENTER.
Nastpnie naley wskaza pierwszy i ostatni blok do kopiowania, wykonujc
nastpujce czynnoci:
OSTATNI BLOK.
samym blokiem.
Po wybraniu pierwszego i ostatniego bloku do kopiowania, CNC podwietli
wybrane bloki i wykona komend.
Jeeli program docelowy ju istnieje, zostan wywietlone nastpujce opcje:
Wpisanie do istniejcego programu. W szystkie bloki programu docelowego
zostan usunite i zastpione skopiowanymi blokami.
Dodanie skopiowanych blokw na kocu, za istniejcymi blokami programu
docelowego.
Przerwanie lub anulowanie komendy bez kopiowania blokw.
Rozdzia: 4
EDYCJA
Sekcja:
KOPIOWANIE DO PROG
Strona
11
4.9 DOCZANIE DO PROGRAMU

Dziki tej opcji mona docza czy wciela zawarto innego programu do
aktualnie wybranego.
Po wybraniu tej opcji, CNC zada numeru programu rdowego, ktry ma zosta
wcielony. Po wprowadzeniu tego numeru naley nacisn klawisz ENTER.
Nastpnie naley wskaza kursorem blok, po ktrym ma by doczony program
rdowy.
W kocu naley nacisn klawisz funkcyjny POCZTEK DZIAANIA, aby
rozpocz wykonywanie polecenia.
Rozdzia: 4
EDYCJA
Sekcja:
Strona
DOCZANIE PROGR
12
4.10 PARAMETRY EDYTORA

Opcja ta umoliwia wybranie parametrw edycji uywanych w trybie sterowania.
Dostpne opcje lub parametry s opisane poniej i mona je wybiera za pomoc
klawiszy funkcyjnych.
4.10.1 AUTOMATYCZNE NUMEROWANIE BLOKW

Opcja ta umoliwia automatyczne numerowanie (oznaczenie) blokw po bloku
bdcym w trakcie edycji.
Po wybraniu tej opcji, CNC wywietli klawisze funkcyjne ON i OFF, suce do
wczenia lub wyczenia tej funkcji.
Po wczeniu tej funkcji, na ekranie pojawi si nastpujce opcje:
ODSTP Po naciniciu tego klawisza funkcyjnego naley wprowadzi dany
odstp w liczeniu pomidzy dwoma kolejnymi blokami i nacisn ENTER.
Warto domniemana wynosi 10.
POCZTEK Po naciniciu tego klawisza funkcyjnego naley wprowadzi
pocztkowy numer bloku, ktry ma otrzyma nastpny edytowany blok.
Warto domniemana wynosi 0.
Przy ustawianiu obu parametrw, najpierw naley wybra ODSTP, a
nastpnie numer bloku pocztkowego. Przykadowo:
ODSTP=12, POCZATEK=56;
Utworzone bloki: N56, N68, N80,...
Uwaga:
Rozdzia: 4
EDYCJA
Funkcja ta nie ponumeruje ju istniejcych blokw.
Sekcja:
PARAMETRY EDYTORA
Strona
13
4.10.2 WYBR OSI DO EDYCJI UCZCEJ

Naley pamita, e w trybie EDYCJI UCZCEJ dostpne s nastpujce
moliwoci:
Kiedy edytowany blok nie posiada adnych informacji (puste pole edycji),
mona nacisn klawisz ENTER. W tym przypadku CNC utworzy nowy
blok z biecymi wartociami pooenia osi.
Opcja tu opisana pozwala wybra osie, ktrych wartoci pooenia zostan
automatycznie wprowadzone do wspomnianego bloku.
Po naciniciu klawisza funkcyjnego OSIE UCZCE, CNC pokae wszystkie osie
obrbki.
Operator musi wyeliminowa, przyciskajc odpowiednie klawisze funkcyjne, t o
lub osie, ktrych nie potrzebuje. Po kadym naciniciu klawisza funkcyjnego CNC
usunie odpowiedni o wywietlajc jedynie wybrane.
Aby zakoczy t operacj, naley nacisn klawisz ENTER.
Od tej chwili CNC przyjmie wybrane osie teraz i podczas kadej edycji uczcej.
Aby zmieni te wartoci, naley ponownie wej do tej opcji i wybra nowe osie.
Rozdzia: 4
EDYCJA
Sekcja:
PARAMETRY EDYTORA
Strona
14
5. PRACA RCZNA
Tego trybu sterowania uywa si, gdy potrzebne jest rczna sterowanie obrbk.
Po wybraniu tego trybu, CNC umoliwia ruch wszystkich osi za pomoc klawiszy
sterowania osiami umieszczonych na panelu operatora lub przy uyciu
elektronicznego pokrta, jeeli jest dostpne.
Podobnie bdzie mona sterowa z pulpitu operatora obrotami wrzeciona.
Za pomoc opcji MDI mona modyfikowa wybrane warunki obrbki(rodzaj ruchu,
szybko posuwu itp.). Ponadto, CNC zachowa wybrane w tym trybie warunki przy
przeczaniu na tryb WYKONANIE lub SYMULACJA.
Ten tryb sterowania proponuje nastpujce opcje klawiszy funkcyjnych:
Rozdzia: 5
PRACA RCZNA
Sekcja:
Strona
1
WYSZUKIWANIE ODNIESIENIA
Za pomoc tej opcji mona przedstawi przeszukiwanie ukadu wzgldem danych
osi.
CNC proponuje dwa sposoby wyszukiwania odniesienia maszynowego (ukadu):
Przy uyciu podprogramu zwizanego z funkcj G74. Numer tego
podprogramu zostanie okrelony przez oglny parametr obrbki REFSUB.
Przez wybranie odnonych osi.
Po wybraniu funkcji wyszukiwania odniesienia, CNC wywietli klawisz funkcyjny dla
kadej osi i klawisz WSZYSTKIE.
Po naciniciu klawisza W SZYSTKIE, CNC podwietli (w zapisie wstecznym)
nazwy wszystkich osi, a po przyciniciu klawisza
wykona podprogram
zwizany z G74.
Z drugiej strony, aby wyszuka odniesienia gdziekolwiek, od jednej do wielu osi
naraz (nie wykonujc zwizanego z tym podprogramu), nale przycisn klawisze
funkcyjne odpowiadajce tym osiom..
Po naciniciu kadego klawisza funkcyjnego, CNC podwietli nazw wybranej osi.
Gdy zostaa wybrana niewaciwa o, naley nacisn klawisz ESC aby j
anulowa i powrci do wybierania w W YSZUKIW ANIU ODNIESIENIA.
Po wybraniu wszystkich danych osi, naley nacisn klawisz
CNC rozpocznie przeszukiwanie ukadu przesuwajc wszystkie wybrane osie
naraz, dopki nie zostan wcinite wczniki ukadu odniesienia dla wszystkich osi.
Od tej chwili, CNC bdzie kontynuowa przeszukiwanie ukadu po jednej osi.
Uwaga:
Podczas przeszukiwania systemu klawiszem funkcyjnym W SZYSTKIE
CNC zachowa miejsce zerowe lub ustawienie zerowe wczone w tym
momencie. Jednake, przy wybieraniu osi jedna po drugiej, CNC ustawi
pozycj wyjciow jako nowe miejsce zerowe.
ZADAWANIE WARTOCI
Za pomoc tej opcji mona nastawi dan warto pooenia osi.
Po wybraniu tej osi, CNC pokae klawisze funkcyjne odpowiadajce kadej osi.
Po naciniciu klawisza odpowiadajcego nastawianej osi, CNC zada podania
wartoci, ktra ma by nastawiona.
Nacinicie klawisza ENTER po wprowadzeniu wybranej wartoci spowoduje
przyjcie jej przez CNC.
Rozdzia: 5
PRACA RCZNA
Sekcja:
Strona
WYSZUKIWANIE ODNO
2
KALIBRACJA NARZDZI
Funkcja ta umoliwia kalibrowanie dugoci, wzdu osi X i Z, wybranego narzdzia
przy uyciu do tego celu detalu o znanych wymiarach.
Przed przyciniciem tego klawisza funkcyjnego naley wybra narzdzie do
kalibracji.
Kalibracja narzdzia jest wykonywana w jednej osi jednoczenie w nastpujcym
trybie:
Rozdzia: 5
PRACA RCZNA
Sekcja:
KALIBRACJA NARZDZI
Strona
3
Kalibracj narzdzia dokonuje si o po osi.

Naley wykona nastpujce kroki:
Nacisn klawisz funkcyjny odpowiadajcy poszczeglnym osiom [X] lub [Z].
CNC zada wartoci pozycji znanego detalu w punkcie styku.
Po wpisaniu tej wartoci nacisn klawisz ENTER, aby j wprowadzi do
CNC.
Ustawi rcznie narzdzie klawiszami pracy rcznej a dotknie ono detalu.
Nacisn klawisz ADOWANIE odpowiedniej osi.
CNC dokona niezbdnych oblicze i oznaczy nowe wartoci dugoci narzdzia.
W celu kalibracji narzdzia w innej osi naley powtrzy te kroki.
Rozdzia: 5
PRACA RCZNA
Sekcja:
KALIBRACJA NARZDZI
Strona
4
MDI
Za pomoc tej funkcji mona edytowa i wykonywa blok (na poziomie ISO lub
wyszym), dostarczajc niezbdnych informacji przy uyciu klawiszy funkcyjnych.
Po edycji bloku, naley nacisn klawisz
aby go wykona nie opuszczajc
tego trybu sterowania.
Uwaga:
Przy przeszukiwaniu ukadu G74, CNC zachowa miejsce zerowe

ustawie zerowych wczonych w danej chwili.
UYTKOWNIK
Po wybraniu tej opcji, CNC wykona, w kanale uytkownika program, ktrego numer
jest wskazywany przez oglny parametr maszynowy UYTKOWNIK.
Aby zrezygnowa z jego wykonania i powrci do poprzedniego menu, naley
nacisn ESC.
Rozdzia: 5
PRACA RCZNA
Sekcja:
MDI/UYTKOWNIK
Strona
5
WYBR WYWIETLACZA
Za pomoc tej funkcji mona nadzorowa PLC przyciskajc odpowiednie klawisze
funkcyjne. W trybie tym sterowanie wyglda jak opisane w rozdziale dotyczcym
monitorowania PLC.
Mona rwnie wybra, odpowiednim klawiszem
nastpujcych wywietlaczy wartoci pooenia:
funkcyjnym,
jeden
BIECY
Po wybraniu tej opcji, CNC pokae
biece pooenie osi z zachowaniem
miejsca zerowego.
BD NADANIA
Po wybraniu tej opcji, CNC pokae
Bd nadania ,(czyli rnic
pomidzy teoretycznymi a rzeczywistymi
pooeniami osi) dla kadej osi i wrzeciona.
BIECY I BD NADANIA
Po wybraniu tej osi, CNC pokae
zarwno biece pooenia osi, jak
ich bdy nadania.
Rozdzia: 5
PRACA RCZNA
Sekcja:
Strona
WYBRWYWIETLACZA
6
PL C
Dostp do monitorowania PLC.
Odnosi si rozdziau monitorowania PLC
i posugiwania si.
POOENIE
Pokazuje rzeczywiste pooenie osi
w odniesieniu do zera detalu i zera
maszyny.
MM/CALE
Ten klawisz funkcyjny przecza podjednostki wywietlacza osi liniowych z
milimetrw na cale i odwrotnie.
Dolne prawe okno wskae, ktre jednostki obowizuj przez cay czas.
Naley zauway, e przeczanie jednostek nie dotyczy osi obrotowych, ktre s
pokazane w stopniach.
Rozdzia: 5
PRACA RCZNA
Sekcja:
Strona
WYBRWYWIETLACZA
7
5.1 PRACA WZDU OSI

5.1.1 PRACA CIGA
Po wybraniu w % prdkoci rcznego sterowania, kasujcego nastawienie
automatyczne (wskazanego parametrem osi obrbki JOGFEED), za pomoc
przecznika na panelu operatora, naley nacisn klawisze pracy rcznej
odpowiadajce danym osiom i danemu kierunkowi pracy rcznej (X+, X-, Z+,
Z-, 3+, 3-, 4+, 4-, itd.).
Praca rczna moe si odbywa po jednej osi i w rny sposb, zalenie od stanu
gwnego wejcia logicznego LATCHMAN.
Jeeli PLC ustawi ten znak nisko, praca wzdu osi bdzie si odbywa
podczas naciskania odpowiedniego klawisza pracy cigej.
Jeeli PLC ustawi ten znak wysoko, praca wzdu osi bdzie si odbywa
od momentu nacinicia odpowiedniego klawisza pracy rcznej, do
nacinicia klawisza
lub nacinicia innego klawisza pracy
rcznej. W tym wypadku, przesuw zostanie
odpowiadajc nowemu klawiszowi pracy rcznej.
przeniesiony
na
Jeeli podczas pracy wzdu osi zostanie przycinity klawisz

o przesunie si
z prdkoci ustawion parametrem obrbki G00FEED dla tej osi tak dugo, jak
dugo jest przycinity ten klawisz. Po zwolnieniu tego klawisza, o przyjmie
poprzedni prdko posuwu (z rcznym nastawieniem w %).
Rozdzia: 5
PRACA RCZNA
Sekcja:
PRACA CIGA
Strona
8
5.1.2 TRYB PRACY PRZYROSTOWEJ

Umoliwia prac wzdu osi w wybranym kierunku w sposb przyrastajcy
skokowo, o skoku wybranym przecznikiem rcznego nastawiania prdkoci
posuwu i z prdkoci wskazan przez parametr obrbki dla osi JOGFEED.
Dostpne s nastpujce pooenia: 1, 10, 100, 1000 i 10 000, odpowiednio do
jednostek rozwiza wywietlacza.
Przykadowo:
Format wywietlacza: 5.3 mm lub 4.4 cala.
Pooenie przecznika
1
10
100
1000
10 000
Przesuw
0.001 mm lub 0.0001 cala
0.010 mm lub 0.0010 cala
0.100 mm lub 0.0100 cala
1.000 mm lub 0.1000 cala
10.000 mm lub 1.0000 cala
Najwikszy dozwolony skok wynosi 10 mm lub 1 cal, niezalenie od wybranego

formatu wywietlacza (np. 5.2 mm lub 4.3 cale).
Po wybraniu danego posuwu przyrastajcego przecznikiem, jeeli klawisz pracy
rcznej jest nacinity (X+, X-, Z+, Z-, 3+, 3-, 4+, 4-, itp.), odpowiednia o zostanie
przesunita na wybran odlego w wybranym kierunku.
Jeeli podczas pracy wzdu osi zostanie przycinity klawisz
o przesunie
si z prdkoci ustawion parametrem obrbki G00FEED dla tej osi tak dugo,
jak dugo jest przycinity ten klawisz. Po zwolnieniu tego klawisza, o przyjmie
poprzedni prdko posuwu (z rcznym nastawieniem w %).
Rozdzia: 5
PRACA RCZNA
Sekcja:
TRYB PRACY PRZYROSTOWEJ
Strona
9
5.1.3 PRACA RCZNA Z RCZNYM POKRTEM

ELEKTRONICZNYM
Rnorodne pokrta rczne konfigurowane s :
Oglne pokrto rczne
Indywidualne pokrto rczne :
Moe by uywane do pracy z kad osi

pojedyncz.
Wybiera o i obraca pokrtem w celu
wykonania ruchu.
Zastpuje mechaniczne pokrta .
Moe by uywane do 3 pokrte ( jedno na o).
Porusza si tylko ta o, a ktr jest zwizane.
W celu wykonania jakiegokolwiek ruchu , ustawi

przecznik na wybranej pozycji.
Pozycje 1, 10, i 100 wskazuj na wspczynnik mnoenia
uywany oprcz wewntrznego sprzenia zwrotnego x4
do impulsw dostarczonych przez pokrto elektroniczne.
Pooenie przecznika
Odlego na jeden obrt
1
10
100
0,100mm lub 0,0100 cala

1,000 mm lub 0,1000 cala
10,000 mm lub 1,0000 cala
Ostrzeenie :
W zalenoci od tego, jak szybko obracane jest pokrto i od

pooenia przecznika, CNC nie moe przesuwa osi szybciej
ni pozwala warto maksymalna. W tym przypadku CNC
przesunie o na wskazan odlego, ale ograniczy prdko
osi do wartoci maksymalnej.
3 tryby operowania pokrtami :

Standardowe pokrto :
Pokrto cieki :
Pokrto posuwu
Rozdzia: 5
PRACA RCZNA
Z oglnym pokrtami , wybiera o do przesunicia i

obraca pokrtem. Z indywidualnym pokrtem , obraca
pokrtem zwizanym z osi do przesunicia
Dla fazowania i zaokrglania naronikw .
2 osie s przesuwane ( fazowanie lub zaokrglanie )
przez obrt pojedynczego pokrta.
Ta waciwo musi by aktywowany przez PLC.
Oglne pokrto jest przyjmowane jak " pokrto cieki "
lub indywidualne pokrto zwizane z osi Z .
Do sterowania posuwem maszyny .
Ta waciwo musi by aktywowany przez PLC.
Sekcja
Strona
STEROWANIE POKRTEM
10
5.1.3.1 STANDARDOWY TRYB POKRTA RCZNEGO

Z oglnym pokrtem procedura jest nastpujca:
1.
W ybra o
Naley przycisn jeden z klawiszy PRACA RCZNA osi do pracy
rcznej. W ybrana o zostanie podwietlona.
Uywajc pokrta FAGOR z przyciskiem wybierania osi, o moe by
wybierana w nastpujcy sposb:
Naley nacisn przycisk z tyu pokrta. CNC wybierze i podwietli
pierwsz o.
Po ponownym naciniciu tego przycisku, CNC wybierze nastpn o
i tak dalej.
Aby zrezygnowa z wybranej osi, naley przytrzyma przycisk duej
ni 2 s.
2.
Praca osi
Po wybraniu osi, bdzie si ona przesuwa zgodnie z ruchem pokrta
i we wskazanym przez nie kierunku.
Z indywidualnym pokrtem
Kad o mona przesuwa odpowiednim ruchem pokrta, zgodnie z
pooeniem przecznika i we wskazywanym przez nie kierunku.
Z rnymi pokrtami jednoczenie
Maszyna umoliwia prac przy pomocy max do 3 indywidualnych pokrte
zwizanych z kad osi.
Indywidualne pokrta maj priorytet nad oglnym pokrtem. I tak kiedy
indywidualne pokrto jest w ruchu, to pokrto oglne jest ignorowane.
Rozdzia: 5
PRACA RCZNA
Sekcja
STEROW ANIE POKRTEM
Strona
11
5.1.3.2 POKRO CIEKI

Umoliwia poruszanie jednoczenie dwch osi za pomoc jednego pokrta
wzdu prostej cieki lub po uku dla zaokrglonych czy citych
naronikach.
CNC uzna za pokrto cieki pokrto gwne lub, kiedy jest ono w ruchu,
pokrto indywidualne zwizane z osi X.
Ta waciwo musi by aktywowana przez PLC.
Dla aktywowania lub kasowania trybu pracy
logiczne wejcie CNC MASTRHNDM5054,
Pokrto cieki, dziaa
M5054 = 0 Pokrto normalne

M5054 = 1 Pokrto cieki tryb ON
Dla pokazania typu ruchu, dziaa logiczne wejcie CNC HNLINARCM5053,
M5053 = 0 Linia
M5053 = 1 uk
Dla cieki liniowej, zmienna MASLAN pokazuje kt cieki ( warto w
stopniach midzy ciek liniow a pierwsz osi na paszczynie ).
Dla uku, zmienne MASCFI i MASCSE pokazuj wsprzdne rodka uku (
dla pierwszej i drugiej osi na paszczynie gwnej ).
Zmienne MASLAN, MASCFI i MASCSE mog by odczytywane i

zapisywane z CNC, DNC i PLC.
Rne pokrta
Kiedy wybrano tryb pokrta cieki, CNC bdzie zachowywa si
nastpujco:
Jeeli jest tam oglne pokrto , to bdzie ono pracowao w trybie pokrta
cieki.
Pokrto indywidualne, jeeli jest jakiekolwiek , bdzie zwizane z
odpowiednimi osiami
Jeeli nie ma tam oglnego pokrta , wtedy indywidualne pokrto
zwizane bdzie osi X w trybie pracy pokrta cieki
Rozdzia: 5
PRACA RCZNA
Sekcja
STEROW ANIE POKRTEM
Strona
12
5 .1.3.3 RCZNE POKRTO POSUWU

Zwykle, kiedy wykonujemy detal po raz pierwszy , posuw maszyny jest sterowany
za pomoc przecznika posuwu.
W tej wersji , te jest moliwe uycie pokrta rcznego do sterowania posuwem
maszyny.
W ten sposb, posuw mechaniczny bdzie zalee od szybkoci obrotu pokrta
rcznego.
Wykonujc to , postpujemy nastpujco :
Zablokowa wszystkie pozycje od PLC przecznika posuwu .
Ustali kiedy pokrto rczne si obraca ( odczyta otrzymane impulsy )
Nastawi odpowiedni posuw od PLC zaleny od impulsw przyjtych od
pokrta rcznego.
Nastpujce
rcznego .
HANPF
HANPS
HANPT
HANPFO
zmienne CNC oddaj liczb impulsw obracajcego si pokrta

pokazuje liczb impulsw 1-go pokrta rcznego .
pokazuje liczb impulsw 2-go pokrta rcznego.
Przykad : Maszyna poprzez przycisk do aktywowania i dezaktywowania tej

waciwoci ( rczne pokrto posuwu ) i sterowanie posuwem jest
wykonywane drugim kkiem rcznym.
CY1
R101=0
END
Zeruje rejestr zawierajcy poprzednie odczytanie pokrta rcznego.
PRG
DFU I71 = CPL M1000
Za kadym naciniciem przycisku , znak M1000 jest odwracany
M1000 = MSG1
Jeeli waciwo jest aktywna , wiadomo jest wywietlana .
NOT M1000
Jeeli waciwo nie jest aktywna
= I KEYDIS4 $FF800000 KEYDIS4 zezwala wszystkim pozycjom przecznika posuwu
= JMP L101
i kontynuuje wykonanie programu
Jeeli waciwo jest aktywna
DFU M2009
i prowadzii do wzniosu zbocza na znaku zegara M2009 zegarze
mark M2009
= CNCRD ( HANPS , R100 , M1 ) Czyta liczb impulsw kka rcznego zawart w R100
= SBS R101 R100 R102
oblicza liczb impulsw przyjtych od ostatniego czytania
= MOV R100 R101
aktualizuje R101 dla nastpnego czytania
= MLS R102 3 R103
liczy w R103 waciw warto % posuwu
= OR KEYDIS4 $7FFFFF KEYDIS4 blokuje wszystkie inne pozycje przecznika posuwu
CPS R103 LT 0 = SBS 0 R103 R103 ignoruje kierunek obrotu kka rcznego
CPS R103 GT 120 = MOV 120 R103 maksymalne limity posuwu do 120% .
DGU M2009
Z prowadzeniem wzniosu zbocza na znaku zegara
M2009
= CNCW R ( R103 , PLCFRO , M1 ) przeliczonu ustalony posuw
( PLCFRO=R103 )
L101
END
Rozdzia: 5
PRACA RCZNA
Sekcja
STEROW ANIE POKRTEM
Strona
13
5.2 RCZNE STEROWANIE WRZECIONEM

Mona kontrolowa wrzeciono uywajc klawiszy na panelu operatora bez potrzeby
wykonywania M03, M04 i M05.
Podobnie do wykonywania M03. Uruchamia wrzeciono zgodnie ze
wskazwkami zegara i wywietla histori warunkw obrbki.
Podobnie do wykonywania M04. Uruchamia wrzeciono w stron przeciwn
do ruchu wskazwek zegara i wywietla histori warunkw obrbki.
Podobnie do wykonywania M05. Zatrzymuje wrzeciono.
Rnicuj prdko wrzeciona midzy ustawionymi w % parametrami
mechanicznymi wrzeciona MINSOVR i MAXOVR z przyrostem skokowym
ustawionym parametrem mechanicznym wrzeciona SOVRSTEP.
Zaleca si okreli prdko wrzeciona przed wybraniem kierunku obrotu w celu

uniknicia gwatownego startu.
Rozdzia: 5
PRACA RCZNA
Sekcja:
Strona
RCZNESTER.WRZECIONEM
14
6. TABELE
W celu wybrania nowego narzdzia, korekcji wymiarw narzdzia lub korekcji
ustawie zerowych naley koniecznie umieci wczeniej te wartoci w pamici
CNC.
W CNC s dostpne nastpujce tabele:
Tabela korekcji ustawie zerowych. Musi by okrelona. Wskazuje
korekcj kadej osi dla kadej korekcji ustawie zerowych.
Tabela korekcji wymiarw narzdzia. Musi by okrelona. Zawiera
wymiary kadego narzdzia.
Tabela narzdzi. Musi by okrelona. W skazuje dla kadego narzdzia,
rodziny do jakiej ono naley zwizan z nim korekcj, nominaln i
rzeczywist dugo ycia itp.
Tabela magazynu narzdzi. Musi by okrelona. W skazuje pooenie
kadego narzdzia zajmowane w magazynie narzdzi.
Tabela geometrii narzdzia. Trzeba okreli. W skazuje wymiary i kt
skrawania kadego noa.
Tabela parametrw globalnych i lokalnych. Nie musi by okrelona.
Aktualizowana przez CNC.
Wybierajc narzdzie (T) lub korekcj wymiarw narzdzia (D) CNC postpi w sposb niej opisany:
Jeeli istnieje magazyn narzdzi CNC przeszuka
Tabel narzdzi w magazynie aby pozna pooenie
wybranego i danego narzdzia.
Jeeli nie zostao okrelone D, to CNC przeszuka
Tabel narzdzi aby pozna korekcj wymiarw
D powizan z narzdziem.
Sprawdzi Tabel narzdzi w magazynie i przyjmie
wymiary narzdzia odpowiadajce korekcji D.
Przeanalizuje Geometri narzdzi aby pozna geometri
noa (szeroko, kt i kt skrawania).
Tabela geometrii jest zwizana z T lub D zgodnie
z kryteriami wytwrcy, gwnym parametrem maszynowym
GEOMTYPE(P123).
Zaleca si zapisa tabele w pamici RAM lub przenie
je do urzdze peryferyjnych lub PC.
Wchodzc w tryb operacyjny TABELE CNC pokae
wszystkie tabele zapisane w karcie pamici RAM.
Jeeli podczas wczania CNC wykryo uszkodzenie
tabeli, sprawdzi czy ta tabela zostaa zapisana w
pamici RAM, czy nie. Jeli zostaa zapisana
pamici RAM to zapyta, czy j skopiowa. Jeeli
nie zostaa zapisana pamici RAM spyta czy
wyzerowa domniemane wartoci, czy nie.
Uwaga: Podczas kopiowania jednej z nastpujcych tabel z pamici RAM CNC zostaje automatycznie
wyzerowane: Korekcje ustawie zerowych, funkcje M, narzdzia, magazyny narzdzi, korekcje wymiarw
narzdzia, geometria, kompensacja bdu ruby pocigowej, kompensacja suportu krzyowego.
Rozdzia 6
TABELE
Sekcja:
Strona:
1
6.1 TABELA KOREKCJI USTAWIE ZEROWYCH

Tabela ta zawiera korekcje kadej osi.
Na kocu rozdziau opisano sposb edycji tabeli. Moliwe s nastpujce korekcje

ustawie zerowych:
PLC. Addytywna korekcja ustawie zerowych okrelana przez PLC.
Uywana, midzy innymi, do kompensowania moliwych odchyle spowodowanych
dylatacj maszyny. Wartoci te s ustawiane z PLC i programu detalu za pomoc
zmiennych wysokiego poziomu PLCOF(X-C). CNC zawsze doda te wartoci do
aktualnie aktywnych korekcji ustawie zerowych.
G54 do G57. Korekcje absolutnych ustawie zerowych.
Mona je rwnie modyfikowa z PLC i programu detalu za pomoc zmiennych
wysokiego poziomu ORG(X-C). W celu uaktywnienia jednej z korekt absolutnych
ustawie zerowych trzeba j wybra na CNC uywajc odpowiedniego kodu G
(G54, G55, G56, G57).
G58 i G59. Korekcje przyrostow ych ustawie zerowych.
Mona je take modyfikowa z PLC i programu detalu za pomoc zmiennych
wysokiego poziomu ORG(X-C).
W celu uaktywnienia jednej z tych korekcji trzeba j wybra na CNC uywajc
odpowiedniego kodu G (G58 lub G59). Nowa korekcja przyrostowego ustawienia
zerowego zostanie dodana do aktualnie wybranego absolutnego ustawienia
zerowego.
Rozdzia 6
TABELE
Sekcja:
TAB.KOREKCJIUST.ZER.
Strona:
2
6.2 TABELA MAGAZYNU NARZDZI

Tabela zawiera informacj o magazynie narzdzi wskazujc wszystkie narzdzia i
ich pooenie w magazynie.
Na kocu tego rozdziau opisano sposb edycji tabeli.

Pooenie w magazynie
Oprcz wskazywania pooenia w magazynie kadego narzdzia, pokazuje ta
aktywne narzdzie i wybrane do kolejnych operacji. Nastpne narzdzie bdzie
umieszczone na wrzecionie po wykonaniu pomocniczej funkcji M06.
Narzdzie
Wskazuje numer narzdzia zajmujcego dane pooenie. Puste pooenia pojawiaj
si z oznaczeniem T a anulowane ze znakiem T****.
Stan narzdzia
Pierwsza litera wskazuje rozmiar narzdzia a druga jego stan.
Rozmiar zaley od liczby zajmowanych przez narzdzie kieszeni w magazynie.
N= normalne (rodzina 0-199)
S = specjalne (rodzina 200-255)
Stan narzdzia okrelany jest nastpujco:

A= dostpne
E= zuyte (ycie rzeczywiste wiksze od ycia nominalnego)
R= odrzucone przez PLC
Rozdzia 6
TABELE
Sekcja:
TAB.MAGAZYNUNARZDZI
Strona:
3
6.3 TABELA NARZDZI

Tabela zawierajca informacje o dostpnych narzdziach wskazujc rodzaj korekcji
zwizanej z narzdziem, jego rodzin itp.
Na kocu rozdziau podano sposb edycji tabeli. Kade narzdzie posiada

nastpujce pola danych:
Numer korekcji zwizanej z narzdziem.
Za kadym razem, gdy zostao wybrane narzdzie, CNC przyjmie jako jego wymiary
wartoci pojawiajce si w tabeli korekcji wymiarw narzdzi dla okrelonej korekcji
narzdzia.
Kod rodziny.
Uywany gdy posiadamy automatyczny zmieniacz narzdzi. Umoliwia zastpienie
zuytego narzdzia nowym o podobnej charakterystyce.
Istniej dwie rodziny narzdzi:
Normalne narzdzia, o kodach od 0 do 199.
Specjalne narzdzia (zajmujce wicej ni jedn kiesze w magazynie) o
numerach od 200 do 255.
Za kadym razem, gdy zostao wybrane nowe narzdzie, CNC sprawdzi czy nie jest
ono zuyte (ycie rzeczywiste wiksze od ycia nominalnego). W takim
przypadku nie zostanie ono wybrane, ale w zamian wybierze inne z tej samej
rodziny.
Jeli podczas opracowywania detalu PLC poprosi CNC o odrzucenie aktualnego
narzdzia (poprzez aktywacj wejcia logicznego TREJECT), CNC wywietli
komunikat odrzucone i polu STATUS i zastpi to narzdzie nastpnym z tej
samej rodziny, co pojawiajca si w tabeli narzdzi. Zamiana nastpi przy
ponownym wybieraniu tego narzdzia.
Rozdzia 6
Sekcja:
Strona:
TABELE
TABELA NARZDZI
4
Nominalna ywotno narzdzia.

Wskazuje czas pracy (w minutach) lub ilo operacji, obliczon do wykonania przez
narzdzie.
Rzeczywista ywotno narzdzia.
Wskazuje czas przepracowany ( w minutach) lub ilo operacji przeprowadzonych
przez narzdzie.
Stan narzdzia.
Wskazuje rozmiar narzdzia i jego stan:
Rozmiar zaley od liczby kieszeni w magazynie zajmowanych przez narzdzie.
N = normalne (rodzina 0-199)
S = specjalne (rodzina 200-255)
Stan narzdzia okrelany jest nastpujco:
A= dostpne
E= zuyte (ycie rzeczywiste wiksze od ycia nominalnego)
R= odrzucone przez PLC
GEOMETRIA
Klawisz funkcyjny dostpny jeli wytwrca maszyny powiza geometri narzdzia z
narzdziem.
W ybierajc t opcj CNC umoliwi dostp do tabeli geometrii narzdzia. Patrz:
sekcja 6.5.
Rozdzia 6
TABELE
Sekcja:
TABELA NARZDZI
Strona:
5
6.4 TABELA KOREKCJI WYMIARW NARZDZIA

Tabela zawierajca wymiary kadego narzdzia.
Na kocu rozdziau podano sposb edycji tabeli. Kada korekcja wymiarw

narzdzia posiada kilka pl okrelajcych wymiary narzdzia. S to:
Dugo narzdzia w osi X i Z. W promieniu.
Promie narzdzia.
Zuycie narzdzia na dugo (I) wzdu osi X.

Podane w rednicach. CNC doda t warto do dugoci nominalnej w osi X aby
obliczy dugo rzeczywist (X+I).
Zuycie narzdzia na dugo (K) wzdu osi Z.
Podane w rednicach i jednostkach roboczych wskazanych przez parametr
maszynowy CALE (INCHES). Formatem jest K5.5.
CNC doda t warto do dugoci nominalnej w osi X aby obliczy dugo
rzeczywist (Z+I).
Rozdzia 6
Sekcja:
Strona:
TABELE
TABELAKOREKCJINARZ.
6
Rodzaj narzdzia. Kody pooenia (ksztaty) F0 do F10.

Wskazuj ksztat narzdzia i zastosowan kalibracj.
Kody F0 i F9 mog by uywane tylko do kalibrowania rodka kocwki narzdzia a

nie do bokw noa.
Kodem pooenia przy uyciu frezu walcowo-czoowego lub wierta jest F10.
Rozdzia 6
TABELE
Sekcja:
TABELA KOREKCJI NARZ.
Strona:
7
FORMA KODU
Rozdzia 6
TABELE
LOKALIZACJA KODU
Sekcja:
Strona:
8
Rozdzia 6
TABELE
Sekcja:
Strona:
9
6.5 TABELA GEOMETRII NARZDZIA

Tabela zawierajca informacje o kcie rozwarcia noa, ktach skrawania itp.,
uwzgldniajce geometri dostpnych narzdzi.
Dane odpowiadajce kademu narzdziu s zawarte w nastpujcych polach:
Dane narzdzia zawarte w innych tabelach narzdzi:

T
D
X
Z
R
F
numer narzdzia
numer powizanej korekcji wymiarw narzdzia (tabela narzdzia)
dugo narzdzia wzdu osi X (tabela korekcji wymiarw narzdzia)
dugo narzdzia wzdu osi Z (tabela korekcji wymiarw narzdzia)
promie noa (tabela korekcji wymiarw narzdzia)
kod pooenia lub rodzaj narzdzia (tabela korekcji wymiarw
narzdzia)
Jeeli dugo X przypisana narzdziu jest wiksza od dugoci Z, CNC pokae

narzdzie z pionowym uchwytem, a kiedy X jest mniejsza od Z, z uchwytem
poziomym.
Rozdzia 6
TABELE
Sekcja:
Strona:
10
Kt rozwarcia noa (NOSEA).

Wskazuje kt utworzony przez boki noa i podany jest w stopniach.
Szeroko noa (NOSEW).
Kt skrawania (CUTA).
Zawsze trzeba okreli parametry odpowiadajce ktowi ostrza (NOSEA) i
szerokoci noa (NOSEW ).
Jeeli n jest kwadratowy, warto jego kta wyniesie 90 (NOSEA=90)
Jeeli n jest okrgy, kt noa wyniesie 90 (NOSEA=90) a parametrowi

odpowiadajcemu szerokoci noa trzeba przypisa warto jego rednicy
(NOSEW =2R).
Kt skrawania (CUTA) trzeba okreli [oprcz (NOSEA) i (NOSEW ) tylko kiedy kod
pooenia (rodzaj) wybranego narzdzia to F1, F3, F5 lub F7.
Jeeli rodzaj wybranego narzdzia to F0 lub F9 nie trzeba okrela adnego
parametru a jeli jest to F1, F3, F5 lub F7 to trzeba okreli nastpujce parametry:
kt rozwarcia noa (NOSEA), szeroko noa (NOSEW ) i kt skrawania (CUTA).
Jeeli wybrane narzdzie jest typu F2, F4, F6 lub F8 trzeba tylko okreli kt
rozwarcia noa (NOSEA) i szeroko noa (NOSEW ).
Uywajc wierta lub freza walcowo-czoowego trzeba okreli rodzaj narzdzia jako
F10, jest to konieczne do okrelenia wartoci NOSEW (szeroko noa) i NOSEA
(kt rozwarcia kocwki noa).
Rozdzia 6
TABELE
Sekcja:
TABELA GEOMETRII NARZ
Strona:
11
Rozdzia 6
TABELE
Sekcja:
TABELA GEOMETRII NARZ
Strona:
12
6.5.1 EDYTOWANIE TABELI GEOMETRII NARZDZIA

Po wybraniu tabeli geometrii narzdzia dostpne s nastpujce opcje:
EDYCJA (EDIT)
Po wybraniu tej opcji klawisze funkcyjne zmieni kolor ta na biay i zaproponuj
nastpujce opcje:
Kt rozwarcia noa
Szeroko noa
Kt skrawania
Poprzednie menu. Aby powrci do menu geometrii narzdzia.
Aby opuci tryb edycji i powrci do menu tabeli narzdzia naley nacisn ESC.
ZNAJDOWANIE (FIND)
Dziki tej funkcji mona wybra now tabel geometrii narzdzia. CNC zada
numeru narzdzia lub korekcji zwizanej z wywietlan geometri.
ANULOWANIE (DELETE)
Dziki tej opcji mona anulowa geometri wywietlonego narzdzia ustawiajc
jego wartoci NOSEA, NOSEW i CUTA na 0.
WYMAZYWANIE (CLEAR ALL)
Funkcja umoliwiajca wymazywanie (ustawienie na 0) wszystkich pl geometrii
(NOSEA, NOSEW i CUTA) we wszystkich tabelach tabeli narzdzia.
MM/CALE
Po kadym naciniciu tego klawisza CNC zmieni jednostki wywietlacza dla
wsprzdnych odpowiadajcych geometrii narzdzia (X, Z, R). Aktualnie wybrane
jednostki (milimetry lub cale) wywietl si w dolnym prawym oknie.
Rozdzia 6
TABELE
Sekcja:
TAB.GEOM. NARZDZI
Strona:
13
6.6 TABELA PARAMETRW GLOBALNYCH I LOKALNYCH

CNC posiada dwa rodzaje zmiennych oglnego uytku:
Parametry lokalne P0-P25 (7 poziomw)
Parametry globalne P100-P299.
CNC aktualizuje tabele parametrw po przeprowadzeniu operacji wskazanych w
przygotowywanym bloku. Operacje te przeprowadza przed wykonaniem bloku,
dlatego wartoci pokazane w tabeli mog si rni od tych w wykonywanym bloku.
Opuszczajc tryb wykonywania po przerwaniu wykonywania programu CNC
aktualizuje tabele parametrw o wartoci odpowiadajce wykonywanemu blokowi.
W tabelach parametrw lokalnych i globalnych wartoci parametrw mona
wywietla w zapisie dziesitnym (4127.423) lub naukowym (0.234776 E-3).
CNC utworzy nowy poziom zagniedania parametrw lokalnych po kadym
przypisaniu parametrw do podprogramu. Dozwolonych jest maksymalnie 6
poziomw zagniedania.
Cykle stae G66, G68, G69, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88 i G89
uywaj szeciu poziomw zagniedania parametrw lokalnych gdy s aktywne.
Aby uzyska dostp do rnych tabeli parametrw lokalnych trzeba wskaza
odpowiedni poziom (od 0 do 6).
Programujc w jzyku wysokiego poziomu mona okrela parametry jako P0-P25
lub jako A-Z. A odpowiada P0 a Z P25.
Aby to wykona tabele parametrw lokalnych pokazuj zwizan z nimi liter, w
nawiasie, obok numeru parametru. W tabelach mona okreli parametr jedynie
jako P0-P25, litery s zabronione.
Rozdzia 6
TABELE
Sekcja:
TABELA PARAMETRW
Strona:
14
6.7 EDYTOWANIE TABELI

Ekran mona przeglda wiersz po wierszu za pomoc klawiszy oznaczonych
strzakami gra/d lub strona po stronie klawiszami gra/d strony.
Poniej opisano kilka sposobw edytowania lub modyfikowania wiersza.
Kiedy uytkownik wybierze jeden ze sposobw, pole edycji bdzie dostpne na
ekranie, ktry mona przeglda w gr/d klawiszami oznaczonymi odpowiednimi
strzakami. Z drugiej strony, mona te umieci kursor za pomoc klawisza ze
strzak w gr nad pierwszym znakiem w oknie edycji a klawiszem ze strzak w
d na ostatnim znaku.
EDYCJA
Po wybraniu tej opcji klawisze zmieni kolor na biaym tle i poka informacje
odpowiadajce rodzajowi przeprowadzanej edycji.
Z drugiej strony, mona uzyska wicej informacji o komendach edycji w dowolnej
chwili, naciskajc klawisz [HELP]. Aby opuci tryb pomocy wystarczy ponownie
nacisn klawisz [HELP].
Aby opuci tryb edycji i zachowa tabel z poprzednimi wartociami naley
nacisn klawisz [ESC].
Po zakoczeniu edycji naley nacisn klawisz [ENTER]. Przypisane wartoci
zostan wprowadzone do tabeli.
MODYFIKOWANIE
Po wybraniu tej opcji klawisze funkcyjne zmieni kolor na biaym tle i poka
informacje odpowiadajce kademu z pl.
Z drugiej strony, mona uzyska wicej informacji o komendach edycji w dowolnej
chwili, naciskajc klawisz [HELP]. Aby opuci tryb pomocy wystarczy ponownie
nacisn klawisz [HELP].
Naciskajc klawisz [ESC] kasuje si informacje pokazane w polu edycji. Od tej
chwili wybrany wiersz moe by ponownie edytowany.
Aby opuci tryb modyfikowania trzeba skasowa informacj pokazujc si w polu
edycji naciskajc klawisz [CL] lub [ESC] i potem [ESC]. Tabela zachowa poprzednie
wartoci.
Po zakoczeniu modyfikacji naley nacisn klawisz [ENTER]. Przypisane nowe
wartoci zostan wprowadzone do tabeli.
Rozdzia 6
TABELE
Sekcja:
EDYTOWANIE TABELI
Strona:
15
ZNAJDOWANIE
Po wybraniu tej opcji klawisze funkcyjne poka nastpujce opcje:
BEGINNING (POCZTEK) Po naciniciu tego klawisza kursor ustawi si na
pierwszym wierszu edytowanej tabeli.
END (KONIEC) Po naciniciu tego klawisza kursor ustawi si na ostatnim wierszu
edytowanej tabeli.
ZERO OFFSET, TOOL OFFSET, TOOL POSITION, PARAMETER (KOREKCJA
USTAW IE ZEROWYCH, KOREKCJA WYMIARW NARZDZIA, POOENIE
NARZDZIA, PARAMETR) Po naciniciu jednego z tych klawiszy CNC zada
numeru pola, ktre ma odnale. Po okreleniu tego pola naley nacisn [ENTER}
CNC po odszukaniu danego pola ustawi na nim kursor.
ANULOWANIE
Anulujc wiersz CNC ustawi wszystkie pola na 0.
Aby anulowa jeden wiersz naley wskaza jego numer i nacisn [ENTER].
Aby anulowa kilka wierszy naley wskaza pocztek, nacisn klawisz [UP TO],
wskaza ostatni wiersz do anulowania i nacisn [ENTER].
Aby anulowa wszystkie wiersze naley nacisn klawisz ALL. CNC zada
potwierdzenia komendy.
INICJALIZACJA
Anuluje wszystkie dane tabeli ustawiajc je na 0. CNC zada potwierdzenia tej
komendy.
ADOWANIE
Tabele mona adowa z karty pamici, urzdzenia peryferyjnego lub PC poprzez
cze szeregowe RS232C.
Transmisja rozpoczyna si po naciniciu odpowiedniego klawisza funkcyjnego.
Uywajc cza szeregowego odbiornik musi by gotowy przed rozpoczciem
transmisji.
Aby przerwa transmisj nacisn klawisz ABORT.
Rozdzia 6
TABELE
Sekcja:
EDYTOWANIE TABELI
Strona:
16
ZAPISYWANIE
Jeli dugo otrzymanej tabeli nie odpowiada aktualnej dugoci tabeli CNC postpi
nastpujco:
Jeli dugo otrzymanej tabeli nie odpowiada aktualnej dugoci tabeli CNC postpi
nastpujco:
Jeeli otrzymana tabela jest krtsza ni aktualna, otrzymane wiersze zostan
zmodyfikowane a reszta zachowa poprzednie wartoci.
Jeeli otrzymana tabela jest dusza od biecej zostan zmodyfikowane
wszystkie wiersze tabeli a po stwierdzeniu, e nie ma wicej miejsca, CNC
pokae odpowiedni komunikat o bdzie.
Tabele mona zapisywa w pamici RAM lub przenosi na urzdzenia peryferyjne
lub PC za pomoc cza szeregowego RS232C.
Transmisja rozpoczyna si po naciniciu odpowiedniego klawisza funkcyjnego.
Uywajc cza szeregowego odbiornik musi by gotowy przed rozpoczciem
transmisji.
Aby przerwa transmisj nacisn klawisz ABORT.
MM/CALE
Przeczanie jednostek danych wywietlacza. Dolne prawe okno pokae wybrane
jednostki (milimetry lub cale).
Rozdzia 6
TABELE
Sekcja:
EDYTOWANIE TABELI
Strona:
17
7. TRYB FUKCJI DODATKOWYCH

W tym trybie operacyjnym mona uzyska dostp do programw zgromadzonych w
pamici RAM CNC, na twardym dysku (HD) lub urzdzeniach zewntrznych
(poprzez cze szeregowe ).
Programy te mona kasowa, zmienia ich nazwy lub zabezpieczenia. Mona take
kopiowa je w obrbie tego samego urzdzenia lub z jednego na drugie.
Zawartoci zmagazynowane w urzdzeniach mog by wprowadzane na dwa
sposoby:
1 . Przy uyciu explorera.
2 . Bez uywania explorera.
S dwie opcje dojcia do explorera :
Przez klawisz <Funkcje dodatkowe>.
Przez klawisze <execute> , <simulate> albo <edit> .
Dostpny explorer w ten sposb nie pozwalana pewne dziaania .
Szybki dostp :
Ustawi parametr systemu EXPLORER ( P180 ) na 1.
Rozdzia 7
TRYB FUKCJI DODATKOWYCH
Sekcja:
PROGRAM GWNY
Strona:
1
7.1 Wejcie do programw bez uycia explorera

Aby wej do programu gwnego pamici RAM CNC, twardego dysku (HD) lub
urzdze zewntrznych (poprzez cze szeregowe ).
Mona tez wej w program gwny (skorowidz) podprogramw CNC.
7.1.1 Program gwny (skorowidz).
Jako domniemany CNC pokae skorowidz pamici RAM, aby przejrze inny
skorowidz naley nacisn odpowiedni klawisz funkcyjny.
W kadym skorowidzu CNC pokae wszystkie (nie ukryte) programy widoczne dla
uytkownika, czyli:
Programy detali
Programy uytkownika
Programy PLC (PLC_PRG)
Plik bdw PLC (PLC_ERR)
Plik komunikatw PLC (PLC_MSG)
Skorowidz programu ma nastpujce pola okrele:
Program
Pokazuje numer jeli jest to program detalu lub program uytkownika i
odpowiedni skrt jeli jest to program PLC, plik bdw PLC lub plik
komunikatw PLC.
Rozdzia 7
Sekcja:
PROGRAM GWNY
Strona:
2
Komentarz
Kady program moe mie powizany komentarz dla identyfikacji.
Komentarz mona definiowa podczas edycji programu lub w tym trybie
operacyjnym uywajc opcji Zmiana nazwy, co opisano dalej.
Rozmiar
Wskazuje, w bajtach, rozmiar tekstu programu. Naley pamita, e
waciwy rozmiar programu jest nieco wikszy poniewa pole to nie zawiera
przestrzeni zajmowanej przez niektre wewntrzne zmienne (nagwek, itp.)
Data i godzina edycji programu (ostatniej modyfikacji).
Atrybuty
Pokazuj informacje o rdle i przydatnoci kadego programu. Atrybuty s
okrelone w tym trybie operacyjnym za pomoc opcji zabezpieczenia, co opisano
pniej.
*
Program jest uruchomiony, poniewa albo jest to program gwny, albo

zawiera podprogram przywoany z tego programu lub z innego podprogramu.
O Program zosta stworzony przez producenta maszyny.

H Program ukryty i nie mona go wywietli w adnym skorowidzu.
Poniewa i tak mona edytowa lub anulowa ukryty program, jeli zna si
jego numer, zaleca si usun atrybut Mona modyfikowa aby
zabezpieczy ten program przed edytowaniem bd anulowaniem.
M Program mona modyfikowa. Inaczej mwic: edytowa, kopiowa itp.
Jeeli program nie posiada tego atrybutu, operator nie moe zobaczy ani
modyfikowa jego zawartoci.
X Wskazuje, e program mona wykonywa. Operator nie moe wykona
programu nie posiadajcego tego atrybutu.
Zostan pokazane tylko aktualnie wybrane atrybuty, nie wybrane poka si jako .
Przykad:
O--X wskazuje, e program zosta stworzony przez wytwrc, bdzie wywietlany w
skorowidzu (nie ukryty), nie mona go modyfikowa ale mona wykonywa
Rozdzia 7
Sekcja:
PROGRAM GWNY
Strona:
3
Skorowidz podprogramw.
Ukada podprogramy zdefiniowane w programach detali CNC od najmniejszego do

najwikszego.
Rwnie, obok podprogramw wywietla numer programu, w ktrym zostay
okrelone.
Jeeli program zawierajcy podprogram ma przypisany atrybut ukryty, numer
programu pokae si jako P?????.
Skorowidz urzdze zewntrznych

Wchodzc w skorowidz urzdzenia peryferyjnego poprzez cza szeregowe
skorowidz ten pokae si w formacie DOS.
Klawisz funkcyjny [CHANGE DIR] pozwala uytkownikowi wybra skorowidz
roboczy PC aby pracowa z CNC.
Operacja ta nie zmieni skorowidza roboczego wybranego do pracy z PC.
Inaczej mwic, pracujc poprzez DNC mona wybra skorowidz roboczy na PC i
inny skorowidz PC na CNC.
Ta nowa funkcja jest dostpna poczwszy od wersji DNC50 5.1 wzwy.
Rozdzia 7
Sekcja:
PROGRAM GWNY
Strona:
4
7.1.2 KOPIOWANIE
Do kopiowania programw w tym samym programie gwnym lub pomidzy
skorowidzami rnych urzdze.
Aby wykona kopi naley:
Nacisn klawisz funkcyjny COPY.
Wskaza, gdzie znajduj si programy lub program kopiowany.
Pami RAM CNC, twardy dysk (HD) lub urzdzenia zewntrzne (cze
szeregowe).
Wskaza numer kopiowanego programu.
Wybra program strzakami i nacisn [ENTER] lub wpisa jego numer.
Aby skopiowa kilka programw, nacisn klawisze funkcyjne To lub To
the end (Do koca). Wskaza numer ostatniego kopiowanego programu.
Nacisn klawisz funkcyjny IN.
Wskaza dokd przekopiowa.
Pami RAM CNC, twardy dysk (HD) lub urzdzenia zewntrzne (cza
szeregowe).
Kopiujc pojedynczy program mona wybra rne numery dla programu
docelowego.
Nacisn [ENTER].
Przykad: Kopiowanie programu 200103 z pamici RAM CNC na twardy dysk
o numerze 14.
COPY (MEMORY) P200103 IN (TW ARDY DYSK) P14 ENTER
Kopiowanie od programu 102100 do koca, z pamici RAM CNC na twardy
dysk
COPY (MEMORY) P102100 (TO THE END) IN (TWARDY DYSK) ENTER
Jeeli ju istnieje program o takim samym numerze to CNC pokae
komunikat ostrzegawczy. Z drugiej strony, jeli ten program jest wanie
wykonywany, CNC wywietli komunikat wskazujcy, e nie jest moliwe
przypisanie danego numeru.
Dwa podprogramy nie mog si tak samo nazywa w pamici RAM. Aby
skopiowa i zmieni nazw kopiowanego podprogramu naley napisa blok
okrelajcy podprogram jako komentarz PRZED wykonaniem kopii.
Rozdzia 7
Sekcja:
KOPIE-ANULOWANIE
Strona:
5
7.1.3 ANULOWANIE
Do kasowania programw w zakresie tego samego programu gwnego lub
pomidzy programami gwnymi rnych urzdze.
Aby anulowa program naley:
Nacisn klawisz funkcyjny DELETE (anulowanie).
Wskaza, gdzie znajduje si program lub programy do anulowania.
Pami RAM CNC, twardy dysk (HD) lub urzdzenia zewntrzne (cza
szeregowe).
Wskaza numer anulowanego programu.
Wybra program strzakami i nacisn ENTER lub wpisa numer.
Aby anulowa kilka programw, nacisn klawisz funkcyjny To the end (do
koca) lub To (do). W drugim przypadku wskaza numer ostatniego
anulowanego programu.
Nacisn [ENTER].
Przykad: Anulowanie programu 200103 z twardego dysku.
DELETE (TWARDY DYSK) P200103 ENTER
Aby anulowa programy od 123123 do programu 123456 z pamici RAM
CNC
DELETE (MEMORY) P123123 (TO) P123456 ENTER
Mona anulowa wycznie programy oznaczone atrybutem M (ktre mona
modyfikowa).
7.1.4 ZMIANA NAZWY

Zmiana nazwy lub przypisanie nowego komentarza do programu zapisanego w
pamici RAM CNC lub na twardym dysku (HD).
Aby zmieni nazw programu naley:
Nacisn klawisz funkcyjny [RENAME]
Wskaza numer przemianowywanego programu.
Jeeli znajduje si on w innym programie gwnym, nacisn odpowiedni
klawisz funkcyjny.
Wybra program strzakami i nacisn [ENTER] lub wpisa numer i nacisn
klawisz [TO].
Do plikw zwizanych z PLC (program, komunikaty i bdy) odnosi si mona
wycznie za pomoc zwizanych z nimi skrtw. Dlatego te mona zmienia tylko
nazwy ich komentarzy.
Rozdzia 7
Sekcja:
ZMIANA NAZWY
Strona:
6
Jeeli istnieje program o takim samym numerze to CNC wywietli komunikat

ostrzegawczy i zaproponuje zmian polecenia.
Przykady: Zmiana nazwy programu 200103 z twardego dysku
RENAME (TW ARDY DYSK) P200103 TO NEW NUMBER P12 ENTER
Zmiana komentarza do programu 100453 z CNC
RENAME (MEMORY) P100453 TO NEW COMMENT Test ENTER
7.1.5 ZABEZPIECZENIA
Zabezpieczaj programy przed manipulacjami i ograniczaj dostp operatora do
pewnych komend CNC.
Mona zabezpieczy programy zapisane w pamici RAM CNC lub na twardym
dysku (HD).
POZWOLENIE DLA UYTKOWNIKA
Pozwala operatorowi zobaczy programy CNC stworzone przez operatora i ustawi

ich atrybuty.
Aby zmieni atrybuty programu naley:
nacisn klawisz funkcyjny [USER PERMISSION] (pozwolenie dla
uytkownika)
Wskaza numer programu.
klawisz funkcyjny.
Wybra program strzakami lub wpisa jego numer i nacisn [ENTER].
Nacisn nastpujce klawisze funkcyjne.
F2
F3
F4
eby zmieni atrybut (H) ukryty program

eby zmieni atrybut (M) program, ktry mona modyfikowa
eby zmieni atrybut (X) program, ktry mona wykona
POZWOLENIE OEM (ORYGINALNEGO PRODUCENTA)
Pozwala zobaczy wszystkie programy zgromadzone na CNC, jeeli zostay one

stworzone przez OEM lub operatora i zmieni ich atrybuty.
Rozdzia 7
Sekcja:
ZABEZPIECZENIA
Strona:
7
Aby zmieni atrybuty programu naley:

nacisn klawisz funkcyjny [USER PERMISSION] (pozwolenie dla
uytkownika)
Wskaza numer programu.
klawisz funkcyjny.
Wybra program strzakami lub wpisa jego numer i nacisn [ENTER].
Nacisn nastpujce klawisze funkcyjne.
F1
F2
F3
F4
eby zmieni atrybut (O)

eby zmieni atrybut (H)
eby zmieni atrybut (M)
eby zmieni atrybut (X)
program OEM
ukryty program
program, ktry mona modyfikowa
program, ktry mona wykona.
Nacisn klawisz [ENTER]

HASA
Pozwalaj okreli kade haso, ktre operator musi wprowadzi przed

zastosowaniem rnych komend CNC.
Haso gwnego dostpu (MASTERPSW )
Wymagane przy prbie wejcia do tej opcji hase.
(Tryb uytkowy/zabezpieczenia/pozwolenie OEM).
Haso OEM (OEMPSW)
Wymagane przy prbie dostpu do pozwole producenta OEM
(Tryb uytkowy/zabezpieczenia/ pozwolenia OEM)
Haso uytkownika (USERPSW )
Wymagane przy prbie dostpu do pozwole uytkownika
(Tryb uytkowy/ zabezpieczenia/pozwolenia uytkownika)
Haso dostpu PLC (PLCPSW )
Wymagane w nastpujcych przypadkach:
przy edycji programu PLC, programu komunikatw PLC i programu bdw
PLC.
Przy kompilacji programu PLC.
Przy prbie zmiany stanu zasobw lub wykonania polecenia sterujcego
wykonaniem programu.
Rozdzia 7
Sekcja:
ZABEZPIECZENIA
Strona:
8
Haso na yczenie (CUSTOMPSW )

Wymagane przy wchodzeniu w tryb na yczenie lub przy usiowaniu wymazania
ekranu producenta OEM.
Haso dostpu do parametru maszynowego (SETUPPSW )
Wymagane przy prbie dostpu do opcji modyfikujcych wartoci tabeli (Edycja,
Modyfikowanie, Inicjalizacja, Anulowanie i adowanie) z wyjtkiem tabeli czy
szeregowych, ktre nie s zabezpieczone.
Aby zmieni lub anulowa hasa naley uy nastpujcych klawiszy funkcyjnych:
Zmiana hasa.
Wybra dane haso i wprowadzi nowe.
Anulowanie hasa.
Pozwala anulowa (wyeliminowa) jeden z kilku kodw z tabeli.
aby anulowa haso trzeba wskaza jego numer i nacisn [ENTER]
aby anulowa kilka hase (musz by w rzdzie) naley wskaza numer
pierwszego z nich, nacisn klawisz UPTO, wskaza numer ostatniego do
anulowania i nacisn [ENTER].
Wymazywanie wszystkich.
Pozwala anulowa wszystkie hasa. CNC zada potwierdzenia tego
polecenia i anuluje je po naciniciu klawisza [ENTER].
7.1.6 ZMIANA DATY

Pozwala zmieni dat i czas systemu.
Najpierw pokae si data w formacie dzie/miesic/rok (12/04/1998). Po dokonaniu
zmiany, nacisn [ENTER] aby potwierdzi. Jeeli nie ma zosta zmieniona,
nacisn [ESC].
Pniej pokae si czas w formacie godziny/minuty/sekundy (08/30/00). Po
dokonaniu zmiany nacisn [ENTER] aby potwierdzi. Jeeli nie bdzie zmiany,
nacisn [ESC].
Rozdzia 7
Sekcja:
ZMIANA DATY
Strona:
9
7.2 Wejcie do programw z uyciem explorera

Okno explorera jest podzielone na dwa pola jak pokazano poniej.
Lewe okno FOLDERY

Ta strona tego ona pokazuje urzdzenia dostpne z CNC:
Pami
Karta A
Twardy dysk
DNC 1/2/E
Jeeli urzdzenie( DNC ) nie jest podczone lub adna Karta Pamici ani Memkey
CARD nie jest wstawiana do gniazda karty, explorer pokae na ekranie urzdzenie,
ale rwnie ukae si komunikat Urzdzenie nie dostpne kiedy bdzie prba
wejcia do jego zawartoci.
Urzdzenia zawieraj wasne foldery. Przy uycie explorera moliwy jest przegld
realnej struktury foldera. Take, uytkownik moe przeglda podkatalogi Tab , Prg
, Pan , .
Podkatalog jednostki DNC pokae tylko przechowywane programy uytkownika.
Rozdzia 7
Sekcja:
EXPLORER
Strona:
10
Prawe okno URZDZENIE

Ta strona okna pokazuje zawarto foldera poprzednio wybieranego w
lewym oknie . Tylko programy CNC ( .pim lub .pit ) zapisane w pamici wybrany
folder bdzie pokazywa. Jakikolwiek inny pliku, ktry ten folder moe zawiera nie
bdzie pokazany.
Pola w prawo kadego programu wskazuj numer programu, jego rozmiar , date/
czas utworzenia i atrybut
.
Atrybut programu jest identyfikowany w zalenoci od ikony ukazujcej si w
polu " programu ".
Przy braku , programy bd ukazywa si posortowane wedug numeru w porzdku

rosncym a pliki PLC bd przy kocu : bdy , wiadomoci i programy .
Mog by te sortowane przez komentarz , date/godz. i rozmiar, zarwno w
porzdku rosncym lub malejcym uywajce klawisza <SORT>
Dostpne wywietlane opcje:
przez numer [ N ]
przez komentarz
przez rozmiar
przez dat
D ekranu pokazuje wielko dostpnej pamici w kadym urzdzeniu i ile
Programw jest aktualnie wybranych jak rwnie ich cakowity rozmiar .
Ukryte pliki uytkownika mog by pokazywane poprzez uycie hasa USERPSW w
oknie <Kod dostpu >. Wywietla wszystkie plik, wejcie przez haso OEMPSW.
Rozdzia 7
Sekcja:
EXPLORER
Strona:
11
Obsugiwanie programu
Program wybierany do rozwaania jest zawarty w wykazie plikw w prawym oknie
kiedy kursor jest na nim. To jest pokazywane na ekranie jako poziomy pasek .
Klawisze do poruszania kursorem s nastpujce :
F7 - Kursor do przesuwania w prawo/lewo wewntrz okna explorera
Klawisze Gra/D.
Klawisze rozszerzenia/zawenia foldera w lewym oknie explorera.
Kursor przesunicia do pierwszego programu
Kursor przesunicia do ostatniego programu
Uywajc klawiszy z cyframi CNC moe wybra program z wymaganym numerem .

Jeeli nie ma programu z takim numerem i programy s posortowane wg
numerw, kursor wybierze program z najbliszym numerem.
Dziaania mog by wykonywane na programach wywietlonych w oknie explorera
Za kadym razem:
Przemianowanie :
Przemianowanie wybranego programu jest tak dugo moliwe jak dugo jest
zmieniany program. Po zmianie, jego data/czas bdzie take zmieniona.
Do przemianowania programu, wybra pierwszy w prawym oknie i po naciniciu
klawisza <Zmieni>, >Numer< wywietla okno z tekstem wprowad, gdzie nowy
numer moe by wpisany .
aden program moe by przemianowany w DNC 1/2/E .
Zmie komentarz :
Przemianowanie wybranego programu jest tak dugo moliwe jak dugo jest
zmieniany program. Komentarz nie moe przewysza 20 liter. Po zmianie, jego
data/czas bdzie take zmieniona.
Do zmiany komentarza programu, wybra pierwszy w prawym oknie i po
naciniciu klawisza <Zmieni> >Komentarz< wywietla okno z tekstem wprowad,
gdzie nowy komentarz moe by wpisany .
aden program moe by przemianowany w DNC 1/2/E
Rozdzia 7
Sekcja:
EXPLORER
Strona:
12
Zmiana zezwolenia :
Ta opcja umoliwia zastosowanie zezwolenia do modyfikowania OEM , ukrywania ,
wykonywania i tylko do czytania programw, ktre s wywietlane w explorerze.
I tak, jeeli jest to program OEM, bdzie wymaga hasa OEM i jeeli program jest
oznaczany atrybutem <Ukryty> , jego odnona ikona natychmiast ukae na licie
explorera . Po zmianie, jego data/czas bdzie take zmieniona.
Do zmiany zezwolenia programu , wybra pierwszy w prawym oknie i po
naciniciu klawisza <Zmieni> >Zezwolenia< wywietla okno z tekstem
wprowad, gdzie nowy komentarz moe by wpisany .
aden program moe by przemianowany w DNC 1/2/E
Usun
Ta opcja moe by uywane do usunicia poprzednio wybranego programu . Tylko
program do modyfikowania moe by usunity.
Do usunicia programu , wybra pierwszy w prawym oknie i po naciniciu klawisza
<Akcje> >Usun< znika z listy programw wywietlanych w explorerze.
Kopiowa
Ta pozwala kopiowa wybrany program do podrcznego notatnika. Wybra
pierwszy program w prawym oknie i po naciniciu klawisza <Akcje> >Kopiowa<,
wybra folder przeznaczenia i nacisn klawisz <Wklej > ulokowany pod tym
samym klawiszem >Akcje<
Wyci/przesun
Ta pozwala kopiowa wybrany program do podrcznego notatnika.
Pierwszy wybrany program w prawym oknie moe by wyciety/przesunity po
naciniciu klawisza <Akcje> >Wyci<,wybra folder przeznaczenia i nacisn
klawisz <Wklej > ulokowany pod tym samym klawiszem >Akcje<. Zawarto
podrcznego notatnika bdzie wklejona, pliki zostan usunite z folderu rdowego
i przeniesione do nowego foldera
Te dziaania s wykonywane uywajc poziomych klawiszy pokazywane na dole
ekranu i tylko mog by wykonywane na programach wywietlanych na ekranie .
Dziaania na zestawach
Uytkownik moe wybra zestaw programw, ktre sa ulokowane w prawym oknie
ekranu .
Ten wybr moe by wykonywany pojedynczo lub jako zakres albo jako cao .
Rozdzia 7
Sekcja:
EXPLORER
Strona:
13
Te rodzaje wyboru mog by wykonywane po naciniciu klawisza <Selekcjat> i

jakiejkolwiek z opcji pokazywane zaleenie od zadania jakie ma by wykonywane.
Dostpne opcje :
wszystko / Nic [ * ]
od / do [ _ ]
wybra [ + ]
usn zaznaczenie [ - ]
inwercja
Po wybraniu programu indywidualnie, przez zakres albo jako cao, moliwe jest
przeniesienie ich poza na dziaaniach opisanych wczeniej.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------Kilka dziaa nie moe by odpowiednie dla pewnych wybranych
programw . W tych przypadkach , uytkownik bdzie powiadomiony i
bdzie zezwolenie do podjcia dziaania na nowo lub jego odwoanie .
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------Posugiwanie si adresami
Kiedy kursor znajduje si w lewym oknie na " dysku twardym " mona wykonywa
nastpujce dziaania:
utwrz podkatalog
przemianuj podkatalog
usu podkatalog
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------Do usunicia podkatalogu , to musi by puste .
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------Szybki dostp do katalogw
Wybra katalog w lewym oknie i nacisn klawisz <Opcje> >Zapisz pozycj [ M ] <
, explorer zapamita ten katalog.
Po wybraniu tej opcji i przesuniciu kursora do innego katalogu, naciskajc
Klawisz <Opcje> , <Umieci [ G ] >, kursor explorera zapisze
automatycznie pozycj w zapamitanym katalogu . Naciskajc ten sam klawisz
ponownie, explorer powrci to pocztkowej pozycji .
Rozdzia 7
Sekcja:
EXPLORER
Strona:
14
Klawisze szybkiego dostpu ( gorce klawisze )

Kilku opcji klawiszy maj gorcy klawisz . Gorcy klawisz wykonuje t sam funkcj
jak ta sama opcja. Kiedy wywietlane jest menu kadego klawisza, bdzie rwnie
pokazywany gorcy klawisz ( midzy nawiasami kwadratowymi ) rwnowane dla
opcji .
Nie wszystko opcje klawiszy s powizane z gorcy klawiszem .
.
Rozdzia 7
Sekcja:
EXPLORER
Strona:
15
8. STAN
Kady klawisz tego trybu operacyjnego pokazuje nastpujce informacje :
KLAWISZ
Przeznaczenie
CNC
Numer programu i wierszy ostatnio wykonywanych, bd w

wykonywaniu lub przestj .
DNC
Informacja i statystyka komunikacji cza DNC.
CAN
Informacja i statystyka komunikacji CAN.
Rozdzia: 8
STATUS
Sekcja:
Strona
1
8.1 CNC
Ekran ten pokazuje liczb wierszy ostatnio wykonywanych, bd w wykonywaniu lub
przerw w zasilaniu.
CNC pokazuje numer programu i numer wiersza wykonywanego jak rwnie gdzie
jest przechowywany program.
Z drugiej strony, jeeli ten program pochodzi z podprogramu i CNC go wykonywa,
wywietli:
Numer podprogramu, program zawierajcy jego definicj i wiersz lub blok
wykonywanego podprogramu.
Przykadowo:
Urzdzenie
Pami
Pami
Program
000012
001000
Numer wiersza
7
15
Podprogram
0033
Wskazuje, e CNC wykonywa wiersz 7 podprogramu 12 z karty pamici Card A

Ten wiersz programu siga do podprogramu 15 i wykonuje jego wiersz numer 33.
Podprogram ten jest zawarty w programie 1000, zapisanym w pamici RAM CNC.
Rejestr bdw
Rejestr bdw CNC jest zwizany z klawiszem " BB " . Ten rejestr zapisuje
histori bdw wskazujca numer bdu i kiedy to miao miejsce .
Klawisz ZAPISZ moe by uywany zapisania rejestr do pliku. Przez nacinicie
tego klawisza, CNC zada numeru programu przechowujc te informacje .
Rozdzia: 8
CNC
Sekcja:
Strona
2
8.2 DNC
Opcja ta umoliwia dostp do trybu sterowania, w ktrym przynajmniej jedno z czy
szeregowych (R232C lub RS422) jest przeznaczone do pracy w trybie DNC lub do
komunikowania si z zestawem dyskw mikkich firmy Fagor.
Po osigniciu dostpu do tego trybu, CNC pokae nastpujcy obraz:
Lewa strona ekranu odpowiada czu szeregowemu 1 a prawa czu szeregowemu 2.

W powyszym przykadzie, cze szeregowe1 jest uywane do komunikowania
si z zestawem dyskw elastycznych firmy FAGOR, cze szeregowe 2 suy do
komunikacji przez DNC.
Grny obszar A, wskazuje:
Stan cza szeregowego: Aktywne/nieaktywne
Rodzaj postpujcej operacji:
Wysyanie
programu/otrzymywanie
programu/wysyanie
gwnego/otrzymywanie programu gwnego/itd.
programu
Dolny obszar, B, wskazuje ostatni operacj i rodzaj bdu, jeeli taki wystpi.
Take, nastpne klawisze ukazujce si przy dnie ekranu dla kadego cza
szeregowego aktualnie aktywowanego przez parametr maszynowy:
DNC ON
DNC OFF
Aktywuje tryb DNC w odpowiednim kanale szeregowym

Dezaktywuje tryb DNC, ktre jest czynne w odpowiednim kanale
szeregowym.
Aktywacja/dezaktywacja tego trybu operacyjnego jest wykonywana dynamicznie,
dlatego, kiedy dezaktywowanie trybu DNC, transmitowane przez ten kana , CNC
utraci transmisj i dezaktywuje DNC .
Niezalenie od tego dziaajcego trybu , producent moe ustawi parametr
maszynowy tak aby tryb DNC by aktywny lub nie po wczeniu zasilania.
Rozdzia: 8
DNC
Sekcja:
Strona
3
8.3 CAN
Ten tryb operacyjny moe by dostpny jeeli bya okrelona szyna zbiorcza CAN.
Jest to specjalnie wykonane dla serwisu..
Pokazuje informacje i statystyk zdarze w komunikacji CAN.
Kiedy naciniemy klawisz Dane, to ukae si:
Informacja o kadym wle
Id Wze
Numer identyfikacyjny wza
Wejcia
Okrelona ilo wej
Zgoszone wejcia Okrelona ilo wej
Wyjcia
Okrelona ilo wyj
Zgoszone wyjcia Okrelona ilo wyj
Stan szyny zbiorczej CAN
Stan
Bdy Rx
Przyjte bdy
Bdy Tx
Przesyane bdy
Utracone wiadomoci
Liczba powtrze
Kiedy naciniemy klawisz " LOG FILE " , to ukae si historia bdu z dat ,czasem,
numerem bdu i opisem.
Klawisz SAVE zapamituje histori bdu w programie .
Rozdzia: 8
DNC
Sekcja:
Strona
4
9. PLC
W tym trybie sterowania mona uzyska dostp do PLC, aby sprawdzi jego
dziaanie lub stan rnych zmiennych PLC. Pozwala take na edycj i
analizowanie programu PLC jak rwnie plikw bdw i wiadomoci PLC.
S dostpne nastpujce programy zwizane z PLC:
Program PLC (PLC_PRG)
Plik bdw PLC (PLC_ERR)
Plik wiadomoci PLC (PLC_MSG)
Program PLC (PLC_PRG) moe by edytowany z panelu czoowego przy uyciu
odpowiednich komend lub wyprowadzony z komputera lub urzdzenia
peryferyjnego poprzez jeden z portw szeregowych RS232C lub RS422.
Program PLC bdzie przechowywany w wewntrznej pamici CNC wraz z
czciami programw i zostanie wywietlony w programie gwnym w Trybie
uytkowym po programach detali.
Program rdowy (PLC_PRG) musi by najpierw skompilowany, eby mg by
wykonany. Kompilacja stworzy kod wykonania, ktry bdzie przechowywany w
wewntrznej pamici PLC.
Po kompilacji programu rdowego (PLC_PRG) nie trzeba przechowywa go w
pamici, poniewa przy kadym wykonaniu programu PLC wykonywany jest
tylko program wynikowy.
Po weryfikacji prawidowego dziaania programu PLC, zalecane jest
ZACHOW YW ANIE go w pamici EEPROM, gdy w razie utraty wykonalnego
programu PLC, program rdowy moe by odtworzony i kompilowany.
Po uruchomieniu CNC, PLC rozpocznie wykonywanie programu wynikowego.
Jeeli nie jest on dostpny, automatycznie utworzy nowy kompilujc program
rdowy PLC_PRG istniejcy w pamici.
Jeeli PLC_PRG nie istnieje w pamici, CNC poszuka go w EEPROM i po
skompilowaniu zapyta, czy ma go wykonywa, czy nie.
Jeeli PLC_PRG nie jest dostpny w EEPROM, CNC pokae odpowiedni
wiadomo o bdzie.
Rozdzia:9
PLC
Sekcja:
Strona
1
PLC zawsze wykona program wynikowy istniejcy w pamici, ktry moe nie mie
nic wsplnego z biecym programem rdowym PLC_PRG.
Jak wykazano powyej, program rdowy nie musi nawet by w programie
gwnym CNC.
Rozdzia:9
PLC
Sekcja:
Strona
2
9.1 EDYCJA
Po wybraniu tej opcji, naley wskaza odpowiednim klawiszem funkcyjnym program
PLC przeznaczony do edycji.
Program PLC (PLC_PRG)
Plik bdu PLC (PLC_ERR)
Plik wiadomoci PLC (PLC_MSG)
Mona przesuwa kursor wiersz po wierszu klawiszami strzaka w gr/d lub
strona za stron klawiszami gra/d strony.
Ustawienie kursora lub numer wiersza wywietli si w biaym oknie wewntrz okna
komunikacji (na dole ekranu), obok okna wskanikowego CAP/INS.
Ten tryb sterowania oferuje rne opisane poniej opcje.
Po wybraniu jednej z tych funkcji, CNC pokae pole edycji na ekranie, po ktrym
mona przesuwa kursor za pomoc klawiszy strzaka w gr/ d i prawo/lewo.
Ponadto klawisz strzaka w gr ustawi kursor na pierwszy znaku w polu edycji, a
klawisz strzaka w d na ostatnim.
EDYCJA
Opcja ta umoliwia edycj nowych wierszy lub blokw wybranego programu.
Przed naciniciem tego klawisza funkcyjnego naley wybra kursorem ten blok, po
ktrym bd dodane nowe bloki.
Program bdzie edytowany (pisany) po jednym bloku na raz i kady blok moe by
napisany w jzyku ISO, jzyku wyszego rzdu (High Level) lub moe stanowi po
prostu komentarz
.
Po wybraniu tej opcji, klawisze funkcyjne zmieni barw, wskazujc na biaym tle
rodzaje opcji edycji.
Ponadto mona uzyska dodatkowe wspomaganie edycji naciskajc klawisz
POMOC. Ponowne nacinicie tego klawisza powoduje rezygnacj z pomocy.
Nacinicie klawisza ESC powoduje opuszczenie trybu edycji bloku podczas
pisania bloku i ten blok nie bdzie dodany do programu.
Po dokonaniu edycji bloku, naley nacisn klawisz ENTER, aby doda go do
programu, za blokiem uprzednio wskazanym kursorem.
Kursor ustawi si na nowym bloku (wanie dodanym) i okno (pole) edycji bdzie
puste umoliwiajc edycj nastpnego bloku.
Nacinicie klawisza ESC lub GW NE MENU pozwala opuci tryb edycji bloku.
Rozdzia:9
PLC
Sekcja:
EDYCJA
Strona
3
MODYFIKOWANIE
Ta opcja pozwala modyfikowa zawarto wybranego bloku programu.
Przed naciniciem tego klawisza funkcyjnego, naley wybra kursorem blok do
modyfikowania.
Po wybraniu tej opcji, klawisze funkcyjne zmieni barw, wskazujc na biaym tle
rodzaje opcji edycji.
Ponadto mona uzyska dodatkowe wspomaganie edycji naciskajc klawisz HELP.
Ponowne nacinicie tego klawisza powoduje rezygnacj z pomocy.
Naciskajc klawisz ESC, informacje odpowiadajce temu blokowi i pokazane w polu
edycji zostan wymazane. Umoliwi to ponown modyfikacj ich zawartoci.
Aby opuci tryb modyfikacji bloku, naley nacisn klawisz CL lub ESC, co
wyczyci pole edycji, a potem ponownie nacisn klawisz ESC. W ten sposb
wybrany blok nie bdzie zmodyfikowany.
Po zmodyfikowaniu zawartoci bloku, naley nacisn klawisz ENTER, aby nowa
zawarto zastpia poprzedni.
Rozdzia:9
PLC
Sekcja:
EDYCJA
Strona
4
ZNAJDOWANIE
Opcja uywana do znajdowania szczeglnego tekstu w wybranym programie.
KONIEC Ten klawisz ustawia kursor na ostatnim bloku programu, wybieranego przy
opuszczaniu opcji znajdowanie.
Jeeli zostanie wybrany ten klawisz, CNC spyta o sekwencj znakw, ktr
ma odszuka.
KONIEC TEKSTU i kursor ustawi si na tym tekcie, pojawiajcym si po
raz pierwszy.
Aby opuci tryb znajdowania, naley nacisn klawisz funkcyjny WYJCIE
lub ESC. Kursor ustawi si na ostatnim znalezionym tekcie.
NUMER W IERSZA Po naciniciu tego klawisza, CNC spyta o numer
poszukiwanego bloku. Po wprowadzeniu danego numeru i przyciniciu klawisza
ENTER, kursor ustawi si na tym bloku, ktry mona nastpnie wybra opuszczajc
tryb znajdowania.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
EDYCJA
Strona
5
ZASTPOWANIE
Przy pomocy tej opcji mona zastpi sekwencj znakw inn, w obrbie
wybranego programu.
Po wybraniu tej funkcji, CNC zada sekwencji znakw, ktr ma zastpi.
Kiedy tekst, ktry ma by zamieniony, zostanie wskazany, naley nacisn klawisz
funkcyjny Z i CNC zada sekwencji znakw, ktra ma zastpi poprzedni.
Po wpisaniu tego tekstu i przyciniciu klawisza funkcyjnego KONIEC TEKSTU,
kursor ustawi si przy pierwszym pojawiajcym si takim tekcie.
Poszukiwanie rozpocznie si od biecego bloku.
Odnaleziony tekst zostanie podwietlony i pojawi si nastpujce opcje klawiszy
funkcyjnych:
ZASTPOW ANIE Zastpi podwietlony tekst i bdzie kontynuowa poszukiwania
od tego miejsca do koca programu.
NIE ZASTPOW ANIE Nie zastpi podwietlonego tekstu i bdzie kontynuowa
poszukiwania od tego miejsca do koca programu.
DO KOCA Ta funkcja automatycznie zastpi kady pasujcy tekst z biecego
bloku do koca programu bez oferowania opcji nie zastpowania.
PRZERW ANIE Ta funkcja nie zastpi podwietlonego tekstu i opuci tryb
znajdowanie i zastpowanie.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
EDYCJA
Strona
6
ANULOWANIE BLOKU
Funkcja ta umoliwia anulowanie bloku lub grupy blokw.
Aby anulowa tylko jeden blok, wystarczy ustawi na nim kursor i nacisn klawisz
ENTER.
Aby anulowa grup blokw, nale wskaza pierwszy i ostatni blok do usunicia.
eby to wykona, naley postpowa nastpujco:
Ustawi kursor na pierwszy bloku do anulowania i nacisn klawisz funkcyjny
BLOK POCZTKOWY.
Ustawi kursor na ostatnim bloku do anulowania i nacisn klawisz funkcyjny
OSTATNI BLOK.
Jeeli ostatni blok do anulowania jest jednoczenie ostatnim blokiem
programu, mona go take wybra klawiszem funkcyjnym KONIEC.
Po wybraniu pierwszego i ostatniego bloku, CNC podwietli wybrane bloki i
zada potwierdzenia decyzji o ich anulowaniu.
PRZESUWANIE BLOKU
Przy pomocy tej opcji mona przesuwa blok lub grup blokw, po wskazaniu
pierwszego i ostatniego bloku do przesunicia. Aby to uczyni, naley postpowa
nastpujco:
Ustawi kursor na pierwszym bloku do przesunicia i nacisn klawisz
Ustawi kursor na ostatnim bloku do przesunicia i nacisn klawisz
funkcyjny OSTATNI BLOK.
Jeeli ostatni blok do przesunicia jest jednoczenie ostatnim blokiem
programu, mona go take wybra klawiszem funkcyjnym DO KOCA.
Aby przesun tylko jeden blok, blok pocztkowy i blok kocowy bd tym
samym blokiem.
Po wskazaniu pierwszego i ostatniego bloku do przesunicia, CNC podwietli
wybrane bloki i zada potwierdzenia decyzji o przesuniciu.
Nastpnie, naley wskaza blok, po ktrym ta grupa blokw ma by
umieszczona.
Aby dokona przesunicia, naley nacisn klawisz funkcyjny POCZTEK
DZIAANIA.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
EDYCJA
Strona
7
KOPIOWANIE BLOKU
Przy pomocy tej opcji mona kopiowa blok lub grup blokw po wczeniejszym
zaznaczeniu pierwszego i ostatniego bloku do skopiowania. Aby to uczyni, naley
wykona nastpujce kroki:
OSTATNI BLOK.
samym blokiem.
Po zaznaczeniu pierwszego i ostatniego bloku do kopiowania, CNC
podwietli wybrane bloki i zada potwierdzenia decyzji o kopiowaniu.
Nastpnie naley wskaza blok, po ktrym ma by umieszczona ta grupa
blokw.
Aby wykona to polecenie naley przycisn klawisz funkcyjny POCZTEK
DZIAANIA.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
EDYCJA
Strona
8
KOPIOWANIE DO PROGRAMU
Za pomoc tej opcji mona kopiowa blok lub grup blokw z jednego programu do
innego.
Po wybraniu tej opcji, CNC zada numeru docelowego programu, do ktrego maj
by skopiowane wybrane bloki. Po wprowadzeniu numeru bloku naley nacisn
klawisz ENTER.
Nastpnie naley wskaza pierwszy i ostatni blok do kopiowania, wykonujc
nastpujce czynnoci:
OSTATNI BLOK.
samym blokiem.
Po wybraniu pierwszego i ostatniego bloku do kopiowania, CNC podwietli
wybrane bloki i wykona komend.
Dodanie skopiowanych blokw na kocu, za istniejcymi blokami programu
docelowego.
Przerwanie lub anulowanie komendy bez kopiowania blokw.
DOCZANIE DO PROGRAMU
Dziki tej opcji mona docza czy wciela zawarto innego programu do
aktualnie wybranego.
Po wybraniu tej opcji, CNC zada numeru programu rdowego, ktry ma zosta
wcielony. Po wprowadzeniu tego numeru naley nacisn klawisz ENTER.
Nastpnie naley wskaza kursorem blok, po ktrym ma by doczony program
rdowy.
W kocu naley nacisn klawisz funkcyjny POCZTEK DZIAANIA, aby
rozpocz wykonywanie polecenia.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
EDYCJA
Strona
9
9.2 KOMPILACJA
Za pomoc tej opcji mona skompilowa program rdowy PLC PLC_PRG.
Program PLC musi zosta zatrzymany w celu kompilacji, w przeciwnym razie CNC
zapyta, czy ma go zatrzyma.
Po skompilowaniu programu rdowego, CNC utworzy program PLC do wykonania
(program wynikowy).
Jeeli podczas kompilacji zostay wykryte jakie bdy, CNC nie utworzy programu
wynikowego a bdy, ktre wystpiy (do 15), pojawi si na ekranie.
Jeeli bdy nie zakc poprawnego wykonania programu (jak np. nie-odnone
oznaczenia), CNC wywietli odpowiednie wiadomoci ostrzegawcze, ale utworzy
program wynikowy.
Po udanej kompilacji, CNC zapyta, czy program ma by uruchamiany, czy nie.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
KOMPILACJA
Strona
10
9.3 MONITOROWANIE
Opcja ta umoliwia wywietlenie programu PLC i analiz stanu rnych zasobw i
zmiennych PLC.
Po wybraniu tej opcji, CNC pokae program rdowy odpowiadajcy programu
wykonywalnemu (wynikowemu) nawet, jeeli program rdowy zosta anulowany
lub modyfikowany w CNC.
CNC wywietli take wszystkie zmienne konsultacje na poziomie logicznym 1
(cznie z tymi, ktre nie s wykonywane) i dziaania, ktrych warunki zostay
napotkane.
Aby wywietli program pochodzcy z okrelonej linii, naley nacisn klawisz L
poprzedzony numerem linii i nacisn klawisz ENTER.
Operator moe przesuwa kursor po ekranie po jednym wierszu na raz przy
pomocy klawiszy strzaka w gr/d i po jednej stronie na raz klawiszami gra/d
strony.
Dostpne s rne, opisane poniej opcje monitorowania.
Po wybraniu jednej z nich, operator otrzyma okno edycji, w ktrym moe przesuwa
kursor klawiszami w prawo i lewo. Klawisz strzaka w gr ustawi kursor na
pierwszym znaku w oknie edycji, strzaka w d na ostatnim.
MODYFIKOWANIE STANU ZASOBW
CNC posiada nastpujce instrukcje modyfikacji stanu rnych zasobw PLC.

I 1/256=0/1
Zmienia stan (0/1) wskazanego wejcia. Przykadowo:

I 120=0 ustawi wejcie I 120 na 0.
I 1/256.1/256=0/1
Zmienia stan (0/1) wskazanej grupy wej.

Przykadowo:
I 100.103=1 ustawi wejcia I 101, I 102 i I 103 na 1.
O 1/256=0/1
Zmienia stan (0/1) wskazanego wyjcia. Przykadowo:

O 20=0 ustawi wyjcie O 20 na 0.
O 1/256.1/256=0/1
Zmienia stan (0/1) wskazanej grupy wyj.

Przykadowo:
O 22.25=1 zmienia wyjcia od O22 do O 25 na 1.
M. 1/5957=0/1
Zmienia
stan
(0/1)
wskazanej
M330=0 ustawi cech M330 na 0.

M. 1/5957.1/5957=0/1
Zmienia stan (0/1) wskazanej grupy cech.

Przykadowo:
M400.403=1 ustawia cechy M400 do M403 na 1.
TEN 1/256=0/1
Zmienia stan (0/1) wejcia zezwalajcego ENABLE

wskazanego zegara. Przykadowo: TEN 12=1 ustawi
Wejcie zegara na 1.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
MONITOROWANIE
Strona
11
ce
TRS 1/256=0/1
zegara.
Zmienia stan (0/1) wejcia RESET wskazanego
TGn 1/256=0/1
Zmienia stan (0/1) wejcia wyzwalajcego TGn

Sta czasu (n). Przykadowo: TG1 22 1000 ustawi
CDW 1/256=0/1
Zmienia stan (0/1) wejcia liczcego wstecznie

wskazanego
CEN 1/256=0/1
Zmienia
stan
wskazanego
CPR 1/256 n=0/1
Zmienia stan (0/1) wejcia zadawania wskazanego

warto n, jeeli wykonywany z t instrukcj jest grny
bok.
(0/1)
wejcia
zezwalajcego
Przykadowo: CPR 10 1000=1 ustawi wejcie licznika

(ustawiony poprzednio na 0), licznik zostanie ustawiony
C 1/256=n
Ustawi naliczanie wskazanego licznika na warto n.

Przykadowo: C42=1200 ustawi naliczanie licznika
C42 na 1200.
B 0/31 R 1/559=0/1
Zmienia stan (0/1) wskazanego bitu (0/31)

wskazanego
Rejestru (1/559). Przykadowo: B5 R200=0 ustawi bit 5
Rejestru R200 na 0.
Wyznacza warto n wskazanego rejestru.
Przykadowo: R303=1200 wyznaczy warto rejestru
303 na 1200.
Wyznacza warto n wskazanej grupie rejestrw.
Przykadowo: R234.236=120 wyznaczy warto 120
Dla rejestrw R234, R235 i R236.
R 1/559=n
R 1/559.1/559=n
Naley zdawa sobie spraw, e odnoszc si do pojedynczego zasobu, mona

w tym celu uy odpowiadajcej mu mnemotechniki.
Przykadowo:/STOP=1 zostanie odczytane przez CNC jako M5001=1
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
MONITOROWANIE
Strona
12
TWORZENIE OKNA
CNC stwarza moliwo utworzenia okien do wywietlania stanu rnych
zasobw PLC.
Okna te nao si na program PLC a zawarte w nich informacje bd bieco
aktualizowane.
Opcje MODYFIKOWANIE OKNA, AKTYW NE OKNO i AKTYW NE
SYMBOLE pozwalaj manipulowa tymi oknami.
Po kadym utworzeniu nowego okna, CNC wyznaczy 2 wiersze danych w celu
wywietlenia stanu danych zasobw.
Za pomoc klawiszy funkcyjnych mona wybiera midzy dwoma rodzajami
okien.
OKNO W YW IETLAJCE ZEGARY I REJESTRY
Okno to jest podzielone na dwie sekcje, jedna wywietla zegary, druga rejestry.
Zegar. Pokazuje jeden zegar w jednym wierszu, s to nastpujce informacje:
TG
Wskazuje stan logiczny aktywnego wejcia spustowego.
M.
Wskazuje stan zegara. S oznacza stop, T odmierzanie a D

W yczenie.
T EN
Wskazuje stan logiczny wejcia zezwalajcego.
TRS
Wskazuje stan logiczny wejcia RESET.
Wskazuje stan logiczny stanu wyjcia zegara.
ET
Wskazuje czas, ktry upyn.
TO
Wskazuje pozostay czas.
Naley wprowadzi komend T 1/256 lub T 1/256.1/256 w celu uzyskania

danych o zegarze lub grupie zegarw i nacisn klawisz ENTER.
Rejestr. W ywietli po jednym rejestrze w kadym wierszu, pokazujc
nastpujce informacje o kadym z nich.
HEX
DEC
Wskazuje warto w ukadzie szestnastkowym zawartoci.

Wskazuje warto w ukadzie dziesitnym zawartoci (ze znakiem).
Naley wprowadzi komend R 1/559 lub R 1/559.1/559 w celu uzyskania

informacji o jednym lub wicej rejestrze i nacisn klawisz ENTER.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
MONITOROWANIE
Strona
13
OKNO WYWIETLAJCE LICZNIKI I DANE BINARNE

Okno to jest podzielone na dwie sekcje, jedna wywietla liczniki, druga dane
binarne.
Licznik. W ywietla jeden licznik w wierszu, pokazujc nastpujce informacje o
kadym.
CEN
CUP
CDW
CPR
S
C
Wskazuje stan logiczny wejcia zezwalajcego.

wskazuje stan logiczny wejcia naliczajcego.
Wskazuje stan logiczny wejcia odliczajcego wstecznie.
Wskazuje stan logiczny wejcia nastawczego.
Wskazuje stan licznika. 1, jeeli jego stan wynosi 0 i 0 dla
pozostaych przypadkw.
Wskazuje warto licznika.
Naley wprowadzi komend C 1/256 lub C 1/256.1/256, aby uzyska informacje

o jednym lub wicej liczniku a nastpnie nacisn klawisz ENTER.
Dane binarne. Pokae jeden wiersz danych na zasb lub grup danych
zasobw.
Dostpne s nastpujce instrukcje, aby uzyska informacje o rnych
zasobach.
I 1/256 lub I 1/256.1/256
Pokazuje stan wybranego wejcia lub grupy wej.
O 1/256 lub O 1/256.1/256 Pokazuje stan wybranego wyjcia lub grupy wyj.
M 1/5957 lub M 1/5957.1/5957
B 0/31 lub R 1/559
Pokazuje stan wybranej cechy lub grupy cech.
Pokazuje stan wybranego bitu wskazanego rejestru.
Po zadaniu stanu jednego lub wicej wej, wyj lub cech, CNC pokae
kompletne wiersze danych nawet, jeli nie wszystkie z nich byy dane.
Po uyciu mianownikw rodzajowych (I/O/M.) w celu wywietlenia zasobw,
CNC pokae 20 z nich w kadym wierszu a 3, jeeli uyto ich symboli
mnemotechnicznych. W tym drugim przypadku, bdzie wywietlone
mianownictwo rodzajowe, jeeli nie ma symboli mnemotechnicznych zwizanych
z zasobem.
Po zadaniu stanu bitu rejestru, CNC wywietli tylko dany bit w odpowiednim
miejscu.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
MONITOROWANIE
Strona
14
MODYFIKOWANIE OKNA
Za pomoc tej opcji mona manipulowa wybranym oknem aktywnym
powikszajc je, zmniejszajc, wymazujc zawarto czy nawet zamykajc
(eliminujc) je.
Aby to uczyni, mona skorzysta z nastpujcych klawiszy funkcyjnych:
POW IKSZANIE
Zwiksza rozmiar okna o jeden wiersz przy kadym

naciniciu tego klawisza.
ZMNIEJSZANIE
Zmniejsza rozmiar okna o jeden wiersz po kadym

naciniciu klawisza (min. 2 wiersze).
WYMAZANIE
Usuwa zawarto aktywnego okna.
ZAMYKANIE
Aby zamkn okno aktywne, CNC skoczy je wywietla.
OKNO AKTYWNE
Opcja ta umoliwia wybr pomidzy programem PLC a kadym z wywietlanych
okien (zegary, rejestry, liczniki i dane binarne) w celu sterowania nim.
Naley pamita, e operator moe sterowa jedynie oknem aktywnym.
Po wybraniu jednego okna, bdzie moliwe:
Przesuwanie kursora (jeli program PLC jest wczony) lub przenoszenie
obszaru wywietlacza klawiszami strzaka w gr/d.
Wykonanie kadej komendy z opcji MODYFIKOWANIE OKNA.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
MONITOROWANIE
Strona
15
ZNAJDOWANIE
Opcja ta zostanie wykonana niezalenie od tego, ktre okno jest aktywne.
KONIEC Ten klawisz ustawia kursor na ostatnim bloku programu, wybieranego
przy opuszczaniu opcji znajdowanie.
Jeeli zostanie wybrany ten klawisz, CNC spyta o sekwencj znakw,
ktr ma odszuka.
CNC rozumie tekst oddzielony spacj lub znakiem przestankowym.
Dlatego, szukajc I1 nie znajdzie ani nie zatrzyma si na I12 czy I123,
a tylko na I1.
KONIEC TEKSTU i kursor ustawi si na tym tekcie, pojawiajcym si
po raz pierwszy.
Aby opuci tryb znajdowania, naley nacisn klawisz funkcyjny
W YJCIE lub ESC. Kursor ustawi si na ostatnim znalezionym tekcie.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
MONITOROWANIE
Strona
16
SYMBOLE ATYWUJCE/DEAKTYWUJCE
Za pomoc tej opcji mona wywietli we wszystkich dostpnych oknach
symbole bd znaki mnemotechniczne zwizane z rnymi zasobami.
Nazwy zasobw mog by wywietlone na dwa sposoby: przy uyciu ich mian
rodzajowych (I/O/M./T/C/R) i deaktywacj symboli, bd te uywajc
przypisanych im symboli i aktywujc je.
Jeeli z zasobem nie jest zwizany aden symbol mnemotechniczny, zostanie on
wywietlony ze swoim mianem rodzajowym.
Ten klawisz funkcyjny bdzie przecza midzy SYMBOLEM AKTYW UJCYM
a SYMBOLEM DEAKTYW UJCYM za kadym razem, gdy zostanie on
nacinity, w celu pokazania dostpnej opcji.
ANALIZATOR LOGICZNY
Jest to specjalny proces pomocny przy uruchamianiu maszyny i usuwania
bdw oraz krytycznych sytuacji w zachowaniu sygnaw.
START PLC
Po wybraniu tej opcji, CNC rozpocznie wykonywanie programu PLC od pocztku,
wcznie z cyklem CY 1.
CNC nie przyjmie tej komendy, jeeli ju wykonuje program PLC.
PIERWSZY CYKL
Po wybraniu tej opcji, CNC wykona jedynie cykl pocztkowy programu PLC ( CY
1).
CNC nie przyjmie tej komendy, jeeli ju wykonuje program PLC.
POJEDYNCZY CYKL
Po wybraniu tej opcji, CNC wykona gwny cykl programu PLC (PRG) tylko raz.
CNC nie przyjmie tej komendy, jeeli ju wykonuje program PLC>
STOP PLC
Ten klawisz funkcyjny przerywa wykonywanie programu PLC.
KONTYNUOWANIE
Ten klawisz funkcyjny wznawia wykonywanie programu PLC>
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
MONITOROWANIE
Strona
17
9.3.1 MONITORING
ZATRZYMANYM
PRZY
PLC
DZIAAJCYM
Naley pamita, e CNC inicjalizuje (ustawi na 0) wszystkie fizyczne wyjcia i

zasoby PLC przy wczonym zasilaniu, po uyciu sekwencji klawiszy SHIFTRESET i po wykryciu bdu typu PROGRAM ALARMOW Y (W ATCHDOG) w
PLC.
Proces inicjalizacji ustawi wszystkie zasoby na 0 z wyjtkiem nisko aktywnych.
Te zostan ustawione na 1.
Podczas monitorowania programu PLC i rnych zasobw PLC, CNC zawsze
pokae rzeczywiste wartoci zasobw.
Jeeli PLC jest wczone, naley zauway, e cykl programu odbywa si
nastpujco:
PLC aktualizuje rzeczywiste wartoci wejciowe, po wczytaniu wej
fizycznych ( z kabiny elektrycznej).
Aktualizuje wartoci zasobw od M5000 doM5957 i od R500 do R559 o
wartoci wyj logicznych CNC (zmiennych wewntrznych).
Wykonuje cykl programu.
Aktualizuje wejcia logiczne CNC (zmienne wewntrzne) o wartoci
rzeczywiste zasobw od M5000 do M5957 i od R500 do R559.
Wyznacza dla wyj fizycznych
odpowiednich zasobw O.
(kabiny
elektrycznej)
wartoci
Kopiuje rzeczywiste wartoci zasobw I, O, M. do ich wasnych obrazw.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
MONITOROWANIE
Strona
18
Jeeli CNC jest zatrzymany, bdzie pracowa nastpujco:

Wartoci rzeczywiste zasobw I odpowiadajcych wejciom fizycznym
bd aktualizowane co 10 milisekund.
Wyjcia fizyczne bd aktualizowane co 10 milisekund o rzeczywiste
wartoci odpowiednich zasobw O.
PLC wykona wszystkie dania i modyfikacje swoich zmiennych
wewntrznych.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
MONITOROWANIE
Strona
19
9.4 AKTYWNE WIADOMOCI

Po wybraniu tej opcji, CNC wywietli stron (ekran) pokazujc na bieco
wszystkie aktywne wiadomoci tworzone przez PLC.
Wiadomoci te bd umieszczone kolejno, wedug stopnia wanoci, zawsze
poczynajc od tej o najmniejszym numerze (najwyszym priorytecie).
Operator moe przesuwa kursor po jednym wierszu na raz klawiszami strzaka
w gr/d i strona po stronie klawiszami gra/d strony.
Aby anulowa jedn z wywietlonych wiadomoci, naley zaznaczy j kursorem
i nacisn klawisz funkcyjny ANULOW ANIE WIADOMOCI.
Naley pamita, e CNC bieco aktualizuje aktywne wiadomoci.
9.5 STRONY (EKRANY) AKTYWNE

Po wybraniu tej opcji CNC pokae stron aktywn o najniszym numerze.
Aby anulowa stron lub uzyska dostp do innych stron aktywnych, CNC
wywietli nastpujce opcje klawiszy funkcyjnych.
NASTPNA STRONA
Nacinicie tego klawisza wywietli nastpn stron

aktywn.
POPRZEDNIA STRONA Wywietli poprzedni stron aktywn.

PUSTA STRONA
Powoduje dezaktywacj wywietlanej strony.
Naley zauway, e CNC na bieco aktualizuje strony aktywne.
9.6 ZACHOWYWANIE PROGRAMU

Ten klawisz funkcyjny naley nacisn, aby zachowa program PLC w pamici
EEPROM.
Program PLC musi zosta zatrzymany przed usiowaniem zachowania go. Jeeli
jest w trakcie realizacji, CNC zapyta, czy naley go zatrzyma, czy nie.
Program PLC musi zosta take skompilowani przed podjciem prby
zachowania go.
Po zachowaniu programu PLC w pamici EEPROM, CNC spyta, czy ma go
uruchomi, czy nie.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
OPCJE
Strona
20
9.7 PRZYWRACANIE PROGRAMU

Ten klawisz naley nacisn, aby przywrci program PLC z pamici EEPROM,
gdzie zosta uprzednia schowany.
Program PLC musi zosta zatrzymany, zanim bdzie przywracany. Jeeli jest w
trakcie realizacji, CNC spyta, czy ma go zatrzyma, czy nie.
Po wykonaniu tego polecenia, nowy program rdowy, przywrcony, zastpi
posiadany poprzednio przez PLC. Nowy musi zosta skompilowany i
uruchomiony, aby zosta wykonany przez PLC.
9.8 UYTKOWANE ZASOBY

Po wybraniu tej opcji, CNC zaproponuje klawisze funkcyjne do wybrania tabeli
zasobw uywanych w programie PLC.
Dostpne s nastpujce tabele zasobw:
WEJCIA (I)
WYJCIA (O)
CECHY (M.)
REJESTRY (R)
ZEGARY (T)
LICZNIKI (C)
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
OPCJE
Strona
21
9.9 STATYSTYKI
Ta opcja pokazuje dystrybucj pamici PLC, czas wykonania rnych moduw
PLC, stan programu PLC i dat jego edycji.
CYKL GOW NY
Ta sekcja pokazuje czas (maksymalny, minimalny i przecitny), jaki zabiera PLC
wykonanie cyklu programu.
Cykl obejmuje:
Aktualizacj zasobw wartociami wej fizycznych i wewntrznych
zmiennych CNC.
Wykonanie zarwno cyklu gwnego (PRG) jak i moduu okresowego.
Aktualizacj wewntrznych zmiennych CNC i wyj fizycznych zmiennymi
zasobw.
Kopiowanie zasobw do odpowiadajcych im obrazw.
Sekcja ta pokazuje rwnie czas alarmu wybranego parametrem PLC
W DGPRG.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
STATYSTYKI
Strona
22
MODU OKRESOW Y
Ta sekcja pokazuje czas (maksymalny, minimalny i redni), potrzebny PLC do
wykonania moduu okresowego PLC.
Pokazuje take okres wyznaczony dla tego moduu przy uyciu instrukcji
dyrektywy Pet. Okres ten wskazuje, jak czsto modu okresowy bdzie
wykonywany (co t milisekund).
Pokazuje take czas alarmu dla tego moduu, wybrany parametrem PLC
W DGPER.
STAN
Dostarcza informacji o stanie programu PLC wskazujc, czy jest on
skompilowany, czy nie i czy jest zatrzymany, czy wykonywany.
Jeli PLC nie posiada wasnego CPU (poczonego w CPU-CNC), wskae te
czas, jaki CPU CNC przeznacza dla PLC. W arto ta bdzie okrelona
parametrem PLC CPUTIME.
PAMI RAM
Ta sekcja pokazuje pami RAM ukadu dostpn na wyczny uytek PLC (po
instalacji) i wskazuje te ile jest wolnej pamici.
Program wynikowy (wykonalny) zostaje uzyskany podczas kompilacji programu
rdowego i jest on wykonywany przez PLC. Ta sekcja pokazuje dat jego
powstania i ile pamici RAM zajmuje (rozmiar).
PAMI EEPROM
Ta sekcja wskazuje pami EEPROM ukadu, dostpn do wycznego uytku
PLC (po zainstalowaniu) i pokazuje te, ile zostao wolnej pamici.
Po kadym wykonaniu komendy ZACHOW YWANIE PROGRAMU CNC
gromadzi program w pamici EEPROM (w postaci pseudokodu). Ta sekcja
pokazuje take dat zachowania i rozmiar programu.
PROGRAM RDOWY
Ta sekcja wskazuje dat jego ostatniej edycji i rozmiar.
Program rdowy PLC jest przechowywany w pamici RAM CNC.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
STATYSTYKI
Strona
23
9.10 ANALIZATOR LOGICZNY

Analizator logiczny jest wskazany szczeglnie do przedstawiania ustawienia
obrbki w celu wykrycia bdw i sytuacji krytycznych w zachowaniu si rnych
sygnaw.
Za pomoc tej opcji mona analizowa zachowanie sygnaw logicznych PLC
dotyczcych podstawy czasu i niektrych warunkw spustowych ustanowionych
przez uytkownika.
Jednoczenie mona monitorowa do 8 sygnaw. W yniki s wywietlane przy
uyciu interfejsu graficznego, aby uproci interpretacj uzyskanych danych.
9.10.1 OPIS EKRANU PRACY

Ekran analizatora logicznego moe by podzielony na nastpujce okna
wywietlacza:
1.- Okno stanu

Wywietla reprezentacj graficzn stanu kadego z wybranych sygnaw.
Pole zmiennych pokazuje nazwy lub symbole sygnaw logicznych do
analizy.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
Strona
ANALIZATORLOGICZNY
24
Obszar stanu pokazuje stan kadej zmiennej w postaci prostoktnej fali.

Ciesza linia odpowiada 0 poziomowi logicznemu.
Ponadto, pionowa czerwona linia wskae punkt spustowy a pionowa

zielona linia wskazuje pooenia kursora.
Zielona linia kursora moe lizga si po ladzie i moe by uyta do
pomiaru rnicy czasu midzy dwoma punktami.
Pole stanu jest podzielone na kilka pionowych sekcji. Kada z nich
reprezentuje ilo czasu ustanowion przez sta podstawy czasu.
Staa ta okrela rozdzielczo sygnaw logicznych i, po okreleniu przez
uytkownika, moe by modyfikowana na yczenie. Zwizek midzy
podstawa czasu a rozdzielczoci sygnau jest odwrotnie proporcjonalny,
im mniejsza podstawa czasu, tym wiksza rozdzielczo sygnau i
odwrotnie.
2.- Okno cyklu
Okno to wywietla seri linii pionowych I. Kada z nich wskazuje moment
rozpoczcia wykonywania nowego cyklu programu PLC.
Pozwala to utrzyma zwizek pomidzy napywem sygnaw logicznych i
czasem trwania wykonywania kadego cyklu PLC.
3.- Okno informacji
Okno to dostarcza oglnych informacji o ladzie pokazywanym w danej chwili.
Pokazywane s nastpujce dane:
Przerzutnik Pokazuje warunki przerzutnika ustalone przez uytkownika do
wykonania ladu.
Podstawa czasu
Wskazuje podstaw czasu ustalon przez uytkownika i
pokazujc biecy lad.
Stan ladu
Wskazuje biecy stan ladu. Pokazany jest nastpujcy tekst i

jego znaczenie:
Pusty
Nie ma obliczonego ladu.
Zdobywanie Postpuje jeden lad.
Zupeny
Dostpny jest jeden przechowywany lad.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
Strona
ANALIZATORLOGICZNY
25
Korekta ustawienia ustawienie kursora
Rodzaj przerzutnika
Wskazuje rni czasu, w milisekundach, pomidzy

ustawieniem kursora (linia zielona) i pooeniem
przerzutnika (linia czerwona).
Wskazuje rodzaj wybranego przerzutnika. Pokazany
jest nastpujcy tekst i jego znaczenie:
Przed
Po
rodek
Domylnie
Przerzutnik ustawiony na pocztku

ladu.
Przerzutnik ustawiony na kocu ladu.
Przerzutnik ustawiony porodku ladu.
Nie ma wyznaczonych warunkw
przerzutnika.
4.- Okno edycji

Standardowe okno edycji CNC. Uywane
wymagajcych wprowadzania danych.
we
wszystkich
dziaaniach
5.- Okno wiadomoci

CNC uywa tego okna do wywietlania wiadomoci ostrzegawczych lub o
bdach.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
Strona
ANALIZATORLOGICZNY
26
9.10.2 WYBR ZMIENNYCH I WARUNKW PRZERZUTNIKA

Przed zadaniem obrbki wedug wzornika, trzeba okreli zmienne do analizy,
rodzaj przerzutnika i warunki oraz podstaw czasu uywan do wywietlenia
uzyskanych danych.
Aby to uczyni, mona skorzysta z klawiszy funkcyjnych nastpujcych opcji:
WYBR ZMIENNYCH, WARUNEK PRZERZUTNIKA i PODSTAWA
CZASU.
9.10.2.1 WYBR ZMIENNYCH

Opcja ta umoliwia wybr do 8 zmiennych do pniejszej analizy.
Wywietli kursor na polu zmiennych i bdzie mona si nim lizga w gr i d
uywajc klawiszy strzaka w gr /d. Pojawi si nastpujce opcje klawiszy
funkcyjnych:
EDYCJA
Opcja ta umoliwia edycj nowej zmiennej lub modyfikacj jednej z wanie
okrelanych zmiennych.
Przed naciniciem tego klawisza funkcyjnego naley wybra kursorem
pooenie wywietlenia tej zmiennej.
Po wybraniu tej opcji, klawisze funkcyjne zmieni kolor ta na biay i poka
informacje odpowiadajce rodzajowi moliwej edycji.
Mona analizowa kady sygna logiczny PLC (13, B1R120, TEN3, CDW 4, DFU
M200, itp.) i mona je przywoywa uywajc ich nazw bd zwizanych z nimi
symboli.
Mona take analizowa wyraenia logiczne, utworzone z jednej lub wicej
konsultacji, zgodnych ze skadni i zasadami pisania rwna PLC.
M100 I (NIE I15 ANI I5) I CPS C1 EQU 100
Mimo, i wydaje si trudno zrozumie tworzenie wyrae i konsultacji analizatora
logicznego, naley pamita, e moe by to bardzo przydatne, gdy przyjdzie
znale stan caego wyraenia.
Nie mona uy wicej ni 16 bokw (krawdzi) wykrywajcych instrukcji (DFU i
DFD) z pomidzy wszystkich wybranych okrele zmiennych i warunkw
przerzutnika.
Naciskajc klawisz ESC, zostanie skasowana zmienna bdca wanie w edycji.
Poczwszy od tego miejsca, zmienna ta moe by edytowana ponownie.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
Strona
ANALIZATORLOGICZNY
27
Po edycji zmiennej, naley nacisn klawisz ENTER. Nowa zmienna pojawi si

na ekranie w pooeniu kursora, wewntrz pola zmiennych.
Pokazywane jest do 8 pierwszych znakw wybranej zmiennej lub wyraenia,
jeeli skadaj si one z wicej ni 8 znakw.
Kursor ustawi si na nastpnej zmiennej, ktra pokae si w oknie edycji,
umoliwiajc dalsz edycj nowych zmiennych.
Aby opuci t opcj, pole edycji musi by puste. Jeeli takie nie jest, naley
anulowa jego zawarto klawiszem ESC i nacisn ten klawisz ponownie.
ANULOWANIE
Opcja ta jest uywana do kasowania zmiennych.
Przed naciniciem tego klawisza funkcyjnego, naley zaznaczy kursorem
zmienn do skasowania.
Aby skasowa wicej zmiennych, naley powtrzy te czynnoci dla kadej z
nich.
USUWANIE WSZYSTKICH
Opcja ta usuwa wszystkie zmienne z okna stanu.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
Strona
ANALIZATORLOGICZNY
28
9.10.2.2 WYBR WARUNKW PRZERZUTNIKA

Warunek przerzutnika to taki, w ktrym zachodzi zbieranie danych. Zbieranie
danych moe si odby przed, po, przed i po napotkaniu wybranego warunku
przerzutnika.
Za pomoc tej opcji mona wybra rodzaj przerzutnika i warunku dla analizatora
logicznego. Aby to uczyni, pojawi si nastpujce klawisze funkcyjne:
EDYCJA
Opcja ta umoliwia edycj warunku przerzutnika, dla ktrego zachodzi zbieranie
danych.
Po wybraniu tej opcji, klawisze funkcyjne zmieni kolor ta na biay i poka
informacje odpowiadajce moliwym rodzajom edycji.
Mona analizowa wyraenia logiczne, utworzone przez jedn lub wicej
konsultacji, ktre musz speni warunki skadni i zasad pisania rwna PLC.
Przykadowe wyraenia i warunki przerzutnika:
M100
NOT M100
CPS R100 EQ 1
NOT I20 and I15
Przerzutnik dla M100=1

Przerzutnik dla M100=1
Przerzutnik dla R=100
Przerzutnik pojawi si, gdy wyraenie jest prawdziwe
Nie mona uy wicej ni 16 bokw (krawdzi) instrukcji wykrywajcych (DFU i

DFD) z pomidzy wszystkich wybranych okrele zmiennych i warunkw
przerzutnika.
Przycinicie klawisza ESC powoduje usunicie warunku przerzutnika bdcego
akurat w edycji. Od tego miejsca, warunek moe by ponownie edytowany.
Po edycji warunku przerzutnika, naley nacisn klawisz ENTER. Nowy warunek
przerzutnika pojawi si w oknie informacji.
Jeeli nie zosta sprecyzowany aden warunek przerzutnika, ukad przyjmie
jeden domylnie i wywietli wiadomo Rodzaj przerzutnika: DOMYLNY w
oknie informacji. Ponadto, nie dopuci do wyboru adnego innego rodzaju
przerzutnika (przed, po, porodku).
PRZERZUTNIK PRZED
CNC rozpocznie zbieranie danych zaraz PO napotkaniu wybranych warunkw
przerzutnika.
Potem, po wykonaniu obrbki ladu, przerzutnik (pionowa czerwona linia) ustawi
si na pocztku ladu.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
Strona
ANALIZATORLOGICZNY
29
PRZERZUTNIK PO
CNC rozpocznie zbieranie danych z chwil wybrania przez uytkownika opcji
wykonania ladu (przed napotkaniem warunkw przerzutnika).
lad zostanie poddany obrbce po spotkaniu warunku przerzutnika.
Przerzutnik (czerwona pionowa linia) ustawi si na kocu ladu.
PRZERZUTNIK PORODKU
CNC rozpocznie zbieranie danych z chwil wybrania przez uytkownika opcji
wykonania ladu.
Potem, po wykonaniu ladu, przerzutnik (czerwona pionowa linia) ustawi si
porodku ladu.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
Strona
ANALIZATOR LOGICZNY
30
9.10.2.3 WYBR PODSTAWY CZASU

Przy uyciu tego parametru, uytkownik precyzuje ilo czasu przedstawion
jako pionowe interway.
Poniewa szeroko CNC dla tych interwaw jest zawsze taka sama,
rozdzielczo sygnau bdzie ustanowiona przez podstaw czasu. W ten sposb,
e im mniejsza jest podstawa czasu, tym wiksza bdzie rozdzielczo sygnau.
Przykadowo: Posiadajc cech zmieniajc stan co 2 milisekundy.
Dla podstawy czasu rwnej 10 milisekund, wyglda to nastpujco:
Podstawa czasu jest podana w milisekundach i okno informacji poda wybran

warto. Domylnie CNC ustawi podstaw czasu na 10 milisekund.
Mona ustawi podstaw czasu rwn czstotliwoci monitorowanego sygnau i
zmieni j w celu uzyskania lepszej rozdzielczoci sygnau podczas analizy ladu
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
Strona
ANALIZATOR LOGICZNY
31
9.10.3 WYKONANIE OBRBKI WEDUG WZORNIKA

Po wybraniu danych zmiennych i warunkw przerzutnika, naley nacisn
klawisz funkcyjny WYKONANIE OBRBKI W EDUG W ZORNIKA, aby
wskaza CNC moment rozpoczcia zbierania danych.
Po napotkaniu okrelonych warunkw przerzutnika, linia przerzutnika pokae si
a okno informacji zmieni kolor.
Podczas wykonywania obrbki, okno informacji wywietli wiadomo STAN
OBRBKI: ZBIERANIE.
Obrbka zostanie zakoczona, kiedy wewntrzna pami buforowa, przypisana
tej funkcji jest pena lub gdy zostanie przerwana klawiszem funkcyjnym
OBRBKA STOP. W tym momencie okno informacji pokae wiadomo Stan
obrbki: ZAKOCZONA.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
Strona
ANALIZATOR LOGICZNY
32
9.10.3.1 ZBIERANIE DANYCH

Zbieranie danych odbywa si na pocztku kadego cyklu (PRG i PE), po
wczytaniu wej fizycznych i aktualizacji cech odpowiadajcych wyjciom
logicznym CNC i na chwil przed rozpoczciem wykonywania programu PLC.
Korzystajc z tej instrukcji mona przeprowadzi inne zbieranie danych, podczas
wykonywania cyklu PLC.
Instrukcja ta pozwala zbieranie danych sygnaw zmieniajcych si przy
czstotliwociach wikszych ni czas cyklu jak rwnie zmieniajcych stan
podczas wykonywania cyklu, a staych na pocztku i kocu cyklu.
Przykad uycia instrukcji OBRBKA:
PRG
__________
__________
OBRBKA
__________
__________
; Zbieranie danych
OBRBKA
__________
__________
; Zbieranie danych
OBRBKA
__________
__________
; Zbieranie danych
END
PE5
__________
OBRBKA
__________
; Zbieranie danych
END
Zbieranie danych podczas wykonywania obrbki w tym programie ma miejsce:
- Na pocztku kadego cyklu PRG
- Przy kadym wykonaniu okresowego cyklu (PE) co 5 milisekund
- 3 razy podczas wykonywania moduu PRG
- Raz podczas wykonywania moduu PE.
W ten sposb, uywajc instrukcji OBRBKA zbieranie danych moe si
odbywa w kadej chwili, zwaszcza w punktach programu uznanych za
krytyczne.
Instrukcja musi by uywana jedynie przy uruchamianiu programu PLC. Naley
jej unika, gdy program PLC jest w peni uruchomiony.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
Strona
ANALIZATOR LOGICZNY
33
9.10.3.2 TRYBY OPERACJI

Sposb zbierania danych zaley od rodzaju wybranego przerzutnika. W tej sekcji
opisane s rne rodzaje uywanych przerzutnikw, jak rwnie sposb
zbierania danych przy kadym z nich.
Przerzutnik przed
Zbieranie danych rozpoczyna si zaraz po napotkaniu

warunku przerzutnika, czyli po zmianie koloru linii
przerzutnika w oknie informacji.
Obrbka zakoczy si, gdy pojemno buforowa
obrbki bdzie pena lub, gdy uytkownik przerwie j
naciskajc klawisz STOP OBRBKI.
Jeeli zostaa przerwana przed przerzutnikiem, lad
bdzie pusty.
Przerzutnik po
Zbieranie danych rozpocznie si natychmiast po

naciniciu przez uytkownika klawisza funkcyjnego
W YKONA OBRBK.
CNC uyje poowy pojemnoci buforowej obrbki do
gromadzenia danych odpowiadajcych obrbce
poprzedzajcej przerzutnik,
a
drug
poow
przeznaczy na dane odpowiadajce obrbce po
przerzutniku.
Obrbka zakoczy si, gdy pami buforowa bdzie
pena lub, gdy zostanie przerwana klawiszem
funkcyjnym STOP OBRKI.
Jeeli zostanie zakoczona przed powstaniem
przerzutnika, zostanie pokazany lad z danymi, ale
bez pooenia przerzutnika (czerwonej pionowej linii).
Przerzutnik domylny
CNC przeprowadzi ten rodzaj obrbki, jeeli nie

zostanie sprecyzowany aden warunek obrbki.
Zbieranie danych rozpocznie si natychmiast
po
naciniciu
klawisza
funkcyjnego
WYKONA
OBRBK.
Obrbka zakoczy si, gdy zostanie przerwana
naciniciem klawisza STOP OBRBKI, pokae si
te lad wraz z danymi, ale bez pooenia przerzutnika
(czerwonej pionowej linii).
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
Strona
ANALIZATOR LOGICZNY
34
9.10.3.3 REPREZENTACJA GRAFICZNA KOPIOWANIA

Po zebraniu danych, CNC wywietli graficznie w oknie stanu stan sygnaw
opartych na ladzie obliczonym dla analizowanych zmiennych.
Ponadto, pionowa czerwona linia wskazujca pooenie przerzutnika i zielona
pionowa linia wskazujca pooenie kursora pojawi si nakadajc si na lad.
Pooenie kursora (pionowa zielona linia) moe by przesuwana wzdu ladu
przy pomocy nastpujcych klawiszy:
Strzaka w lewo
Przesuwa kursor o jeden piksel w lewo.

Trzymajc nacinity klawisz, kursor automatycznie
posunie si naprzd o jeden piksel z rosnc
prdkoci.
Jeeli kursor znajduje si w lewym kocu, lad
zostanie przerzucony na prawo, podczas gdy kursor
nie zmieni pooenia.
Strzaka w prawo
Przesuwa kursor o jeden piksel na prawo.

Trzymajc
te n
klawisz
nacinity,
kursor
automatycznie przesunie si naprzd o jeden piksel z
rosnc prdkoci.
Jeeli kursor znajduje si w prawym kocu, lad
zostanie przerzucony na lewo, podczas gdy kursor nie
zmieni pooenia.
Poprzednia strona
Przesuwa kursor o jedn stron w lewo.
Nastpna strona
Przesuwa kursor o jedn stron w prawo.
Za kadym razem CNC pokae w oknie informacji pooenie kursora (pionowa

zielona linia) uwzgldniajc pooenie przerzutnika (pionowa czerwona linia).
Informacja ta pojawi si jako KOREKCJA KURSORA i bdzie podana w
milisekundach.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
Strona
ANALIZATOR LOGICZNY
35
9.10.4 ANALIZA KOPIOWANIA

Po zebraniu danych, CNC, poza wywietleniem okna stanu, uruchomi klawisz
funkcyjny ANALIZA KOPIOW ANIA.
Opcja ta umoliwia ustawienie kursora (pionowa zielona linia) na pocztku ladu,
na jego kocu lub w wybranym miejscu wzdu ladu. Mona take zmieni
podstaw czasu obrbki lub obliczy rnic czasu midzy dwoma punktami
ladu.
Aby to uczyni, dostpne s nastpujce opcje:
Znajdowanie pocztku
Kursor ustawi si na pocztku pokazanego

ladu.
Znajdowanie koca
Pokae ostatni odcinek ladu i ustawi kursor na

jego kocu.
Znajdowanie przerzutnika
Pokae pole obrbki odpowiadajce strefie

przerzutnika. Pooenie przerzutnika pojawi si
jako czerwona pionowa linia na ladzie.
Znajdowanie podstawy czasu Po naciniciu tego klawisza, CNC zada

pooenia kursora z uwzgldnieniem punktu
przerzutnika. Warto podana w milisekundach.
Przykadowo: majc wybran podstaw czasu
w 1000 milisekund, CNC pokae odcinek
ladu odpowiadajcy 1 sekundzie przed
aktualnym przerzutnikiem.
Jeeli nie pojawi si aden przerzutnik podczas
analizy ladu, CNC uzna, Ze wskazane
pooenie odnosi si do pocztku ladu.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
Strona
ANALIZATOR LOGICZNY
36
Obliczanie czasu
Opcja ta umoliwia znalezienie czasu pomidzy

dwoma punktami ladu. Aby to uczyni, naley
wykona nastpujce czynnoci w celu
ustawienia pocztkowych i kocowych punktw
oblicze.
Ustawienie kursora w punkcie pocztkowym
oblicze i nacinicie dla potwierdzenia
klawisza funkcyjnego POCZTEK CECHY.
Przesuwanie kursora odbywa si klawiszami
strzaka w lewo/prawo i gra/d strony.
Ustawienie kursora w punkcie kocowym
oblicze i nacinicie dla potwierdzenia
klawisza KONIEC CECHY.
CNC wywietli w oknie wiadomoci rnice
czasu w milisekundach midzy tymi dwoma
punktami.
Funkcja ta moe by przydatna do obliczenia
wzrostu i opadania czasw sygnau, czasu
pomidzy dwoma sygnaami, czasu pomidzy
spustem sygnau a pocztkiem cyklu itd.
Modyfikowanie podstawy
czasu
Opcja ta umoliwia modyfikacj podstawy

czasu.
Pole stanu jest podzielone na kilka pionowych
sekcji. Kada z nich reprezentuje podziak
czasu okrelon przez sta podstawa czasu.
Zwizek pomidzy podstawa czasu a
rozdzielczoci
sygnau
jest
odwrotnie
proporcjonalny. Im wysza podstawa, tym
nisza rozdzielczo i na odwrt.
Po naciniciu tego klawisza, CNC zada
nowej wartoci podstawy czasu. Musi by ona
podana w milisekundach.
Rozdzia: 9
PLC
Sekcja:
Strona
ANALIZATOR LOGICZNY
37
10. EDYTOR GRAFICZNY

W tym trybie sterowania mona tworzy do 256 stron, czy ekranw na yczenie
uytkownika, gromadzonych w pamici RAM.
Ponadto, mona tworzy do 256 symboli, ktre mog by uyte do tworzenia
stron (ekranw) na yczenie uytkownika. Symbole s rwnie gromadzone w
pamici RAM.
Informacje zawarte na stronie lub symbole nie mog zajmowa wicej ni 4Kb.
W innym przypadku CNC wywietli odpowiedni informacj o bdzie.
Strony (ekrany) uytkownika gromadzone w pamici RAM mog by:

uywane w programach projektujcych strony na yczenie uytkownika
(opisane niej).
Wywietlone po wczeniu (strona 0) zamiast logo FAGOR.
Uruchamiane z PLC.
PLC posiada 256 znakw z odpowiedni im mnemotechnik do wyboru
ekranu (stron) uytkownika. S to:
M4700
M4701
M4702
_____
_____
M4953
M4954
M4955
PIC0
PIC1
PIC2
____
____
PIC253
PIC254
PIC255
Kiedy te oznaczenia s ustawione na 1, wcza si odpowiednia strona.

Uywane do uzupenienia systemu pomocy dla funkcji M. (strony od 250
do 255).
Jeeli potrzebna jest pomoc podczas programowania funkcji M.
(naciskajc HELP), CNC wywietli odpowiedni stron wewntrzn
(ekran).
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
Strona
1
Kiedy okrelona jest strona 250, wywietli si te znak

wskazujcy, e
jest dostpnych wicej stron pomocy. Po naciniciu tego klawisza, CNC pokae
250 stron uytkownika.
CNC bdzie pokazywa ten symbol, gdy bdzie wicej dostpnych stron
okrelonych przez uytkownika (od 250 do 255).
Strony te musz by okrelane kolejno, poczynajc od strony 250. Ponadto CNC
uzna, e nie ma wicej stron, jeli jedna z nich nie bdzie okrelona.
Strony (ekrany) uytkownika wczane z PLC mog by wywietlone przy
pomocy opcji PLC STRONY AKTYW NE.
W tym trybie sterowania dostpne s nastpujce opcje:
TRYB UYTKOWY do manipulowania symbolami i stronami uytkownika
(edycja, kopiowanie, anulowanie, itp.)
ELEMENTY GRAFIKI Do wczania elementw graficznych do wybranej
strony lub symbolu.
TEKSTY Do wczania tekstw do wybranej strony lub symbolu.
MODYFIKACJE Do modyfikowania wybranej strony lub symbolu.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
NARZDZIA
Strona
2
Dostpne s rozmaite opcje:
10.1 TRYB UYTKOWY
PROGRAM GWNY
Program gwny strony pokazuje ekrany uytkownika zgromadzone w CARD A i
ich rozmiary (w bajtach).
KOPIOWANIE
Opcja ta umoliwia kopiowanie wewntrz pamici RAM lub pamici RAM i
urzdzeniem zewntrznym poprzez cze szeregowe.
Przykady:
Kopiowa ekran ( stron ) 5 z pamici RAM do cza szeregowego.
COPY STRONA 5 DO CZE SZEREGOW E ( DNC )
Kopiowa ekran ( stron ) 50 z cza szeregowego do pamici RAM
COPY CZE SZEREGOW E ( DNC ) DO STRONA 50 ENTER
Kopiowa symbol 15 jako 16 wewntrz pamici RAM
COPY SYMBOL 15 DO SYMBOOL 16 ENTER
ANULOWANIE
Opcja ta umoliwia kasowanie strony lub symbolu z pamici RAM. Aby to
uczyni, naley wykona nastpujce czynnoci:
Nacisn klawisz funkcyjny [ USUN ]
Nacisn klawisz funkcyjny [ STRONA ] lub [ SYMBOL ]
Wskaza jego numer lub symbol i nacisn ENTER.
CNC zada potwierdzenia tej komendy.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
NARZDZIA
Strona
3
ZMIANA NAZWY
Opcja ta umoliwia wyznaczenie nowego numeru lub komentarza strony czy
symbolu. Z pamici RAM.
Jeeli jest tam jeszcze jeden z takim samym numerem, CNC wywietli
ostrzeenie i zaproponuje modyfikacj polecenia.
Przykady:
Zmieni numer strony z 20 na 55
ZMIANA STRONA 20 NA NOW Y NUMER 55 ENTER
Zmieni komentarz symbolu 10
ZMIANA SYMBOL 10 NOW Y KOMENTARZ Test ENTER
EDYCJA
Do edycji nowego ekranu ( strony ) lub symbolu procedura jest nastpujca:
Nacisn klawisz funkcyjny [ EDYCJA ]

Nacisn klawisz funkcyjny [ STRONA ] lub [ SYMBOL ]
Klawisz ze stron lub numer symbolu
Nacisn [ ENTER ]
ZACHOWYWANIE
Za pomoc tej opcji mona zachowa w pamici RAM wybran stron lub
symbol, wanie wywietlane.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
NARZDZIA
Strona
4
10.2 EDYCJA STRON (EKRANW) I SYMBOLI UYTKOWNIKA

W celu edycji strony lub symbolu, trzeba wybra je najpierw uywajc opcji
EDYCJA w trybie operacji NARZDZIA .
Aby zmodyfikowa lub dokona edycji strony lub symbolu, naley uy
nastpujcych opcji: ELEMENTY GRAFIKI, TEKSTY, MODYFIKACJE.
Informacje zawarte na stronie lub symbolu nie mog zajmowa wicej ni 4Kb:
inaczej CNC poda odpowiedni wiadomo o bdzie.
Po wybraniu strony lub symbolu, CNC wywietli ekran podobny do poniszego:
Po lewej stronie ekranu, u gry, jest pokazany numer edytowanej strony

lub symbolu.
Okno gwne pokae wybran stron lub symbol. Jeeli jest to nowa
strona lub symbol, okno gwne bdzie czyste (niebieskie to).
Okno na dole ekranu pokazuje rne parametry edycji i podwietla
wybrane wartoci.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
Strona
EDYCJA STRON UYTKOWNIKA
5
Dostpne s nastpujce parametry:

Rodzaj linii rysunku uywanej przy okrelaniu elementw grafiki.
Skok (postp) kursora w pikselach.
To i kolory gwne elementw grafiki i liter.
Kady z ukazanych prostoktw barwy posiada wewntrz inny prostokt.
Prostokt wewntrzny wskazuje wybrany kolor gwny, a zewntrzny
wskazuje wybrany kolor ta.
Okno to pokazuje take wsprzdne pooenia kursora w pikselach.
Pooenie poziome jest wskazywane osi X (wartoci od 1 do 638) a
pionowe osi Y (od 0 do 334).
Po wybraniu jednej z opcji (ELEMENTY GRAFIKI, TEKSTY, MODYFIKACJE),
mona w kadej chwili zmodyfikowa parametry edycji.
W ten sposb mona edytowa teksty i ksztaty o rnych barwach i rozmiarach.
Nacinicie klawisza INS umoliwia dostp do tego menu.
W tym trybie CNC pokae klawisze funkcyjne odpowiadajce rnym opcjom
modyfikujcym parametry. Opcje te s opisane poniej.
Ponowne nacinicie klawisza INS pozwala opuci ten tryb i powrci do
poprzedniego menu.
POSTP KURSORA
Opcja ta umoliwia wybranie skoku ruchu kursora w pikselach (1, 8, 16, 24)
Po naciniciu tego klawisza funkcyjnego naley wykona nastpujce
czynnoci:
1.- Uywajc klawiszy strzaka w lewo/prawo wypra zadany skok.
Aktualnie wybrany skok zostanie podwietlony
.
2.- Nacinicie klawisza ENTER wprowadzi warto skoku a nacinicie
klawisza ESC pozwoli opuci ten tryb bez zmiany poprzedniego wyboru.
Podczas edycji nowej strony lub symbolu, CNC przyjmie warto domyln
rwn 8.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
Strona
6
RODZAJ LINII
Opcja ta umoliwia wybr rodzaju linii uywanej do okrelania elementw grafiki.
Po naciniciu tego klawisza funkcyjnego naley wykona nastpujce
czynnoci:
1.- Uywajc klawiszy strzaka w prawo/lewo wybra dany rodzaj linii.
Aktualnie wybrana linia zostanie podwietlona.
2.- Nacinicie klawisza ENTER potwierdza wybrany rodzaj a klawisz ESC
umoliwia opuszczenie tego trybu bez zmiany poprzedniego wyboru.
Podczas edycji nowej strony lub symbolu, CNC przyjmie domyln cienk lini.
Nie mona uywa grubej linii do rysowania wielu linii lub wieloktw. S one
zawsze rysowane lini cienk.
ROZMIAR TEKSTU
Opcja ta umoliwia wybr rozmiaru liter uywanych do pisania tekstw
wczanych w strony lub symbole.
Dostpne s trzy rozmiary:
Normalny.
Wszystkie znaki klawiatury, liczby, znaki, grne i dolne litery kaszty mog
by pisane w tym rozmiarze.
Rozmiar podwjny i potrjny.
Tylko wielkie litery od A do Z i liczby od 0 do 9 oraz *, -, ., :, #, %,
/, <, >, ? a take znaki specjalne: C, A, O, U, mog by
pisane w tym rozmiarze.
Jeeli zostan wybrane dolne znaki kaszty tych rozmiarw, CNC
automatycznie przeksztaci je w grne.
W celu wybrania rozmiaru tekstu naley wykona nastpujce czynnoci i
przycisn odpowiednie klawisze funkcyjne:
1.- Uywajc klawiszy strzaka w prawo/lewo wybra dany rozmiar.
Aktualnie wybrany rozmiar zostanie podwietlony.
2.- Nacinicie klawisza ENTER potwierdza wybrany rozmiar a klawisz ESC
Podczas edycji nowej strony lub symbolu, CNC przyjmie rozmiar domylny.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
Strona
7
Opcja ta umoliwia wybr koloru ta, na ktrym bd edytowane rne elementy

grafiki i teksty.
Nie mona wybra koloru ta podczas edycji symbolu, poniewa jest to
moliwo dotyczca strony, nie symbolu. Dlatego, wczajc symbol w stron,
przyjmie on kolor ta tej strony.
Jeeli dany kolor ta to biay, zalecane jest uycie innego koloru podczas
tworzenia strony, poniewa rysujcy kursor jest zawsze biay i nie bdzie
widoczny na biaym tle. Po utworzeniu caej strony, kolor ta mona zmieni na
dany.
Prostokt wewntrzny wskazuje wybrany kolor gwny, a zewntrzny wskazuje
wybrany kolor ta.
Aby wybra kolor ta, naley wykona nastpujce czynnoci:
1.- Uywajc klawiszy strzaka w prawo/lewo wybra dany kolor ta spord 16
pokazanych.
CNC pokae wybrany kolor ta zastpujc prostokt barwy gwnej w prostokcie
odpowiadajcym wybranemu kolorowi.
2.- Nacinicie klawisza ENTER potwierdza wybrany kolor a klawisz ESC
Podczas edycji nowej strony lub symbolu, CNC przyjmie domylnie niebieski
kolor ta.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
Strona
8
KOLOR GWNY
Opcja ta umoliwia wybr barwy rysunku i tekstu na stronie (ekranie ) lub
symbolu.
Prostokt wewntrzny wskazuje wybrany kolor gwny, a zewntrzny wskazuje
wybrany kolor ta.
Aby wybra kolor gwny, naley wykona nastpujce czynnoci:
1.- Uywajc klawiszy strzaka w prawo/lewo wybra dany kolor gwny
spord 16 pokazanych.
CNC pokae wybrany kolor gwny wstawiajc biay w prostokcie
odpowiadajcym wybranemu kolorowi. W ywietli take prostokt zawierajcy
oba wybrane kolory: ta i gwny wanie wybrany.
2.- Nacinicie klawisza ENTER potwierdza wybrany kolor a klawisz ESC
Podczas edycji nowej strony lub symbolu, CNC przyjmie domylnie biay kolor
gwny.
SIATKA
Ten klawisz funkcyjny nakada siatk na ekran w celu uatwienia rozmieszczania
rnych skadowych modyfikowanej czy tworzonej strony lub symbolu. Siatk
tworz biae lub czarne punkty (zalenie od barwy ta) w odstpach co 16 pikseli.
Punkty siatki bd biae, gdy wybrany kolor ta odpowiada jednemu z 8 grnych
prostoktw barw a czarne, jeeli jednemu z 8 dolnych.
Ponowne nacinicie tego klawisza funkcyjnego usuwa siatk.
Za kadym razem, gdy siatka jest wywietlana, CNC automatycznie ustawi skok
kursora na 16 pikseli.
Dlatego kursor moe porusza si od punktu do punktu siatki po naciniciu
klawiszy strzaki. Jednake mona modyfikowa skok kursora klawiszem
funkcyjnym POSTP KURSORA.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
Strona
9
10.3 ELEMENTY GRAFIKI

Przed zastosowaniem tej opcji trzeba wybra stron lub symbol do edycji czy
modyfikacji przy pomocy opcji EDYCJA w trybie operacji NARZDZIA.
Opcja ta umoliwia wczy elementy grafiki do wybranych stron lub symboli.
CNC wywietli ekran o szerokoci 80 kolumn (640 pikseli w osi wsprzdnych X)
i wysokoci 21 rzdw (336 pikseli w osi wsprzdnych Y).
Jeeli edytowana jest nowa strona, CNC ustawi kursor porodku ekranu a
podczas edycji nowego symbolu, kursor znajdzie si w lewym grnym rogu.
Kursor jest biay, mona go przesuwa uywajc klawiszy strzaka w gr/d i
lewo/prawo.
Kursorem mona take porusza wykonujc nastpujc sekwencj klawiszy:
SHIFT
Ustawi kursor w ostatniej kolumnie (X 638)
SHIFT
Ustawi kursor w pierwszej kolumnie (X1).
SHIFT
Ustawi kursor w pierwszym rzdzie (Y 0)
SHIFT
Ustawi kursor w ostatnim rzdzie (Y 334)
Mona take wprowadzi wsprzdne XY punktu, w ktrym ma by

umieszczony kursor. Aby to uczyni, naley wykona nastpujce czynnoci:
Nacisn X lub Y.
CNC podwietli, w oknie wywietlacza parametrw edycji, pooenie
kursora wzdu wybranej osi (kolumna lub rzd).
Wprowadzi warto pooenia odpowiadajc punktowi, w ktrym ma by
umieszczony kursor wzdu tej osi.
Pooenie poziome jest okrelone wartoci osi X od 1 do 638 a poenie
pionowe wartoci osi Y midzy 0 i 334.
Po wprowadzeniu tych wsprzdnych, naley nacisn ENTER i CNC
ustawi kursor we wskazanych wsprzdnych.
Po wybraniu tej opcji, mona modyfikowa parametry edycji w dowolnym
momencie, nawet podczas okrelania elementw grafiki. W ten sposb mona
edytowa ksztaty o rnych liniach i barwach.
Aby skorzysta z tego menu, naley nacisn klawisz INS.
Bdc w tym trybie mona modyfikowa parametry klawiszami funkcyjnymi.
Ponowne nacinicie klawisza INS oznacza rezygnacj z tego trybu i powrt do
poprzedniego menu.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
ELEMENTY GRAFIKI
Strona
10
Dostpne s nastpujce elementy grafiki, ktre mona uywa tworzc stron

lub symbol i ktre wybiera si klawiszami funkcyjnymi:
LINIA
Po naciniciu tego klawisza naley postpowa nastpujco:
1.- Umieci kursor na pocztku linii i nacisn ENTER.
2.- Przesun kursor na koniec linii (CNC pokae lini cig).
3.- Potwierdzi to klawiszem ENTER lub anulowa komend klawiszem ESC.
Aby narysowa wicej linii, naley czynnoci powtrzy.
PROSTOKT
1.- Umieci kursor w rogu prostokta i nacisn ENTER.
2.- Przesun kursor w przeciwlegy rg (CNC pokae narysowany prostokt).
Aby narysowa wicej prostoktw, naley czynnoci powtrzy. Jeeli nie
trzeba rysowa wicej prostoktw, naciskajc klawisz ESC mona wrci do
poprzedniego menu.
OKRG
1.- Umieci kursor w rodku okrgu i nacisn ENTER.
2.- Przesun kursor w celu okrelenia promienia.(CNC pokae narysowany
okrg o odpowiednim promieniu.
Po zatwierdzeniu okrgu klawiszem ENTER, kursor ustawi si w rodku okrgu,
aby uatwi rysowanie okrgw koncentrycznych.
Aby narysowa wicej okrgw, naley czynnoci powtrzy. Jeeli nie trzeba
rysowa wicej okrgw, naciskajc klawisz ESC mona wrci do poprzedniego
menu.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
ELEMENTY GRAFIKI
Strona
11
UK
1.- Umieci kursor na jednym ramieniu uku i nacisn ENTER.
2.- Przesun kursor na przeciwne rami (CNC pokae lini czc oba koce
ramion). Potwierdzi klawiszem ENTER.
Kursor ustawi si automatycznie porodku tej linii.
3.- Przesuwajc kursor okreli zakrzywienie. Linia stanie si Lukiem
przechodzcym przez 3 punkty (dwa koce i punkt kursora).
34- Potwierdzi to klawiszem ENTER lub anulowa komend klawiszem ESC.
Aby narysowa wicej ukw, naley czynnoci powtrzy. Jeeli nie trzeba
rysowa wicej ukw, naciskajc klawisz ESC mona wrci do poprzedniego
menu.
WIELOLINIA
Wielolinia skada si z kilku linii, gdzie ostatni punkt jednej stanowi pocztek
nastpnej.
1.- Umieci kursor na kocu wielolinii i nacisn ENTER.
2.- Przesun kursor na koniec pierwszej linii, bdcej pocztkiem nastpnej
(CNC narysuje lini cig).
Potwierdzi to klawiszem ENTER lub anulowa komend klawiszem ESC,
(co skasuje ca wielolini).
3.- Powtrzy kroki 1 i 2 dla pozostaych linii.
Maksymalna liczba linii w wielolinii wynosi 127.
Po narysowaniu wielolinii naley j potwierdzi klawiszem ENTER lub za pomoc
klawisza ESC opuci t opcj kasujc ca wielolini.
Aby narysowa wicej wielolinii, naley czynnoci powtrzy. Jeeli nie trzeba
rysowa wicej wielolinii, naciskajc klawisz ESC mona wrci do poprzedniego
menu.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
ELEMENTY GRAFIKI
Strona
12
SYMBOL
Opcja ta umoliwia narysowanie symbolu na edytowanej stronie lub symbolu.
Przed naciniciem tego klawisza funkcyjnego naley wykona nastpujce
czynnoci:
1.- W prowadzi numer symbolu, ktry ma by wczany w edytowan stron lub
symbol i nacisn klawisz ENTER, aby to potwierdzi.
CNC pokae kursor umieszczony w wybranym punkcie odpowiadajcym
symbolowi (lewy grny rg symbolu).
2.- Przesun kursor na miejsce, gdzie ma zosta umieszczony symbol. Tylko
kursor zostanie przesunity, nie symbol.
3.- Nacisn klawisz ENTER dla potwierdzenia lub ESC, aby zrezygnowa.
Po potwierdzeniu, CNC pokae symbol w wybranym miejscu.
4.- Aby wczy wicej symboli, naley powtrzy powysze kroki.
5.- Naciskajc klawisz ESC mona zrezygnowa i powrci do poprzedniego
menu.
Jeeli symbol jest wanie w edycji, nie mona go umieci w nim samym.
Dlatego, jeeli symbol 4 jest w edycji, mona wczy kady, z wyjtkiem 4.
Uwaga:
Jeeli symbol jest skasowany przy uyciu opcji ANULOW ANIE w
NARZDZIACH, zniknie on z pamici EEPROM, ale przywoania
jego (strony lub symbole, do ktrych zosta wczony) pozostan aktywne.
Dlatego, jeeli wywietlana jest strona lub symbol, ktre zawieraj przywoany
nieistniejcy symbol (skasowany lub nieokrelony), pole strony pozostanie puste.
Jednake, jeeli ten symbol bdzie edytowany pniej, nowa reprezentacja
przypisana temu symbolowi pojawi si na wszystkich stronach i symbolach, w
ktrych bdzie on zawarty.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
ELEMENTY GRAFIKI
Strona
13
WIELOKT
Przypomina wielolini, gdy jego pocztek i koniec s wsplne.
Po naciniciu tego klawisza funkcyjnego, naley wykona nastpujce
czynnoci.
1.- Umieci kursor na jednym z wierzchokw wielokta i nacisn klawisz
ENTER dla potwierdzenia.
2.- Przesun kursor na nastpny wierzchoek wielokta (CNC pokae
powstajc lini).
Klawiszem ENTER mona j potwierdzi a anulowa przez ESC.
3.- Powtrzy 2 krok dla pozostaych wierzchokw.
Po okreleniu wierzchokw i naciniciu klawisza ENTER CNC uzupeni
wielokt lub anuluje go po naciniciu klawisza ESC.
Maksymalnie mona okreli 127 wierzchokw wielokta.
WYPENIONY WIELOKT
Po naciniciu tego klawisza funkcyjnego naley wykona czynnoci jak w opcji
WIELOKT, ale w tym przypadku, po zakoczonym okrelaniu wielokta,
zostanie on wypeniony kolorem, ktrym zosta narysowany.
WYPENIONY OKRG
Po naciniciu tego klawisza funkcyjnego naley wykona czynnoci jak w opcji,
OKRG, ale w tym przypadku, po zakoczonym okrelaniu OKRGU, zostanie
on wypeniony kolorem, ktrym zosta narysowany.
WYPENIONY PROSTOKT
Po naciniciu tego klawisza funkcyjnego naley wykona czynnoci jak w opcji
PROSTOKT, ale w tym przypadku, po zakoczonym okrelaniu prostokta,
zostanie on wypeniony kolorem, ktrym zosta narysowany.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
ELEMENTY GRAFIKI
Strona
14
10.4 TEKSTY
Przed przystpieniem do korzystania z tej opcji naley wybra stron lub symbol
do edycji lub modyfikacji za pomoc opcji EDYCJA w NARZDZIACH.
Opcja ta umoliwia wczy teksty do wybranej strony lub symbolu. CNC
wywietli ekran o szerokoci 80 kolumn (640 pikseli w osi X) i wysokoci 21
rzdw ( 336 pikseli w osi wsprzdnych Y).
lewo/prawo.
SHIFT
SHIFT
SHIFT
SHIFT

Nacisn X lub Y.
Po wybraniu tej opcji, mona modyfikowa parametry edycji w dowolnym
momencie, nawet podczas okrelania elementw grafiki. W ten sposb mona
edytowa ksztaty o rnych liniach i barwach.
Aby skorzysta z tego menu, naley nacisn klawisz INS.
Bdc w tym trybie, mona modyfikowa parametry klawiszami funkcyjnymi.
Ponowne nacinicie klawisza INS oznacza rezygnacj z tego trybu i powrt do
poprzedniego menu.
Mona take wczy teksty dostpne w CNC lub wczeniej wprowadzone przez
uytkownika. Do tego celu su nastpujce opcje:
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
TEKSTY
Strona
15
TEKST OKRELONY PRZEZ UYTKOWNIKA

Aby wczy dany tekst, naley wykona nastpujce czynnoci:
1.- Nacisn klawisz ENTER.
CNC wywietli okno edycji tekstu. W oknie tym mona porusza si kursorem
klawiszami strzaka w lewo/prawo.
2.- W pisa dany tekst.
Wywietlony prostokt umoliwia powikszenie tekstu wpisanego w oknie edycji,
pokazujc ilo miejsca na ekranie zajtego przez ten tekst.
Klawisz ESC umoliwia anulowanie tej opcji i powrt do wywietlania
poprzedniego menu.
3.- Nacisn klawisz ENTER po poprawnym wpisaniu danego tekstu.
Wpisany tekst pozostanie w oknie edycji a kursor mona ustawi w oknie
gwnym.
4.- Przesuwajc kursor mona przemieszcza prostokt.
5.- Potwierdzi komend klawiszem ENTER i tekst zastpi prostokt na ekranie.
Naley pamita, e po wprowadzeniu tekstu, ani jego rozmiar, ani kolor nie
moe by modyfikowany. Dlatego wszelkie zmiany musz by dokonane przed
naciniciem klawisza ENTER.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
TEKSTY
Strona
16
NUMER TEKSTU
Opcja ta umoliwia wybranie tekstu uywanego przez CNC w rnych trybach
sterowania i wstawienie ich do biecej strony lub symbolu.
Aby wstawi jeden ze z gry okrelonych tekstw, naley wykona nastpujce
czynnoci:
1.- Nacisn odpowiedni klawisz funkcyjny.
CNC wywietli obszar ekranu, aby wskaza numer tekstu. Kursor moe by
przesuwany klawiszami ze strzak w lewo/prawo.
2.- Naley wskaza dany numer wprowadzajc go przy pomocy klawiatury i
nacisn klawisz ENTER.
CNC wywietli tekst odpowiadajcy temu numerowi i prostokt wskazujcy ilo
zajtego przeze miejsca.
Jeeli kolejny tekst jest potrzebny, naley wpisa jego numer i nacisn ENTER.
Mona opuci opcj klawiszem ESC nie wstawiajc tekstu a CNC pokae
poprzednie menu.
3,- Po wybraniu danego tekstu, nacisn klawisz ENTER.
Wpisany tekst pozostanie w oknie edycji a kursor mona ustawi w oknie
gwnym.
4.- Przesuwajc kursor mona przemieszcza prostokt.
5.- Potwierdzi komend klawiszem ENTER i tekst zastpi prostokt na ekranie.
Naley pamita, e po wprowadzeniu tekstu, ani jego rozmiar, ani kolor nie
moe by modyfikowany. Dlatego wszelkie zmiany musz by dokonane przed
naciniciem klawisza ENTER.
Uwaga:
Aplikacja ta jest przydatna, gdy strony lub symbole w bdce w edycji s
w innych jzykach, poniewa CNC przetumaczy je na wybrany jzyk.
Zazwyczaj, jeeli pokazane teksty s w jednym i tym samym jzyku,
prociej jest wpisa je zamiast szuka ich na licie zawierajcej wicej ni 1500
wczeniej okrelonych wiadomoci.
Jednake, jeeli potrzeba wydrukowa te z gry okrelone teksty, mona
swobodnie zada ich od FAGOR AUTOMATION. W pisany tekst pozostanie w
oknie edycji a kursor mona ustawi w oknie gwnym.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
TEKSTY
Strona
17
10.5 MODYFIKACJE
Przed przystpieniem do korzystania z tej opcji, trzeba wybra stron lub symbol
do edycji czy modyfikacji przy pomocy opcji EDYCJA w trybie operacji
NARZDZIA.
Opcja ta umoliwia wczy teksty do wybranej strony lub symbolu. CNC
wywietli ekran o szerokoci 80 kolumn (640 pikseli w osi X) i wysokoci 21
rzdw ( 336 pikseli w osi wsprzdnych Y).
lewo/prawo.
SHIFT
SHIFT
SHIFT
SHIFT

Nacisn X lub Y.
Do modyfikacji strony lub symbolu su nastpujce strony:
PUSTA STRONA
Pozwala na skasowanie wybranej strony lub symbolu.
Po naciniciu tego klawisza , CNC zada OK. przed wykonaniem wskazanej
operacji.
Jeeli ta operacja jest wykonywana, CNC skasuje jedynie strony i symbole w
polu edycji i pozostawi te poprzednio zgromadzone w pamici EEPROM za
pomoc komendy ZACHOW YWANIE.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
TEKSTY
Strona
18
USUWANIE ELEMENTW
Opcja ta pozwala na wybranie elementw wywietlonej strony lub symbolu i
skasowanie ich.
Aby to uczyni, naley wykona nastpujce czynnoci:
1.- Ustawi kursor w miejscu kasowanego elementu i potwierdzi to klawiszem
ENTER.
Zostanie przeanalizowany obszar w zasigu +/- 8 pikseli od wskazanego
kursorem miejsca.
Jeeli elementem do skasowania jest wypeniony okrg lub wypeniony wielokt,
kursor musi by ustawiony w punkcie na obwodzie koa lub na brzegu wielokta.
2.- Jeeli jaki element graficzny lub tekst istnieje w tym obszarze, zostanie
podwietlony i pojawi si pytanie, czy ma on zosta skasowany, czy nie.
Aby go skasowa, naley nacisn ENTER, jeli nie, ESC.
Jeeli obszar zawiera kilka elementw, CNC podwietli je kolejno i spyta o
potwierdzenie przed skasowaniem.
PRZESUWANIE EKRANU
Opcja ta umoliwia przemieszczenie caej strony ( nie kadego elementu z
osobna) i moe by uyta jedynie do przesuwania stron, nie symboli.
Pozwala przesuwa stron odpowiednio klawiszami ze strzak w gr/d,
lewo/prawo.
Punktem odniesienia dla przesunicia jest rodek strony.
Aby to uczyni, naley wykona nastpujce czynnoci:
1.- CNC pokae stron i kursor porodku ekranu.
2.- Przesun kursor, aby umieci stron w punkcie odniesienia.
Mona opuci opcj klawiszem ESC nie dokonujc adnych zmian i CNC
pokae poprzednie menu.
W celu wielokrotnego przesuwania naley te czynnoci powtrzy, w innym
przypadku nacisn klawisz ESC i CNC pokae poprzednie menu.
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
TEKSTY
Strona
19
Rozdzia: 10
EDYTOR GRAFICZNY
Sekcja:
TEKSTY
Strona
20
11.PARAMETRY MASZYNOWE
W celu poprawnego wykonania przez obrabiark zaprogramowanych instrukcji,
CNC musi zna konkretne dane obrbki, takie jak prdko posuwu,
przyspieszenia, sprzenia zwrotne, automatyczne zmiany narzdzi itp.
Dane te s okrelone przez producenta urzdzenia i mog by wprowadzane
przez klawiatur lub port szeregowy, przy ustawianiu parametrw maszynowych.
Te tabele mog by redagowane w tym pracy trybie lub kopiowany do pamici
RAM lub PC jak opisano dalej.
CNC posiada nastpujce grupy parametrw maszynowych:
Gwne parametry maszynowe.

Parametry osi (jedna tabela na o).
Parametry wrzeciona.
Konfiguracje cza szeregowego RS-232-C.
Parametry PLC.
Mieszane funkcje M.
Kompensacja bdu ruby pocigowej (jedna tabela na o).
Kompensacja suportu krzyowego pomidzy dwoma osiami (np. ugicie
belki).
Najpierw musz zosta ustawione gwne parametry maszynowe przy uyciu

okrelonych osi maszyny a wic tabeli Parametrw Osi.
Trzeba rwnie okreli, czy obrabiarka posiada kompensacj suportu
krzyowego i midzy ktrymi osiami, a CNC utworzy odpowiednie parametry
kompensacji suportu krzyowego.
Uywajc gwnych parametrw maszynowych zostan okrelone dugoci
tabel Magazynu narzdzi, Narzdzi, Korekty wymiarw narzdzi i funkcji
mieszanych M.
Wykorzystujc parametry osi, okreli mona, czy o posiada kompensacj
bdu ruby pocigowej, czy nie oraz dugo odpowiedniej tabeli.
Po okreleniu gwnych parametrw obrbki, naley nacisn klawisz SHIFT
RESET, aby CNC utworzy wymagane tabele.
Jest to zalecane do zapamitania tabel w pamici RAM lub do urzdzenia
peryferyjnego lub PC.
Kiedy wchodzimy do tego trybu operacyjnego, CNC pokae tabele, ktre s
zapamitane w pamici RAM
Rozdzia: 11
PARAMETRY MASZYNOWE
Sekcja:
Strona
1
11.1 TABELA PARAMETRW MASZYNOWYCH

Tabele: gwna, osi, wrzeciona, portw szeregowych i PLC maj nastpujc
struktur:
Przy wskazanym numerze parametru znajduje si przypisana mu warto,

nazwa lub mnemotechnika.
Rozdzia: 11
PARAMETRY MASZYNOWE
Sekcja:
TABELA PARAM. MASZ.
Strona
2
11.2 TABELA FUNKCJI MIESZANYCH

Tabela odpowiadajca mieszanym funkcjom M. ma nastpujc struktur:
Numer funkcji M. jest okrelony za pomoc gwnego parametru obrbki

NMISCFUN. Dla kadej s okrelane nastpujco:
Numer (0-9999) okrelonej funkcji mieszanej M.:
Jeeli funkcja M. nie jest okrelona, CNC pokae M.????
Numer podprogramu zwizanego z t funkcj M.
8 bitw uytkownika:
x x x x x x x x
7) 6) 5) 4) 3) 2) 1) 0)
Bit 0 Wskazuje, czy CNC musi (=0) czy nie (=1) czeka na sygna
AUXEND (wykonania M.), aby kontynuowa wykonywanie
programu.
Bit 1 Wskazuje, czy funkcja M. jest wykonywana przed (=0) czy po (=1)
przesuniciem bloku, w ktrym jest wykonywana.
Bit 2 Wskazuje, czy wykonanie funkcji m. zakca (=1) czy nie (=0)
przygotowanie blokw.
Bit 3 Wskazuje, czy funkcja M. jest wykonywana po cigniciu
zwizanego z ni podprogramu (=0), czy wykonywany jest tylko
podprogram (=1).
Bit 4 Jeli bit 2 jest ustawiony na 1, oznacza to, e wykrywanie
przygotowania blokw trwa do rozpoczcia wykonania funkcji M.
(=0) lub do zakoczenia (=1).
Pozostae bity nie s tym razem uywane.
Rozdzia: 11
PARAMETRY MASZYNOWE
Sekcja:
TABELA FUNKCJI M
Strona
3
11.3
TABELA
POCIGOWEJ
KOMPENSACJI
BDU
RUBY
Tabele kompensacji bdu ruby pocigowej maj nastpujc struktur:
Numer kadego punktu jest okrelany parametrem osi obrbkiNPOINTS.

Kademu przyporzdkowane s nastpujce:
Pooenie kompensowanej osi.
Bd osi w tym pooeniu.
Ponadto wywietlone jest aktualne pooenie wybranej osi i jest ono na bieco
aktualizowane w miar przesuwania si osi.
Rozdzia: 11
PARAMETRY MASZYNOWE
Sekcja:
TAB. KOMP.BDU RUB. POC
Strona
4
11.4 PRACA Z TABELAMI PARAMETRW

Po wybraniu jednej tabeli mona przesuwa kursor po ekranie wiersz za
wierszem lub strona po stronie uywajc klawiszy ze strzak w gr i w d oraz
gra/d strony.
Ponadto uytkownik posiada obszar na ekranie do edycji, po ktrym moe
porusza si kursorem przy pomocy klawiszy ze strzakami w prawo i w lewo.
CNC proponuje nastpujce opcje klawiszy funkcyjnych dla kadej tabeli:
EDYCJA
danego parametru.
Po wybraniu tej opcji, klawisze funkcyjne zmieni barw pokazujc na biaym tle
rne opcje edycji.
W tabelach odpowiadajcych kompensacji bdu ruby pocigowej i suportu
krzyowego, edycja wartoci pooenia osi musi odbywa si nastpujco:
Przesun o i po znalezieniu istotnego bdu nacisn klawisz funkcyjny
odpowiadajcy tej osi.
CNC wczy w polu edycji nazw osi poprzedzon wartoci pooenia
odpowiadajc temu punktowi.
Warto ta moe by modyfikowana, jeli trzeba.
Nacisn klawisz funkcyjny odpowiadajcy temu bdowi i wprowadzi
jego warto.
Po edycji parametru nacisn ENTER. Nowy parametr zostanie doczony do
tabeli i ustawi si na nim kursor. Pole edycji zostanie puste, umoliwiajc
edycj kolejnego parametru.
Aby opuci ten tryb, naley nacisn klawisz ESC.
Rozdzia: 11
PARAMETRY MASZYNOWE
Sekcja:
PRACA Z TABELAMI
Strona
5
MODYFIKOWANIE
Opcja ta umoliwia modyfikacj wybranego parametru.
Przed naciniciem tego klawisza funkcyjnego trzeba wybra dany parametr.
Po wybraniu tej funkcji klawisze funkcyjne zmieni barw i poka na biaym tle
rne opcje edycji.
Nacinicie klawisza ESC spowoduje usunicie informacji wywietlonych w oknie
edycji (odpowiadajcej wybranemu parametrowi). Od tego miejsca mona
zacz wprowadza nowe dane.
Aby opuci t opcj naley najpierw wymaza zawarto pola edycji klawiszem
CL lub ESC i ponownie nacisn klawisz ESC. W ybrany parametr nie zostanie
zmodyfikowany.
Po dokonaniu modyfikacji naley j potwierdzi klawiszem ENTER.
ZNAJDOWANIE
Pocztku lub koca tabeli, parametru o numerze wskazanym pooeniem kursora
na wybranym parametrze.
POCZATEK Po naciniciu tego klawisza kursor ustawi si na pierwszym
parametrze tabeli opuszczajc t opcj.
KONIEC
Po naciniciu tego klawisza, kursor ustawi si na ostatnim
parametrze tabeli opuszczajc t opcj.
PARAMETR Po naciniciu tego klawisza CNC zada numeru parametru, ktry
ma odnale. Naley wprowadzi ten numer i nacisn ENTER. Kursor ustawi
si na wskazanym parametrze opuszczajc t opcj.
INICJALIZOWANIE
Opcja ta umoliwia nastawienie wszystkich parametrw wybranej tabeli do ich
wartoci domylnych.
Wartoci domylne s wskazane w rozdziale odpowiadajcym parametrom
obrbki w podrczniku instalowania.
Rozdzia: 11
PARAMETRY MASZYNOWE
Sekcja:
Strona
PRACA Z TABELAMI PAR.
6
ADOWANIE
Opcja ta umoliwia adowanie wszystkich parametrw wybranej tabeli
wartociami otrzymanymi przez porty szeregowe RS232 lub RS422.
Aby to uczyni, naley wybra dany port szeregowy naciskajc odpowiedni
klawisz funkcyjny. Transmisja danych rozpocznie si zaraz po naciniciu
klawisza.
Aby przerwa transmisj w trakcie jej trwania, naley nacisn klawisz
PRZERW ANIE.
Jeeli dugo otrzymanej tabeli nie pasuje do wybranej tabeli, CNC postpi
nastpujco:
Otrzymana tabela jest krtsza ni bieca.
Zostan zmodyfikowane tylko otrzymane parametry.
Otrzymana tabela jest dusza ni bieca.
Wszystkie parametry biecej tabeli zostan zmodyfikowane a jeli CNC
stwierdzi, e nie ma wicej miejsca, wywietli odpowiedni wiadomo o
zaistniaym bdzie.
ZACHOWYWANIE
Opcja ta pozwoli zachowa wszystkie parametry wybranej tabeli w urzdzeniu
peryferyjnym lub w komputerze.
Aby to uczyni, naley wybra dany port szeregowy, naciskajc odpowiedni
klawisz funkcyjny. Naley pamita, e transmisja danych rozpocznie si po
naciniciu klawisza. Dlatego zestaw odbiorczy musi by wczeniej odpowiednio
przygotowany.
Naciniecie klawisza PRZERW ANIE przerywa transmisj w trakcie jej trwania.
MM/CALE
Za kadym razem po naciniciu tego klawisza funkcyjnego, CNC zmieni format
wywietlania parametrw o jednostkach zmienionych naciniciem tego klawisza
z milimetrw na cale i odwrotnie.
Aktualnie wybrane jednostki s pokazane w dolnym prawym oknie.
Naley zauway, e zmiany nie dotycz gwnego parametru obrbki CALE,
ktry wskazuje domylnie jednostki miar.
Rozdzia: 11
PARAMETRY MASZYNOWE
Sekcja:
PRACA Z TABELAMI
Strona
7
12. DIAGNOSTYKA
W tym trybie operacji mona pozna konfiguracj CNC, jak rwnie sprawdzi
system.
CNC proponuje nastpujce opcje klawiszy funkcyjnych:
Konfiguracja systemu.
Test osprztu komputerowego.
Testy
Regulacje
Uytkownik.
Rozdzia: 12
DIAGNOSTYKA
Sekcja:
Strona
1
12.1 KONFIGURACJA
Opcja ta pokazuje aktualn konfiguracj systemu.
Po wybraniu tej opcji, pojawi si dwa nowe klawisze funkcyjne do wybierania
konfiguracji osprztu (HARDW ARE) lub konfiguracji oprogramowania systemu
(SOFTW ARE).
12.1.1 KONFIGURACJA OSPRZTU

Opcja ta pokazuje nastpujce informacje:
KONFIGURACJA JEDNOSTKI CENTRALNEJ ( CPU )
Wskazuje aktualn konfiguracj moduw CPU CNC: zasilacz, pytki,
video, CAN, itd.
ZASOBY CNC
Wskazuj w kB:
Dostpn pami dla uytkownika i dla systemu.
Pojemno pamici RAM
ZASOBY PLC
Wskazuj:
Czy PLC jest zintegrowane z CPU-CNC
Liczb lokalnych i zdalnych wej i wyj.
REGULACJA LCD ( Klawiatura dostpna tylko dla monitora
monochromatycznego LCD )
Nacinicie tych klawiszy pokazuje nowy komplet klawiszy do regulacji
jaskrawoci/kontrastu ekranu.
Klawisze [ + ] i [ - ] mog by uyte do regulacji jaskrawoci/kontrastu.
Nacinicie klawisza [ RESTORE ] powoduje powrt do poprzedniej
wartoci.
Nacinicie klawisza [ SAVE ] przyjmuje now warto.
12.1.2 KONFIGURACJA OPROGRAMOWANIA

Ta opcja pokazuje:
Wszystkie dostpne opcje oprogramowania
Zainstalowan wersj oprogramowania dla CNC
Kody ID (identyfikacyjne) tej jednostki. Mog by tylko uyte przez Serwis
FAGORa
Klawisz ( CODE VALIDATION ) musi by uyty po konsultacji z serwisem
FAGORa, kiedy potrzebujemy wicej opcji oprogramowania.
Rozdzia: 12
DIAGNOSTYKA
Sekcja:
KONFIGURACJA SYSTEMU
Strona
2
12.2 TEST OSPRZTU

Opcja ta sprawdza napicie rda zasilania odpowiadajce systemowi i
utrzymujce, jak rwnie wewntrzn temperatur jednostki centralnej.
Wywietla nastpujce informacje:
NAPICIE ZASILANIA
Wskazuje napicie odpowiadajce baterii litowej i dostarczane z moduu
zasilajcego.
Napicia dostarczane z moduu zasilajcego jest uywane do uytku
wewntrznego CNC.
Dozwolony zakres (wartoci minimalne i maksymalne) i wartoci rzeczywiste
zostan pokazane dla kadego z nich.
Jeeli zmierzone napicie nie odpowiada dozwolonemu zakresowi, wywietli si
bd.
NAPICIA NA PYTKACH
Wskazuje, ktre pytki musz by zasilane napiciem 24 Vdc i czy kada z nich
zasilana jest prawidowym napiciem.
TEMPERATURA WEWNTRZNA
Wskazuje zakres (wartoci maksymalne i minimalne), wewntrzn temperatur
jednostki centralnej i czy te wartoci s prawidowe
Rozdzia: 12
DIAGNOSTYKA
Sekcja:
TEST OSPRZTU
Strona
3
12.3 TESTY
12.3.1 TEST PAMICI
Opcja ta sprawdza stan pamici wewntrznej CNC, to znaczy ile jest dostpnej
pamici dla uytkownika i dla systemu.
Program PLC musi by zatrzymany, inaczej CNC wywietli odpowiedni
wiadomo z zapytaniem czy ta operacja ma si zatrzyma czy te nie.
12.3.2 TEST KODU

Opcja ta sprawdza stan wewntrznej pamici CNC. To zapamitanie zawiera
zainstalowan aktualn wersj oprogramowania.
Rozdzia: 12
DIAGNOSTYKA
Sekcja:
KONFIGURACJA SYSTEMU
Strona
4
12.4 UYTKOWNIK
Opcja wykona program wybrany gwnym parametrem obrbki USERDIAG w
kanale uytkownika.
Nacinicie klawisza ESC pozwala opuci wykonywanie i wrci do
poprzedniego menu.
12.5 INFORMACJE DODATKOWE

CNC przeprowadza seri kolejnych testw.
Jeli uzyskany wynik jest nie waciwy, moe zatrzyma prdkoci posuwu osi i
obroty wrzeciona ( anulujc ich napicia analogowe i zezwolenia ), jak rwnie
zatrzyma wykonywanie programu PLC lub wcza zewntrzne wyjcie
AW ARYJNE ( 01 ).
Rodzaj TESTU
Odby si
Zatrzymanie
osi i wrzeciona
Temperatura
Sabe baterie
Pami FLASH
Pami RAM
Zewntrzne zagroenie
Napicie podtrzymujce
PLC w uyciu
Bdy uytkownika PLC
PLC W atchdog
Zawsze
Zawsze
Z diagnostyki
Z diagnostyki
EXEC/SIMUL
EXEC/SIMUL
EXEC/SIMUL
EXEC/SIMUL
PLC w uyciu
TAK
NIE
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
Zatrzymanie Uruchamia
PLC
wyjcie
AW ARYJNE
NIE
NIE
TAK
NIE
NIE
NIE
NIE
TAK
TAK
NIE
TAK
TAK
TAK
TAK
TAK
NIE
TAK
\
Rozdzia: 12
DIAGNOSTYKA
Sekcja:
Strona:
DODATKOW E INFORMACJE
7

CNC 8035 T Instrukcja Obsługi Fagor

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

CNC 8035 T Instrukcja Obsługi Fagor

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CNC 8035T

Nowe cechy i modyfikacje

Systemy pomocnicze .............................................................

Wybr bloku i warunki zatrzymania ......................................

Tryb uytkowy .......................................................................

Konfiguracja systemu ..........................................................

Test pamici ..........................................................................

rodki ostronoci dotyczce personelu

rodki ostronoci dotyczce urzdzenia

Zabezpieczenia wasne urzdzenia

rodki bezpieczestwa podczas naprawy

WARUNKI ZWROTU URZADZENIA

Zwracany monitor lub zestaw gwny powinien by oryginalnie zapakowany.

DOKUMENTACJA CNC FIRMY FAGOR

Skierowany do konstruktora urzdze lub

Podrcznik oprogramowania DNC

Skierowany do osb uywajcych

Podrcznik protokou DNC

Skierowany do osb chccych

Podrcznik dysku elastycznego

Przeznaczony dla osb korzystajcych z

1.1 PROGRAMY DETALI

Wykona program aplikacji FAGOR 50.exe w PC

Programy detali mog by modyfikowane, jeeli s obecne w pamici RAM

Podprogramy mog by wykonywane jedynie wtedy, gdy znajduj si w

Operacje przeprowadzane za pomoc programw detali:

Konsultacja programu gwnego ...

1.2 UKAD INFORMACJI NA EKRANIE MONITORA

1.-Okno to ukazuje wybrany tryb wsppracy, jak rwnie numer programu i

W oknie tym ukae si znak * (gwiazdka) wskazujcy, e co najmniej jeden z

5.- Okno gwne.

jest nacinity SHIFT, CNC wybierze

1.3 UKAD KLAWIATURY

Usuwa znak w tym miejscu gdzie jest kursor lub ostatnio

Specyficzne klawisze do wybierania staych cykli w trybie MC i TC.

Po jednoczesnym naciniciu tych klawiszy CNC

Po naciniciu tej sekwencji klawiszy wywietlacz na

Jeeli ekran jest wyczony , komunikat o bdzie w PLC lub w CNC

Umoliwia wywietlenie pooenia osi po prawej stronie ekranu

1 . 3 . 1 EDYCJA, SYMULACJA I KLAWISZE

Ograniczenie funkcji symulacji do edytowania programu, ostatnio symulowanego

1.3.2 STEROWANIE OSIAMI I WRZECIONEM

1.- Klawisze rcznego przesuwania osi.

2.1 SYSTEMY POMOCNICZE

POMOC W EDYCJI CYKLI STAYCH

2.2 AKTUALIZACJA OPROGRAMOWANIA

2.2. adowanie nowej wersji software uywajc explorera

Lewe pole pokazuje dostpne foldery i ich odnone podkatalogi.

5 . Na kocu, sprawdza sum kontroln nowego zainstalowanego software . To

2.3.1 Budowa ksigi adresowej

Nie polecamy mie duo plikw w tym samym katalogu,

Nie przekazuje funkcji M, S, T do PLC

Wykonania bd warunki symulacji ( blok, rodzaj grafiki itp. ) mog zosta

Umoliwia edycj kadego bloku (na poziomie ISO lub wyszym) ze

CNC wykona ten blok nie opuszczajc tego trybu sterowania.

3.1 Szukanie bloku. Przechodzenie midzy w ykonywaniem a

3.1.1 Tryby dziaania

Szukanie blokw zawierajcych funkcje G. Szukanie w EXEC G.

Szukanie bloku zawierajcego funkcje G, M, S i T . Szukanie w EXEC

Ta metoda poszukiwania bloku jest mniej odpowiednia ni

Jeeli ktrakolwiek z tych dwch metod poszukiwania bloku w programie zawiera

3.1.2 Automatyczne szukanie bloku

CNC ustala pozycje osi i pokazuje jak one mog by wybrane.