Professional Documents
Culture Documents
Konstruiranje
Iterativni proces koji vodi ka konanom oblikovanju proizvoda kroz:
Definiranje razmjetaja komponenti i podsustava, te oblikovanje njihove geometrije
Odreivanje materijala
Odreivanje procesa proizvodnje i imbenika kvalitete
Razmatranje razliitih aspekata ivotnog ciklusa proizvoda
Faza razvoja koja se najee identificira sa sudjelovanjem inenjera konstruktora
Lanac procesa i aktivnosti za donoenje odluka kako bi se odredio oblik proizvoda koji
zadovoljava eljenu funkciju uz postavljena ogranienja
Trokovi
Kvaliteta
Fleksibilnost
Rizici
Vrijeme
Efikasnost
Okoli
Planiranje ciljeva
Analiziranje ciljeva
Strukturiranje ciljeva
Odreivanje/definiranje svojstava
Donoenje odluka
smanjenje kompleksnosti
HIJERARHIJA SUSTAVA:
podjela sustava u podsustave
primjena ''black box'' principa na razliite razine prikaza
struktura sustava
promatranje cjeline
promatranje detalja
I. Kreativni tim
distribucija uloga
poznavanje metoda
II. Prikladne metode
Brainstorming
6-3-5, TRIZ
Analiza funkcija
Cilj konstrukcijske razrade je kreiranje tehnikog sustava koji ispunjava eljene funkcije uz
zadana ogranienja
Varijantnost proizvoda
Cilj: proizvesti ako je mogue to vie razliitih tipova industrijskog robota sa to vie istih
komponenti
Konstrukcijska razrada
raiavanje konstr. zahtjeva
odreivanje radnih principa
traenje rjeenja
fizikalni efekti
oblikovanje
design for X
odreivanje karakteristika
vrednovanje rjeenja i donoenje odluka
priprema i prosljeivanje rezultata
Planiranje ciljeva
sistematski pristup:
analiza trenutne situacije
kompilacija buduih trinih modela i predvianje buduih trendova
definiranje konkretnih mjera za planiranje proizvoda i procesa
metode koje se koriste:
analiza trendova, prognoziranje
analiza poloaja tvrtke, SWOT analize
analiza proizvodnog portfolia
izrada buduih scenarija i vizijskih demonstratora
Analiza zahtjeva
Svrha analize je raiavanje konstrukcijskih zahtjeva
Pronalaze se zahtjevi koji su konfliktni, te se temeljem njih strukturiraju ciljevi za
konstrukcijsku razradu u za to predvienom dokumentu konstrukcijska specifikacija
Pitanja:
Koji su konstrukcijski zahtjevi?
Kakve su veze i kontradiktornosti meu konstrukcijskim zahtjevima?
Kako odrediti vanost svakog konstrukcijskog zahtjeva?
Kako dokumentirati konstrukcijske ciljeve?
Analiza ciljeva
Analiza zahtjeva moe biti olakana pravilnim strukturiranjem zahtjeva. Poeljno je
definirati veze meu zahtjevima kako bi se izbjegle viestruke definicije i konfliktni zahtjevi.
Poeljno je zahtjeve klasificirati i vrednovati njihovu vanost kao ciljeve konstrukcijske
razrade
Strukturiranje ciljeva
Strukturiranje ciljeva provodi se u svrhu definiranja zadataka za konstrukcijsku razradu
U ovom se koraku:
kompleksniji problemi dijele u jednostavnije
definira prostor za konstrukcijsku razradu
Pitanja:
Kako se konstrukcijski ciljevi mogu strukturirati?
Kako se problem moe strukturirati na apstraktnoj razini?
Kako se mogu povezati vani ciljevi s karakteristikama proizvoda?
Kako odrediti kritine toke u definiranju ciljeva?
Kako prepoznati prostor za inovacije i razvoj?
Matrica veza
pomo u povezivanju aspekata promatranih od strane kupca i onih promatranih od strane
konstruktora
sustavno definiranje s naglaskom na ovisnost meu parovima
povezivanje je mogue izmeu elemenata razliitih kategorija, npr.:
zahtjevi trita karakteristike proizvoda
komponente proizvoda proizvodni proces
mogue je provesti evaluaciju intenziteta veze pomou vrijednosne skale
Funkcijsko modeliranje
modeliranje pomou tokova
promjena toka energije, materijala i signala
modeliranje orijentirano korisnicima
pogled na proizvod od strane kupaca
modeliranje sluajeva koritenja proizvoda
relacijsko modeliranje
pogled na veze meu funkcijama, ukljuivo i tetne efekte koje korisne funkcije
uzrokuju
prikaz veza kao uzrokuje, nuno za, postoji da bi se izbjeglo
Definicija funkcija
FUNKCIJA je svojstvo tehnikog sustava koje opisuje njegovu sposobnost ispunjavanja
svrhe za koju je namijenjen, tj. transformaciju ulaznih veliina u izlazne u zadanim uvjetima
vrste funkcija obzirom na svrhu
ukupna funkcija koja se razlae u podfunkcije:
glavne funkcije koje direktno doprinose ispunjenju ukupne funkcije
sekundarne funkcije indirektno doprinose ispunjenju ukupne funkcije
tetni efekti kao produkt korisnih funkcija oteavaju ispunjenje ukupne
funkcije
vrste funkcija obzirom na smisao:
radne funkcije (primjer automobil: prijevoz ljudi i tereta)
funkcije koje nisu direktno vezane uz svrhu
Strukturiranje ciljeva
jasni ciljevi konstrukcijske razrade ipak ne garantiraju uspjean razvoj
raznolikost informacija iz razliitih disciplina zahtijevaju strukturirani prikaz ciljeva
limitirani resursi zahtijevaju koncentraciju na ono to je kljuno
definicija proizvoda mora biti napravljena uzimajui u obzir zahtjeve trita
potrebno je dokumentirati veze izmeu zahtjeva i karakteristika proizvoda
potrebno je odrediti slabe toke prolih/postojeih rjeenja
raiavanje ciljeva konstrukcijske razrade je nuan preduvjet za traenje novih rjeenja
Inovativnost
Globalizacija
Konstruira se svugdje
Proizvodi se svugdje
Odrava se svugdje
Kvaliteta i vrijeme
Kompleksnost proizvoda
Poveanje broja komponenti - mehatronika
Poveano koritenje standardnih komponenti
Masovna prilagodba
Konkurencija
Globalno prisutna
Potreba za razlikovanjem
Konsolidacija s fokusiranjem na kljune kompetencije
Potreba za inovativnim proizvodima i procesima
Odreivanje cijena
Potreba za globalnim odreivanjem cijena
Analiza tvrtke
Vizija: budua orijentacija tvrtke u kvalitativnom smislu to elimo biti u budunosti?
Strategija: dugoroni planovi tvrtke, kvalitativni naini za postizanje vizije
Cilj: konverzija strategije u mjerljive vrijednosti koje se mogu postii (kratkorono,
srednjorono, dugorono)
Razvoj proizvoda
Detaljna konstrukcijska razrada do izrade prototipova i probne serije
Moe ukljuiti i rekonstrukciju postojeih proizvoda
Ovisno o vrsti proizvoda su ukljuene razne inenjerske discipline: strojarstvo,
elektrotehnika, arhitektura, graevina
Realizacija
Konanim oblikovanjem svake komponente, definirana je i proizvodna metoda te potrebni
alati za proizvodnju
Slijedi izrada komponenti, sklapanje, testiranje, pakiranje, distribucija i to paralelno sa
aktivnostima prodaje i oglaavanja
daljnje koritenje
recikliranje
daljnja primjena
Kompleksnost
Kompleksnost sustava ili situacije se esto opisuje kao ono to je rubu kaosa
Kompleksnost sustava je zasnovana na viestrukim relacijama meu njegovim
elementima, kao i relacijama prema okolini koje su definirane razliitim uvjetima
Vanjski:
Zasienje trita, poveanje pritiska konkurencije, potraga za rupama na tritu
Poveanje zahtjeva kupaca
Promjena i poveanje socijalnih standarda i vrijednosti
Globalizacija: razliitost zahtjeva ovisno o mjestu koritenja
Tehnoloki napredak, bri ivotni ciklus proizvoda
Unutarnji:
Rast tvrtke
Neopravdano poveanje varijantnosti koja se nudi na tritu
Manjak koordinacije meu odjelima
Dominantnost kreativaca
Dominantnost prodaje
Mnogostrukost dobavljaa
Puno promjena
Platforma
Tipovi:
Integralna arhitektura proizvoda kod koje se sve podfunkcije preslikavaju u vrlo
mali broj fizikih elementa (koji su posljedino tome vrlo kompleksni), a izmeu kojih
postoji veliki broj kompleksnih interakcija
Modularna arhitektura proizvoda kod koje se jedna ili mali broj podfunkcija
preslikava u pojedini fiziki element (gradivni blok [chunk] ili modul), a izmeu tako
definiranih fizikih elemenata postoji mali broj dobro definiranih interakcija
Modularnost proizvoda
Relativno svojstvo arhitekture proizvoda
arhitektura proizvoda kod koje se jedna ili mali broj podfunkcija preslikava u
pojedini fiziki element (gradivni blok [chunk] ili modul), a izmeu tako definiranih
fizikih elemenata postoji mali broj dobro definiranih interakcija
Osnovni prednosti modularne arhitekture:
Standardizacija fizikih dijelova/komponenti
Mogunost rekonfiguracije proizvoda
Tipovi modularnosti:
Funkcijska modularnost
Proizvodna modularnost
Funkcijska modularnost
Sueljna (slot) modularnost
Dijeljenje komponenti - jedan modul koji obavlja jednu funkciju se koristi u
razliitim proizvodima koji ine familiju ili ak razliite familije
Zamjena komponenti dva ili vie alternativna tipa modula se mogu upariti s
osnovnom komponentom
Sabirnika (bus) modularnost osnovni modul opremljen sa standardnim sueljem
prihvaa bilo koju kombinaciju drugih modula koji imaju razliite funkcije
Proizvodno prilagodljiva modularnost (fabricate to fit) jedna ili vie komponenti se
varira beskonano u proizvodnom procesu
Sekcijska (sectional) modularnost mogua je bilo koja lanana kombinacija bilo
kojeg broja prethodno definiranih modula (sekcija) sa razliitim funkcijama
Mijeana (mixed) modularnost kombinacijom standardnih komponenti stvara se novi
proizvod
Proizvodna modularnost
OEM moduli grupa komponenti ili funkcija se grupira zajedno jer ih tako dobavlja
(Original Equipment Manufacturer) moe isporuiti po jeftinijoj cijeni nego da se razvijaju i
proizvode u vlastitom aranmanu
Montani moduli komponente ili grupa komponenti koje rjeavaju povezane funkcije se
meusobno spajaju kako bi se pojednostavila njihova montaa u cjelinu
Veliinski moduli moduli koji su u svemu isti osim veliini
Konceptualni moduli moduli koji rjeavaju istu funkciju, ali imaju razliiti fiziki oblik to
uzrokuje razliku u proizvodnom postupku
Efekti modularizacije
Standardizacija i slinost
Izbjegavanje nepotrebnog rada
Ubrzavanje rada zbog efekta uenja
Smanjenje rizika koritenjem poznatih rjeenja
Ograniavanje kompleksnosti
Razlaganje problema u nezavisne jedinice
Paralelni rad i distribuirani radni zadaci
Bolje planiranje
Bolje percipiranje i razumijevanje problema
Prilagodba i varijantnost
iri krug potencijalnih kupaca/korisnika
Ogranienja modularizacije
Mogua kompleksnija konstrukcijska razrada
Problemi i nesavrenosti kod spajanja i interakcije meu modulima
Novi naini povezivanja s drugim tvrtkama i dobavljaima
Koritenje standardnih komponenti kako bi se podrala masovna prilagodba moe u
konanici poveati cijenu proizvoda
Mogui negativni efekti na inovativnost
Koraci modularnog konstruiranja:
Kreiranje funkcijske strukture proizvoda
Povezivanje podfunkcija po nekom kriteriju u module
Kreiranje grubog plana geometrije
Definiranje i specificiranje interakcija meu modulima
Vodilje:
Kombinirati to je mogue vie podfunkcija koje dijele primarne tokove energije, materijala,
informacija
Ako postoje standardi za suelja, kreirati module koji su tome prilagoeni
Jasno prikazati tokove informacija u funkcijskoj strukturi, jer su oni nositelji ergonomije i
kontrolnih modula
Ako se oekuje da proizvod bude dio familije, moduli trebaju biti takvi da se mogu dijeliti
meu proizvodima u familiji
Kreirati module na nain koji e pokazati prednosti obzirom na postojee proizvodne
kapacitete
Moduli se trebaju kreirati sukladno oekivanim promjenama u tehnologiji
Koraci:
1. odreivanje poetnog oblika
2. definiranje ciljeva varijacije oblika
3. odreivanje karakteristika i svojstava koji e se varirati
4. produkcija novih varijantni rjeenja
5. vrednovanje i odabir alternativa
6. nova interacija dok se ne zadovolje svih zahtjevi
Variranje strukture
Mogunosti variranja strukture:
vrsta elementa (moduli, komponente, podsustavi, konstrukcijske jedinice)
broj elementa
raspored, orijentacija elementa
relativni odnosi elementa
vrsta i struktura veza meu elementima
tip i smjer gibanja
statika ravnotea
Variranje oblika
Razmiljanje o razliitim varijantama oblika mora voditi k ispunjenju odreenih ciljeva (npr.
poboljanje u smislu smanjenja mase, poveanje radnih performansi, itd.)
Definiranje svrhe variranja oblika (npr. smanjenje mase) smanjuje broj znaajki proizvoda
koje se moraju uzeti u obzir, npr.
koritenje drukijeg materijala
koritenje drukije nosive strukture
inovativno rjeenje
poveanje robusnosti
laka montaa
poveanje trajnosti
Variranje materijala
Uvjeti i stanje
vrsto, tekue, plinovito, amorfno stanje
metal, nemetal
granulat, praak
kristalna struktura, tekstura
Fizikalna i kemijska svojstva
vrstoa tvrdoa viskozitet
Vodljivost, izolator topline, elektrine struje ili magnetizma
transparentnost
Problem?
pravilno prepoznavanje odnosa je upitno jer se u nekim sluajevima razmatra samo
jedna mogua kombinacija
Nedostaci
visoki trokovi
mogui vei utjecaj na okoli
limitirane mogunosti manja fleksibilnost
Simulacije u pokuajima
fiziki dijelovi se podvrgavaju rubnim uvjetima (npr. ispitivanje izdrljivosti kroz
radne cikluse)
visoka mogunost ponovnog koritenja rezultata
smanjuju potrebno vrijeme
cilj analize
koncept
model za analiziranje
rezultati i interpretacija
zakljuci