Professional Documents
Culture Documents
Elektrostatika Teorija PDF
Elektrostatika Teorija PDF
M. Essert, J. Grilec
ELEKTRICITET i MAGNETIZAM
- fizikalne osnove -
Predgovor
Ovaj udbenik iz podrucja elektrotehnike, eli pomoci studentima obnoviti srednjokolsko znanje elektrotehnike, koja se uci u fizici, kako bi lake svladali predmet ELEKTROTEHNIKA na studiju. Namijenjen je ponajprije studentima Fakulteta
strojarstva i brodogradnje, ali moe korisno posluiti i drugima.
Pojam elektrotehnika, ukljucuje u sebi dva pojma. Prvi je upoznavanje osnovnih
fizikalnih zakona o elektricitetu i magnetizmu, a drugi njihovu primjenu u tehnickoj
praksi. Upoznati fizikalni zakon najcece znaci opisati posljedice njegova djelovanja, dok nam uzrok i bit zakona ostaju skriveni. Matematicki aparat kojim se u
teoriji sluimo i instrumenti kojima mjerimo ovise dakako o dubini naih proucavanja. Gradivo izneseno u ovom udbeniku koristi matematicki aparat primjeren
srednjokolskoj matematici.
Elektrotehnika i strojarstvo dva su vrlo bliska znanstvena podrucja, c ije se discipline znatno ispreplecu, od mjeriteljstva do automatskog vodenja
proizvodnih
procesa. Buduci da su mnoge tehnologije u strojarstvu usko vezane uz elektrotehniku, ovaj udbenik moe posluiti i strojarskim strucnjacima u njihovoj svakodnevnoj praksi.
Gradivo je podijeljeno u pet poglavlja koji obuhvacaju osnovna elektrotehnicka
podrucja:
1. elektrostatika
2. istosmjerna struja
3. magnetizam
4. prijelazne pojave
5. izmjenicne struje
Udbenik koristi vecinu gradiva obradenog
u rasprodanom izdanju udbenika
M. Essert, Z. Valter: "Osnove elektrotehnike", SNL Liber 1991. god., a prakticnu orjentaciju interaktivnim applet-ima na CD-u zahvaljuje diplomskom radu Valentine
Frankovic, prof. fizike. Svako poglavlje ukljucuje i niz zadataka s rjeenjima, za
provjeru naucenog gradiva.
Kvalitetan prijenos znanja trai danas i nove alate. Oni su prisutni ponajvie
zahvaljujuci racunalima i razlicitim edukacijskim programima. Temeljna znacajka
takvih programa je interaktivnost i usmjerenost na fizikalne modele. Racunala i
i
P REDGOVOR
programi omogucuju da korisnik vie razmilja o tomu to i zato, nego o kako.
Sam izracun - dobivanje numerickog ili grafickog rezultata, u takvim je metodama,
programima, manje znacajan. Java applet-i su popularni programi koji nude sve
nabrojeno i danas su zahvaljujuci Internetu dostupni na mnogim sveucilitima i
kolama. Pisani su u besplatnom Java okruenju pa su vec od samih pocetaka (oko
1995.) postali osnovna nastavna pomagala.
Iako postoje applet-i za mnoga podrucja fizike (i ne samo nje), u ovom radu
pokualo se prikupiti najbolje uzorke za podrucje fizikalnih osnova elektrotehnike.
Potujuci autorska prava, svi prikupljeni applet-i prilagodeni
su naim prilikama
http://scriptrunner4.fsb.hr/EIM.
Na istom stroju, pod Scriptrunner sustavom nalazi se i digitalni oblik ovog udbenika. Kako se s ovim sustavom provodi cjelokupna nastava iz nekoliko kolegija
na naem Fakultetu (od predavanja i vjebi, modeliranja, rada na daljinu, interaktivnog c itanja nastavnog sadraja, domacih zadaca, preko kolokvija i ispita, do
studentskog kartona) zamiljeno je da ovo bude prvi od triju udbenika iz elektrotehnike. Iduca dva odnose se na gradivo iz kolegija "Elektrotehnika" - prvi za
predavanja, a drugi za auditorne vjebe.
Prednost ovakve realizacije je mogucnost dodavanja interaktivnog sadraja (iviPDF udbenici, zahvaljujuci Scriptrunner-u), smanjeni trokovi objavljivanja, besplatno dohvacanje s web-a, ljepi viebojni izgled i na koncu, zatita okolia (manje
papira, vie uma). Nadamo se da c e studenti biti zadovoljni ovakvim pogledam i
jo vie ga podupirati. To nam pak, s druge strane, omogucuje trajno poboljavanje
objavljenog materijala, kako u ispravljanju eventualnih pogreaka, tako i dodovanju
novog, kvalitetnijeg sadraja.
Elektricne sheme i slike izradio je student Matija Kovacic i to u TikZ/PGF grafickom paketu koji je dio LATEX programskog alata s kojim je sloen ovaj udbenik.
Njemu, a takoder
i svim kolegama s Katedre za strojarsku automatiku Fakulteta
strojarstva i brodogradnje Sveucilita u Zagrebu, koji su pogledali i komentirali rukopis, najsrdacnije se zahvaljujemo.
Autori
ii
Sadraj
Predgovor
Sadraj
iii
Popis slika
vii
ELEKTROSTATIKA
1.1 Struktura materije . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Elementarni naboj . . . . . . . . .
1.1.2 Elektricna svojstva tvari . . . . . .
1.2 Elektricno polje naboja . . . . . . . . . . .
1.2.1 Polarizacija i influencija . . . . . .
1.2.2 Gustoca elektricnog toka . . . . .
1.2.3 Coulombov zakon . . . . . . . . .
1.3 Elektricni potencijal . . . . . . . . . . . . .
1.4 Elektricni kapacitet . . . . . . . . . . . . .
1.5 Kondenzator . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Spojevi kondenzatora . . . . . . .
1.5.2 Energija nabijenog kondenzatora
1.5.3 Prirodni kondenzator . . . . . . .
1.6 Appleti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Elektricno polje naboja . . . . . .
1.6.2 Test naboj u elektricnom polju . .
1.6.3 Elektroskop . . . . . . . . . . . . .
1.6.4 Kapacitet plocastog kondenzatora
1.6.5 Applet - prirodni kondenzator . .
1.7 Zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
3
5
5
9
10
11
12
15
16
18
21
22
23
23
25
25
26
27
28
ISTOSMJERNA STRUJA
2.1 Elektricni napon . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Elektricni izvori . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Elektricna struja . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Elektricni otpor . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Promjena otpora s temperaturom
2.5 Ohm-ov zakon . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
31
32
32
34
35
35
37
iii
S ADRAJ
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
3
iv
Kirchhoff-ovi zakoni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 I. Kirchhoff-ov zakon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 II. Kirchhoff-ov zakon . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektricni otpor u strujnom krugu . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Serijski spoj otpornika . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Paralelni spoj otpora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektricna struja u ioniziranom plinu . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrokemijske pojave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 Faraday-evi zakoni elektrolize . . . . . . . . . . . . . .
2.9.2 Primarni elementi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.3 Sekundarni elementi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jednostavni strujni krug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sloeni strujni krug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Realni naponski izvori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12.1 Vanjska karakteristika realnih izvora . . . . . . . . . .
2.12.2 Spojevi elektricnih izvora . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mjerenje struje, napona i otpora . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13.1 Mjerni instrumenti: voltmetar, ampermetar, ommetar
Rad i snaga istosmjerne struje . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appleti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15.1 Ohmov zakon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15.2 Jednostavni strujni krug . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15.3 Mjerenje napona, struje i snage u strujnom krugu . .
2.15.4 Multimetar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15.5 Serijski spoj otpora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15.6 Paralelni spoj otpora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15.7 Kirchhoff-ovi zakoni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MAGNETIZAM
3.1 Magnetsko polje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Zakon protjecanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Magnetsko polje ravnog vodica . . . . . .
3.3 Magnetske velicine . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Magnetska histereza . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Magnetski krug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Djelovanje magnetskog polja . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Sila na gibljivi naboj . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Sila na vodic kojim tece struja . . . . . . .
3.6.3 Sila izmedu
dva vodica kojima teku struje
3.7 Elektromagnetska indukcija . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Lenz-ovo pravilo . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Samoindukcija . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Meduindukcija
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
38
39
40
41
41
42
44
46
47
48
50
52
54
56
57
58
61
62
66
67
67
68
69
70
70
71
72
73
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
77
. 77
. 78
. 79
. 80
. 85
. 87
. 89
. 89
. 92
. 94
. 95
. 98
. 98
. 99
. 101
. 102
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
104
105
105
106
107
108
109
PRIJELAZNE POJAVE
4.1 RC-krug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Energija nabijenog kondenzatora . .
4.1.2 Energija na otporu . . . . . . . . . . .
4.1.3 Nabijanje (punjenje) kondenzatora .
4.1.4 Izbijanje (pranjenje) kondenzatora .
4.2 RL-krug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Energija zavojnice . . . . . . . . . . .
4.2.2 Ukapcanje RL - kruga . . . . . . . . .
4.2.3 Iskapcanje RL - kruga . . . . . . . . .
4.3 Elektromagnetski oscilirajuci krug . . . . . .
4.4 Elektromagnetski valovi . . . . . . . . . . . .
4.5 Appleti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 RC-krug . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 RL-krug . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Elektromagnetski oscilirajuci krug . .
4.6 Zadaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
111
111
111
112
112
113
114
114
115
116
117
119
120
121
121
122
124
IZMJENICNE
STRUJE
5.1 Harmonicki oblik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Frekvencija i kruna frekvencija . . . . . . . . .
5.1.2 Srednja i efektivna vrijednost . . . . . . . . . . .
5.1.3 Faza i razlika faza . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Predocivanje izmjenicnih velicina . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Prikazivanje rotirajucim duinama i vektorima
5.2.2 Fazni pomak u vektorskom prikazu . . . . . . .
5.3 Jednostavni krug izmjenicne struje . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Otpor u krugu izmjenicne struje . . . . . . . . .
5.3.2 Kapacitet u krugu izmjenicne struje . . . . . . .
5.3.3 Induktivitet u krugu izmjenicne struje . . . . .
5.4 Spojevi R, L i C u krugu izmjenicne struje . . . . . . . .
5.4.1 Serijski RL - krug . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Serijski RC - krug . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Serijski RLC -krug . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Paralelni RL - krug . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.5 Paralelni RC - krug . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.6 Paralelni RLC - krug . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Rezonancija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
125
126
128
130
133
134
135
138
139
139
140
142
144
145
146
147
149
150
151
152
v
S ADRAJ
5.6
5.7
5.8
5.9
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
154
155
157
157
158
159
159
159
160
162
A WEB-adrese applet-a
165
Literatura
167
Indeks
169
vi
Popis slika
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
1.18
1.19
1.20
1.21
1.22
1.23
Sastav atoma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modeli jednostavnih atoma (e-elektron, p-proton, n-neutron)
Ionizacija atoma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elekticna sila u okoliu nabijenog tijela . . . . . . . . . . . . . .
Elektricno polje jednog naboja . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektricno polje dvaju naboja . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Homogeno elektricno polje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polarizacija dielektrika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektricna influencija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sila na naboj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ekvipotencijalne linije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektricno polje i potencijal kondenzatora . . . . . . . . . . . .
Simboli kondenzatora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serijski spoj triju kondenzatora . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paralelni spoj kondenzatora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mjeoviti spoj kondenzatora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nabijanje kondenzatora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prirodni kondenzator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applet - elektricno polje naboja . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test naboj u elektricnom polju . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektroskop - oznake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Model elektroskopa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plocasti kondenzator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
3
4
6
7
8
9
9
10
11
14
17
17
18
20
21
22
23
24
25
26
27
27
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
Istosmjerni izvori . . . . . . . . . . . . . . . .
Oznacavanje naponskih i strujnih velicina .
Simbol i oznaka elektricnog otpora . . . . .
Ovisnost otpora i temperature . . . . . . . .
I=f(V) u metalnom vodicu . . . . . . . . . .
I Kirchhoff-ov zakon . . . . . . . . . . . . . .
Serijski spoj otpornika . . . . . . . . . . . . .
Paralelni spoj otpornika . . . . . . . . . . . .
(V,I) karakteristika elektricne struje u zraku
Proces elektrolize . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
33
34
35
37
38
40
41
43
45
46
vii
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
P OPIS SLIKA
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
2.21
2.22
2.23
2.24
2.25
2.26
2.27
2.28
2.29
2.30
2.31
2.32
2.33
2.34
2.35
2.36
2.37
Leclanch-ov element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Element baterije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Olovni akumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jednostavni strujni krug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vanjska karakteristika realnog izvora napona . . . . . . . . . . . . .
Realni jednostavni strujni krug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Primjer primjene II. Kirchhoff-ova zakona u petlji elektricne mree
Sloeni strujni krug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Realni naponski izvor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vanjska karakteristika realnih izvora . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serijski spoj realnih elektricnih izvora . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paralelni spoj realnih naponskih izvora . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pojedinacno mjerenje u jednostavnom strujnom krugu . . . . . . .
Istodobno mjerenje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrument s pomicnim svitkom i permanentnim magnetom . . .
Proirenje mjernog podrucja voltmetra . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proirenje mjernog podrucja ampermetra . . . . . . . . . . . . . . .
Nadomjesna shema ommmetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skala ommetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ommetar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jednostavni strujni krug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jednostavni strujni krug - arulja svijetli punim sjajem . . . . . . .
Mjerenje napona, struje i snage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multimetar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serijski spoj otpora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paralelni spoj otpora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kirchhoff-ovi zakoni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
49
50
51
52
54
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
63
64
65
65
67
68
69
69
70
71
71
72
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
78
79
80
81
81
82
82
83
84
86
86
87
88
90
91
91
92
93
viii
3.19
3.20
3.21
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
3.30
3.31
3.32
3.33
3.34
Galvanometar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sila izmedu
dva vodica protjecana strujom . . . . . . .
Definicija jedinice amper . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Faraday-ev pokus elektromagnetske indukcije . . . . .
Elektromagnetska indukcija . . . . . . . . . . . . . . . .
Gibanje vodica po metalnom okviru . . . . . . . . . . .
Samoindukcija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Meduinduktivna
veza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Izmjenicno magnetiziranje feromagnetskog materijala
Razmagnetiziranje jezgre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Privlacna sila magneta . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Naboj u magnetskom polju . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lorentz-ova sila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Faraday-ev zakon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lennz-ovo pravilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
93
94
95
95
96
97
98
100
101
103
104
105
105
106
107
108
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
RC krug . . . . . . . . . . . . . . . .
v=f(t) u RC krugu . . . . . . . . . . .
RL krug . . . . . . . . . . . . . . . .
i=f(t) za ukljucenje RL kruga . . . .
i=f(t) za iskljucenje RL kruga . . . .
LC oscilator . . . . . . . . . . . . . .
Elektromagnetski valovi . . . . . . .
RC-krug . . . . . . . . . . . . . . . .
RL-krug . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektromagnetski oscilirajuci krug
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
112
114
115
115
117
118
120
121
122
122
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
Istosmjerne struje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Izmjenicna struja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Periodicke struje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Periodicka struja sa I s r 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Harmonicka struja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referentni smjer struje i pripadajuci polaritet napona izvora
Shematizirani prikazi generatora izmjenicne struje . . . . .
Srednje vrijednosti struja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Odredivanje
efektivne vrijednosti struje . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
125
126
126
127
127
128
128
131
132
132
134
135
136
136
137
138
138
139
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
ix
P OPIS SLIKA
5.19
5.20
5.21
5.22
5.23
5.24
5.25
5.26
5.27
5.28
5.29
5.30
5.31
5.32
5.33
5.34
5.35
5.36
5.37
5.38
5.39
5.40
5.41
5.42
5.43
5.44
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
140
141
142
142
144
145
145
146
146
147
147
148
148
149
149
150
151
151
152
155
156
157
158
158
160
161
ELEKTROSTATIKA
P OGLAVLJE
1.1
S TRUKTURA MATERIJE
1. ELEKTROSTATIKA
Najsitnije su c estice elementa koje jo predstavljaju element atomi. Danas je
poznato 105 elemenata, a time i 105 razlicitih vrsta atoma. Najmanji medu
njima
je atom vodika i moe ga se zamisliti kao kuglicu promjera 2 1010 m, a najveci je
atom cezija, promjera 5, 31010 m. Velicina svih ostalih atoma krece se u spomenutim granicama.
Svi atomi izgradeni
su od elementarnih c estica, a njihovu gradu
utvrdili su fizicari E. Rutherford i N. Bohr. Svaki atom sastavljen je od jezgre i omotaca (slika
1.1). U sreditu atoma na vrlo malom prostoru zgusnute su elementarne c estice
koje c ine njegovu jezgru. To su protoni, neutroni i ostale c estice. Oko jezgre atoma
krecu se velikim brzinama elektroni tako da c ine omotac oko nje.
Elektroni su elementarne c estice koje posjeduju negativni elektricni naboj. Masa
elektrona je oko 1836 puta manja od jedinice atomske mase, odnosno mase koju
ima najmanji atom, atom vodika.
Protoni su elementarne c estice koje posjeduju naboj jednak po velicini naboju
elektrona, ali suprotnog predznaka. Masa protona priblino je jednaka jedinici
atomske mase.
omotac
atom
elektroni (+ naboj)
protoni (- naboj)
jezgra
neutroni
ostale c estice
Struktura materije
se mijenja i poloaj omotaca u odnosu na jezgru.
Atomi razlicitih elemenata medusobno
se razlikuju po broju protona u jezgri i
broju elektrona u omotacu. Tako atom vodika kao najjednostavniji ima jedan proton u jezgri i jedan elektron u omotacu. Atom helija ima dva protona i dva elektrona, litija tri protona i tri elektrona itd.
Atomi istog elementa mogu se medusobno
razlikovati samo po broju neutrona.
Pritom imaju isti atomski broj jer posjeduju isti broj protona, ali se razlikuju u masi
zbog razlicitog broja neutrona. Takvi atomi se nazivaju izotopi. Najsloeniji atom je
izotop urana U koji ima 146 neutrona, 92 protona i 92 elektrona. Neke jednostavnije
primjere modela atoma prikazuje slika 1.2.
Jedino je jezgra atoma obicnog vodika bez neutrona, dok jezgre svih ostalih
atoma pored protona sadre i neutrone.
Svi elektroni u omotacu nemaju jednaku energiju. S obzirom na sadraj energije
pojedinih elektrona u atomu, elektroni se mogu u omotacu raspodjeliti u 7 ljusaka
ili ovojnica.
L
e
e
K
p
p
n
p
e
vodik 11 H
helij He
litij Li
1.1.1
E LEMENTARNI NABOJ
1. ELEKTROSTATIKA
Velicinu elementarnog naboja utvrdio je 1917. god. fizicar R. A. Millikan, a
izraava se u ampersekundama [As] ili kulonima [C ].
Proton je c vrsto vezan u jezgri i pojavljuje se slobodan samo u reakcijama medu
koje odgovaraju najnioj energetskoj razini i popunjavaju ljuske blie atomskoj jezgri. Takav se atom nalazi u normalnom stanju.
Dovodenjem
energije atomu u obliku npr. topline ili svjetlosti, postie se nje
govo uzbudeno
stanje, pri c emu elektroni mogu primiti toliko energije da mogu
jedan elektron i time ukupni negativni naboj elektrona postane veci od ukupnog pozitivnog naboja protona, atom
postaje negativni ion (slika 1.3).
atom
pozitivni ion
atom
negativni ion
1.1.2
4
E LEKTRI CNA
SVOJSTVA TVARI
javlja se veliki broj slobodnih elektrona koji se lako stavljaju u gibanje i pritom
nailaze na razmjerno mali otpor u kristalnoj reeci. To su kruti vodici.
Vodicima takoder
pripadaju elektroliti i vodljivi plinovi. Elektroliti su soli odnosno
krute tvari kristalne strukture s ionskom vezom medu
atomima, te kiseline i luine
otopljene u vodi. Pri tom otapanju javlja se odredeni
broj suprotno nabijenih iona.
1.2
E LEKTRI CNO
POLJE NABOJA
Proucavanje elektriciteta povijesno se bilo zapocelo proucavanjem sila koje se uocavaju izmedu
nabijenih, elektriziranih tijela. Najpoznatiji nacin elektriziranja (odvo5
1. ELEKTROSTATIKA
denja
ili dovodenja
naboja nekom tijelu) bio je trenjem. Analiza uocenih sila dovela
elektricki nabijenih tijela. Coulombova sila oblikom se izraza podudara s Newtonovom gravitacijskom silom, samo to u njoj umjesto masa dolaze elektricni naboji,
a s obzirom da mogu biti i pozitivni i negativni, slijedi da se elektrizirana tijela mogu
i odbijati, a ne samo privlaciti.
Zakon se moe eksperimentalno potvrditi samo za silu izmedu
vrlo malih elektricnih tijela, koja se mogu smatrati matematickim tockama (tzv. tockasti naboj ili
test-naboj; eksperimentalno: nabijena kuglica). Isto tako prilike postaju jednostavne za proucavanje i mjerenje kad se tockasti naboj nade
u okoliu velikog, na
primjer metalnog, nabijenog tijela (slika 1.4). Neka se pretpostavi da su i tijelo i
kuglica nabijeni pozitivnim elektricnim nabojem. Pokusom se opaa da je sila na
nabijenu kuglicu to veca to je veci iznos Q naboja kojim je nabijena i to u bilo kojoj
tocki prostora.
P3
+
P2
+
+
P1
+
+
Ako se pak, uz neizmjenjen naboj kuglice, mijenja njezin poloaj oko metalnog
tijela (P 1 , P 2 , P 3 ,. . . ) sila na kuglicu imat c e opcenito razlicitu velicinu i smjer.
Sila ovisi dakle i o fizikalnoj velicini stvorenoj prisutnocu nabijenog tijela. Ta
se velicina zove elektricno polje nabijenog tijela i njen iznos oznacuje se s E . Sila na
tockasti naboj moe se prema tome izraziti umnokom dviju nezavisnih velicina:
F =Q E
[N ]
(1.1)
gdje su:
Q - naboj [As]
E - jakost elektricnog polja [V/m]
Elektricno polje zamjecuje se dakle, kao polje sila oko nabijenih c estica. Kad
se u okoliu nekog naboja nalazi vie drugih naboja, tada se ukupna sila na taj
6
F
Q
[V /m]
1. ELEKTROSTATIKA
Elektricno polje dvaju naboja prikazuje slika 1.6. Tu je polje u svakoj tocki vektorski zbroj polja iz slike 1.5. Tangenta u svakoj tocki silnice pokazuje pravac djelovanja sile. I ovdje se ta sila zorno uocava kao vektor sile test naboja.
Dugo vremena su polja bila shvacana kao matematicke konstrukcije kojima su
se pregledno mogle prikazati sile u okoliu elektricnih naboja. Realnim su smatrane
samo sile i naboji. Zahvaljujuci Maxwell-u i Faraday-u, polja dobivaju realna obiljeja, nita manje stvarna nego su vidljivi mehanicki predmeti koji nas okruuju.
Dokaze o opstojanju takvih polja iznijeli su proucavanjem elektromagnetskih valova.
Tu naboji nemaju vie svoja primarna znacenja, vec polje. Naboji postaju samo
mjesta u prostoru u kojima izviru ili poniru elektricne silnice. Za pozitivan naboj
kae se da je izvor, a za negativan da je ponor elektricnog polja (slika 1.6).
Za elektricno polje veli se da je homogeno ako u svakoj tocki ima jakost jednakog
inteziteta i smjera. Sila na dovedeni pozitivni naboj +Q u homogeno elektricno
polje (slika 1.7) je u smjeru polja, a sila na negativni naboj Q suprotna je smjeru
polja. Buduci da i dovedeni elektricni naboj stvara vlastito elektricno polje, redovito
se pretpostavlja da je iznos tog naboja malen, pa je njegovo djelovanje zanemarivo.
Polje oko elektroda, vodljivih tijela izoliranih od okoline, pocinje na pozitivnim i
zavrava na negativnim nabojima smjetenim na povrini. Buduci da se naboji kojim je elektroda nabijena (zbog istog polariteta) medusobno
odbijaju, sav se naboj
rasporedi po povrini, pa u unutranjosti elektrode nema elektricnog polja. Svojstvo elektricnih polja da zavravaju na povrinama vodica koristi se kod zatite tijela od djelovanja elektricnih polja zastorima od metalnih limova ili metalnih mrea.
To je nacelo tzv. Faraday-evog kaveza.
1.2.1
8
P OLARIZACIJA I INFLUENCIJA
+
+
F, +Q
F, Q
Kao neposredni rezultat djelovanja sile u elektricnom polju uocavaju se dvije vane
pojave: polarizacija dielektrika u izolatoru i influencijski ucinci u vodljivim tijelima.
Staticka elektricna polja pri mirujucim nabojima moguca su samo u elektricki
nevodljivim sredstvima, tj. izolatorima. Izolatori se stoga nazivaju i dielektrici
(grcki: dia - kroz), jer kroz njih djeluju elektricne sile.
U njima normalno nema slobodnih naboja. Ako se dielektrici unesu u elektricno polje, u njima moe doci samo do odredenog
razmjetanja naboja u atom
ima i molekulama: pozitivni naboji se malo pomaknu u smjeru polja, negativni u
suprotnom, stvarajuci tako dipole. Ta je pojava nazvana polarizacija (slika 1.8).
+
+
+
+
~
E
+ + ... +
+ + ... +
......
+
+
+
+
+ ... +
S druge pak strane, djelovanje polja na vodice, koji imaju slobodne naboje, manifestirat c e se u razdvajanju naboja suprotnog predznaka.
Ta se pojava zove influencija (slika 1.9). Kolicina influenciranog naboja (razdvo9
1. ELEKTROSTATIKA
jenog) jednaka je kolicini naboja koje je influenciju izazvalo (slucaj a).
~
E
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
~
E
+
a) pod 90o
b) pod 45o
S LIKA 1.9: Elektricna influencija
1.2.2
ELEKTRI CNOG
G USTO CA
TOKA
Sve silnice koje izlaze iz nekog naboja Q, c ine u prostoru oko naboja elektricni tok
. Radi lakeg proucavanja pojava u polju pri razlicitim dielektricima uvodi se nova
vektorska velicina D. Istog je smjera kao i jakost polja, a iznos joj je jednak plonoj
gustoci influenciranog naboja koji bi se na vodicu u toj tocki elektricnog polja izdvojio, inducirao. Naziv tog vektora je gustoca elektricnog toka, dielektricni pomak,
ili elektricna indukcija.
Gustoca elektricnog toka D u nekoj tocki prostora razmjerna je jakosti polja E :
D = E
(1.2)
Faktor razmjernosti , naziva se dielektricnost (ili dielektricna konstanta) i znac ajka je tvari u kojoj se elektricno polje nalazi. Dielektricnost vakuma je 0 = 8, 85
1012 [As/V m].
Dielektricnost tvari iskazuje se pomocu dielektricnosti vakuma i relativne dielektricnosti r :
= 0 r
10
Q
A
1.2.3
Q
4R 0 2
C
m2
(1.3)
C OULOMBOV ZAKON
Q
Q Q0
=
k
4r 2
r2
[N ]
(1.4)
1
konstanta.
4 0 r
-Q3
E~3
+Q
E~1
E~1,2
+Q
r
~, F
~
E
+Q2
E~2
+Q1
S LIKA 1.10: Sila na naboj
11
1. ELEKTROSTATIKA
Buduci da je u nazivniku izraza (1.4), ocevidno je da se sila izmedu
dvaju
naboja smanjuje, ako se izolator zamijeni s nekim vece dielektricnosti. Ovisnost
elektricnih sila o prisutnosti materije jedan je od osnovnih utjecaja materije izolatora na prilike u elektricnom polju.
Ako se u prostoru nalazi vie tockastih naboja, kao na primjer +Q 1 , +Q 2 i Q 3
na slici 1.10, jakost polja u nekoj tocki A odreduje
se vektorskom superpozicijom
jakosti polja svakog pojedinog naboja. Sila na neki naboj Q A u tocki A imala bi
iznos i smjer prema (1.4) jednak F = Q A E r ez .
1.3
E LEKTRI CNI
POTENCIJAL
Odredivanje
jakosti polja u nekoj tocki kao rezultat djelovanja vie polja pojedi
nacnih naboja, na primjer naboja na elektrodama, zahtijeva dui racun zbog vektorske prirode polja. Ocevidna je potreba za jednostavnijom, lako mjerljivom skalarnom velicinom, koja bi ipak pruala bitne informacije o prilikama u elektricnom
polju. Tu potrebu, osobito u pogledu energetskih odnosa, zadovoljava elektricni
potencijal.
Kad se naboj nade
u elektricnom polju jakosti E , na njega djeluje sila F prema
(1.1). Ako se naboj giba po putanji s, sila c e na putu d s obavljati rad:
dW = F d s cos() = Q E d s cos()
(1.5)
Z
W=
Q E d s cos()
W
=
Q
Z
E d s cos() =
Z
E d s cos() =
E d s cos()
(1.6)
Granice integracije isputaju se, jer A moe biti bilo koja tocka.
Jedinica za potencijal je volt [V ], a vane znacajke potencijala su:
dvije su tocke na istom potencijalu ako izraz (1.5) daje za svaku isti iznos.
Takve tocke zovu se ekvipotencijalne tocke.
oblik putanje s od tocke polja A do ne utjece na iznos (1.6) potencijala
12
Elektricni potencijal
ako putanja ima istu pocetnu i zavrnu tocku, onda je obavljeni rad jednak
nuli, tj.
I
E ds = 0
,
rad potreban za gibanje naboja po tockama istog potencijala jednak je nuli
( = 900 ) (slika 1.11),
linije (plohe) koje c ine tocke istog potencijala okomite su na silnice (smjer
polja),
potencijalna energija koju ima naboj u nekoj tocki polja iz (1.6) iznosi jednostavno
W =Q = 0
poznavajuci potencijale bliskih tocaka moguce je iz (1.6) izracunati jakost
polja:
d
d
=
E =
d s cos()
dl
gdje je d l element silnica u smjeru polja
polje je uvijek usmjereno od tocke vieg potencijala prema tocki nieg potencijala.
Analogne prilike postoje i u mehanici. Tijelima na istoj razini pripisuje se jednaka "potencijalna energija". Ako se tijelo spusti pod utjecajem gravitacijske sile,
na novoj razini pripisuje mu se energija nia za onoliko koliko se rada dobije kod
tog sputanja. Pomaci tijela po putu okomitom na smjer djelovanja sile ne mijenjaju razinu i ne daju rad.
Slicno se i naboju u elektricnom polju, a i samim tockama u kojima se naboj
moe naci, mogu pripisati razlicite potencijalne energije, odnosno energetske razine. Opravdano je pocetni nivo potencijalne energije uzeti u beskonacnosti. Tamo je
jakost elektricnog polja E jednaka 0 i nema sile na naboj, pa niti promjene energije
pri pomicanju. Ako se pozitivni naboj Q dovede iz beskonacnosti u neku tocku
elektricnog polja izvreni rad jednak je elektrostatskoj potencijalnoj energiji u toj
tocki. Rad je pritom jednak nuli za elementarne pomake okomite na smjer polja.
Ako bi pak pozitivan naboj pod utjecajem polja bio odveden u beskonacnost, na
tom putu bi se dobio (a ne utroio) rad. Omjer izmedu
rada potrebnog da se naboj
Q iz bskonacnosti dovede u neku tocku polja i naboja Q na kome je rad izvren zove
se elektricni potencijal te tocke.
W
=
=
Q
Q E cos() d s =
R
A
E cos() d s
Q
Z
=
E cos() d s (1.7)
[J ]
13
1. ELEKTROSTATIKA
Prema tomu, ako se kod pomaka d l u smjeru djelovanja polja od bilo koje tocke
potencijala do bilo koje tocke potencijala 1 , potencijal promijeni za
1 = d = E d l
(1.8)
onda iz gornjih izraza (1.7) i (1.8) slijedi i osnovni izraz za jakost polja izraen s
pomocu potencijala:
E =
d
dl
(1.9)
(s 1 )
U posebnom slucaju, kad su izvorina i odredina tocka iste, tj. kad je krivulja
puta zatvorena, krivuljni integral vektora E po bilo kakvoj zatvorenoj krivulji imat
c e vrijednost nula:
I
Es d s = 0
(1.10)
Isto tako, ako se gibanje izvodi po linijama istog potencijala (pa je razlika potencijala izmedu
dviju tocaka jednaka nuli), ne troi se (niti dobiva) rad. Linije istog
potencijala prema latinskom zovu se ekvipotencijalne linije,(slika 1.11).
a) jedan naboj
Elektricni kapacitet
cijalnoj plohi nije potreban rad, vektori jakosti elektricnog polja (elektricne silnice)
okomiti su na ekvipotencijalne plohe.
Ako primjerice u elektricnom polju, zbog jednostavnosti homogenom, tocka A
ima potencijal A , a tocka B potenijal B i neka je A > B , polje E bit c e u smjeru
A B . Razlika potencijala iznosi
A B =
=
=
Z B
Z A
B
= V AB
Z
E dl +
Z A
E dl
E dl
Z
E dl +
E dl
E dl
[V ]
Napon V AB je potencijal tocke A u odnosu na referentnu tocku B , a VB A je potencijal tocke B u odnosu na referentnu tocku A. Ocevidno vrijedi:
VB A = V AB
Pozitivni naboj Q koji prolazi razliku potencijala V AB krecuci se od A prema B
obavlja rad
W = Q V AB
(1.11)
Ako se naboj krece od tocke B prema A, giba se nasuprot polju i rad se treba
uloiti.
Napon se kao razlika potencijala dostupnih tocaka mnogo koristi i lako se mjeri
voltmetrima.
1.4
E LEKTRI CNI
KAPACITET
Prikljuce li se plocaste elektrode na elektricki izvor (npr. na bateriju ili akumulator), na njima c e se pod utjecajem napona izvora V razdvojiti jednake kolicine
naboja suprotnog predznaka Q, koji c e u dielektriku medu
plocama stvoriti elektricno polje stalne jakosti E (slika 1.12).
Ako se za referentnu tocku izabere negativna elektroda s potencijalom 0, tocka
udaljena l od referentne imat c e potencijal
Z
Z
= E d l = (E ) d l = E l
(1.12)
dakle, potencijal linearno raste. Za l = d razlika potencijala jednaka je prikljucenom
naponu = V , te slijedi
V = E d
ili
E=
V
d
15
1. ELEKTROSTATIKA
Izraz (1.12) je u suglasju s (1.9) i omogucuje lako nalaenje iznosa polja E .
U homogenom polju homogena je i elektricna influencija D = E s iznosom
Q
jednakim plonoj gustoci naboja D = A . Naboj Q koji se izdvojio na elektrodama
jednak je
Q = A D = A E = A
A
V
=
V = C V
d
d
Q
V
(1.13)
1.5
KONDENZATOR
Elektricni element koji e namijenjen ostvarivanju kapaciteta i kome je glavno svojstvo kapacitet naziva se kondenzator. Tvore ga plocaste elektrode izmedu
kojih se
nalazi dielektrik. Izvedbe kondenzatora razlikuju se s obzirom na oblik elektroda
(plocasti, cilindricni, kuglasti...) i vrstu izolatora (zracni, keramicki, elektrolitski,
. . . ).
Ako se nabijeni kondenzator prikljuci na izvor napona V , naboj iz izvora strujat c e prema elektrodama dok se izmedu
njih ne uspostavi isti napon. Taj proces
naziva se nabijanje kondenzatora. Na svakoj elektrodi naci c e se jednaka kolicina
naboja, samo suprotnog predznaka. Izolator izmedu
elektroda sprijecava da se
naboji ponite.
Kapacitet se mjeri u faradima F [As/V], a realne izvedbe kondenzatora imaju
kapacitete u iznosima F (106 F), nF (109 F) i pF (1012 F).
S obzirom na stalnost kapaciteta razlikuju se nepromjenljivi i promjenljivi kondenzatori. Simboli kondenzatora prikazani su na slici (1.13).
Osnovna obiljeja kondenzatora su:
16
Kondenzator
d
~
E
+
+Q
V
V2
V1
M1
M2 l
a) stalnog kapaciteta
b) promjenljivog kapaciteta
c) elektrolitski
nazivni kapacitet C n u [F ],
tolerancija (doputeno odstupanje od C n ) u postocima,
doputeno temperaturno podrucje u 0C ,
nazivni radni napon [V ] i napon proboja
Vrijednosti kapaciteta standardizirane su u nizove.
Napon proboja proizlazi iz najveceg iznosa jakosti polja koji dielektrik moe
podnijeti. Kod previsokih iznosa polja dolazi u dielektriku do lavinske ionizacije
popracene lokalno ekstremnim temperaturama. Pojava traje kratke i zbog prom17
1. ELEKTROSTATIKA
jena u dielektriku redovito dovodi do neupotrebljivosti kondenzatora. Kvalitetniji
dielektrici posjeduju vie iznose probojnih polja.
1.5.1
S POJEVI KONDENZATORA
C2
+
C3
+
V1
V2
V3
+
V
S LIKA 1.14: Serijski spoj triju kondenzatora
Q1 = Q2 = Q3 = Q s
18
(1.14)
Kondenzator
Onaj ekvivalentni C s koji bi pod djelovanjem istog napona Vs pohranio isti naboj
Q s je:
V = Vs =
Qs
Cs
(1.15)
ocevidno je identican u nabojskom pogledu serijskom spoju. C s se naziva kapacitet serijskog spoja kondenzatora.
Ukupna razlika potencijala jednaka je zbroju pojedinacnih:
V = V1 = V1 + V2 + V3
(1.16)
Q1
C1
V2 =
Q2
C2
V3 =
Q3
C3
(1.17)
C1 C2
C 1 +C 2
a za n jednakih kondenzatora C 1 :
Cs =
C1
n
(1.18)
Q 2 = C 2 V2
Q 3 = C 3 V3
(1.19)
19
1. ELEKTROSTATIKA
C1
C2
C3
(1.20)
gdje je:
Q p = Q 1 +Q 2 +Q 3
Iz izraza (1.18), (1.19) i (1.20) slijedi da ekvivalentni kapacitet C p paralelno spojenih kondenzatora jednak:
C p = C 1 +C 2 +C 3
odnosno opcenito:
Cp =
Cn
On moe biti manji ili veci od kapaciteta pojedinog kondenzatora ili pojedine skupine
kondenzatora, vec prema tome da li prevladava utjecaj serijskih ili paralelnih skupina.
20
Kondenzator
C3
C2
C 23
C1
C1
C5
C4
C 45
C3
C 23 = CC22+C
3
C1
C5
C 45 = CC44+C
5
CP
V
C1 C p
C p = C 23 +C 45
C = C 1 +C p
1.5.2
Kad se prazan kondenzator prikljuci na izvor napona V , kao na slici (1.17), kondenzatoru se dovodi naboj i time povecava razlika potencijala V medu
plocama. Nakon
odredenog
kratkog vremena kondenzator se nabije nabojem Q = C V i poprimi
napon izvora V .
Tijekom nabijanja kondenzatora porast naboja za d q uzrokuje porast napona
za d v, prema:
dq =C dv
Malim slovima oznacuju se trenutne vrijednosti pojedinih velicina. Kod gibanja
naboja d q, elektricno polje prema izrazu (1.11) obavlja rad:
dW = v d q = v C d v = C v d v
21
1. ELEKTROSTATIKA
i Q C
+
+
V
S LIKA 1.17: Nabijanje kondenzatora
Ovaj je rad utroen u stvaranje polja u dielektriku i povecanju energije kondenzatora. Kondenzator se nabija na napon V , te je pohranjena energija:
V
Z
dW = C
v dv =
C V 2
2
[J ]
C V 2 Q V
Q2
=
=
2
2
2 C
(1.21)
W=
C V 2
A
A
E2
E2
=
V 2 =
E2 d2 =
A d =
Vol
2
2d
2d
2
2
gdje je:
Vol - volumen kondenzatora.
1.5.3
P RIRODNI KONDENZATOR
Appleti
razlicitih c estica u oblacima (praina, ioni, fotoni). U tim sudarima elektroni izbijeni iz c estica c ine negativan naboj, koji se nakuplja u podnoju oblaka. Tako se
podnoje oblaka moe usporediti s negativnom plocom kondenzatora. Taj naboj
uzrokuje nakupljanje pozitivnog naboja na zemlji, koja se zbog toga moe usporediti s pozitivnom plocom kondenzatora.
Zrak izmedu
oblaka i zemlje postaje dielektrik prirodnog kondenzatora. Elektricno polje izmedu
oblaka i zemlje moe proizvesti ione i slobodne elektrone u
zraku. Razlika potencijala izmedu
oblaka i zemlje moe postati tako velika i polje
tako jako da se ostvari ionizacija u lavinskom obliku; kae se da je dolo do proboja
zracnog dielektrika. Ioni i slobodni elektroni ostvaruju svojim gibanjem struju izmedu
oblaka i zemlje, to je popraceno optickom i akusticnom pojavom (munja, grom).
Pritom se nastali prirodni kondenzator ispraznio (atmosfersko pranjenje).
1.6
1.6.1
A PPLETI
E LEKTRI CNO
POLJE NABOJA
Ovaj applet omogucuje promatranje elektricnog polja dobivenog razlicitim kombinacijama pozitivnih i negativnih naboja. uti krug predstavlja pozitivni naboj, a
plavi krug negativni naboj. Bijele krivulje oko njih su ekvipotencijalne linije (linije istog potencijala). Zelene strelice pokazuju vektore elektricnog polja. Naboje
moemo pomicati po ekranu pomocu mia.
Slijedi opis padajuceg izbornika:
SETUP - prua mnogo mogucnosti, od kojih je ovog c asa zanimljivo samo elektricno polje naboja (pozitivnih i negativnih):
SINGLE CHARGE - jedan pozitivan naboj
23
1. ELEKTROSTATIKA
SHOW ELECTRIC FIELD (E) - bit c e prikazano elektricno polje pomocu strelica. Strelice idu od tamno zelenih do svijetlozelenih, zatim postaju bijele,
kako polje postaje jace.
SHOW E LINES - bit c e prikazane linije elektricnog polja. Boja linija ide od
tamno zelene do svijetlo zelene, zatim postaje bijela kako polje postaje jace.
Gustoca linija se skoro ne mijenja, pa ako nas zanima jacina polja trebamo
gledati boju linija, a ne njihovu gustocu.
ACCURACY - odreduje
se tocnost prikazivanja polja
Appleti
ENABLE CURRENT - prikazuje se tok struje
DRAW EQUIPOTENTIALS - prikazuju se ekvipotencijalne linije
S pomocu klizaca:
RESOLUTION - namjeta se rezolucija
BRIGHTNESS - namjeta se osvjetljenje
EQUIPOTENTIAL COUNT - namjeta se broj ekvipotencijalnih linija bez obzira
na osvjetljenje
1.6.2
1.6.3
E LEKTROSKOP
1. ELEKTROSTATIKA
m, q
mg
T cos() = m g
T si n() = F e =
k q2
r2
r = 2L si n()
tocno:
t an() si n 2 () =
k q2
4m g L 2
ili priblino:
3 =
k q2
4m g L 2
1.6.4
Appleti
1.6.5
27
1. ELEKTROSTATIKA
1.7
Z ADACI
1.1
Dvije kuglice jednakih masa i polumjera objeene su na nitima tako da im
se povrine dodiruju. Poto smo ih nabili nabojem 5109 C, one su se otklonile tako
da medusobno
zatvaraju kut 400 . Kolika je masa svake kuglice ako je udaljenost od
1.3
Koliki rad moramo utroiti da u elektricnom polju premjestimo naboj 109
C iz jedne tocke polja u drugu ako je razlika potencijala izmedu
tih tocaka 200 V?
Rjeenje: 2 107 J
1.4
Dva naboja Q 1 = 1, 5 109 C i Q 2 = 6 108 C nalaze se u zraku i udaljeni su
medusobno
za r = 70 cm. Kolika je jakost elektricnog polja u sredini izmedu
njih?
Rjeenje: 4298 N/C
1.5
Dvije paralelne nabijene ploce svaka s povrinom 1 m2 nalaze se u vakumu
udaljene 2 cm. Izmedu
tocaka A i B postoji razlika potencijala 5 V.
a) koliki je napon izmedu
ploca
b) koliki je iznos plone gustoce na plocama
c) koliki je iznos vektora elektricne indukcije u tocki A, a koliki u tocki B i
kojeg je smjera
d) koliki je iznos energije po jedinici volumena medu
plocama
e) ako naboj negativne ploce c ine elektroni, a naboj pozitivne se sastoji u
manjku elektrona, kolika je razlika u broju elektrona na plocama.
Rjeenje: a) 10 V
28
Zadaci
1.6
U homogeno elektricno polje jakosti 4000 V/m uleti okomito na silnice
polja elektron brzinom 5, 7 103 km/s.
a) Koliko c e elektron skrenuti od svojega pocetnog smjera poto u polju prijede
put od 8 cm?
b) Kakav oblik imastaza elektrona?
Rjeenje: a) 6.88 cm b) parabola (horizontalni hitac)
1.7
Na istosmjerni izvor stalnog napona E serijski su spojeni kondenzatori C 1 =
1 F i C 2 = 3 F.
a) koliki je napon na C 1 ako je na C 2 napon V2 = 50 V,
b) koliki je napon izvora E ,
c) kolika je energija pohranjena u spoju,
d) ako se paralelno kondenzatoru C 1 doda jo jedan istog kapaciteta, koliki
c e napon biti na njemu,
e) koliki naboj sadri tada C 1 ?
Rjeenje: a)150 V
b) 200 V
c) 15 mJ
d) 120 V
e) 1, 2 104 C
1.8
Kondenzator kapaciteta C 1 = 0, 6 F nabijemo na napon 200 V i zatim ga
iskljucimo s izvora napona. Zatim paralelno kondenzatoru prikljucimo drugi kondenzator kapaciteta C 2 = 0, 4 uF. Odredite toplinske gubitke koji nastaju (energiju
iskre koja preskoci pri spajanju kondenzatora).
Rjeenje: 4, 8 mJ
29
ISTOSMJERNA STRUJA
P OGLAVLJE
2.1
E LEKTRI CNI
NAPON
31
2. ISTOSMJERNA STRUJA
Energija koju naboj ima u elektricnom polju naziva se elektricna potencijalna energija [W ]. Omjer te energije i velicine naboja u nekoj tocki je stalan i predstavlja
svojstvo pojedine tocke elektricnog polja, koje se zove elektricni potencijal.
Elektricni potencijal (prema izrazu (2.1)) oznacuje se sa , a jedinica mu je volt
[V ].
W
(2.1)
Q
Razlika potencijala izmedu
dvije tocke naziva se napon. Napon izmedu
tocaka
B i A, VB A , je pozitivan ako je tocka B na vecem potencijalu od tocke A, a negativan je ako je obrnuto. Za uspostavljanje elektricnog napona treba razdvojiti
raznoimene naboje, a za to je potrebno uloiti rad, tj. utroiti energiju.
Pozitivni i negativni naboji razdvajaju se u izvorima elektricnog napona na racun
neke uloene energije (kemijske, mehanicke, . . . ). Zbog toga se prikljucnice izvora
oznacuju sa + i i nazivaju se polovi naponskog izvora. Instrument za mjerenje
napona zove se voltmetar.
Postoje istosmjerni i izmjenicni naponi. Istosmjerni napon stalnog je polariteta,
a kod izmjenicnog, polaritet se izmjenicno mijenja.
=
2.2
E LEKTRI CNI
IZVORI
Elektricni izvori
Termoelementi: izvori koji daju napon pretvorbom toplinske energije. U nacelu
se za tu svrhu uzmu dvije ice razlicitog materijala i na jednom kraju medu
sobno spoje. Ako se spojno mjesto izloi vioj temperaturi, onda se na hladnijim krajevima javlja istosmjerni napon. Velicina tog napona ovisi o razlici
temperatura i vrsti upotrijebljenih materijala. Primjerice, kod para eljezokonstantan dobiva se prosjecno 52V/0 C.
Generatori: strojevi koji mehanicku energiju (rotacija rotora) magnetskim putem
(indukcija) pretvaraju u (izmjenicni) napon. Daleko najveci dio u svijetu koritene elektricne energije dobiva se danas putem generatora. Istosmjerni se
napon lako dobiva iz izmjenicnog s pomocu ispravljaca.
Nuklearni izvori: atomska se energija sloenim postupkom preko toplinske i mehanicke putem generatora (atomske centrale) pretvara u elektricnu energiju.
Ekonomicni i neopasni izvori s izravnim pretvaranjem nuklearne energije u
elektricnu jo se ocekuju.
Elektricni izvori dijele se na naponske i strujne. Zadatak naponskog izvora je da
na svojim stezaljkama (vanjskim prikljucnicama) daje konstantan napon, a strujnog izvora da daje konstantnu struju, neovisno o opterecenju. Zbog uobicajene
upotrebe ovdje se promatra samo ponaanje realnog naponskog izvora.
Istosmjerni naponski i strujni izvori u elektricnim shemama obiljeavaju se simbolom kao na slici (2.1. Elektroda na viem potencijalu oznacuje se oznakom +.
a) naponski
b) strujni
Oznaci li se u spojnoj elektricnoj shemi, prema slici (2.2), jedna tocka s oznakom
a, a druga s oznakom b (to mogu biti i elektrode, tzv. stezaljke izvora), onda je
napon izmedu
tocaka a i b jednak razlici potencijala a i b, pa se dogovorno
oznacuje indeksima:
Vab = Va Vb
Ako je algebarski iznos Vab pozitivan, onda je tocka koja odgovara prvom indeksu a pozitivna, odnosno, nalazi se na viem potencijalu od tocke drugog indeksa b. Za slucaj negativnog iznosa V tocka b ima vii potencijal od tocke a.
Dobro je uociti da je Vab = Vba .
Uvedenim oznacivanjem potencijala odreden
je i smjer struje koja u strujnom
krugu s takvim izvorom tece izvan izvora. Smjer struje izvan izvora poklapa se s
33
2. ISTOSMJERNA STRUJA
a, +
Vab > 0
Vab < 0
b, +
2.3
E LEKTRI CNA
STRUJA
Medu
raznoimenim nabojima, razdvojenim na prikljucnicama izvora, vlada privlacna sila. Ako se prikljucnice izvora vodljivo spoje, izmedu
naboja se uspostavi
vodljivi put, kroz koji nastaje usmjereno gibanje naboja, koje se zove elektricna
struja.
Uzrok struje je elektricno polje, a smjer struje jednak je smjeru polja, dakle
smjeru kojim bi se gibali pozitivni naboji. Glavna znacajka elektricne struje je njena
jakost. Jakost struje jednaka je omjeru kolicine naboja koja prode
presjekom vodica
u nekom vremenu i tog vremena.
i=
dQ
dt
(2.2)
gdje je dQ diferencijal (djelic) naboja, a d t diferencijal vremena. Mjerna jedinica jakosti struje je amper [A]. Za stalnu istosmjernu struju izraz (2.2) postaje:
I=
Q
t
34
2.4
I
A
E LEKTRI CNI
OTPOR
[A/m 2 ]
Elektricni otpor
Pri toku struje kroz metalnu icu (vodic) slobodni elektroni nailaze na atome, koji
zbog topline titraju oko svojih ravnotenih poloaja u kristalnoj reetki metala. Moe
se zamisliti da atomi tako prijece slobodni put elektronima, to se ocituje kao opiranje tvari protoku elektricne struje.
Opcenito, naboji pri strujanju nailaze na otporna djelovanja, koja se nazivaju
elektricni radni otpor (krace elektricni otpor ili samo otpor). Oznaka za elektricni
otpor je R, a jedinica .
Otpor vodica razmjeran je duljini vodica l , a obrnuto razmjeran njegovu presjeku A. Faktor razmjernosti razlicit je za pojedini materijal i naziva se otpornost (ili
specificni otpor) i oznacava sa % .
Prema tomu, otpor vodica racuna se prema:
l
A
Reciprocna vrijednost otpora zove se vodljivost i oznacuje s G:
R =%
G=
A
1 1 A
= =
R % l
l
(2.3)
(2.4)
1
%
[S/m]
2.4.1
(2.5)
gdje su:
35
2. ISTOSMJERNA STRUJA
R 20 - vrijednost otpora kod sobne temperature (20 C),
R - povecanje otpora s porastom temperature,
R - vrijednost otpora na temperaturi .
Prirast otpora ovisi o materijalu (temperaturni koeficijent otpora [1/0 C], prirastu temperature ( = 20 C) i pocetnoj vrijednosti otpora R 20 :
R = R 20
(2.6)
Naziv
Aluminij
Bakar (mek)
Bronca
Kositar
Mjed
Nikal
Olovo
Srebro
eljezo
iva
Cekas
Kanthal
Manganin
Konstantan
Oznaka
Al
Cu
Bc
Sn
Mj
Ni
Pb
Ag
Fe
Hg
%[mm 2 /m]
0,0270
0,0172
0,0278
0,115
0,075
0,09
0,208
0,0163
0,098
0,958
1,11
1,45
0,48
0,49
[Sm/mm 2 ]
37
58
35,8
8,6
13,3
11
4,8
61,4
10,1
1,04
0,93
0,7
2,14
2,1
[1/0C ]
0,0040
0,0039
0,004
0,0042
0,0016
0,006
0,0043
0,0041
0,0065
0,0009
0,00019
0,000032
0,000015
0,00005
Ohm-ov zakon
R = R 20 [1 + ( 20)] = 0
pa je
1
=
20
(2.8)
Primjer:
Za bakar ( = 0, 00392) iz izraza (2.8) slijedi = 235, 140C . Medutim,
mjerenja pokazuju da bezotporno stanje, tzv. supravodljivost, nastaje tek na temperaturama oko apsolutne nule (0K = 273, 150C ). To ujedno potvrduje
da ovis
nost R = f () nije linearna.
Veza otpora i temperature moe se prikazati dijagramom prema slici 2.4. Pri
stanovitoj kriticnoj temperaturi K (koja je, na primjer, za ivu 4, 12K , aluminij
1, 14K , cink 0, 79K ) otpor naglo pada i priblino je jednak nuli.
R
Pojava supravodljivosti za buducu elektrotehniku je od izuzetnog znacenja. Usmjereno gibanje naboja u takvoj okolini ne nailazi na prepreke, pa nema toplinskih
gubitaka.
2.5
O HM - OV ZAKON
Jakost struje kroz vodic ovisi samo o naponu na vodicu i otporu vodica: raste s porastom napona V, a opada s porastom otpora R. To je Ohm-ov zakon , koji napisan
u obliku jednadbe izgleda ovako:
V
(2.9)
R
Iz grafickog prikaza tog zakona (slika 2.5) predocena linearnost izmedu
napona,
kao uzroka pojave, i njegove posljedice, elektricne struje znaci da je otpor R konstantan. Elektricni otpor R predocuje kut nacrtanog pravca i jednak je kotangensu tog kuta. Za veci otpor (pravac b) uz isti napon tece manja struja (I 2 < I 1 ). Otpor vodica moe se povecati izraz (2.3) smanjenjem presjeka, povecanjem duljine
I=
37
2. ISTOSMJERNA STRUJA
I
a
I1
I2
V
I
S LIKA 2.5: I=f(V) u metalnom vodicu
Ohmov zakon nije ogranicen materijalom. S obzirom na njihov specificni otpor, materijale dijelimo na vodice (srebro, bakar, aluminij, eljezo, konstantan i dr.),
poluvodice (germanij, silicij) i izolatore (staklo, teflon, kvarc i dr.).
2.6
Spajanjem dvaju ili vie elektricnih elemenata dobiva se elektricna mrea. Teorijsko proucavanje elektricnih mrea temelji se na teoriji grafova, jer se svaka realna
elektricna mrea moe predociti grafom. Osnovni elementi grafa su grane i c vorita.
Svaka grana ima dva c vorita. Realni elektricni elementi koji se ovdje spominju (otpornik, kondenzator, zavojnica, izvor) imaju po dvije stezaljke ili prikljucnice. Realnim stezaljkama odgovaraju apstraktna c vorita grafa, a realni elementi oznacuju
se odgovarajucim simbolima u granama (teorijski: oznakom grane).
Jednostavni strujni krug, npr. kondenzator spojen na naponski izvor, je takoder
elektricna mrea, i to s dvije grane i dva c vorita. U jednoj grani je simbol naponskog izvora, a u drugoj, paralelno spojenoj, simbol kondenzatora.
U elektricnim mreama vrijede tri temeljna zakona. Prva dva su Kirchhoff -ovi
zakoni i izricu strujno-naponske prilike u mrei. Pritom je bitno samo kako su
elementi medusobno
spojeni (topologija mree), a nije bitan karakter (vrsta) ele
menata. Treci zakon definira odnos struje i napona u pojedinoj grani, to dakako
ovisi o vrsti realnog elementa koji predstavlja tu granu. Za otpor, predstavljen otpornikom, ovaj je odnos vec izrecen u obliku Ohm-ova zakona.
2.6.1
38
I. K IRCHHOFF - OV ZAKON
Kirchhoff-ovi zakoni
Buduci da je elektricna mrea izoliran sustav, iz zakona o ocuvanju materije moe
se zakljuciti, a eksperimentalno potvrditi, da je zbroj jakosti struja koji u bilo koje
c vorite ulaze jednak zbroju jakosti struja koje iz tog c vorita izlaze. Struje koje
ulaze u c vorite imaju suprotan predznak od onih koje izlaze iz c vorita. Prvi Kirchhoff -ov zakon govori kako u elektricnoj mrei ne postoji c vorite u kojem bi se
naboj gomilao, stvarao ili nestajao.
Opcenito vrijedi: zbroj struja koje ulaze u c vorite mree jednak je zbroju struja
koje iz te tocke (cvorita) izlaze.
Prvi Kirchhoff -ov zakon izraen jednadbom, za bilo koje c vorite mree, dakle
glasi:
n
X
Ii = 0
(2.10)
i =1
I1 + I2 + I3 I4 I5 = 0
Ako je mjerenjem utvrdeno
da su I 1 = I 2 = I 3 = 2A, a I 4 = 1A, onda se sigurno
2. ISTOSMJERNA STRUJA
I4
I2
I1
I5
I3
2.6.2
Drugi Kirchhoff -ov zakon odnosi se na naponske prilike u mrei. Put po mrei
kojim se iz bilo kojeg c vorita, iduci po uvijek novim granama mree, dode
u isto
c vorite, zove se petlja.
Drugi Kirchhoff -ov zakon izrice da je zbroj napona u bilo kojoj petlji u elektricnoj mrei jednak nuli. Buduci da je napon u svakoj grani mree razlika potencijala dvaju njezinih c vorita, taj zakon primjenjuje poznati izraz (1.10) iz elektrostatike na prilike u elektricnoj mrei. Zakon se obicno formulira u sljedecem obliku:
n
X
i =1
Ei =
m
X
I i Ri
(2.11)
i =1
gdje je:
n - broj elektricnih izvora u promatranoj petlji
m - broj otpora u ostalim granama iste petlje
Primjerice, ako se mrea sastoji od izvora napona E i dva serijski spojena otpora
na kojima postoje naponi V1 i V2 , za obilazak petlje po II. Kirchhoff -ovom zakonu
vrijedi:
E = V1 + V2
(2.12)
n
X
Ei
m
X
Vi = 0
i =1
i =1
Ovo vrijedi za bilo kako sloeni elektricni krug u kojem moemo odabrati bilo
koju zatvorenu putanju (petlju) i obici je zbrajajuci algebarski pojedine napone Vi
svakog elektricnog elementa na tom putu. Rezultat uvijek mora biti nula.
To je lako objasniti gleda li se napon kao razlika potencijala: iz koje god tocke
kruga zapoceli obilazak, na kraju se vratimo na istu tocku, a to znaci na isti potencijal.
2.7
E LEKTRI CNI
OTPOR U STRUJNOM KRUGU
U bilo kojem dijelu strujnog kruga dva otpornika mogu biti medusobno
spojena
na dva nacina: serijski ili paralelno. Kombinacijom tih nacina dobivaju se razlicite
sloene sheme. Pri rjeavanju odnosa u strujnim krugovima c esta je potreba da se
spoj s vie otpora zamijeni ili izrazi ekvivalentnim otporom. Sljedeci primjeri, osim
rjeavanja tog zadatka, pokazuju i tehniku rjeavanja elektricnih mrea, koristeci
Ohm-ov zakon i Kirchhoff -ove zakone.
2.7.1
Neka se spoje serijski dva otpornika u strujni krug, kao to prikazuje slika 2.7. Po I
Kirchhoff-ovom zakonu vrijedi da je struja kroz oba otpora ista (slika 2.7 a):
I1
R1
I2
R2
RS
b) ekvivalentan spoj
I1 = I2 = I
(2.13)
(2.14)
41
2. ISTOSMJERNA STRUJA
Za ekvivalentni strujni krug (slika 2.7 b) u kojem pod djelovanjem istog napona
tece ista struja I kao u a) slucaju, vrijedi:
V = I Rs
(2.15)
n
X
Ri
(2.16)
i =1
Kroz serijski spojene elemente tece ista struja. Zbog toga se intrument za mjerenje
struje - ampermetar, uvijek spaja serijski. Opcenito, za serijski spoj raznih otpora iz
uvjeta jednakosti struja dobiva se omjer napona:
I = I1 = I2
V1 V2
=
R1 R2
iz c ega proizlazi:
V1 R 1
=
V2 R 2
(2.17)
2.7.2
Paralelno spojeni otpori imaju isti napon, jer imaju zajednicka c vorita.
Ako su u strujnom krugu paralelno spojeni otpori R 1 i R 2 , naponi na njima V1 i
V2 , bit c e jednaki
V1 = V2
42
I
I1
I2
R1
R2
+
Rp
b) ekvivalentan spoj
2. ISTOSMJERNA STRUJA
Za vie paralelno spojenih otpora razmatranje bi bilo analogno, pa se moe zakljuciti: ekvivalentna vodljivost (vidi (2.4)) paralelno spojenih otpornika jednaka je
zbroju njihovih pojedinacnih vodljivosti:
Gp =
n
X
Gi
(2.18)
i =1
odnosno
n 1
X
1
=
R p i =1 R i
ili:
n 1
X
1
1
1
=
+
+...+
R p i =1 R 1 R 2
Rn
(2.19)
R1 R2
R1 + R2
2.8
R
n
E LEKTRI CNA
STRUJA U IONIZIRANOM PLINU
I [A]
D
1
103
106
109
1012
1015
B
10
102
103
V [V ]
45
2. ISTOSMJERNA STRUJA
Premda pojedini slucaji struje u plinu imaju tetan karakter, kao na primjer
iskrenje na kontaktima ili pojava korone na dalekovodima visokog napona, ipak
elektricna struja u plinu ima brojne primjene: razlicite svijetlece cijevi (podrucje
C-D), zavarivanje (iznad tocke D), elektrofilter, elektrostatsko lakiranje i slicno.
2.9
E LEKTROKEMIJSKE POJAVE
Kad se u vodi ili nekom otapalu otope molekule soli, kiseline ili luine, dolazi do dijeljenja neutralnih molekula na pozitivno i negativno nabijene ione. Atomi vodika i
metala predaju svoje valentne elektrone ostalom dijelu molekule koja tako postaje
negativni ion. Urone li se elektrode u takvu otopinu (elektrolit) i na njih prikljuci
istosmjerni napon dolazi do elektrolize. Pozitivna elektroda (anoda) privlaci negativne ione, dok negativna elektroda (katoda) privlaci pozitivne ione. Gibanje iona molekula i/ili dijelova molekule znaci prijenos tvari prema elektrodama, na kojima
su moguce i naknadne, sekundarne kemijske reakcije. Kao primjer moe se promotriti proces elektrolize u vodenoj otopini srebrnog nitrata Ag NO 3 . Kao anoda
koristi se srebrena plocica, a kao katoda neki metalni predmet, na primjer od bakra
(slika 2.10).
-K
+A
Ag
Ag
Cu
AgNO3
V
S LIKA 2.10: Proces elektrolize
Ioni srebra koji su predali svoje valentne elektrone kiselinskom ostatku NO3
postaju pozitivni, pa se taloe na bakrenoj katodi, dok se NO3 lako spaja sa srebrom anode, dajuci opet AgNO3 u otopinu. Koncentracija soli AgNO3 ostaje tako
46
Elektrokemijske pojave
u otopini nepromijenjena i konacni rezultat je da se srebro s ploce, posredstvom
elektrolita i elektricne struje, prenosi na katodu. To je jedan od brojnih postupaka
u galvanostegiji, gdje se na predmete zbog zatite od korozije ili zbog estetskih razloga elektricnim putem nanosi sloj metala.
2.9.1
(2.20)
Faktor razmjernosti a naziva se elektrokemijski ekvivalent i razlikuje se za pojedine tvari. To znaci da c e za istu kolicinu elektriciteta kolicina izlucene tvari za
razlicite tvari biti razlicita. Kako je Q = I t , isti se izraz moe napisati i kao:
m = aI t
Kolicina izlucene tvari na elektrodama razmjerna je ukupnoj kolicini elektriciteta
koja je prola kroz elektrolit. Pritom svaki ion u elektrolitu u sebi nosi odredenu
A1 A2
:
v1 v2
(2.21)
(2.22)
2. ISTOSMJERNA STRUJA
Faraday-ev zakon (2.20) i II. Faraday-ev zakon (2.22)) za masu izlucene tvari kao
rezultat elektrolize dobije:
m=
A
A 1
1
Q
I t =
v QF
96, 489106 v
[kg ]
2.9.2
P RIMARNI ELEMENTI
cijalom vodikove elektrode. Drugim rijecima, dogovorno je proglaen njezin potencijal jednakim nuli. Kemijski elementi poredani po velicini njihova potencijala
prema vodikovoj elektrodi tvore elektrokemijski naponski niz. U tablici 2.11 navedeni su potencijali nekih elemenata s obzirom na vodikovu elektrodu u elektrolitskoj otopini vodikovih iona.
Spoji li se galvanski element kao izvor napona u zatvoreni strujni krug, on c e,
ovisno o troilu i naponu izmedu
svojih elektroda, davati elektricnu struju.
TABLICA 2.2: Elektrokemijski naponski niz
Elektroda
Li
K
Ca
Mn
48
Potencijal [V]
-3,02
-2,92
-2,87
-1,05
Elektrokemijske pojave
Elektroda
Zn
Pb
Cu
Ag
Potencijal [V]
-0,76
-0,13
+0,52
+0,79
Ona c e dakako, osim u vanjskom krugu, teci i u samom izvoru: od katode preko
elektrolita do anode. Pritom c e se zbog elektrokemijskih procesa neutralizacije
iona elektrolita s molekulama elektroda dogadati
promjene u kemijskom sastavu
elektroda, to c e smanjivati prvotni napon izmedu
njh.
Na primjer, ako se na anodi Voltina elementa Cu/H2 SO4 /Zn (prva elektroda/elektrolit/druga elektroda) vodik razvija bre nego to se moe ukloniti, dobiva se
novi element H2 /H2 SO4 /Zn kojem je napon izmedu
elektroda puno manji nego prvotnom. To smanjenje napona zbog promjena na elektrodama zove se polarizacija.
Taj nepoeljni efekt nastojali su mnogi znanstvenici u prolom stoljecu (Daniel,
Meidinger, Bunsen, Leclanch) ponititi koritenjem takozvanih depolarizatora. Depolarizatori slue da bi se najcece oksidacijom uklonio vodik s pozitivnog pola. U
Leclanch-ovom elementu (slika 2.11) iz kojeg se razvio najveci broj dananjih baterija (slika 2.12) kao depolarizator slui MnO2 kojim je obloena ugljikova anoda.
-
C
Zn
MnO2
NH4 Cl
S LIKA 2.11: Leclanch-ov element
Takve baterije koriste cinkovu limenu posudu kao negativnu elektrodu, dok je
ugljeni tapic pozitivna elektroda obloena prakastim manganovim superoksidom.
Napon jednog elementa je 1, 5 V, a serijskim spojem takvih elemenata dobivene su
plosnate baterije od 4, 5 V, c etvrtaste od 9 V i sl.
Spomenuta izvedba pripada baterijama s tekucim elektrolitom koji je pogodnim dodacima zgusnut (suhe baterije). U klasu suhih baterija ubrajaju se i ivine
baterije (odravaju razmjerno konstantan napon do potpunog iskoritenja), srebrno-kloridne (nizak napon i dug vijek trajanja), vanadijeve i druge.
Danas su sve vie u uporabi ivine (ivin oksid - cink), srebrene (srebrni oksid cink), magnezijeve i litijeve baterije, koje se odlikuju stabilnim naponom (od 1, 3V
49
2. ISTOSMJERNA STRUJA
Zn
MnO2
2.9.3
S EKUNDARNI ELEMENTI
(2.23)
Elektrokemijske pojave
troilo
I
+,A
,K
PbO2
Pb
H2 SO4
vodom, pa nam uz naponske promjene i gustoca kiseline moe posluiti kao kazalo
da li je akumulator pun ili prazan. Posebno izgradeni
areometri za mjerenje gus
toce kiseline koriste se za takva mjerenja. Kad napon akumulatora padne ispod
90% nazivnog, potrebno je akumulator "napuniti". Izvor istosmjerne struje za regeneraciju akumulatora treba sada spojiti tako da na anodu dode
+ pol, a na katodu - pol izvora. To c e rezultirati odvijanjem suprotnog kemijskog procesa:
P bSO 4+ + P bSO 4 + 2H2 O P bO 2+ + P b + 2H2 SO 4
(2.24)
Ah pr an j en j a
Ah pun j en j a
51
2. ISTOSMJERNA STRUJA
zove se dobrota akumulatora. Punjenje c e trebati vie ampersati nego to se
dobiva pri pranjenju, pa je kod olovnih akumulatora dobrota oko 0, 95.
S obzirom da se prilikom punjenja privodi vii napon na stezaljke akumulatora
nego to je napon pranjenja, energetski omjer koji se zove korisnost
=
Vpr an j en j a
Vpun j en j a
W h pr an j en j a
W h pun j en j a
bit c e manji od , te za olovne akumulatore iznosi oko 0, 80. Osim olovnih postoje i alkalijski eljezno-nikaljni (otporni na elektricne i mehanicke udarce), nikaljno-kadmijevi (najveca brzina punjenja), srebreno-cincani (mala teina i volumen) i drugi akumulatori.
2.10
I
+
RT
a) bez instrumenata
A
+
RT
b) s mjernim instrumentima
(2.25)
dviju tocaka. Zato se prikljucuje paralelno izvoru ili troilu c iji napon elimo mjeriti. Da bi to manje utjecao na prilike u krugu, zahtijeva se da mu je otpor to
veci. Veliki otpor instrumenta paralelno spojenog manjem otporu troila ne mijenja znacajno ukupni otpor paralelnog spoja.
U realnom strujnom krugu pojave su neto sloenije u odnosu na opisani. Prije
svega elektricni izvor ima svoje gubitke, pa dovedena energija (mehanicka, kemijska, magnetska i sl.) nije jednaka odvedenoj elektricnoj energiji. Nadalje, realni
izvor nema na svojim stezaljkama isti napon kad mu se prikljuci troilo i kad je
neopterecen. Realno ponaanje takva izvora moe se prikazati dijagramom kao na
slici 2.15.
Da bi se takvo ponaanje uzelo u obzir, pretpostavlja se da u svakom realnom
izvoru postoji stanoviti otpor R u na kojem dolazi do pada napona, pa se u slucaju
53
2. ISTOSMJERNA STRUJA
V
I
S LIKA 2.15: Vanjska karakteristika realnog izvora napona
prikljucenog troila na vanjskim stezaljkama izvora pojavljuje napon jednak elektromotornoj sili umanjenoj za taj pad napona. Zato se u realnom izvoru uz simbol
elektromotorne sile E crta i otpor R u , koji se zove unutarnji ili nutarnji otpor izvora
(slika 2.16).
Nadalje, vod ima svoj elektricni otpor (oznacuje se najcece s R v ), koji treba
uzeti u obzir, ako nije zanemariv prema otporu troila.
U novim okolnostima struja I vie nece zadovoljavati izraz (2.26) vec c e biti
manja (zbog dodanih otpora izvora i otpora voda). Zbog manje struje je i napon
na troilu VT takoder
manji od napona izvora E .
I
1
2 RV
Ru
+
E
RT
1
2 RV
2.11
Zadatak rjeavanja elektricne mree je potpuno odrediti struje u svim granama (po
velicini i smjeru) i razlike potencijala izmedu
c vorova. Svaki elektricni element (otpornik, kondenzator, izvor,. . . ) predocen je u elektrickoj mrei s vlastitom granom
54
E1
I3
R3
R1
I1
I2
R2
E2
S LIKA 2.17: Primjer primjene II. Kirchhoff-ova zakona u petlji elektricne mree
2. ISTOSMJERNA STRUJA
Na koncu treba osmisliti predznake dobivenih rezultata. Naime, ukoliko je numericki rezultat za pojedinu struju negativan, znaci da joj je stvaran smjer suprotan
pretpostavljenom.
Primjer:
I1
R1
I2
R2
+
R3
E1
E2
2.12
Kako je vec opisano, realni naponski izvor predocuje se (slika 2.19) serijskim spojem idealnog naponskog izvora elektromotorne sile E i nutarnjeg otpora Ru.
56
IZVOR
Ru
RT
E
E
Ru + RT
(2.27)
(2.28)
Napon V (V = I R T ) koji se moe mjeriti na stezaljkama izvora je prema gornjem izrazu (2.28) jednak:
V = E I Ru
(2.29)
2.12.1
Izraz (2.29) vrlo je znacajan i u obliku V = f (I ). Njegov graficki prikaz vec je dan
slikom 2.15, a ovdje se daje detaljnija analiza. Prva vana tocka vanjske karakteristike nalazi se pri I = 0, dakle otvorenom strujnom krugu (to odgovaa slucaju
R T = . Iz (2.29) slijedi da je napon na stezaljkama V jednak E . Takvo stanje kruga
i izvora naziva se prazni hod. U grafickom prikazu tocka praznog hoda je na osi V
u vrijednosti E .
Druga ekstremna tocka vanjske karakteristike nastupa za R T = 0 i naziva se
kratki spoj izvora, jer se postie kad se stezaljke izvora spoje bez otpora.
Ako je R T = 0, iz izraza (2.27) slijedi
I=
E
= Ik
Ru
57
2. ISTOSMJERNA STRUJA
koja se naziva struja kratkog spoja.
Struja I k redovito je mnogo puta veca od nazivne, pa je kratki spoj izvora nepoeljan za izvor i vodice, jer ih moe otetiti. U grafickom prikazu tocka kratkog spoja
je na sjecitu karakteristike s osi I u vrijednosti I k . Graficki prikaz vanjske karakteristike daje slika 2.15. Vrijedi uociti kako je izraz (2.29) linearna funkcija V = f (I ):
V = R u I + E
to graficki predstavlja pravac s odsjeckom E na ordinati i nagibom R u .
Karakteristika jasno predocuje da povecanjem struje iz izvora I opada napon
stezaljki V . Primjerice, za radnu tocku P pri struji I , napon na stezaljkama izvora
je V , a pad napona na nutarnjem otporu I R u . Zbroj napona V i pada napona na
nutarnjem otporu uvijek mora biti jednako E . Strmina vanjske karakteristike ovisi
o kutu c iji je tangens jednak R u .
R T0 > R T
V [V ]
V [V ]
RT
RT
E
P0
V0
V
V
V0
P0
IK
I [A]
I0 I
I K0
2.12.2
U slucaju da jedan izvor nema dovoljan napon ili ne moe dati dovoljnu struju
troilu, koriste se razliciti spojevi vie elektricnih izvora.
58
IK
I [A]
E1
+
R u1
E1
+
R u1
E2
+
E2
+
R u2
R u2
n
X
Ei
I1 = I2 = . . . = I
i =1
P
Novodobiveni izvor ima ekvivalentan nutarnji otpor R u = ni=1 R ui .
Ako se troilo otpora R T prikljuci u krug s vie serijski spojenih izvora, onda c e
struja I teci kroz otpor i sve izvore u iznosu:
I=
E1 + E2 + . . . + En
R1 + R2 + . . . + Rn + RT
(2.30)
n E
n Ru + RT
2. ISTOSMJERNA STRUJA
E1
+
R u1
E1
+
+
B
I
E2
+
R u2
I
E2
+
+
E1
+
R u1
E2
+
R u2
R u1
R u2
RT
E1 E2
R u1 + R u2
slijedi:
E AB = E 1
(E 1 E 2 ) R u1
R u1 + R u2
(2.31)
E=
n
X
Ii
E1 = E2 = . . . = E
i =1
Pri paralelnom spajanju n jednakih izvora, jednake elektromotorne sile E i jednakih nutarnjih otpora R u struja kroz troilo bit c e jednaka:
I=
2.13
E
Ru
+ RT
n
Mjerni se instrumenti spajaju u strujni krug radi mjerenja eljenih velicina: struje,
napona, otpora, snage. Spajanje bilo kojeg realnog instrumenta (ima konacni otpor) u strujni krug mijenja prilike u krugu. Tako c e ampermetar sa svojim otporom
R i A utjecati da se, na primjer, struja u jednostavnom strujnom krugu (slika 2.23 a)
smanji, jer se ukupni otpor zbog instrumenta povecava (serijski spoj otpornika).
Ri A
I
Ru
+
E
A
+
Ru
+
RT
E
I Ii
+
RT
R iV
2. ISTOSMJERNA STRUJA
troilo. (Struja kroz troilo jednaka je struji izvora umanjenoj za iznos struje koja
tece kroz voltmetar).
Ri A
Ri A
Ru
+
Ru
+
V
+
R iV
RT
V
E
+
R iV
RT
Ovim se spojem ne bi mogao tocno mjeriti napon na troilu, jer voltmetar istodobno mjeri i pad napona na troilu i pad napona na ampermetru. Zato se za
mjerenje napona na troilu koristi spoj prikazan na slici 2.24 b). U tom pak slucaju
ampermetar mjeri struju koju daje izvor, a koja (zbog konacnog otpora voltmetra)
ne tece c itava kroz troilo.
Za mjerenje otpora najcece se koriste tri nacina: V/I metoda, ommetar i Wheatstone-ov most. Prvi nacin, temeljen na Ohm-ovu zakonu, sasvim je jednostavan:
nepoznati otpor jednak je kvocijentu izmjerenog napona i struje.
2.13.1
M JERNI INSTRUMENTI :
Slika 2.26 prikazuje proirenje mjernog podrucja voltmetra dodavanjem serijskog otpora R s .
Napon koji voltmetar mjeri pri punom otklonu je:
V = I i (R i v + R s )
(2.32)
V I i R i v V Vi
=
Ii
Ii
(2.33)
VOLTMETAR
R iV
+
RS
Ii
+
2. ISTOSMJERNA STRUJA
V
Rs
=
Ii
Za mjerenje vecih struja od I i (proirenje mjernog podrucja ampermetra) svitku
treba paralelno spojiti otpornik R p (slika 2.27), koji se naziva shunt (citaj: ent), pa
vrijedi:
(I I i ) R p = I i R i A
odnosno:
Rp =
I i Ri A
Vi
=
I Ii
I Ii
(2.34)
Vi
I
Dok je kod mjerenja napona V bilo nuno da otpornik R s ima vecu vrijednost
od R i v priblino onoliko puta koliko puta je V vece od Vi , kako bi na sebe preuzeo
veci dio mjerenog napona,
AMPERMETAR
Ri A
Ii
I Ii
+
I
RP
I=
64
E
R u + R i A + R r eg + R x
E
(R u + R i A + R r eg )
I
A + Rx
I
Ri A
+
R r eg
A
+
+
Ru
5 3
100 20 10
1000
2.14
65
2. ISTOSMJERNA STRUJA
O energiji naboja u gibanju vec je bilo govora u elektrostatici (poglavlje 1.) i jednostavnom strujnom krugu (potpoglavlje 2.10). S obzirom da je struja naboj koji se u
vremenu giba (Q = I ), izraz za rad tj. energiju naboja: W = Q V moe se pisati kao:
W =V I t
[J ]
(2.35)
V2
t
R
Isti se rad moe obaviti u duem ili kracem vremenu, to ovisi o snazi P koja se
definira kao :
P=
W
t
[W ]
(2.36)
V2
R
ili struje koja kroz njega tece. Ono to troilo obicno trajno posjeduje jest njegov
otpor (premda je u praksi uslijed vanjskih utjecaja: starenja, temperature, vlage,
necistoce i sl., ipak promjenjiv).
Osim nazivne snage, za elektricne uredaje
zanimljiva je i njihova korisnost ili
stupanj djelovanja. Ukupna privedena energija Wu nije u troilu u potpunosti iskoritena. Ako je Wg gubitak energije, a W korisna energija, onda se korisnost nekog
uredaja
definira kao:
W
W
=
Wu W + W g
Korisnost se za slucaj istog vremena t moe izraziti i s pomocu omjera snaga (uz
iste oznake indeksa):
=
66
P
P + Pg
Appleti
Snaga se moe odrediti tako da se ampermetrom izmjeri struja, a voltmetrom
napon eljenog dijela strujnog kruga. Umnoak izmjerenih velicina daje snagu
izraenu u vatima. Po tom nacelu napravljeni su instrumenti, nazvani vatmetri, kojima je skala oznacena razmjerno umnoku mjerene struje i napona. Prilikom spajanja vatmetra potrebno je osobitu pozornost obratiti na ispravno spajanje strujnih
i naponskih stezaljki. Naponske stezaljke spajaju se paralelno mjerenom objektu
(kao voltmetar), a strujne serijski (kao ampermetar).
Za mjerenje elektricne energije koriste se elektricna brojila. Elektricna energija
je W = P t (iz izraza (2.36), pa su ti instrumenti zapravo modificirani vatmetri.
Faktor vremena t uzima se u obzir time to c e moment koji bi u vatmetru djelovao na otklon kazaljke instrumenta ovdje okretati okruglu plocicu spojenu na brojcanik instrumenta. Uz istu snagu, kroz due vrijeme, instrument c e registrirati
veci broj okretaja (vie c e se puta plocica okrenuti), a za vecu snagu, u istom vremenu, takoder
c e se registrirati veci broj okretaja (jer c e se plocica bre okretati).
S obzirom da je jedinica vremena u tim uredajima
sat, a jedinica snage kilovat
2.15
A PPLETI
2.15.1
O HMOV ZAKON
2. ISTOSMJERNA STRUJA
Ampermetar je prikljucen u strujni krug serijski sa otporom i mjeri struju koja
tece krugom. Ako povecavamo napon, povecavat c e se i struja, a smanjenjem napona,
smanjit c e se i struja. Povecanjem otpora, uz isti napon, struja se smanjuje, a smanjenjem otpora struja se povecava. Struja je razmjerna naponu i obrnuto razmjerna
otporu prema (2.9).
Neka se provjeri ova jednadba (Ohmov zakon) za R = 8 , V = 16V. Koliko je
I =?
I=
2.15.2
16V
V
=
= 2A
R
8
Appleti
Zadatak je sloiti strujni krug tako da arulja svijetli. arulja c e svijetliti ako je
iznos napona tri puta veci od iznosa ekvivalentnog otpora.
2.15.3
2.15.4
M ULTIMETAR
69
2. ISTOSMJERNA STRUJA
S pomocu ovog applet-a moguce je razumjeti i nauciti (virtualno) mjerenje osnovnih elektricnih velicina (napon, struja, otpor) s idealnim i realnim instrumentom (R m - realni otpor instrumenta). Applet pokazuje nutarnju strukturu galvanometra i dodavanje odgovarajucih (engl. shunt) otpornika za proirivanje mjernog podrucja.
2.15.5
Pomocu klizaca R 1 , R 2 i Vs podeavamo vrijednosti otpora serijski spojenih otpornika R 1 i R 2 (od 2 do 49 ) i napon naponskog izvora Vs (od 1 do 49 V ).
U krugu tece struja I , koja je proporcionalna naponu izvora Vs . Struju mjeri
ampermetar koji spojen serijski sa otporima R 1 i R 2 .
Prema (2.16) vrijednost ekvivalentnog (ukupnog) otpora jednaka je zbroju otpora R 1 i R 2 .
R uk = R 1 + R 2
2.15.6
70
Appleti
Pomocu klizaca R 1 , R 2 i I s pdeavamo vrijednosti otpora paralelno spojenih otpornika (od 2 do 99) i jakost struje strujnog izvora (od 1 do 19 A).
Voltmetar, koji je spojen paralelno strujnom izvoru (a time i otpornicima R 1 i
R 2 ) mjeri napon na strujnom izvoru i na otpornicima.
Ekvivalentni (ukupni otpor) racunamo prema jednadbi (2.19)
71
2. ISTOSMJERNA STRUJA
R uk =
2.15.7
R1 R2
R1 + R2
V = I R uk = I
R1 R2
R1 + R2
Pored izvora napona i otpornika u strujnom krugu napisane su njihove vrijednosti u voltima odnosno ohmima.
Click-om mia (lijevi click) ispod ili iznad napisane vrijednosti, smanjujemo ili
povecavamo te vrijednosti. Napon izvora moemo mijenjati od 10 do 10V, a otpore na otpornicima od 1 do 10.
Moguce je s pomocu mia dovuci vodic ili otpornik u strujni krug (prikazani su
s lijeve strane strujnog kruga) i smjestiti ih izmedu
tocaka A i C , B i D, C i E ili D i
F . Isto tako mogu se maknuti (izbrisati) iz strujnog kruga s pomocu brisala (engl.
eraser).
Iznad izvora strujnog kruga (u elipsi) upisana je jakost struje koju daje izvor.
U pravokutnicima mogu se ocitati vrijednosti napona izmedu
pojedinih tocaka
(V AC = VB D i VC E = VDF ).
72
Zadaci
2.16
Z ADACI
2.1
Odredite jakost elektricnog polja u bakrenom vodicu promjera 0, 5 mm kad
njime tece struja jakosti 0, 3 A.
Rjeenje: 26, 7 mV/m
2.2
Pri elektrolizi neke srebrne otopine izlucilo se za 3 sata 4, 55 g srebra. Kolika
je bila jakost struje pri elektrolizi?
Rjeenje: 0.377 A
2.3
Baterija od 6 jednakih paralelno spojenih c lanaka od kojih svaka ima elektromotornu silu E = 1, 5V, daje struju od 4 A troilu c iji otpor iznosi 0, 25.
a) nacrtajte elektricku shemu spoja,
b) koliki napon vlada na troilu,
c) koliki je unutranji otpor svakog c lanka,
d) za koju snagu mora biti gradeno
troilo,
c) 0, 75
d) 4 W
e) 12 A, 2 A
2.4
Cetiri
jednaka istosmjerna izvora, spojena serijski imaju struju kratkog
spoja 1 A, a paralelno spojeni imaju napon praznog hoda 1 V.
a) nacrtajte shemu serijskog i paralelnog spoja i oznacite elemente,
b) koliki je napon praznog hoda E svakog pojedinacnog izvora,
c) koliki je unutarnji otpor serijski spojenih izvora,
d) koliki je unutarnji otpor svakog pojedinacnog izvora,
e) koliki je napon na stezaljkama serijski spojenih izvora ako je otpor tereta
2?
Rjeenje: a) - b) 1 V
2.5
c) 4
d) 1
e) 1, 333 V
2. ISTOSMJERNA STRUJA
b) koliko c e iznositi struja kratkog spoja baterije sastavljene od 6 paralelno
spojenih izvora,
c) koliku snagu ima troilo otpora 2 prikljuceno na bateriju iz a)
d) koliki je faktor iskoristivosti spoja iz c),
e) koliku elektricnu energiju mora razviti baterija iz c) za 1 sat?
Rjeenje: a) 120 A b) 720 A
c) 65, 3 W
d) 0, 9523
e) 0, 0653 kWh
2.6
Izvoru s E = 36 V i nutarnjim otporom 2 prikljuci se troilo s oznakama 24
V, 15 W.
a) kolika struja tece troilom,
b) kolika se energija troi za 24 sata na troilu,
c) kolika je korisnost spoja (otpor vodova se zanemaruje),
d) kako se promijeni korisnost ako se unutranji otpor udvostruci,
e) kolika je u slucaju d)struja kratkog spoja izvora?
Rjeenje: a) 0, 891 A
b) 731, 8 Wh
c) 0, 95
d) 0, 906
e) 9 A
2.7
Na naponski izvor unutarnjeg otpora R u = 3 spojeno je naponsko djelilo
(potenciometar)otpora R = 100. Na izlaze treba spojiti arulju s oznakama 12 V,
36 W tako da svijetli punim sjajem.
a) nacrtajte elektricnu shemu spoja,
b) kolika struja tece kroz arulju,
c) kako je podeen klizni kontakt djelitelja napona, ako izvor daje struju
jakosti 3, 3 A,
d) kolika je elektromotorna sila izvora,
e) hoce li se struja iz izvora promijeniti ako arulju odspojimo i zato?
Rjeenje: a) -
2.8
b) 3 A
c) 60/40
d) 219, 9 V
74
Zadaci
Rjeenje: a) -
b) 0, 04 A, 8 V
c) 6 V
2.9
Deset galvanskih c lanaka elektromotornog napona 2 V spojeno je u dvije
paralelne grane s po pet serijski spojenih c lanaka. Vanjski otpor kruga je 4, a krugom tece struja 1, 5 A. Koliki je nutarnji otpor svakog c lanka? Nacrtajte shemu strujnog kruga.
Rjeenje: 1, 067
2.10
Koliku jakost ima struja koja tece tramvajskim motorom ako se kola mase
10 tona pokrenu iz stanja mirovanja i nakon 20 s postignu brzinu 36 km/h? Motor
je prikljucen na napon 600 V. Faktor trenja je 0, 02.
Rjeenje: 58 A
75
MAGNETIZAM
P OGLAVLJE
Magnetizam opisuje i objanjava pojave koje nastaju u prostoru oko trajnih magneta i gibljivih elektricnih naboja. Djelovanje gibljivog naboja u prostoru tumaci se
magnetskim poljem koje svaki gibljivi naboj stvara u svom okoliu.
3.1
M AGNETSKO POLJE
Cinjenica
je da se pol magneta nikad ne pojavljuje samostalno. Ako se magnetski tap presijece na polovici, ne dobiva se na jednoj polovici sjeverni, a na drugoj
juni pol,vec svaka polovica postaje magnet koji sadri oba svoja na svojim zavrecima. To temeljno iskustvo ukazuje da ne postoji neki "magnetski naboj", vec je pojava magneta prouzrokovana na drugi nacin.
Godine 1820. H.C. rsted je otkrio da se u okoliu vodica kroz koji tece elektricna struja stvara magnetsko polje. Tako je nadena
veza izmedu
magnetizma
i elektriciteta, postavljena je hipoteza o elementarnim strujama u molekulama i
atomima po kojoj se objanjava postojanje permanentnog magneta. Zbog mogucnosti stvaranja magnetskih polja s pomocu elektricne struje i dodatnih elektromag77
3. MAGNETIZAM
netskih pojava nastalih njihovom promjenom, to je otkrice dobilo veliku vrijednost
u praksi.
Elektricna struja proizvodi dakle oko sebe magnetsko polje. Njegovo postojanje
moe se ustvrditi uocavanjem i mjerenjem sile na (male) magnete u blizini vodica
kojim elektricna struja tece (slika 3.1 a). Magnetsko polje je polje sila, pa se slicno
a)
b)
3.2
Z AKON PROTJECANJA
Temeljni zakon odnosa magnetskih polja i struja koje proizvode polje dan je s relacijom:
I
l
78
H dl = I
(3.1)
Zakon protjecanja
koja se naziva zakon protjecanja ili Amperov zakon. Po tom zakonu integral sklarnih
umnoaka jakosti polja koje na djelicu puta djeluje i infinitezimalne duljine tog
djelica puta po zatvorenoj krivulji l jednak je zbroju struja koje krivulja obuhvaca.
I2
I3
I5
I4
I1
l1
b
a
Hl
l2
t
l3
3.2.1
Primijeni li se zakon protjecanja (3.1) na ravni vodic kojim tece struja jakosti I , za
magnetsko polje na koncentricnim krunicama (silnicama) oko vodica (slika 3.2.1)
vrijedi:
I
H dl = I
(3.2)
l
Razlono je pretpostaviti da je na svim tockama koncentricne krunice s polumjerom r jakost polja H jednakog iznosa, pa uz:
I
d l = l = 2 r
79
3. MAGNETIZAM
slijedi:
I
I
=
[A/m]
(3.3)
l
2 r
Jakost magnetskog polja opada dakle, obrnuto razmjerno s udaljenocu od osi
vodica.
H=
I
r
S LIKA 3.3: Magnetsko polje ravnog vodica kroz koji tece struja
3.3
Magnetske silnice (silnica = linija sile) koje se prikazuju linijama koje izlaze iz sjevernog pola (slika 3.2.1) (elektro)magneta i zavravaju na junom, uvijek se nasta80
Magnetske velicine
S LIKA 3.4: Ovisnost H=f(r) ravnog vodica kroz koji tece struja
[T ]
(3.4)
3. MAGNETIZAM
Permanentni
magnet
eljezni uzorak
Nemagnetizirano eljezo postaje magnet, pol tog magneta bit c e suprotan polu
koji ga je inducirao i eljezo - novi magnet bit c e privuceno. Treba uociti da je inducirani pol uvijek suprotnog polariteta od pola koji ga je inducirao. To objanjava
c injenicu zato bilo koji pol magneta privlaci magnetski materijal.
Magnetski materijali medusobno
se razlikuju s obzirom na indukciju. Sposob
nost koncentriranja magnetskog toka zove se permeabilnost i oznacuje se s . Svaki
materijal koji se lako magnetizira ima veliku permeabilnost i naziva se feromagnetski. to je permeabilnost materijala veca, to je uz istu jakost magnetskog polja gustoca silnica B u induciranom materijalu veca. Zato se gustoca silnica naziva jo i
magnetska indukcija.
Jakost magnetskog polja H povezana je dakle, preko permabilnosti materijala,
s magnetskom indukcijom B pa vrijedi:
B = H
[T ]
(3.5)
Veca indukcija postie se ili vecom jakosti polja ili/i koritenjem materijala vece
82
Magnetske velicine
permeabilnosti. Najcece se permeabilnost materijala izraava u relativnim jedinicama r u odnosu na permeabilnost vakuuma 0 , tako da je permeabilnost
= 0 r
(3.6)
0 = 4 107
[V s/Am]
I
a)
b)
c)
3. MAGNETIZAM
je za drugu grupu, tzv. paramagnetske materijale r > 1. U tablici 3.1 napisane su
vrijednosti relativnih permeabilnosti nekih neferomagnetskih materijala.
TABLICA 3.1: Neferomagnetski materijali
Materijal
Diamagnetici
Paramagnetici
bizmut
srebro
voda
vodik
platina
aluminij
kisik
zrak
0,99984
0,9999736
0,999991
0,9999999979
1,00027
1,0000196
1,000000181
1,00000036
Permeabilnost vakuuma je konstantna velicina i naziva se kao apsolutna permeabilnost. Permeabilnost feromagnetskih materijala nije pak konstantna velicina,
vec ovisi o prethodnom magnetiziranju materijala, iznosu polja H i temperaturi.
Slika 3.9 a) prikazuje krivulju magnetiziranja nekog feromagnetskog materijala.
Povecanjem struje magnetiziranja raste polje H , a s poljem i indukcija B , gotovo
linearno u pocetnom dijelu karakteristike.
Medutim,
nakon linearnog dijela, povecanjem uzbude krivulja postupno ulazi
0.4
V
0.3
N
R
l
0.2
b)
0.1
H [Az/m]
a)
S LIKA 3.9: Magnetiziranje feromagnetskog materijala
Primjer:
Uz pretpostavku promjene napona od 20 V do 100 V, otpora zavojnice
od 10, te eljezne jezgre duge l = 0, 2 m u zavojnici s N = 100 zavoja (slika 3.9 b)
84
Magnetska histereza
sljedeca tablica 3.2 (uz mjereni B ) pokazuje ponaanje feromagnetskog materijala
c ija je krivulja magnetiziranja prikazana slikom 3.9 a).
TABLICA 3.2: Magnetiziranje eljezne jezgre
V [V]
I [A]
N I [Az]
20
40
60
80
100
2
4
6
8
10
200
400
600
800
1000
H
[Az/m]
1000
2000
3000
4000
5000
B [T]
0,126
0,252
0,378
0,428
0,441
100
100
100
85
70
3.4
M AGNETSKA HISTEREZA
3. MAGNETIZAM
+B [T]
+B [T]
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
Br
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
Hc
-H -400 -200
-0.2
-0.2
-0.4
Br
-0.4
-B
-B
+B [T]
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
-Hc
-H
+H [Az/m]
-0.4
-0.6
-Br
-0.8
-1.0
-B
Magnetski materijali dijele se s obzirom na koercitivnost na meke i tvrde materijale. Meki materijali (slika 3.4 a) imaju malu koercitivnost, dakle usku petlju
histereze, i veliku relativnu permeabilnost. Takvo je na primjer c isto eljezo sa najvecim r = 180.000, legirani limovi sa 2 do 4% silicija, feriti i drugi. Treba istaknuti i
leguru permaloj (78, 5% Ni + 21, 5% Fe) sa najvecim r = 85.000. Ti materijali koriste
se za jezgre transformatora, statore i rotore elektricnih strojeva, releje i sl.
Tvrdi magnetski materijali imaju veliku koercitivnost i veliku remanenciju, dakle
veliku petlju histereze (slika 3.4 b). Slue za izradu trajnih magneta, a proizvode se
od legura c elika s dodatkom volframa, kobalta, nikla, aluminija i titana. Ugljicni
kaljeni c elik ima na primjer Hc = 5.000 A/m i B r = 0, 9 T.
86
3.5
M AGNETSKI KRUG
Magnetski krug
B
Br
B
Br
Hc
Hc
N I
MMS
N I
=
A=
l
1
l
Rm
[W b]
(3.7)
I=
EMS
E
=
1 l
R
(3.8)
3. MAGNETIZAM
B 1 , 1
l2
B 2 , 2
a) jednostavan
b) sloen
S LIKA 3.13: Magnetski krug
N I
MMS
=
1 l1
1 l2
R m1 + R m2
1 A 1 2 A 2
Ako bi se htjela odrati indukcija kao u slucaju bez zracnog raspora, potrebno je
vie amper-zavoja uzbude. Dobro je uociti da se i ovdje magnetski otpor serijskog
spoja magnetskih otpora dobiva njihovim zbrajanjem (kao to bi se magnetski otpor njihovog paralelnog spoja dobio kao reciprocna vrijednost zbroja pojedinacnih
reciprocnih vrijednosti). Iz izraza (3.13) slijedi:
l1
l2
=N I
A 1 1 A 2 2
odakle je:
B1
l2
l1
+ B2
=N I
1
2
odnosno:
H1 l 1 + H2 l 2 = N I
(3.9)
88
Hi l i = N I =
(3.10)
i
Bi
=
i
A i i
(3.11)
i l i
A i i
3.6
N I
P 1 li
i
i A i
3.6.1
Ako se naboj krece u magnetskom polju, na njega djeluje sila. Pokazuje se da je sila
razmjerna iznosu naboja, njegovoj brzini i indukciji magnetskog polja, a buduci da
su sila, brzina i indukcija vektorske velicine, slijedi:
F = Q (
v B)
(3.12)
odreduju
vektori brzine i indukcije (slika 3.6.1). Iznos vektora (
v B ) izracunava
se prema:
89
3. MAGNETIZAM
F=QvBsin
F=QvB
+Q
B
+
vsin
S LIKA 3.14: Djelovanje sile na naboj koji se giba u magnetskom polju pod kutem
a) a = 90 b) a < 90
F = Q v B sin()
(3.13)
F Q = Q (
v B ) = F +Q
(3.14)
F
Bv
Bm
Q
x
x
x
x
F
x
x
Q
x
x
x
+Q
Iz toga slijedi da je putanja c estice krunica, opisana s konstantnom tangencijalnom brzinom v, a sila F je centripetalna sila. Buduci da je centripetalna akcel2
eracija jednaka vr , iz drugog Newton-ova zakona slijedi:
Q v B = m
v2
r
mv
Q B
(3.15)
Ako je poznata masa c estice m i njezin naboj Q, kao i indukcija B u kojoj se c estica krece, moe se, koristeci izraz (3.15), odrediti vrijeme jednog obilaska, odnosno
frekvencija kruenja c estice:
T=
1
l
2 r 2 m
= =
=
f
v
v
Q B
91
3. MAGNETIZAM
Dobro je uociti da frekvencija ne ovisi o polumjeru krune staze i da se povecanjem indukcije povecava. Opisani primjer temelj je rada akceleratora c estica (ciklotrona) koji se koriste u nuklearnoj fizici.
3.6.2
STRUJA
S ILA NA VODI C KOJIM TE CE
Magnetska sila na vodic kojim tece elektricna struja posljedica je sile na svaki pojedini naboj koji se krece u magnetskom polju. Koritenjem izraza (3.12) za magnetsku silu na naboj dobiva se izraz za silu na vodic kojim tece struja (gibanje diferencijala naboja brzinom v), a vodic je postavljen okomito na magnetske silnice.
d F = B dQ v = B dQ
dQ
dl
=B
dl = B I dl
dt
dt
(3.16)
(3.17)
F = I ( l B )
ili vektorski
Fx
Primjer:
Instrument s pomicnim svitkom i permanentnim magnetom, nazvan galvanometar, radi na nacelu sile koja se javlja na vodic kroz koji tece struja u
magnetskom polju. Protumoment ovoj sili dri mehanicka spirala (slika 3.18 a). Na
svitak je namotano N zavoja tanke ice promjera zavoja d i duljine zavoja l (slika
3.18 b). Svitak je postavljen unutar polova permanentnog magneta. Zbog preglednosti je nacrtan samo jedan zavoj.
92
+
a)
b)
Kad kroz svitak potece struja, javlja se sila na svakoj strani svitka, kako se vidi na
slici 3.19. Elektricni moment jednak je:
M el = B I l N d = k e I
(3.18)
M meh = k m
(3.19)
a mehanicki protumoment
ke
I =kI
km
3.6.3
93
3. MAGNETIZAM
Izmedu
dva vodica kroz koje teku struje javlja se sila. Zbog jednostavnosti izvoda
pretpostavlja se da su vodici ravni, dugi i medusobno
paralelni na udaljenosti d .
(3.20)
F1 =
0 I 1 I 2 l
2 d
I1
(3.21)
[N ]
(3.22)
I2
F2
F1
H2
H2
d
S LIKA 3.20: Sila izmedu
dva vodica protjecana strujom
Treba uociti da i magnetsko polje struje I 2 djeluje istom silom na vodic kojim
tece struja I 1 . Takvo djelovanje dviju struja naziva se elektrodinamicko djelovanje.
Koristeci pravilo za smjer sile, izraz (3.13), lako je zakljuciti da c e se dva paralelna vodica u kojima teku struje u istom smjeru medusobno
privlaciti, dok c e se
0 1 1 1 4 107
=
= 2 107 N
2 1
2
Elektromagnetska indukcija
1A
1A
F = 2 107 N
1m
1m
S LIKA 3.21: Definicija jedinice amper
3.7
E LEKTROMAGNETSKA INDUKCIJA
+B [T]
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
Br
0.6
0.4
0.2
Hc
-H -400 -200
-0.2
-0.4
-B
Br
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-B
Magnetski se zavoj nije nalazio u polju iste jakosti prije i poslije udaljavanja
95
3. MAGNETIZAM
(jakost polja i broj silnica koje kroz zavoj prolaze opada s udaljenocu). Uzrok je
dakle promjena magnetskog toka. A posljedica svakako je elektricno polje, jer bez
njega nema ni struje.
Opisanu pojavu vrijedno je poblie razmotriti. Ako se vodic duljine l krece
u magnetskom polju brzinom v okomito na polje (prema slici 3.7 a) magnetske
silnice idu od oka promatraca okomito na povrinu), onda na svaki naboj u tom
vodicu djeluje sila F = Q v B , prema (3.12). No kako ta sila prema (3.14) ima
suprotan smjer za naboje razlicitog polariteta, slijedi da c e se slobodan, negativan
naboj vodica pomaknuti na jednu, a pozitivan naboj na drugu stranu. Pokusom se
to moe provjeriti tako da se vodic prilikom gibanja prepolovi. Svaka polovica bit
c e nabijena, i to nabojem suprotnog polariteta.
b
b)
a)
Na slici 3.7 b) prikazane su i silnice elektricnog polja koje nastaje zbog prisutnosti nabijenih krajeva vodica. Ta se pojava naziva elektromagnetska indukcija,
dobiveni naboj inducirani naboj, a dobivena razlika potencijala inducirani napon.
Ako se to kretanje vodica ostvari na vodljivom okviru (slika 3.24), onda c e inducirani naboj poteci okvirom i struja c e teci sve dok se vodic po okviru giba. Ta se
struja naziva inducirana struja. Izraz za iznos induciranog naboja najlake se dobiva preko energetskih odnosa. Naime, pomak naboja Q od tocke a do b znaci rad
ostvaren silom F na putu l . Iznos sile je poznat (3.12), pa slijedi:
W = F l =Q l v B
[J ]
(3.23)
W
Q
(3.24)
(3.25)
Elektromagnetska indukcija
Inducirani napon ovisi dakle o duljini i brzini vodica koji se krece u magnetskom
polju i iznosu magnetske indukcije tog vektora v i B .
Inducirani napon moe se promotriti i s druge tocke gledita. Za infinitezimalni
pomak vodica u gibanju, povrina okvira abcd se poveca (ako je pomak u desno, ili
smanji ako je pomak u lijevo), prema slici 3.24, za iznos:
d A = l ds
Buduci da magnetski tok ovisi o povrini A, slijedi da c e se i on promijeniti:
d = B d A = B l ds
(3.26)
(3.27)
ds
Buduci da je (l B v) jednako induciranom naponu slijedi da je trenutna vrijednost napona numericki jednaka brzini promjene magnetskog toka, pa se iz (3.25) i
(3.27) dobiva:
e =
d
dt
(3.28)
3. MAGNETIZAM
3.7.1
3.7.2
S AMOINDUKCIJA
i
es
Meduindukcija
(3.28) :
d
(3.29)
dt
Prema (3.7) za jednostavni magnetski krug vrijedi razmjernost promjene toka i
promjene struje:
e = N
N A
di
l
Uvrtenjem (3.30) u (3.29) dobiva se:
d =
(3.30)
N A
di
l
e s = N
dt
odakle slijedi:
e s = N
N A di
N2 A di
l
dt
l
dt
N2 A
naziva se koeficijent samoindukcije ili induktivitet zavojl
nice i oznacuje se s L. Jedinica mu je henri (H ).
Koeficijent
di
dt
Henri je sloena jedinica koja se moe izraziti preko drugih jedinica:
Wb
Vs
=
[H ] =
A
A
e s = L
(3.31)
3.8
M EUINDUKCIJA
e 2 = N2
d 1
dt
(3.33)
99
3. MAGNETIZAM
d
dt
i1
e1, e s
e2
N2
N1
N1 i 1
A
l
d i1
N1 N2 A d i 1
= M
l
dt
dt
(3.34)
N12 A
l
N12
N2
= 1
1 l
Rm
(3.35)
i potpuno analogno za L 2 :
L2 =
N22 A
l
N2
N22
= 2
1 l
Rm
(3.36)
N2
e1
N1
(3.37)
i1
e1
N1
N2
e2
3.9
Magnetsko polje, kao i elektricno, posjeduje energiju. Iznos energije W pohranjene u zavojnici induktiviteta L jednak je radu koji se obavi pomicanjem naboja
protiv napona samoindukcije e s . U pocetku t = 0, neka je i = 0, a nakon toga neka
101
3. MAGNETIZAM
struja raste s prirastom d i /d t . U vremenskom intervalu d t naboj koji kroz zavojnicu prode
je prema (2.2):
dQ = i d t
a samoinducirani napon koji sprecava gibanje naboja je prema izrazu (3.31) jednak:
e s = L
di
dt
di
i dt = L i di
dt
(3.38)
Dok tece struja zavojnica induktiviteta L posjeduje energiju sadranuu magnetskom polju.
Ako napon na zavojnici koji je struju prouzrokovao trenutacno nestane, onda
c e ta energija sprecavati trenutni pad struje na nulu.
Zanimljivo je pogledati gdje je ova energija uskladitena (u elektricnom polju
kondenzatora bila je u dielektriku izmedu
ploca). Ako se u (3.38) uvrsti L iz (3.35) i
I iz (3.9) slijedi:
1
1 N2 A H l 2 H2
=
W = L i2 =
A l
2
2
l
N
2
Buduci da je A l = Vol moe se zakljuciti da je energija pohranjena u volumenu
Vol magnetskog polja koji zavojnica obuhvaca (npr. volumenu torusa kod torusne
zavojnice) i da ovisi o kvadratu jakosti magnetskog polja, odnosno indukcije koja
tu postoji.
W=
3.9.1
H2
B2
B H
Vol =
Vol =
Vol
2
2
2
I ZMJENI CNO
MAGNETIZIRANJE ELJEZA
dW = e i d t = N
d H l
d t = d (B A) H l = H A l d B
dt
N
(3.39)
(3.40)
gdje je Vol - volumen koji zavojnica, odnosno torusna jezgra unutar zavojnice ima.
Integraciju treba dakle obaviti po zatvorenoj krivulji histereze, kao to je to prikazano
na slici 3.28. Potekoca je medutim
to H nije moguce izraziti kao jednostavnu
dB
3. MAGNETIZAM
Ako se iznos izmjenicne struje nakon svakog perioda smanji za odgovarajuci
iznos, onda se i petlja histereze smanjuje, kako se vidi na slici 3.29 Nakon smanjivanja iznosa struje na nulu jezgra vie nema magnetska svojstva (B = 0 uz H = 0).
Taj se postupak zove razmagnetiziranje jezgre.
B
3.9.2
P RIVLA CNA
SILA MAGNETA
Poznavajuci energiju koju (elektro)magnet ima nije teko odrediti silu kojom magnet privlaci ili nosi feromagnetski uzorak. S obzirom da je energija, odnosno rad,
jednak sili na odredenom
putu, prema slici 3.30 i izrazu (3.39) moe se pisati :
dW =
B2
B2
dV =
A dl
20
20
(3.41)
i
dW = F d l
(3.42)
pa je iz (3.42) i (3.41):
F=
B2
A
20
Nosiva, odnosno privlacna sila magneta razmjerna je kvadratu magnetske indukcije i efektivnoj (zajednickoj) povrini predmeta i magneta na kojoj ta indukcija
djeluje.
3.10
104
A PPLETI
Appleti
dl
B
A
3.10.1
3. MAGNETIZAM
B (LOWER) - gustocu magnetskog toka u donjoj polovici prozora
MASS - masu naboja koji ulijece u magnetsko polje
VELOCITY - brzinu s kojom naboj ulijece u magnetsko polje
ANGLE - kut ulijetanja naboja click-om na gumb RESET vracamo simulaciju
na pocetak.
3.10.2
Click-om na gumb:
ON/OFF - ukljucuje se i iskljucuje struja,
REVERSE CURRENT - mijenja se smjer struje,
TURN MAGNET - mijenja se smjer magnetskog polja.
Tri izborne ponude ispod posljednjeg gumba odreduju
hoce li se vidjeti smjer:
Appleti
Oko vodica kojim tece struja postoji magnetsko polje. Ako se taj vodic nalazi u
vanjskom magnetskom polju, na njega c e djelovati sila, tako da c e ga gurati u podrucje manje gustoce silnica ukupnog magnetskog polja, koje se dobiva zbrajanjem
magnetskog polja vodica i vanjskog magnetskog polja. Ova sila zove se Lorentzova
sila. Prema (3.2) Iznos Lorenzove sile je
F = B I l
gdje su:
F - sila na vodic
B - gustoca magnetskog toka
l - duljina vodica
3.10.3
FARADAY- EV ZAKON
Click-om na gumb:
START - pokrece se simulacija,
STOP - zaustavlja se simulacija.
S pomocu izbornih ponuda bira se da li c e se vidjeti smjer (strelice) za:
magnetsku silu,
magnetsko polje.
107
3. MAGNETIZAM
Klizaci slue za namjetanje brzine promjene toka (engl. vary speed) i jakosti
magnetskog polja (engl. vary field strenght).
Vertikalni tap se giba uzdu dva horizontalna vodica i zatvara strujni krug. U
krug je prikljucen ampermetar koji mjeri struju koja se inducira. Buduci da je
inducirana struja proporcionalna induciranom naponu v i = B l v, povecanjem
brzine gibanja tapa i jakosti magnetskog toka struja c e rasti. Vertikalni tap moe
se vuci s pomocu mia lijevo i desno. Ocevidno je kako smjer i brzina povlacenja
utjecu na induciranu struju, c iju jakost pokazuje ampermetar.
3.10.4
Kada se magnet pribliava vodicu (prstenu), tok magnetskog polja kroz prsten
se povecava. U prstenu se inducira napon i tece struja. Smjer struje je takav da se
magnetsko polje oko vodica suprotstavlja povecanju magnetskog toka.
Kada se magnet udaljava, inducirana struja i magnetsko polje oko vodica ima
suprotan smjer od onog kad se magnet pribliava. U ovom se slucaju magnetsko
polje oko vodica suprotstavlja smanjenju magnetskog toka.
Lenzovo pravilo: Inducirani napon stvara struju takvog smjera da se ona svojim
djelovanjem suprotstavlja promjeni (magnetskog toka) koja ga je izazvala.
108
Zadaci
3.11
Z ADACI
3.1
Na polovici radiusa jednog vodica krunog presjeka kroz koji tece struja
konstantne gustoce J postoji magnetsko polje H1 .
a) koliki je iznos magnetskog polja na povrini vodica (izrazite ga pomocu
H1 ),
b) oznacite na presjeku vodica smjer magnetskog polja na povrini vodica
uz slobodno izabran smjer struje,
c) kako se mijenja iznos magnetskog polja od osi vodica prema povrini,
prikaite graficki,
d) izvedite ovisnost c).
Rjeenje: a) 2H1
b) 0, 75
d) 4 W
d) 12 A, 2 A
3.2
Ravan vodic duljine 1m, mase 0, 00784 kg, smjeten je u zraku okomito na
horizontalno magnetsko polje jakosti 6, 34 103 A/m. Nadite
potrebnu jakost struje
da vodic miruje u magnetskom polju .
Rjeenje: 9, 65 [A]
3.3
Elektron ubrzan razlikom potencijala 300V giba se usporedno s ravnini
vodicem od njega udaljenim 4 mm. Kolika sila djeluje na elektron ako vodicem
prolazi struja jakosti 5 A?
Rjeenje: b) 4, 12 1016 N
3.4
Nabijena c estica uleti u homogeno magnetsko polje magnetske indukcije
0, 52 T brzinom 2 106 m/s. Koliki je specificni naboj c estice ako je ona u polju
opisala luk polumjera 4 cm? Koja je to c estica?
Rjeenje: 0, 961 108 ,
proton
3. MAGNETIZAM
Rjeenje: a) 1, 4 T
b) 6600 A/m
c) 168, 8 Vs/Am
d) 1, 136
e) 0, 623 mm2
3.6
Kroz dva ravna usporedna vodica teku struje 5 A i 10 A. Kolika sila djeluje
medu
udaljeni 10 cm?
vodicima na duljinu 1m ako su oni medusobno
Rjeenje: 0, 0001 N
3.7
U homogeno magnetsko polje magnetske indukcije 2 104 smjeten je dugi
ravni vodic okomito na silnice. Vodicem tece struja jakosti 50 A. Nadi
geometrijsko
mjesto tocaka u kojima je magnetska indukcija jednaka nuli.
Rjeenje: 5 cm
3.8
Kroz 800 zavoja namotanih na nemagneticno tijelo oblika torusa srednje
duine 0, 2 m i presjeka 50 cm2 tece struja I = 10 A.
a) koliki je iznos jakosti magnetskog polja u zavojnici,
b) koliki je induktivitet zavojnice,
c) koliku magnetsku energiju sadri zavojnica?
Rjeenje: a) 12734 A/m
b) 6.4 mH
c) 0, 32 J
3.9
Koji se napon inducira u zavojnici sa 10 zavoja povrine 5 cm2 ako tu zavojnicu za 0, 005 s unesemo u magnetsko polje jakosti 8 104 A/m? Povrina zavojnice
okomita je na silnice.
Rjeenje: 0, 1 [V]
3.10
U zavojnici se za vrijeme 0, 2 s promijeni jakost struje od 15 A na 10 A.
Pritom se inducira napon 2 V. Koliki je induktivitet zavojnice?
Rjeenje: 0, 08 H
110
PRIJELAZNE POJAVE
P OGLAVLJE
Elektricki elementi koji mogu uskladititi energiju elektricnog (kondenzator) i magnetskog (zavojnica) polja, mogu se nalaziti u dva stacionarna stanja: sa i bez energije. Od interesa je upoznati pojave koje nastaju pri prijelazu iz jednog u drugo
stacionarno stanje, jer se njima obuhvaca preraspodjela energije u strujnim krugovima, to je c est slucaj u praksi. Skup svih dogadaja
pri tom prijelazu obuhvaca
naziv prijelazne pojave. Glavno pitanje koje se u sljedecim tockama rjeava jest:
kako se mijenja napon i struja na kondenzatoru i zavojnici izmedu
dva stacionarna
stanja.
4.1
4.1.1
RC- KRUG
E NERGIJA NABIJENOG KONDENZATORA
Z
W =C
v dv =
C V 2 Q V
Q2
=
=
2
2
2 C
111
4. PRIJELAZNE POJAVE
Energija nabijenog kondenzatora sadrana je u izolatoru izmedu
ploca (elektroda), kao energija elektricnog polja.
Kod izbijanja kondenzatora, elektricno polje u izolatoru se razgraduje.
Ta se en
ergija oslobada
i moe se pretvoriti u neki drugi oblik energije (toplinsku, svjetlosnu
ili opet u elektricnu).
4.1.2
E NERGIJA NA OTPORU
Moe se dokazati da kod nabijanja kondenzator dobije samo polovicu energije koju
daje izvor. Druga polovica energije izvora potroi se na otporu kruga R.
V
V
= Q = WC
2
2
Na otporu kruga potroi se do kraja nabijanja toliko energije koliko je dobije
kondenzator.
WR = Wi WC = Q V Q
4.1.3
Ukljucenjem pocetno praznog kondenzatora u strujni krug s otporom R koji zamjenjuje sve otpore kruga (radni otpor, otpor voda, nutarnji otpor izvora) (slika 4.1)
dogada
se prijelazna pojava nabijanja kondenzatora dok mu napon ne poprimi vrijednost napona izvora. Struja nabijanja kondenzatora u pocetku je velika, a kako
naboj na plocama raste, tako njezin iznos pada.
1 S 0
2
C
V
RC-krug
Naponi se na pocetku nabijanja mijenjaju bre, a prema zavretku nabijanja sve
sporije. Trajanje nabijanja je dulje to su veci kapacitet C i otpor kruga R. Umnoak
vrijednosti kapaciteta i otpora takoder
ima dimenziju vremena i zove se vremenska
konstanta:
= R C
(4.1)
Nakon isteka jedne vremenske konstante kondenzator se nabije na 63% konacnog napona.
Napon kondenzatora raste sve sporije prema konacnoj vrijednosti (napona izvora V , a uzima se da je kondenzator nabijen nakon vremena t = 5 (tj. pet vremenskih konstanti). Struja tada prakticki vie ne tece iz izvora, pa se kae da je kondenzator nabijen.
4.1.4
Nabijeni kondenzator odspojen od izvora sadri elektricnu energiju. Vodljivim spajanjem njegovih elektroda viak elektrona s negativne elektrode odlazi na pozitivnu
tvoreci tako struju kroz vodljivi spoj izmedu
elektroda.
Strujom kondenzator predaje energiju otporu, preko kojeg su elektrode vodljivo
spojene. Ovo predavanje energije popraceno smanjenjem naboja i napona naziva
se izbijanje (ili pranjenje) kondenzatora.
Kod izbijanja, kondenzator se ponaa kao izvor kome se napon postupno smanjuje. Pocetna struja izbijanja I odredena
je naponom nabijenog kondenzatora VC i
VC
R
4.2
RL- KRUG
113
4. PRIJELAZNE POJAVE
v
V
nabijanje
izbijanje
4.2.1
E NERGIJA ZAVOJNICE
Porastom struje zavojnice od nule do neke vrijednosti I u svitku se stvara magnetsko polje. Energija tog polja pohranjuje se u svitku. Smanjenjem struje magnetsko
polje se razgraduje
i svitak putem induciranog napona energiju vraca natrag u krug.
i
t = i L i
(4.2)
t
Ukupna energija svitka jednaka je zbroju svih diskretnih porasta energije WL
pri porastu struje od 0 do I , pa se ukupna energija svitka dobije zbrajanjem, odnosno
integriranjem jednadbe (4.2):
WL = p L t = i u L t = i L
W=
l
X
i L i = L
I2
2
gdje je:
WL - energija pohranjena u svitku
L - induktivitet svitka
I - struja svitka
to je identicno vec izvedenom izrazu u (3.38).
Energija svitka (stalnog induktiviteta) odredena
je njegovim induktivitetom i
jakocu struje. Promjena struje svitka znaci promjenu njegove energije. Kako nije
moguca trenutacna promjena energije, tako nije moguca ni trenutacna promjena
struje svitka i on se tome opire svojim induciranim naponom.
Kod ukapcanja i iskapcanja strujnog kruga sa svitkom (RL - krug), stacionarno
stanje se zbog toga ne uspostavlja trenutacno, nego se javlja prijelazno stanje u
kojem se postupno uspostavljaju konacne velicine struje i napona.
114
RL-krug
4.2.2
U KAP CANJE
RL - KRUGA
Svaka se realna zavojnica moe predociti kao spoj radnog otpora R i induktiviteta
L. Dovede li se napon u strujni krug u koji je spojena realna zavojnica (spajanje
preklopke u poloaj 0 1 na slici 4.3) struja c e od pocetne vrijednosti i = 0 do svoje
stacionarne vrijednosti i = V /R s vremenom mijenjati svoj iznos. Promjena struje
inducirat c e prema (3.31) napon samoindukcije, koji c e se po Lenz-ovu zakonu
suprotstavljati promjeni struje, tj. usporavat c e njezin porast.
1 S 0
2
L
V
4. PRIJELAZNE POJAVE
Inducirani napon najveci je u trenutku ukapcanja, jer je tad najveca promjena
magnetskog toka. Potom, kako se u svitku postepeno uspostavlja magnetski tok,
smanjuje se brzina njegove promjene. Time se postupno smanjuje i inducirani
napon v L .
Napon na otporu v R u svakom je c asu jednak razlici napona izvora V i napona
na induktivitetu v L :
vR = V vL
Kako se smanjuje napon v L tako raste napon na otporu v R , a isto tako postupno
raste struja:
i=
vR V vL
=
R
R
R
V
R
koja je odredena
samo naponom izvora i otporom kruga. To je velicina struje u
stacionarnom stanju.
Porast struje je sporiji i prijelazno stanje traje dulje, to je veci omjer induktiviteta i otpora kruga. Analogno slucaju kondenzatora, izraz 4.1, ovaj omjer oznacava se s i naziva vremenska konstanta RL-kruga.
=
L
R
4.2.3
I SKAP CANJE
RL - KRUGA
Drugi slucaj prijelazne pojave u RL-krugu jest prekidanje toka stacionarne struje
I , na primjer spajanjem preklopke u poloaj 0 2 u shemi na slici 4.3. U strujnom
krugu bez izvora struja mora pasti na nulu (utrnuti). Promjene struje neizbjene pri
smanjivanju stacionarne vrijednosti I na stacionarnu vrijednost i = 0 uzrokom su
napona samoindukcije, c iji je smjer po Lenz-ovom zakonu takav da se suprotstavlja
promjeni, tj. nastoji odrati dotadanju struju.
116
Struja dakle eksponencijalno trne u beskonacnosti (prakticki nakon 45). Brzina pada opet ovisi o vremenskoj konstanti. Vidi se (slika 4.5) da zbog prisutnosti
induktiviteta L strujni krug pokazuje stanovitu tromost pri promjeni struje.
Kod iskapcanja, suprostavljajuci se padu struje, svitak djeluje kao naponski izvor
koji nastoji i dalje tjerati struju u istom smjeru.
U trenutku prekida struje otvaranjem sklopke, na induktivitetu se javlja inducirani napon vrlo velikog iznosa (moe biti i nekoliko kilovolti). Velicina induciranog
napona, moe se ograniciti tako da se svitak pritom kratko spoji.
Polaritet induciranog napona v L je takav da on djeluje kao izvor, nastojeci odrati
struju kroz svitak i nakon odspajaanja izvora. Da bi struja u c asu neposredno nakon
iskapcanja bila jednaka I kao prije iskapcanja, iznos induciranog napona u tom
c asu jednak je umnoku velicine struje prije iskapcanja i otpora preko kojeg se svitak kratko spaja. To je i najveca vrijednost induciranog napona, koji potom postupno pada prema nuli.
Struja je kod iskapcanja jednaka omjeru induciranog napona i otpora preko kojeg je svitak kratko spojen. Ona, slicno kao napon v L , s vremenom postupno pada
od pocetne vrijednosti I do nule. Pritom se potpuno razgradi magnetsko polje
svitka i potroi njegova energija.
Brzinu smanjivanja struje svitka, kao i trajanje prijelaznog stanja pri iskapcanju
svitka, odreduje
vremenska konstanta , koja je jednaka omjeru induktiviteta i ot
pora iskapcanja.
Struja, kao i napon v L , nakon jedne vremenske konstante padne na 37% pocetne
vrijednosti, a nakon pet vremenskih konstanti prakticno padne na nulu (t i s = 5 ).
4.3
KRUG
E LEKTROMAGNETSKI OSCILIRAJU CI
Zanimljive pojave nastaju, ako se nabijeni kondenzator spoji u strujni krug sa zavojnicom. Kondenzator se nabije u strujnom krugu koji ima izvor istosmjernog
napona. Zatim se, pomocu prikladne sklopke, zatvori krug u kojem se nalaze samo
kondenzator i zavojnica. Pocetno je zavojnica bez struje, dakle i bez energije, dok
je u kondenzatoru pohranjena energija Q 2 /2 C .
Tada se kondenzator pocinje izbijati preko zavojnice. Promjena toka naboja u
117
4. PRIJELAZNE POJAVE
zavojnici inducira napon i energija magnetskog polja raste, a elektricno polje u konenzatoru pada. Nakon prijelaznog procesa, kondenzator je cijelu svoju potencijalnu energiju Q 2 /2 C predao zavojnici, koja tako dobiva najvecu energiju L I 2 /2.
Ako nema gubitaka (npr. na otporu), ta energija jednaka je prvotnoj elektricnoj.
Nakon toga slijedi ponovno nabijanje kondenzatora na racun magnetske energije
zavojnice. Moe se primjetiti da je polaritet suprotan prvotnom polaritetu.
Buduci da se proces ponavlja, a struja, naboj i napon su harmonickog oblika,
govori se o elektricnim oscilacijama. Ako je pocetna energija kruga bila Q 2 /2 C ,
ukupna energija u bilo kojem vremenu izracuna se iz:
i2
Q2
q2
+L =
2 C
2
2 C
gdje su q i i trenutne vrijednosti naboja, odnosno struje.
Rjeenjem te jednadbe slijedi da je frekvencija oscilacija f jednaka:
1
1
=
p
T
2 L C
iz c ega se vidi da je frekvencija (brzina promjene) to veca to su induktivitet i kapacitet manji.
f =
Vm
+
+
+
+
+
+
Vm
Im
Im
L
a
k
m
Elektromagnetski valovi
to odgovara elektricnim oscilacijama:
r
=
1
L C
x = x m si nt
4.4
LC krug
Li 2
2
q
i=
q2
+ 2C =
1
LC
Q2
2C
(Q 2 q 2 )
dq
i = dt
q = Q si nt
E LEKTROMAGNETSKI VALOVI
magnetskom polju, da se tu stvara i elektricno polje (3.28). Isto tako gibanje naboja,
tj. postojanje i promjena elektricnog polja, stvara magnetsko polje kako je objanjeno u poglavlju 3. Ocevidno, nemoguce je postojanje jednog efekta bez pojave
drugog. Na tome je Maxwell gradio svoju teoriju o nerazdvojivosti elektrickog i
magnetskog polja, te njihova irenja kroz prostor.
Godine 1864. uspio je postaviti zakone u opcem matematickom obliku. Ti zakoni zajedno daju diferencijalne jednadbe irenja elektromagnetskih valova, elektromagnetskih - zbog elektricne (E ) i magnetske (B ) velicine od koje su sastavljeni,
a valova - zbog njihove formalne podudarnosti s jednadbama irenja mehanickih
valova.
Otkrivena veza elektricnog i magnetskog polja moe se saeti u nekoliko vanih
c injenica:
119
4. PRIJELAZNE POJAVE
B
elektricne gustoce ( 02E ) i magnetske gustoce ( 2
).
0
2
1
= 3 108
0 0
m/s
4.5
A PPLETI
4.5.1
RC- KRUG
120
Appleti
4.5.2
RL- KRUG
Click-om mia (lijevi click) na prekidac na appletu ukljucuje se, odnosno iskljucuje
strujni krug. S pomocu klizaca namjeta se otpor na reostatu (010) i induktivitet
121
4. PRIJELAZNE POJAVE
na zavojnici (0 2H ).
Nakon zatvaranja strujnog kruga, iznad zavojnice se pojavljuju dvije strelice:
plava pokazuje smjer struje koja tece krugom, a crvena pokazuje smjer inducirane struje u zavojnici. Ako se eli da na ekranu osciloskopa napon bude prikazan
krivuljom, treba se click-nuti na oznaku curve (hrv. krivulja).
4.5.3
KRUG
E LEKTROMAGNETSKI OSCILIRAJU CI
Click-om na gumb:
122
Appleti
a) RESET - kondenzator c e se spojiti na izvor napona, pa c e se na njemu
razdvojiti naboji. Gornja ploca bit c e pozitivna, a donja negativna.
b) START - prekidac c e doci u drugi poloaj i oscilacije c e zapoceti. Nakon
toga isti gumb omogucuje prekidanje (PAUSE) i nastavljanje simulacije
(RESUME).
c) Opcije SLOW MOTION omogucuju 10 ili 100 puta sporiji prikaz oscilacija
od realnih.
U tekstovna polja upisuju se vrijednosti kapaciteta (CAPACITY : 100 1000 F),
induktiviteta (INDUCTIVITY : 1 10 H), otpora (RESISTANCE: 0 1000) i napona
na izvoru (MAX. VOLTAGE).
Na lijevoj strani appleta pie vrijeme proteklo od pocetka oscilacija, a ispod pie
period oscilacija.
Mogu se odabrati jednu od dvije opcije u donjem desnom kutu:
a) VOLTAGE, AMPERAGE - u dijagramu c e biti prikazani napon V (plavo) i
jakost struje I (crveno) kao funkcije vremena.
b) ENERGY - graficki c e biti prikazana transformacija energije (energija elektricnog polja kondenzatora - crveno, energija magnetskog polja zavojnice - plavo i energija potroena na otporniku - crno)
123
4. PRIJELAZNE POJAVE
4.6
Z ADACI
4.1
Kondenzator je sastavljen od dviju paralelnih ploca od povrine 60 cm2
koje su jedna od druge udaljene 3 mm. Medu
njima je bakelit, kojemu je relativna
dielektricnost 4. Kondenzator ima napon od 500 V. Kolika se energija oslobodi izbijanjem tog kondenzatora?
Rjeenje: 8, 85 J
4.2 Zavojnica ima otpor 5 i induktivitet 100 mH. U jednom specificnom trenutku
nakon ukljucivanja baterije, potece struja u zavojnici iznosa 2 A i promjene i
t = 20
A/s. Odredite:
a) napon baterije,
b) vremenska konstanta kruga,
c) konacnu vrijednost struje?
d) konacnu vrijednost energije kondenzatora?
Rjeenje: a) 12 V
b) 0, 02 s
c) 2, 4 A
c) 0, 288 J
4.3 Kondenzator ima kapacitet 15F, otpornik ima otpor 8M , a baterija napon
800 V. U jednom specificnom trenutku nakon ukljucivanja baterije tece struja koja
puni kondenzator, a napon na njemu je 350 V. Kondenzator je u pocetku prazan.
Odredite:
a) brzina promjene napona na kondenzatoru u odabranom trenutku nakon
ukljucivanja,
b) vremensku konstanta kruga,
c) konacnu vrijednost struje?
d) konacnu vrijednost energije kondenzatora?
Rjeenje: a) 0, 375 V/s
124
b) 120 s
c) 0 A
d) 4, 8 J
IZMJENI CNE
STRUJE
P OGLAVLJE
Vec pri prijelaznim pojavama u strujnom krugu uocene su elektricne velicine (struje,
naponi, elektromotorne sile) koje nisu vremenski konstantne. Njihove vrijednosti
poprimaju u svakom trenutku drugi iznos.
Opcenito se trenutna vrijednost, uzmimo struje, moe iskazati izrazom:
i = f (t )
(5.1)
t
a)
t
b)
5. IZMJENI CNE
STRUJE
i
T
a)
b)
S LIKA 5.3: Periodicke struje
1
T
Z
0
i (t ) d t
5.1
H ARMONI CKI
OBLIK
Harmonicki oblik
i
I SR
=
I SR
t
i
+
Cesto
se takav oblik jednostavno zove sinusnim ili sinusoidalnim.
Neharmonicki periodicki oblici mogu se primjenom Fourier-ove analize predociti kao zbroj harmonickih komponenata i jedne konstantne.
U nastavku se pod pojmom izmjenicne struje podrazumijeva struja harmonickog
oblika, jednostavno zvana sinusoidalnom strujom. Nju daje izvor napona istog oblika.
Uobicajeno je da se fizicki smjer struje u vodicu kome pripadaju pozitivni iznosi
u izrazu i (t ) utvrduje
kao referentni i oznacuje strelicom u shemama strujnih kru
gova (slika 5.6). Njemu pripada referentni polaritet napona izvora koji se moe oznaciti oznakama + i . Pri negativnim trenutnim vrijednostima i (t ) i v(t ) smjer
struje i polaritet napona su suprotni od naznacenog.
5.1.1
5. IZMJENI CNE
STRUJE
i
+
V
U vremenu perioda T izmjenicna struja izvri jedan potpuni titraj. Broj titraja N u
vremenu t naziva se frekvencijom:
f r ekvenci j a f =
br o j t i t r a j a N
vr i j eme t
1
[ ] = [H z]
s
1
t
[H z]
N
S
S
S
p =1
a)
p =2
b)
128
Harmonicki oblik
Rotacijom magnetskih polova u statorskom namotu inducira se izmjenicni napon.
U jednom okretaju rotora na slici 5.7 a) inducira se jedan titraj, a u jednom okretaju
rotora na slici 5.7 b) induciraju se dva titraja. Kod p pari polova u jednom okretaju
inducirat c e se p titraja.
Kod n broja okretaja u generatoru na slici 5.7 a) inducira se n titraja, u generatoru na slici 5.7 b) n 2 titraja, a u generatoru s p pari polova n p titraja. U jednoj
sekundi inducirat c e se opcenito:
f =np
[H z]
np
60
[H z]
el
p
= 2 f
Primjer: Struja javne elektricne mree ima frekvenciju 50 Hz, pa trajanje jednog
perioda kod nje iznosi:
T=
1
1
=
= 0, 02s = 20ms
f
50
129
5. IZMJENI CNE
STRUJE
a kruna frekvencija:
= 2 50 = 314s 1
Ako se ona proizvodi npr. u generatorima s brojem pari polova p = 2, oni se
moraju vrtjeti brzinom:
n=
60 f
60 50
=
= 1.500mi n 1
p
2
Izmjenicne struje niskih frekvencija koriste se u prijenosu energije, a one srednjih i visokih frekvencija u prijenosu informacija. U elektroenergetskim sustavima
pored frekvencije od 50 Hz u nekim se zemljama susrecu i frekvencije od 60 Hz. U
prijenosu informacija koriste se frekvencije u vrlo irokom rasponu, od praga c ujnosti u iznosu od oko 15 Hz pa do nekoliko GHz (gigaherca).
5.1.2
1
T
Z
0
f (t ) d t
1
T
Z
0
f (t ) d t
Integral odreduje
povrinu omedenu
krivuljom i (t ) i apscisom t i predstavlja
1
T
Z
0
sin(t ) d t = 0
Harmonicki oblik
jer je jednak nuli njezin integral (slika 5.8 a).
Vrijednost I m je maksimalna, vrna ili tjemena vrijednost koju struja poprima u
odredenom
trenutku (T /4, 3T /4 itd), a krunu frekvenciju.
Srednja vrijednost struje zadrava isti iznos ako je vremenski interval u kojem se
odreduje
viekratnik perioda T . Na isti nacin mogu se odrediti srednje vrijednosti
struja i napona slicnih matematickih opisa. Tako npr. za struju prema slici 5.8 b),
koja se javlja kod poluvalnog ispravljanja i (t ) iznosi:
i
I SR = 0.318 I m
I SR = 0
T
4
T
2
3T
2
T
4
a)
T
2
3T
2
b)
T
2
i = I m sin(t )
za
0<t <
i =0
za
T
<t <T
2
(5.2)
Z
0
1
i dt = [
T
T
2
Z
I m sin(t ) +
T
T
2
0dt] =
Im
= 0, 318I m
struje i (t ) i konstantne istosmjerne struje na jednakom otporu R u istom vremenskom intervalu T . Efektivna vrijednost izmjenicne struje jednaka je onoj vrijednosti
konstantne istosmjerne struje I koja u otporu R za vrijeme perioda T proizvede istu
kolicinu topline Q kao i i (t ) u istom vremenu (slika 5.9):
Q1 = I 2 R T = Q2 =
Z
0
i 2 (t ) R d t
pa slijedi:
s
I=
Z
0
i 2 (t ) R d t
131
5. IZMJENI CNE
STRUJE
Efektivna vrijednost oznacuje se kao istosmjerna struja, slovom I . Kod periodickog oblika i (t ) vremenski interval T mora biti period ili njegov viekratnik.
R
=
Q1
Q2
i
I
Q1 = Q2
1
T
Z
0
2
Im
sin2 (t ) d t
T
2
Na isti se nacin mogu odrediti efektivne vrijednosti struja i napona slicnih matematickih opisa.
132
Harmonicki oblik
Izmjenicne velicine vrlo se c esto izraavaju u svojim efektivnim vrijednostima,
pa se u njima najcece oznacavaju i skale instrumenata namijenjenih mjerenju
struja i napona.
5.1.3
Pojmovi faza i razlika faza javljaju se kod harmonickih oblika. Fazom ili faznim
kutom naziva se kut u matematickom izrazu harmonicke izmjenicne velicine. Tako
je u izrazu za napon:
v = Vm sin(t )
to kut t , a u izrazu za struju:
i = I m sin(t )
kut (t ). Razlikom faza ili faznim pomakom naziva se razlika kutova dviju
izmjenicnih velicina. Moe se slicno kao i faza izraavati u radijanima ili stupnjevima. Za gore navedene napon i struju fazni pomak je:
t (t ) =
Istofazne su velicine s = 0, a protufazne s faznim pomakom . Razlici faza
pripada vremenski pomak najbliih istovrsnih tocaka (primjerice prolaz kroz nulu
s pozitivnom derivacijom ili pozitivno tjeme):
t =
Za odnos u pomaku kae se da prethodi ona velicina koja pri manjim iznosima
kuta ili vremena prolazi kroz istovrsnu tocku. Velicina koja ima veci kut ili vrijeme
u takvoj tocki usporedivanja
zaostaje.
133
5. IZMJENI CNE
STRUJE
V, i
V, i
V
i1
T
2
T
2
T
2
T
2
T
2
t 1
1
a)
V, i
b)
V, i
i3
i2
T
2
T
2
T
2
t 2
2
c)
d)
5.2
P REDO CIVANJE
IZMJENI CNIH
VELI CINA
5.2.1
Prikazivanje izmjenicnih velicina rotirajucim duinama zasniva se na grafickoj konstrukciji sinusoide pomocu duine koja rotira jednolicnom kutnom brzinom iz pocetnog
horizontalnog poloaja. Tako se na primjer sinusoida napona v = Vm sin(t ) moe
dobiti projekcijom rotirajuce duine Vm , kutne brzine = 2 f , na vertikalnu os
(slika 5.12).
y
V, I
I ()
5. IZMJENI CNE
STRUJE
y
V, i
V
i
V, I
t =0
0
x
V
I3
I1
S LIKA 5.15: Vektorski prikaz napona i struja
5. IZMJENI CNE
STRUJE
I2
2
1
I
I1
5.2.2
V, i
Vm
Vm
t0
x
Vm
S LIKA 5.17: Fazni pomak u vektorskom i vremenskom prikazu
od osi +x u smjeru suprotnom okretanju kazaljki sata, dok negativni fazni pomak
(kanjenje) znaci zakret vektora u suprotnom smjeru.
Fazni pomak moe se odrediti samo izmedu
harmonijskih velicina jednakih
frekvencija. Fazni pomak izmedu
dviju sinusoida jednak je razlici njihovih pocet138
5.3
5.3.1
Kao i u krugu istosmjerne struje, tako su i u krugu izmjenicne struje, struja i napon
na otporu povezani preko Ohm-ovog zakona (2.9).
i
+
VR
Trenutna vrijednost napona v(t ) na otporu R, kroz koji tece izmjenicna struja
oblika:
i (t ) = I m sin(t )
jednaka je u svakom trenutku umnoku otpora i trenutne vrijednosti struje:
v(t ) = R i (t ) = R I m sin(t )
139
5. IZMJENI CNE
STRUJE
To znaci da sinusoida napona na otporu ima nule i maksimume istodobno kad
i sinusoida struje, tj. izmedu
struje i napona na otporu nema faznog pomaka: na
otporu su struja i napon u fazi.
V
VR
iR
=0
iR
VR
razlikuju se samo po vrnoj ili tjemenoj vrijednosti, pri c emu je vrna vrijednost
napona jednaka umnoku otpora i vrne vrijednosti struje:
Vm = R I m
Omjer vrnih (a time i efektivnih) vrijednosti vrijednosti napona i struje jednak
je otporu R:
Vm V
= =R
Im
I
5.3.2
v = vC
d vC
dt
iC =
dq
dt
d
(Vm sin(t ))
dt
i iznosi:
i C = Vm C cos(t ) = IC m sin(t + /2)
(5.3)
(5.4)
V
1
C
(5.5)
1
1
=
C 2 f C
[]
V
XC
5. IZMJENI CNE
STRUJE
V, i
VC
iC
iC
3
2
= 90o
VC
napona ima maksimum. Ovakav odnos sinusoida ukazuje na njihov fazni pomak
koji se moe prikazati i vektorski.
Struja i napon na kapacitetu nisu u fazi, nego su fazno pomaknuti za kut =
/2 = 900 , to znaci da struja na kapacitetu prethodi naponu za 900 .
5.3.3
Tece li kroz svitak induktiviteta L izmjenicna struja, zbog njenog vremenskog mijenjanja na induktivitetu se javlja napon samoindukcije.
Ako se na izvor izmjenicnog napona v = Vm sin(t ) prikljuci samo zavojnica
induktiviteta L zanemarivog radnog otpora R, energija koju daje izvor pretvara se
u njoj u magnetsku. Za trenutne vrijednosti napona i struje prema slici 5.22 mora
vrijediti :
i = iL
v = vL
e = L
di
dt
di
dt
pa je:
vL = L
d iL
dt
odnosno:
d iL =
1
vL d t
L
1
Vm
Vm sin(t ) d t =
( cos(t )) = I Lm sin(t )
L
L
2
Vm
L
vrijedi i za efektivne:
IL =
V
L
[]
je:
IL =
V
XL
5. IZMJENI CNE
STRUJE
V, i
VL
iL
VL
= 90o
3
2
iL
kad je struja jednaka nuli. U tom c asu inducirani napon ima najveci iznos. U
trenutku kada struja dosegne najveci iznos, tada prestaje rasti i u tom c asu je inducirani napon jednak nuli.
Slicno kao kod kapaciteta, izmedu
struje i napona postoji fazni pomak = /2 =
900 . Za razliku od kapaciteta, na induktivitetu napon prethodi struji za 900 .
5.4
Elementi obradeni
u jednostavnim strujnim krugovima mogu u sloenim krugov
ima biti spojeni serijski, paralelno i mjeovito. Na svakom elementu vrijede upravo
izvedeni odnosi izmedu
napona i struje, a odnos izmedu
napona i struje izvora ovisi
o broju i nacinu spajanja elemenata u sloenom spoju.
Ako izvor napona trenutne vrijednosti v i efektivne V napaja sloeni strujni
krug, tece iz njega struja trenutnog iznosa i i efektivnog I . Fazni pomak medu
njima
ovisi o karakteru sloenog strujnog kruga. Za vremenski nepromjenjive parametre
u krugu efektivni iznosi napona V i struje I moraju biti razmjerni:
V =I Z
(5.6)
nacinu njihova spajanja. Reciprocna vrijednost prividnog otpora je vodljiva vrijednost ili admitancija:
144
1
1
[ ]
Z
5.4.1
S ERIJSKI RL - KRUG
VR
+ VL
L, X L
I
+
Kod serijskog spoja (slika 5.24) raznih vrsta otpora (ovdje su to radni otpor R i induktivni otpor X L ), naponi su medusobno
pomaknuti u fazi, pa se ne moe jednos
tavno zbrojiti njihove efektivne vrijednosti, nego treba uzeti u obzir i njihov fazni
pomak. U tu svrhu se crta vektorski prikaz napona (vektorski dijagram), i naponi se
zbrajaju vektorski.
Vektorski dijagram (slika 5.25) zapocinje se crtati sa zajednickom velicinom, a
to je u serijskom spoju struja. Vektor struje I uzima se s pocetnim kutem 0, pa se
prema njemu postavljaju vektori napona na induktivitetu VL i napona na otporu
VR .
VL
V
2
I
VR
5. IZMJENI CNE
STRUJE
Dijeljenjem svake stranice trokuta napona (slika 5.26 a) s I , dobiva se slican pravokutni trokut s katetama jednakim radnom otporu R i induktivnom otporu X L . On
se naziva trokut otpora (slika 5.26 b).
Z = VI
V
X L = VIL
VL
VR
R = VIR
a)
b)
S LIKA 5.26: Trokuti napona i otpora
Hipotenuza ovog trokuta jednaka je omjeru ukupnog napona V i struje I spojato je jednako impedanciji Z iz izraza (5.6). Hipotenuza trokuta izraena njegovim katetama jednaka je:
Z 2 = R 2 + X L2
Kut (izmedu
R i Z ) naziva se kut impedancije i identican je kutu izmedu
napona VR i V .
5.4.2
S ERIJSKI RC - KRUG
VR
VC
+
C , XC
U vektorskom dijagramu za serijski RC-spoj vektor struje I uzima se referentnim (s pocetnim kutem 00 ). Napon na otporu VR u fazi je sa strujom, a napon na
kapacitetu VC zaostaje u fazi iza struje za 900 . Vektorski zbroj napona na otporu VR
i napona na kapacitetu VC daje napon izvora V . Ovi naponi c ine pravokutni trokut
iz kojeg proizlazi da je:
146
V 2 = VR2 + VC2
Ovdje je kut napona V prema struji negativan (slika 5.28 a), tj. napon V zaostaje
iza struje za kut (900 < < 00 ).
VR
VC
XC
Z
a)
b)
S LIKA 5.28: Trokuti napona i otpora serijskog RC-kruga
U trokutu otpora (5.28 b), dobivenom iz trokuta napona, zbog negativnog kuta
kapacitivni otpor X C je ispod radnog otpora R (nasuprot induktivnog otpora X L
u trokutu otpora RL-kruga). Prividni, radni i reaktivni (kapacitivni) otpor povezani
su i ovdje Pitagorinim pouckom:
Z 2 = R 2 + X C2
5.4.3
VR
+ VL
L, X L
VC
+
C , XC
5. IZMJENI CNE
STRUJE
induktivitetu VL prethodi struji za 900 , a napon na kapacitetu VC istodobno zaostaje
za strujom za 900 , pa je kut izmedu
ovih napona 1800 .
U serijskom spoju, vektori napona na induktivitetu i kapacitetu suprotnog su
smjera. To znaci da su ovi naponi u svakom c asu suprotnih polariteta (kae se da
su naponi u protufazi).
VL
VC
V
|VL | |VC |
I
VR
VC
S LIKA 5.30: Vektorski dijagram serijskog RLC-kruga
)
I
I
I
I
Z 2 = R 2 + (X L X C )2 = R 2 + X 2
(
(5.7)
Ova jednadba opisuje trokut otpora (slika 5.31) gdje je ukupni jalovi, reaktivni
otpor X jednak razlici induktivnog i kapacitivnog otpora (X = X L X C ).
X = X L XC
R
S LIKA 5.31: Trokut otpora serijskog RLC-kruga
148
5.4.4
PARALELNI RL - KRUG
IR
+
V
IL
L, X L
BL
Kod paralelnog spoja otpora R i induktiviteta L (slika 5.32), napon je isti na oba
elementa, a ukupna struja je zbroj struja pojedinih elemenata. Pri zbrajanju treba
uzeti u obzir fazni pomak izmedu
struja.
U vektorskom prikazu vektor napona V (slika 5.33 a), zajednicki za oba elementa, uzima se kao referentan i crta s kutem jednakim nuli. Struja kroz otpor I R u
fazi je s naponom, a struja kroz induktivitet I L zaostaje za naponom za 900 . Vektor
struje I je zbroj vektora struja I R i I L . Ova tri vektora c ine pravokutan trokut gdje je:
I 2 = I R2 + I L2
Dijeljenjem stranica trokuta struja s naponom V , dobiva se slican pravokutni
trokut, c ije su katete jednake reciprocnim vrijednostima radnog i induktivnog otpora, tj. vodljivostima elemenata. Ove vodljivosti oznacuju se s G = IVR = R1 (radna
vodljivost) i B L = IVL = X1 =
L
vodljivosti (slika 5.33).
V
G=
IR
Y
IL
1
L
IR
V
Y
I
IL
BL =
IL
V
Y = VI
a)
b)
S LIKA 5.33: Dijagrami paralelnog RL-kruga
149
5. IZMJENI CNE
STRUJE
Hipotenuza ovog trokuta, jednaka omjeru ukupne struje i napona (I /V ) naziva
se prividna vodljivost (ili admitancija) i oznacava s Y . Pritom vrijedi:
Y 2 = G 2 + B L2
Admitancija Y je vodljivost cijelog spoja i jednaka je reciprocnoj vrijednosti
impedancije Z paralelnog RL-spoja (Y = 1/Z ).
Kut ukupne struje I prema naponu V naziva se kut admitancije i oznacuje s Y .
On je po iznosu jednak, a predznakom suprotan kutu impedancije:
Y =
Ukupna struja I ovdje zaostaje iza napona, pa je kut admitancije negativan
(900 < Y < 00 ). To znaci da je kut impedancije pozitivan, to znaci da napon V
prethodi struji I (to je opce svojstvo induktivnog spoja).
5.4.5
PARALELNI RC - KRUG
IR
+
V
G C , XC
IC
BC
Kod paralelnog spoja otpora R i kapaciteta C (sl. 5.34), napon V isti je na oba
elementa.
Struja kroz otpor I R u fazi je s naponom V , a struja kroz kapacitet IC prethodi
naponu za 900 . Vektor struje I je zbroj vektora struja I R i IC . Ova tri vektora c ine
pravokutni trokut (slika 5.35 a), gdje je:
I 2 = I R2 + IC2
Dijeljenjem stranica trokuta struja s naponom V dobiva se slican trokut nazvan
trokut vodljivosti (slika 5.35 b). Katete ovog trokuta jednake su radnoj vodljivosti
I
G (G = IVR = R1 ) i kapacitivnoj vodljivosti (BC = VC = X1 = C ), a hipotenuza je
C
jednaka prividnoj vodljivosti spoja Y , gdje je
Y 2 = G 2 + BC2
Ukupna struja I ovdje prethodi naponu V , pa je kut admitancije pozitivan (00 <
Y < 900 ). To znaci da je kut impedancije negativan, to znaci da napon zaostaje
za strujom (to je opce svojstvo kapacitivnog spoja).
150
Y = VI
BC =
IC
IC
Y
IR
IC
V
G=
a)
IR
V
b)
S LIKA 5.35: Dijagrami paralelnog RL-kruga
5.4.6
IR
+
V
IL
L, X L
BL C , XC
IC
BC
I 2 = I R2 + (IC I L )2
151
5. IZMJENI CNE
STRUJE
IC
IL
Y = VI
I
|IC | |I L |
V
IR
G=
IL
B=
a)
IC I L
V
IR
V
= BC B L
b)
IR
IC I L
I 2
) = ( )2 + ( )2
V
V
V
V
Y 2 = G 2 + (BC B L )2
Ovaj izraz opisuje trokut vodljivosti (slika 5.37 b). Ukupna reaktivna vodljivost
B jednaka je razlici kapacitivne i induktivne vodljivosti (B = BC B L ).
U rezonanciji je ukupna reaktivna vodljivost B = 0 (otpor paralelnog spoja L i C
je beskonacan), pa je prividna vodljivost jednaka radnoj (Y = G).
5.5
R EZONANCIJA
Rezonancija je pojava koja se javlja u strujnom krugu kada je induktivni jalovi otpor
jednak kapacitivnom:
X L = XC
Ako su ovi otpori spojeni u seriju rezonancija se naziva serijskom ili naponskom,
a ako su spojeni paralelno naziva se paralelnom ili strujnom.
Za prividni otpor u serijskom RLC spoju vrijedi:
Z=
R 2 + (X L X C )2
Rezonancija
I=
V
V
=
Z
R
VC = X C I
a medu
njima je fazni pomak .
Kako je pri serijskoj rezonanciji struja izvora maksimalna, naponi na zavojnici i
kondenzatoru mogu biti znatno veci od napona izvora, to moe dovesti do njihova
proboja i otecenja.
Za prividni otpor u paralelnom RLC spoju vrijedi:
1
Z=q
1 2
( R ) + ( X1 X1 )2
L
V
V
=
Z
R
i u fazi je s naponom.
Jednake su i efektivne vrijednosti struja kroz zavojnicu i kondenzator:
I L = IC
jer je:
IL =
V
XL
IC =
V
XC
a medu
njima je fazni pomak .
Kako je pri paralelnoj rezonanciji struja izvora minimalna i jednaka struji kroz
radni otpor, struje kroz zavojnicu i kondenzator mogu biti znatno vece od struje
koju daje izvor, to moe dovesti do njihova otecenja i razaranja.
Pri rezonanciji je X L = X C pa slijedi:
L =
1
C
iz c ega proizlazi:
153
5. IZMJENI CNE
STRUJE
1
= p
L C
Uz povezanost frekvencije i krune frekvencije:
f =
1
p
2 L C
[H z]
5.6
Pri odredivanju
snage i rada konstantne istosmjerne struje utvrdeno
je da je snaga
W =P t =V I t
P=
1
T
Z
0
p(t ) d t =
1
T
Z
0
v i dt =
1
T
Z
0
[J ]
Srednja snaga jednaka je umnoku efektivnih vrijednosti napona i struje i kosinusa njihova faznog pomaka. Izraz cos() stoga se naziva faktorom snage. Kako
154
P = V I cos( ) = 0
2
Ako je fazni pomak struje prema naponu /2, kao na kapacitetu C , srednja
snaga je:
P = V I cos
5.6.1
=0
2
T ROKUT SNAGA
VI
V I sin
V I cos
a)
b)
S LIKA 5.38: Trokuti otpora i snaga
P = V I cos() [W ]
PQ = V I sin() [V Ar ]
PS = V I
[V A]
155
5. IZMJENI CNE
STRUJE
Jedinica V Ar c ita se reaktivni voltamper. Za medusobni
odnos komponenata
snage vrijedi:
PS =
P 2 + PQ2
gdje su:
P = P S cos()
PQ = P S sin()
Za fazni pomak napona i struje jednak nuli je cos() = 1, a radna snaga jednaka
je prividnoj.
Ako za neki dio strujnog kruga vrijedi da je X L > X C , onda u trokutu snaga za taj
dio prevladava induktivna jalova komponenta, pa trokut snage izgleda kao na slici
5.39 a). Ako pak vrijedi da je X L < X C , onda prevladava kapacitivna jalova komponenta, pa trokut snage izgleda kao na slici 5.39 b). U prvom slucaju kae dse a je
fazni pomak induktivan, a u drugom kapacitivan.
P
PS
PQ
PS
P
i nd ukt i v an
kapaci t i v an
a)
b)
PQ
Trofazni sustav
5.7
T ROFAZNI SUSTAV
onda c e se pri rotaciji magnetskog polja permanentnog magneta u njima inducirati naponi pomaknuti u fazi. Kako je geometrijski raspored namota kod trofaznog
sustava simetrican, bit c e simetricni i inducirani naponi, jer su iznosom jednaki i
medusobno
jednako fazno pomaknuti za 2/3. Trenutne vrijednosti napona tro
faznog sustava su:
v 1 = Vm sin(t )
2
)
v 1 = Vm sin(t
3
4
v 1 = Vm sin(t
)
3
Krivulje trenutnih vrijednosti i vektorski prikaz efektivnih vrijednosti napona
prikazani su na slici 5.40.
V
V1
V2
V3
V1
2
3
2
3
4
3
2
3
t
V3
2
3
V2
Neovisno o nacinu spajanja kod trofaznog sustava, razlikuju se dvije vrste velicina:
fazne i linijske. Fazne se odnose na jednu fazu izvora ili troila, a linijske na vodice
linija koji spajaju izvor s troilom, te na prikljucke izvora i troila. Osnovne mogucnosti
spoja izvora i troila su spoj u zvijezdu i spoj u trokut.
5.7.1
Kod spoja u zvijezdu krajevi namota spajaju se u zajednicku tocku koja se naziva
zvjezdite ili nul-tocka. Vodic koji izlazi iz zvjezdita naziva se nul-vodic, a ostali
krajevi namota su slobodni i slue za prikljucak na mreu.
157
5. IZMJENI CNE
STRUJE
V
V1
V3
V2
V1
2
3
2
3
4
3
2
3
2
3
V3
V2
I = If
p
V = 3 Vf
5.7.2
Kod spoja u trokut spaja se kraj jednog namota s pocetkom susjednog, c ime se dobiju tri spojne tocke.
iu
V1 = V f
I1
IW
IU = I
i1
Z3
Z1
VUV
VW U
Z2
iv
iw
VV W
i2
i3
I3
I 3
I2
V3
V2
IV
S LIKA 5.42: Naponi i struje u spoju trokut
Fazni i linijski naponi su jednaki, jer je napon jedne faze istovremeno i napon
158
Appleti
izmedu
se razlikuju, pa u spoju
dva vodica mree. Fazne i linijske struje medusobno
5.7.3
p
3 V I sin() [V Ar ]
- prividna snaga:
PS =
5.8
5.8.1
p
3V I
[V A]
A PPLETI
E LEKTRI CNI
ELEMENTI U KRUGU IZMJENI CNE
STRUJE
Ovaj applet prikazuje jednostavni krug izmjenicne struje sa jednim elementom (otpor, kondenzator ili zavojnica).
U krug su ukljuceni ampermetar i voltmetar koji mjere jakost struje i napon.
Ispod strujnog kruga prikazane su oscilacije napona i struje, pomocu vektora
(fazora) i sinusoida. Napon je prikazan plavom bojom, a struja crvenom.
Pomocu prve tri mogucnosti (desni gornji kut), odabiremo osnovni element
strujnog kruga (otpor, kondenzator ili zavojnica).
Lijevim click-om na gumb:
RESET - krug se vraca u pocetni poloaj,
159
5. IZMJENI CNE
STRUJE
5.8.2
U prva dva tekstovna polja upisuje se iznos napona na izvoru (VOLTAGE) i frekvancija (FREQUENCY). Pomocu padajuceg izbornika izabire se element strujnog
kruga: otpornik (resistor), kondenzator (capacitor) ili zavojnica (inductor).
U iduce tekstovno polje upisuje se iznos otpora (resistance), kapaciteta (capacitance) ili induktiviteta (inductivity), ovisno o tome koji je element odabran.
Lijevim click-om mia na gumb:
REPLACE - zamjenjuje se oznaceni (narancastim pravokutnikom) element
(ili dio) strujnog kruga sa elementom koji je odabran iz padajuceg izbornika,
ADD (IN SERIES) - dodaje se odabrani element u seriju s oznacenim elementom (dijelom) strujnog kruga,
ADD (IN PARALLEL) - dodaje se odabrani element u paralelu oznacenom elementu (dijelu) strujnog kruga,
160
Appleti
161
5. IZMJENI CNE
STRUJE
5.9
5.1
Z ADACI
Odredite:
5.2
b) 3 rad/s
c) cos(3t )
d) sin(3t )
p
e) v e f = 1/ 2 V ,
v sr = 0 V
b) 31, 83 Hz
c) 31, 4 ms
d) 0, 02 sin(200t + /2) A
p
5.3
Na napon v = 220 2 sin(100t ) V spojena je preko voda otpora 6 arulja s
oznakom 150 W, 220 V. Odredite:
a) kolika efektivna struja tece kroz troilo,
b) kolika je snaga na troilu,
c) koliki je gubitak snage na vodu,
d) koliki je stupanj djelovanja (korisnost) spoja,
e) kolika bi struja potekla da se arulja kratko spoji?
Rjeenje: a) 0, 67 A
b) 144, 86 W
c) 2, 693 W
d) 0, 982 e) 36, 67 A
5.4
Kroz kondenzator prikljucen na linijski napon mree 220/380 V, 50 Hz tece
struja 1 A. Odredite:
162
Zadaci
a) kolika je vrijednost kapaciteta kondenzatora,
b) kolika je jalova snaga na kondenzatoru,
c) skicirajte vektorski dijagram napona i struje,
d) nacrtajte i=f(t) i u=f(t) na istoj apscisi za vrijeme 0 t 0,04 s s potrebnim
oznakama,
e) koja velicina prethodi.
Rjeenje: a) 8, 38 F
b) 380 VAr
5.5
Zavojnica s omskim otporom ima radnu snagu 40 W, a prividnu 50 VA kad
je prikljucena na 220 V / 50 Hz. Odredite:
a) kolika struja tece krugom,
b) koliki je omski otpor,
c) koliki je induktivitet zavojnice,
d) koliki je faktor snage,
e) kolika je snaga ako se prikljuci istosmjerni napon 220 V.
Rjeenje: a) 0, 2273 A
b) 774, 2
c) 1, 849 H
d) 0, 8
e) 62.5 W
5.6
Kad se realna zavojnica prikljuci na istosmjernih 12 V, tece struja 0, 2 A. Ako
li se prikljuci na 220 V / 50 Hz, uzima struju 1, 4 A. Odredite:
a) koliki je induktivitet zavojnice,
b) koliki je faktor snage zavojnice,
c) kolika je njezina prividna snaga,
d) skicirajte u priblinom mjerilu trokut impedancije,
e) skicirajte pripadni vektorski dijagram.
Rjeenje: a) 0, 4623 H
5.7
ite:
b) 0, 38 s
c) 308 VA
Paralelni spoj otpora R i induktiviteta L prikljucen je na napon 120 V. Odreda) ako je I R = 15 A, I L = 8 A i f = 1 kHz koliki su R i L,
b) kolike c e biti struje u granama ako se frekvencija poveca dvostruko,
c) vektorski skicirajte odnose pri a) i b),
d) da li ukupna struja prethodi ili zaostaje za naponom,
163
5. IZMJENI CNE
STRUJE
e) pri kojoj frekvenciji c e struje u granama biti jednakog iznosa?
Rjeenje: a) 8 , 2, 39 mH
b) I L = 4[A], I R = 15 A
d) zaostaje
e) 533 Hz
p
5.8 Serijski spoj omskog
p i jalovog otpora prikljuci se na napon v = 220 2 sin(100t )
V . Krugom tece struja i = 2 sin(100t /3) A. Odredite:
a) koliku efektivnu vrijednost ima struja,
b) nacrtajte elektricnu shemu spoja i vektorski prikaz napona i struje,
c) odredite faktor snage,
d) kolike su vrijednosti elemenata,
e) kolika se energija pretvara u toplinu za 1 minutu?
Rjeenje: a) 1 A
c) 0, 5
d) R = 4, 5m , L = 0, 6065 H
e) 6600 J
5.9
Ukupna struja paralelnog spoja dva elementa prikljucenog na 220 V / 50 Hz
iznosi 10 A i zaostaje sa naponom 300 . Odredite:
a) o kojim je elementima rijec, skicirajte spoj,
b) nacrtajte pripadni vektorski dijagram,
c) izracunajte impedanciju spoja,
d) izracunajte radnu i jalovu snagu spoja,
e) koji element i kojeg iznosa treba dodati paralelno da ukupna struja dode
u fazu s naponom?
Rjeenje: a) otpornik, zavojnica
c) 22
d) 1, 9 kW , 1, 1 kVAr
e) kondenzator,
72, 3F
5.10
Kolike su fazna struja i snaga peci koja ima tri grijaca tijela od po 25
spojena u zvijezdu i prikljucena na napon 380/220 V ?
Rjeenje: 8, 8 A ,
164
5, 81 kW
D ODATAK
1. Elektrostatika
1. Elektricno polje naboja: http://www.falstad.com/emstatic/
2. Kapacitet plocastog kondenzatora: http://micro.magnet.fsu.edu/electromag/
java/capacitance/index.html
3. Prirodni kondenzator: http://micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/
lightning/index.html
2. Istosmjerna struja
1. Ohmov zakon: http://www.zaz.com.br/fisicanet/simulacoes/simulacoes/
lei_de_ohm.html
2. Jednostavni strujni krug: http://jersey.uoregon.edu/vlab/Voltage/index.
html
3. Mjerenje napona, struje i snage u strujnom krugu: http://people.clarkson.
edu/~svoboda/eta/ClickDevice/refdir.html
4. Serijski spoj otpora: http://people.clarkson.edu/~svoboda/eta/designLab/
SeriesRDesign.html
5. Paralelni spoj otpora: http://people.clarkson.edu/~svoboda/eta/designLab/
ParallelRDesign.html
6. Kirchhoffovi zakoni: http://webphysics.ph.msstate.edu/javamirror/
ipmj/java/resist4/index.html
3. Magnetizam
1. Naboj u magnetskom polju: http://surendranath.tripod.com/Applets/
Electricity/MovChgMag/MovChgMagApplet.html
2. Lorenz-ova sila http://www.walter-fendt.de/ph11e/lorentzforce.htm
165
htm
4. Lennz-ov zakon http://micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/lenzlaw/
index.html
4. Prijelazne pojave
1. RC-krug: http://www.phy.ntnu.edu.tw/java/rc/rc.html
2. RL-krug: http://www.ngsir.netfirms.com/englishhtm/RL.htm
3. Elektromagnetski oscilirajuci krug: http://www.walter-fendt.de/ph14e/
osccirc.htm
5. Izmjenicna struja
1. Elektricni elementi u krugu izmjenicne struje: http://www.walter-fendt.
de/ph14e/accircuit.htm
2. Kombinacija R, L i C u krugu izmjenicne struje: http://www.walter-fendt.
de/ph14e/combrlc.htm
166
L ITERATURA
[1] Mario Essert; Zdravko Valter, Osnove elektrotehnike, SNL Zagreb, 1991.
[2] H. Linse, Elektrotechnik f ur Maschinenbauer, B.G. Teubner, Stuttgart 1972.
[3] Josip Loncar, Osnovi elektrotehnike, knjiga prva i druga, Tehnicka knjiga Zagreb, 1958.
[4] Antun Maletic, Osnove elektrotehnike za studente strojarstva, Sveucilite u
Splitu - FESB, Split 1987.
[5] Armin Pavic, Osnove elektrotehnike, 1. dio, Element Zagreb, 1997.
[6] Armin Pavic, Osnove elektrotehnike, 2. dio, Element Zagreb, 1997.
[7] Vladimir Pinter, Osnove elektrotehnike, knjiga prva i druga, Tehnicka knjiga Zagreb, 1975.
[8] Edward M. Purcell, Elektricitet i magnetizam, Tehnicka knjiga Zagreb, 1988.
[9] J. A. Richards; F. W. Sears; M. R. Wehr; M. W. Zemansky, Modern University
Physics, Addison-Wesley, Massachusetts, USA, 1960.
[10] F. W. Sears, Electricity and Magnetism, Addison-Wesley, Massachusetts, USA,
1951.
[11] R. L. Sproull, Modern Physics, J. Wiley & Sons, New York, 1963.
[12] Ivan Supek, Nova fizika, kolska knjiga Zagreb, 1966.
167
I NDEKS
akumulator
dobrota, 52
kapacitet, 51
korisnost, 51
akumulatori - sekundarni elementi, 50
amper, [A], 94
ampermetar
proirenje mjernog podrucja, 64
atom, 2
ljuska, 3
neutron, 2
proton, 2
napon, 32
otpor vodica, 35
potencijal, 12
rad, 15, 66
elektricni izvor
elektromotorna sila izvora, 52
nutarnji otpor, 54
vanjska karakteristika, 53
elektricno
brojilo, 67
elektricno polje, 6
homogeno, 8
jakost, 7
elektricna struja, 31
elektrode
anoda, 46
katoda, 46
elektrodinamicko djelovanje, 94
elektrokemijski
elementi, 48
naponski niz, 48
elektroliza, 46
elektromagnetski valovi, 120
energija
nabijenog kondenzatora, 22, 111
potencijalna, 13
zavojnice, 114
Faraday
zakon elektromagnetske indukcije, 96
Faraday-evi zakoni elektrolize, 47
fazna razlika, 133
frekvencija, 128
kruna, 129
169
I NDEKS
galvanometar, 92
histereza, 85
indukcija
(elektro)magnetska, 82
influencija
dielektricna, 9
instrumenti, 62
ampermetar, 34, 53
voltmetar, 32, 53
ion, 5
izmjenicna struja
jalova snaga, 155
kondenzator, 140
otpor, 139
Paralelni RC - krug, 150
Paralelni RL - krug, 149
Paralelni RLC - krug, 151
prividna snaga, 156
radna snaga, 156
RC krug, 146
rezonancija, 148
RL krug, 145
RLC spoj, 144
Serijski RLC -krug, 147
snaga, 154
srednja snaga, 155
strujni krug, 139
trokut snaga, 155
zavojnica, 142
Kirchhoff-ovi zakoni, 39
kondenzator, 16
izbijanje, 113
nabijanje, 112
napon proboja, 17
prirodni, 23
spojevi, 18
krivulja magnetiziranja, 85
LC spoj - oscilator, 118
Lenzovo pravilo (zakon), 98
magnetizam
remanentni, 85
magnetomotorna sila, 87
170
magnetska
energija, 102
histereza, 102
meduindukcija,
99
permeabilnost, 82
privlacna sila, 104
samoindukcija, 98
magnetske
domene, 82
magnetski
akcelerator, 92
krug, 87
otpor, 87
tok, 81
magnetsko
razmagentiziranje jezgre, 103
magnetsko polje, 78
homogeno, 83
izvan vodica, 80
ravnog vodica, 80
sila, 89
sila na naboj u gibanju, 89
zavojnice, 80
materijali
feromagnetski, 84
magnetski, tvrdi i meki, 86
neferomagnetski, 84
napon, 14
naponski izvor
realni, 56
Ohm-ov zakon, 37
olovni akumulator, 50
oscilacijski, titrajni krug, 119
otpor
temperaturni koeficijent, 36
polarizacija dialektrika, 9
RC krug, 112
rezonancija, 152
RL krug, 117
RL spoj, 114
sila na vodic protjecan strujom, 92
spojevi
s otpornicima, 41
paraleleno, 42
serijski, 41
srednja vrijednost, 130
struja
istosmjerna, 125
izmjenicna, 125
periodicka, 126
sinusoidalna, 127
strujni krug
jednostavni, 52
sloeni, 55
supravodljivost, 37
transformator, 101
trofazni sustav, 157
snaga, 159
trokut spoj, 158
zvijezda spoj, 157
vektorski prikaz, 137
vodic, 5
volt, 12
voltmetar
proirenje mjernog podrucja, 64
vremenska konstanta, 113
zavojnica
iskapcanje, 116
ukapcanje, 115
171