Villanymotorok A Gyakorlatban

TANULSI TMUTAT
Villanymotorok a gyakorlatban
Ksztette: Mozsolics Andrs

A fejleszt intzmny megnevezse: Bnki Dont Trsgi Integrlt
Szakkpz Kzpont Kht.
Szkhelye: 2800 Tatabnya, Rti t 1-5.
A fejleszt neve: Mozsolics Andrs
Szakterlete: elektrotechnika, elektronika
Szakkpests megnevezse Mechatronikai mszersz

Szakkpests azonostja (OKJ) 52 523 03 0000 00 00
Tananyagegysg megnevezse Mechatronikai szerels elmlete
Tananyagegysg azonostja 153/2.0/1394-06
Tananyagelem megnevezse Villanymotorok a gyakorlatban
Hozzrendelt feladatprofil Kivlasztja a munkafolyamathoz szksges

eszkzket, szerszmokat, kszlkeket
Mechanikus s elektromos eszkzkkel,
mszerekkel mrseket vgez
Hozzrendelt tulajdonsgprofil
Szakmai kompetencik
Szakmai ismeretek a tpus C Villamos gpek biztonsgtechnikja
megjellsvel D Elektrotechnikai alapismeretek
Szakmai kszsgek a szint 3 Kapcsolsi rajz olvassa, rtelmezse
megjellsvel 4 Diagram, nomogram olvassa, rtelmezse
Mdszerkompetencik Logikus gondolkods,Gyakorlatias
feladatrtelmezs,Krltekints,elvigyzatossg
Szemlyes kompetencik Kzgyessg, mennyisgrzk
Trsas kompetencik Konfliktusmegold kszsg
Elfelttelek rettsgi vizsga
Tananyagelem rszclkitzsei
Megnevezse Tervezett Alkalmazott oktatsi mdszerek
raszma
A villamos motorok 3 elads, feladatmegolds
mkdsnek alapjai
Egyenram motorok 4 elads, feladatmegolds
Egyenram szervomotorok 2 elads, feladatmegolds
Elektronikus kommutcij 3 elads, feladatmegolds
motorok
Szinkron motorok mkdse 2 elads, feladatmegolds
Aszinkron motorok mkdse 5 elads, feladatmegolds
Lptetmotorok 4 elads, feladatmegolds
felptse,mkdse
Lineris motorok 2 elads, feladatmegolds
2
1. Bevezets
A mechatronikai gyakorlatban elfordul egyik leggyakoribb vgrehajt

egysg (aktutor) a villanymotor. Ma mr nagyon sok szinte tlthatatlanul
sokfle - tpusa ltezik. A mechatronikai mszersz szakember szmra
elengedhetetlenl fontos, hogy ismerje a villanymotorok mkdsnek kzs
alapelveit, s tisztban legyen a klnbz tpusok sajtossgaival. Egy
mechatronikai kszlkben fel kell tudni ismerni, hogy az adott villanymotor
melyik tpusba sorolhat, megfelelen mkdik e, illetve hibs mkds
esetn hogyan javthat. Ezen ismeretek elsajttshoz nyjt segtsget ez a
tanulsi tmutat. Nem clom az egyes motortpusok rszletekbe men
ismertetse, mert az meghaladn a tanulsi tmutat kereteit, inkbb a gyakorlati
felhasznls szempontjbl elengedhetetlenl szksges elmleti ismeretek
trgyalsra szortkozom.
A tanulsi tmutathoz mellkelt diasorban a megrtshez s a magyarzathoz

szksges tovbbi informcikat, brkat tall!
2.1.1 Tanulsi gyakorlat az 1. szm rszclkitzshez

Rszclkitzs: A villamos motorok mkdsnek alapjai
raszma: 3
Tanulsi tevkenysgek Tanulsi tevkenysget segt tancsok
Hallgassa meg az oktatja eladst,

Oldja meg az nellenrzsi feladatokat,
ksztsen sajt jegyzetet! Oldja meg az
s beszlje meg a hibit az oktatjval!
oktat ltal adott feladatokat!
2.1.2 Informcis lap az 1. szm rszclkitzshez
Az elektrotechnikban hagyomnyosan a villamos gpek kz soroljuk a

transzformtort s a villamos forggpeket. A villamos forggpek csoportjt
kt tovbbi rszre bonthatjuk: a motorokra, ezek villamos energibl mechanikai
energit lltanak el, s a genertorokra, melyek mechanikai energibl
lltanak el villamos energit.
A villamos motorokon bell egyenram motorokat, illetve vltakoz ram
motorokat, azon bell pedig szinkron s aszinkron motorokat szoks
megklnbztetni. Ezeknek a hagyomnyos motortpusoknak a trgyalst ma
mr felttlenl ki kell egszteni az let szinte minden terletn megtallhat, s
a fbb alaptpusoktl tbb kevsb eltr felpts egyb motortpusok
ismertetsvel. Ilyenek pldul az univerzlis motorok (amelyek egyen s
vltakoz rammal egyarnt mkdnek), a lptetmotorok klnbz tpusai
3
(melyek a pozciszablyozsban tltenek be fontos szerepet), vagy a kefe
nlkli gynevezett BLDC motorok (melyek kvlrl egyenram motorok,
bell pedig leginkbb egy szinkronmotorhoz hasonltanak).
Brmilyen motorrl legyen is sz, vannak bizonyos mkdsi alapok, amelyek
minden motornl megegyeznek.
A forg villamos gpek mindig egy llrszbl s egy forgrszbl llnak, a
kett kztt lgrs helyezkedik el, a forgst pedig a csapgyazs teszi lehetv.
Br az elmleti lehetsg megvan r, hogy villamos terek klcsnhatsa alapjn
mkd villamos forggpet ksztsnk, a valsgban gazdasgossgi
szempontok miatt - kizrlag a mgneses terek klcsnhatsn alapul villamos
gpek lteznek. A motorok mkdsnek alapja, hogy kt mgneses tr -
melyek kzl egyik az llrszhez, msik a forgrszhez ktdik ltezik egy
kzs trben, s a kt mgneses tr kztti klcsnhats szolgltatja azt a
forgatnyomatkot, amely vgl megmozgatja a motor tengelyt.
Ahhoz termszetesen, hogy a motor forogjon, a mgneses tereknek is forogniuk
kell, gy a villamos gpeknl tbbnyire forg mgneses tr ellltsra
treksznk.
Mgneses tr ellltsa:
Ha egy vezetben ram folyik, akkor a vezet krnyezetben mgneses

tr alakul ki, azt mondjuk, hogy az ram gerjeszti a mgneses teret. A mgneses
teret szemlltet indukcivonalak kr alakak, melyeknek kzppontja a vezet,
skjuk merleges a vezetre (ramra), s az indukcivonalak irnytsa a
jobbcsavar szably szerinti.
A mgneses tr erssge termszetesen a vezetktl tvolodva cskken, ezt

jelzik a rajzon a ritkbb indukcivonalak.
Ha egy tekercsben ram folyik, akkor a tekercs belsejben is mgneses tr
gerjesztdik. Ez a mgneses tr a tekercs menetei ltal gerjesztett elemi
mgneses terek szuperponldsval (sszegzdsvel) jn ltre. Srn csvlt,
tmrjhez kpest hossz egyenes tekercs (szolenoid) belsejben j kzeltssel
homogn mgneses tr alakul ki, ami azt jelenti, hogy a tekercs belsejben a tr
minden pontjban azonos nagysg s irny (tengelyirny) a mgneses
indukci (B).
4
Ha egy tekercsen keresztl nem egyenramot, hanem szinuszosan
vltakoz ramot hajtunk t, akkor a kialakul mgneses tr sem lesz lland,
hanem gynevezett lktet mgneses teret kapunk, melynek nagysga s
irnytsa is a tekercsen tfoly szinuszos rammal szinkronban vltozik. Ha
trben egymshoz kpest 120 - kal elfordtott 3 tekercset idben 120 - kal
eltolt rammal tpllunk, akkor a trben s idben is eltolt 3 lktet mez
eredjeknt egy egyenletes szgsebessggel forg mgneses teret mgneses
plusrendszert kapunk.
Tetszleges kt tekercs tpllsnak felcserlse a fzissorrend
megvltoztatsa az ered mez forgsirnynak megvltozshoz vezet.
Az indukci:
A motorok mkdsben nagy szerepet jtsz tovbbi fontos

trvnyszersg a Faraday fle indukcitrvny. Ennek rtelmben, ha egy
5
vezet krnyezetben megvltozik a mgneses tr, akkor a vezetben feszltsg
indukldik. Ez az induklt feszltsg egyenesen arnyos a fluxus vltozsi
sebessgvel, az induklt feszltsg polaritst pedig a Lenz trvny hatrozza
meg. A Lenz trvny rtelmben az induklt feszltsg irnya mindig olyan,
hogy ha ramot hajt, akkor ramval az t ltrehoz okot megszntetni
igyekszik. Tekercs belsejben trtn fluxusvltozsnl minden menetben kln
kln indukldik feszltsg, s ezek sszeaddnak.
Az indukcis jelensgeket hrom csoportba soroljuk:

- A nyugalmi indukci sorn sem a vezet, sem a mgneses mez nem
mozog. Ebben az esetben az indukcit az idben vltoz fluxus hozza
ltre. A nyugalmi indukci sorn keletkezett feszltsg nagysga
egymenetes tekercs (vezet) esetn: Ui = d / dt. Ha "N" menet
tekercsre vonatkoztatjuk, akkor: Ui = N * d / dt. Tipikusan a
nyugalmi indukci elvn mkd villamos gp a transzformtor.
- A mozgsi indukci sorn vagy a mgneses mez, vagy a vezet, vagy
mind a kett mozog egymshoz viszonytva. Leggyakoribb
mozgsforma a forgmozgs, de elfordul a halad mozgssal
ltrehozott elektromgneses indukci is. Ha az induklt feszltsg egy
egyenes vezetben jn ltre gy, hogy a vezet mozgsa merleges az
indukci vonalakra, akkor az induklt feszltsg nagysga:
Ui = B * l * v, ha a merlegessg nem ll fent, akkor a kplet
Ui = B * l * v * sin alakban hasznlhat. (Az brn az F+ s az F-
erk a mozg vezetben lv + s tltsekre hat Lorentz erk,
melyek a tltssztvlasztst okozzk, l a vezet hossza)
6
- Az nindukci az a jelensg, amikor egy tekercsben foly ram
vltozsnak hatsra vltozik meg a tekercs belsejben a mgneses
tr, s ez a mgneses tr vltozs indukl feszltsget ugyanebben a
tekercsben. Az induklt feszltsg nagysga ilyenkor az Ui = L * I/t
kplet szerint szmthat.
Erhatsok a mgneses trben:
Ha egy trben egy idben kt mgneses tr van jelen, akkor a kt

mgneses tr kztt klcsnhats alakul ki. Ennek a klcsnhatsnak az irnya
mindig olyan, hogy igyekszik a kt mgneses teret azonos irnyba belltani. Az
gy kialakul erhatsok s forgatnyomatkok mkdtetik a villamos
gpeinket. Az erhatsok kialakulsnak oka a mgneses trben mozg
tltsekre hat gynevezett Lorentz er, de ugyanez az erhats okozza a
mozgsi indukcinl a tltsek sztvlasztst, s ezzel az induklt feszltsg
kialakulst. (elz bra)
Ha homogn mgneses trbe ramjrta egyenes vezett helyeznk, akkor a
vezetre er fog hatni. Ezt a klcsnhatst felfoghatjuk gy is, hogy a vezetben
raml tltshordozkra kln kln hat Lorentz fle erk eredje, de gy is,
hogy a kls mgneses tr s a vezet mgneses ternek klcsnhatsbl
szrmaz er. A kialakul er nagysgt az F= B * I * l kplet adja meg akkor,
ha B s I egymsra merlegesek, ha valamilyen szget zrnak be, akkor a
kplet F=B * I * l * sin ra mdosul. A vezetre hat er irnyt a FIB
szably segtsgvel hatrozhatjuk meg. Ha jobb keznk hrom ujjt
merlegesen kifesztjk gy, hogy mutatujjunk az ram irnyba, kzps
ujjunk a mgneses indukci irnyba mutat, akkor hvelykujjunk jelzi az
ramvezetre hat er irnyt.
Ha egyenes vezet helyett egy rammal tjrt vezet keretet (tekercset)

helyeznk a mgneses trbe, akkor belthat, hogy a vezetkeret megfelel
szomszdos oldalaira egymssal ellenttes irny erk fognak hatni. Ezek az
erk egy erprt alkotva forgatnyomatkkal hatnak a tekercsre, s el akarjk
azt forgatni. A forgatnyomatk akkor a legnagyobb, amikor a keret skja
prhuzamos az indukcivonalakkal, s nulla, ha a keret skja merleges az
indukcivonalakra. A kialakul forgatnyomatk az M = B * A * N * I * sin
7
kplettel szmthat, ahol B a kls homogn mgneses tr indukcija, A a
vezetkeret vagy tekercs egy menete ltal hatrolt fellet, N a menetszm, I a
tekercs rama, s a tekercs tengelye s a B vektor ltal bezrt szg.
Nhny, a villamos motoroknl fontos fogalom:
Armatra: A villamos gp azon rsze, amelyben llandsult llapotban a

feszltsg indukldik.
Kapocsfeszltsg: a villamos gp kapcsaira kttt feszltsg.
Indtnyomatk: az ll forgrszre hat nyomatk, melynek hatsra a

forgrsz indulsra kpes, s gyorsul.
Fordulatszm: A forggp tengelynek fordulatszma. [1/s, 1/min]
2.1.3 nellenrzsi feladatlap az 1. szm rszclkitzshez
1. A hangszr membrnjt kimozdt hats melyik kplet segtsgvel

szmthat?
a. B * I * l
b. B * A *N * I
c. B * l *v
8
2. Melyik a helyes Faraday fle indukci trvny?
a. Ui = N * (B / t)
b. Ui = L * (I / t)
c. Ui = - N * ( / t)
3. Mirl szl a Lenz trvny?
a. tekercsre hat nyomatk irnyrl

b. induklt feszltsg polaritsrl
c. ramjrta vezetre hat er irnyrl
4. Milyen klcsnhats alapjn mkdnek a villanymotorok?
a. villamos klcsnhats
b. mgneses klcsnhats
c. gravitcis klcsnhats
5. Milyen jelensg figyelhet meg a mikrofon mkdsekor?
a. mozgsi indukci
b. nyugalmi indukci
c. nindukci
6. Milyen mgneses tr alakul ki a tekercsben, ha szinuszosan vltakoz

rammal tplljuk?
a. forg
b. lktet
c. lland
7. Ha egy tekercset homogn mgneses trben forgatunk (a tekercs tengelye

s az indukcivonalak egy skban vannak), milyen lesz a tekercsben
induklt feszltsg jelalakja?
a. egyenfeszltsg
b. ngyszgjel
c. szinuszjel
9
8. Melyik kplettel szmthat egy homogn mgneses trbe helyezett
ramjrta tekercsre hat maximlis nyomatk?
a. N * (I / t)
b. I * l * B
c. A * B * N * I
9. Mgneses trbe helyezett ramjrta vezetre hat er irnyt melyik

szabllyal hatrozhatjuk meg?
a. jobbcsavar szably
b. FIB szably
c. Lenz trvny
10. Ha egy trrszben kt mgneses mez van jelen egyszerre, akkor
a. egyik mez a msikat a sajt irnyba igyekszik belltani

b. nem trtnik semmi
c. a mgneses klcsnhats eredmnyeknt a kt mez ellenttes irny
lesz.
2.1.4 Megoldkulcs az 1. szm rszclkitzshez tartoz nellenrzsi

feladatlaphoz
1. a ; 2. c; 3. b ; 4. b ; 5. a ; 6. b ; 7. c ; 8. c ; 9. b ; 10. a
Teljestmnyszint:
Az nellenrzsi feladatnl az n ltal adott vlaszoknak a fenti helyes
vlaszokkal kell egyeznie. Ha valamelyik pontnl hibt kvetett el, vagy krdse
van, akkor ismtelten nzze t az ajnlott olvasmnyokat/ ismtelje meg a
tanulsi tevkenysg szksges rszeit/ krjen segtsget az oktattl stb.
10
2.2.1 Tanulsi gyakorlat a 2. szm rszclkitzshez
Rszclkitzs: Egyenram motorok
raszma: 4

ksztsen sajt jegyzetet! Oldja meg az Oldja meg az nellenrzsi feladatokat,
oktat ltal adott feladatokat! s beszlje meg a hibit az oktatjval!
2.2.2 Informcis lap a 2. szm rszclkitzshez
Az egyenram gpek felptse:
Az egyenram gpeket tbbfle szempont alapjn lehet csoportostani.

Plusszm alapjn elklnthetnk homopolris (egyplus) s tbbplus
gpeket. Ezek felptskben s mkdskben is alapveten eltrek.
Ugyangy nagymrtkben klnbznek egymstl a kefs s a kefe nlkli
(elektronikus kommuttorral elltott) konstrukcik. Klasszikus rtelemben az
egyenram gpek a kefs, tbbplus egyenram gpeket jelentik, mg a kefe
nlkli gpek valjban szinkron gpek, s csak az elektronikval egytt
viselkednek egyenram gpknt.
A klasszikus (tbbplus, kefs) egyenram gpek felptse s mkdse a
kvetkez. Az llrszen egyenram gerjeszttekercsek helyezkednek el,
amelyek krbefogjk a fplusok trzseit. Nagyobb gpek esetben az
llrszen tallhatunk segdplusokat is a kommutci javtsa cljbl. Egsz
nagy gpek esetn a fplusok sarujban, hornyokban gynevezett kompenzl
tekercselst is elhelyeznek az armatra visszahats minl jobb ellenslyozsa
rdekben. Az elmleti mkdshez azonban sem segdplusokra, sem pedig
kompenzl tekercselsre nincs szksg. A gp forgrszn gynevezett
egyenram tekercsels helyezkedik el. A tekercselst alkot tekercsek vgei a
kommuttorra vannak kivezetve, amely a kefken keresztl csatlakozik a gp
kapcsaihoz.
11
Ha a tekercsben ram folyik, krltte mgneses mez gerjesztdik, amely a
kt mgneses tr klcsnhatsnak eredmnyeknt - igyekszik az llrsz mez
irnyba bellni. A forgrsz a kommuttorral egytt forog, a kefk az
llrszhez rgztettek, s a kommuttor egymstl elszigetelt lemezein
cssznak. Minden fl fordulatnl a stabil helyzet elrsekor a kommuttor
megfordtja a tekercsben foly ram irnyt, gy a forgs folytatdik.
Az brn lthat gp teht gy mkdik, hogy a forgrsz plusait
flfordulatonknt felcserljk. Ezen egyszer motor nagy problmja, hogy az
ltala szolgltatott nyomatk a forgrsz pozcijnak fggvnyben
ktoldalasan egyenirnytott szinuszhullmnak megfelelen vltozik, s gy van
nulla helyzete is, amikor a gp nem tud elindulni.
A gp termszetesen gy van ez a legtbb villamos forggpnl -
genertorknt is tud mkdni. Ha a tengelyt forgatjuk, a forgrsz tekercsekben
szinuszos vltakoz feszltsg indukldik. Mivel azonban a kommuttor a
tekercs vgeit flperidusonknt felcserli, ezrt a gp kapcsain ktoldalasan
egyenirnytott szinuszos feszltsget kapunk. Az elbbiek alapjn azt is
szrevehetjk, hogy a kommuttor szeletek elhelyezse a tekercsekhez kpest
nem kzmbs. Az elhelyezs a gp teljestmnye szempontjbl akkor idelis,
ha a tekercsek kapcsainak felcserlse motor esetben nyomatk nulla illetve
genertor esetben induklt feszltsg nulla tmenetnl trtnik. E kt pozci
egybeesik. Amennyiben a kommuttort vagy a kefket elforgatjuk, gy a
pluscsere nem nulltmenetben trtnik, s gy a nyomatk illetve az induklt
feszltsg kzprtke cskken, ezzel cskken a gp teljestmnye is.
A gyakorlatban az egyenram gpek felptse az elbbiektl jelentsen
klnbzik a forgrszt illetleg. A forgrsz ugyanis hornyolt felpts, s a
hornyokban helyezkedik el az gynevezett egyenram tekercsels. Ez lehet
hullmos vagy hurkos kivitel. Mindkt esetben a tekercsels a
kommuttorszeleteken keresztl rvidre van zrva. A rvidrezrt tekercselsbe
annyi ponton lp be illetve ki az ram, ahny kefvel rintkezik a kommuttor.
Egy kt kefvel rendelkez gp esetben teht a rvidrezrt tekercsels tpllsa
gy kpzelhet el, mintha egy gyr kt pontjt egy feszltsgforrs kapcsaira
ktnnk, s gy a gyrben kt prhuzamos ramt alakul ki.
12
A fenti brn pldul a B s az Y tekercseket a kefk ppen rvidrezrjk,
ezek a tekercsek pen olyan helyzetben vannak, hogy amgy sem
produklnnak nyomatkot.
Egy ngy plus (kt pluspr, p=2) egyenram gp felptse lthat az
albbi brn.
llrsz: nttt aclkoszorbl, a fplusbl s a segdplusokbl ll. A

lemezelt plussaru biztostja, hogy az armatra kerlet minl nagyobb
szzalkban lland lgrsindukci alakuljon ki.
13
Armatra (forgrsz): 0,35-0,5 mm vastag, axilis irnyban egymsra rakott
kr alak, hornyokkal elltott lemezekbl lltjk ssze az rvnyram
vesztesgek cskkentse rdekben.
Kommuttor: Egymstl s az armatrtl szigetelt rzszegmensekbl
felptett henger. A szegmensek kztti maximlis feszltsg kb. 15-20 V. Adott
armatrafeszltsg esetn ez megszabja a szksges minimlis szegmensszmot.
Kefk: A kommuttor hengerpalstjra szorulva azon cssznak. A forg
kommuttor s a kefe kztt kb. 1 V feszltsgess jn ltre, mely a terhelstl
fggetlenl lland.
A frekvencia-felttel rtelmben a forgrsz mgneses mezejt mindig a

forgrsz szgsebessgnek megfelel szgsebessggel kell forgatni, csak azzal
ellenttes irnyban. Ez azt jelenti, hogy a forgrsz mezejnek az llrszhez
kpest nem szabad forognia. Ezt az ll llapotot kzeltleg a kommuttor
hozza ltre, amely egy adott tekercsoldalban megfordtja az ram irnyt, ha az
thalad egy mgneses plushatron. Ezltal a forgrsz mez mindig csak egy
horonyosztsnyit fordulhat el az llrszhez kpest, ezutn az elbbi ramirny-
vlts miatt helyrell az elmozduls eltti mgneses mez. A gp akkor van jl
megptve, ha az llrsz s a forgrsz mgneses mezi egymsra
"merlegesek", azaz a 2p mgneses plussal rendelkez gp esetben az llrsz
s a forgrsz plushatrai geometriailag 90/p fokra vannak egymstl.
Armatra visszahats:
Ha a forgrszben nem folyik ram, a semleges zna a fplus fluxusra

merleges. Ha az armatrban is folyik ram, ez is ltrehoz egy mgneses
mezt. Az ered mez e kett eredje lesz. Ez az armatra visszahats
jelensge. A semleges vonal eltoldsa kefeszikrzst okoz. Ennek elkerlse a
kompenzl, illetve segdplus tekercsekkel lehetsges.
Az egyenram motorokat aszerint csoportostjuk, hogy az llrsz tekercsels
(gerjeszt tekercs), s a forgrsz tekercsels (armatra) hogyan kapcsoldnak
egymshoz. Eszerint megklnbztetnk kls gerjeszts, soros gerjeszts,
prhuzamos (snt) gerjeszts, illetve vegyes (kompaund) gerjeszts
motorokat. Egy tovbbi csoportja az egyenram motoroknak az
llandmgnessel gerjesztett motorok, ez fknt a kis teljestmny motoroknl
terjedt el.
Az egyenram motor alapegyenletei:
Az armatrban indukld feszltsg rtke: Ui = k * max * , ahol

k az gynevezett gplland (k=2Np/)
max a z llrsz fluxus maximlis rtke
14
a mechanikai szgsebessg {plusprok szma (p) * villamos szgsebessg
()}
Az egyenram gp bels teljestmnye: Pb = Ui * Ia = M * = k * max * * Ia
Ebbl kifejezhet az egyenram gp nyomatka: M = k * max * Ia
resjrsban az armatrban indukld feszltsg s a kapocsfeszltsg
megegyeznek, Ui0 = UK = k * max * 0 .
Terhelskor, amikor az armatra rama megn, az armatra tekercsels
ellenllsn (Ra) feszltsg esik, ilyenkor:
Ui = k * max * = UK (Ia * Ra) = k * max * 0 (M/ k*max) * Ra
Ebbl a motor aktulis szgsebessge gy rhat fel: = 0 [M/( k*max)2]*Ra,
ahol 0 = UK / (k*max)
Soros gerjeszts motorok:
Soros gerjeszts motornl a forgrsz (armatra) ramkre s az llrsz

gerjeszt tekercse sorosan kapcsoldnak. Az llrsz fluxusa gy az
armatrarammal lesz arnyos, a motor nyomatka pedig a felrt egyenletek
alapjn az armatraram ngyzetvel arnyos.
A soros gerjeszts motor jelleggrbi az albbi brn lthatak:
15
Az brrl leolvashat, hogy a soros gerjeszts motornak nincs resjrsi
fordulatszma. Terhels nlkl indtani tilos. A motor indulsakor, amikor az
armatraram nagy s a fordulatszm mg kicsi, akkor adja le a legnagyobb
nyomatkot, majd a fordulatszm nvelsvel cskken a nyomatk s az
ramfelvtel is. Ezt a viselkedst jrmveknl (troli, villamos, metro, vast) s
klnbz kziszerszmoknl idelisan ki lehet hasznlni, hiszen ezeknek a
gpeknek indulskor van szksgk nagy nyomatkra, az elrt fordulatszmot
mr kisebb nyomatkkal is fenn lehet tartani.
Prhuzamos (snt) gerjeszts motorok:
Prhuzamos gerjeszts motoroknl az armatra s a gerjeszt tekercs

egymssal prhuzamosan kapcsoldnak. A motor fordulatszm - nyomatk
jelleggrbje:
A motor fordulatszm nyomatk jelleggrbje lineris, a kapocsfeszltsg

vltoztatsval vltozik a motor merevsge. A korszer kls gerjeszts
motorok gyakorlatilag teljesen kiszortottk ezeket a gpeket.
16
Kls gerjeszts motorok
Ennl a motornl az armatrt s az llrszkri gerjeszt tekercset kln

tplljuk. Az llandmgneses llrsz egyenram gp is ide sorolhat, br az
egyenrammal tpllt gerjesztkrnek megvan az az elnye, hogy a
gerjesztramot az armatraramtl fggetlenl tudjuk vltoztatni. A motor
egyik legfontosabb tulajdonsga a fordulatszmtarts, azaz nvekv
nyomatk mellett nem vltozik meg lnyegesen a fordulatszm. Jelleggrbje a
prhuzamos gerjeszts motorhoz hasonl.
Vegyes (kompaund) gerjeszts:

A vegyes gerjeszts azt jelenti, hogy a gpnek legalbb kett, vagy tbb
gerjeszttekercse van, amelyek soros, prhuzamos, vagy kls
gerjeszttekercsek lehetnek. Ha a gp gerjeszttekercseinek gerjesztsi irnya
megegyez, akkor kompaund gprl, ha pedig a gerjesztsi irnya ellenttes,
akkor antikompaund gprl van sz.
17
Univerzlis motorok:
A prhuzamos s soros gerjeszts egyenram motorok forgsirnya a
kapocsfeszltsg polaritstl fggetlen, mert ezeknl a motoroknl az
armatraram s a gerjesztram egytt vltanak eljelet. Levezethet, hogy ha
ilyen motort szinuszos vltakoz feszltsggel tpllunk, akkor prhuzamos
gerjeszts esetn a nyomatk kzel nulla lesz, viszont soros gerjeszts esetn a
motor nyomatka nagyjbl ugyanakkora, mintha egyenfeszltsggel
tpllnnk.
A lemezelt llrszvasmaggal ksztett kisteljestmny, ktplus, egyen- s
vltakoz rammal egyarnt mkd motorokat nevezzk univerzlis
motoroknak. Jelleggrbjk a soros gerjeszts motorokhoz hasonl, nagy az
indtnyomatkuk, sokfle fordulatszmra kszthetek. Jellemz felhasznlsi
terletek: kziszerszmok, hztartsi gpek.
2.2.3 nellenrzsi feladatlap a 2. szm rszclkitzshez
1. Mi a kommuttor?
a. Mechanikus egyenirnyt szerkezet.
b. Az egyenram gp csapgyazsa.
c. A kefk idegen eredet elnevezse.
2. Az egyenram gp melyik rsze az armatra?

a. Az llrsz.
b. A forgrsz.
c. A gerjeszts mdjtl fggen lehet az ll s a forgrsz is.
3. Mitl fgg a forgrszben induklt feszltsg rtke?

a. A kapocsfeszltsgtl, a forgrsz menetszmtl s a
tekercsellenllstl.
b. A gpllandtl, az llrsz fluxustl s a forgrsz fordulatszmtl.
c. Az llrsz fluxustl s a forgrsz tekercs menetszmtl.
18
4. Mi az armatravisszahats?
a. A forgrszben foly ram ltal gerjesztett mgneses tr kioltja az
llrsz mgneses tert.
b. Az llrsz mgneses tere feszltsget indukl az
armatratekercselsben.
c. A forgrszben foly ram ltal gerjesztett mgneses tr visszahat az
llrsz ltal gerjesztett mgneses trre s eltorztja azt.
5. Mikor maximlis az armatrban indukld feszltsg?

a. ll motornl
b. terhelskor
c. resjrsban
6. Melyik motorra igaz, hogy az llrsz fluxus az armatrarammal

arnyos?
a. soros gerjeszts
b. prhuzamos gerjeszts
c. kls gerjeszts
7. Mikor a legnagyobb az egyenram motorok nyomatka?

a. adott terhelsnl
b. indtskor
c. maximlis fordulatszmon
8. Melyik egyenram gpnek van legalbb kt kln gerjeszttekercse?

a. a kls gerjesztsnek
b. a soros gerjesztsnek
c. a kompaund gerjesztsnek
9. Az egyenram motor nyomatka

a. egyenesen arnyos az armatra rammal.
b. egyenesen arnyos a kapocsfeszltsggel.
c. egyenesen arnyos a fordulatszmmal.
10. Hol tallkozunk univerzlis motorokkal?

a. Villamos jrmvekben (pl. troli)
b. Kziszerszmokban, hztartsi gpekben
c. Nyomtatkban, szkennerekben
19
2.2.4 Megoldkulcs a 2. szm rszclkitzshez tartoz nellenrzsi
feladatlaphoz
1. a ; 2. b ; 3. b ; 4. c ; 5. c ; 6. a ; 7. b ; 8. c ; 9. a ; 10. b
Teljestmnyszint:

Rszclkitzs: Egyenram szervomotorok
raszma: 2

Egyenram szervomotorok alatt ltalban olyan motorokat / hajtsokat

rtnk, ahol a meghajtst egyenram motor vgzi, de a rendszer ki van
egsztve olyan elemekkel, amelyekkel sebessg, pozci, vagy akr nyomatk
szablyozs vlik lehetv. A DC motorok kivlan alkalmasak ilyen
feladatokra, megfelel rzkelvel s szablyoz krrel elltva.
Egyenram motorok zemllapotai:
Indts: Indtskor =0, ezrt nem indukldik feszltsg az

armatrban: Ui=0, ezrt az armatra ram 10-30 szorosa is lehet a nvleges
ramnak. Ez a nagy armatra ram nemcsak a hlzatra nzve kros, hanem a
motorra nzve is, ugyanis nagy teljestmny motornl olyan nagy ram addik,
amely tnkreteheti a kommuttort s a sznkefket is. Ezrt az indtsi ramot
mindenkppen cskkenteni kell. Ia - t cskkenthetjk pldul az armatrval
sorba kttt ellenllsok bekapcsolsval. Ennl a mdszernl kihasznljuk,
20
hogy a motor rvid ideig elviseli a nvlegesnl kiss nagyobb armatraramot.
(Az ellenllsok hasznlata miatt ez is vesztesges megolds.)
Fordulatszm vltoztatsa: Ez a motoregyenletek alapjn hromfle

mdon trtnhet.
1. A kapocsfeszltsg vltoztatsval. Ez a leggyakoribb s a legjobb

mdszer, s nagy elnye, hogy vesztesgmentes. A kapocsfeszltsg
vltoztatsnak hatsa a jelleggrbkre kls s prhuzamos
gerjeszts motoroknl:
21
Soros gerjeszts motoroknl:
2. Framkri ellenlls vltoztatsval. Ennl a mdszernl az resjrsi

fordulatszm nem vltozik meg (kls s prhuzamos gejesztsnl,
sorosnl ez nem rtelmezett), viszont a beiktatott ellenllsok
vesztesget termelnek. A gyakorlatban az ellenllsokat a velk
prhuzamosan kapcsolt mgneskapcsolkkal kapcsoljk be s ki. A
jelleggrbk kls s prhuzamos gerjeszts motornl:
22
Soros gerjesztsnl:
3. A fluxus vltoztatsa: Ennek elnye, hogy kis teljestmnyen lehet

beavatkozni, viszont a gerjesztkr idllandja nagy, ezrt lass a
fluxus vltozs, valamint cskkensekor a motor nyomatka is
cskken. A gyakorlatban a vas teltdse s a gerjeszttekercs
tlmelegedse miatt a fluxus a nvleges rtk fl tartsan nem
emelhet. Ezrt csak a fluxus cskkents (mezgyengts) jhet szba.
Fkezs: Az egyenram motorok fkezse is hromflekppen oldhat

meg (a tengely fkezsn kvl):
1. Visszatpll (genertoros) fkezs. Ez a mdszer csak az resjrsi
fordulat felett hasznlhat, azaz genertoros zemmd esetn.
Genertoros fkezs esetn a motort, mint genertort zemeltetik, s a
motor ltal termelt energit a hlzatba visszatplljk. Ez a fajta
fkezsi md a soros motornl nem alkalmazhat. Htrny, hogy a
motort nem lehet teljesen meglltani.
2. Ellenllsos (dinamikus) fkezs. Ebben az esetben az armatra
tpllst megszntetik s az armatrval sorkapcsolt ellenllssal
23
fkezik a motort. Az ellenllson tfoly ram vesztesget okoz. Ezzel
a mdszerrel sem lehet megllsig fkezni a motort, hasonlan, mint
az elznl.
3. Ellenram (irnyvltsos) fkezs. Ebben az esetben a motor
armatra kapocsfeszltsgnek a polaritst megcserlik, ezltal a
motorban foly ram ellenkez irnya miatt a motor a msik irnyba
akarna forogni, ez azonban csak gy lehetsges, ha a motor elszr
megll. Teht ezzel a mdszerrel meg lehet teljesen lltani a motor
forgst, de ez nagy vesztesgekkel jr.
Forgsirny vlts. Ktflekppen lehetsges:

1. Vltozatlan armatra ram mellett megvltoztatjuk a gerjeszts irnyt.
2. Vltozatlan irny gerjeszts mellett megvltoztatjuk az armaturaram
irnyt.
Az elmondottakbl lthat, hogy az egyenram motorok legfontosabb

paramterei jl befolysolhatak villamos eszkzkkel. Ez teszi alkalmass arra,
hogy szablyozott hajtsokat ksztsnk vele. Akrmilyen szablyozst
ksztnk is DC motorral, arra mindig szksg van, hogy a motor aktulis
forgsirnyrl, fordulatszmrl stb. tjkozdjunk. Ezt a clt szolglja az
gynevezett forgjelad, melynek tovbbi elnevezsei: enkder, kdad,
impulzusad, forgad, pozci jelad, szghelyzet ad, szghelyzet rzkel,
szgkdol, stb. Legtbbszr csak az ilyen jeladkkal egybeptett motorokat
nevezik szervomotornak. Ilyen forgjeladval elltott motorok kln is lteznek,
de brmely DC motor ellthat ilyen jeladval.
A forgjeladknak kt fajtja ltezik:

- inkrementlis (nvekmnyes)
- abszolt
24
Inkrementlis forgjeladk:
Az inkrementlis forgjeladk alapveten mechanikai, optikai, vagy

mgneses rzkels elvn mkdnek. Az eszkz kialakulsakor elssorban
mechanikai, majd ksbb optikai elven mkd eszkzket gyrtottak.
Napjainkban a technolgiai fejlds kvetkeztben egyre nagyobb szmban
jelennek meg a mgneses elven mkd forgjeladk. Az 1. brn egy optikai
rzkels elvn mkd, inkrementlis forgjelad vzlatos bels felptse
lthat.
A fnyforrs (pl. LED) ltal folyamatosan kibocstott fny thalad egy

vegtrcsa sugr irnyban elhelyezett vonalai kztti tltsz rsen s a trcsa
ellenttes oldaln egy fnyrzkeny eszkz (pl.fototranzisztor) rzkeli a trcsn
tjut fnyt. A trcsa forgsa modullja a fnysugarat, melynek intenzitst a
fnyrzkeny eszkz rzkeli. A fnyrzkeny eszkz kimenetn keletkez jelet
a kvetkez jelforml s erst fokozat ngyszgjell alaktja. A trcsa egy
tengelyhez van rgztve, melynek az elfordulst tudjuk rzkelni. A trcsa
elfordulsakor keletkez ngyszg alak jelsorozat frekvencija a trcsa forgsi
sebessgtl s a trcsn elhelyezett osztsok szmtl fgg. A kezdeti idkben
a forgjeladkban vkony fm trcskat hasznltak, melyeken furatokat
helyeztek el a kerlet mentn s ezeket a furatokat rzkeltk elszr
mechanikusan, majd ksbb optikai ton. Belthat, hogy az ilyen mdon
megvalstott eszkzkben az egy krlfordulshoz tartoz osztsok szma nem
lehetett nagy s az osztsok szmt csak a trcsa tmrjnek nvelsvel
lehetett nvelni. Az igny a nagyobb osztsszmra s a mretek cskkentsre
hozta ltre a fototechnikai, vagy kmiai eljrsokkal kezelt (maratott)
vegtrcst. Manapsg a tipikus vegtrcss forgjeladk trcsjn
10010.000 oszts tallhat, ami megfelel 3,60,036-os osztsnak.
Egy inkrementlis forgjelad, amely csak egyetlen impulzus csatornval
rendelkezik, elg korltozottan hasznlhat, mivel csak a jelad tengelynek
forgsi sebessgt tudja rzkelni. A legtbb inkrementlis forgjelad tbb
csatornval rendelkezik, mivel sok esetben a forgs sebessgn
25
kvl a forgs irnyt is szksges meghatrozni. Az brn lthat az ltalnosan
elterjedt A, B, s C csatornval rendelkez inkrementlis forgjelad
kimeneti jele.
Az A s B csatornk jelei egymshoz kpest 90-os fziseltolssal rendelkeznek,

aminek kvetkeztben meghatrozhat, hogy milyen irnyban forog a trcsa. A
C csatorna jele teljes krlfordulsonknt csak egyszer jelentkezik, ezltal pl.
szmolni lehet a teljes krlfordulsok szmt.
Mivel az inkrementlis forgjeladk kimenetn csak impulzus sorozat jelenik
meg, szksg van egy referencia (Home) pozci rgztsre, mely mintegy
kalibrlja a jeladt s a tovbbiakban minden elmozdulshoz referenciaknt
szolgl. A referencia pozcit ltalban egy kapcsol jel, valamint a C csatorna
jelnek (referencia jel) egyttes jelenlte adja. A kapcsol jelet mechanikus,
vagy rints nlkli kapcsol szolgltatja.
A krnyezettel szembeni trkpessgk lnyegesen magasabb a mgneses
elven mkd forgjeladknak. A mgneses elven mkd inkrementlis
forgjeladkban is egy, a tengelyhez rgztett trcsa elfordulst rzkelik.
ltalban kt metdus kzl vlasztanak: vagy a forg trcsa peremn
elhelyezett mgnesezhet gyrt sr osztsokkal felmgnesezik s a plusok
(-D) szenzor eltti elmozdulsbl add mgneses tr vltozst rzkelik,
vagy egy fixen elhelyezett, lland mgnes ltal ltrehozott mgneses mezben
keletkez vltozst rzkelik, amely vltozst egy sr fogazs acl trcsa
(fogazott kerk) fogainak elfordulsa okozza. A mgneses mez vltozsa az
rzkelkben szinuszos jelet generl, amelybl egy specilis ramkr
segtsgvel nagy felbonts ngyszg alak jelet lltanak el. A mgneses
rzkelk fizikai elrendezse hasonlan az optikai eszkzkhez biztostja a
fzisban 90-al eltolt kimen csatornkat. A mgneses mez vltozsnak
rzkelse leggyakrabban Hall elemes, vagy magnetorezisztv szenzorokkal
trtnik. Az egyszer mechanikai kivitelt lehetv tev, ASIC ramkrkkel
megvalstott Hall elemes inkrementlis fog jeladk szerelse egyszer, forg
s ll rsze kztt nincs rintkezs, elhagyhat a csapgyazs, nagy vdettsg
(IP68) rhet el, a forg rsz (mgnes) kis tmeg, magas fordulatszmon
26
(30.000 ford/perc) is mkdkpes. Az egyszer felpts ellenre viszonylag j
felbonts (4096 imp/ford) rhet el.
A magnetorezisztv szenzorok a ferromgneses anyagoknak azt a

tulajdonsgt hasznljk ki, hogy ezeknek az anyagoknak mgneses tr hatsra
megvltozik az ellenllsuk. A magnetorezisztv elven mkd inkrementlis
forgjeladk felbontsa preczis szerelssel s specilis nagy felbonts
interpolcis ramkrkkel igen nagy lehet (50.000 oszts / krlforduls).
Ezeknek az eszkzknek az ra igen magas, mg az egyszerbb kivitel, kisebb
felbonts vltozatok ra a hasonl optikai forgjeladkval megegyez.
Abszolt forgjeladk:
Az inkrementlis forgjeladk legnagyobb htrnya, hogy az elmozduls

nagysgt, vagy pozci meghatrozst szolgl kimen impulzusokat egy
kls szmllval kell szmolni s trolni. Ha a tpfeszltsg megsznik, a
szmlls eredmnye elvsz. Ez azt jelenti pldul, hogy egy inkrementlis
jeladval felszerelt gpnl a mszak vgi kikapcsols utn, vagy javtskori,
karbantartskori kikapcsols utn a tpfeszltsg visszakapcsolsakor nem lehet
tudni a gp pontos pozcijt. A mozg gprszen el kell helyezni egy
gynevezett referenciapont (Home) kapcsolt s minden tpfeszltsg
bekapcsols utn erre a kitntetett pozcira (referenciapontra) kell mozgatni a
gpet. A kitntetett pozciban nullzni kell a szmllt (vagy egy ismert
rtkkel feltlteni) s a rendszer csak ettl kezdve kpes az itt felvett pozcihoz
viszonytani a mozgst. Tbb tengelyes gpnl ezt a mveletet minden
tengelyen meg kell ismtelni. Az abszolt forgjeladkat a fenti problma
kikszblsre hoztk ltre. Az abszolt jeladkat gy terveztk, hogy minden
pillanatban kiolvashat legyen az aktulis pozci. Mkdsi elvk sokfle
lehet: mechanikus, optikai, mgneses, indukcis (rezolver), potenciomteres,
stb.
27
Az ipari alkalmazsokban a legelterjedtebb az optikai elven mkd abszolt
forgjelad. A mkds alapelve megegyezik az inkrementlis eszkznl mr
megismert stt s vilgos szegmensek optikai rzkelsvel, csak az rzkelk
szma s elrendezse ms.
A forg vegtrcsa koncentrikus gyrkre van felosztva. Az egyes koncentrikus

gyrk felvltva tartalmaznak vilgos s stt szegmenseket vltoz hosszal. A
trcsa szlt s a kzppontjt sszekt vonal mentn az egyes gyrk vilgos
vagy stt llapota adja a trcsa pozci kdjt. A kdtrcskon lv kd
kialaktsnl ltalban binris, vagy Gray kdot hasznlnak.
Az abszolt optikai forgjeladkban leggyakrabban alkalmazott kimenetek a
kvetkezk:
- prhuzamos kimenetek binris kd, Gray kd, BCD (Binary Coded
Decimal) kd
- soros kimenetek - RS485, SSI (Syncronous Serial Interface), EnDat,
Profibus, CAN bus.
A mgneses elven mkd abszolt forgjeladk mkdsi elve s
mechanikai kialaktsa ltalban nem klnbzik az inkrementlis
vltozatoktl. A bels felptskben az eltrs a leolvas fejek szmban,
elrendezsben, valamint az interface ramkrkben tallhat.
Az abszolt forgjeladk egyik gyakran fleg szervomotorokban -

hasznlt vltozata a rezolver.A rezolver egy szghelyzet rzkel, amely mri
egy krlfordulson bell forg tengely pillanatnyi szghelyzett. A rezolver
28
mechanikai felptse tipikusan egy kismret motorra hasonlt, amely
rendelkezik egy forgrsszel (melyet a mrend tengelyhez kapcsolnak) s egy
llrsszel, mely a kimen jelet produklja. A rezolver ltal szolgltatott jel
arnyos a tengely elforduls szgnek szinuszval s koszinuszval. Mivel
az elforduls sorn minden szghelyzethez a szinusz s koszinusz rtkek
egyedi kombincija tartozik, a rezolver egy teljes krlfordulson bell (360)
abszolt szghelyzet mrsre alkalmas. Az elzekbl kvetkezik, hogy a
rezolver ciklikusan abszolt forgjelad. Villamos szempontbl nzve a
rezolver egy transzformtor, amelyben a csatols a primer tekercs s a kt
szekunder tekercs kztt gy vltozik, mint a forgrsz szghelyzetnek
szinusza s koszinusza.
A vezrlstechnika gyors fejldsnek s szleskr elterjedsnek
kvetkezmnyeknt igny tmadt olyan rzkelkre, melyek olcsak, villamos
s mechanikus szempontbl egyszerek, robosztusak, szles hmrsklet
tartomnyban (-40..+160 C) mkdkpesek, abszolt t, vagy szgmrsre
hasznlhatk.
Ezeknek az ignyeknek a potenciomterek bizonyos fajti megfelelnek. A
gyrtstechnolgibl addan elssorban a vezet manyagos ellenlls
plyval rendelkez potenciomterek felelnek meg erre a clra. A vezet
manyagos potenciomterek csszkja csak minimlis mrtkben (1-10 A)
terhelhet, ezrt nagy bemen impedancij ramkrhz kell csatlakoztatni
(pl. mveleti erst).
A DC szervo motorok vezrlse ltalban hdkapcsolsban trtnik
Tranzisztorok vagy mginkbb FET ek alkalmazsval. A hdkapcsols azrt
szksges, hogy a motorra ktfle polarits feszltsg is rkapcsolhat legyen a
forgsirnyvlts, illetve a fkezs miatt. A vezrls pedig ltalban PWM
jelekkel trtnik, gy a kapcsol zem miatt kicsi a flvezetk vesztesge, a
szablyozs pedig jl kzben tarthat digitlis eszkzkkel.
29
Az brn lthat kapcsols egy egyszer DC motorvezrl hd. A kapcsol FET
ek kzl amikor a Q5 s a Q8 nyitott, akkor a motor az egyik, amikor pedig a
Q6 s Q7 nyitott, akkor a msik irnyba forog. Azt, hogy az azonos gban lv
FET ek (Q5,Q6 illetve Q7,Q8) sszenyissanak, mindenkppen meg kell
akadlyozni vagy hardveres, vagy szoftveres ton.
1. Melyik llts nem igaz? Indtskor az egyenram motor

a. induklt feszltsge 0.
b. armatra rama a nvleges rtk sokszorosa.
c. kapocsfeszltsge 0.
2. Milyen mdon vltoztathat az egyenram motor fordulatszma?

a. Kapocsfeszltsg vltoztatsval.
b. A framkri ellenlls vltoztatsval.
c. Mindkt vlasz helyes.
30
3. Ellenllsos (dinamikus) fkezsnl:
a. a motor teljesen megllthat.
b. a motor ltal termelt energit a hlzatba vezetjk vissza.
c. a motor tpllst megszntetjk.
4. Melyik motornak vltozik meg a forgsirnya, ha a kapocsfeszltsg

polaritst megfordtjuk?
a. A soros gerjesztsnek.
b. A prhuzamos gerjesztsnek.
c. A kls gerjesztsnek.
5. Mi a szerepe a forgjeladnak (enkder)?

a. rzkeli, hogy forog e a motor.
b. rzkeli a motor fordulatszmt, forgsirnyt s esetleg a tengely
pozcijt.
c. Tjkoztat a motor forgsirnyrl.
6. Mirt van a forgjelad A s B csatornjn megjelen jelek kztt kb. 90

fziseltols?
a. Hogy meghatrozhat legyen a forgsirny.
b. A pontosabb fordulatszm meghatrozs miatt.
c. A pontosabb pozci meghatrozs miatt.
7. Melyik a legnagyobb felbonts forgjelad?

a. Az optikai.
b. A mgneses elven mkd.
c. A magnetorezisztv.
8. Mi a klnbsg az inkrementlis s az abszolt forgjeladk kztt?

a. Az abszolt pontosabb.
b. Az inkrementlis nem ad konkrt pozci informcit, az abszolt igen.
c. Az abszolt forgjeladk konkrt fordulatszm rtket adnak.
9. Mi a rezolver?
a. Abszolt forgjelad tpus.
b. Inkrementlis forgjelad tpus.
c. Az optikai elven mkd forgjeladk gyjtneve.
10. Mire szolgl a fenti motorvezrl kapcsolsban tallhat 4db dida?

a. Megakadlyozza, hogy a FET ek sszenyissanak.
b. Vdik a FET eket a tlfeszltsgtl.
c. Segtsgkkel az ramkr vltakoz feszltsgrl is zemeltethet.
31
feladatlaphoz
1. c ; 2. c ; 3. c ; 4. c ; 5. b ; 6. a ; 7. c ; 8. b ; 9. a ; 10. b
Teljestmnyszint:

Rszclkitzs: Elektronikus kommutcij motorok
raszma: 3

Az egyenram motoroknak a mechanikus kommutci miatt a kvetkez

htrnyaik vannak:
- rintkezsi bizonytalansg
- korltozott lettartam
- viszonylag nagy helyigny
- jrulkos zajok
- srldsi vesztesg
- a kommuttor mechanikai szilrdsga korltozott
A mechanikus kommutl berendezst elektronikusra cserlve megtarthatak az
egyenram gpek kedvez tulajdonsgai, a fenti htrnyokat megszntetve. Az
elektronikus komuttor motorokban az llrsz s a forgrsz szerepe
felcserldik. A forgrsz tartalmazza az llandmgnest, az llrsz pedig a
tekercselst. Ahhoz, hogy az llrsz tekercseit megfelelen kapcsolni tudjuk, a
forgrsz szghelyzett ismerni kell. Ehhez klnfle vezrlseket alkalmaznak:
- Hall genertoros
32
- Optoelektronikai
- Csatoltranszformtoros
- Induklt feszltsges
Az llrsz tekercselse
1. Egyfzis, kttem motorok

- J tekercskihasznls
- Egyszer tekercsels
- Klnleges tpegysg
- Nehzkes a fordulatszmmal arnyos jel ellltsa
Kszlhet bifilris tekercselssel is, ekkor a fordulatszmmal arnyos jelet a

kikapcsolt tekercs adhatja. Htrnya, hogy n a tekercselsi kltsg s rosszabb
a tekercskihasznltsg.
Az egyfzis tekercsels elnye, hogy egyszer lesz a kapcsol elektronika,

htrnya viszont, hogy vannak nulla nyomatk helyek, melyeket egyirny
forgs esetn lgrs aszimmetrival lehet kikszblni.
2. Hromfzis, hromtem motorok

- A forgrsz minden helyzetben keletkezik nyomatk
- Kedveztlen a tekercskihasznls
33
3. Ngyfzis, ngytem motorok
- A nagyobb fzisszm miatt kisebb a nyomatklktets, s jobb a
kihasznls
- Elnye, hogy az ppen nem gerjesztett tekercsekben keletkez induklt
feszltsg knnyen felhasznlhat a tekercsek vezrlsre
4. Hromfzis, hattem motorok

- A tekercsels klasszikus hromfzis tekercsels, amelyet hd tpll
- Elnye a minimlis lktets s a legkedvezbb kihasznls
- Htrnya, hogy az induklt feszltsggel nem lehet a vezrlst
megvalstani, s a vezrls bonyolultabb
34
Az elektronikus kommutci megvalstsa:
A vezrls ersen befolysolja a motor nyomatkt, kihasznltsgt. Az

rzkelkkel, kapcsolsokkal szemben tmasztott fbb kvetelmnyek:
- ne tartalmazzon mozg, cssz rintkezt
- minimlis helyzetrzkelsi bizonytalansg
- rzketlensg a tpfeszltsg s hmrsklet vltozsra
- minimlis idlland
- az rzkels irnyhelyes legyen
A kapcsolelemek vezrlsnek kivlasztsa fgg attl, hogy milyen a hajts

jellege. A szablyozs kszlhet lland fordulatszmra, szles tartomnyban
vltoztathat fordulatszmra, s igen nagy fordulatszmra.
Vezrls csatoltranszformtorrl:
Az llrsz tekercsek kapcsolst kapcsoltranzisztorok vgzik. A

kapcsoltranzisztorok kapcsolsa vezrltekercsekkel (egyenirnytk
kzbeiktatsval) van megoldva. Ezek a vezrltekercsek egy klnleges
vasmag transzformtor szekunder tekercsei, amelynek primer tekercst egy
oszcilltor kb. 100Hz vltakoz feszltsggel tpllja. A transzformtor
mgneses kre a rotorral egytt forg szablyoz szegmenssel zrdik. Az
egymst kvet tekercsek bekapcsolst tlapolssal vgzik, gy megvalsthat
a motor biztos indulsa. A motor forgrsze addig gyorsul, amg az llrsz
tekercs bekapcsolt fzisban az induklt feszltsg s a telepfeszltsg
klnbsge ppen azzal a feszltsgesssel tart egyenslyt, amely a forgrsz
terhelsnek hatsra foly ram miatt jn ltre. A telepfeszltsg vagy a
terhels megvltoztatsa esetn a fordulatszm is megvltozik.
35
Vezrls induklt feszltsggel:
A kapcsoltranzisztorokat az ppen nem gerjesztett tekercsben induklt

feszltsggel vezreljk. Csak akkor van induklt feszltsg, amikor a motor
mr forog, ezrt a vezrls is csak ekkor mkdik. Indtskor a vezrlramkr
tbbfokozat multivibrtorknt mkdik, a motor lptetmotorknt indul.
Elnye, hogy hinyzik a forgrsz helyzetnek meghatrozsra szolgl
alkatrsz. A vezrls fzistolst is vgez, a tekercsek tfedssel trtn
bekapcsolshoz. A motor j kihasznlsa s stabil zeme akkor teljesl, ha az
egyes tekercsek kikapcsolt llapotaiban a fzistol kapcsols a tekercsen
mrhet induklt feszltsghez kpest 60 - os ksleltetssel tolja el a
nulltmenetet, azaz a kvetkez fzis bekapcsolsnak pillanatt. Ez a fzistol
csak meghatrozott fordulatszmra mretezhet, s a motor ebben a szk
tartomnyban zemeltethet.
Hall genertoros vezrls
A legelterjedtebb vezrls tpus. Elnye, hogy mivel a Hall genertor

eljelhelyesen rzkeli a mgneses teret, ezrt egy Hall genertorral kt,
egymstl 180 - ra lv tekercs is vezrelhet. A ngyfzis vezrls
megvalstsra gy elegend kt Hall genertor egymstl 90 - ra elhelyezve.
Ha a vezrltranzisztorok a lineris tartomnyban mkdnek, a Hall
feszltsggel arnyos fzisramot adnak a motor tekercseire. gy mindkt fzis
vezet, az egyik rama szinuszosan cskken, mg a msik koszinuszosan
nvekszik. Az gy kialakul ramokkal a teljes krlforduls alatt lland,
lktetsmentes nyomatk hozhat ltre. Ennek eredmnye a klnsen
egyenletes, zajmentes jrs. Htrny, hogy nagy a tranzisztorok disszipcis
teljestmnye, gy csak kisebb teljestmnyek esetn alkalmazzk.
Egy msik lehetsges mdszer a Hall genertorokkal trtn szoksos
kapcsolzem vezrls, amikor az egyes Hall genertorok egy egy negyed
peridusidre teljesen kivezrlik a tranzisztorokat.
36
Konstrukcis kialaktsok:
Miniatrizci esetben az elektronikus kommutci segtsgvel a

viszonylag nagy mretnek mondhat, illetve kis mretben nehezen gyrthat
mechanikus kommuttor s kefe eltnik.
37
Az elektronikus kommmutci elnyeinek megtartsval kifejezetten egy clra
kifejlesztett olcs motorok ltalban egy forgsirnyak, egyfzisak. A nulla
nyomatk helyek elkerlst, azaz az indtsi nehzsgeket mgneses
aszimmetrival kerlik el. Ezeknek a motoroknak a mkdse hasonl a
reluktanciamotorokhoz.
Az elektronikusan kommutlt motorok fordulatszm-szablyozsa
A fordulatszm-szablyozshoz, a hagyomnyos egyenram motortl

eltren, nem szksges tachogenertor. Egy armatratekercs kt egymst
kvet hlzatra kapcsolsa kztt az induklt feszltsg eljelet vlt, gy ebben
az idszakban a forgs ltal ellltott induklt feszltsg nagysga
egyenirnyt segtsgvel fordulatszm-jeladknt felhasznlhat (a
munkaram hatsa nagy koercitv erej mgnesek esetben elhanyagolhat). A
fordulatszmmal arnyos simtott egyenfeszltsget hdra kapcsoljuk. Nvleges
fordulatszmnl a hd kiegyenltett llapotban van, ettl eltr fordulatszm
esetn a hdfeszltsg nem lesz nulla. Ezt felerstve a jel alkalmas egy
oszcilltor amplitdjnak s ezzel a tranzisztorok munkapontjnak
vltoztatsra.
38
1. Melyik llts hamis?

a. A mechanikus kommuttor lettartama korltozott.
b. Az elektronikus kommutcij motorok hangosabbak.
c. A mechanikus kommuttornl rintkezsi bizonytalansg lphet fel.
2. Melyik llts igaz?

a. Az elektronikus kommutcij motornl a forgrsz llandmgnes.
b. Az elektronikus kommutcij motornl a forgrsz tbbfzis
tekercsels.
c. Az elektronikus kommutcij motornl az llrsz llandmgnes.
39
3. Az elektronikus kommutcinl az rzkelvel szemben tmasztott egyik
f kvetelmny:
a. nagy jelfeszltsg szolgltatsa
b. nagy fels hatrfrekvencia
c. ne tartalmazzon mozg rintkezt
4. Az elektronikus kommutcij motornl az llrsz tekercseket

a. folyamatosan egyenrammal tplljuk.
b. lland hromszgjellel tplljuk.
c. a forgrsz helyzetnek megfelelen kapcsolgatjuk ki/be.
5. Milyen vezrlst NEM alkalmaznak elektronikus kommutcij

motoroknl?
a. Hall genertoros
b. Kapacitv csatols
c. Induklt feszltsges
6. Melyik tpus motornl fordulhat el olyan helyzet, hogy nem keletkezik

forgatnyomatk s a motor esetleg nem indul el?
a. Az egyfzis kttem motornl.
b. A hromfzis hromtem motornl.
c. A ngyfzis ngytem motornl.
7. A hromfzis hattem motoroknl

a. a vezrls knnyem megvalsthat induklt feszltsggel.
b. rossz a tekercskihasznls.
c. minimlis a nyomatk lktetse.
8. Ngyfzis vezrlshez
a. egy Hall genertor szksges.
b. kt Hall genertor szksges.
c. ngy Hall genertor szksges.
9. Induklt feszltsggel trtn vezrlsnl:

a. Specilis rzkeltekercsre van szksg.
b. Csatoltranszformtorra van szksg.
c. Az ppen nem gerjesztett tekercsrl vesszk a vezrljelet.
10. Hall genertoros vezrlsnl a tranzisztorok

a. kapcsolzemben mkdnek.
b. lineris zemben mkdnek.
c. lineris s kapcsolzemben egyarnt mkdhetnek.
40
feladatlaphoz
1. b ; 2. a ; 3. c ; 4. c ; 5. b ; 6. a ; 7. c ; 8. b ; 9. c ; 10. c
Teljestmnyszint:
2.5.1 Tanulsi gyakorlat az 5. szm rszclkitzshez

Rszclkitzs: Szinkron motorok mkdse
raszma: 2

2.5.2 Informcis lap az 5. szm rszclkitzshez
A szinkron motorok a vltakoz ram gpek csoportjba tartoznak.

Szinkron gpekkel tipikusan genertorknt tallkozhatunk a mindennapi
gyakorlatban, fknt az ermvekben. Motorknt ritkbban hasznljk. Ebben a
segdletben a szinkron motorok rszletes mkdst mellzve, inkbb a kisebb
teljestmny szinkron motorok felptst mutatjuk be.
Szinkron motor felptse:
A szinkron motorok llrsze (armatra) olyan ltalban hromfzis

tekercsrendszert tartalmaz, amely a rkapcsolt vltakoz feszltsg ltal benne
hajtott rammal, a motor belsejben forg mgneses teret gerjeszt. A gp
szgsebessge az llrsz f1 frekvencijhoz mereven ktdik az 0 = 2f1/p
kplet szerint, ahol p az llrsz plusprjainak szma. A gp csak ezen a
szgsebessgen tud llandsult nyomatkot kifejteni. A forgrsz kb. 5 kVA -
41
nl nagyobb teljestmnyeknl kt csszgyrn be- ill. kivezetett,
egyenrammal gerjesztett elektromgnes, amely hengeres, vagy kill plus
lehet. Pluspr szma megegyezik az llrsz pluspr szmval. A trpe, ill.
automatikai szinkron gpek lehetnek un.: reluktancia, lland mgnes, illetve
hiszterzis forgrszek. Ezek egyben az ilyen gpek elnevezst is jelentik.
A szinkron gpeket hlzatra kapcsols eltt szinkronizlni kell. Ez azt jelenti,

hogy nyitott llrsz kapcsoknl (resjrsban) a forgrsz mgnes forgatsval
egy forg mgneses mezt ltestnk, ami vltakoz feszltsget indukl az
llrsz (armatra) tekercsekben. Ezt az induklt feszltsget UP
plusfeszltsgnek hvjuk, (mert a forgrsz plusfluxus hatsra keletkezik).
Motoroknl az indts:
- indt segdgppel trtnhet, amellyel a frekvencia belltsra
szinkron fordulatra hozzuk a forgrszt. A tovbbi egyeztetsek utn a
hlzatra kapcsols elvgezhet.
- legtbbszr a plussarukba ptett indt kalicka segtsgvel trtnik.
A kalickkkal aszinkron mdra kzel szinkron fordulatszmra gyorsul
a forgrsz. Ezutn a forgrsz tekercsels egyenram gerjesztsvel
megjelenik a szinkronoz nyomatk s a gp beugrik a szinkronba.
- a tpll frekvencia folyamatos nvelsvel is trtnhet. Ehhez
frekvenciavlt szksges, amelynek frekvencija (kzel) 0 Hz-tl a
kvnt frekvenciig folyamatosan vltoztathat, s a motor
terhelsekor is kpes tpllni a motort. A frekvenciavltval a szinkron
motor mechanikai jelleggrbjt, gy fordulatszmt is vltoztathatjuk.
A trpe s automatikai szinkron motorok llrszn az aszinkron trpe
motorokhoz hasonl forgmezs tekercsels van. A forgrszn nincs gerjeszt
tekercs, ezrt szerkezetk egyszerbb.
42
A reluktancia motorok 50-200 W teljestmnyre kszlnek. Forgrszk
az aszinkron motorok kalicks forgrszre emlkeztet, de a reluktancia
nyomatk keletkezse rdekben a forgrszt kill plusokkal lttk el azltal,
hogy kb. a plusok felnek megfelel rszeken a lgrst a fogak kimarsval
megnveltk. A kimarsok helyt s a forgrsz hornyait alumniummal ntik
ki, amit a homlokoldalakon gyrk ktnek ssze. Ilymdon egyrszt kialakul a
kikpzett plus (nem lland lgrs) forgrsztest, msrszt indtkalicka is
keletkezik.
Indtsuk a kalickk rvn aszinkron motorknt trtnik. Az 0 szinkron

szgsebessg kzelbe gyorsulva a forgrsz a reluktancia nyomatk hatsra
beugrik a szinkronizmusba.
Az lland mgnes szinkron motornl a forgrsz vastestt lland

mgnessel kombinljk. Az ilyen gpek teljestmnye ma mr 50 W- 10 kW-ig
terjedhet.
A reluktancia nyomatk mellett 3-4-szer nagyobb az lland mgnes miatt

keletkez elektromgneses nyomatk, aminek 2 a peridusa. Tovbbi elny a
43
csak reluktancia motorokhoz kpest: a jobb cos, , ugyanolyan teljestmny
esetn kisebb mret. Htrnya, hogy az indtshoz specilis megoldsok
kellenek:
- kalickarendszer a plusokban
- klnleges (kilincskerekes, rugs) indt mechanizmus
- aszinkron-szinkron motor kzs hzban. Az aszinkron csak indtskor
zemel
Tlterhelskor a motor kieshet a szinkronizmusbl s lellhat.
A hiszterzis motorok 50-100 W teljestmnyekre kszlnek. A szerkezeti

kialaktst az bra mutatja.
A forgrszen lev mgnesezhet, (kemny mgneses anyagbl kszlt)

aclgyr, egy nem mgnesezhet vas, vagy manyag bels hengeren
helyezkedik el. Aszinkron zemben, pl. indtskor ktfle nyomatk lp fel:
- a forgrsz vastestben, (az aclgyrben) idukld rvnyramok
miatt Masz aszinkronos nyomatk
- az aclgyr tmgnesezdse miatt hiszterzis vesztesg ill. Mh
hiszterzis nyomatk.
Szinkron szgsebessgen tmgnesezs nincs, a mgnesezettsg befagy,

megll, a forgrsz, mint lland mgneses forgrsz zemel tovbb a
terhelsnek megfelel szggel. A hiszterzis motorok elnye a nagy
indtnyomatk, illetve a rendkvli nyugodt jrs a forgrsz tkletes
(horonymentes) krszimmetrija miatt. Htrnya, hogy viszonylag drga.
Alkalmazsok: stdi, lemezjtsz, magn hajtsok, filmtechnikai hajtsok,
regisztrlk, szmtgp perifrik hajtsai, hiszterzis fkek, (ekkor az llrsz
egyenrammal van gerjesztve).
44
2.5.3 nellenrzsi feladatlap az 5. szm rszclkitzshez
1. Melyik a szinkron motor armatrja?

a. A forgrsz.
b. Az llrsz.
c. Reluktancia motornl a forgrsz, egybknt az llrsz.
2. Szinkron motornl a forgrsz szgsebessge

a. valamivel kisebb, mint az llrsz mgneses mezejnek szgsebessge.
b. az llrsz ltal gerjesztett forg mgneses tr szgsebessgvel
azonos.
c. brmekkora lehet.
3. A szinkron motor forgrsze

a. ltalban llandmgnes, vagy egyenrammal gerjesztett
elektromgnes.
b. kalicks szerkezet.
c. szinuszos feszltsggel tpllt hromfzis tekercsrendszer.
4. Hogyan indthat a szinkron motor?

a. Segdfzis alkalmazsval.
b. Indtkondenztorral.
c. Indt segdgppel.
5. A reluktancia motor
a. forgrsze llandmgnes.
b. indtsa aszinkron motorknt trtnik.
c. 5kVA teljestmny felett hasznlatos.
6. A reluktancia motor az llandmgnes szinkron motorhoz kpest

a. jobb hatsfokkal rendelkezik.
b. nehezebben indthat.
c. knnyebben indthat.
7. Hol tallkozhatunk hiszterzis motorokkal?

a. Pldul lemezjtsz, magn hajtsokban.
b. Villamos jrmvekben, pl.: troli.
c. Hztartsi gpekben, pl.: frgp.
45
8. Az llandmgnes szinkron motor melyik eddig tanult motortpusra
hasonlt az albbiak kzl?
a. soros gerjeszts egyenram motorok
b. elektronikus kommutcij motorok
c. kls gerjeszts egyenram motorok
9. Krlbell mekkora egy 3000 1/perc nvleges fordulatszm,

hromfzis, egyenrammal gerjesztett forgrsz szinkron motor
indtnyomatka?
a. viszonylag kicsi
b. viszonylag nagy
c. 0
10. Mekkora egy hromfzis, 50Hz es feszltsggel tpllt, 4 plus

szinkron motor fordulatszma?
a. 6000 1/min
b. 3000 1/min
c. 1500 1/min
2.5.4 Megoldkulcs az 5. szm rszclkitzshez tartoz nellenrzsi

feladatlaphoz
1. b ; 2. b ; 3. a ; 4. c ; 5. b ; 6. c ; 7. a ; 8. b ; 9. c ; 10. c
Teljestmnyszint:

Rszclkitzs: Aszinkron motorok mkdse
raszma: 5

Oldja meg az nellenrzsi feladatokat,
ksztsen sajt jegyzetet! Oldja meg az
s beszlje meg a hibit az oktatjval!
oktat ltal adott feladatokat!
46
Az aszinkron (indukcis) motorok a leggyakrabban alkalmazott vltakoz

ram motorok.
Felptse:
Az aszinkron motor llrsze megegyezik a szinkron motor llrszvel,

benne olyan ltalban szimmetrikus hromfzis tekercsrendszer tallhat,
amellyel megfelel tplls esetn krforg mgneses mezt tudunk gerjeszteni.
Az aszinkron gp forgrsz tekercselse kalicks, vagy csszgyrkn
keresztl kivezetett. A kalicks tekercsels ltalban a (hornyokban)
szigeteletlen vezetrudakbl s a rudakat a forgrsz vastest kt
homlokfelletn sszekt rvidrezr gyrkbl ll. A csszgyrs vagy
tekercselt forgrsz ugyanolyan plusprszm tekercselst tartalmaz, mint az
llrsz. A forgrsz tekercsels ramnak kivezetsre szolgl a gp tengelyre
szigetelten felerstett 3 cssz kontaktus, 3 csszgyr. Innen az elnevezs.
Egy egykalicks forgrszt, ill. egy csszgyrs motor szerkezeti rszeit (kefe
szerkezeteit, pajzsokat, a tekercselt llrszt) ltjuk az brn.
47
1 kefk; 2 kefetart; 3 kefe emel kar; 4 ,9 pajzsok; 5 llrsz tekercsels; 6 koszor; 7 llrsz lemezek;
8 csatlakoz kapcsok
A forg mez 0 szgsebessge, ill. az n0 percenknti fordulatszma, amit

szinkron szgsebessgnek, ill. fordulatszmnak is neveznk:
0 = 2f1 / p ; n0 = 60f1 / p
ahol f1 az llrsz ram frekvencija, p a plusprok szma.

Mkds kzben a forg mez - a kls mgnes- ervonalai metszik az llrsz
s a forgrsz tekercseit, s bennk feszltsget induklnak. Az llrsz
tekercseiben induklt feszltsg s a tekercseken ltrejv feszltsgessek
sszege a hlzat feszltsgvel tart egyenslyt. Az 0 szgsebessg
forgrsz tekercseiben induklt feszltsg a forgrsz tekercsels zrt
ramkreiben ramot indt. Ez hozza ltre a bels mgneses teret. A forgrsz
ram s a forg mez egymsra hatsbl er ill. nyomatk keletkezik, amely a
Lenz trvny rtelmben a forg mez s a forgrsz szgsebessg klnbsgt
az (o-)-t cskkenteni igyekszik. Ha a forgrsz szgsebessge kisebb a
szinkron szgsebessgnl - a nyomatk irnya megegyezik a forgsirnnyal, -
amely a forgrszt s a vele tengelykapcsolatban lv gpet hajtja. Ha a
forgrsz szgsebessge nagyobb a szinkron szgsebessgnl - a nyomatk
irnya ellenttes a forgsirnnyal -, amely a forgrszt s az azt hajt gpet
fkezi. A szgsebessg nem rheti el a szinkron szgsebessget, mert akkor
teljesen megsznne az induklt ram s a forgatnyomatk. Vagyis az =0
kivtelvel minden nem szinkron szgsebessgnl van nyomatk. Innen az
aszinkron elnevezs. Mivel a forgrsz ramok indukci rvn keletkeznek, e
gpeket indukcisnak is nevezik.
48
A kls s bels mgneses tr minden -nl egytt marad, relatv helyzetk
vltozatlan marad, mert a forgrsz szgsebessgnl a forgrszben induklt
ramok eloszlsa egy olyan forg mezt (bels mgneses teret) hoz ltre, ami
pontosan (0-)-val forog a forgrsz vastesthez kpest. Azaz eredben egytt
forog a kls mgneses trrel.
Az zem fontos jellemzjeknt definiltk a forg mez s a forgrsz
szgsebessg klnbsgnek viszonyt a mez szgsebessghez, ez a szlip
(csuszamls).
s = (0-) / 0
A szlip nvleges rtke ltalban 1 6 %.

Amg a terhelnyomatk 0-rl Mn - ig n, a szgsebessg a szinkronhoz kpest
sn%-kal cskken. Az aszinkron motor teht a jelleggrbe zemi szakaszn (stabil
munkapontok szakasza) szgsebessg tart (fordulatszmtart) gp.
A kvetkez brn lthat egy hromfzis aszinkron gp teljestmnymrlege,
helyettest kapcsolsa, s, hogy melyik vesztesg, melyik elemmel kthet
ssze a helyettest kapcsolsban.
A helyettest kapcsolsban:
R1 - az llrsz tekercsels egy fzisnak ellenllsa,
Xs1=0 * Ls1 - az llrsz tekercsels egy fzisnak szrsi reaktancja,
49
Ls1 - az llrsz tekercsels egy fzisnak szrsi induktivitsa,
Xm= 0 * Lm - a mgnesez reaktancia,
Lm - a mgnesez induktivits, m
Xs2= 0 * Ls2' - a forgrsz egy fzisnak szrsi reaktancija az llrsz
tekercsels menetszmra tszmtva
Ls2 a forgrsz egy fzisnak szrsi induktivitsa az llrsz tekercsels
menetszmra reduklva,
R2' - a forgrsz egy fzisnak ellenllsa az llrsz tekercsels menetszmra
tszmtva,
0 - az llrsz ram krfrekvencija is, mert felttelezzk, hogy p=1,
Rv - a vasvesztesgi ellenlls,
Rt=R2 * (1s) / s - a terhelsnek megfelel ellenlls.
A motorzemre vonatkoz teljestmnyszalag az brn mutatja, hogy a gp

llrszbe bevezetett P1 villamos teljestmny fedezi az llrsz Pt1 tekercs- s
Pv vasvesztesgt. A megmaradt teljestmny a lgrsen keresztl a forg mez
kzvettsvel jut a forgrszbe, ezrt lgrsteljestmnynek nevezzk. Ez
valjban a forgrsz sszes teljestmnye. A Pl lgrsteljestmnybl vondik
le a Pt2 forgrsz tekercsvesztesg, a tbbi Pm mechanikai teljestmnny alakul
t. A gp mechanikai vesztesge a Ps srldsi vesztsg, melynek levonsa utn
a tengelyen leadott P2, vagy Ph hasznos (nvleges) teljestmnyt kapjuk. Az
aszinkron gp forgrszben keletkez vasvesztesget a kicsiny nvleges f2
miatt (2-3 Hz) elhanyagoljuk. A vasvesztesget szinkronjrsi mrsbl, a
srldsi vesztesget ezutn resjrsi mrsbl hatrozhatjuk meg. Ezeket
azutn llandnak tekintjk.
Az aszinkron motor fordulatszm nyomatk jelleggrbje:
A motor maximlis nyomatkt Mb billen nyomatknak nevezzk. A nagy Ii

indtsi ram s a kis Mi indt nyomatk kedveztlen tulajdonsgai az
50
indukcis motornak, amin ktkalicks, vagy mlyhorny forgrsz
alkalmazsval lehet javtani.
A fordulatszm vltoztatsa
Hromfzis csszgyrs motoroknl lehetsg van a csszgyrkhz

csatlakoz kefken keresztl beavatkozni a forgrsz ramkrbe. Ez
legtbbszr ellenlls beiktatst jelenti. A beiktatott ellenlls rontja a
hatsfokot.
Kalicks forgrsz motoroknl a fordulatszm vltoztatsra hromfle
lehetsg van:
- az U1 fzisfeszltsg cskkentse
- a p plusprszm vltoztatsa
- az f1 frekvencia vltoztatsa
Az U1 fzisfeszltsg cskkentsre a gyakorlatban csak az brn lthat
kapcsols terjedt el. A motor minden fzisa el ellenprhuzamosan kapcsolt
tirisztor prok, (az brn triakok) gyjtsval a motor kapocsfeszltsgt
zrustl a hlzati feszltsgig lehet vltoztatni. A szgsebessg csak nvelt
forgrszkri ellenlls esetn vltozik jelentsebben, de akkor a hatsfok
romlik. Szellzk hajtsra, ill. lgy, cskkentett nyomatk indtsra
hasznljk.
A plusprszm vltoztatsval, mivel a p csak termszetes egsz szm lehet,

csak nhny diszkrt fordulatszm llthat el. A Dahlander-tekercsels
motoroknl ugyanannak az llrsz tekercselsnek a plusszmt tkapcsolssal
1:2 arnyban lehet vltoztatni. Nagyobb arny plusszm vltoztatst
hasznlnak lift motoroknl (gyors ill. lass menetre), vagy az automata
mosgpeknl (moss ill. centrifuglsra), de ekkor kt klnbz
plusprszm tekercsels van az llrszen. A forgrsz mindig kalicks.
51
Az f1 tpll frekvencia folyamatos vltoztatsa vesztesgmentes fordulatszm
vltoztatst tesz lehetv, s 50 Hz-nl nagyobb frekvenciknl 3000 1/min-nl
nagyobb fordulatszmokat is el lehet rni. Ma ez az egyik leggyakoribb
fordulatszm vltoztatsi mdja a hromfzis indukcis motoroknak.
Egyfzis, segdfzisos aszinkron motor:
Kt merleges tengely llrsz tekercs esetn az egyik tekercset

ffzisnak nevezzk. Ez kzvetlenl rkapcsoldik egy egyfzis hlzatra. A
msik tekercset segdfzisnak hvjuk. Ez egy vagy kt kondenztor
kzbeiktatsval kapcsoldik ugyanarra az egyfzis hlzatra. Az egyfzis
tplls miatt ezeket a motorokat egyfzis motoroknak is hvjuk.
Az ilyen motoroknl gyakran elliptikus forg mez keletkezik. A fzisban eltolt

ramot a segdfzissal sorba kapcsolt kondenztor hozza ltre. Ez csak egy
bizonyos fordulatszmnl (impedancinl) ltest ppen 90-os fziseltols
ramot, ill. krforg mezt. Az elliptikusan forg mez felbonthat egy
nagyobb amplitdj s vele szembeforg kisebb amplitdj krforg mezre.
A kt krforg mezhz tartoz mechanikai jelleggrbk sszege adja az ered
52
jelleggrbt. Indt s zemi kondenztoros motor kapcsolst s jelleggrbit
ltjuk az albbi brn.
Nha kisteljestmny hromfzis motorokat is hasznlnak egyfzis

kondenztoros motorknt. Kt ilyen kapcsolst mutat az albbi bra.
rnykolt vagy hastott plus motorok:
Egszen kis teljestmnyekre (max. 50 W) hasznlatosak. Az egyfzis

hlzatra kapcsolt tekercs lktet fluxusa thalad a plusokon. A msik
tekercs, vagy rnykol menet tulajdonkppen rzgyr, ami a felhastott
plus egy rszt leli krl. A plusokon thalad fluxus egy rsze az rnykol
menetekkel kapcsoldik. A gyrben indukld ramok mgnestere fzisban
53
eltr az rnykolatlan rszen thalad fluxushoz kpest. gy egy elliptikus forg
mez keletkezik, amelynek hatsaknt a kalicks forgrsz forgsba jn. A
forgsirny nem vltoztathat meg, mert az egyetlen tekercs kivezetsnek
felcserlsekor az rnykol menet ramnak irnya is megvltozik.
A kondenztoros s az rnykolt plus motorok fordulatszmt nem

vltoztatjk, ezrt itt nem beszlhetnk mkdsi tartomnyrl, csak egyetlen
jelleggrbrl, amely mentn a terhels szabja meg a fordulatszmot. Ez a
jelleggrbe igyekszik alkalmazkodni a hajtott berendezs ignyhez.
Aszinkron szervomotorok:
Legjelentsebb kpviseli az gynevezett serleges motorok, de lehetnek

kalicks forgrszek is. Felptsket tekintve hasonlak a segdfzisos
motorokhoz, ngyfzis (ktfzis) aszinkron motorok. Kt tekercsrendszerk
van, a gerjeszttekercs s a vezrltekercs. Gerjesztse lland amplitdj
szinuszos, vezrlse a gerjesztfeszltsghez kpest 90-kal eltolt fzis,
vltoz amplitdj feszltsggel lehetsges. A forgrszt olyan nagy
ellenllsra ksztik, hogy a billennyomatk a negatv fordulatszmok
tartomnyba,(s>2) essen. A nagy forgrsz-ellenlls miatt a hatsfokuk rossz.
A vezrlfeszltsg fzisa a forgsirnyt, amplitdja pedig a fordulatszmot
hatrozza meg. A motortpus nyomatk fordulatszm jelleggrbjn a
folytonos grbk arra az esetre vonatkoznak, amikor a gerjesztfeszltsg rtke
zrus. Ekkor ugyanis a motor kt egymssal szembe forg mgneses meznek
tekinthet, amelynek eredje zrus. A vezrlfeszltsg megjelentvel a grbk
54
eltorzulnak, az brn szaggatott vonallal jellt grbkre, s a motor a jellt
nyomatkkal s fordulattal forgsba jn.
Lnyeges tulajdonsga a motornak, hogy ll helyzetben is van nyomatkuk, gy

kls terhels hatsra fkez hatst gyakorolnak. Ennek a nyomatknak s a
serleges kialaktsnak ksznheten meglehetsen szles krben alkalmazzk
szablyozsi krkben.
Elnyeik:
- A fordulatszm szles krben vltoztathat
- Gyors indts, fkezs
Tipikus AC szervomotorok lthatak a kvetkez kpen:
55
1. Az aszinkron gp fordulatszma llandsult llapotban

a. nagyobb, mint az llrszmez fordulatszma, mert csak gy keletkezik
hajt nyomatk.
b. megegyezik az llrszmez fordulatszmval.
c. mindig kisebb, mint az llrszmez fordulatszma.
2. Indtskor a szlip rtke:

a. vgtelen
b. 0
c. 1
3. Az aszinkron motor forgrsznek tekercselse:

a. kalicks szerkezet
b. hromfzis tekercsels, csszgyrkre kivezetve
c. mindkett lehetsges
4. A billennyomatk az aszinkron motor

a. maximlis nyomatka.
b. indtsakor keletkez nyomatk.
c. maximlis fordulatszmnl leadott nyomatk.
56
5. Hogyan nem vltoztathat a kalicks aszinkron motor fordulatszma?
a. Az llrsz fzisfeszltsg vltoztatsval.
b. Ellenllsok beiktatsval a forgrsz ramkrbe.
c. Az llrsz feszltsg frekvencijnak vltoztatsval.
6. Az egyfzis aszinkron motor llrszben ltalban

a. egy tekercs van.
b. kt tekercs van, egymshoz kpest 120 fokkal elforgatva.
c. kt tekercs van, egymshoz kpest 90 fokkal elforgatva.
7. Az rnykolt plus motoroknl

a. egy mgneses plus rvidrezrt gyrvel van krlvve.
b. minden mgneses plus kt rszre tagoldik, s ezek kzl az egyiket
rvdrezrt gyr veszi krl.
c. minden mgneses plust rvdrezrt rzgyr vesz krl.
8. Milyen kialakts a leggyakrabban alkalmazott aszinkron szervomotor

forgrsze?
a. serleges (pohrszer)
b. rnykolt plus
c. lland mgnes
9. Mekkora a fordulatszma annak a hromfzis, 2plus aszinkron

motornak, amelyet 50Hz-es hromfzis feszltsggel tpllunk, s a
szlipje 5% ?
a. 2950 1/min
b. 3000 1/min
c. 2850 1/min
10. Milyen vesztesgek lpnek fel az aszinkron motor llrszben?

a. tekercsvesztesg s srldsi vesztesg
b. tekercsvesztesg s vasvesztesg
c. vasvesztesg s srldsi vesztesg

feladatlaphoz
1. c ; 2. c ; 3. c ; 4. a ; 5. b ; 6. c ; 7. b ; 8. a ; 9. c ; 10. b
Teljestmnyszint:
57

Rszclkitzs: Lptetmotorok felptse,mkdse
raszma: 4

A lptetmotorok fbb ismrvei:
- Szakaszosan rkez jelekkel tpllva meghatrozott nagysg

szgelfordulsokat amelyek nem folytonosak tesznek.
- Jellegzetesen az sszes tekercsels a motor llrszn helyezkedik el
s a rotor, konstrukcitl fggen, lland mgnes, vagy valamilyen
mgnesesen lgy anyag.
- A mozgshoz szksges sszes kommutcit a motor vezrlsnek kell
megoldania, ami nem szerves rsze a motornak. A motorokat s a
vezrl elektronikkat gy tervezik, hogy kpesek legyenek mindkt
irnyba forogni, illetve a motort kpesek legyenek egy fix helyzetben
tartani.
- A modern lptetmotorok legtbbje kpes audio-frekvencis
tartomnyban lpni, ami meglehetsen gyors mozgatst tesz lehetv.
- A lptetmotoros hajtsok alkalmasak a nylt kr szablyozsokra, de
sokszor, a sebessg nvelse rdekben visszacsatolsos szablyozst
alkalmaznak. Ezek a visszacsatolsos szablyozsok ltalban
mikroprocesszorral mkdnek. A mikroprocesszoros visszacsatols
lptetmotorokat a szakirodalom gyakran elektronikus kommuttor
gpeknek tekinti.
58
A lptetmotorok tpusai:
A forg mozgst vgz lptetmotoroknak hrom f tpusa ismert:

- a vltoz reluktancia,
- az llandmgneses s
- a hibrid motor.
Lteznek ms, nem elektrodinamikus elven mkd motorok is (mint pldul a
kilincskerekes lptetmotor), de ezek mra mr elavultnak tekinthetk..
Vltoz reluktancia motorok:
Forgrsze fogazott, mgnesesen lgy anyag. Az llrsz s a forgrsz

fogszma klnbz. Az llrsz gerjesztsekor a mgneses ervonalak
energiaminimumra trekszenek, amit a mgneses ellenlls minimumnl rnek
el, teht a forgrsz fogt a legkzelebbi helyzetbe hzza. A minimumra val
trekvskor fellp nyomatkot nevezik reluktancia-nyomatknak, innen ered a
tpus elnevezse.
Mivel a rotor nem lland mgnes, a motornak nincs tartnyomatka a tekercsek
gerjesztetlen llapotban. A vltoz reluktancia motorok nyomatk,
tehetetlensgi nyomatk arnya j, viszont a mret s a nyomatk arnya rossz,
ezrt ritkn alkalmazzk ipari krnyezetben.
A fogak szmnak nvelse rdekben a forgrszt tbb fogazott elembl ptik
fel, amelyek egymshoz kpest el vannak forgatva, illetve az llrszen
tbbfzis tekercselst hoznak ltre.
59
llandmgneses lptetmotorok:
Forgrsze radilisan mgnesezett permanens mgnesbl kszl, llrsze

pedig hasonl a vltoz reluktancia motorhoz. Az llandmgnes miatt a
tekercsek gerjesztetlen llapotban is van tart nyomatk.
A tekercsek gerjesztsekor a kialakult mgneskr energiaminimumra trekszik,
amit a legrvidebb mgneses ervonalakkal r el, ezrt a tekercs a polaritsval
ellenttes fogat vonzani fogja, ltrehozva gy a rotor elfordulst.
Az llandmgneses lptetmotorok elnye a vltoz reluktancia motorokhoz
kpest a nagyobb statikus nyomatk, htrnya viszont az alacsonyabb
hatrfrekvencia (ennek oka az llandmgnes fluxusnak csillaptsban rejlik).
Tovbbi htrny lehet, hogy a villamos gerjeszts az llandmgnes
lemgnesezdst okozza, gy a lpsek alatt a mgnesek munkapontja
jelentsen vltozik.
Az albbi kpen lthat egy 4 tekercses llandmgneses forgrsz

lptetmotor. A msodik kpen lthat a kiemelt rotor, a kt ellenttes
polarits fogazott rsszel. Valjban ezt (ltalban) gy ksztik, hogy a
tengelyre rprselik a kt "fogaskereket", kztte az llandmgnessel. A
mgnes polarizcija miatt az egyik fogazott rsz -i plust kap, a msik D-it.
60
61
Hibrid lptetmotorok:
A hibrid lptetmotorok a legelterjedtebb tpus lptetmotorok.

Elterjedsket kedvez paramtereik indokoljk. A hibrid motorok tvzik a
vltoz reluktancia s az llandmgneses motorok elnyeit.
Az llrsz is s a forgrsz is fogazott (az llrsz fogainak szma meg is
egyezhet, de klnbzhet is a forgrsz fogainak szmval), mint a vltoz
reluktancia motornl, azzal a klnbsggel, hogy a forgrsz llandmgnest
tartalmaz.
Egyesteni tudja a vltoz reluktancia motorok nagy mkdsi sebessgt s kis
lpsszgt az llandmgneses motorok nagyobb nyomatkval.
A lptetmotorok vezrlse:
Vezrls szempontjbl a lptetmotorokat kt csoportra osztjuk:

- unipolris s
- bipolris tekercselsre
62
Unipolris tekercsels lptetmotorok:
Mindkt tekercs kzplegazssal vannak huzalozva. A tekercsek

kzplegazsai jellemzen a pozitv tpfeszltsgre vannak ktve, s a
tekercsek kivezetsei vannak felvltva fldre kapcsolva.
A motorok llrszn lv tekercsek megosztottak az egymssal szemben ll
plusok kztt (jelen esetben az 1-es tekercs meg van osztva az als s a fels, a
2-es tekercs pedig a jobb s a bal plus kztt).
Az unipolris vezrls elnye, hogy a vezrl ramkrnek sszesen kt
tranzisztort kell tartalmaznia fzisonknt.
Htrnya viszont, hogy a beptett rzmennyisgnek csak a fele vesz rszt a
mgneses tr ltrehozsban, ezrt a teljestmnye kiss cskken.
A lptets sebessge nvelhet a T=L/R idlland cskkentsvel.
63
Bipolris tekercsels lptetmotorok:
Tekercselsk egyszerbb, minden motorfzis csak egy tekercselst

tartalmaz, nem tallhat rajtuk kzplegazs.
Ezzel a motor egyszerbb vlik, viszont a motor vezrl ramkre lesz nmileg
bonyolultabb, mivel r hrul a mgneses plusok fordtsnak feladata.
A bipolris vezrls ltrehozshoz motorfzisonknt ngy tranzisztorra van
szksg, viszont a teljes beptett rzmennyisg rszt vesz a mgneses tr
felptsben, ezrt hatsfokuk nagyobb az unipolris motoroknl.
A lptetmotorokat ltalban nyolc, vagy hat kivezetssel lehet beszerezni.

Ennek oka az, hogy a gyrts sorn nem tesznek klnbsget az unipolris s
bipolris motorok kztt, a vezrlsi mdok kztt a felhasznl tud vlasztani.
A lptetmotorok vezrlsnl ngyfle zemmdot klnbztetnk meg:

- Hullmhajts
- Egszlpses zemmd
- Fllpses zemmd
- Mikrolpses zemmd
Hullmhajts:
- Egyszerre csak egy tekercs gerjesztett

- Ha a kt tekercset A val s B vel jelljk, a vezrlsi szekvencia:
A -> B -> (-A) -> (-B)
64
- Htrnya a rossz tekercskihasznls (unipolris motor esetben 25%,
bipolris motor esetben 50%), ezrt kicsi a leadott teljestmny
Egszlpses zemmd:
- Egyszerre kt tekercs gerjesztett

- A vezrlsi szekvencia: AB - > (-A)B -> (-A)(-B) -> A(-B)
- Az egszlpses zemmd ugyanazt a szgelfordulst hozza ltre, mint
a hullmhajts, de kzel ktszer akkora teljestmnnyel.
Fllpses zemmd:
- az egszlpses zemmd s a hullmhajts kombincija. Az elrhet

lpsszg a fenti kt hajtssal elrhetnek a fele.
- A vezrlsi szekvencia:
AB -> B -> (-A)B -> (-A) -> (-A)(-B) -> (-B) -> A(-B) -> A
- A fllpses zemmd alkalmazsval a motor dinamikai
tulajdonsgai is javulnak.
Mikrolpses zemmd:
- mikrolpses zemmdban a lpseket mg jobban alosztjuk.

- Ez a vezrl ram erssgnek vltoztatsval rhet el.
Lptetmotor statikus jellemzi:
A lptetmotorok egyik leglnyegesebb jellemzje a statikus

jelleggrbje. Ez a jelleggrbe ltalban szinuszos jelleg, de fleg a vltoz
reluktancia motoroknl ettl meglehetsen eltrhet (nem ritka a frszfog jelleg
sem). A grbe alakja fgg az llrszen s a forgrszen kialaktott plusok
geometrijtl.
A statikus jelleggrbbl meg lehet hatrozni a srlds hatst a bellsi

pontossgra. Ha kt tekercs egyszerre van gerjesztve, akkor a nyomatk -
lpsszg grbe az egyes tekercsek hatsra kialakult jelleggrbknek az
65
sszege. Ennek kvetkezmnye, permanens mgneses motor esetben, hogy a
jelleggrbe cscsa a lpsszg felvel elmozdul, a cscs rtke pedig 2-szrse
lesz az egy tekercs esetben kialakult cscsrtknek. Ez az alapja a fllpses
zemmdnak.
A lptetmotor dinamikai viselkedse:
A motor tengelyrl maximlisan levehet nyomatk a motor

tartnyomatka. Ekkora nyomatkkal azonban nem lehet lptets kzben
terhelni a motort.
Kis lpsi frekvencikon a motor nyomatkt az is cskkenti, hogy a forgatott

tehetetlensgekben trolt energia nem elegend a nyomatki grbe mlypontjn
val tjutshoz. (tfzis motornl a nyomatkgrbe hullmossga jval kisebb,
ezrt ott nem alakul ki ez a maximum.)
66
A fels frekvenciatartomnyban kialakul nyomatk cskkense az
ramvltozs nem pillanatszer vltozsa (a vezrlramkr s a tekercsels
idllandi miatt) s a forgrsz ltal induklt feszltsg egyttes hatsra
kvetkezik be.
Ha adott nyomatk mellett a motort nagyobb frekvencival indtjuk, mint a
hozz tartoz hatrfrekvencia, akkor a motor lpst tveszt s lell.
A lptetmotorok nyomatk lpsfrekvencia diagramja kt rszbl ll. Az els
tartomny, amelyik az alacsonyabb frekvencikhoz tartozik, az gynevezett start
stop zemmd tartomnya. A msodik tartomnyban a lptetmotort csak
fokozatosan gyorstva, majd a lellts eltt lasstva lehet lpstveszts nlkl
vezrelni.
A lptetmotorok dinamikai viselkedsben egy msik problmt a lpsekkor

bekvetkez lengsek jelentik. Ezek a lengsek nemcsak a lptetmotor
tulajdonsgaitl, hanem motort meghajt ramkr tulajdonsgaitl s a motorral
meghajtott rendszer tulajdonsgaitl is fggenek.
1. A vltoz reluktancia motorok forgrsze:

a. llandmgnes
b. mgnesesen lgy anyag, fogazott
c. hromfzis tekercsels
2. Az llandmgneses lptetmotorok
a. tartnyomatka a tekercsek gerjesztetlen llapotban sem 0.
b. statikus nyomatka kisebb, mint a vltoz reluktancia motorok.
c. hatrfrekvencija nagy.
67
3. Unipolris vezrlsnl
a. nem valsthat meg fllpses zemmd
b. nagyobb teljestmny rhet el, mint bipolris vezrlsnl.
c. fzisonknt kt tranzisztor szksges.
4. Melyik llts hamis?

a. A bipolris tekercsels egyszerbb, mint az unipolris.
b. Bipolris tekercsels motornl a teljes beptett rzmennyisg rszt
vesz a mgneses tr felptsben.
c. A bipolris lptetmotor vezrl ramkr egyszerbb felpts, mint
az unipolris.
5. Hullmhajtsos vezrlsnl:
a. egyszerre mindig egy tekercs gerjesztett
b. van olyan llapot, hogy egyetlen tekercs sem gerjesztett
c. maximlis az elrhet forgatnyomatk
6. Melyik vezrlsmdok hoznak ltre ugyanakkora szgelfordulst?

a. A hullmhajts s a fllpses zemmd.
b. A fllpses s a mikrolpses zemmd.
c. A hullmhajts s az egszlpses zemmd.
7. Melyik vezrlsi mdnl vltoztatjuk a tekercsek ramt is?

a. Hullmhajtsnl.
b. Mikrolpses zemmdnl.
c. Fllpses zemmdnl.
8. A lptetmotorok nyomatka a lpsfrekvencia nvelsvel

a. nvekszik.
b. cskken.
c. nem vltozik.
9. Melyik nem jellemz a lptetmotorokra?

a. Digitlis vezrlshez kzvetlenl csatlakoztathat.
b. Pontos lpsszer pozicionlst tesznek lehetv.
c. Kis fordulatszmnl csak kis nyomatkot kpesek produklni.
10. Egy ktfzis (m=2), 15 pluspr (p=15) llandmgneses lptetmotor

hny lps alatt tesz meg egy fordulatot egszlpses zemmdban?
a. Z = 2 * p * m = 60 lps
b. Z = p * m = 30 lps
c. Z = 4 * p * m = 120 lps
68
feladatlaphoz
1. b ; 2. a ; 3. c ; 4. c ; 5. a ; 6. c ; 7. b ; 8. b ; 9. c ; 10. a
Teljestmnyszint:

Rszclkitzs: Lineris motorok
raszma: 2

A lineris motorok mkdsi elvt tekintve olyanok mint a forg villamos

gpek, ezrt lnyegben minden forg villamos gpnek elkszthet a lineris
vltozata. gy beszlhetnk egyenram lineris motorokrl, szinkron lineris
motorokrl, indukcis lineris motorokrl s klnleges vagy specilis lineris
motorokrl. A forg motorok nagyszm vltozata miatt sokfajta lineris motort
pthetnk, ha az egyes forg motorokat lineris alaktjuk t. Sk lineris motort
legegyszerbben taln egy az alkotja mentn felhastott s azutn skba
kitertett forg motorbl lehet szrmaztatni.
69
A lineris aszinkron motor:
A lineris indukcis motor primer rsze legtbbszr tglatest alak

lemezelt vasmagbl ll, amelynek hornyaiban helyezik el a tbbfzis elosztott
tekercsels. A hornyokba elosztott s ltalban hromfzis rammal tpllt
tekercsels (a sk lineris felpts miatt) halad mgneses teret hoz ltre.
A szekunder rsz ebben az esetben szintn tglatest alak, amelynek ha vannak

hornyai, akkor ennek tekercselse a forg motor kalicka rdjaihoz hasonlan,
ltra-szeren kialaktott. A halad mgneses tr a szekunder rsz kalickjban
feszltsget indukl, ez a feszltsg a zrt kalickarendszer esetn ramot hoz
ltre. A szekunder kalicka rdjaiban foly ram s a halad mgneses tr
klcsnhatsaknt olyan er keletkezik, amely a mozgrsz egyenes vonal
mozgst eredmnyezi. A mozgrsz akr a primer, akr a szekunder rsz is
lehet, ezrt a lineris motorokat - ebbl a szempontbl - kt csoportba
70
sorolhatjuk. Megklnbztetnk mozg primer rsz, ill. mozg szekunder
rsz lineris motorokat.
A lineris motorok msik csoportostsi lehetsge abbl kvetkezik, hogy a
gyakorlatban kivitelezhet motorok vges hosszsggal rendelkeznek. Ily
mdon a lineris motorok tovbbi kt fajtjt szoks megklnbztetni,
mgpedig a rvid primer rsz (ebben az esetben a szekunder rsz az adott plya
hosszsg), ill. a rvid szekunder rsz motorokat, (termszetesen ebben az
esetben az adott plyahosszt kell tekercselssel elltni).
Rvid primer, illetve rvid szekunder rsz motorok:
Az elzekben vzolt lineris indukcis motorok felptse tlsgosan

bonyolult, mind a primer, mind a szekunder rszt tekercselten kell elkszteni,
mindkt rsz vastestt - a vasvesztesg cskkentse cljbl - lemezelt,
dinamlemezbl kell kszteni. Ebben a formban legyrtott motorok nagyon
drgk, s a forg indukcis motoroknl jval nagyobb lgrs miatt
gazdasgtalanok.
A lineris indukcis motorok szekunder rsznek jelents leegyszerstsvel a
magas gyrtsi kltsg cskkenthet. A szekunder rszbl el lehet hagyni a
lemezelt vastestet, a tekercsels pedig egyszer villamosan j vezet
fmlemezzel helyettesthet. Ilyen talakts utn nyerhet az egyoldalas
skmotort. Az ilyen motor elnye az egyszersge, de a mgneses kr
reluktancija nagy, mivel nagy a mgneses fluxus levegben megtett tja.
A gyakorlatban jobban elterjedtek az olyan egyoldal lineris indukcis

motorok, ahol a szekunder rsz egy nem ferromgneses, villamosan jl vezet
lemezbl (alumnium vagy ritkbban rz), valamint a mgneses fluxust jl
vezet acl (vas) lemezbl tevdik ssze (kvetkez bra).
71
A voner fokozsa, valamint a primer s szekunder rsz kztti mgneses
vonzs megszntetse (cskkentse) rdekben az egyoldalas motorok helyett
gyakrabban alkalmaznak un. ktoldalas lineris motorokat:
A ktoldalas motorban a mgneses indukci eloszlst a kvetkez bra mutatja.
Lthat, hogy a fluxus a szekunder rszen merlegesen halad t. A

szakirodalmak szerint a B mgneses indukci rtke azonos gerjeszts mellett az
egyoldalnak ktszerese, ezrt azonos nagysg lgrs s konstrukcis
paramterek mellett a ktoldal motor teljestmnye ngyszerese az
egyoldalnak.
Ha a mozgrsznek nhny centimter, de legfeljebb nhny mter utat kell

megtennie, a sk motor tlsgosan drga, ezrt inkbb hengeres szekunder rsz
motort alkalmaznak, s gy egyttal a lineris indukcis motorok lgrst
cskkenthetjk. Ha a hagyomnyos forg motort elszr sk lineris motorr
alaktjuk, a kapott skot pedig a halad mgneses tr irnyval prhuzamos
tengely krl hajtjuk ssze, egy j geometriai szerkezet motor, n. cs alak
indukcis motorhoz jutunk. A motor llrsze, s az egsz motor megrzi a
forg motor hengeres felptst, de a szekunder rsz egyenes vonal mozgst
vgez. A cs alak motorok legfbb elnye, hogy nincs tekercsfej tere,
valamint, hogy itt nem lp fel az n. keresztirny vghats.
72
A lineris aszinkron motorok alkalmazsa:
Rvid primer rsz kivitelben:
- ajtmozgatk, fklaztk motorjaiknt
- daruk, hajgyrakban vontattargonck hajtmotorjaiknt
- szlltberendezsek hajtsaiknt, belertve a folykony fm
tovbbtst is
- huzal- vagy szalaghz, ill. feszt motorknt
- felvonk hajtsnl
- szegmens szttoros kivitelben kiegyenslyoz gpek hztartsi s ipari
forgdobos mosgpek hajtsra
- vontatsi clra, egysn vagy nyeregvast kivitelben
- lineris lptet motorknt.
Rvid szekunder rsz kivitelben

- vetl hajtsokra
- specilis estekben fkezsi s felgyorstsi clra.
Lineris szinkron motor:
A lineris szinkron motorok hasonlan az indukcis motorokhoz,

szrmaztathatk a forg motorokbl. gy beszlhetnk a kill plus szinkron
gpnek a skban kitertett vltozatrl:
Hasonlan az aszinkron motorokhoz a szinkron gpnl is kialakthat n. cs

mozgrsz motor. Ennek a konstrukcinak a sk lineris motorbl val
lekpzse lthat a kvetkez brn.
73
Mint ahogy indukcis lineris gpeknl megklnbztethetnk rvid primer
rsszel s hossz szekunder rsszel rendelkez motor elrendezst, itt is
beszlhetnk rvid armatrj, vagy hossz armatrj gpekrl.
A kill plus lineris szinkron motorok gerjeszt plusai lehetnek
tekercseltek:
vagy kisebb teljestmny gpeknl szoksos a permanens mgnes alkalmazsa:
74
A villamos vontatsi feladatok megvalstsval kapcsolatban szmos a
forggpeknl nem elterjedt konstrukcij lineris szinkron motortpust
fejlesztettek ki. Szoks megklnbztetni vasat nem tartalmaz s vasat
tartalmaz motortpusokat. A vasat tartalmaz konstrukciknl annak
rdekben, hogy a beruhzsi kltsget minl jobban cskkentsk, mind az
egyenrammal gerjesztett plustekercset, mind a vltakoz rammal tpllt
hromfzis tekercsrendszert a gp mozg rszn helyezik el. Ezek rendszerint
rvid armatrval rendelkez motorok.
Lineris hibrid lptetmotorok:
A lptetmotor mozgrsze egy llandmgnesbl s kt

elektromgnesbl ll. Gerjesztetlen llapotban a permanens mgneskr az
elektromgnesek szrain, a lgrsen s az llrszek szrain zrdik. Az
elektromgnes kt rsztekercse gy van bektve, hogy gerjesztskor az
llandmgnes fluxust az egyik pluson erstse, a msikon kompenzlja.
Tangencilis mgneses er csak a gerjesztett plusnl bred s gy a mozgrsz
fl osztsrtknyit lp.
75
Ezeknl a lptetmotoroknl a teljestmnyt a lgrs nagysga befolysolja a
legjobban. A motor billentereje annl nagyobb, minl kisebb lgrst tudunk
ltrehozni. A legjobb eredmny lgcsapgyazskor addik, ekkor a lgrs
krlbell 15-20 m nagysg. A lgcsapgy tovbbi elnye, hogy gyakorlatilag
nem lp fel srlds, illetve kops.
1. Milyen fajti lteznek a lineris motoroknak?

a. Aszinkron s szinkron lineris motorok.
b. Aszinkron (indukcis) s lineris lptetmotorok.
c. Minden forg motornak megpthet a lineris vltozata s sok
specilis kivitel is ltezik.
2. A lineris aszinkron motor primer rsze..

a. Halad mgneses teret hoz ltre.
b. Lktet mgneses teret hoz ltre.
c. lland mgneses teret hoz ltre.
3. Lineris aszinkron motoroknl:

a. Mindig a primer rsz mozog.
b. Mindig a szekunder rsz mozog.
c. Brmelyik rsz mozoghat.
4. Mibl pl fel a lineris aszinkron motor szekunder rsze?

a. Egy nem ferromgneses, villamosan jl vezet s egy a mgneses
fluxust jl vezet lemezbl.
b. Villamosan j vezet fmlemez.
c. Mindkett elkpzelhet.
5. Azonos konstrukcis paramterek mellett milyen a teljestmnyviszonya

az egyoldalas s a ktoldalas lineris aszinkron motoroknak.
a. A ktoldalas teljestmnye ktszer akkora.
b. A ktoldalas motor teljestmnye ngyszerese az egyoldalasnak.
c. A ktoldalas motor teljestmnye valamivel nagyobb.
76
6. Milyenek lehetnek a kill plus lineris szinkron motor gerjeszt
plusai?
a. Tekercselt s permanens mgnes egyarnt lehet.
b. Csak tekercselt.
c. Csak llandmgneses kivitel.
7. Mibl ll a lineris lptetmotor mozgrsze?

a. Egy llandmgnesbl.
b. Kt elektromgnesbl.
c. Egy llandmgnesbl s kt elektromgnesbl.
8. Mi befolysolja leginkbb a lineris lptetmotorok teljestmnyt?

a. Az elektromgnesben foly ramerssg.
b. Az elektromgnes tekercsnek menetszma.
c. A lgrs nagysga.
9. Lgcsapgyazskor, mekkora krlbell a lgrs?

a. 15 20 m
b. 0,15 0,2 mm
c. 1,5 2 m
10. Milyen felpts a lineris szinkron gp armatrja?

a. llandmgneses.
b. Tekercselt.
c. Mindkett elfordulhat.

feladatlaphoz
1. c ; 2. a ; 3. c ; 4. c ; 5. b ; 6. a ; 7. c ; 8. c ; 9. a ; 10. b
Teljestmnyszint:
77
Felhasznlt forrsok:
Dr. Tth Ferenc: A lineris indukcis s szinkron motorok kialaktsnak,

alkalmazsnak s elmletnek irodalmi ttekintse
Zsufa Attila: Villamos hajtsok s mozgsvezrlk
Dr. Mdai Ferenc honlapja (Miskolci Egyetem): http://nw.elektro.uni-

miskolc.hu/~madai/index.htm
http://www.mogi.bme.hu/letoltes/ERZEKELOK%20ES%20MUKODTETOK/
M%C5%B1k%C3%B6dtet%C5%91k.pdf
78
3. Kompetenciamrs
KOMPETENCIAMR TESZTLAP
Tanul neve: Kitlts dtuma:
Modul neve: Szma:

Kompetencia: Szma:
Utastsok ltalnos rtkels

(A f clkitzsben meghatrozott Elrt Teljestmnyszintek
feladat szerint) szintek
Ismerje fel az adott tpus motort! A feladatokat jl s nllan
Magyarzza el annak mkdst, oldja meg, esetleg aprbb
sajtossgait, elnys s htrnyos 5-jeles hibkkal,de segtsg nlkl
tulajdonsgait! Lehetsges e az mkd kapcsolst kszt s
adott tpus motornl zemelteti.
forgsirnyvlts? Ha igen, hogyan? A feladatokat jl oldja meg,
Rajzoljon kapcsolsi rajzot! Valstsa aprbb segtsget ignyel,
4-j
meg a kapcsolst! lnyeges tvedst nem kvet
el.
Felismeri a motort, ismeri
annak mkdst, lnyeges
3-kzepes tulajdonsgait. A motor
vezrlst nehezen ltja t, sok
hibt vt,csak segtsggel
kpes sszelltani a vezrlst.
Az alapvet rszegysgeket
felismeri, ismeri a mkds
2-elgsges alapjait, a tulajdonsgokat
keveri, nllan nem kpes a
kapcsols elksztsre.
Nem ismeri fel a motor rszeit,
nincs tisztban a mkds
1-elgtelen alapjaival, alapvet
munkavdelmi hibkat kvet
el.
A teljestmny elrt szintje:
Az oktat/vizsgztat(k) alrsa:
79
Teljestmny-rtkels Nem
Igen Nem jellemz
A tanul ...
Kpes felismerni s egymstl megklnbztetni az egyes
motortpusokat.
Felismeri az egyes motorok rszegysgeit.
Szakszeren bekti s zemelteti az egyes motortpusokat.
Ismeri az egyes motortpusok elnyeit, htrnyait.
Kivlasztja az adott feladathoz alkalmazhat motortpust s

vlasztst indokolja.
Felismeri a motorok hibit s kijavtja azokat.

Az oktat alrsa:
Teljestmnyszint:
Amennyiben valamelyik krdsre a vlasz nem, a vizsga sikertelennek minsl.
Forduljon az oktatjhoz, aki megmondja, milyen tovbbi tevkenysget kell
vgeznie ahhoz, hogy a hinyossgokat/hibkat kijavtsa, s sikeres vizsgt tegyen.
80

Villanymotorok A Gyakorlatban

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Villanymotorok A Gyakorlatban

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TANULSI TMUTAT

Ksztette: Mozsolics Andrs

Szakkpests megnevezse Mechatronikai mszersz

Hozzrendelt feladatprofil Kivlasztja a munkafolyamathoz szksges

A mechatronikai gyakorlatban elfordul egyik leggyakoribb vgrehajt

A tanulsi tmutathoz mellkelt diasorban a megrtshez s a magyarzathoz

2.1.1 Tanulsi gyakorlat az 1. szm rszclkitzshez

Hallgassa meg az oktatja eladst,

2.1.2 Informcis lap az 1. szm rszclkitzshez

Az elektrotechnikban hagyomnyosan a villamos gpek kz soroljuk a

Ha egy vezetben ram folyik, akkor a vezet krnyezetben mgneses

A mgneses tr erssge termszetesen a vezetktl tvolodva cskken, ezt

A motorok mkdsben nagy szerepet jtsz tovbbi fontos

Az indukcis jelensgeket hrom csoportba soroljuk:

Erhatsok a mgneses trben:

Ha egy trben egy idben kt mgneses tr van jelen, akkor a kt

Ha egyenes vezet helyett egy rammal tjrt vezet keretet (tekercset)

Nhny, a villamos motoroknl fontos fogalom:

Armatra: A villamos gp azon rsze, amelyben llandsult llapotban a

Kapocsfeszltsg: a villamos gp kapcsaira kttt feszltsg.

Indtnyomatk: az ll forgrszre hat nyomatk, melynek hatsra a

Fordulatszm: A forggp tengelynek fordulatszma. [1/s, 1/min]

2.1.3 nellenrzsi feladatlap az 1. szm rszclkitzshez

1. A hangszr membrnjt kimozdt hats melyik kplet segtsgvel

3. Mirl szl a Lenz trvny?

a. tekercsre hat nyomatk irnyrl

4. Milyen klcsnhats alapjn mkdnek a villanymotorok?

5. Milyen jelensg figyelhet meg a mikrofon mkdsekor?

6. Milyen mgneses tr alakul ki a tekercsben, ha szinuszosan vltakoz

7. Ha egy tekercset homogn mgneses trben forgatunk (a tekercs tengelye

9. Mgneses trbe helyezett ramjrta vezetre hat er irnyt melyik

10. Ha egy trrszben kt mgneses mez van jelen egyszerre, akkor

a. egyik mez a msikat a sajt irnyba igyekszik belltani

2.1.4 Megoldkulcs az 1. szm rszclkitzshez tartoz nellenrzsi

Hallgassa meg az oktatja eladst,

2.2.2 Informcis lap a 2. szm rszclkitzshez

Az egyenram gpek felptse:

Az egyenram gpeket tbbfle szempont alapjn lehet csoportostani.

llrsz: nttt aclkoszorbl, a fplusbl s a segdplusokbl ll. A

A frekvencia-felttel rtelmben a forgrsz mgneses mezejt mindig a

Ha a forgrszben nem folyik ram, a semleges zna a fplus fluxusra

Az egyenram motor alapegyenletei:

Az armatrban indukld feszltsg rtke: Ui = k * max * , ahol

Soros gerjeszts motorok:

Soros gerjeszts motornl a forgrsz (armatra) ramkre s az llrsz

Prhuzamos (snt) gerjeszts motorok:

Prhuzamos gerjeszts motoroknl az armatra s a gerjeszt tekercs

A motor fordulatszm nyomatk jelleggrbje lineris, a kapocsfeszltsg

Ennl a motornl az armatrt s az llrszkri gerjeszt tekercset kln

Vegyes (kompaund) gerjeszts:

2.2.3 nellenrzsi feladatlap a 2. szm rszclkitzshez

2. Az egyenram gp melyik rsze az armatra?

3. Mitl fgg a forgrszben induklt feszltsg rtke?

5. Mikor maximlis az armatrban indukld feszltsg?

6. Melyik motorra igaz, hogy az llrsz fluxus az armatrarammal

7. Mikor a legnagyobb az egyenram motorok nyomatka?

8. Melyik egyenram gpnek van legalbb kt kln gerjeszttekercse?

9. Az egyenram motor nyomatka

10. Hol tallkozunk univerzlis motorokkal?

2.3.1 Tanulsi gyakorlat a 3. szm rszclkitzshez

Hallgassa meg az oktatja eladst,

2.3.2 Informcis lap a 3. szm rszclkitzshez

Egyenram szervomotorok alatt ltalban olyan motorokat / hajtsokat