Pneumatika

Pneumatika
1. elads
Pneumatika
Tartalom:
A pneumatikus rendszer felptse

A srtett leveg ellltsa s kezelse
A pneumatikus a rendszer elemei:
munkavgz rsz (vgrehajtk)
vezrl rsz (erstk, irnytk, jeladk).
Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 2

Pneumatika

Munkavgzs Munkahenger
Fojt-visszacsap
szelep
Vezrls
tvlt
Leveg elkszt
Levegellts egysg
Lgsrt
Pneumatika
Kompresszorok, lgsrt
berendezsek
KOMPRESSZOROK
Trfogatkiszorts elvn mkdk ramlstechnikai elven mkdk
Dugattys Forgdugattys Csszlaptos Turbkompresszorok
Membrn kompresszor Root kompresszor

Pneumatika
Kompresszorok alapvet kialaktsai

A kompresszor
jelkpe:

Pneumatika
Dugattys kompresszorok
szles nyoms s
lgszlltsi tartomnyok
sokfle elrendezs
ltalban: olajkenssel
mkd kompresszorok
magas hmrsklet
oxignds krnyezet
kokszosods, lerakds
gs s
robbansveszly

Pneumatika
Leveg kilpsi hmrsklet

a srtsi vgnyoms fggvnyben
t [C]
P [bar]

Pneumatika
Ktfokozat srts

Pneumatika
Membrnkompresszor
nyomtrben
nincsenek cssz
alkatrszek
tkletes olajmentes
levegszllts
lelmiszeripar,
gygyszeripar

Pneumatika
Root-kompresszorok
nincsenek leng
tmegek
nagy fordulatszmmal
jrathatk
lgszllts
kompresszi nlkl
a srts a
nyomoldalon lv
nagyobb nyoms gz
segtsgvel trtnik
zajos, hangtomptval
kell elltni
Pneumatika
Csavarkompresszorok
rintkezsmentes
forgrszek,
szinkronhajtmves hajts,
olajmentes leveg
olaj befecskendezssel kent
kompresszor
szinkronhajtm nlkl,
kisebb lgszllts, kzbens
hts, 8-10 bar nyoms
vltoz menetprofil,
cskken trfogat
Pneumatika
Csszlaptos kompresszorok
excentrikusan csapgyazott
rotor
laptbiztosts - centrifuglis
er
legkedvezbb hatsfok 2 bar
nyomsnl, de ktfokozat
kivitelben max 10 bar
mretk kicsi,
fordulatszmuk nagy,
hatsfokuk gyengbb a
dugattys vltozatoknl
fleg jrmipari felhasznls
Pneumatika
Turbkompresszorok
axilis s radilis
kivitelek
nagy lgszllts,
130 m3/min-tl
radil k.
klnsen nagy
lgszllts esetn
axil k. (7 bar
nyomshoz min 4
fokozat)

Pneumatika
A kompresszorok fontosabb mszaki

jellemzi
lgszllts
zemi nyoms
teljestmnyfelvtel
mkdsi elv
fordulatszm
htsi rendszer
fokozatszm
a hajts mdja
trkihasznls
zaj
Pneumatika
A kompresszorok levegszlltsa
Szmts norml llapotra: a leveg mennyisgnek

meghatrozshoz.
dimenzi: Nm3/s vagy Nl/min

lgszllts mrse: nyomoldalon
szmts: konvertls a szvoldali
nyomsra s hmrskletre
TN=20 oC p1 V1 p N VN
pN=1,013 bar = = lland
T1 TN
Pneumatika
A srtett levegt szolgltat rendszer

Pneumatika
Olaj- s vzlevlasztk
az raml levegben vz-
olaj emulzi
kenkpessggel nem
rendelkezik kros
a 100 %-os pratartalm
levegbl, a tovbbi hls
okn jabb vzkivls
szablyozsi
rendszerekben,
pneumatikus szllts
esetn, szabadban
mkd berendezsek
esetben gondoskodni
kell a szrtsrl
Pneumatika
Szrtsi eljrsok s egyes

jellemzik
Harmatpont:
a leveg
legalacsonyabb
hmrsklete,
amelynl a benne
lev vizet gz
formjban megtartja

Pneumatika
Szrtsi eljrsok
Kmiai szrt Fizikai szrt Ht-szrt
Abszorpcis Adszorpcis szrts
szrts

Pneumatika
Fizikai szrts
Adszorpcis szrts
Atlas Copco MD 300 s MD 800
1- szraz leveg
2- Forr, teltetlen leveg a regenerlshoz
3- Forr teltett leveg
4- Belp nedves, teltett leveg

Pneumatika
Htveszrt
SMC IDFA11E

Pneumatika
A srtett leveg elksztse
Fojt-visszacsap
szelep
Vezrls
tvlt
Levegellts Leveg elkszt

egysg
Lgsrt
Pneumatika
Srtett leveg elksztse
Szennyezdsek a srtett levegben
por-, vagy rozsda

olaj
nedvessg

Pneumatika
Leveg elkszt tpegysg

szr +
nyomsszablyoz
+ olajoz
fogyaszt eltti
tisztts (rozsda,
reve, vz)
nyomsingadozstl
mentes lland
nyoms
cssz felletek
kense olajkddel

Pneumatika
Leveg elkszt egysg
Nyomsszablyoz Nyomsmr
Szr vzlevlaszt Olajoz

Pneumatika
Szr-kondenzvz levlaszt

Pneumatika
Nyomsszablyoz

Pneumatika
Nyomsszablyoz
pBE pKI

Pneumatika
Kdolajozk
dugattyk, tolattyk,
szelepek, forgrszek,
tmtsek kense
Venturi cs elve
norml olajoz - 10-20 -os
cseppek - 5-10 m cshossz
arnyos olajkoncentrci -
kompenzl egysg (a
lgteresztsnek
megfelelen vltoz
keresztmetszet)
mikro kdolajoz
(cseppnagysg: 2-4 ),
nagyobb szlltsi tvolsg
Pneumatika
Kdolajozk

Pneumatika
Leveg elkszt egysg

Pneumatika
Leveg elkszt egysg
Nyomsszablyoz Nyomsmr
Kzi mkdtets szelep

A rendszer lgtelentshez Szr vzlevlaszt Olajoz

Pneumatika
D sorozat, leveg elkszt

Rszei: kzi bekapcsol szelep,
szr-nyomsszablyoz
szelep,olajoz, bekapcsol szelep
24 V DC mgnesszeleppel
csatlakoz aljzat nlkl,
nyomsfelfuttat szelep s
legaz modul nyomskapcsolval
csatlakoz aljzat nlkl, felfog
szgelemmel.
Automatikus kondenzvz leeresz-
tssel s fm vdkosrral.
FRC-3/4-D-MAXI-KF-A

Pneumatika
Fojt-visszacsap
szelep
Vezrls
tvlt
Leveg elkszt
Levegellts egysg
Lgsrt
Pneumatika
Pneumatikus munkavgzk
Munkahengerek
a pneumatikus energit egyenes
vonal mozgss alaktjk
Lgmotorok
a pneumatikus energit forg
mozgss alaktjk
Specilis munkavgzk

Pneumatika
Egyszeres mkds munkahenger
Jelkp:
csak egyik irnyban

vgez munkt
felhasznlsa pl.: vszfk
(a tpleveg
megszntvel a rug
D 2 vgez munkt)
F+ = p Fr lkethosszuk ltalban
4 rvid, de mretk nagy
visszamozgs trtnhet
F = Fr ellensllyal is

Pneumatika
Egyszeres mkds munkahenger

Pneumatika
Ketts mkds munkahenger

Jelkp:
Dugattytmts
Hengercs
lland mgnes Dugattyrd tmts
+
Hengerfedl Dugatty Dugattyrd
D2 (D2 d 2 )
F+ = p F = p
4 4
Pneumatika
Ketts mkds munkahenger
Szabvnyos henger Szabvnyos henger Szabvnyos henger

ISO 6432 ISO 15552 ISO 21287
Kompakt henger Rvidlket henger Lapos henger

Pneumatika
Munkahenger lketvgi csillaptssal
Alkalmazsa: ha a dugatty nagy tmeget mozgat
Jelkp:
Fojtcsavar Fkezdugatty

Pneumatika
Lketvgi csillapts

Pneumatika
Tmtsek
a j mkds s a hossz lettartam szempontjbl alapvet

fontossgak
anyaguk: gumi vagy manyag
rugalmassg, kopsllsg, kis srlds, olajjal szembeni
ellenllsg
-20 s +70 oC hmrsklettartomny
statikus (1) s dinamikus (2, 3) tmtsek
Pneumatika
Dugattytmtsek

Pneumatika
Statikus tmtsek
Egymson el nem
mozdul alkatrszek
kztt. Pldul:
hengercs fedl
ltalban alakos vagy
profilos tmtst
alkalmazunk.
nyomsll kell legyen.
felleti hibk, mretbeli
eltrsek kiegyenltse.

Pneumatika
Munkahenger felerstsi mdok

Talpas Menetes
Karima Karima htul

ell
Csukls rgzts ell Csukls rgzts kzpen
Csukls rgzts htul

Pneumatika
Klnleges kialakts munkahengerek

Hengerek dugattyrddal
tmen dugattyrudas henger
Tbblls munkahenger
Vezetoszlopos munkahenger
Tandemhenger
Ikerdugattys henger
Dugattyrd nlkli hengerek
Siklhengerek: Szalaghenger
Tmt szalagos henger
Mgneskuplungos henger
Membrnhenger
Kontrakcis henger
Tmlhenger
Automatizlstechnika
Alkalmazott automatizls technika, P111
Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 46
Pneumatika
Forg mozgs munkavgzk
A pneumatikus energit forgmozgss alaktjk
Forgathenger (a forg mozgst mechanikus tttelen

keresztl hozza ltre)
Laptos fordt hajtmvek korltozott szgelforduls
Lgmotor tetszleges szgelforduls

Pneumatika
Laptos fordt hajtm

Lengmotor
Jelkp:
Korltozott a szgelfordulsa (max. 180o )
Kis forgat nyomatk (max. 20 Nm)
Az elfordulsi szg knnyen llthat

Pneumatika
Laptos fordt modul

Szgelforduls: max. 270
Forgat nyomatk: max. 40 Nm
Jelkp:
Az elfordulsi szg knnyen llthat

Pneumatika
Laptos lgmotor
A lgmotor tetszleges szgelforduls, srtett
levegvel dolgoz vgrehajt.
Jelkp:
egyszer megolds
kzi szerszmok (fr-
s kszrgpek)
szerkezetk zrt,
veszlyes krnyezetben
is hasznlhatk
teherbr

Pneumatika
Specilis munkavgzk
Megfogk
Kzbens helyzet modul
Adagol zsilip
Fordt-lineris hajtm
Fordt-megfog egysg
Handling elemek
Gyorspakol
Alkalmazott automatizls technika

Pneumatika
Fojt-visszacsap
szelep
Vezrls
tvlt
Leveg elkszt
Levegellts egysg
Lgsrt
Pneumatika

A vezrl rsz elemei:

Pneumatika
A szelepek tpusai

Pneumatika
A szelepek brzolsa
Az tszelepek egysges brzolst a DIN ISO 1219 szabvnyban rgztettk.
[csatlakozsok szma] / [mkdsi helyzetek szma]
Pl.: 3/2-es tszelep
A szelep alaphelyzete: A szelep mkdtetett helyzete:

Pneumatika
2/2 3/2
- Alaphelyzetben zrt!

Pneumatika
3/2 3/2
alaphelyzetben zrt alaphelyzetben nyitott

Pneumatika
4/2 5/2

Pneumatika
A szelepek csatlakozsa

Pneumatika
A szelepek mkdtetse
Emberi er (kz, lb) Mechanikus
ltalnos tapintcsap, nyomcsap
nyomgomb grg
kzikar billen grg
pedl rug

Pneumatika
A szelepek mkdtetse
Pneumatikus Elektromos
kzvetlen,
nyoms nvekedsre
elektromgnes
kzvetlen,
nyoms cskkensre 2 elektromgnes,
azonos irnyban
differencil nyoms
2 elektromgnes,
ellenttes irnyban
pneumatikus elvezrls,
nyoms nvekedsre
lptet motor
pneumatikus elvezrls,
nyoms cskkensre
Pneumatika
2. elads
Pneumatika
Tartalom:
Pneumatikus vezrlsek tervezse:

Kvet vezrlsek,
t-lps diagram, vezrlsi diagram,
Kaszkd vezrls,
Lptetlncos vezrls,
Kiegszt felttelek,
Vsz-stop, alaphelyzetbe lls.

Pneumatika
zemmdok:
- Manulis:
pozitv mozgs nyomgomb
negatv mozgs nyomgomb
- Flautomata (egy munkaciklus)

pozitv mozgs start nyomgomb
negatv mozgs automata (vglls kapcsol)
- Automata (tbb munkaciklus + ciklusmegszakts)

pozitv s negatv mozgs automata
ciklusindts: start nyomgomb

ciklusmegszakts: stop nyomgomb

Pneumatika
Vezrls
Logikai Kvet
Idkvet Folyamatkvet

Pneumatika
Folyamatkvet vezrlsek megadsa:

- szvegesen,
- idbeli sorrend megadsval,
- tblzatos brzols,
- vektor diagram,
- rvidtett lers,
- mkdsi-, vagy funkcionlis vzlat,
- grafikus brzols:
- t-lps diagram
- vezrlsi diagram
- t-id diagram

Pneumatika
Folyamatkvet vezrlsek problmja:

Blokkol (lezr) jel(ek) a rendszerben !!!
Blokkol jel kikszblse:
- jelelnyomssal:
- egyik oldalon dominns szelep
- nyomscskkentvel kiegsztett szelep
- jellekapcsolssal:
- billen grgs szelep (mechanikus jellekapcsols)
- jelmegszakt idtaggal (kapcsolstechnikai t)
- trolval (bistabil szelep)
- kaszkd vezrls
- lptetlncos vezrls

Pneumatika
Kaszkd vezrls
Ltrehozsnak lpsei:
1. A mkdsi sorrend csoportokra bontsa:
- csoportokra bonts szablyainak betartsa,
- kls behatstl val mentessg.
2. Csoportvlts megvalstsa.
3. A teljes rendszer felptse.
Jellemzi:
- A csoportok szma: 2, 3, max. 4.
- A szksges trol elemek szma = csoportszm 1
- A trol elemek sorba vannak ktve a vezrls lelassul.

Pneumatika
kaszkd vezrls
(2 csoport)

Pneumatika
kaszkd vezrls
(3 csoport)

Pneumatika
kaszkd vezrls
(4 csoport)

Pneumatika
Lptetlncos vezrls
Tpusai:
1. Minimum vltozat.
2. Maximum vltozat.
Ltrehozsnak lpsei:
Minimum vltozat: Kaszkd csoportok szma = lptet lnc szma
Maximum vltozat: Lpsek szma = lptet lnc szma
Jellemzi:
- A lptetlnc csak elre lp, visszalpni s lpst kihagyni nem tud
- Gyorsabb a rendszerpts s a hibakeress
- A csoportok ill. a lpsek szma nincs korltozva
- A trol elemek prhuzamosan vannak ktve a vezrls gyors.

Pneumatika
Lptetlncos vezrls
Prhuzamosan kapcsolt trol szelepek

Pneumatika
Lptetlncos vezrls
Lptetlnc modul

Pneumatika
A berendezs lelltsa
- Vsz-STOP:
Meg kell fogalmazni, hogy:

1. mozgsonknt mit tesz
2. vezrls mit tesz
1. - energiaments
- irnyvltst jelent
- blokkol
- sorrendi llj (pl.: a tokmny csak az utn nyithat, ha a forgs megllt!)
- alaphelyzet
2. tll Vsz-STOP zemmdba:

- mveletsort vgrehajt
- vezrlst alaphelyzetbe llt
- kzi zemmdba kapcsol
- Start ksz llapotot ellenrzi
Ez a tervez ill. a programoz igazi feladata! (A BIZTONSG mindenek eltt!)

Elektropneumatika
3. elads
Elektropneumatika
Tartalom:
Az elektropneumatikus vezrls
Az elektropneumatikus a rendszer elemei:
hlzati tpegysg,
elektromechanikus kapcsol elemek:
relk,
szelepek,
szenzorok.
Automatizlstechnika EP I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 2

Elektropneumatika

Fojt-visszacsap
szelep
Vezrls
tvlt
Leveg elkszt
Levegellts egysg
Lgsrt
Elektropneumatika
Elektropneumatikus vezrls
Vgrehajts Vgrehajtk
Munkavgzs
Jelkiads Erstk
Vezrls
Jelfeldolgozs Irnytk
Jelbevitel Jeladk

Elektropneumatika
Elektropneumatikus vezrls elnyei
Magasabb fok megbzhatsg
Kisebb tervezsi, zembe helyezsi kltsg
Kisebb helyszksglet
Gyorsabb mkds

Elektropneumatika
Az elektromossg alapjai
Ohm trvny
U = RI
U feszltsg [V ]
R ellenlls []
U = RI
I ram [A]
Villamos teljestmny
P =U I
P teljestmny [ W ]
Elektromos ramkr

Elektropneumatika

Elektropneumatika
Hlzati tpegysg
A hlzati tpegysg a kvetkez alkotelemekbl ll:

A hlzati transzformtor alaktja t a hlzati vltakoz feszltsget
(pl. 230 V) a kimen feszltsgre (tbbnyire 24 V).
A G egyenirnytn s a C kondenztoron keresztl kpzdik a
simtott egyenfeszltsg.
Az egyenfeszltsget vgl a szablyoz stabilizlja.
Elektropneumatika
Elektromos jelfeldolgoz elemek

Rel
Kis teljestmny jel hatsra kapcsol

(vltja az rintkezket) ezltal vezrel

Elektropneumatika
Idrelk
Elemei: vltoztathat ellenlls, kondenztor, rel

Mkdse: A bemeneti vezrljelhez kpest adott id elteltvel kapcsol
a kimenet
Bekapcsolst ksleltet idrel

Elektropneumatika
Idrelk
Elemei: vltoztathat ellenlls, kondenztor, rel

Mkdse: A bemeneti vezrljel hatsra azonnal kapcsolja a kimenetet,
a bemeneti jel megszntetst kveten adott id elteltvel kapcsolja ki a
kimenet
Elengeds ksleltet idrel

Elektropneumatika
Idzt rels egysg
meghzsra-, illetve elengedsre ksleltetett idzt egysg

Elektropneumatika
Elektromechanikus kapcsolelemek

Elektropneumatika
Elektromosan mkdtetett tszelepek

2/2-es mgnes szelep

Elektropneumatika

3/2-es elvezrelt mgnes szelep

Elektropneumatika

Elvezrls leszellzse

Elektropneumatika

5/2-es elvezrelt monostabil mgnes
szelep, kzi segdmkdtetssel

Elektropneumatika

5/2-es elvezrelt bistabil mgnes

Elektropneumatika

5/3-as elvezrelt monostabil mgnes

Elektropneumatika
A szenzorok (rzkelk) feladata, alkalmazsa
A szenzorok csoportostsa: pl.: rzkelend fizikai mennyisg, jelensg alapjn
rintses rintkezs
Szenzorok
rints nlkli rintkez nlkli
binris analg
A szenzorok vezetkezse:
kett vezetkes
hrom vezetkes
ngy-, illetve tbb vezetkes
Szenzorok idztk:
bekapcsols ksleltetse
kikapcsols ksleltetse
Szenzorok logikai ramkrk:

egy impulzus logikai funkci
mozgs rzkelse
forgs-, mozgs irnynak rzkelse
Kimeneti jel alapjn:
PNP szenzorok (24V-os kimeneti jel)
NPN szenzorok (0V-os kimeneti jel)
Elektropneumatika
Helyzetrzkel szenzorok
1. Mechanikus helyzetkapcsolk Jellemzi: rintses (1-10N)
rintkezs
pillanatkapcsol zr
rintkezk
Elektromos mikrokapcsol fenntart kapcsol bont
pattan lassan vlt

2 4 2 4
Htrnyai:
1 1
vkpzds
korrzi
pergs
sszeakads
kis kapcsolsi frekvencia
Tipikus alkalmazsi terlete:
E0 E1 E2 E3 E4
ers mgneses mezt
gerjeszt berendezsek
kapcsolsi teljestmny ~6A
kapcsolsi pontossg 0,01 0,1 mm
kapcsolsi frekvencia 100 400 kapcsols/min
kapcsolsi id ~ 10 ms
lettartam ~ 10 000 000 kapcsols

Elektropneumatika
2. Kzeltskapcsolk Jellemzi: rints nlkl
Magasabb lettartam
Megbzhatbb mkds
Mgneses kzeltskapcsol Induktv kzeltskapcsol
Kapacitv kzeltskapcsol Ultrahangos kzeltskapcsol

Elektropneumatika
2. Kzeltskapcsolk
Optikai rzkelk
Alkalmazott automatizls technika

Elektropneumatika
Elektropneumatikus (rels) vezrlsek

Egyszeres mkds munkahenger vezrlse
Pneumatikus kapcsols Elektromos kapcsols

Elektropneumatika

Egyszeres mkds munkahenger vezrlse, 3/2-es monostabil szeleppel
Pneumatikus kapcsols Elektromos kapcsols, direkt s indirekt vezrls

Elektropneumatika

Kettsmkds munkahenger vezrlse 5/2-es monostabil szeleppel

Elektropneumatika

Kettsmkds munkahenger vezrlse 5/2-es monostabil szeleppel, S kapcsolat

Elektropneumatika

Kettsmkds munkahenger vezrlse 5/2-es monostabil szeleppel, Vagy kapcsolat

Elektropneumatika

Kettsmkds munkahenger vezrlse 5/2-es monostabil szeleppel, Jelfordts

Elektropneumatika

Kettsmkds munkahenger vezrlse 5/2-es monostabil szeleppel, jeltrols
Pneumatikus kapcsols Dominnsan trl ntarts

Elektropneumatika

Kettsmkds munkahenger vezrlse 5/2-es monostabil szeleppel, jeltrols
Pneumatikus kapcsols Dominnsan ber ntarts

Elektropneumatika

Kettsmkds munkahenger vezrlse, 5/2-es bistabil szeleppel, jeltrols
Pneumatikus kapcsols Elektromos kapcsols

PLC
4. elads
PLC
Tartalom:
A PLC feladata
A PLC felptse, tpusai, rszegysgei
Programnyelvek
Programozs (FST)
FESTO PLC-k bemutatsa (FEC20-DC, )
FEC programozsa FST bemutatsa
Automatizlstechnika PLC I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 2

PLC
Programozhat Logikai Vezrl
Programmable Logic Control

Speicherprogramierbare Steuerung

PLC
A programozhat logikai vezrl (PLC) feladata, alkalmazsa
Az irnyts folyamatban az informcifeldolgozst vgzi.
E V PLC K
Rendelkez jel Jelfeldolgoz Ellenrz jel
VGREHAJT Trol RZKELTL

FEL
Fogadja, kirtkeli, feldolgozza a bemeneti adatokat s kimen jeleket llt el.

PLC
A programozhat logikai vezrl (PLC) feladata, alkalmazsa
A hagyomnyos rels vezrlsek helyett hasznljk.
Rels vezrls
K1
K1
K2
K2 =
PLC-s vezrls
kevesebb huzalozs
E1
megbzhatbb
PLC A1
rugalmasabb
E2
Program olcsbb
univerzlisabb

PLC
A PLC felptse
Ellenrz jel Jelfeldolgoz Rendelkez jel Bemeneti jel Processzor Kimeneti jel
Trol Memria

PLC
A PLC felptse
1. Kompakt PLC
E1 A1
CPU
BEMENETEK
KIMENETEK
E2 A2
E3 A3
E4 ROM RAM A4
Bemeneti csatlakozk
nyomgomb, kapcsol, rzkel
Kimeneti csatlakozk
mgnes szelep, motor, lmpa
Processzor
CPU program feldolgozs
Memria
ROM kszlk program
RAM, EPROM
felhasznli program
vltozk rtkei (regiszterek, merkerek, idztk, szmllk )
PLC
A PLC felptse
2. Modul PLC
BUSZRENDSZER
Tpegysg modul (opcionlis)
Kzponti egysg modul (CPU, ROM, RAM )
Bemeneti/Kimeneti modulok (digitlis, analg)
Egyb modulok (kommunikcis-, hlzati-, )
PLC
A PLC rszegysgei
Central Processing Unit (kzponti vezrl egysg)
Processzor
Kommunikcis kapcsolat:
szmtgp (PC) vagy programoz gp (PRG) s PLC kztti valamilyen
csatlakozsi lehetsg, leggyakoribb soros RS 232
Blokkok csatlakoztatsa (PLC modulok) fizikailag s elektromosan (informcis:
bels buszrendszer s tpellts kapcsolat).
llapotjelzk:
zemi llapotok
Be-/ kimeneti rtkek kijelzse
Kezel egysgek
Pufferelem

PLC
A PLC rszegysgei
Buszrendszer

PLC
A PLC rszegysgei
Sorkapocslc

PLC
A PLC rszegysgei
Bemeneti s kimeneti egysgek:
- Digitlis bemeneti egysgek
Feladata: ktllapot jelek rtelmezse, illetve illesztse a PLC bels szintjhez
Az iparban hasznlatos feszltsgekhez igazodva egyen- ill. vltakozfeszltsget rzkel
egysgek. Feszltsgtartomnya szles skln mozog, a (24V - 220V) nvleges feszltsgig.
- Digitlis kimeneti egysgek

Feladata: a PLC bels jeleinek talaktsa a krnyezet szmra
Vltozatai: - Rels kimenet:
- Elektronikus kimenet
- Analg bemeneti egysgek
A/D talaktk segtsgvel konvertljk digitlis kdd a bemenetre kapcsolt analg jelet.
-- Analg kimeneti egysgek

A PLC futsa sorn szmolt digitlis rtkeket alaktja t D/A konverter segtsgvel
analg jell.

PLC
A PLC rszegysgei
Bemeneti egysg Kimeneti egysg
Bemenet Kimenet
Eingang En.m Ausgang An.m
Input In.m Output On.m
n: blokk szma (0,4,8,12,16,20) n: blokk szma (0,4,8,12,16,20)
m: 0-7, bemeneti bit sorszma m: 0-15, kimeneti bit sorszma
pl. I0.0 pl. O0.0
I0.1 O0.1
Bemeneti bit 0, ha pl.: szenzor Kimeneti bit 0, ha pl.: a vgrehajt egysg
kikapcsolt llapotban van. kikapcsolt llapotban van.
Bemeneti bit 1, ha pl.: szenzor Kimeneti bit 1, ha pl.: a vgrehajt egysg
bekapcsolt llapotban van. bekapcsolt llapotban van.
Csak a feltteli rszben szerepelnek, a
A feltteli s a vgrehajtsi rszben szerepelnek,
bemeneteket nem lehet a programbl ki- vagy
a programbl ki- vagy bekapcsolhatk.
bekapcsolni.
PLC

PLC
A PLC rszegysgei
Kommunikcis egysgek
Ezen egysgek segtsgvel valsthat meg a kapcsolattarts ms eszkzkkel, pl.

folyamatirnyt szmtgppel vagy printerrel. Szabvnyos soros vagy prhuzamos
interfszt biztostanak, vagy hlzati kommunikcit tesznek lehetv.
Intelligens egysgek
Nagy sebessg el feldolgozst vgeznek a bemen jeleken, nagymrtkben tehermentestve a

kzponti feldolgoz egysget. pl. szmlls, pozcifigyels, hmrskletszablyozs stb.
Pozci dekder: pl. forgcsolgpek munkaasztalnak vezrlshez, mint a munkaasztal aktulis

pozcirtknek elfeldolgoz egysge.
PLC
A PLC rszegysgei
Memria
Jellemz: Trolkapacits (trolhat bitek szma) Bit Byte, kbit kbyte
EAROM (rgebben hasznlt, lass) korszer vltozata

FLASHROM (megjelense miatt maradhat ki a pufferelem)
PLC
A PLC rszegysgei
Jelz Bit
Flag / Merker
Fn.0 Fn.15
0 n9999
egy bit-es memria egysgek (igen/nem) jelllapot, vagy programllapot tmeneti
trolsra
ugyangy mkdnek, mint a kimeneti bitek, de
a jelz bitekkel nem lehet vgrehajtkat kapcsolni, mert nincsenek elektromosan
kivezetve.
Regiszter
Rn
tbb bit-es trol
Decimlis szmok trolsra: 0 n255
Trolhat decimlis szm rtke: 0 - 65535

A PLC ciklusa
Egy tipikus ciklusid 3 10ms
Az id hossza a felhasznlt vltozk

szmtl s tpustl fgg.
A ciklus kt f elemet tartalmaz:

-A rendszer opercis ideje
kb. 1 ms
(1,3 szakasz)
-Az utastsok kirtkelsnek
ideje
(2 szakasz)
A ciklusok vgrehajtsa csak a PLC

mkdse kzben lehetsges (RUN
zemmd).
PLC
A PLC programjai
Alapszoftver (lland)
az opercis rendszer biztostja (gyrt s tpusfgg),
szinte mindegyikben megtallhat az:- interpreter funkci
- sttusz generl funkci
- nteszt funkci
- kommunikcis vonalak kezelse
Felhasznli program (vltoz)

alkalmass teszik a PLC-t adott vezrlstechnikai feladatra
specilis, vezrlstani, ill. irnytstechnikai orientltsg prg. nyelven rdtak
PLC programnyelvek
(IEC 1131-3 nemzetkzi szabvny)
Grafikus rendszer nyelvek Szveges rendszer nyelvek
Ltradiagram Funkciblokk Sorrendi Strukturlt Utastslists

LD FBD, FUP folyamatbra programnyelv Programnyelv
ramtterv SFC ST IL, AWL
KOP
PLC
A PLC programozsa
1. Ltradiagram (LD) - ramtterves (KOP) programozsi nyelv
E1 A1
K1 K1 E1
K3 K3 A1
K2 K2 E2 E2
zr rintkez
bont rintkez
tekercs
ntart tekercs BE S
KI R

PLC
A PLC programozsa
2. Utastslists (AWL) programozsi nyelv
E1 A1
E1
U E1
A1
E2 O E2
E2
= A1
S kapcsolat U
VAGY kapcsolat O
NEM kapcsolat N
be/ki-kapcsols =
bekapcsols S
kikapcsols R

PLC
A PLC programozsa
2/a. Utastslists (AWL) programozsi nyelv (FESTO FST)
Programmondatokbl pl fel: WENN DANN SONST
felttel rsz (lekrdezs) vgrehajt rsz (utasts)
E1 WENN E1
U E1
ODER E2 A1
O E2 E2
DANN SETZE A1
= A1
SONST RESET A1
S kapcsolat UND bekapcsols SETZE
VAGY kapcsolat ODER kikapcsols RESET
NEM kapcsolat N betlts LADE
KIZR VAGY k. EXOR ugrs SP NACH

PLC
A PLC programozsa
FESTO FST programozs: Vezrls
Logikai Kvet
Idkvet Folyamatkvet
FST program
Prhuzamos Lpses
WENN SCHRITT 1
DANN WENN
DANN
WENN
DANN SCHRITT 2
WENN WENN
DANN DANN

SCHRITT n
WENN
WENN
DANN SP NACH 1
DANN
PLC
Mellkletek
FEC20-DC FEC FC440
PS1 SAC11

PLC
Mellkletek

PLC
Mellkletek

PLC
Mellkletek

Hidraulika
Hidraulika
5. elads
Automatizls technika alapjai Hidraulika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 1
Hidraulika
Hidraulikus energiatvitel
1. Elnyk
kismret elemek alkalmazsval nagy erk tvitele, azaz a teljestmnysrsg nagy
megbzhat pozicionls
induls a legnagyobb terhelssel nyugalmi helyzetbl
azonos, terhelsfggetlen mozgs, mivel a folyadkok alig sszenyomhatk s a
sebessgek egyszeren llthatk
lgy mkds s tkapcsols
j vezrelhetsg s szablyozhatsg
kedvez helvezets
ksz sebessg (3-4 1/min)
tlterhels elleni vdelem (egyszer, visszallthatsg is van)

2. Htrnyok
a kifolyt olaj szennyezi a krnyezetet (tzveszly, balesetveszly)
szennyezdsre rzkeny
a nagy nyomsokbl add veszly (ers folyadksugr trskor)
hmrskletfggs (viszkozitsvltozs)
kedveztlen hatsfok
nagy gyrtsi pontossg szksges

Hidraulika
Elektronika Hidraulika - Pneumatika
Hidraulika
A hidraulikus rendszer felptse, elemei
Hidraulika
A hidraulika fizikai alapjai
HIDROMECHANIKA
/Nyugv folyadk mechanikja/ /raml folyadk mechanikja/

Er
Pascal trvnye Newton trvnye
Nyomsi energia Energiavltozs Mozgsi energia
Kis sebessg, nagy nyoms Nagy sebessg, kis nyoms

(v<10m/s) (v>>10m/s)
Hidraulika
1. Hidrosztatikus nyoms
ps = g h
ps= Hidrosztatikus nyoms (nehzsgi nyoms) [Pa]
h = A folyadkoszlop magassga [m]
= A folyadk srsge [kg/m3]
g = Gravitcis gyorsuls [m/s]
Hidraulika
2. Nyomsterjeds
A hidrosztatikus nyoms a hidraulikus a berendezseket mkdtet nagynyomshoz

kpest elhanyagolhat
Hidraulika
3. Ertttel
P1 = P2
F1/A1 = F2/A2
4. ttttel
V1 = V2
S1*A1 = S2*A2
Hidraulika
5. Nyomstttel
F1 = F2
p1*A1 = p2*A2
6. Trfogatram folytonossga
Q = V / t [m3/s]
Q = Vg *n
Q1 = Q2
v1*A1 = v2*A2
Hidraulika
A trfogatram
Trfogatram alatt azt a folyadkmennyisget rtjk, amely idegysg alatt egy csvn
tramlik.
Hidraulikban a trfogatram jele: Q
Trfogatram meghatrozsa:
V
Q=
t
Q: trfogatram [m3/s], [dm3/min]

V: trfogat [m3], [dm3]
t: id [s], [min]
Hidraulika
A trfogatram
A csben raml folyadk sebessge:
s s
v= t= v: a folyadk ramlsi sebessge: [m/s]
t v s: a cs adott szakasznak hossza [m]
t: az s t megttelhez szksges id [s]
Az s hosszsg csben tramlott folyadk mennyisge:
V: elmozdulsi trfogata [m3]
V = A *s
s: a cs adott szakasznak hossza [m]
A: a cs keresztmetszete [m2]
Behelyettestve a trfogatram sszefggsbe:
V A *s
Q= = Q: trfogatram [m3/s]
t s
v: a folyadk ramlsi sebessge: [m/s]
v
Q = A*v A: a cs keresztmetszete [m2]
Hidraulika
A hidrosztatika sszefggsei
Hidrosztatikus nyoms: ps = * g * h
F
Pascal trvnye: p=
A
F1 F2 F1 A1
Hidraulikus ertttel: p= = = ll. =
A1 A2 F2 A2
s1 A2
Hidraulikus elmozduls V = s1 * A1 = s2 * A2 = ll. =
s2 A1
tttel:
p1 A2
Nyomstttel: F = p1 * A1 = p2 * A2 = ll. =
p2 A1
Hidraulika
A hidrodinamika sszefggsei
Trfogatram V
Q=
(idegysg alatt traml t
folyadkmennyisg):
Trfogatram a cskeresztmetszet Q = A*v

s az ramlsi sebessg
fggvnyben:
Kontinuits ttele: Q = A1 * v1 = A2 * v2 = A3 * v3 = .... = ll.
Hidraulika
Folyadkok ramlsa
Rekrit=
rendezett (laminris) Re < Rekrit 2200 2300 Kr keresztmetszet, technikailag sima,
egyenes cs
rvnyl (turbulens) Re > Rekrit 1100 1200 Koncentrikus krgyr keresztmetszet
250 275 Vezrll hengeres tolattyval
25-100 Sk, vagy kpos lk
v*d
Re =

Ahol: v [m/s] folyadk ramlsi sebessge
d [m] cstmr
[m2/s] kinematikai viszkozits
Laminris Turbulens Rekrit
Kritikus ramlsi sebessg: Turbulens Laminris Rekrit
Re krit * 2300 *
v kritikus = ; egyenes cs esetn : v kritikus =
d d
Hidraulika
Reynolds szm meghatrozsa nem kr keresztmetszet cs esetn
Hidraulikus tmr:
4A
dh =
A: a vezetk K
keresztmetszete [mm2]
K: a keresztmetszet
kerlete [mm]
gy a Reynolds szm:
v * dh v * 4 * A
Re = =
*K
Hidraulika
Hidraulikus rendszerek ramlsi sebessgei
Szvvezetk: 1-1,5 m/s ha a cs es

0,7-1 m/s ha a cs emelked
Nyomvezetk: 2,5-3 m/s 25 bar zemi nyomsig

3,5-4 m/s 50 bar zemi nyomsig
4,5-5 m/s 100 bar zemi nyomsig
5-6 m/s 200 bar zemi nyomsig
6 m/s 200 bar zemi nyoms felett
Visszafoly vezetk: 2 m/s
Hidraulika
Energia megmarads trvnye
A folyadkram sszes energija vltozatlan marad, ha nem visznek be

kvlrl, vagy nem vezetnek el kifel energit.
A csvezetkben raml folyadk energiafajti ( V trfogategysgre):

- mozgsi energia vltozik, ha a folyadk ramlsi sebessge vltozik
Wv=1/2 * m * v2 = 1/2 * * V * v2 m=*V
- nyomsi energia vltozik, ha a folyadk nyomsa megvltozik

Wp= V * p
- helyzeti energia vltozik, ha a folyadk magassgi helyzete vltozik
Wh=m * g * h = * V * g * h
Hidraulika
Energia megmarads trvnye
A folyadkram sszes energija felrhat a Bernoulli

egyenlettel:
Nyomsi e.+ Helyzeti e. + Mozgsi e. = lland
Wp + Wh + Wv = lland
Egysgnyi trfogat energiavltozsa a rendszer brmely kt
keresztmetszete kztt:
1
[ ]
p2 p1 + * g * (h2 h1 ) + * * ( v 2 ) 2 ( v1 ) 2 = lland
2
Hidraulika
Hidraulikus munka s teljestmny
Munka: W=F*s=p*A*s= p*V
Teljestmny: P=W/t=p*V/t= p*Q
Teljestmny nvels: - Q nvelse n a mret

- p nvelse
Q nagy tbb olaj nagyobb tartly . nem clszer
p nagy clszerbb, de ennek is van hatra (~ 160 bar; ~ 300 bar)
Nagynyoms rendszer: - kisebb elemmret olcsbb, knnyebb

- kicsi az tramlsi keresztmetszet
- tmtsi problmk
- a hajlkony tml nem brja a nagy nyomst
csvezetk kell nem rugalmas, nincs csillapt hatsa
Hidraulika
A hidraulikus rendszer teljestmnye, vesztesgei
Hidraulika
A hidraulikus rendszer hatsfokoka
1. Volumetrikus hatsfok rsvesztesg a trfogatramot s gy a mozgsi

frekvencit befolysolja
v
2. Hidraulikus hatsfok folyadk srlds, alakvesztesg (eltrts, gyorsts)

nyomsvesztesget befolysolja, hv alakul
h
3. Mechanikus hatsfok mechanikus srlds nyomsvesztesget

befolysolja, hv alakul
m
4. Hidraulikus - mechanikus hatsfok:

hm= h * m
5. Hidraulikus rendszer sszhatsfoka:
= v* hm ~ (70-75)%
Hidraulika
A hidraulikus rendszer ramlsi vesztesge
1. raml folyadkban a srlds miatt h keletkezik (henergia), ez a nyomsi

energia cskkenst okozza.
p=p1-p2
A srlds fgg:
- a vezetk hossztl
- a cshajlatok szmtl
- a vezetk keresztmetszetnek alakjtl
- a cs bels falnak rdessgtl
- az ramls sebessgtl
2 : idomellenlls
p = * * v : a folyadk srsge
2 v: a folyadk ramlsi sebessge
Hidraulika
A hidraulikus ellenlls
Oka: A folyadk viszkozitsa
Hatsa: Nyomscskkens. Az elveszett energia hv alakul.

p = * * v 2
2
Laminris ramls Turbulens ramls
: cssrldsi tnyez
l l: cs hossza
= * ; d: a cs hidraulikus tmrje p = * * v 2
d 2
64 64 * Q
= = v=
Re v * d A
Q
Q = v * A; - > v = Q2
A p = * * 2 = R T * Q 2
32 * * * l 2 A
p = 2
* Q; = R L * Q
d *A
RL: hidraulikus ellenlls (laminris): RT: hidraulikus ellenlls (turbulens):

p 32 * * * l
RL = = Hidraulikus OHM trvny
R T= * 2
Q d2 * A 2 A
Hidraulika
A hidraulikus ellenlls
Soros kapcsols
Prhuzamos kapcsols
Hidraulika
A hidraulikus tpegysg
szivatty
meghajt motor
szrk
nyomshatrol P T
nyomsmr ra
szintjelz
munkakzeg
tartly
Hidraulika
A hidraulikus tpegysg
Hidraulika
Hidraulikus munkafolyadk
Feladatai: energiatvitel
er, vagy teljestmny mdosts irny s nagysg szerint
a mozg felletek kense
hfelvtel, htads s hts
korrzivdelem
levlt anyagrszek eltvoltsa

Kvetelmnyek:
trfogatllandsg
kenkpessg
korrzvdelem
kismrtk sszettel vltozs a felhasznls, alkalmazs folyamn
kismrtk viszkozits vltozs a hmrsklet hatsra
nemfmes anyagokkal val sszefrhetsg

Hidraulika
Hidraulikus munkafolyadkok csoportostsa
hidrosztatikus/hidrodinamikus
tzveszlyes/tzll

Munkafolyadk
OLAJ Tzll folyadk
svnyi olaj Szintetikus Vztartalm Vzmentes

olaj
Kolaj (leprlssal) lt. jobb tulajdonsg,
+ adalkok mint az svnyolaj (pl.
nagyobb VI, de drgbb)
Hidraulika
Ipari olajok ISO 3448 szerinti viszkozitsi fokozatai
Hidraulika
A hatsfok vltozsa a kinematikai viszkozits fggvnyben
Hidraulika
A viszkozits vltozsa a hmrsklet fggvnyben
Hidraulika
Az olaj lettartamnak vltozsa a hmrsklet fggvnyben
Hidraulika
Szennyezdsek a hidraulikus rendszerben
Szilrd Lgnem Folykony
SZENNYEZDS FORRSAI
Bels (kpzdtt) szennyezdsek Kls (bevitt) szennyezdsek

- Olajok kmiai talakulsa - Olajjal bevitt szennyezdsek
- Gpelemek korrzis termke - Gyrts sorn bevitt szennyezdsek
- Gpelemek kopstermke - zemels sorn bevitt szennyezdsek
- Szerels kzben bevitt szennyezdsek
Hidraulika
Szrsi mdok
Szennyezettsg-kijelz
Hidraulika
Szrsi mdok
Hidraulika
Szrs
Ajnlott szrsi finomsgok:
- 20 m fogaskerkszivattyk, hengerek, tszelepek, biztonsgi szelepek, fojtszelepek
- 10 m dugattys szivattyk, szrnylaptos szivattyk, nyomsszelepek, arnyos szelepek,
- 5 m szervszelepek, szervhengerek
Hidraulika
Szivattyk csoportostsa, jelleggrbje, faladatuk, kivlasztsi szempontok
Feladatuk:
mechanikai energit hidraulikus energiv
forgat nyomatkot nyomss
fordulatszmot trfogatramm
alaktani.
Kivlasztsi szempontok:
nyomstartomny,
fordulatszm tartomny,
trfogatram vltoztathatsg,
munkafolyadk,
zemi hmrsklet tartomny,
viszkozits tartomny,
beptsi felttelek,
meghajtsi md,
lettartam,
megengedett zajszint,
karbantartsi felttelek,
beszerzsi r.
Hidraulika
Motorok csoportostsa, jelleggrbje, faladatuk, kivlasztsi szempontok
Feladatuk:
hidraulikus energit mechanikus energiv
a nyomst forgat nyomatkk vagy erv
trfogatramot fordulatszmm vagy
sebessg alaktani.
Kivlasztsi szempontok:
nyomstartomny,
fordulatszm tartomny,
trfogatram vltoztathatsg,
munkafolyadk,
zemi hmrsklet tartomny,
viszkozits tartomny,
beptsi felttelek,
meghajtsi md,
lettartam,
megengedett zajszint,
karbantartsi felttelek,
beszerzsi r.
Hidraulika
Szivattyk konstrukcis kialaktsai
kls fogazs fogaskerkszivatty bels fogazs fogaskerkszivatty fogasgyrs szivatty
radildugattys szivatty
csavarorss szivatty laptos szivatty (forg vezrlplys, kls bemls)
radildugattys szivatty axildugattys szivatty axildugattys szivatty

(ll vezrlplys, kls bemls) (ferdetengelyes kivitel) (ferdetrcss kivitel)
Hidraulika
Nyitott krfolyam
Hidraulika
Hidraulikus szivattyk s motorok jellsei
munkatrfogat: lland vltoztathat
Hidraulika
Szivattyk jelleggrbje
rsvesztesg
Hidraulika
Tlterhels elleni vdelem
szivatty
nyomshatrol P

T
P
Hidraulika
Munkahengerek csoportostsa
1. Egyszeres mkds hengerek
2. Ketts mkds hengerek
Nyoms talakts
Tandem henger
Hidraulika
Lketvgi csillapts
1. A v = 6 m/min (0,1m/s) sebessgnl a mozgs fkezs nlkl is lehetsges

2. A 6 v 20 m/min (0,33 m/s) sebessgnl a fkezshez fojt, - vagy fkszelep szksges
3. A v > 20 m/min (0,33 m/s) sebessgnl kln fkez berendezsek kellenek.
Hidraulika
Hidraulika vezetkek
varratnlkli aclcs (merev)
tml (hajlkony)
burkolat szvet llek
Hidraulika
Tmlk - csatlakozk
Helytelen:
Helyes:
Gyorscsatlakoz:
Vggyrs csatlakozs:
Hidraulika
Szelepek
1. Nyomsirnyt szelepek
2. tszelepek
3. Zr szelepek
4. ramlsirnyt szelepek
Hidraulika
Szelepek
tolattys A
lkes
P
Mkdtet er: P
Tolattytlfedsek:
A
+ tlfeds
- tlfeds P T
0 tlfeds
Hidraulika
lkes szelepek
Hidraulika
Nyomsirnyt szelepek
1. Nyomshatrol
2. Nyomscskkent
3. Nyomsklnbsg
-llandst
4. Nyomsviszony
-llandst
5.
Hidraulika
Nyomshatrol szelep
lkes
direkt vezrls
P P
T L T L
Csillaptssal (gyors nyits s a szelep lass zrsa)
tolattys
direkt vezrls
bels-, kls vezrls
P
Automatizls technika alapjai Hidraulika I. elads Farkas Zsolt

T L BME GT3 2014 52
Hidraulika
Nyomshatrol szelep
1. A rendszer maximlis nyomst korltozza
2. Nyugalmi helyzetben zrt llapot, egy nyomrug egy tmt elemet a bemeneti
csatlakozhoz nyom, vagy egy tolattyt tol a tartlycsatlakoz nylshoz
3. A rugert lltani lehet.
4. Ha n az er a ruger ellenben, amelyet a bemeneti nyoms hoz ltre, akkor a szelep nyitni
kezd. Ekkor az traml folyadkmennyisg egy rsze a tartlyba folyik. Ha a bemen
nyoms tovbb n, akkor a szelep oly mrtkig nyit, hogy a szivatty teljes szlltsi
mennyisge a tartlyba folyik.
Alkalmazzk:
biztonsgi szelepknt
kvet szelepknt
ellentart szelepknt
fkez szelepknt
nyomslekapcsol szelepknt
elfeszt szelepknt
Hidraulika
Nyomshatrol szelep
Alkalmazsi pldk:
Vezrls nyoms- hidroakkumultor s

rkapcsol szeleppel nyomslekapcsol szelep
Hidraulika
Nyomscskkent szelep
2-tas
A
P L
3-tas
A
T P L
Hidraulika
Nyomscskkent szelep
1. A bemen nyomst reduklja egy elre megadott kimeneti nyomsra.
2. Akkor alkalmazzk ha egy berendezsben klnbz nyomsok szksgesek
3. Nyugalmi helyzetben a szelep nyitva van. A szelep elmozdulsa (rug elleni zrsa)
sorn az tramlsi keresztmetszet cskken, ez nyomscskkenst okoz.
4. A kimeneten a nyoms tovbbi nvekedse a szelep teljes elzrshoz vezethet. A

kimeneti nyoms a belltott rtk fl emelkedik. (2 utas) A kimeneti nyoms
belltott rtk fl emelkedst megakadlyozhatjuk egy a kimenethez beptetett
nyomshatrolval.
5. Nyomsnvekeds megakadlyozhat a 3 utas

nyomscskkent szelep alkalmazsval.

Hidraulika
ramirnyt szelepek
Hidraulika
ramirnyt szelepek
Az ramlsirnyt szelepeket azrt alkalmazzk, hogy egy henger sebessgt, vagy

egy motor fordulatszmt cskkenteni lehessen. Mivel mind a sebessg, mind a
fordulatszm a trfogatramtl fgg, ezrt ezt kell cskkenteni.
Az ramirnyt szelepben az tfolysi keresztmetszet cskkentse a szelep eltt

nyomsnvekedst okoz. Ez a nyoms kinyitja a nyomshatrol szelepet, s gy
ltre jn a trfogatram megosztsa.
A felesleges trfogatram nyomshatroln keresztli elvezetse nagy

energiavesztesggel jr.
Az energiavesztesg cskkenthet, ha vltoztathat munkatrfogat szivattykat

alkalmazunk, ekkor a nyomsnvekeds a szivatty lltegysgre hat.
tfolysi ellenllst hoznak ltre, amely az tfolysi keresztmetszettl, a

keresztmetszet alakjtl valamint a munkafolyadk viszkozitstl fgg.

Hidraulika
Mennyisgirnyt szelepek
fojtszelepek
fojt-visszacsap szelepek
A B B A
Fojtsi helyen traml

trfogatram Torichelli egyenlete
szerint:
Vltoz terhels vltoz sebessget
eredmnyez lland fojt 2
keresztmetszet esetn.
Q = Af p

fgg a folyadk tulajdonsgaitl

s a keresztmetszet alakjtl.
Hidraulika
laminris fojts
turbulens fojts
A B
Hidraulika
Fojtk kialaktsai
Hidraulika
Fojts jelleggrbje
Mretezsnl a fojtra es nyomsess ne haladja meg a 15-20 bar rtket.
Hidraulika
Stabiliztor (ramllandst)
A
P
Hidraulika
ramllandst
Az ramllandst szelepbe egy fojt s egy nyomsklnbsg llandst szelep van

beptve.
A nyomsklnbsg llandst a fojt be- s kimenete kztt a nyomsesst lland
rtken tartja, gy az tfolys mennyisge a terhelsvltozstl fggetlen.
Az ramllandst a hatrol szeleppel egytt hozza ltre a folyadkram megosztst.
A szelep nyugalmi llsban nyitott.

A fojt eltt p1 bemen nyoms jn
ltre.
A fojtnl a p nyomsess
keletkezik, azaz: p2 < p1.
A nyomsklnbsg llandstn az
F1 ert a p1 nyoms hozza ltre, az
F2 ert a p2 nyoms s a ruger
biztostja.
A rug hozza ltre a konstans
nyomsklnbsget.
Ha a fogyaszt terhelsnvekedse a
szelep kimenetre jut, akkor a
nyomsklnbsg llandst
annyival cskkenti az ellenllst,
amennyivel a terhels ntt.
Hidraulika
ramllandstk
Ktutas ramllandst elkapcsolt nyomsmrleggel
A1 - szablyoz fojts - vltoz

A2 - mrfojts - lland
p 2 A K = p3 A K + FF
FF
p 23 = p 2 p3 = = lland
AK
Elmozduls s 1 mm FF lland
gy Q lland
Hromutas ramllandst utna kapcsolt nyomsmrleggel

- A2 mrfojts lland p12
vele prhuzamosan
A1 szablyoz fojts vltoz p10
- felesleges trfogatram tartlyba kerl
- szivatty munkanyomsa csak p12 -vel
nagyobb a terhelsnl
- kisebb vesztesg jobb hatsfok
- csak belp gba kthet
Hidraulika
Zrszelepek
Hidraulika
Visszacsap szelepek
Visszacsap szelep Vezrelt visszacsap szelep Ketts vezrelt visszacsap szelep
A B
A B
X A B
X A B
Hidraulika
Vezrelt visszacsap szelepek alkalmazsi plda I.
Hidraulika
Vezrelt visszacsap szelepek alkalmazsi plda II.
Hidraulika
tszelepek
Hidraulika
Energia talaktk jellemzi
Geometriai (elmleti) szllts:
Tnyleges szllts:
(adott p nyomsklnbsg esetn)
Jelkpi jells:
Jelleggrbe:
Qsv , Qmv ~ 7-13 %
Rsv , Rmv = 1 / tg
Hidraulika
Idelis rendszer ramkri modellje (lland tttel)
Hidraulika
Idelis rendszer ramkri brja (lland tttel)
Hidraulika
Vals rendszer ramkri modellje (lland tttel)
Rsvesztesgek figyelembe vtelvel (prhuzamos kapcsols)
Hidraulika
Vals rendszer ramkri brja (lland tttel)
Hidraulika
Nyomshatrol jelleggrbje
Hidraulika
Tpegysg (szivatty nyomshatrolval)
Qs rendszer = Qso Q ny Q sv
Hidraulika
Tpegysg (szivatty nyomshatrolval) + motor ramkri modell
Hidraulika
Tpegysg (szivatty nyomshatrolval) + motor ramkri bra
Hidraulika
ramllandst

Pneumatika

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Pneumatika

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Pneumatika

A pneumatikus rendszer felptse

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 2

A pneumatikus rendszer felptse

Trfogatkiszorts elvn mkdk ramlstechnikai elven mkdk

Dugattys Forgdugattys Csszlaptos Turbkompresszorok

Membrn kompresszor Root kompresszor

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 4

Kompresszorok alapvet kialaktsai

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 5

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 6

Leveg kilpsi hmrsklet

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 7

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 8

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 9

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 13

A kompresszorok fontosabb mszaki

Szmts norml llapotra: a leveg mennyisgnek

dimenzi: Nm3/s vagy Nl/min

A srtett levegt szolgltat rendszer

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 16

Szrtsi eljrsok s egyes

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 18

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 19

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 20

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 21

A srtett leveg elksztse

Levegellts Leveg elkszt

Srtett leveg elksztse

Szennyezdsek a srtett levegben

por-, vagy rozsda

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 23

Leveg elkszt tpegysg

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 24

Leveg elkszt egysg

Szr vzlevlaszt Olajoz

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 25

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 26

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 27

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 28

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 30

Leveg elkszt egysg

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 31

Leveg elkszt egysg

Kzi mkdtets szelep

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 32

D sorozat, leveg elkszt

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 33

A pneumatikus rendszer felptse

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 35

Egyszeres mkds munkahenger

csak egyik irnyban

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 36

Egyszeres mkds munkahenger

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 37

Ketts mkds munkahenger

Hengerfedl Dugatty Dugattyrd

Ketts mkds munkahenger

Szabvnyos henger Szabvnyos henger Szabvnyos henger

Kompakt henger Rvidlket henger Lapos henger

Munkahenger lketvgi csillaptssal

Alkalmazsa: ha a dugatty nagy tmeget mozgat

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 40

Automatizlstechnika Pneumatika I. elads Farkas Zsolt BME GT3 2014 41