SEMINARSKI RAD

Predmet: Dizalice
Tema: Mobilne dizalice

Mentor: Prof. Dr. Remzo Dedi Kandidat: Dino Muminagi

Mostar, mart 2016/17.

Sadrzaj

Uvod............................................................................................................................................3
1. Kratki historijat dizalica......................................................................................................4
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

2. Dizalice svrha i dijelovi....................................................................................................5

3. Karakteristike dizalice.........................................................................................................6
3.1 Stabilnost...........................................................................................................................6
4. Pojam mobilna dizalica i vrste.............................................................................................7
4.1 Dizalica montirana na kamion...........................................................................................7
4.2 Sidelift dizalica..................................................................................................................8
4.3 Dizalica za neravan teren..................................................................................................9
4.4 Teleskopski rukovatelj dizalicom......................................................................................9
4.5 Bager dizalice..................................................................................................................10
4.6 eljezniki dizalica..........................................................................................................11
4.7 Plutajui dizalica.............................................................................................................11
4.8 Zrana dizalica................................................................................................................12
4.9 Loader dizalica................................................................................................................13
5. PRANGL mobilne dizalice............................................................................................13
5.1 Teleskopske dizalice........................................................................................................14
5.2 Specijalne dizalice...........................................................................................................16
Literatura...................................................................................................................................17
Popis slika.................................................................................................................................18

Uvod

Dizalica, kao kompleksan mainski sklop, moe se definisati na vise naina. U sutini to je
bilo koja vrsta stroja namjenjena za podizanje tereta. Pojam mobilna dizalica, kao to naziv
govori jest dizalica koja nije vezana fiksno za jednu poziciju rada, ve ima odreenu slobodu
kretanja i premjetanja. U ovom radu je osvrt na mobilne dizalice, no spomenut e se i kratki

2
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

historijat generalno dizalica zbog pribliavanja i razumjevanja samog pojma dizalica, te da se

dobije takva slika da su dizalica poprilino stara mainska graa (ili mehanika). Takoe, u
ovom radu bit e spomenuti dijelovi kran dizalice, radi boljeg razumjevanja gornjeg dijela
mobilne dizalice.

Svaka maina ima svoje karakteristike za koju svrhu je namjenjena i ono to je ini da bi bila
funkcionalna. Tako je u ovom radu spomenuta stabilnost dizalica kao vana komponenta
(zamislimo nestabilnu dizalicu koja pri podizanju malo veeg tereta se samo izvrne ili ak
pukne).

Dotaknut e se osnovni podaci o slijedeim vrstama mobilnih dizalica:

- Dizalica montirana na kamion;

- Sidelift dizalica;
- Off road dizalice;
- Dizalice sa reetkastom kukom;
- Teleskopska dizalica;
- eljeznicka dizalica;
- Teleskopske dizalice na gusjenicama;
- Sky Dizalica;

Taj asortiman mobilnih dizalica je veoma irok, i teko je spomenuti sve, pa su navedene neke
vrste koji se koriste u dananjici. Jo je ubaen jedan konkretan primjer jedne kompanije koja
ima razne asortimane dizalica, pa i mobilnih dizalica od koje e se navesti specijalne dizalice i
njeni gabariti, kao i teleskopska PTK30 dizalica. Ostale se mogu pregledati na njihovoj
stranici, iji se link nalazi u literaturi ovog rada.

1. Kratki historijat dizalica

Prve poznate dizalice izmislili su stari Grci koje su bile pokretane snagom mukaraca ili
tegleih ivotinja, kao to su magarci. Te dizalice su bile koritene za izgradnju velikih
zgrada. Vee dizalice kasnije su razvijene koje su koristile pokretajui kota kao prenosni
mehanizam, s ime je omogueno podizanje puno vee mase. U srednjem vijeku uvedene su
luke dizalice za utovar i istovar brodova. Neke se bile ugraene u kamene kule za dodatnu
snagu i stabilnost. Najranije dizalice bile su izgraene od drveta i eljeza, tek kasnije je dolo
do primjene elika dolaskom industrijske revolucije.

3
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

Za mnogo stoljea se prelo sa koritenja ljudske snage na alternativnu pogonsku snagu

dizalica. To su bile vjetrnjae/vodenice. Kasnije je dolo do primjene i parne maine (18. i 19.
stoljee, pa ak i u 20. stoljeu).

Dananje dizalice koriste obino motore sa unutarnjim sagorjevanjem ili elektromotore, te

svakako hidrauline sustave koje dizalici daju velike mogunosti dizanja tereta koji prije nije
bio mogu. Bez obzira na druge pogonske snage motora, danas se takoe koriste rune
dizalice bilo isto mehanikog karaktera ili kombinacija hidraulike ili zraka (npr. villjukasta
runa dizalica).

Dizalice postoje u ogromnim razliitim oblicima, svaka prilagoena specifinoj potrebi.

Postoje razliite podjele dizalica, polazei od najmanjih flok dizalica, koje se koriste u
radionicama, do najviih toranj dizalica koje se koriste za gradnju visokih zgrada. Mini
dizalice se koriste takoe u izgradnii visokih zgrada, da bi se olakala konstrukcija koje
doseu uske prostore. Postoje i plovne dizalice koje se koriste za izgradnju naftnih platformi.
Kao to se moe vidjeti taj spektar podjele je veoma irok, a u ovom radu navesti e se neke
vrste mobilnih dizalica.1

2. Dizalice svrha i dijelovi

Dizalica je vrsta stroja, u pravilu opremljen je sa kukom ili drugom vrstom hvatakog
mehanizma, te konopom, uem ili lancem, snopom, koji se koristi za podizanje tereta i
njegovu vodoravnu translaciju i manipulaciju. Uglavnom se koristi za manipulaciju tekog
tereta. Takvi ureaji esto koriste jedan ili vie strojeva gdje se dobija na mehanikoj
prednosti u odnosu na ovjekovu sposobnost. Dizalice su najee zaposleni u transportu za
utovar i istovar tereta, u graevinarstvu za kretanje materijala, te u preraivakoj industriji za
montau teke opreme.
1 https://en.wikipedia.org/wiki/Crane_(machine)

4
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

Osnovni dijelovi dizalice:

- postolje;

- vodoravna grana ili kosi krak;

- oprema, ureaj ili sklop (maka);

- toranj.

Postoji vie vrsta dizalica, kao npr. mosne dizalice, derik kran, portalne dizalice, toranjske
dizalice, itd. , meutim u ovom radu je glavna rije i osvrt na mobilne dizalice.2

Slika 1. Dizalica i njeni dijelovi

3. Karakteristike dizalice

Pod pojmom karakteristike dizalice se podrazumijeva skup sposobnosti dizalice koje je ini
pogodnom za obavljanje rada za koje je taj stroj namijenjen, tj. podizanje tereta. to su bolje
karakteristike dizalice, to e bolje i efikasnije obaviti odreen posao i svakako ukoliko nema
dizalica odreene karakteristike, kao npr. stabilnost, ona nee moi obaviti efikasno posao za
koji je namjenjena.

3.1 Stabilnost

2 https://en.wikipedia.org/wiki/Crane_(machine)

5
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

Moda najvanija karakteristika dizalica uopteno jest stabilnost. Za stabilnost, zbroj svih
trenutaka u bazi dizalice mora biti blizu nule, tako da se dizalica ne prevrne. U praksi, veliina
optereenja koje je doputena da se podigne zove se "nazivno optereenje" (esto data od
proizvoaa dizalice).

Da bi dizalica bila stabilna njen zbir svih momenata u bazi mora biti blizu nule, tj.

Mb=Mb 0+ Mb 1+ + Mbn=0
Mb

n=1

Mb moment baze

Pod amerikim standardima za autodizalice, stabilnost ogranieno nazivno optereenje za

robot dizalice je 75% od prevrtajnog optereenja. Stabilnost za mobilne dizalice je 85% od
prevrtajnog optereenja.3

4. Pojam mobilna dizalica i vrste

Pod pojmom mobilna dizalica se podrazumijeva stroj koji ima sve osobine osnovne vrste
dizalice (npr. toranjska dizalica) s dodatkom tijela ili stroja koji ima mogunost kretnje ili
vonje. Naime, taj stroj u osnovi se sastoji od vozila sa SUS motorom ili Elektro motorom i
dizalice koja je privrena na tom vozilu. Postoji vie vrsta mobilnih dizalica, a neke od njih
su:

- Dizalica montirana na kamion;

- Sidelift dizalica;
- Off road dizalice;

3 https://en.wikipedia.org/wiki/Crane_(machine)

6
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

- Dizalice sa reetkastom kukom;

- Teleskopska dizalica;
- eljeznicka dizalica;
- Teleskopske dizalice na gusjenicama;
- Sky Dizalica;
- Itd...

4.1 Dizalica montirana na kamion

Prije 1870. dizallice su imale fiksan poloaj, osim nekih koje su bile montirane neku vrstu
vozila s ogranienim kretanjem. Kasnije dolazi do uporabe dizalica kroz koristenje hidraulike,
koja je montirana na vozilo sa SUS motorom. S time je poeo razvoj mobilne dizalice, te
uopteno se pocela koristiti dizalica montirana na kamion.Dizalica montirana na nosa
kamion osigurava mobilnost za ovu vrste dizalice. Ova dizalica ima dva dijela: prijevoznika,
esto se naziva i nii dio, te komponenta koja omoguuje dizanje tereta, zvana gornji dio.
Ovakva vrsta dizalica obicno koristi jedan motor koji napaja i jednu i drugu komponentu
potrebnom energijom. Prije su se koristile kamion dizalice sa dva motora, tj. hidraulinog
dijela koji je pokretao jedan motor i jedan koji je pokretao donji dio gdje se i nalazio. Prvi
proizvoa ovih kamion dizalica je HIAB, kojeg je proizvodila firma Hudiskvall u
vedskoj. Openito, ove dizalice su u mogunosti da putuju po autocestama, eliminirajui
potrebu za posebnom opremom za prijevoz dizalice. Neke vrste ovih dizalica mogu svoj
gornji dio rastaviti od donjeg dijela koji omoguuje tako laki prevoz same dizalice, kao to to
ima Link-Belt HC-238.

Kamion dizalica ima nosivost u rasponu od oko 14,5 tona. Stepen slobode, tj. okretanja
ovakve vrste dizalice je 180 stepeni, a u nekih ak 360 stepeni.4

4 https://en.wikipedia.org/wiki/Crane_(machine)

7
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

Slika 2. Link-Belt HC-238

4.2 Sidelift dizalica

Sidelifter dizalica je vrsta mobilne dizalice koja moe podii ISO standardne kontejnere.
Kretnja joj je paralelene prirode, te ona podie teret/kontejner sa zemlje ili eljeznikog
vozila.

Slika 3. Sidelifter dizalica

4.3 Dizalica za neravan teren

8
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

Dizalica montirana na podvoje sa etiri gume koji je dizajniran za podizanje i noenje

operacija za off road (tekom terenu). Ima potporne noge koje joj slue za stabilizaciju i za
podizanje na razinu. Ove dizalice su strojevi sa jednim motorom, koji napaja i podvoje i
gorni dio za podizanje tereta. Veina ima pogon na 4 kotaa i 4 kotaa upravljaa.5

Slika 4. Dizalica za neravan teren

4.4 Teleskopski rukovatelj dizalicom

Teleskopske dizalice su poput viljukara koji imaju nastavak za podizanje tereta, a kod ovih
dizalica to je teleskopski rukohvat. Ranije izvedbe teleskopskih dizalica nisu se mogli
okretati, meutim kasnije su proizvoai osmislili teleskopsku dizalicu koja se moe okretati
za 360 stepeni. Ova vrsta mora imati potporne noge koja omoguuje dovoljnu stabilnost da bi
se moglo manipulisati teretom na eljeni nain. Njihov dizajn dosta je pojednostavljen radi
iskrcavanja tereta.6

5 https://en.wikipedia.org/wiki/Crane_(machine)

6 https://en.wikipedia.org/wiki/Crane_(machine)

9
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

Slika 5. Teleskopska dizalica

4.5 Bager dizalice

Bager dizalice imaju prednosti kao i svoje mane, ovisno o njihovoj upotrebi. Njihova glavna
prednost je u tome to mogu odmah obavljati posao na licu mjesta, jer im nije potreban
stabilizator (potporne noge) za tu vrstu primjene, dok Caterpillar dizalice su pogodne za meko
tlo (ne zapinju), dok im je glavni nedostatak to su obino veoma teke te zahtjevaju dodatne
trokove za premjetanje.7

Slika 6. JCB bager dizalica

4.6 eljezniki dizalica

7 https://en.wikipedia.org/wiki/Crane_(machine)

10
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

eljezniki kran je prirubnicom kotaa za upotrebu na eljeznice. Najjednostavniji oblik je

dizalica montiran na otvorena teretna kola. Vie sposobni ureaji su svrhu izgraen. Razliite
vrste dizalica se koristi za odravanja, oporabe i utovar u roba dvoritima i biljeku rukovanja
objektima.

Najjednostavniji oblik eljeznike dizalice jesu otvorena kola i na njoj montirana dizalica
(kran). Ima ih raznih oblika i vrsta, a namjenjeni su za manipulaciju tereta sa eljeznikih
kola. Kao nedostatak im se moe navesti ogranienost kretanja na eljezniku prugu.8

Slika 7. Izvedba zeljeznicke dizalice

4.7 Plutajui dizalica

Plutajue dizalice se koriste uglavnom za izgradnju mostova i izgradnju luka, ali su takoer
koriteni za povremeni utovar i istovar posebno tekih i nezgodnih tereta na i sa broda. Neke
plutajue dizalice su montirane na pontone, dok su neke za dizalice tegljae za prenos itavih
dijelova mosta. Neke vrste ovih dizalica koriste se za spaavanje potonulih brodova. Jedna od
najveih ovakvih dizalica je SSCV THIALF, koja ima dvije dizalice sa kapacitetom od 7 100
tona.9

8 https://en.wikipedia.org/wiki/Crane_(machine)

9 https://en.wikipedia.org/wiki/Crane_(machine)

11
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

Slika 8. THIALF dizalica

4.8 Zrana dizalica

Zrana dizalica ili sky dizalica obino su helikopteri dizajnirani za podizanje velikih
optereenja. Helikopteri su u mogunosti da putuju i podiu u podrujima koja su teko
dostupna konvencionalnim dizalicama. esto se koriste u gaenju poara podizanjem velike
koliine vode. Takoe se koriste i u druge svrhe.10

Slika 9. Sky dizalica

4.9 Loader dizalica

10 https://en.wikipedia.org/wiki/Crane_(machine)

12
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

Loader dizalica je elektrino zglodna ruka postavljena na kamion ili prikolicu, te se koristi za
utovar i istovar vozila. U mogunosti je da se preklopi i da tako zauzima mali prostor.
Znaajka ovih dizalica jest to se operator mora kretati oko vozila kako bi mogao vidjeti
njegov teret. U Velikoj Britaniji i Kanadi ova vrste dizalica je esto poznata kao ve
spomenuti HIAB.

Slika 10. HIAB dizalica

5. PRANGL mobilne dizalice

U ovom radu navesti e se i primjer jednog proizvoaa dizalica, a to je kompanija PRANGL.

Osvrt je naravno na mobilne dizalice koje ova kompanija ima u ponudi. Izmeu ostalog od
dizalica, PRANGL proizvodi slijedee vrste mobilnih dizalica:

- Teleskopske dizalice
- Specijalne dizalice
- Autodizalice
- Dizalice sa reetkastom kukom
- Dizalice na gusjenicama
- Mobilne graevinske dizalice
- Teleskopske dizalice na gusjenicama

U nastavku e se navesti primjer teleskopske i specijalne dizalice.

5.1 Teleskopske dizalice

13
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

Na asortiman obuhvaa brojne mobilne teleskopske dizalice za kombiniranu cestovnu i

terensku uporabu. Svaka od njih raspolae najsuvremenijom tehnologijom mobilnih dizalica i
odlikuje se kompaktnim mjerama, okretnou, svestranou i brzinom.11

Na njihovoj oficijalnoj stranici se mogu nai tabele svih dimenzija koje se proizvode ove vrste
dizalica.

Tabela 1. Modeli PTK teleskopske dizalice12

11 http://www.prangl.com/hr-Proizvodi-Mobilne-dizalice-Teleskopske-dizalice

12 http://www.prangl.com/hr-Proizvodi-Mobilne-dizalice-Teleskopske-dizalice

14
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

Slika 11. PTK teleskopska dizalica13

13
http://www.prangl.com/media/portals/1/Datenblatter/Teleskopkrane/PTK35_Liebherr_LTM_1030_2.p
df

15
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

5.2 Specijalne dizalice

Nae specijalne dizalice oduevljavaju svojom ekstremno kompaktnom konstrukcijom i

iznimnom okretnou. Zahvaljujui minimalnim visinama prolaza i ukupnim duinama, uska
gradilita i primjena u zatvorenom ne predstavljaju nikakav problem. Dodatna su prednost
brzo vrijeme postavljanja kao i vrlo dobra nosivost u svakom poloaju ruke. Nae specijalne
dizalice mogu se milimetarski precizno prilagoditi okolnostima na licu mjesta. 14 (navodi
proizvoa).

Slika 12. Specijalna dizalica PSK30

14 http://www.prangl.com/hr-Proizvodi-Mobilne-dizalice-Specijalne-dizalice

16
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

Literatura

- https://en.wikipedia.org/wiki/Crane_(machine)#Mobile
- https://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_crane
- http://www.prangl.com/hr-Proizvodi-Mobilne-dizalice-Teleskopske-dizalice
- http://www.prangl.com/hr-Proizvodi-Mobilne-dizalice-Specijalne-dizalice

- http://www.prangl.com/media/portals/1/Datenblatter/Teleskopkrane/PTK35_Liebher
r_LTM_1030_2.pdf
- https://www.google.ba/search?
q=teleskopska+dizalica&espv=2&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&
ved=0ahUKEwjw1Kvhx_LSAhVMQBQKHVPnA2kQsAQIFw&biw=1680&bih=9
40
- https://www.google.ba/search?q=Link-Belt+HC-
238&espv=2&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj2ndStyPLSA
hUFWxQKHa5XC2oQ_AUIBigB&biw=1680&bih=940

17
 Dino Muminagi (seminarski rad) Dizalice
__________________________________________________________________________________

Popis slika

- slika 1. Dizalica i njeni dijelovi

- slika 2. Link-Belt HC-238
- slika 3. Sidelifter dizalica
- slika 4. Dizalica za neravan teren
- slika 5. Teleskopska dizalica
- slika 6. JCB bager dizalica
- slika 7. Izvedba zeljeznicke dizalice
- slika 8. THIALF dizalica
- slika 9. Sky dizalica
- slika10. HIAB dizalica
- slika 11. PTK teleskopska dizalica
- slika 12. Specijalna dizalica PSK30

18