WYBRANE ZAGADNIENIA Modelowanie wytrzymaociowe CAD/FEM

Z METODY ELEMENTW
1. Wprowadzenie
SKOCZONYCH
2. Zaoenia metody elementw skoczonych
3. Funkcja ksztatu
4. Macierz sztywnoci
5. Klasyfikacja elementw skoczonych
6. Tarcze
7. Zasady dyskretyzacji
8. Rodzaje analiz
9. Globalna macierz sztywnoci
10. Ramy i kratownice
11. Struktury powierzchniowe
12. Struktury objtociowe
13. Obliczenia termiczne
prof. Tadeusz Smolnicki 14. Analiza modalna
1 15. Przykady: Wielkogabarytowe wzy obrotowe 2

Komputerowe wspomaganie projektowania

Literatura
E. Rusiski: Zasady projektowania konstrukcji nonych pojazdw
samochodowych. Oficyna Wyd. PWr Wrocaw 2002
E. Rusiski, J. Czmochowski, T. Smolnicki Zaawansowana metoda
elementw skoczonych w konstrukcjach nonych Oficyna Wyd.
Modelowanie
PWr Wrocaw 2000
E. Rusiski Metoda elementw skoczonych. System
wytrzymaociowe
COSMOS/M WKi Warszawa 1994
E. Rusiski Mikrokomputerowa analiza ram i nadwozi pojazdw i
CAD/FEM maszyn roboczych WKi Warszawa 1990
Kruszewski J. i inni: Metoda elementw skoczonych w dynamice
konstrukcji Arkady 1984

1. Wprowadzenie J. Szmelter, M. Dacko, S. Dobrociski, M. Wieczorek Metoda

elementw skoczonych w statyce konstrukcji Arkady 1979
O.C. Zienkiewicz Metoda elementw skoczonych Arkady 1972

3 4

Podczas 1935 rybi szkielet

ostatnich 75 lat Ryba Boxfish samochodu
dokonaa si
rewolucja w
metodach
obliczeniowych!

2010

5 Wntrze Bionika Mercedes Bionic 6

1
 Komputerowe wspomaganie
projektowania CAE/CAD
Projektowanie dobr takich rodkw technicznych i okrelenie midzy
tymi rodkami takich stosunkw, aby wytworzony w okrelonych
warunkach zewntrznych system rodkw umoliwia osiganie
zamierzonego celu technicznego pr zy nakadach rodkw niszych
ni dopuszczalne

lata 60 XX w. lata 80 XX w. Komputer - uniwersalny system cyfrowy zdolny do wykonywania pewnego

zbioru rozkazw (rnorodnych operacji elementarnych), w ktrym
uytkownik moe okreli sekwencj wykonywanych rozkazw
konieczn do realizacji postawionego zadania.

Istotn cech komputera, odrniajc go od innych systemw

cyfrowych, jest moliwo zupenej zmian y realizowan ych pr zez
niego funkcji jedynie przez zmian programu w jego pamici.

lata 90 XX w. 7 8

Najczciej stosowane zaoenia upraszczajce:

1. Uproszczenie ksztatu geometrycznego

9 10

Najczciej stosowane zaoenia upraszczajce: Najczciej stosowane zaoenia upraszczajce:

2. Zaoenie jednorodnoci materiau 2. Zaoenie jednorodnoci materiau
poszczeglnych elementw ukadu, poszczeglnych elementw ukadu,

Struktura prta ulepszonego

cieplnie Przykad:
Stal S355 (18G2A)
Granica plastycznoci
Materia
oyska Re>355MPa
Wytrzymao na
rozciganie
R m=490-610MPa Kompozyt warstwowy
11 12

2
 Najczciej stosowane zaoenia upraszczajce: Najczciej stosowane zaoenia upraszczajce:
2. Zaoenie jednorodnoci materiau 3. Przyjcie liniowych charakterystyk
poszczeglnych elementw ukadu, wielkoci fizycznych,

Kompozyty warstwowe

13 14

Najczciej stosowane zaoenia upraszczajce: Najczciej stosowane zaoenia upraszczajce:

5. Pomijanie odksztacalnoci lub masy
4. Zaoenie, e wielkoci fizyczne s niezmienne
w czasie (temperaturze),
niektrych elementw,

15 16

Najczciej stosowane zaoenia upraszczajce: Najczciej stosowane zaoenia upraszczajce:

6. Pomijanie mao istotnych oddziaywa
zewntrznych 6. Pomijanie mao istotnych oddziaywa
zewntrznych
Istotne:
Mao istotne:

ciar wasny,

wiatr,

pochylenie,

opady

obcienia na yce
atmosferyczne,
koparki,

masa operatora,

obcienia od
.
napdu obrotu,

obcienia od
napdu jazdy 17 18

3

Najczciej stosowane zaoenia upraszczajce:
7. Zastpowanie parametrw rozoonych skupionymi,
19
Najczciej stosowane zaoenia upraszczajce: Najczciej stosowane zaoenia upraszczajce:
8. Zastpowanie procesw stochastycznych
w ukadzie rzeczywistym procesami
deterministycznymi w jego modelu
21
23
Najczciej stosowane zaoenia upraszczajce:
7. Zastpowanie parametrw rozoonych skupionymi,
20
 zastpowanie parametrw rozoonych skupionymi,
 uproszczenie ksztatu geometrycznego,
 pomijanie mao istotnych oddziaywa zewntrznych,
 zaoenie jednorodnoci materiau poszczeglnych elementw
ukadu,
 pomijanie odksztacalnoci lub masy niektrych elementw,
 przyjcie liniowych charakterystyk wielkoci fizycznych,
 zaoenie, e wielkoci fizyczne s niezmienne w czasie,
 zastpowanie procesw stochastycznych w ukadzie rzeczywistym
procesami deterministycznymi w jego modelu.
22
24
4
Interpretacja wynikw Komputerowe wspomaganie projektowania

Modelowanie
wytrzymaociowe
CAD/FEM

Zaoenia metody
2.

elementw skoczonych
25 26

Interdyscyplinarny
charakter metod Jzyk zapisu
komputerowych

Zjawiska,
Metody rwnania
rozwizywania konstytutywne
27 mechaniki 28

Trzy filary wspczesnej nauki 29 30

5
 Bazy Gospodarka
Gospodarka
Bazy Koncepcja
Koncepcja Konsultacja
Konsultacja
danych materiaowa
materiaowa
danych

Zarzdzanie
Zarzdzanie Logika
Logika
danymi projektowania
danymi
CAD
CAD projektowania

Modelowanie,
Modelowanie,
optymalizacja,
optymalizacja, Dokumentacja
Dokumentacja
systemy Obliczenia
systemydoradcze
doradcze Obliczenia konstrukcji
konstrukcji
inynierskie
inynierskie

Metody
Metody Metody
Metody
komputerowe
komputerowe analityczne
analityczne

MES,
MES,MEB,
MEB,...
... Symulacja
Symulacja 31 32
i ianimacja
animacjapracy
pracy

33 34

Wprowadzenie funkcji ksztatu

pozwala rozwizywa zadanie
tylko dla wzw siatki mes.

Wewntrz elementu identyfikowane

wielkoci fizyczne s interpolowane
na podstawie ich wartoci w wzach.

Metoda elementw skoczonych

jest metod przyblion !
Osigana dokadno oblicze
moe by jednak wystarczajca 35 36
Liczba stopni swobody w modelu dyskretnym jest skoczona !

6
 37 38

Obliczenia wytrzyma
wytrzyma o ciowe w poszczeg
poszczeg lnych fazach
rozwoju ustroj
ustroj w no
no nych

Budowa modeli
Model dys kretny n
Model g eometr ycz ny 1 Model dys kretny 2 Wirtualny
Konc epcja (Proj ekt Seri a
(Proj ekt Wstpny) (Proj ekt) prototyp
tec hnicz no - r uc howy)

SZTYWNO
SZTYWNO ( [K] )

STAN ODKSZTA
ODKSZTACENIA I NAPR
NAPRENIA
ENIA ( {
{}, {
{} )

TRWA
TRWAO ( Ngr, Z)

39 40

Komputerowe wspomaganie projektowania

Modelowanie
wytrzymaociowe
CAD/FEM

3. Funkcja ksztatu

41 42

7
 Jest to
najprostsza
funkcja
ksztatu ! 43 44

45 46

47 48

8
49 50

51 52

Funkcje ksztatu powinny charakteryzowa si nastpujc wasnoci:

Po podstawieniu do funkcji ksztatu wsprzdnych kolejnych wzw
powinnimy otrzyma warto rn od 0 tylko dla jednego z nich!

53 54

9
Funkcje ksztatu oparte o cig Pascala

Najprostsz funkcj ksztatu elementu, w przypadku

zagadnienia jednowymiarowego (1-D)
buduje si zgodnie z jednowymiarowym
cigiem Pascala

1, , 2, 3, . . . , n

55 56

57 58

59 60

10
61 62

Komputerowe wspomaganie projektowania

Modelowanie
wytrzymaociowe
CAD/FEM

4. Macierz sztywnoci

63 64

65 66

11
67 68

69 70

71 72

12
73 74

75 76

77 78

13
 79 80

81 82

Komputerowe wspomaganie projektowania

Modelowanie
wytrzymaociowe
CAD/FEM

5. Klasyfikacja elementw
skoczonych
83 84

14
85 86

87 88

89 90

15
91 92

93 94

95 96

16
Komputerowe wspomaganie projektowania

Modelowanie
wytrzymaociowe
CAD/FEM

6. Tarcze

97 98

Przykad: tarcza w paskim stanie naprenia

99 100

101 102

17
103 104

105 106

107 108

18
109 110

111 112

113 114

19
115 116

117 118

119 120

20
121 122

123 124

125 126

21
 CST

LST

QST

127 128

Przemieszczenia i odksztacenia przy siatce elementw CST i LST

Element LST

Element QST

129 130

131 132

22
 Od wyboru metody cakowania
i liczby punktw cakowania
zaley dokadno wyznaczenia
macierzy sztywnoci !

133 134

135 136

137 138

23
Komputerowe wspomaganie projektowania

Modelowanie
wytrzymaociowe
CAD/FEM

7. Zasady dyskretyzacji

139 140

141 142

143 144

24
145 146

147 148

149 150

25
151 152

153 154

155 156

26
157 158

159 160

161 162

27
 163 164

Zasady dyskretyzacji

165 166

Dzikuj za uwag!
167

28