Biomechanika inynierska. Staw biodrowy - J.

Bukiewicz 1
Staw biodrowy - budowa, funkcje, modelowanie

Choroby i urazy stawu biodrowego nale do chorb cywilizacyjnych. Uzyskana w procesie ewolucji
pionowa postawa ciaa znacznie zwikszya obcienie staww biodrowych. W organizmie czowieka ich
zuycie objawia si najwczeniej.

Rysunek. Staw biodrowy budowa anatomiczna. 1 gowa koci udowej, 2 warstwa okrna 3 - jama
stawowa, 4 wizado gowy koci udowej, 5 torebka stawowa, 6 szyjka koci udowej, krtarz
wikszy, krtarz mniejszy.

* rda rysunkw
1. Biocybernetyka i inynieria biomedyczna 2000, pod redakcj Macieja Nacza, Akademicka
Oficyna Wydawnicza, Warszawa 2004.
a. Komputerowo wspomagane projektowanie i wytwarzanie indywidualnych endoprtotez
stawu biodrowego, M. Dietrich, J. Domaski, R. Granowski, K. Kdzior, K.
Kwiatkowski, K. Skalski
b. Projektowanie trzpieni endoprotez stawu biodrowego, Sz. Piszczatowski, A. Werner.
c. Wytrzymaociowe aspekty projektowania i analizy inynierskiej ukadu implant-ko, G.
Krzesiski
d. Biomechanika stawu biodrowego i kolanowego, R. Bdziski, K. cigaa.
2. Biomechaniki inynierska, R. Bdziski , Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocawskiej,
Wrocaw, 1997
3. Biomechanika narzdw ruchu, praca zbiorowa pod redakcj D. Tejszerskiej, E. witoskiego,
M. Guzika, Wydawnictwo Naukowe Instytut Technologii Eksploatacji PIB, Radom, 2011.
Biomechanika inynierska. Staw biodrowy - J. Bukiewicz 2
Analiza si w stawie biodrowym

MINIE UDA

rdo wikipedia
 Biomechanika inynierska. Staw biodrowy - J. Bukiewicz 3

rdo wikipedia

Grupa przednia uda to:

misie krawiecki - misie ten zgina staw biodrowy i kolanowy, obraca udo na zewntrz i
jednoczenie przywodzi je. Jeeli kolano jest zgite w stawie kolanowym, to obraca podudzie do
rodka. Jest to jednak misie saby i peni funkcje jedynie pomocnicze,
misie czworogowy - to bardzo silny misie, prostuje staw kolanowy i prostuje staw biodrowy.

Grupa tylna:
Przebiegaj od guza kulszowego, a kocz si na goleni. Ich praca prostuje staw biodrowy i zgina
kolanowy. Jeeli kolano jest zgite, moliwy jest ruch obracania golenia do wewntrz i na zewntrz. Do
grupy tej zaliczamy:
misie pcignisty,
misie pboniasty,
misie dwugowy uda.

Grupa przyrodkowa:
misie grzebieniowy - przywodzi i zgina udo, obraca je na zewntrz,
misie przywodziciel dugi - to silny misie, przywodzi udo, obraca je na zewntrz oraz zgina
staw biodrowy,
misie przywodziciel krtki,
misie przywodziciel wielki - jest to najsilniejszy misie przywodzcy udo. W przeciwiestwie
do poprzednich grup mini - prostuje staw biodrowy. Dlatego te obraca udo do wewntrz a nie na
zewntrz, tak jak to czyni inne przywodziciele,
misie smuky - pracuje przy zginaniu kolana.
 Biomechanika inynierska. Staw biodrowy - J. Bukiewicz 4
Cztery podstawowe grupy si
Podstawowe misnie w obcieniu stawu biodrowego

Rysunek Dziaanie grup miniowych 1 pasmo odwodzce, 2 - krtarz duy, 3 - ko udowa, 4

pasmo przywodzce.

Rysunek. Aktywny model obcie stawu

Rysunek. Model dwumasowy Pauwelsa dla wyznaczenia biodrowego z uwzgldnieniem pasma
obcie stawu biodrowego. biodrowo-piszczelowego i momentw
rotacyjnych.
 Biomechanika inynierska. Staw biodrowy - J. Bukiewicz 5

Rysunek. Przebieg si w stawie

biodrowym w jednym cyklu chodu (wg
Bergmana)

Momenty si miniowych w stawach biodrowym i kolanowym podczas maksymalnego skurczu

izometrycznego.

Badana rdo Liczba Staw biodrowy rednia warto [Nm] z odchyleniem

grupa badanych standardowym
Odwodzenie Przywodzenie
Noga prawa Noga lewa Noga prawa Noga lewa
Studenci 1 16 175,724,7 161,718,4 165,328,4 147,620,4
Akademii
Medycznej
Zginanie Prostowanie
1 38 258,544,9 244,734,8 242,647,5 233,250,2
Rotacja do wewntrz Rotacja na zewntrz
Studenci 2 80 8621,89 91,922,26 77,816,86 76,818,29
AWF
Badana rdo Liczba Staw kolanowy rednia warto [Nm] z odchyleniem
grupa badanych standardowym
Zginanie Prostowanie
Studenci AM 1 16 170,242 163,546,3 248,538,7 244,344,9
1. Gorwa J., Przecienia dynamiczne oraz biomechaniczny profil u tancerzy zawodowych
uprawiajcych taniec klasyczny i wspczesny, praca doktorska, Pozna, 2007.
2. Wychowaski M., Wybrane metody oceny dynamiki ukadu ruchu czowieka, Wydawnictwo
AWF, Warszawa 2008.
 Biomechanika inynierska. Staw biodrowy - J. Bukiewicz 6
Udziay wkien wolnokurczcych (I) porednich (IIA) oraz szybkokurczcych (IIB) w miniach.

I [%] IIA [%] IIB [%]

Misie 50 20 30
krawiecki
Misie prosty 45 15 40
uda

Pierrynowski M.R., Morrisom J.B., A physiological model for the evaluation of muscular forces in
human locomotion, Mathematical Sciences, 1985, 75, s. 1074-1082.

m
Przekrj fizjologiczny minia [cm2] = cos
l
m masa mokrego minia, gsto minia rwna 1,056 g/cm3, l dugo minia, kt midzy
wknami miniowymi a cignem, do ktrego wkna s zaczepione.

Misie 2,90 M
krawiecki 2,68 K
Misie prosty 42,96 M
uda 9,2 K

Friedrich J.A., Brand R.A., Muscle fiber architecture in the human lower limb, Journal of Biomechanics,
1990, 23, s. 91-95.

Parametryzacja wymiarowa koci udowej:

Rysunek. Przykadowa endoproteza poowiczna prosta z wybranymi wymiarami [mm] (wedug normy
ISO 7206).
 Biomechanika inynierska. Staw biodrowy - J. Bukiewicz 7
Alloplastyka stawu zastpowanie chorego stawu sztucznym stawem.
Alloplastyka czciowa - panewka stawu naturalnego nie jest zniszczona, stosuje si tylko trzpie
Kapoplastyka wymianie podlega jedynie cz panewkowa, gowa i szyjka koci pozostaje
Regulacje dotyczce implantw zawiera norma ISO 7206
Implant zbudowany jest z trzpienia, gowy oraz panewki.
Ksztat trzpienia musi zapewnia dobre mocowanie w jamie szpikowej, jako e niektre protezy s
mocowane bezcementowo (cement kostny).
Szyjka trzpienia jest zorientowana przestrzennie. Na niej mocuje si kulista gwka wykonana z tego
samego materiau co trzpie.
Trzpie przejmuje obcienia z gowy i przekazuje je na ko.

Rysunek. Budowa endoprotezy stawu biodrowego.

Informacje dodatkowe

Liczba zabiegw w Polsce: 15 ty rocznie

Koszt 7 tys.
Liczba zabiegw na wiecie 800 ty rocznie
 Biomechanika inynierska. Staw biodrowy - J. Bukiewicz 8
STAW KOLANOWY - budowa, funkcje, modelowanie

Rysunek. Budowa anatomiczna stawu kolanowego 1 ko udowa, 2 jama stawowa, 3 rzepka, 4 kaletka
maziowa podrzepkowa, 5 wizado rzepkowe, 6 ciao tuszczowe podrzepkowe, 7 ko piszczelowa, 8
chrzstka stawowa, 9 torebka stawowa.

Budowa i funkcje
Podstawowe minie

Rysunek. Ruchy obtaczania i polizgu uda po powierzchni kotki. Wizada odpowiedzialne za te ruchy.
 Biomechanika inynierska. Staw biodrowy - J. Bukiewicz 9

Rysunek. Rola rzepki w obcieniu stawu kolanowego.

O mechaniczna

Rysunek. Struktura uksztatowania koczyny dolnej.

Rysunek. Patologiczne uksztatowania koczyny dolnej:

Patologiczne uksztatowania koczyny dolnej

 Biomechanika inynierska. Staw biodrowy - J. Bukiewicz 10
Model Maqueta

Obcienia w paszczynie czoowej

Obcienia w paszczynie strzakowej

* rda rysunkw
4. Biocybernetyka i inynieria biomedyczna 2000, pod redakcj Macieja Nacza, Akademicka
Oficyna Wydawnicza, Warszawa 2004.
5. Biomechaniki inynierska, R. Bdziski , Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocawskiej,
Wrocaw, 1997
6. http://www.fizjoterapeutom.pl
7. Biomechanika narzdw ruchu, praca zbiorowa pod redakcj D. Tejszerskiej, E. witoskiego, M.
Guzika, Wydawnictwo Naukowe Instytut Technologii Eksploatacji PIB, Radom, 2011.
 Biomechanika inynierska. Staw biodrowy - J. Bukiewicz 11
STAW OKCIOWY - budowa, funkcje, modelowanie

1. Budowa

Rysunek. Staw okciowy.

Ruchy w stawie okciowym

Staw ramienno- okciowy i ramienno -promieniowy

Staw promieniowo okciowy bliszy

Biomechanika inynierska. Staw biodrowy - J. Bukiewicz 12
 Biomechanika inynierska. Staw biodrowy - J. Bukiewicz 13
Tabela. Zakresy ruchw w stawie okciowym i rozwijane momenty si w miniach.

Maksymalna warto momentu si

Rodzaj ruchu Zakres
miniowych [Nm]
Zgicie prostowanie 5o-145o 35
maksymalna pronacja 80o 5,5
maksymalna supinacja 70o 6

Pozostae tkanki
Torebka stawowa.
Bona maziowa.
Wizada.
o wizado poboczne promieniowe,
o wizado poboczne okciowe,
o wizado piercieniowate koci promieniowej,
o wizado czworoboczne.

Obcienia w stawie okciowym: Model z si minia dwugowego ramienia:

 Biomechanika inynierska. Staw biodrowy - J. Bukiewicz 14
Bibliografia
1. Kdzior K., Skalski K., Pomianowski S., wiszkowski W., Endoproteza gowy koci promieniowej,
Patent PL 179843, Politechnika Warszawska, 1997.
2. Morrey B.F., The elbow and its disorders, W.B. Saunders Company, Philadelphia,Pensylvania, pp.
583-700, 2000.
3. Biocybernetyka i inynieria biomedyczna 2000, rozdzia 20.5 Alloplastyka stawu okciowego, pod
redakcj Macieja Nacza, Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warszawa, 2004.
4. Biomechanika narzdw ruchu, praca zbiorowa pod redakcj D. Tejszerskiej, E. witoskiego, M.
Guzika, Wydawnictwo Naukowe Instytut Technologii Eksploatacji PIB, Radom, 2011.