MEHANiKA

1.Aksiomistatike
Aksiomistatikesuizvedeniprincipiumehanicikojinisuizvedenimatematickiveciztestovai
opazanjaupraksiposmatrajucitelo,njegovokretanjeiravnotezu.

Princip1glasiakonaslobodnotelodeluju2slietotelomozebitiu
ravnotezisamoakosute2silejednakepointezitetuiusmerene
duzistenapadnelinijeausuprotnimsmerovima.

Princip2glasidejstvodatogsistemasilanakrutotelosenemenja
akosedatomsistemudodailioduzmeuravnotezensistemsila.

Princip1iPrincip2dovodetodogadanapadnatackasilekojedelujenakrutotelo(nesavitljivo)moze
dasepreneseduznapadnelinijesileubilokojudrugutackukrutogtela.

DodavanjemuravnotezenogsistemasilaF1iF2iondaprekrizivanjemF2saF
ostajesamoF1utaciA.

Princip3glasiovakoako2silenapadajukrutotelou
jednojtaccinjihovrozulatatjednakjedijagonali
paralelogramakonstruisanognadnjima.

Princip4glasiovakoako2materijalnateladelujujedannadrugogsilamaistogintezitetaduzistog
pravcaalisuprotnimsmerovimaduzistenapadnelinijetesilenepredstavljajuuravnotezensistem
silajerjednasiladelujenajednoadruganadrugotelo(3.zakonmehanike).
Kodkrutogtelamozesesmatratiuravnotezenimsistemomzatostoukrutomtelunedolazido
pomeranjeunutrasnjematerije

Princip5glasiovakoakosebilokojedeformabilnotelonalaziuranovnotezisilapoddejstvomdatog
sistemasila,ravnotezaceseodrzatiiakototelopostanekruto,stimstoobrnutotonemoradavazi.

2.Veze,reakcijevezaiaksiomiveza
Vezesutelakojasprecavajukretanjedrugogtela.
Silakojomposmatranotelodelujenavezunazivasepritisaknavezuasilakojomvezadelujena
posmatranotelonazivasereakcijaveze.Silekojedelujunaposmatranoteloanisureakcijeveze
nazivajuseaktivnesile.

Reakcjaglatkepovrsinekaovezejedaonasamosprecavakretanjatela
upravcunormalenapovrsinustimstosezaglatkupovrsinu
podrazumevapovrsinabeztrenja
 Reakcijauzetekovezeuslucajuneistegljivoggipkoguzetajeutomestoono
nedozvoljavateludaseudaljiodtackevesanjaupravcuuzetastimstosepodrazumeva
dauzemorabitizategnuto
Reakcijacilindricnezgloba(veze)jeutomestoona
imabilokojipravacuravniosesamogzgloba.

Reakcijavezestapomjeutomestojeonizlozensilamanaobakraja,jedanna
spojusatelomadruginacilindricnomzglobomspojusapodlogom,timedolazimo
dazakljuckadajereakcijavezeostvarenaupravcuosestapa

Aksiomioveznamaseodnosenaproucavanjevezanihtelaustaticiitonaosnovu
sledecegprincipa,svakovezanotelomozeseposmatratikaoslobodnoakoseuklonivezainjen
uticajzamenidejstvomreakcijaveze.
Postupakjeuklanjanjevezeizamenareakcijamakojesesadposmatrajukoaktivnesilieiondase
primenomuslovaaksiomaizrucunavajunepoznatihsila.

3.Grafikemetodeslaganjasistemasuceljenihsila
Grafikemetodeslaganjasistemasuceljenihsilaseondosidaodredjivanjerezultantetogsistema
koriscenjemAksiome3(paralelograma).Takodjetakvizadacisemoguresavatikonstuisanjemtrougla
sila.

Uslucajudasilenemajuzajedninapadnutackuonese
premestajuklizenjemduznapdnelinijedoknedobiju
jednu.
 Uslucajudasepreseknapadnihlinijanalazivantelailiprostorazarad
ondasesistemudodajeuravnotezensistemsiladabiseizveonovi
sistemkojimozedaseklizanjemdovededozajednicketacke

Takodjesilesemogu
slagatimetodompoligona
gdesesvesile
nadovezuju

4.Grafikiusloviravnoteetrisile
Dabisistemsilakojidelujenajednotelobiouravnotezipotrebnojedatesilecinesistem
suceljnihsilatjdaimsenapadnelinijesekuujednojtackiIdaljenjihovtrougao(poligon)
silazatvoren.

5.Projekcijesilenakoordinatneose,praviloprojekcije.
ProblemiustaticimoguserasavatinesamografickimnegoIanalitickimtjkoriscenjem
matematike.Zatokoristimofunkcijeiztrigometrije

Takodjecsc,sec,cotsu
obrunutnosrazmerene
vrednostisin,cos,tan..

csc=1/sin
sec=1/cos
cot=1/tan

6.Statikimomentsile.Varinjonovateoremaomomenturezultante.
Momentsilejevektorskafizicka
velicinakojakarakteriseobrtnodejstvo
sile.

Posmatramoploukojaimajednu
nepokretnutakuO.Naploudeluje
silaF,takodaploamoedasekree
samonajedannaindaseobreoko
takeO.

Dabismomoglidaodredimokarakteristiketogobrtanja,moramoprvodautvrdimo
uzrokobrtanjasiluFinjenmomentuodnosunatakuO.Intenzitetmomentasileu
odnosunataku seizraunavakaoproizvodintenzitetasileikrakasile.

JedinicakojomseizraavamomentjeNjutnmetar.

Kraksilejenajkraerastojanjeizmeunapadnelinijesileimomentne(obrtne)take
O.

Vanojeprimetitidae,akonapadnalinijasileprolazikrozmomentnutaku,kraksile
bitijednaknuli,atimeeImomentsilezatutakubitijednaknuli.

Smerobrtanjamoebitiusmerukazaljkenaasovniku(toje,podogovoru,negativan
matematikismer,CW)iliusmerusuprotnomodkazaljkenaasovniku(pozitivan
matematikismer,CCW)..

Vektormomentavezanjezaobrtnutaku(polaziiznje),normalanjenaobrtnuravan
(ploanaslici)iusmerenjekaposmatrauakoposmatravidiobrtanjeupozitivnom
matematikomsmeru(pravilodesnogzavrtnjailipalca).

Vektormomentasemoenazvativezanimavektorom,zarazlikuodvektorasilekoji
nazivamoklizeimvektorom(jersemoepremetatidunapadnelinije)

Akonatelodelujesistemsueljnihsila,tosedejstvomoezamenitidejstvomsamojedne
silerezultante.estojepotrebnoizraunatimomentrezultanteuodnosunanekutaku,
priemutomoeidanebudejednostavno.PremaVarinjonovojteoremi,dabismo
izraunalimomentrezultantesistemasueljnihsilauodnosunaneku,proizvoljno
izabranumomentnutaku,nemoramodaodredimorezultantudovoljnojeda
izraunamomomentesvihsilatogsistemauodnosunaizabranutakuidasaberemo
njihoveintenzitetezbirebitijednakmomenturezultante.

7.Spregimomentsprega,usloviravnoteespregova

Spregsilaobrazujudvesileistogpravcaiintenziteta,asuprotnogsmera,ijesenapadne
linijenalazenaodreenomrastojanju.Veliinakojakarakteriedejstvotakvihsilanatelo
nazivasemomentsprega.Momentspregajevektorskaveliinaijijeintenzitetjednak
proizvoduintenzitetajednesiletogspregairastojanjaizmeunapadnihlinijasila.To
serastojanjenazivakraksprega.

SpregsilauglavnomsimbolikipretstavljamonjegovimsmeromobrtanjaioznakomM.

Pojamspregasilajeblizakpojmumomentasilezatakujerijedanidrugi
izazivajuobrtnokretanjetela.Obeveliinesuvektorske,pravacismer
njihovihvektoraseodreujenaistinain,alipostojiibitnarazlika:momentspregane
zavisiodizboramomentnetake.Momentspregajeistiusvakojtakikrutogtela,nije
vezanzatakuizanjegasemoereidajeslobodanvektor.

Akonatelodelujeviespregova,ondakaemodananjegadelujesistemspregova.

Sistemspregovamoebitizamenjenjednimrezultujuimspregomijijemoment,po
intenzitetu,jednakalgebarskomzbirumomenatasvihspregovatogsistema.Akojetajzbir
jednaknuli,ondajesistemspregovauravnoteiitelonakojedelujeseneeobrtati.
8.Analitikiusloviravnoteeproizvoljnogravanskogsistemasila.
Dasmoukoordinatnisistemumestootvorenogpoligonasilaucrtalizatvorenipoligon,
rezultantabibilajednakanuli,pabiinjeneprojekcijenaosebilejednakenuli,toznaida
bialgebarskizbirprojekcijasilanaXosubiojednaknuliidabialgebarskizbirprojekcija
naYosubiojednaknuli:+MOMENTSILEistotrebadabude=0

Dakle,analitikiuslovravnoteesistemaravanskihsueljnihsilaglasi:dabisistem
sueljnihsilauravnibiouravnotei,potrebnojeidovoljnodajealgebarskizbir
projekcijasvihsilatogsistemainajednuinadruguosukoordinatnogsistemajednak
nuli.

Ovajuslovje,zapravo,sistemdvejednainepomoukojihemoreavatisveprobleme
vezanezasistemesueljnihsila.S=2n3sbrojstapovanbrojcvorova

9.Verinipoligon

Svakisistemsemoesvestinarezultantuusluajudatajsistemnijeuravnotei,
odnosnokadajepoligonsilakojedejstvujuuravniotvoren.Rezultantaseodreuje
konstrukcijomtkz.Verinogpoligonanasledeinain:

Odsilakojesenalazeidejstvujuuravni
konstruiemopoligonsilanaranijeopisannain,asastraneovogpoligonapostavljamo
sasvimproizvoljnojednutakukojuemozvatipol(P).Ovutakuspajamosatemenima
poligonasila,aoveduipredstavljajuzrakekojeredomobeleavamosa1,2,3,Izneke
proizvoljnoizabranetakekojasenalaziublizininapadnelinijesileF1povlaimoliniju
paralelnosazrakom1dopresekasanapadnomlinijomsileF1,takodobijajuinovutaku.
Izovetakepovlaimoparalelusazrakom2dopresekasanapadnomlinijomsileF2,itako
redomdoposlednjelinijeparalelnesaposlednjimzrakomizpoligona.Ovalinijapolaziiz
presenetakenapadnelinijeposlednjesileIpretposlednjegzrakapadonekesasvim
proizvoljnetake.AkoproduimoprviIposlednjizraksaVerinogpoligona,dobijamo
takukrozkojuprolazinapadnalinijarezultante.Rezultantajevektor(sila)kojapolaziod
napadnetakeprvesileupoligonudovrhavektoraposlednjesileupoligonu

10.Pojamteitatela.Odreivanjeteitahomogenogtela,homogeneravnefigureihomogenelinije.
Teitematerijalnogtijela(C)jenapadnatakarezultanteteinasvihesticaodkojihsesastojito
tijelo.

Odreivanjeteitahomogenelinije.Koordinateteitahomogenelinijenalazimo
koritenjemobrasca

xc=Lixi/L
yc=Liyi/L

gdjesu:
Liduineelementarnihhomogenihlinija

Xiiyikoordinateteitaelementarnihhomogenihlinija

Odreivanjeteitahomogeneravnefigure.Koordinateteitahomogeneravnefigure
odreujusekoritenjemobrazaca

xc=Aixi/A
yc=Aiyi/A

gdjesu:
Aipovrineelementarnihpovri

xiiyikoordinateteiotaelementarnihpovri

Odreivanjeteitahomogenogtijela.Koordinateteitahomogenogtijelaodreujuse
koritenjemobrazaca.

xc=Vixi/V
 yc=Viyi/V
zc=Vizi/V

gdjesu:
Vizapremineelementarnihtijela

(zapremina)
xi,yiizikoordinateteitaelementarnih

tijela(zapremina)

11.Vrstenosaa,vrsteoptereenja,statiki
odreeniravnipuninosai.
Nosacisukonstrukionielementiili,pak,
celekonstrukcijecijejenamenadanose
odgovarajucaopterecenjaIdaihprenose
napdologuprekooslonca.

Nosacisepremapolozajuuprostoru
delena:
Ravnekojisusastavljeniodnosecih
elemenatakojilezeujednojravniIcijejeopterecenjeutojravni
Prostornekojisusastavljeniodnosecihelemenatarasporedjenihuprostoru

Nosacisepremaoblikudelena:
Punekojisusastavljeniodjednoggradivnogelemenetailivisenjihkojiimajustalanili
promenjivpoprecanpresek
Resetkastekojisesastojeodstapovacijisukrajevivazanizglobovimakojisenazivaju
cvorovi

Nosacisepremaslozenostidelena:
Prostekojesesastojeizjednoggradivnogelementapasesvrstavajuupunenosace,tu
spadaju:

a)prostagred
bIv)gredasaprepustima
g)konzola
c)lukna2zgloba
Slozenekojesusastavljenjiizvisenosecihelemenataspojenihzglobovimailikrutom
vezom:

a)gerberovnosac
b)ramiliokvirninosac
v)ramsagerberovimzglobom
g)juknatrizgloba

Takodjenosacisedelenastatickiodredjene(konzola,prostagreda)Istaticki
neodredjeneIdalijeodredjenilineodrejdenzavisiodtogadalibrojreakcijakojese
moguodreditijednakbrojunepoznatihiliihimavise

SileIspregovikojineposrednoiliposrednodelujunanosacnazivajuseopterecnjenosaca.
Optrecenjekojedelujenanosacmozedabude:

Koncentrisanooptrecenjegdesedejstvosile
prenosinavemamalideoduzinenosacatj
gdeopterecenjedelujeujednojtacki

Kontinualnogdejeteretraspodjenpo
izvesnojduzininosaca

12.Odreivanjereakcijavezaanalitikimputemkodpunihravanskihnosaaoptereenih
vertikalnim,kosimiekscentrinimkoncentrisanimsilama,kontinulanimravnomernim
optereenjem,spregovimaikombinacijomovihoptereenja.

13.Odreivanjesilautapovimametodomvorova(Kremoninplansila)
Metodacvorovaseodnosinatodaseizracuvanaravnotezasvakogcvorapojedinacno.

14.Odreivanjesilautapovimametodompreseka(Riterovametoda)
OvametodasezasnivanauslovuravnotezespoljasnjihIunutrasnjihsilakojenapadaju
odsecenideoresetke.Postoustaticimogudasepostavetrijednacineravnotezemoguceje
daoredimonajvisetrinepoznatetestogoImozemodapresecemnajvisetristaparesetke.

15.Trenjeklizanje,Kulonovzakon
Trenjejeotporkojisedesavaprilikominterakcijepovrsinedvatela.Trenjeklizanjase
odnosinasposobnosteladauslucajudejstvavecesile,odutvrdjenongstatickog
konficijentatrenja,datelopocnedaklizipopodlozi.Prilikomtogasamosilatrenja
drasticnoopadaItajtrnutnikonficijentnazivamokinematskimkonficijentomtrenja.

Konficijentstatickogtrenjajednakjetangensuuglakojicinistrmaravansahorizontalom
ukriticnomgubitkuravnoteze.Ovajkriticniugaonazivaseugaotrenja.

Kulonovzakonglasiintenzitetsileizmadjudvanaelektrisanjadirektnostazmerna
proizvodunaelektrisanjaaobrnutostazmernakvadratunjihovograstojanja

kkonstantasrazmernosti
q1q2kolicinanalektrisanja
rrastojanjeimzedjunalektrisanjihtelanakravdrad

16.Treanjekotrljanja

16.Pravolinijskokretanjematerijalnetake.JednolikoIjednakopromenljivo
TackacesekretatipravolinijskiakosilakojadelujenanjuimakonstantanpravacIakojoj
pocetnabrizina0iliimatajistipravac.Jednolikokretanjetackejeakosebrzinanemenjaa
promenjivojeakosebrizinamenja.

17.Krivolinijskokretanje.Krunokretanje.Normalnoitangentnoubrzanje.
KrivolinijskokretanjejekretanjekojenijepravoIonosemozepredstavitikaokretanjepo
kruznicipricemusepoluprecnikmenjautokokretanja.SvakokrivolinijskokretanjejeI
ubrzanokretanjejersevektorbrizinemenjabarpopravcu.
19.Relativnosloenokretanje.

20.Rotacionokretanjetelaokonepokretneose
21.Dinamika,Njutnovzakoni
DinamikajegranafizikekojeproucavauzrokekretanjetelaIsilakojedelujunanjih,tj
uzrocimapromenestanjakretanjatela.Dinamikazarazlikuodkinematikeuvodi2nove
velicinemasutelaIsilukojauticenanjegovokretanje.

PrvinjutnovzakonZakoninercije:
Svakoteloostajeustanjurelativnogmirovanjailiravnomernogpravolinijskogkretanja
svedokgadelovanjeilidejstvodrugogtelaneprisilidatostanjepromeni

DruginjutnovzakonZakonsile:
Ubrzanjetelasrazmernojesilikojananjegadeluje,aobrnutosrazmernomasitela.

TrecinjutnovzakonZakonakcijeIreakcije:
Silakojomjednotelodelujenadrugotelojednakajepointenzitetuipravcusilikojom
drugotelodelujenaprvo,alijesuprotnogsmera.

22.Kinetikaenergijamaterijalnetake.
Kinetikaenergijajeenergijakojuteloposedujeusledsvogkretanja.Kinetikaenergijaje
vidmehanikeenergije,kaoipotecionalnaenergija.Svatelakojasekreulinearnoili
rotirajuposedujuodreenukinetikuenergiju.

Kinetikaenergijasemoedefinisatikaoradpotrebandaseubrzateloodreenemaseod
stanjamirovanjadosadanjebrzinetela.Jednomkadjeovaenergijadobijena,onaostaje
stalnadoksebrzinailimasatelanepromene.Negativanradistogiznosajepotrebandase
telovratiustanjemirovanja.

Kinetikaenergijajejednakapoloviniproizvodamasenekogtelaikvadratubrzinekojeto
telodobija,odnosnokinetikaenergijatelajesrazmernamasitelaikvadratunjegove
brzine.Ek=mv/2mmasavbrzina

TakodjeradAsileFkojadelujenatelosemozeizvestikaorazlikaizmedjupocetneI
krajnjeenergije. A=EdeltatjrazlikaEkinetickeenergijeJdzuljedinica

23.Radsilanapravolinijskojputanji.
24.Zakonoocuvanjumehanickeenerigije
Podukupnommehanikomenergijompodrazumijevamozbirkinetikeipotencijelne
energijekojutijeloima:

E=Ek+Ep
Ovaenergijaunekimsituacijamamoedaseodrava(konzervira)tokomvremena,to
zapisujemouobliku
E=const
Tadakaemodazamehanikuenergijuvaizakonodranjajerseonautokuvremenane
mijenja.Kinetikaipotencijalnaenergijasepritommogumijenjatialinjihovzbirostaje
uvjekisti.Dabisenamehanikuenergijumogaoprimijenitizakonodranjapotrebnoje
dauposmatranojpojavidjelujusamotakozvanekonzervativnesile.

Meutim,ukolikonatijelodjelujeraznevrstetrenja,otporsredine,vunasilamotoraisl.
tadasezakonodranjamehanikeenergijenemoeprimijeniti,jerpomenutesile
mijenjajuukupnumehanikuenergijutijela.Ovakvesilezovemonekonzervativnima.

Primerotporvaduhaprimalimbrzinamakodteskogpredmetaskoronepostoji,tjmozese
zanemarituupraksi,dokprivelikmbrizinmaondolazidoizrazaja.

25.Zakonopromenikinetickeenergije

26.NaponIdeformacije
Posledicadejstvaunutrasnjihsilajepojavakojasenazivanapon.Naponjejedanod
sustinskihpojmovaotpornostimaterijala.Naponjevektroskafizickavelicinakoja
opisujeunutrasnjestanjenapregnutnogtela.
Naponima2komponentenormalninapon(sigma)kojijenormalannapavacpoprecnog
presiekatelaIsmicuciilititangencijalninapon(tau)kojileziuravnipreseka

DeformacijajepromenaobilkaIdimenzijatelaizazvanadejstvomspoljasnihsila.
Deformacijemogubitielasticne,privremnekojetrajusamodokdejstvujespoljnasilia,I
plasticnekojesutrajne.
Osnovnioblicideformacijesuistezanje,sabijanje,savijanje,uvrtanje,smicanje.

27.Vrsteoptercenja

28.Aksijalnonaprezanje
Aksijalnonaprezanjeilitinaprezanjeduzose.TeloilitiTelo
29.Hukovzakonistezanja
RobertHukje(1676)uoiodajezamaledeformacijekodelastinihvrstihtelapromena
duinetelasrazmernasilikojaisteeodnosnosabijatelo.

Promenaduinetelapriistezanju(sabijanju)srazmernajesilikojaizazivadeformaciju
iduinitela,aobrnutosrazmenapovrinipoprenogpresekanakojidelujesila.

Koliniksileipovrinenakojutasiladelujenazivasenormalninapon.
Relativnaduinatelapriistezanju(sabijanju)srazmernajenormalnomnaponu.

Fsila,kkonstanta,deltaXprmenaduzineprirastezanjuili
skupljanj

Hukovzakonvazisamozamaledeformacije,odnosnosamoondakadajepromena
duinemnogomanjaodduinetela

30.Smicanje
Smicanjejestevrstadeformacijetijela
poddjelovanjemsilenanjega,u
kojemsiladjelujeparalelnosa
unutranjimilivanjskimpovrinama
tijela.Povrinetijelaprelazejednaprekodrugemeusobno.Toodgovaradeformaciji
smicanjatijelageometrijskihfigurautrodimenzionalnomprostoru.Varijablakoja
oznaavasmiuinaponjetau,jedinicaN/m

FsilaApovrsinapreseka

Smicanjese,uzuvijanje,svrstavautangencijalnenapone.

31.Savijanje
Savijanjetelaizazivajuspregovisilakojidelujuu
podunojravnisimetrijetela.Savijanjeizazivajuisile
jerseistemoguredukovatinatransverzalnusilui
momentsavijanja.Transverzalnasilaizazivasmicanje,
amomentsavijanjaizazivasavijanje.Ovajslucajnaprezanjaspadauslozenanaprezanja.

32.Uvijanje
Uvijanjetelaizazivaspregsila(momentuvijanja,obrtni
moment)kojidelujeuravnipoprenogpreseka.

33.Izvijanje