Professional Documents
Culture Documents
UNIT4
UNIT4
Objektif Am
Memahami konsep tenaga terikan, Teorem Castigliano 1 dan Kaedah Unit
Beban serta dapat menentukan nilai dan arah anjakan yang boleh berlaku
Objektif Khusus
INPUT 4.1
ANJAKAN PUGAK
Pengenalan
Sesuatu struktur yang dikenakan beban statik akan menjanakan
tindak balas dalam bentuk tegasan dalaman dan anjakan. Hasil tegasan
dalaman menyebabkan berlakunya anjakan linear dan putaran. Dengan
itu, keseluruhan sistem struktur akan mengalami anjakan.
Teorem Castigliano 1
Teorem Castigliano memberikan satu cara yang baik bagi
menganalisa kerangka 2-D. Teorem ini berasaskan kepada konsep tenaga.
Teorem Castigliano 1 menyatakan bahawa
Rumus Anjakan,
Nilai anjakan ufuk atau pugak pada mana-mana sendi akibat
beban kenaan ditentukan melalui rumus di bawah;
P0 P1 L
= AE
. ........... Persamaan 4.1(a)
Di mana;
E = Modulus keanjalan.
P0 P1 L
Pembuktian rumus anjakan = AE
adalah seperti berikut;
Rajah 4.1
Rajah menunjukkan
kerangka dikenakan B
beban W pada sendi
A.
WW
Tegasan
Modulus keanjalan E
Terikan
P0
E A
L
L
P0 L
L ............. Persamaan 2
AE
Kerja yang dilakukan juga dikenali sebagai tenaga terikan (U) untuk
keseluruhan kerangka tersebut ialah
P02 L
U=
2AE
(P0 P1 W1 ) 2 L
U=
2AE
U (P0 P1 W1 ) 2 L 2 P0 P1 W1 P1 L
W1 W1 2AE 2AE
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 6
P0 P1 W1 P1 L
= AE
........... Persamaan 3
Rajah 4.2
Rajah menunjukkan
kerangka dikenakan W1
beban W pada sendi A
dan beban W1 pada
sendi B. B
A
A
W
Sekiranya kerangka hanya dibebani dengan beban W1 dan menghasilkan
daya P1W1 di dalam ahli kerangka (rujuk rajah 4.3), maka kerja yang
dilakukan ialah,
P1 W1 2 L
U 2AE
Rajah 4.3 W1
Rajah menunjukkan
kerangka dikenakan B
beban W1 pada sendi B.
U P1 W1 2 L
W1 W1
2AE
P12 W1 L
= AE
.. Persamaan 4
P0 P1 W1 P1 L P12 W1 L
= AE
- AE
P0 P1 L
= AE
terbukti
Anjakan Pugak
Untuk menentukan anjakan pugak, langkah-langkah berikut boleh
dijadikan panduan:
Langkah 1
Nota :-
Kaedah yang digunakan -Tentukan dayadaya dalam anggota disebabkan oleh beban kenaan; Po
untuk langkah 1 dan 2
adalah kaedah sendi / Langkah 2
sambungan yang telah
dipelajari di unit 2. Sila -Tentukan daya-daya dalam anggota akibat unit beban; P1
rujuk unit 2 jika hadapi
sebarang kesulitan. Langkah 3
-Menentukan nilai anjakan pada sendi tertentu dengan menggunakan
Persamaan 4.1(a)
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 8
Contoh 4.1
Kerangka ABCD dikenakan beban luaran seperti dalam Rajah 4.4(a). Jika
luas keratan rentas dan modulus keanjalan tiap-tiap ahli adalah seragam,
kirakan nilai anjakan pugak pada sendi B.
Rajah 4.4
(a) Kerangka
A
dengan beban B
kenaan
4m
C
D
3m 3m
4 kN
(a)
Penyelesaian
Langkah 1
Menentukan magnitud dan arah daya di dalam setiap ahli kerangka akibat
beban kenaan dengan menggunakan kaedah sendi. (Rajah 4.4b)
Rajah 4.4(b)
Daya dalam
anggota akibat +6 B
A
beban kenaan.
+5
-5
D -3 C
(b) 4 kN
Langkah 2
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 9
+0.75 B
Nota: A
Arah unit beban
diandaikan ke bawah.
-1.25
0
D C
0
(c)
Langkah 3.
Menentukan nilai anjakan pugak di sendi B.
Daripada Persamaan 4.1(a):
P0 P1 L
VB = AE
Untuk memenuhi persamaan di atas, adalah lebih mudah jika dibina jadual
yang mengandungi maklumat yang diperlukan. Oleh kerana nilai AE
adalah seragam untuk setiap anggota, maka Persamaan 4.1(a)
dipermudahkan seperti berikut:-
1
VB =
AE
P0 P1 L
Ahli P0 P1 L (m) VB
AB +6 +0.75 3 13.5
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 10
BC +5 0 5 0
CD -3 0 6 0
BD -5 -1.25 5 31.25
44.75
(Tandaan lazim yang digunakan ialah daya tegangan +ve dan daya
mampatan -ve)
1
= (44.75) ( )
AE
Contoh 4.2
Rajah 4.5(a)
Kekuda dengan beban D
kenaan 30 kN
4m
A C
B
80kN
3m 3m
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 11
Penyelesaian
Langkah 1
Menentukan magnitud dan arah daya di dalam setiap ahli kerangka akibat
beban kenaan dengan menggunakan kaedah sendi. (Rajah 4.5(b))
Rajah 4.5(b)
Daya tindakbalas dan daya D
dalam anggota akibat
beban kenaan
-75 -25
+80
A C
30
+15 B +15
60 (b) 20
Langkah 2
Menentukan daya-daya dalam anggota akibat 1unit beban di sendi B.
Andaikan arah beban unit adalah pugak ke bawah seperti dalam Rajah 4.5(c)
Rajah 4.5(c)
Daya tindakbalas dan daya
dalam anggota akibat
beban unit di sendi B D
-0.625 1 -0.625
A C
+0.375 B +0.375
1
0.5 0.5
(c)
Langkah 3.
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 12
Ahli P0 P1 V L V
AB 15 0.375 3 16.875
BC 15 0.375 3 16.875
AD -75 -0.625 5 234.375
BD 80 1 4 320.000
CD -25 -0.625 5 78.125
666.251
V = 666.251 /AE
V = 0.00317 m
BV = 0.00317m ( )
AKTIVITI
4.1
Soalan 1
Kirakan magnitud anjakan pugak pada sendi E bagi kerangka di bawah.
Diberi luas keratan rentas ialah 600mm2 dan Modulus keanjalan ialah 210
GPa.
30kN
B 30o C
3m
A D
E
25kN
2 @ 8m
Soalan 2
Tentukan anjakan pugak sendi D. Nilai dalam kurungan adalah luas
keratan rentas anggota dalam unit mm2. Ambil E = 200 kN/mm2.
B (200) D 80kN
(200)
1.5m
(200) (200) (200)
(150) (150) E
A C
150kN
2 @ 2m
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 14
Soalan 3
Untuk kekuda di bawah, kirakan magnitud anjakan pugak pada sendi yang
dinyatakan, sekiranya luas keratan rentas ialah A dan Modulus keanjalan
ialah E.
C
300 25kN
D
B 900
600
300 600
A E
F
4m 4m
b). Sendi D
B C
c). Sendi F
150kN
30o C
110kN
Semua sudut dalaman
D 30o
B bagi kerangka ialah
600.
A E
5m 5m
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 15
MAKLUMBALAS
AKTIVITI 4.1
Jawapan Soalan 1
Ahli Po P1
AB -31.47 -0.83
BC -56.32 -1.33
CD -35.20 -0.83
DE +2.18 +0.67
EA +25.17 +0.67
EB +6.47 +0.83
EC +35.20 +0.83
VE = 9.49 mm ()
Jawapan Soalan 2
VD = 20.12 mm ()
Jawapan Soalan 3
(a)
Ahli Po P1
AB -15.88 -0.56
BC -15.88 -0.56
CD -15.88 -0.56
DE -15.88 -0.56
EF +7.94 +0.29
FA -13.71 +0.29
FB 0 0
FC +12.5 +1
FD -25 0
VF = 222.21 /AE ()
(b)
VD = 1024.89 /AE ()
(c)
VF = 778.52 /AE ()
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 16
INPUT 4.2
ANJAKAN UFUK
Pengenalan
Sebenarnya tiada perbezaan dari segi langkah langkah yang perlu
diambil di dalam menentukan anjakan ufuk sesuatu kerangka berbanding
dengan anjakan pugak.
Merujuk kepada Persamaan 4.1a:
P0 P1 L
= AE
Dari segi definisi, kita tahu bahawa P0 ialah nilai daya dalam
anggota akibat beban kenaan. Ini menunjukkan bahawa P0 untuk
menentukan anjakan ufuk dan pugak adalah sama.
Namun, nilai P1 adalah bergantung kepada arah di mana unit beban
bertindak. Oleh itu, untuk menentukan anjakan ufuk, hanya langkah 2 dan
3 sahaja yang terlibat.
Mari kita lihat contoh-contoh di bawah sebagai panduan.
Contoh 4.3
Berpandukan contoh 4.1, tentukan anjakan ufuk pada sendi B akibat beban
kenaan.
A
B
4m
C
D
3m 3m
4 kN
(a)
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 17
Penyelesaian
Nilai Po iaitu daya dalam anggota akibat beban kenaan adalah sama
seperti dalam contoh 4.1 dan ditunjukkan di dalam rajah 4.4(b).
Langkah 2
0 0
D C
0
(b)
Langkah 3.
Menentukan anjakan ufuk di sendi B dengan menggunakan jadual seperti
P0 P1 L
di bawah: H = AE
Ahli P0 P1 H L h/AE
AB 6 -1 3 -18
BC 5 0 5 0
CD -3 0 6 0
BD -5 0 3 0
JUMLAH -18
H = -18 /AE
Anjakan ufuk pada titik sambungan B ialah
18
HB = - ( )
AE
Berpandukan contoh 4.2, tentukan anjakan ufuk pada sendi B akibat beban
kenaan seperti dalam rajah 4.7a di bawah.
Rajah 4.7a 30 kN D
Kekuda dengan
beban kenaan
4m
A C
B
80kN
3m 3m
(a)
Penyelesaian
Nilai Po iaitu daya dalam anggota akibat beban kenaan adalah sama
seperti dalam contoh 4.2 dan ditunjukkan di dalam rajah 4.5(b).
Langkah 2
Menentukan daya dalam anggota akibat beban unit di sendi B. Arah
beban unit adalah ufuk sama ada ke kiri atau ke kanan. Andaikan arah
beban unit ke kanan seperti dalam rajah 4.7(b)
D
Rajah 4.7b
Daya dalam anggota
0
kerangka akibat unit 0
beban di sendi B 0
1 A 0 C
+1 B 1
Langkah 3.
Bina jadual bagi mendapatkan nilai anjakan ufuk dari Persamaan 4.1(a) :
P0 P1 L
HB = AE
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 19
Ahli P0 P1 H L H
AB 15 1 3 45
BC 15 0 3 0
AD -75 0 5 0
BD 80 0 4 0
CD -25 0 5 0
45
H = 45 /AE
H = 0.000214 m
HB = 0.000214 m ()
AKTIVITI
4.2
Soalan 1
Kirakan magnitud anjakan ufuk pada sendi E bagi kerangka di bawah.
Diberi luas keratan rentas ialah 600mm2 dan Modulus keanjalan ialah 210
GPa.
30kN
B 30o C
3m
A D
E
25kN
2 @ 8m
Soalan 2
Tentukan anjakan ufuk pada sendi D. Nilai dalam kurungan adalah luas
keratan rentas anggota dalam unit mm2. Ambil E = 200 kN/mm2.
B (200) D 80kN
(200)
1.5m
(200) (200) (200)
(150) (150) E
A C
150kN
2 @ 2m
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 21
Soalan 3
Untuk kekuda di bawah, kirakan magnitud anjakan ufuk pada sendi yang
dinyatakan, sekiranya luas keratan rentas ialah A dan Modulus keanjalan
ialah E.
C
300 25kN
D
B 900
600
300 600
A E
F
4m 4m
b). Sendi D
B C
c). Sendi F
150kN
30o C
110kN
Semua sudut dalaman
D 30o
B bagi kerangka ialah
600.
A E
5m 5m
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 22
MAKLUMBALAS
AKTIVITI 4.2
Jawapan Soalan 1
Ahli Po P1
AB -31.47 0
BC -56.32 0
CD -35.20 0
DE +2.18 -1
EA +25.17 0
EB +6.47 0
EC +35.20 0
HE = 0.138 mm ( )
Jawapan Soalan 2
HD = 10.30 mm ( )
Jawapan Soalan 3
(a). Ahli Po P1
AB -15.88 0
BC -15.88 0
CD -15.88 0
DE -15.88 0
EF +7.94 0
FA -13.71 +1
FB 0 0
FC +12.5 0
FD -25 0
HF = 54.84 /AE ( )
( c ). HF = 115.45 /AE ( )
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 23
INPUT 4.3
ANJAKAN PADUAN
Pengenalan
Dengan menggunakan Teorem Pythagoras, kita dapat menentukan
magnitud anjakan paduan pada mana-mana sendi di dalam kerangka.
Untuk menentukan arah anjakan pula, konsep vektor digunakan.
Sebagai contoh, mari kita imbas kembali contoh 4.1 dan contoh 4.3
iaitu menentukan anjakan ufuk dan pugak di sendi B. Rajah 4.8
menunjukkan lakaran magnitud dan arah anjakan di sendi B
Rajah 4.8
18
B H HB =
AE
44.75
VB =
AE
V B
2 2
44.75 18
B = AE AE
48.23
B =
AE
Arah anjakan,
18
AE
= Tan
1
44.75
AE
V B
B = (0.214)2 + (3.17)2
= 0.382 mm
Arah anjakan,
1 0.214
= Tan
3.17
AKTIVITI
4.3
Jawapan Soalan 1
E = 9.49 mm
Arah, = 0.0145 radian (kiri ke bawah)
Jawapan Soalan 2
D = 22.60 mm
Arah, = 0.4731 radian (kanan ke bawah)
Jawapan Soalan 3
(a) F = 228.88 /AE
Arah, = 0.6290 radian (kiri ke bawah)
PENILAIAN
KENDIRI
Soalan 1 Soalan 2
Sendi C Sendi A
1m
A B C
A
1m
1m 200kN
B D E
D
1m
2 @ 1m
C
150kN
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 27
Soalan 3
Sendi F
B
A
2m
D
E C
3m
150kN Soalan 4
Sendi A
2 @ 2m
235kN
C A
1m
B
Soalan 5 D
Sendi A
2m
75kN
4m
E B
115kN
2m
D C
2 @ 2m
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 28
MAKLUMBALAS
PENILAIAN
KENDIRI
Jawapan 1
Ahli P0 P1 H P1 V L H V
AB 212.13 -1.414 1.414 1.414 -424.13 424.13
AD 0 1 0 1 0 0.00
BD -150 1 -1 1 -150 150.00
DC 0 1.414 0 1.414 0 0.00
BC 150 -1 1 1 -150 150.00
-724.13 724.1319
H = -724.1319 /AE ()
V = 724.1319 /AE ()
E = 1024.077 /AE m
= -0.785398 radian
0
= -45 kiri ke bawah.
Jawapan 2
Ahli P0 P1 H P1 V L H V
AB 200 1 1 1 200 200.00
AD -282.84 0 -1.414 1.414 0 565.51
BC 200 1 1 1 200 200.00
BD 0 0 0 1 0 0.00
CD -282.84 -1.414 -1.414 1.414 565.509 565.51
CE 200 1 1 1 200 200.00
DE 0 1 0 1 0 0.00
1165.51 1731.018
H = 1165.509 /AE ()
V = 1731.018 /AE ()
A = 2086.824 /AE m
= 0.592587 radian
0
= 33.95271 kiri ke bawah.
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 29
Jawapan 3
Ahli P0 P1 H P1 V L H V
AD 0 1.414 0 2.828 0 0.00
AE 75 0.25 0.5 2 37.5 75.00
BC 75 -1.25 0.5 2 -187.5 75.00
BD 75 0 0 2.828 0 0.00
CD -50 0.833 -0.333 2 -83.3 33.30
CF 90.139 -1.5 0.6 3.606 -487.56 195.02
DE -50 -0.167 -0.333 2 16.7 33.30
DF 0 1 0 3 0 0.00
EF 90.139 0.3 0.6 3.606 97.5124 195.02
-606.65 606.6495
H = 606.6495 /AE ( )
V = 606.6495 /AE ()
F = 857.9319 /AE m
= 0.785398 radian
0
= 45 kiri ke bawah.
Jawapan 4.
Ahli P0 P1 H P1 V L H V
AB -166.17 -0.7071 -0.7071 1.414 166.143 166.14
AC 0 0 0 1 0 0.00
AD -166.17 0.7071 -0.7071 1.414 -166.14 166.14
BD 117.5 0.5 0.5 2 117.5 117.50
CD 0 0 0 1 0 0.00
117.5 449.7866
H = 117.5 /AE ( )
V = 449.7866 /AE ()
A = 464.8809 /AE m
= 0.255524 radian
0
= 14.64047 kanan ke bawah.
Jawapan 5.
UNIT 4 / KAEDAH UNIT BEBAN C5303 / 4 / 30
Ahli P0 P1 H P1 V L H V
AB 0 -2.236 0 4.472 0 0.00
AE -75 2 -1 4 -600 300.00
BC -81.32 -2.121 0 2.828 487.773 0.00
BD 81.32 -0.7071 0 2.828 -162.61 0.00
BE -115 0 0 2 0 0.00
CD 57.5 1.5 0 4 345 0.00
DE -75 2 -1 2 -300 150.00
-229.84 450
H = 229.8412 /AE ( )
V = 450 /AE ()
A = 505.2989 /AE m
= 0.472217 radian
0
= 27.05605 kiri ke bawah.