I) C

á
c
thành phần cơ
bản của hệ
dụng cụ:
 Tiếp nhận
dụng cụ:
đảm bảo
dụng cụ
vào trục
chính máy
công cụ

 Dụng cụ: được ghép nối và đo kiểm trước với phần tử tiếp nhận dụng cụ
ở bên ngoài máy công cụ.

 Ổ tích dụng cụ: có chức năng lưu trữ các dụng cụ cần thiết cho quá trình
gia công.

Page |1
  Trang bị/đồ gá thay đổi dụng cụ: có chức năng thay đổi dụng cụ ( kể cả
tiếp nhận/gá đặt dụng cụ ) giữa vị trí làm việc và vị trí ở ổ tích dụng cụ.

II) Yêu cầu chung của hệ thống thay dao tự động:

1) Ổ chứa dụng cụ:

 Ổ chứa phải có dung lượng đủ lớn.

 Dụng cụ phải được giữ trong ổ với độ tin cậy cao.

 Thời gian thay thế dụng cụ là ít nhất.

 Dụng cụ phải được giữ chặt trong tay máy thay thế tự động.

 Chuôi dao và đài gá dao phải được định vị chính xác vào vị trí công tác.

Page |2
  Khoảng cách giữa ổ dụng cụ tới vị trí công tác là ngắn nhất.

 Hệ thống cấp phát dụng cụ tự động phải được thiết kế bố trí sao cho nó
không chạm vào phôi khi thay thế dụng cụ.

 Hệ thống cấp phát dụng cụ tự động phải có độ tin cậy làm việc cao.

 Tránh làm bẩn các bề mặt lắp ráp của chuôi vào đài gá dụng cụ.

 Sử dụng và bảo dưỡng tiện lợi, đáp ứng yêu cầu an toàn.

2/ Tay máy thay thế dụng cụ:

 Đảm bảo độ bền, cứng vững.

 Lực kẹp vừa đủ chặt, không làm ảnh hưởng dao cụ.

 Sử dụng truyền động bằng động cơ servo, lực kẹp bằng khí nén hoặc
thủy lực.

 Thời gian đáp ứng phải nhanh.

III) Cơ cấu thay dao tự động dạng tay tóm:

 Có chức năng thay đổi dụng cụ kể cả tiếp nhận/gá đặt dụng cụ.

 Dạng tay tóm là dạng phổ biến nhất

1) Quy trình
thay đổi dụng
cụ :

Page |3
  Tìm kiếm dụng cụ tiếp theo đã được lập trình và chuẩn bị vị trí tương
ứng trong ổ tích dao để lấy dụng cụ ra.

 Ổ tích dao và trục chính máy chuyển dịch về vị trí thay đổi dụng cụ.

Page |4
  Nghiêng tay tóm và tóm dụng cụ ở trục chính và trong ổ tích dao, hãm
trong tay tóm và nhả các thiết bị đỡ và giữ.

 Lấy dụng cụ ra, nghiêng tay tóm dụng cụ và lắp dụng cụ mới vào lỗ côn
của trục chính máy cũng như đưa dụng cụ đã dùng vào lỗ tương ứng ở ổ
tích dao.

 Nghiêng tay tóm về vị trí tĩnh an toàn.

Page |5
 2/ Một số dạng thay dao tự động kiểu tay tóm:

 Dạng 1:

 Kết cấu ổ tích dao dạng xích hoặc nhiều

tầng.

 Vị trí của trục chính máy và ổ tích dao gần

nhau.

 Đường dịch chuyển của tay tóm tương đối

đơn giản.

 Dạng 2:

 Kết cấu ổ tích dao dạng xích

hoặc nhiều tầng’

 Vị trí của trục chính máy và

ổ tích dao tương đối xa.

 Đường dich chuyển của tay

tóm tương đối phức tạp.

Page |6
  Dạng 3:

 Kết cấu ổ tích dao dạng đĩa tròn.

 Vị trí của trục chính máy và ổ tích dao

thuận lợi cho việc thay dao trực tiếp.

 Kết cấu tay tóm gồm nhiều khâu dịch

chuyển.

3) So sánh ưu nhược điểm của cơ cấu

thay dao tự động kiểu tay tóm so với thay dao tự động kiểu
dạng đĩa:

 Ưu điểm:

STT Nội dung Kiểu tay tóm Kiểu đĩa tròn

1 Ổ chứa Nhiều do ổ chứa dao và hệ
dụng cụ thống thay dao nằm riêng biệt
có thể từ (>30 ổ chứa dao)
2 Quy trình Sử dụng nhiều cơ cấu hổ trợ
thay dao (cơ cấu chọn dao, động cơ
servo, cơ cấu cam, đĩa xoay,
thủy lực…
3 Chế độ Có thể gọi dao chờ đặt ở vị trí
gọi dao chờ cho bước gia công tiếp
chờ theo
4 Tốc độ Nhanh do hệ thống đươc gắn
thay dao nhiều động cơ vào hệ thống
thay dao và các động cơ được
Ít do hệ thống thay dao
và ổ chứa dao nằm
cạnh nhau chừng (<20
ổ chứa dao)
Đơn giản (xoay đài
dao, khí nén…)
Không có chế độ gọi
dao chờ
Hệ thống thay dao chỉ
được gắn 1 động cơ
được liên kết các bước

Page |7
 hoạt động một cách riêng biệt
và có thể hoạt động cùng một
lúc nên có thể rút ngắn thời
gian thay dao chỉ từ (5-6s)
với nhau qua từng
bước thứ tự nhau nên
thời gian thay dao
thường kéo dài từ(20-
30S)

 Nhược điểm:

STT Nội dung Kiểu tay tóm Kiểu đĩa tròn

1 Cơ cấu Phức tạp Đơn giản
2 Bảo trì Khó khăn (do có nhiều hệ Dễ dàng
thống và cơ cấu phức tạp)
3 Giá thành Đắt tiền Rẻ
4 Hình dạng Máy thường cồng kềnh(do có Hình dạng thường đơn
nhiều cơ cấu nằm tách biệt giản hơn
nhau)

Một số đường link video về quá trinh thay dao tự động kiểu tay tóm
và dạng đĩa

1.Thay dao tự đông kiểu tay tóm

https://doantotnghiep.vn/

https://youtu.be/VgRs6SySKTw

2.Thay dao tự động dạng đĩa

https://youtu.be/gatk_u8cKok

Page |8