Универзитет “Св.

Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Предмет: Динамика на конструкции

УПАТСТВО: Формирање пресметковен модел на конструкција и пресметување

динамички карактеристики

ОПИС НА УПАТСТВОТО

Ова упатство за работа со програмот Robot Millennium (Autodesk Robot Structural Analysis) е
наменет за студентите на Градежниот факултет-Скопје кои ги слушаат предметите Динамика
на конструкции, Асеизмичко проектирање и Асеизмичко проектирање 2.

Целта на Упатството е да се прикаже постапката за формирање пресметковен (математички)

модел на една армирано-бетонска конструкција во програмот за анализа, да се приложат
товари и пресметаат статичките големини. Исто така, прикажан е начинот за пресметување
на динамичките карактеристики на конструкцијата како и прикажување на тоновите форми.

Составил: Асист. м-р Сергеј Чурилов

18.11.2009
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

ФОРМИРАЊЕ НОВ МОДЕЛ

ПОДЕСУВАЊЕ И ПРИЛАГОДУВАЊЕ ПАРАМЕТРИ ЗА МОДЕЛИРАЊЕ

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 2
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

ДЕФИНИРАЊЕ КАРАКТЕРИСТИКИ НА МАТЕРИЈАЛОТ

ДЕФИНИРАЊЕ ДИМЕНЗИИ НА НАПРЕЧНИТЕ ПРЕСЕЦИ

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 3
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Напречен пресек на греда

Напречен пресек на столб

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 4
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

ДЕФИНИРАЊЕ ГЕОМЕТРИЈА НА МОДЕЛОТ

Дефинирање локација на столб

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 5
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Копирање на столбот во правец X

Дефинирање греди

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 6
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 7
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

ГРАФИЧКИ ПРЕГЛЕД НА МОДЕЛОТ СО РЕАЛНИ ПРЕСЕЦИ

ГРАФИЧКИ ПРЕГЛЕД НА МОДЕЛОТ ВО ПРОСТОР И РОТИРАЊЕ СО 3D Orbit (точка 3)

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 8
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

ДЕФИНИРАЊЕ ГЕОМЕТРИЈА ВО ПРАВЕЦ Y СО КОПИРАЊЕ

Со активирање на опцијата Drag се врши формирање на нови елементи помеѓу

постоечките јазли и новоформираните јазли со копирањето.

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 9
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Бришење на непотребните елементи (прво се одбираат елементите, па потоа со

копчето Delete од тастатурата се врши нивно бришење)

Преглед на моделот во просторот со новоформираните елементи

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 10
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

ДЕФИНИРАЊЕ ПОВРШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ (ПЛОЧИ)

Позиционирање во основа (XY рамнина) на кота +4.00

Дефинирање дебелина на плоча

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 11
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Дефинирање позиција на плочите (помеѓу гредите)

Копирање на плочите по височина

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 12
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Изглед на моделот

ДЕФИНИРАЊЕ ГРАНИЧНИ УСЛОВИ (ЛЕЖИШТА)

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 13
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

АПЛИЦИРАЊЕ ТОВАРИ НА МОДЕЛОТ

Дефинирање товарни случаи

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 14
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Во првиот товарен случај програмот ја вклучува сопствената тежина на

конструкцијата. Поради ова, а за подобра контрола над податоците, првиот
товарен случај е дефиниран со името ‘Сопствена тежина’.

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 15
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Селектирање елементи на кои што се аплицира постојаниот товар

Се користи помошна алатка за одбирање на посакуваните елементи (чекори 2-7)

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 16
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Дефинирање рамномерно распределен товар по плочите со интензитет 2.00

kN/m2. Истата постапка се спроведува за аплицирање товар во товарниот случај
‘Корисен товар’. Интензитетот е 1.50 kN/m2.

Графичко прикажување на аплицираниот товар

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 17
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

ДЕФИНИРАЊЕ ПАРАМЕТРИ ЗА АНАЛИЗА СО ТОНОВИ ФОРМИ

Вклучување анализа со тонови форми

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 18
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Дефинирање поголем број тонови форми

АВТОМАТСКО ПРЕТВОРАЊЕ НА ТОВАРИТЕ ВО МАСИ

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 19
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

ДЕФИНИРАЊЕ МРЕЖА НА КОНЕЧНИ ЕЛЕМЕНТИ (Автоматско)

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 20
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Подесување големина на конечните елементи

Генерирање на мрежата

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 21
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Преглед на формираната мрежа

ИЗВРШУВАЊЕ НА АНАЛИЗАТА

Контрола на влезните параметри

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 22
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Извештај од контролата

Почеток на анализата

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 23
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

За времетраење на процесот

По завршување на процесот резултатите од пресметувањата се достапни со

извештај во горната лента.

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 24
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

ПРЕГЛЕД НА РЕЗУЛТАТИТЕ

Статички големини на линиски елементи прикажани во XZ рамнината

Нападни моменти од сопствена тежина

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 25
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Прикажување интензитет на моментите

Поништување на прикажаните резултати на екранот

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 26
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Прикажување статички големини во плочите (во XY рамнина)

Дефинирање локални оски за прикажување на резултатите

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 27
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Се одбира поклопување на локалната X оска на плочите со глобалната X оска на системот

Нападни моменти во плочите прикажани со мапи

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 28
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Напани моменти во плочите во пресек

Дефинирање пресек низ плочите

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 29
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Нападни моменти во пресекот

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 30
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Динамички карактеристики на конструкцијата

Табеларен приказ на резултатите

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 31
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Уредување на табеларниот приказ (десен клик)

Приказ на деформирана состојба на конструкцијата во I тонова форма

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 32
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Приказ на деформирана состојба на конструкцијата во II тонова форма

Приказ на деформирана состојба на конструкцијата во III тонова форма

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 33
 Универзитет “Св. Кирил и Методиј”
ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ
Катедра по Теорија на конструкции

Приказ на деформирана состојба на конструкцијата во IV тонова форма

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 34