MKMKMKMKMKMMMMKM

15.12.
2017
Mašinski fakultet Tuzla Mehatronika motornih vozila Mašinski fakultet Tuzla Mehatronika motornih vozila
SISTEM KONTROLE MOTORA

Funkcije:
1. Tačno određivanje vremena paljenja.
2. Regulacija dotoka goriva tako da važi odnos 14,7:1.
MEHATRONIKA MOTORNIH VOZILA
Deseto predavanje
10 predavanje 1 10 predavanje 2
Dispozicija sistema Komponente kontrole sistem benzinskog motora - nekad
ECU Sabirnica goriva

Iz i prema drugih sistema kontrole vozila
ECU Senzor papučice gasa

SENZORI AKTUATORI
Sistem kontrole motora uključuje:

 senzore za detekciju operativnog moda motora
 elektronsku kontrolnu jedinicu (ECU) koja obrađuje vrijednosti signala
dobivenih od senzora, preko definisane kontrolne strategije i algoritama, i Injektor
definiše akcije koje izvršavaju aktuatori Regulator pritiska Senzor detonacije
 aktuatore koji imaju zadatak da sprovedu definisanu komandu
1
15.12.2017
Komponente kontrole sistem benzinskog motora - danas

Motronic Components Pumpa goriva
(Evoluted gasoline management system)
Senzor pritiska u
sabirnici
Senzor detonacije
Sabrinica Sabrinica sa
Trotile sensor injektorima
Ventil regulacije
pritiska
MAF
Svjećica
Pedala gasa Bosch Source
ECU Senzori (t, p...)
SISTEM KONTROLE MOTORA SISTEM KONTROLE MOTORA

Funkcije: Savremeni automobili su opremljeni
1. Tačna određivanje masenog protoka zraka u motor. mehatroničkim sistemima za opsluživanje
2. Regulacija dotoka goriva tako da važi odnos 14,7:1. motora (EMS – engine management system)
koji su odgovorni za:
• elektronsko paljenje (spark timing),
• pripremu smjese zraka i goriva (air-fuel
mixture) i
• injektiranje goriva (fuel inection) u cilindre
motora.
Mikroprocesor (na osnovu podataka koje
dobiva iz brojnih senzora) određuje
trenutak paljenja, doziranje goriva u smjesi i
vrijeme injektiranja.
2
15.12.2017
Elektronski injektor goriva direktno injektira atomiziro gorivo u

kompresioni prostor preko sprej mlaznica pod visokim pritiskom,
dok karburator koristi podpritisak stvoren tokom usisavanja i strujanja
zraka kroz venturijevu cijev.
Zbog toga se injektiranjem postiže i bolje sagorjevanje i manja
potrošnja goriva.
PODSISTEM KONTROLE GORIVA
Namotaj elektroventila
Filter
Sprej mlaznica
Opruga ventila
Ventil
Atomizirano gorivo
Sklop brizgaljke za gorivo je elektromagnetski uređaj kojim upravlja Pločica davača zadane vrijednosti ima izbušene rupe koje reguliraju
upravljački modul motora (ECM), koji dozira stlačeno gorivo za protok goriva, stvarajući na vrhu brizgaljke fino raspršeno, atomizirano
pojedinačni cilindar motora. ECM uključuje visokoimpedancijski 12 Ω, gorivo. Gorivo iz vrha brizgaljke usmjerava se prema usisnom ventilu,
elektromagnetski ventil za ubrizgavanje kako bi otvorio kuglični ventil, čime gorivo prije ulaska u komoru za sagorijevanje postaje još više
koji je obično zatvoren. To omogućava uticanje goriva u vrh brizgaljke atomizirano i vaporizirano. Ova fina atomizacija poboljšava uštedu
pored kuglastog ventila i kroz pločicu davača zadane vrijednosti na izlaz goriva i smanjuje emisije. Regulator prtiska goriva kompenzira
brizgaljke. opterećenje motora povećavanjem pritiska goriva kako se vakuum
motora smanjuje.
Namotaj elektroventila Namotaj elektroventila
Filter Filter
Sprej mlaznica Sprej mlaznica
Opruga ventila Opruga ventila

Ventil Ventil
Atomizirano gorivo Atomizirano gorivo
3
15.12.2017
Količinu injektiranog goriva mikroprocesor reguliše promjenom

vremena u kojem je namotaj elektroventila pod naponom, a određuje
ga na bazi ulaznih informacija o temperaturi motora i položaju gasa, te
na bazi masenog protoka zraka.
Trenutak injektiranja u svakom cilindru takodje određuje mikroprocesor
na bazi podataka o položaju radilice i broju obrtaja koje dobiva iz
odgovarajučih senzora.
Namotaj elektroventila
Filter
Sprej mlaznica
Opruga ventila
Ventil
Atomizirano gorivo
Upravljački modul ECM nadzire napon iz nekoliko senzora kako bi Mod pokretanja
odredio koliko goriva treba poslati u motor. Upravljački modul ECM Kad ECM detektira referentne impulse senzora položaja radilice, ECM
reguliše količinu goriva isporučenu motoru tako što mijenja širinu pulsa tada aktivira pumpu za gorivo. Pumpa za gorivo radi i stvara pritisak u
injektora goriva. Gorivo se isporučuje pod jednim od nekoliko modova. sistemu za gorivo. Upravljački modul motora (ECM) nadzire signale
senzora apsolutnog pritiska u usisnoj grani (MAP), senzora
1. Mod pokretanja motora temperature usisnog zraka (IAT), senzora temperature rashladne
2. Mod zagrijavanja motora tekućine u motoru (ETC) i senzora položaja papučice gasa (APP) kako bi
utvrdio potrebnu pulsnu širinu brizgaljke potrebnu za pokretanje.
3. Mod normalnog rada
• Hladan motor,
4. Mod ubrzavanja • Gorivo ne sagorijeva u potpunosti jer se pretvara u krupnije kapljice,
5. Mod usporavanja • Potrebno je odrediti tačan odnos goriva i zraka koji će se u tim
6. Mod praznog hoda uslovima zapaliti,
7. Mod prekida dobave goriva • Podaci koji su bitni u ovom trenutku dobijaju se od protokomjera,
senzora temperature rashladne tečnosti , senzora radilice i senzora
bregaste osovine,
• Odmah nakon paljenja računar se prebacuje u mod zagrijavanja
4
15.12.2017
Kada se pokreće motor sistem za kontrolu goriva mora da pripremi

odnos zrak/gorivo od 2:1 do 12:1 u zavisnosti od temperature motora.
Tačan odnos zrak/gorivo ([A/F]d) se bira u funkciji temperature
rashladne tečnosti. Niske temperature utiču na sposobnost sistema za
mjerenje goriva da rasprši ili pomješa nadolažeći zrak i gorivo.
Na niskim temperaturama gorivo prelazi u formu krupnih kapljica u
zraku koje ne sagorijevaju tako efikasno kao sitne kapljice. Krupnije
kapljice goriva vidno povećavaju odnos zrak/gorivo zato što količina
upotrebljivog goriva (na površini kapljica) u zraku umanjena;
Dakle sistem mjerenja goriva mora da pripremi adekvatan odnos
zrak/gorivo da snadbije motor smješom koja je zapaljivija.
Bosch Source
Mod zagrijavanja motora Mod zagrijavanja motora

Sistemi sa kompjuterskom regulacijom rada motora imaju dva osnovna • Potrebna bogatija smeša zrak-gorivo ali u direktnoj zavisnosti od
načina rada: u otvorenom i zatvorenom kolu.
temperature motora,
Kod startovanja i zagrijavanja motora sistem radi u otvorenom kolu.
Rad u otvorenom kolu znači da kompjuter ne reguliše mješavinu zrak- • Smješa je siromašnija kako se motor zagrijava,
gorivo jer je motor još hladan i potrebna mu je bogata mješavina kako • Zagađivanje okoline je još uvijek povećano,
bi neometano radio u praznom hodu, i senzor za kiseonik još nije
• Podaci koji su bitni u ovom trenutku dobijaju se od
dovoljno zagrijan da bi bio u stanju da emituje povratni signal.
protokomjera, senzora temperature rashladne tečnosti , senzora
Čim senzor za kiseonik dostigne temperaturu od oko 300 °C, počnje da radilice i senzora bregaste osovine,
emituje naponski signal koji reguliše količinu kiseonika u ispušnim
plinovima. Što je naponski signal jači/viši, to je mješavina bogatija. • Motor podiže temperaturu i prelazi u mod otvorenog
Kompjuter tada koristi ovu informaciju kako bi izvršio potrebne korekcije upravljanja.
mješavine zrak-gorivo.
Primarni zadatak kontrole je brzo i tiho zagrijavanje. Potrošnja i
ispušni plinovi su u drugom planu.
5
15.12.2017
Mod zagrijavanja motora Mod zagrijavanja motora

Šema koja ilustruje tablicu selekcije željenog odnosa zrak/gorivo je Količina goriva koju je potrebno ubrizgati tokom usisavanja za određeni
pokazana na slici. U suštini mjerena vrijednost temperature rashladne cilindar (označeno sa F) se određuje od proteklog zraka (A) uvučenog u
tečnosti (Tc) je konvertovana za adresu vrijednosti iz tablice. Podatak taj cilindar (zračno punjenje) u taktu usisavanja. Ta količina goriva je
koji se nalazi na toj adresi je željeni odnos zrak/gorivo (A/F)d za data kao punjenje zrakom podjeljeno sa željenim odnosom zrak/gorivo:
određenu temperaturu.
Trajanje impulsa brizgaljki T odgovara količini goriva koja se

proračunava korištenjem količine isporučenog goriva koje nam je
poznato Rf :
Mod rada motora

Modus rada ima dva stanja koja se nazivaju otvorena i zatvorena petlja.
Kada se motor tek pokrene i broj okretaja je iznad zadanog broja, sistem
počinje rad u otvorenoj petlji.
Upravljački modul ECM ignoriše signal iz grijanog senzora kisika.
Upravljački modul motora (ECM) izračunava omjer zraka i goriva na
temelju ulaznih informacija senzora temperature rashladne tekućine u
motoru (ECT), senzora apsolutnog pritiska u ispušnoj grani (MAP) i
senzora položaja papučice gasa (APP).
Sistem ostaje u otvorenoj petlji sve dok se ne zadovolje slijedeći uslovi.
• Grijana lambda sonda ima različit izlazni napon, koji pokazuje da je
grijana lambda sonda dovoljno vruća za pravilno funkcioniranje.
• Senzor temperature rashladnog sredstva motora (ECT) je iznad zadane
temperature.
• Isteklo je specifično razdoblje nakon pokretanja motora.
Bosch Source
6
15.12.2017
Mod rada motora Mod rada motora

Proces otvorenog upravljanja automobila Sistem počinje rad u Zatvorenoj petlji nakon postizanja ovih vrijednosti.
U zatvorenoj petlji upravljački modul motora (ECM) izračunava omjer
• EGR ventil otvoren i nesagorjelo gorivo se vraća u cilindar, zraka i goriva i vrijeme uključenosti brizgaljke na temelju signala
• Kako motor dolazi do radne temperature tako je sve manje različitih senzora, no uglavnom signala grijane lambda sonde.
nesagorjelog goriva koje se vraća u cilindre, To omogućava da omjer zraka i goriva ostane vrlo blizu 14,7:1. Korekcija
• Podaci koji su bitni u ovom trenutku dobijaju se od izračunate vrijednosti smješe na osnovu izmjerene vrijednosti sa EGO
senzora.
radilice, senzora bregaste i lambda sondi,
• Motor postiže radnu temperaturu i stabilizuje rad uz kontrolu
ispušnih plinova i potrošnju goriva – prelazi u u mod zatvorenog
upravljanja.
Mod rada motora Mod rada motora

Regulacija vremena otvorenosti ventila za ubrizgavanje goriva. Proces zatvorenog upravaljanja automobila
Izlaz EGO senzora i promjena vremena otvorenosti ventila.
• EGR ventil je zatvoren,
• Rad motora je stabilizovan,
• Konstantno se vrši kontrola potrošnje goriva i ispušnih plinova,
• Podaci koji su bitni u ovom trenutku dobijaju se od
radilice, senzora bregaste osovine i lambda sondi.
7
15.12.2017
Mod ubrzavanja motora Mod usporavanja motora

Upravljački modul motora (ECM) nadzire promjene senzora položaja Upravljački modul motora (ECM) nadzire promjene senzora položaja
papučice gasa (APP) i signal senzora apsolutnog pritiska u ispušnoj papučice gasa (APP) i signal senzora apsolutnog tlaka u ispušnoj grani
grani (MAP) kako bi utvrdio kada vozilo ubrzava. (MAP) kako bi utvrdio kada vozilo usporava.
ECM će potom povećati širinu impulsa ventila za ubrizgavanje da bi se ECM će potom smanjiti širinu impulsa ventila za ubrizgavanje ili čak
omogućilo više goriva za povećanu performansu. ventile za ubrizgavanje isključiti na kratko razdoblje da bi se smanjili
ispušni plinovi te za bolje usporavanje (kočenje motorom).
• Vozač pritiska papučicu gasa, a glavni računar to detektuje preko
senzora pozicije leptir gasa.
• Vozač pusta papučicu gasa, a glavni računar to detektuje preko
• Kontrola ispušnih plinova i potrošnje goriva se stavlja u drugi plan. senzora pozicije leptir gasa.
• Motor dobija obogaćeniju smješu kako bi imao zahtjevani obrtni • Kontrola ispušnih plinova i potrošnje goriva se nastavlja.
moment prilikom ubrzavanja.
• Motor dobija siromašniju smješu kako bi imao zahtjevani obrtni
moment prilikom usporavanja.
Mod kontrole broja obrtaja u praznom hodu Mod kontrole broja obrtaja u praznom hodu
Kontrolu broja obrtaja motora u praznom hodu koriste neki projzvođači Relativno opšti metod za kontrolu brzine zraka pomoćnog ventila koristi
da spreče gašenje motora u leru. specijalni tip motora poznatiji kao stepper (koračni) motor. Stepper
Cilj je da se motoru dopusti tokom lera rad na što manjem RPM a da motor se kreće po fiksno ugaonom uvećanju kada je aktiviran pulsevima
ipak motor radi mirno i da se ne ugasi dok su uključeni potrošači kao što na njegova dva seta kalema (npr: otvoren i zatvoren).
su klima uređaj i alternator.
Logika za selekciju kontrolnog moda prebacuje u kontrolu lera kada je
ugao leptira na nuli (totalno zatvoren) i RPM padne ispod minimalne
vrijednosti i kada se vozilo ne kreće.
Kad je automobil na leru onda se kontroliše korištenjem elektronski
kontrolisanog sigurnosnog ventila gasa te omogućava zraku da zaobiđe
leptir gasa i proizvede isti efekat kao da je leptir gasa blago otvoren.
8
15.12.2017
Mod kontrole broja obrtaja u praznom hodu Mod ispravka napona akumulatora
Blok šema pojednostavljenog sistema komtrole broja obrtaja motora na Kada je napon akumulatora nizak, upravljački modul ECM na slijedeći
praznom hodu ja prikazan na slici. način nadoknađuje slabu iskru koju šalje sistem paljenja:
Prazan hod je detektovan RPM senzorom, a brzina se podešava da se • Povećavanjem količine isporučenog goriva
održi konstantan broj obrtaja motora na praznom hodu. Kompjuter
• Povećavanjem broja okretaja u praznom hodu
prima digitalni on/off status izlaza od nekoliko potrošača priključenih na
motor kao što su klima uređaj, park-neutral prekidač i indikator • Povećanjem stanke kod paljenja
punjenja akumulatora. Ovi ulazi utiču na opterećenost koje se
primjenjuju tokom rada motora na leru.
Mod prekida dobave goriva Dobava goriva

Upravljački modul ECM prekida dotok goriva iz injektora kada se steknu Upravljački modul motora (ECM) nadzire sistem doziranja zraka i goriva
sljedeći uslovi kako bi zaštitio pogonski most od oštećenja i poboljšalo kako bi osigurao najbolju moguću kombinaciju voznih osobina, štednje
vozno stanje: goriva i upravljanja emisijama.
• Paljenje je isključeno. To sprječava daljnji rad motora. Upravljački modul ECM nadzire signalni napon grijanog senzora kisika
• Paljenje je ON (uključeno) ali nema referentnog signala paljenja. To dok je u zatvorenoj petlji i regulira isporuku goriva podešavanjem širine
sprječava plavljenje ili prerano paljenje. pulsa injektora na osnovi tog signala. Idealne vrijednosti doziranja
goriva kreću se oko 0 % za oboje kratkoročno i dugoročno doziranje
• Broj okretaja motora je previsok, iznad crvene crte.
goriva.
• Brzina vozila je prevelika, iznad nazivne brzine guma.
Pozitivna vrijednost doziranja goriva ukazuje da upravljački modul ECM
• Tokom dužeg, brzog spuštanja nizbrdicom sa zatvorenim zaklopcem za dodaje gorivo kako bi povećanom širinom pulsa nadoknadio uslov
gas, to smanjuje ispuštanje štetnih plinova i pojačava kočenje siromašne smjese. Negativna vrijednost doziranja goriva ukazuje da
motorom. upravljački modul ECM smanjuje količinu goriva kako bi smanjenom
• Tokom dužeg usporavanja, kako bi se spriječilo oštećenje katalitičkih širinom pulsa nadoknadio uslov bogate smjese.
pretvarača. Promjena izvršena u isporuci goriva mijenja vrijednosti dugoročnog i
kratkoročnog doziranja goriva.
9
15.12.2017
Dobava goriva
Vrijednosti kratkoročnog prilagođavanja goriva brzo se mijenjaju uslijed
reakcije na signalni napon grijane lambda sonde. One mijenjaju fino
podešavanje napajanja motora gorivom.
Dugoročno prilagođavanje goriva vrši grubo podešavanje napajanja
gorivom kako bi se suzila odstupanja i obnovilo upravljanje
kratkoročnog prilagođavanja goriva.
Suštinski princip rada ovog uređaja se svodi na prikupljanje i obradu Vozilo sa karburatorom
podataka koje upravljačka jedinica TNG uređaja dobija sa senzora i - ima do 10% manju snagu i do 20% veću potrošnju.
elemenata sa kojih i na koje iste te informacije prima i šalje originalna
benzinska upravljačka jedinica, koristeći ih za izračunavanje vremena
ubrizgavanja TNG-a. Vozila sa injection ubrizgavanjem bez lambda sonde
Osnovni podaci za obradu dobijaju se sa benzinskih injektora (vreme - ima do 10% manju snagu i do 20% veću potrošnju.
ubrizgavanja benzina), MAP senzora (opterećenje motora), senzora
broja obrtaja (ili bobina), λ sonde (sastav smese), senzora temperature
Vozila sa injection ubrizgavanjem, lambda sondom i metalnom
gasa i temperature reduktora.
U zavisnosti od uređaja do uređaja, upravljačka jedinica TNG sistema, usisnom granom
bilježi i pamti vremena ubrizgavanja benzina u širokom spektru režima - ima do 5% slabiju snagu i do 15% veću potrošnju
rada motora, formirajući tom prilikom, tzv. krivu benzinskog
ubrizgavanja, a zatim uz pomoć softvera načelno se formira mapa Vozila sa sekvencijalnim ubrizgavanjem benzina i plastičnom
ubrizgavanja gasa, kojoj je, u principu, neophodno izvesti dodatne
usisnom granom
korekcije, koje izvodi tehnički obučeno lice.
- ima do 5% slabiju snagu i do 15% veću potrošnju
10
15.12.2017
UTICAJ SMEŠE ZRAK/GORIVO NA PERFORMANSE

Uticaj na moment, snagu i ispušne plinove.
Prikaz u BS obliku (brake specific form)
Posebna vrijednost odnosa zrak:gorivo = 14.7:1
Stoichiometric mixture - Hemijski korektna (H, C -> H2O, CO2)
PODSISTEM KONTROLE PALJENJA
( zrak / gorivo) Bogata smeša, <1


Ekvivalentni odnos ( zrak / gorivo) stoichiometry Siromašna smješa, >1
ELEKTRONSKA KONTROLA PALJENJA ELEKTRONSKA KONTROLA PALJENJA

Osnovna uloga ovog podsistema je da upali smjesu goriva i zraka u
pravom trenutku a u zavisnosti od moda rada motora , parametara Mehaničkog tipa
koje dobijamo od senzora i zahtjeva vozača.
Kod starih automobila sa benzinskim motorima zastupljeno je paljenje

mehaničkog tipa sa ravodnom kapom, rukom, visokonaponskim
kalemom i svećicama. Momenat paljenja je zavisio samo od položaja
klipa datog cilindra. Klipovi su preko radilice i zupčastog kaiša (kod nekih
i lančanika) bili u direktnoj vezi sa osovinom na koju je bila povezana
razvodna ruka i kapa. Ovaj vid paljenja ima dosta nedostataka u pogledu
iskorištenja goriva, zagađenja okoline i performansi motora.
11
15.12.2017
Današnji sistemi paljenja sa digitalnom kontrolom su potisnuli ELEKTRONSKA KONTROLA PALJENJA

tradicionalne sisteme paljenja. Viskonaponski kalem sa razvodnom
rukom i razvodnom kapom zamijenjen je višestrukim kalemovima . U
ovim sistemima obično postoje kalemovi koji su zaduženi za paljenje
smjese u jednom ili dva cilindra pa kod četvorocilidarskih motora
imamo jedan par kalemova.
Imaju puno veću preciznost, efikasnost i pouzdanost.
Senzori koji su bitni u podsistemu kontrole paljenja se preklapaju sa

senzorima u podsistemu kontrole goriva:
• protokomjer
• senzor radilice i senzor bregaste osovine
• senzor temperature rashladne tečnosti
• senzor pozicije leptir gasa
• senzor EGR ventila , …..
Kako bi prosto objasnili funkcionisanje podsistema kontrole paljenja Okvirni princip funkcionisanja ovog podsistema je isti kao kod
smjese goriva i zraka moramo znati da nije uvijek idealno paljenje podsistema kontrole goriva.
smjese kada je klip u gornjoj mrtvoj tački. Dobijene analogne podatke od senzora, koje smo naveli, ulazno-izlazni
Idealno paljenje se pomjera i u jednu i u drugu stranu od gornje mrtve sistem pretvara u digitalne i kao takve ih predaje glavnom računaru na
tačke klipa, a u zavisnosti od parametara koje dobijamo od navedenih obradu.
senzora. Analizirajući dobijene podatke sa tabelama u ROM memoriji dobija
Nekada je dobro upaliti smjesu prije stizanja klipa u gornju mrtvu izlazne podatke koje vraća u ulazno-izlazni sistem.
tačku da bi sagorevanje smjese bilo potpunije (duže traje), a sve u cilju Podaci se pretvaraju u analogni signal koji se šalje prema određenom
dobijanja boljih performansi motora i manje štetnih ispušnih plinova izvršnom elementu (dizne, višestruki kalemovi, EGR ventil, ….)
automobila.
Dok u drugim uslovima radi dobijanja većeg obrtnog momenta, pri
većim brzinama, paljenje je pomjereno poslije gornje mrtve tačke.
12
15.12.2017
UTICAJ TAJMINGA PALJENJA NA PERFORMANSE

Spark advance – pretpaljenje - trenutak iniciranja varnice prije dostizanja
TDC iskazan u stepenima obrtanja radilice relativno u odnosu na TDC.
PODSISTEM EGR KONTROLE
NOx i HC rastu sa povećanjem pretpaljenja

Zavisnost BSFC i momenta.
Maksimalni moment u tački MBT (minimum advance for best timing)
Zavisnost optimalnog tajminga u funkciji RPM
EGR KONTROLA EGR KONTROLA

EGR KONTROLA ili kontrola ispušnih plinova je u današnje vrijeme Osnove svih EGR šema je kanal koji povezuje ispušnu i usisnu granu.
izuzetno bitan podsistem digitalne kontrole motora koji je zadužen za Ventil je pozicioniran duž ovog kanala čija pozicija reguliše EGR od nule
očuvanje životne sredine, odnosno da utiče na smanjenje emisije do neke maksimalne vrednosti. Obično ventil radi pomoću dijagrama
štetnih plinova. Regulacijom EGR kontrole, malu količinu ispušnih povezanog na variabilni vakumski izvor. Kontroler upravlja
plinova šaljemo u cilindre da zamijeni normalan zrak. Time postižemo elektromagnetnim prekidačem u periodičnim ciklusima moda
manju temperaturu sagorijevanja odnosno manju emisiju NOx. promenjivog zadatka (periodic variable-duty-cycle mode).
13
15.12.2017
EGR KONTROLA Simptomi neispravnosi EGR ventila:

Prosečni nivo vakuma u šemi varira tokom ciklusa zadatka. Promjenom • usled čađi može doći do zaglavaljivanja u određenom položaju a u
ciklusa zadatka kontrolni sistem ima proporcionalnu kontrolu otvaranja odnosu na taj položaj simptomi su različiti,
ventila EGR-a i na taj način i količinu EGR-a. U mnogim EGR kontrolnim • ako je u otvorenom položaju, kod benzinaca izaziva loš rada na leru a
sistemima kontroler nadgleda razliku pritiska između ispušne i usisne kod dizelaša smanjenje snage i crn dim iz auspuha
grane putem senzora razlike pritiska (DPS). Sa signalom koji dobije od • ako je zatvoren, kod dizelaša izaziva nepravilan rada koji se ogleda
senzora kontroler može da izračuna otvaranje ventila za željeni EGR pojačanim lupanjem a kod benzinaca povećava potrošnju
nivo.
UTICAJ RECIRKULACIJE ISPUŠNIH PLINOVA NA PERFORMANSE ZAKLJUČAK

EGR – exhaust gas recirculation Ako bi uporedili glavni računar automobila sa personalnim računarima
Značajno smanjenje koncentracije NOx sa povećanjem EGR mogli bi zaključiti da su personalni računari mnogo bolji, ali ako
uporedimo broj funkcija koje obavljaju doćićemo do sasvim drugačijeg
zaključka. Mnogo više operacija obavlja računar na automobilu, ali i radi
pod dosta težim uslovima.
UKRATKO:
• Svi podaci od senzora u automobilu šalju se u glavni računar
• Računar ih obrađuje upoređujući sa tabelama u svojoj ROM memoriji
• U zavisnosti od uslova u kojima radi automobil i potreba vozača
(komanda vozača) računar daje komandu određenom dijelu
automobila
• Elektronski dio automobila reaguje na signal računara i izvršava
Povećanje EGR smanjuje temperaturu sagorevanja što dovodi do dobijenu komandu
smanjenja koncentracije NOx Navedene radnje se izvršavaju nekoliko stotina pa i hiljada puta u sek.
Povećanje koncentracije HC manje od smanjenja NOx !
14
15.12.2017
Mašinski fakultet Tuzla Mehatronika motornih vozila
Hvala na pažnji !!!

Eventualna pitanja ???
10 predavanje 57
15

MKMKMKMKMKMMMMKM

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

MKMKMKMKMKMMMMKM

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

15.12.

SISTEM KONTROLE MOTORA

Dispozicija sistema Komponente kontrole sistem benzinskog motora - nekad

ECU Sabirnica goriva

ECU Senzor papučice gasa

Sistem kontrole motora uključuje:

Komponente kontrole sistem benzinskog motora - danas

SISTEM KONTROLE MOTORA SISTEM KONTROLE MOTORA

Elektronski injektor goriva direktno injektira atomiziro gorivo u

Opruga ventila Opruga ventila

Količinu injektiranog goriva mikroprocesor reguliše promjenom

Kada se pokreće motor sistem za kontrolu goriva mora da pripremi

Mod zagrijavanja motora Mod zagrijavanja motora

Mod zagrijavanja motora Mod zagrijavanja motora

Trajanje impulsa brizgaljki T odgovara količini goriva koja se

Mod rada motora

Mod rada motora Mod rada motora

Mod rada motora Mod rada motora

Mod ubrzavanja motora Mod usporavanja motora

Mod prekida dobave goriva Dobava goriva

UTICAJ SMEŠE ZRAK/GORIVO NA PERFORMANSE

( zrak / gorivo) Bogata smeša, <1

ELEKTRONSKA KONTROLA PALJENJA ELEKTRONSKA KONTROLA PALJENJA

Kod starih automobila sa benzinskim motorima zastupljeno je paljenje

Današnji sistemi paljenja sa digitalnom kontrolom su potisnuli ELEKTRONSKA KONTROLA PALJENJA

Imaju puno veću preciznost, efikasnost i pouzdanost.

Senzori koji su bitni u podsistemu kontrole paljenja se preklapaju sa

UTICAJ TAJMINGA PALJENJA NA PERFORMANSE

PODSISTEM EGR KONTROLE

NOx i HC rastu sa povećanjem pretpaljenja

EGR KONTROLA EGR KONTROLA

EGR KONTROLA Simptomi neispravnosi EGR ventila:

UTICAJ RECIRKULACIJE ISPUŠNIH PLINOVA NA PERFORMANSE ZAKLJUČAK

Mašinski fakultet Tuzla Mehatronika motornih vozila

Hvala na pažnji !!!

You might also like