PHẦN 1: HỆ THỐNG BÀI TẬP THỰC HÀNH PLC

FX -TRAINING
------------- o0o -------------

BÀI TẬP 1
ỨNG DỤNG CÁC LỆNH LOGIC CƠ BẢN
(Tiếp điểm không nhớ)

1.1) B-3: ĐK 2 ĐÈN GIAO THÔNG

1.1a) Dùng nút nhấn duy trì:
- Nhấn SW1 (X24) đèn đỏ (Y0) sáng, đèn xanh tắt
- Nhấn SW2 (X25) đèn xanh (Y1) sáng, đèn đỏ tắt
1.1b) Dùng nút nhấn không duy trì:
- Nhấn PB1 (X20) đèn đỏ (Y0) sáng, đèn xanh tắt
- Nhấn PB2 (X21) đèn xanh (Y1) sáng, đèn đỏ tắt

1.2) B-2: ĐK CÁC ĐÈN TÍN HIỆU TRÊN PANEL

1.2a) Dùng nút nhấn không duy trì:
- Nhấn PB1 (X20) đèn Operating (Y0) sáng
- Nhấn PB2 (X21) đèn Stop (Y1) sáng
- Nhấn PB3 (X22) đèn Error (Y2) sáng
Khi một đèn sáng các đèn kia bị tắt
1.2b) Kết hợp nút nhấn duy trì và không duy trì:
- Nhấn … (Y0) sáng

1.3) A-3: ĐK TAY GẮP BĂNG TẢI

1.3a) ĐK tay gắp - băng tải bằng tay

- Nhấn nút PB1 (X20) tay gắp (Y0) gắp
kiện hàng để vào băng tải
- Nhấn nút SW1 (X24) khởi động băng tải
(Y1), gặp cảm biến X0 dừng băng tải
- Nhấn nút PB2 (X21) để xilanh (Y2) đẩy
kiện hàng vào thùng chứa.
1.3b) ĐK tay gắp - băng tải bán tự động
- Nhấn nút PB1, tay gắp và băng tải hoạt động, khi kiện hàng đến vị trí X0, băng tải
dừng
- Nhấn nút PB2, xilanh đẩy kiện hàng vào thùng chứa.
1.3c) ĐK tay gắp - băng tải tự động nhiều chu trình
Giống trường hợp 1.1b nhưng tự động lập lại sau khi hoàn tất 1 chu trình.

Thực hành PLC - FX Training 1

 BÀI TẬP 2
ỨNG DỤNG CÁC LỆNH LOGIC CƠ BẢN (Tiêp theo)
(Tiếp điểm có nhớ)
2.1) B-3: ĐK 2 ĐÈN GIAO THÔNG
Dùng lệnh SET/RST ĐK 2 đèn giao thông:
- Nhấn PB1 (X20) đèn đỏ sáng(Y0)
- Nhấn PB2 (X21) đèn xanh sáng (Y1)
Khi đèn này sáng đèn kia bị tắt

2.2) D-3: ĐK 3 ĐÈN GIAO THÔNG

Dùng lệnh SET/RST ĐK 3 đèn giao thông:
- Nhấn PB1 (X20) đèn đỏ sáng (Y0)
- Nhấn PB2 (X21) đèn vàng sáng(Y1)
- Nhấn PB3 (X22) đèn xanh sáng(Y2)
Khi một đèn sáng các đèn kia bị tắt

2.3) A-3: ĐK TAY GẮP BĂNG TẢI (Dùng SET/RST)

2.3a) ĐK tay gắp-băng tải bán tự động
- Nhấn nút PB1, tay gắp và băng tải hoạt
động, khi kiện hàng đến vị trí X0, băng
tải dừng, xilanh đẩy kiện hàng vào thùng.
- Nhấn nút PB2, xilanh rút về.
(Chú ý phải nhấn và giữ PB2)
2.3b) …

2.4) B-4: ĐK TAY GẮP-BĂNG TẢI

2.4a) Dừng cuối băng tải
- Nhấn nút PB1, đèn xanh sáng băng tải
và tay gắp hoạt động.
- Khi kiện hàng đến cuối băng tải (X3)
băng tải ngừng hoạt động, đèn đỏ
sáng, còi Y3 hoạt động
- Nhấn lại PB1, hệ thống hoạt động trở
lại.
Chú ý: Khi khởi động lại phải nhấn và giữ PB1 trong vài giây để băng tải đẩy SP ra
khỏi X3 (mạch 2.4a). Khắc phục hiện tượng này dùng thêm M0 (mạch 2.4a1)
2.4b) Chạy tự động dùng nút duy trì
- Nhấn nút SW1 (X24), tay gắp và băng tải hoạt động, đèn xanh sáng. Khi kiện hàng
đến vị trí X3 cuối băng tải, băng tải dừng, đèn đỏ và còi (Y3) phát tín hiệu.
- Khi tay gắp về đến vị trí ban đầu (X0=1), băng tải quay, đèn xanh sáng, còi và đèn
đỏ tắt, và tay gắp tự gắp kiện hàng mới bắt đầu chu trình làm việc tiếp theo.
2.4c) Chạy tự động dùng nút không duy trì
Giống chu trình 2.4b nhưng thay nút duy trì (SW1) bằng nút không duy trì PB1

Thực hành PLC - FX Training 2

 BÀI TẬP 3
ỨNG DỤNG TIMER

3.1) B-3 ĐK 2 ĐÈN GIAO THÔNG

3.1a) Tự động 1 chu trình
Nhấn nút PB1 chu trình hoạt động bắt đầu:
- Đèn đỏ sáng, sau 4s tắt.
- Đèn xanh sáng sau 3s tắt.
Nhấn PB1 để lặp lại chu trình được.
3.1b) Tự động nhiều chu trình
Nhấn nút PB1 chu trình hoạt động bắt đầu:
Đèn xanh sáng, sau 5s tắt, sau đó đèn đỏ sáng trong 4s rồi tắt, chu trình tự lặp lại.
Nhấn nút PB2 để dừng ở thời điểm bất kỳ.
3.2) A-3 ĐK TAY GẮP BĂNG TẢI KẾT HƠP TIMER
3.2a) Tự động 1 chu trình a
- Nhấn nút khởi động PB1 (X20) tay gắp
Y0 hoạt động, sau 3s băng tải quay, gặp
cảm biến X0 dừng băng tải, xilanh (Y2)
đẩy phôi vào thùng chứa rồi tự rút về sau
0,5s.
- Nhấn lại nút khởi động PB1 để bắt đầu
chu trình mới.
3.2b) Tự động nhiều chu trình a
- Giống chu trình a nêu trên, sau đó
- Tay gắp sẽ tự hoạt động trở lại sau 5s kể từ lúc nó bắt đầu gắp SP trước đó để tiếp tục
chu trình mới.
3.2c) Tự động 1 chu trình b
- Nhấn nút khởi động PB1 tay gắp và băng tải hoạt động, gặp cảm biến X0 dừng băng
tải, sau đó 6s xilanh Y2 đẩy phôi vào thùng chứa.
- Nhấn lại nút khởi động PB1 để bắt đầu chu trình mới.
3.2d) Tự động nhiều chu trình b
- Giống chu trình b nêu trên, sau đó
- Khi piston bắt đầu rút về, tay gắp sẽ tự hoạt động trở lại để bắt đầu đầu chu trình
mới.
3.3) B-4 ĐK TAY GẮP-BĂNG TẢI
3.3a) Dừng ở cuối băng tải:
- Khi nhấn nút SW1, đèn xanh sáng
băng tải và tay gắp hoạt động.
- Khi kiện hàng đến cuối băng tải (X3)
cả tay gắp và băng tải ngừng hoạt
động, đèn đỏ sáng, sau 5s hoạt động
lại.
3.3b) Băng tải chạy 2 chiều
- Giống trường hợp a) nhưng sau 5s
gặp X3 băng tải quay lùi, khi đến
gần tay gắp lại quay thuận.

Thực hành PLC - FX Training 3

 BÀI TẬP 4
ỨNG DỤNG TIMER (Tiếp theo)
4.1) D-3 ĐK 3 ĐÈN GIAO THÔNG
4.1a) Tự động 1 chu trình
Sau khi nhấn nút PB1 đèn đỏ sáng 5s rồi tắt, sau đó
đèn vàng sáng 3s rồi tắt, sau đó đèn xanh sáng 5s rồi
tắt kết thúc chu trình. Nhấn PB1 để hoạt động lại
4.1b) Tự động nhiều chu trình
Sau khi nhấn nút PB1 đèn xanh sáng 5s rồi tắt, sau
đó đèn vàng sáng 3s rồi tắt, sau đó đèn đỏ sáng 5s
rồi tắt. Chu trình tự lập lại bước đầu tiên.

4.2) C-2 ĐK CỬA TỰ ĐỘNG LÊN XUỐNG

4.2a) ĐK cửa TĐ lên xuống 1 chu trình
- Nhấn PB1 cửa được kéo lên đến cảm biến
vị trí trên X1, cửa tự hạ xuống đến vị trí X0
kết thúc chu trình.
- Khi cửa đi lên đèn tín hiệu xanh sáng, khi
cửa đi xuống đèn đỏ sáng.
4.2b) ĐK cửa TĐ lên xuống nhiều chu trình
- Tương tự như phần 4.2a), nhưng khi cửa
xuống đến vị trí X0 sẽ tự động đi lên và lập
lại nhiều chu trình. Nhấn PB2 để dừng
chương trình.
4.2c) ĐK cửa TĐ lên xuống kết hợp Timer, đèn:
- Nhấn PB1 cửa được kéo lên đến cảm biến vị trí trên X1, dừng trong 5s, cửa tự hạ
xuống đến vị trí dưới X0 kết thúc chu trình.
- Khi cửa đi lên đèn tín hiệu xanh sáng, khi cửa đi xuống đèn đỏ sáng, khi dừng ở trên
đèn vàng sáng

4.3) D-2 ỨNG DỤNG CẢM BIẾN NHẬN DẠNG NGƯỜI & XE
4.3a)
- Khi người đến vị trí CB X0 đèn xanh Y1 sáng
(cửa mở), khi ra khỏi vị trí X1 đèn xanh vẩn
sáng sau đó 3s sẽ tắt
- Khi xe đến vị trí CB X2 đèn xanh sáng, khi ra
khỏi vị trí X3 đèn xanh vẩn sáng sau đó 3s sẽ
tắt.
- Nếu xe nằm giữa X2, X3 trong vòng 10s đèn
đỏ sáng và còi báo động Y7 kêu.
4.3b)
- Khi người đến vị trí CB X0 đèn xanh Y1 sáng, khi ra khỏi vị trí X1 đèn xanh vẩn
sáng sau đó 3s sẽ tắt.
- Khi xe đến vị trí X2, cửa vào mở-đèn xanh Y4 sáng, sau 4s nếu xe đã qua cửa
(X2=0), cửa tự đóng (đèn Y4 tắt), ngược lại đèn đỏ Y3 sáng và còi Y7 báo động. Khi
xe ra khỏi vị trí X3 đèn xanh vẩn sáng sau đó 3s sẽ tắt.

Thực hành PLC - FX Training 4

 BÀI TẬP 5
ỨNG DỤNG CÁC LỆNH VỀ COUNTER
5.1) C-4 ỨNG DỤNG BỘ COUNTER VÀO ĐẾM SP
5.1a) Đếm số SP qua băng tải
- Nhấn PB1 cấp 1 SP vào băng tải và cho
băng tải quay để đưa SP vào khay chứa. Khi
SP đến cuối băng tải tiếp tục cấp SP mới.
- Khi số SP vào khay là 5 ngưng toàn hệ
thống.
5.1b) Đếm SP kết hợp Timer
- Giống như phần 5.1a) nhưng khi số SP vào
khay là 5 thì dừng hệ thống trong 5s để kết
thúc 1 mẻ.
- Sau đó tự hoạt động lại giống chu trình trên, sau 3 mẻ thì dừng hẳn chương trình.
- Trong quá trình hoạt động: khi băng tải quay đèn xanh sáng, dừng giữa 2 mẻ đèn
vàng sáng, khi lết thúc chương trình đèn đỏ sáng
5.2) D-1 ĐK ĐÈN TÍN HIỆU
5.2a) Gọi tín hiệu 3 lần
- Nhấn nút 1 (nhấn thả-X0) đèn 1 (Y0) sáng
trong 1,5s rồi tắt
- Sau khi nhấn gọi nút 1 này 3 lần cà 2 đèn 1
và 2 đều sáng.
- Tương tự khi nhấn gọi nút 2 (X1) đèn 2
(Y1) sáng trong 2s rồi tắt. Gọi nút này 3 lần
thì cả 2 đèn 1 và 2 đều sáng
- Muốn Reset hệ thống, nhấn nút PB1
5.2b) Gọi tín hiệu chớp/tắt
- Nhấn nút 1 (X0) đèn 1 (Y0) sẽ chớp tắt tỉ lệ 1:2 (sáng 1s tắt 2s). Sau 3 lần chớp tắt cả
2 đèn 1 và 2 cùng sáng.
- Muốn Reset hệ thống, nhấn nút PB1
5.3) D-3 ĐK 3 ĐÈN GIAO THÔNG
5.3a) Dừng sau một số chu kỳ hoạt động
- Sau khi nhấn nút PB1 chu trình lần lượt: đèn
đỏ sáng 4s rồi tắt, đèn vàng sáng 2s rồi tắt,
đèn xanh sáng 4s rồi tắt. Sau đó chu trình tự
lặp lại.
- Khi kế thúc 3 chu trình thì dừng toàn bộ
chương trình. Nhấn nút PB1 để hoạt động lại.
5.3b) Dừng giữa 1 chu kỳ
- Sau khi nhấn nút PB1 đèn đỏ sáng 3s rồi tắt, sau đó đèn vàng sáng 2s rồi tắt, sau đó
đèn xanh sáng 3s rồi tắt kết thúc chu trình.
- Sau khi kết thúc 1 chu trình sẽ ngừng trong 4s, rồi bắt đầu chu trình mới.
- Khi 3 chu trình hoàn tất, ngưng toàn bộ chương trình. Nhấn nút PB2 để hoạt động
lại.
5.3c) Chọn chế độ là việc khác nhau
Nút PB1 để khởi động, SW1chọn chu trình: SW1=Off cho chu trình a, SW1=On cho
chu trình b (các chu trình khác nhau về thời gian đèn sáng)

Thực hành PLC - FX Training 5

 BÀI TẬP 6
ỨNG DỤNG CÁC LỆNH VỀ COUNTER (Tiếp theo)
6.1) E-3 ĐK TAY GẮP CHUYỂN SP TỪ BĂNG TẢI VÀO KHO CHỨA
- Nhấn SW1, băng tải hoạt động, sau đó
3s bộ phận cấp hàng (Y0) cấp một
kiện hàng vào băng tải.
- Khi kiện hàng di chuyển đến vị trí X1
cuối băng tải, tay gắp mang kiện hàng
qua thùng chứa.
- Chu trình tự lập lại sau khi tay gắp kết
thúc việc gắp hàng (X2=1)
- Khi gắp tổng cộng được 5 kiện hàng
thì dừng chương trình.
6.2) D-4 NHẬN DẠNG 3 SP THEO KÍCH THƯỚC
6.2a) Dừng tại vị trí CB:
- Nhấn PB1 băng tải và tay gắp
hoạt động, khi gặp CB đo chiều
cao SP: SP nhỏ cho đi luôn, SP
trung bình dừng 3s, SP lớn
dừng 5s
- Khi SP đến cuối băng tải tay
gắp sẽ gắp SP mới để bắt đầu
chu trình làm việc.
- Khi có tổng cộng 5 SP vào khay thì dừng chương trình. Nhấn nút X10 để hoạt động
lại
6.2b) Dừng ở vị trí cuối băng tải
- Nhấn nút PB1 băng tải và tay gắp hoạt động, khi SP đến cuối băng tải: nếu SP nhỏ
dừng 2s, SP trung bình dừng 4s, SP lớn cho đi luôn.
- Sau khi SP ra khỏi băng tải tay gắp sẽ gắp SP mới để bắt đầu chu trình làm việc.
- Khi xếp được 3 SP nhỏ thì dừng chương trình, nhấn nút X10 để hoạt động lại

6.3) D-6 ĐK 3 BĂNG TẢI NỐI TIẾP

6.3a) ĐK theo chiều thuận:
- Nhấn PB1 tay gắp gắp 1 SP vào
băng tải 1 (X0=1) nó sẽ quay
thuận. Khi SP đến băng tải 2
(X1=1) băng tải 2 quay thuận,
băng tài 1 dừng. Khi SP đến băng
tải 3, băng
- tải 2 dừng và SP được đưa vào
khay chứa.
- Khi SP vừa vào băng tải 3 tay gắp
sẽ hoạt động để gắp SP mới.
- Khi có 4 SP trong khay thì ngừng chương trình (Dùng X2 kích counter hay hơn X3)
6.3b) ĐK theo chiều thuận/nghịch:
Trình tự như trên nhưng các SP theo thứ tự lẻ (1, 3, 5..) được băng tải 3 đẩy ra ngoài
khay (chiều Y5), các SP theo thứ tự chẵn (2, 4, 6..) được băng tải 3 đẩy vào khay
(Y4)

Thực hành PLC - FX Training 6

 (Chú ý: dùng X3 để Reset 2 counter dễ bị lỗi hơn là dùng Timer để Reset 2 counter
này)

Thực hành PLC - FX Training 7