Câu 3

Hãy viết một chương trình PLC đơn giản đọc giá trị của cảm biến áp suất và xử lý theo
yêu
cầu sau:
- Đọc giá trị ADC cảm biến áp suất có tầm đo 0 → 8 bar được đấu nối ở ngõ vào AI0 của
PLC S7-1200, sau đó chuyển thành giá trị áp suất (số thực từ 0.0 đến 8.0 bar) lưu vào
vùng nhớ MD10 mỗi giây 1 lần (1,25đ)
- Chuyển đổi giá trị áp suất thành tỉ lệ phần trăm, 0 → 8 bar tương ứng là 0 → 100 % (số
nguyên) và lưu giá trị này vào vùng nhớ MW20 (0,5đ)
- Thể hiện giá trị của MW20 thông qua 5 đèn (được đấu ở ngõ ra Q0.0 đến Q0.4) và tác
động theo bảng dưới đây: (1,25đ)
0% 1 – 20% 21 – 40% 41 – 60% 61 – 80% 81 – 100%
Không tác động Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
(Lưu ý: Sinh viên chỉ viết vào bài làm chương trình PLC, không cần giản đồ giải thuật)
Câu 3 Viết chương trình tương tự chương trình dưới đây: Điểm
a

c
 Cộng
Câu 4 & 5
Cho hệ thống điều khiển bơm nước cho một chung cư như hình vẽ. Các thiết bị In/Out
gồm
có:
- 1 nút nhấn START, STOP.
- 1 Cảm biến áp suất 0-100bar, ngõ ra điện áp 0-10V nối với ngõ vào AI0 của PLC.
- Đèn RUN báo hệ thống hoạt động.
Đèn ERROR báo lỗi.
- 3 máy bơm nƣớc 3 pha: BƠM 1, BƠM 2, BƠM 3, điện áp hoạt động 380VAC.
- 3 Van: V1, V2, V3 điện áp kích 220VAC.

Yêu cầu thực hiện các công việc sau:

Câu 4
a. Hãy lập bảng I/O (sinh viên tự quy định)
b. Vẽ sơ đồ mạch điều khiển, sử dụng PLC S7-1214C DC/DC/DC
c. Lập giản đồ Grafcet (0.5 điểm) và viết chương trình điều khiển quy trình hoạt động
như sau
- Nhấn START hệ thống bắt đầu hoạt động, đèn RUN sáng:
- Bơm 1, bơm 2 chạy, đồng thời V1 và V2 mở.
- 30 phút sau bơm 2, bơm 3 chạy, đồng thời V2 và V3 mở, bơm 1 và V1 đóng.
- 30 phút sau bơm 3, bơm 1 chạy, đồng thời V3 và V2 mở, bơm 2 và V2 đóng.
- 30 phút sau bơm 1, bơm 2 chạy lại, đồng thời V1 và V2 mở, bơm 3 và V3 đóng.
- Hệ thống cứ chạy theo quy trình lặp đi lặp lại như vậy...
Câu 4 Viết chương trình tương tự chương trình dưới đây Điểm
a Ngõ vào Chức năng
Ngõ Chức
ra năng
I0.0 Nút START Q0.0 Bơm 1
I0.1 Nút STOP Q0.1 Bơm 2
AI0 CB áp suất Q0.2 Bơm 3
Q0.3 Van V1
Q0.4 Van V2
Q0.5 Van V3
Q0.6 Đèn RUN
Q0.7 Đèn ERROR
b Sơ đồ đấu dây PLC:

c Lập giản đồ Grafcet:

Chƣơng trình tham khảo:

Cấu hình bit FirstScan trong System memory clock
 Cộng

Câu 5
d. Viết chương trình điều khiển áp suất đường ống theo yêu cầu sau
- Nhấn START hệ thống bắt đầu hoạt động, đèn RUN sáng:
- Tính áp suất đường ống lưu vào biến P (kiểu real, địa chỉ MD100).
- Nếu P < 1bar hoặc P > 30 bar thì dừng 3 bơm và đèn ERROR sáng.
- Nếu 1 bar =< P < 10 bar thì 3 bơm chạy.
- Nếu 10 bar =< P < 20 bar thì bơm 1 và bơm 2 chạy.
- Nếu 20 bar =< P <= 30 bar thì bơm 1 chạy.
- Hệ thống cứ chạy theo quy trình lặp đi lặp lại như vậy...
- Nhấn STOP thì hệ thống dừng hoạt động đèn RUN tắt.
Câu 5 Viết chương trình tương tự chương trình dưới đây Điểm
Công thức chuyển đổi áp suất: P=IW64/27648*100 (bar)
Cộng