Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

KHOA CƠ KHÍ

-------------------------------------------

ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ
ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ

HỆ THỐNG CHIẾT RÓT VÀ ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG

Giáo viên hướng dẫn: ThS. LÊ NGỌC DUY

Nhóm sinh viên thực hiện: NGUYỄN VĂN LỰC 1041020085

TRẦN VĂN VUI 1141020152

Lớp: ĐH Cơ điện tử 1

Hà Nội- 2018
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

MỤC LỤC

MỤC LỤC...................................................................................................................................... I
DANH MỤC HÌNH ẢNH .......................................................................................................... II
DANH MỤC BẢNG BIỂU ....................................................................................................... III
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT .......................................................................................... IV
MỞ ĐẦU...................................................................................................................................... 1
CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG ...................................................................................... 3
1.1 Lịch sử nghiên cứu .................................................................................................................. 3
1.1.1 Trên thế giới ............................................................................................................................. 3
1.1.2 Trong nước ............................................................................................................................... 5

i
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1. 1 Dây chuyền sản xuất Hamburger ở Mỹ ..................................................3
Hình 1.2 Dây chuyền lắp ráp xe ô tô Hyundai .......................................................4
Hình 1.3 Một phần dây chuyền sản xuất Coca Cola ở Canada .............................. 4

ii
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Bảng 1.1 Bảng trống không .................................. Error! Bookmark not defined.
Bảng 1.2 Bảng chẳng có gì ................................... Error! Bookmark not defined.
Bảng 2.1 Bảng này trắng tinh ............................... Error! Bookmark not defined.

iii
 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

Từ viết tắt Tiếng Anh Tiếng Việt

PLC Programmable Logic Controller Khả Trình

iv
 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

MỞ ĐẦU
Ngày nay,với sự ứng dụng của khoa học kỹ thuật,thế giới đã có những chuyển
biến rõ rệt và ngày càng tiên tiến hơn,hiện đại hơn.Sự phát triển của công nghệ,đặc
biệt là công nghệ tự động đã tạo ra hàng loạt dây chuyền sản xuất,thiết bị máy móc
hiện đại với những đặc điểm vượt trội như sự chính xác cao,tốc độ nhanh,khả năng
thích ứng,sự chuyên môn hóa….đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong nền công
nghiệp hiện đại.

Công nghệ tự động hoá đang trở thành một nghành kỹ thuật đa nhiệm vụ,nó đáp
ứng được những đòi hỏi không ngừng của các nghành khác như trong công nghiệp,xây
dựng,y tế…kể cả trong nông - lâm nghiệp và ngày càng được ứng dụng nhiều trong
thực tế đời sống hàng ngày.

Ngày nay, do nhu cầu của người tiêu dùng, ngành sản xuất đồ uống đóng chai
đang phát triển cực kì mạnh mẽ. Trong khi đó, ở Việt Nam có rất ít các dây chuyền sản
xuất hiện đại, mặt khác việc nhập ngoại các dây chuyền sản xuất là rất tốn kém. Bản
thân các nhà máy, xí nghiệp khi nhập khẩu các dây chuyền sản xuất cũng chưa làm
chủ được công nghệ. Thực tiễn trên đòi hỏi chính chúng ta cần tự chủ trong quá trình
thiết kế, vận hành, bảo trì, sửa chữa các dây chuyền.

Là sinh viên theo học ngành “Công nghệ kĩ thuật Cơ điện tử”, chúng em thật may
mắn khi được giao đề tài: Nghiên cứu thiết kế dây chuyền chiết rót, đóng nắp chai tự
động. Khi nghiên cứu đề tài này, chúng em có cơ hội nghiên cứu về các vấn đề thực
tiễn nhằm bồi dưỡng thêm kiến thức, kinh nghiệm học tập. Bên cạnh đó, đây là một đề
tài có tính thực tiễn cao, khả năng áp dụng vào thực tế sản xuất rất khả thi, là tiền đề để
chúng em làm đồ án tốt nghiệp sau này.

Mục tiêu của đồ án là nghiên cứu nguyên lý hoạt động, hệ thống cơ khí từ đó
thiết kế được mô hình cơ khí, hệ thống điện – điện tử và chương trình điều khiển sử
dụng khả trình PLC.

Mô hình được tính toán từ các thông số đầu ra và đầu vào, dựa vào đó để xây
dựng các mô phỏng, đến việc thiết kế mô hình thực hiện phần điện tử và điều khiển,
viết các chương trình điều khiển với mục đích cuối cùng là tạo ra một mô hình dây
chuyền chiết rót và đóng nắp chai hoàn toàn tự động.
1
 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Trong suốt quá trình thực hiện đề tài, nhóm chúng em đã nhận được sự định
hướng, chỉ dẫn tận tình của thầy Lê Ngọc Duy nói riêng và các thầy cô trong bộ môn
Cơ điện tử nói chung. Vì vậy, chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đối với các
thầy cô, cảm ơn thầy cô đã giúp đỡ và ủng hộ chúng em trong suốt thời gian vừa qua.

Mặc dù đã cố gắng nhưng Nghiên cứu thiết kế dây chuyền chiết rót, đóng nắp là
một đề tài lớn, nhiều khó khăn và thách thức. Bên cạnh đó là sự hạn chế về khả năng,
kinh nghiệm nên trong quá trình thực hiện chắc chắn không tránh khỏi những thiếu
sót. Nhóm em mong được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô và các bạn để có thể
hoàn thiện đề tài tốt hơn.

Xin chân thành cảm ơn!

Nhóm sinh viên thực hiện

Nguyễn Văn Lực

Trần Văn Vui

2
 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG

1.1 Lịch sử nghiên cứu

1.1.1 Trên thế giới

Cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ hai diễn ra từ nửa cuối thế kỷ 19 đã thúc
đẩy các ngành sản xuất biến chuyển nhanh chóng với hàng loạt dây chuyền sản xuất,
tiêu chuẩn chất lượng, tự động hóa... Năm 1990 với sự phát triển mạnh mẽ của nước
uống đóng chai, hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động từ đó được chú trọng nghiên
cứu và phát triển. hệ thống có sự tự động hóa ngày càng cao, cũng như độ chính xác
trong quá trình làm việc.

Hiện nay tự động hóa các dây chuyền sản xuất trong công nghiệp là hết sức quan
trọng đối với nền công nghiệp của một quốc gia. Vì nó không chỉ đem lại hiệu suất
kinh tế lớn mà còn giảm sức lao động của con người; cùng với đó là sự sản xuất công
nghiệp hàng loạt đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng của người tiêu dùng. Với các quốc
gia phát triển như Mỹ, Nhật Bản, Hàn Quốc… thì tự động hóa dây chuyền sản xuất đã
không còn xa lạ. Hơn thế nữa, họ còn thiết kế, chế tạo các dây chuyền sản xuất rồi bán
cho các nước đang phát triển.

Hình 1. 1 Dây chuyền sản xuất Hamburger ở Mỹ

3
 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Hình 1.2 Dây chuyền lắp ráp xe ô tô Hyundai

Dây chuyền sản xuất tự động hóa có thể được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực
công nghiệp khác nhau như: Công nghiệp chế biến thực phẩm, Công nghiệp chế tạo ô
tô… Đặc biệt là trong sản xuất và đóng chai đồ uống, nhiều quốc gia có nhà máy sản
xuất, đóng chai đồ uống rất lớn.

Hình 1.3 Một phần dây chuyền sản xuất Coca Cola ở Canada

4
 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

1.1.2 Trong nước

Sau những năm 2000, ngành nước giải khát Việt Nam có bước nhảy vọt thế kỷ.
gần 2000 cơ sở sản xuất được hình thành, đánh dấu sự xuất hiện của hệ thống chiết rót
đóng nắp chai tự động tại Việt Nam. Hiện nay việc thị trường mở cửa, các ông lớn như
Coca Cola, Pepsi… đều đã có nhà máy tại Việt Nam. Do đó hệ thống chiết rót đóng
nắp chai tự động của nước ta không hề đi sau thế giới.