Professional Documents
Culture Documents
Сборник с
решени задачи
по "Механика
на флуидите"
И. Антонов, А. Терзиев, Р. Величкова
2010
Учебното пособие има за цел да подпомогне студентите, изучаващи
„Механика на флуидите” при самостоятелната им работа и преди всичко при
подготовката за изпита. Последното е особено важно, като се има предвид, че
определена част от изпита се състои от решаване на задачи. Те определят
доколко студентът е усвоил материала и може да решава конкретни примерни
задачи. Това характеризира възможностите за репродуктивно мислене при
бъдещите инженери, което е една от целите на цялостното университетско
образование.
Настоящето трето преработено издание включва решени задачи и
такива за самостоятелна подготовка от теорията на
идеалните(безвискозни) флуиди и реални флуиди.
Сборникът е полезен и за младите асистенти и докторанти и се
надяваме да подпомогнем тяхната работа.
Авторите ще бъдат благодарни за всички открити печатни грешки, за
всички забележки и препоръки, които биха получили от ползвателите.
СЪДЪРЖАНИЕ
Глава 1. Хидростатика. Равновесие на флуиди в поле на масови сили. Плаваемост
при телета. Сила на Архимед ...............................................................................1
Теоретична част..................................................................................................................1
Задачи към глава първа......................................................................................................7
Задачи за самостоятелна подготовка..............................................................................19
Глава 4. Газодинамика………………................................................................................49
Теоретична част................................................................................................................49
Задачи към глава четвърта...............................................................................................51
Задачи за самостоятелна подготовка..............................................................................57
Литература.........................................................................................................................117
ГЛАВА ПЪРВА
ХИДРОСТАТИКА. РАВНОВЕСИЕ НА ФЛУИДИ В ПОЛЕ НА МАСОВИ
СИЛИ. ПЛАВАЕМОСТ ПРИ ТЕЛАТА. СИЛА НА АРХИМЕД
2
a
1.15. arctg
g
Разпределението на налягането в произволна точка от течността се определя
след заместване на съставящите на F в уравнение 1.4
1.16. dp adx gdz ,
или след интегриране:
1.17. p ax gz const
Константата в горното уравнение се определя от граничното условие на
свободната повърхност:
При x 0, z z0 , стойността на налягането е p pa
от което следва
const pa gz0
За налягането в произволна точка от течността следва израза:
1.18. p pa g z0 z ax
3
2
1.22.
2
x 2
y 2 gz const.
5
от разликата в наляганията, и инерционна сила с интензивност 2 r . За
равновесното състояние на разглеждания елементарен обем може да се запише
pds p dp ds 2rdrds 0 ,
или
1.33. dp 2rdr
След интегриране на 1.31 се получава:
2r 2
1.34. p const
2
Константата в горното уравнение се определя от граничното условие при
r r0 , p p0 :
2 r02
const p0
2
Така получената константа се замества в уравнение 1.34, от което за
налягането следва
2
1.35. p p0
2
r 2
r02
Уравнението на изобарните повърхнини при разглежданото въртене се описва
от:
2rdr 0
Тъй като произведението е винаги различно от нула, следва:
rdr 0 ,
което след интегриране дава израза
r2
1.36. c или r 2 const
2
Както се вижда, повърхнините на постоянно налягане в този случай на
въртене ще бъдат цилиндрични повърхнини с обща ос – оста на въртене. При
това, ако съдът е частично запълнен, теоретично трябва да се очаква свободната
повърхност на течността в него да бъде цилиндрична. В действителност при
реалните флуиди подобна форма на свободната повърхност не може да се
наблюдава, тъй като наличието на вискозните сили и полепваемостта на течните
частици по стените на съда, ще се окаже невъзможно дори съществуването на
равновесно състояние на флуида. Подобна задача излиза извън рамките на
хидростатиката и естествено не може да се решава с нейния математически
апарат.
Силата на натиск на въртяща се заедно със съда течност върху стената му,
разположена нормално на оста на въртене, може да се определи както следва:
2 2 2
1.37. dP pds p0 r r0 2 rdr
2
6
Уравнението се интегрира в граници от r0 до R , при което за силата на
натиск P се получава
R2 r 2 2 R 2 r02
2
1.38. P 2 p
0
2 2 2 2 2
При големи скорости на въртене на течността може да се получи твърде
голяма стойност на натисковата сила върху стената. Това се използува в някои
хидросъединители, при които за предаване на въртящ момент между два вала е
необходимо създаване на големи сили от налягане.
Равновесие на атмосферата.
n 1
n
nRT0 p n p g n 1 n 1
1.39. z z0 1 1 z z0
g n 1 p0 p0 nRT0
n
g n 1 n 1
T g n 1
1 z z0 1 z z0
0 nRT0 T0 nRT0
1.40. Fг w ghA
1.41. Fд w g h h1 A .
8
Задачи към глава първа
Задача 1.1
Два цилиндъра А и В са запълнени с
вода под налягане (фиг.1.1). Да се
определи разликата в наляганията
p2 p1 , ако присъединеният към
тях живачен манометър се
отчита h2 650mm . Центровете
на двата резервоара отстоят един
0
от друг на разстояние h1 1m .
Плътността на живака е 0
Hg 13600kg / m , а на водата е
3
H O 1000kg / m3 .)
2
или
p2 p1 Hg gh2 H O g h1 h2 70534Pa
2
Задача 1.2
Към резервоар (фиг. 1.2) запълнен с бензин 700kg / m3 до височина 2
m, са свързани три U - образни манометъра за измерване на налягането.
При показаните на фигурата нива на манометричните течности да се
определи надналягането в резервоара и показанието на включения към него
пиезометър. U – образният манометър е запълнен с живак
13600kg / m3 и вода 1000kg / m3 .
Решение:
Определянето на налягането при подобни задачи се извършва по метода на
обхождането. Обхождането се прави от лявата или дясната точка на
присъединяване на манометърa, респ. от точката, в която е известно
налягането. В случая обхождането започва от десния край. Прекарва се
изобарната повърхнина 1-1, минаваща по равнището на кота 0,2 (долното
ниво на крайната дясна U - образна тръбичка). Тъй като наляганията по
прекараната изобарна повърхност са равни на, то:
p1 pa H O gh 100000 1000.9,81.(2 0,2) 117685Pa
2
9
фиг. 1.2
Когато се измерва налягане в газова среда, поради малката в сравнение с
манометричната течност плътност на газовете, теглото на стълба газ се
пренебрегва. Тъй като следващия участък от манометъра е запълнен с
въздух, се приема че налягането отчетено на кота 0,2 се предава без
изменение от въздушната среда на кота 1,8 във втората тръбичка на
манометъра.
За втората тръбичка на U - образния манометър по метода описан по горе
за налягането в това сечение се получава:
p2 p1 Hg gh 117685 13600.9,81.(1,8 0) 357806,8Pa ,
За следващата изобарна повърхнина се прекарва през разделителната
повърхност между живака и водата (кота 1,6). За изобарата 3-3 следва
p3 p2 H O gh 357806,8 1000.9,81.1,6 0 342110,8Pa
2
10
Задача 1.3
Да се определи налягането на газ в балон, съгласно фигурата, с помощта
на чашков манометър, запълнен с манометрични течности с плътност
съответно 1 и 2 , ако е дадено отношението на диаметрите на
d
тръбичките и чашката на уреда .
D
Решение:
Прекарва се хоризонтална равнина 1-1, която минава през долното равнище
на запълнената с манометрична течност с плътност 2 U - образна
тръбичка. За дясната страна на сечение 1-1 се записва:
p1 pa 1g h x
Това налягане се уравновесява с налягането в левия клон на манометъра:
p1 p 1g x h 2 gh
Приравняват се двата израза, при което се получава:
p 1g x h 2 gh pa 1g h x
или
p pa 2 1 gh 1g h
Нарастването h е предизвикано от
изтласкването на част от обема на
течността с плътност 1 в посока на по –
ниското налягане. Следователно
постъпилият в лявата чашка обем ще
бъде равен на обема на течността с
плътност 2 , повишил нивото си в
лявата тръбичка на височина h :
d2 D2 d2
h h или h h 2 фиг. 1.3
4 4 D
Замества се h с неговото равно в
d2
уравнението на налягането, и се получава: p pa 2 1 gh 1 g 2 h
D
Ако се приеме 1 2 , следва че p pa т.е. в балона има вакуум. Този
вакуум се определя съгласно уравнението:
d2
pb pa p 2 1 gh 1g 2 h
D
Когато d D последния член може да се пренебрегне. Горното равенство
на вакуумът се пресмята с израза: pb 2 1 gh
11
Задача 1.4
Съд пълен с вода до височина h0 се движи с ускорение a по хоризонтална
повърхност. Да се определи:
- необходимата височина на съда, за да се запази цялото количество вода в
него по време на движението;
Дължината на съда да се приеме равна на l , ширината на b .
Решение:
При хоризонтално движение на съда с ускорение a свободната повърхност
ще се наклони към хоризонта под ъгъл :
a
arctg
g
От фиг.1.4. се вижда, че от правоъгълния триъгълник:
h
tg ,
l
Заместваме с неговото равно и получаваме:
a h a h
tg arctg или
g l g l
Тогава за h се получава:
al
h
g
Задача 1.5
Съд напълнен с течност се движи равноускорително с ускорение b по
плоскост, наклонена спрямо хоризонта под ъгъл (фиг. 1.5). Да се изчисли
ъгълът , който сключва свободната повърхнина с хоризонта.
Решение:
Свободната повърхнина е изобарна (
навсякъде по нея действа атмосферното
налягане). Следователно тя може да
изрази посредством уравнение 1.14.
Поради това, че хоризонталната проекция
на масовата сила е X b cos , а
вертикалната Z b sin g , съгласно
указаното уравнение се получава:
b cos
arctg фиг. 1.5
g b sin
12
Задача 1.6
Цистерна с диаметър D 2,5m и дължина L 6m , напълнена до
половината с бензин се движи по релсов път със скорост v 48km / h (фиг.
1.6). Влакът е принуден да спре за 4 секунди.
Да се напише уравнението на свободна повърхнина на течността и да се
определи абсолютното налягане в точките А и B, ако спирането става
равномерно. Специфичното тегло на бензина е 6860 N / m3
Решение:
Хоризонталното закъснение е
отношението на скоростта на движение
V
за времето, което трябва да спре
t
1000
48.
или a 3600 3,33m / s 2
4
За свободната повърхнина от урав.1.15 фиг. 1.6
следва gz ax 9,81z 3,33x const.
За определянето на константата е нужно да се заместят в това уравнение
координатите на точка, която лежи върху свободната повърхнина. Съгласно
L D
условието на задачата такава точка е x 3m и z 1,25m .
2 2
В такъв случай
const 9,81.1,25 3,33.3 12,26 9,99 2,27 ,
тогава уравнението за свободната повърхнина приема вида:
3,33x 9,81z 2,27 0
За налягането от уравн. 1.13. следва
p pa z ax
L D
Тъй като за x 3m и z 1,25m p p0 9,81.104 Pa
2 2
Константа pa се определя съответно
pa p z ax 98100 6860.1,25 700.3,33.3 99682 Pa
Следователно:
p 99682 z ax
За точка А ( x 0 и z 0 ), за налягането се получава pa 99682 Pa
13
За точка В ( x l 6m и ) z 0 , за налягането се получава
pB 99682 700.3,33.6 113668 Pa
Задача 1.7
Открита автомобилна цистерна е пълна до 80% от полезния си обем с
вода. Размерите и са l 4m; b 2m; c 2m (фиг.1.7). Да се определи:
- Минималният път при ускоряване на автомобила от покой до
v0 40km / h при условие водата да не прелее цистерната.
- Да се пресметне силата на натиск върху задната страна в двата случая
на равновесие( при абсолютен покой и при ускорително движение)
Решение:
фиг. 1.7
За да не прелее водата от цистерната при ускоряване е необходимо да бъде
спазено условието h b . Спазвайки това условие се определя
максималното допустимо ускорение, а от там и минималният път за
ускоряване на автомобила. За целта се въвежда координатна система 0xz ,
неподвижно свързана с цистерната и се записва уравнението на
повърхностите на еднакво налягане при ускорително движение:
ax gz const.
От фигурата се вижда, че координатите x и z са известни точки 1 и 2 от
свободната повърхност на водата при ускорително движение:
За т.1. x1 0; z1 b
l
За т.2 x2 ; z2 h
2
След като се заместят горните два израза в уравнението за избораните
повърхнини се получава:
ax1 gz1 ax2 gz2 ,
или
14
l
a.0 gb a gh .
2
което след преработка добива вида:
2g b h
a
l
Стойността на височината h се получава при известен обем на водата от
обема на цистерната (80%): WH 2O l.c.h 0,8.l .c.b или h 0,8b . Тогава за
допустимото ускорение се получава:
2 g b 0,8b 2.9,81.(2 0,8.2)
a 1,96m / s 2
l 4
v L
Като се има впредвид, че a 0 и vср , то
t t
за разстоянието L пътят необходим за увеличаване на скоростта от 0 до
v02
v0 40km / h се получава L . За да заместим скоростта в този израз е
2a
необходимо да се превърне скоростта от km / h в m/ s :
40.1000
v0 11,1m / s . Тогава за изминатия път се получава:
3600
v02 11,12
L 31,4m
2a 2.1,96
Силата на натиск върху задната стена на цистерната в случаите на покой и
движение с ускорение се определя по израза:
F pц.т..S p0 gh0 S gh0S .
Когато цистерната е в покой налягането в центъра на тежестта на сечението
h
е pц.т. g , а площта S ch . Тогава за силата на натиска върху стената
2
се получава:
h2
F1 g c g
0,8b c 1000.9,81. 0,8.2 2 25114 N
2 2
2 2 2
Когато цистерната се движи с ускорение, налягането в центъра на тежестта
b
е pц.т. g , а площта S cb . Силата на натиск в този случай ще бъде:
2
b2 22
F2 g c 1000.9,81. 2 39240 N
2 2
F 39240
Отношението на двете сили е 2 1,6 . Вижда се, че силата
F1 25114
нараства с 60%.
15
Задача 1.8
Цилиндричен съд е запълнен с вода, като в центъра е пробит отвор зза
връзка с атмосферно налягане. Съдът се върти около вертикална ос с
честота n 1500min 1 . Диаметъра на цилиндъра е D 300mm , а
височината H 200mm . Да се определят силите на натиск върху капака и
дъното на съда.
Решение:
Силата на натиск върху дъното и капака се
определя по формулата: F pS . Ако съдът е в
покой, налягането върху капака е нула, а върху
дъното е постоянно и се определя по основния
закон на хидростатиката. При въртене на съда
налягането върху дъното е:
2r 2 2r 2
p gH , а върху капака p .
2 2
Силата на натиск от променливо налягане се
определя по формулата: F pds . Тогава
S
силата върху капака ще бъде:
R
2r 2
Fk pds 2 rdr , където dS 2 rdr , фиг. 1.8
S 0 2
D
а R .
2
След решаване на интеграла силата върху капака се получава:
2 R 4 n 1500
Fk . Имайки предвид, че 157 s 1 , то
4 30 30
.1000.157 .0,15
2 4
Fk 9796 N .
4
За силата на дъното се получава:
FД Fk gH 9796 1000.9,81.0,2 11758 N
Задача 1.9
Цилиндричен съд с диаметър d1 и височина l е запълнен с течност до
височина B (фиг. 1.9). В горния капак на съда е пробит отвор с диаметър
d 2 . Плътността на течността е . Да се определи:
- ъгловата скорост, при която течността ще започне да изтича от съда;
- натисковата сила по горния капак при тази ъглова скорост
16
Решение:
фиг. 1.9
4
Ако B B е в сила случай 1. Условието на запазване на обема течност в
'
17
или
4d1
g l B
d 22
При равенството B B за ъгловата скорост се получава
2
2gl
d2
Натисковата сила по горния капак е:
2
d d 22
2
P 1
2
64
Задача 1.10
Вертикален вал има специално приспособление за приемане на маслото,
изтичащо от лагера и за подаването му към масления събирач.
Конструктивното му оформяне е показано на фиг.1.10. Валът се върти с
n 600 об/мин, rA 0,2m и h 0,2m .
Да се определи на какво минимално разстояние от оста на вала трябва да
се пробие отворът на дъното, за да може маслото да изтича в
маслосъбирача.
Решение:
Разстоянието по вертикалата между две
точки от свободната повърхност се
определя от уравнението.
2rA2 2rB2
z A zB h ,
2g
2rA2 2 gh 2 2 gh
rB rA 2 ,
2
където:
n3,14.600
62,8s 1
30 30
2.9,81.0,2 фиг. 1.10
rB 0,04 0,173m
62,82
18
Задача 1.11
В пещта А (фиг. 1.11) димните газове имат
температура t1 3000 C и плътност
д.г. 0,617kg / m3 . Температурата на
външния въздух е t 10 C и плътността на
0
Решение:
Тягата на комина е функция на неговата фиг. 1.11
височина H и разликата в плътностите на
димните газове и тази на околната среда:
Задача 1.12
Да се определи на каква височина над морското равнище налягането на
въздуха е p 690mmHg . Температурата на въздуха е t 200 C и се приема
за постоянна. Атмосферното налягане при морското равнище е
p0 760mmHg .
Решение:
Тъй като за въздуха плътността, респ. специфичното тегло, не е константа,
за него уравнението p p0 h е вярно само за елементарна височинна
разлика dh . Чрез диференциране на същото уравнение за промяната на
налягането се получава dp dh . Ако координатната ос z е насочена
вертикално нагоре, dh dz и може да се напише dp dz . От
термодинамичното уравнение pv RT , респ. p RT , за T const. се
получава pg / RT . Като се замести тази стойност в уравнението за dp ,
dp gdz
то придобива вида и след интегрирането му се получава
p RT
ln p gz / RT C . Тъй като при z p 0, p p0 , следва, че C ln p0 . В
gz
p gz
такъв случай ln и p p0e , т.е.:
RT
p0 RT
19
RT p 760
z 2,3 log 0 2,3.29,3.293.log 810m .
g p 690
Задача 1.13
Определете Архимедовата сила, упражнявана от въздуха върху човек (фиг.
1.12) с обем 0,1m3 и тегло 80kg. Плътността на въздуха
приемете за в 1,21kg / m3 .
Решение:
Задача 1.14
Определете отношението на Архимедовата към тегловата сили, при
потопено в морска вода с плътност мв 1030 kg / m3 дървено блокче с
размери 0,6х0,6х1m (фиг. 1.13) и плътност Б 650 kg / m3 .
Решение:
Посоченото дървено блокче е потопено на 80cm,
следователно Архимедовата сила, която се
поражда ще бъде пропорционална на
изместеното количество течност от потопения
обем:
FA в g.WБ 1030.9,81. 0,6.0,6.0,8 2910 N
Тегловата сила е пропорционална на масата на
блокчето и има вида:
FW mБ .g Б .WБ .g 650.0,6.0,6.1.9,81 2295 N . фиг. 1.14
WБ
20
FA 2910
1,29 .
FW 2295
Задача 1
Вода се движи по тръба, наклонена
под 300, както е показано на фиг. 1.
Показанието на живачния манометър
е h 12cm . Температурата и на двата
флуида е t 200 C . Каква е разликата
на налягането p1 p2 в тръбата?
Плътността на живакът да се приеме
за Hg 13600 kg / m3 .
фиг. 2
Определете плътността на
манометричната течност, ако
1 1200kg / m и 2 1500kg / m .
3 3
Задача 3
фиг. 1
Отг. p 16 kPa
Задача 2
За флуид намиращ се в покой, както е
показано на фиг. 2, а налягането в
точката В е с 30kPa по-голямо от
фиг. 3
това в точка А.
21
Специфичното тегло на въздуха да се точка 1 (горния затворен край на
пренебрегне. Манометърът е тръбата).
запълнен с живак с плътност
ж 13600kg / m3 , а плътността на
водата в резервоара е в 1000kg / m3
.
Отг. h 0,05m
Задача 4
За манометъра с наклонено рамо, фиг. 5
показан на фиг. 4, налягането в Отг. P1 2550,6Pa
резервоара А е 40 kPa . Флуидът в Задача 6
двата съда А и В е вода с плътност Корона е потопена в съд с вода,
H O 1000kg / m3 , но течността в
2 запълнен догоре с плътност
манометъра е живак с плътност в 1000kg / m .
3
След пълното
M 2600kg / m3 . Какво е налягането потапяне на короната, изтекло
в резервоара В, отчитайки посочената количество вода от съда в размер на
на фигурата геометрия. 300g. Ако теглото на потопената
корона 5,79kg, определете нейната
плътност. Златна ли е короната?
фиг. 4
Отг. PB 20870Pa
Задача 5
Вода, масло и солена (морска) вода с фиг. 6
плътности: в 1000kg / m3 ; Отг. k 19300kg / m3 ; Да
м 800kg / m3 и м.вода 1200kg / m3
запълват тръба, както е показано на
фиг. 5. Определете налягането в
22
ГЛАВА ВТОРА
УРАВНЕНИЕ НА БЕРНУЛИ
23
Като се има предвид, че уравнението на Бернули е енергийно уравнение,
V 2
трябва да се отчете факта, че енергията изчислена със средната скорост m се
2
V
2
различава от действителната
2
и се налага въвеждането на поправъчен
коефициент - коефициент на Кориолис:
V df
3
2.5.
f
, при което уравнение 2.1 приема вида:
Vm3 f
Vm2 p
2.6. gz const.
2
Свиването на напречното сечение на течението при преминаване през отвори
се отчита чрез коефициента на напречна контракция:
f
2.7. ,
f
където f е сечението на течението, получено вследствие на свиването, f -
сечение на отвора.
Скоростния коефициент 1 отчита влиянието на вискозитета върху
скоростното разпределение. Произведението
2.8. ,
представлява коефициент на дебита.
Коефициентът на полезно действие на отвори, дюзи и др. има вида:
2.9. 2
При решаване на задачи чрез уравнението на Бернули се използва и
уравнението за непрекъснатост:
2.10. q Vm f kg / s ; Q Vm f m3 / s ,
където q и Q са съответно масов и обемен дебит.
Дебитът на флуидните течения се определя чрез уреди, наречени дебитомери.
2p
2.11а Q f
респ.
p
2.11б Q 1.105 d 2 ,
24
където е коефициент на дебитомера, даден в
1 m 1 m2 2
Задача 2.1.
Към цилиндрична част на смукателя на вентилатора е свързана тръбичка,
чиито долен край е потопен в чаша вода. При работа на вентилатора
течността се издига в тръбичката на височина h 350mm . Да се
определи дебитът на въздуха, ако смукателя на вентилатора е с
D 0,25m .
Решение:
Дебитът на засмуквания въздух е
равен на:
D2
Q V2 f 2 V2
4
За определяне на V2 се прилага
уравнението на Бернули за две
точки от една токова линия,
намиращи се в сечения 1-1 и 2-2:
V12 V22 фиг. 2.1
p1 p2
2 2
Предвид обстоятелството, че сечение 1-1 се намира далеч от смукателя,
следва че V1 0 (въздуха е несмутен), а налягането е равно на
атмосферното, т.е. p1 pa . От казаното следва.
2
V2 pa p2
Атмосферно е и налягането, което действа върху свободната повърхност на
водата в чашата и от схемата е видно, че pa p2 вода gh . Тогава:
2
V2 вода gh
Тогава за дебита се получава:
Q 2,62m3 / s .
Задача 2.2
25
В тръбопровод, по който тече бензин, е монтирана дюза, чийто
минимален диаметър е d 9mm (фиг. 2.2). Вътрешния диаметър на
тръбата е D 14mm . Разликата между показанията на двата
пиезометъра е H 1,5m ,а плътността на бензина е 750kg / m3 .
Да се определи дебитът на протичащия бензин.
Решение:
Дебитът на бензина се изчислява по зависимостта:
d2
Qб V2
4
За определяне на скоростта се прилага уравнението на Бернули заедно с
това на непрекъснатост за сеч. 1-1 и 2-2.
V2 V2
1 p1 gz1 2 p2 gz2 ;
2 2
2
d
Q1 Q2 V1 V2
D
Тъй като двете сечения лежат в
хоризонтална равнина z1 z2 0
Съгласно схемата
p1 p2 gH 750.9,81.1,5 11036,25Pa .
След заместване за V2 се получава:
2 p1 p2
V2 5,96m / s ,
1 d
D
4
Задача 2.3
От дюза, свързана с открит съд, вертикално нагоре изтича вода в
атмосферата (фиг. 2.3). Височината от нивото в съда до отвора на
дюзата е H 4,3m . Скоростния коефициент е 0,8 .
Да се определи височината на струята, като се приеме, че сечението и е
еднакво почти догоре. Каква ще бъде височината, ако скоростния
коефициент е 1.
26
Решение:
За определяне на височината се прилага уравнението на Бернули за сечения
2-2 и 3-3 във вида:
V22 p2 V32 p3
z2 z3
2g g 2g g
От схемата се вижда, че: p2 p3 pa , тъй
като сечение 2-2 се избира от външната
страна на отвора на дюзата, безкрайно
близко до него; V3 0 , тъй като там
скоростта сменя посоката си на 1800 ;
V22
h z3 z2 . От казаното следва: h
2g
Скоростта на изтичане, предвид
предложената схема, се определя от
уравнението на Торичели с отчитане на фиг. 2.3
скоростния коефициент:
V2 2 gH 0,8 2.9,81.4,3 7,35m / s
Така за търсените височини след заместване се получава: h 2,75m (при
0,8 ) и h 4,3m (при 1)
Задача 2.4
От отвора на тънката стена на открит съд към атмосферата изтича
флуид с дебит Q 1,6dm3 / s . Лицето на отворът е f 2 4cm2 , височината
от оста на отвора до свободната повърхност на течността в съда е
H 1,25m .
Да се определи коефициента на дебита на отвора.
Решение:
Действителния дебит на струята е:
Q
Qд f 2V2 , откъдето: д
f 2V2
Скорост на изтичане се определя след
прилагане на уравнението на Бернули за
сечение 1-1 и 2-2 имаме:
V12 V22
p1 gz1 p2 gz2 .
2 2
27
фиг. 2.4
Съгласно схемата p1 p2 105 Pa , z1 H ; z2 0
Тогава за скоростта на изтичане се получава:
V2 2 gH 2.9,81.1,25 4,95m / s , откъдето за коефициента на дебита се
0,0016
получава: 0,81
0,0004.4,95
Задача 2.5
Два водни резервоара са свързани с къс тръбопровод, чиято средна част е
стеснена. Дадени са съгласно схемата:
H 4,5m; h 1,8m; d1 d3 60mm; d2 40mm . Плътността на водата е
1000kg / m3 , а плътността на живака в манометъра е 13600kg / m3
.
Да се определят скоростта и налягането в стеснената част.
При каква стойност на d 2 ще настъпи кавитация, ако атмосферното
налягане е 720mmHg , а налягането на насищане е нула?
Решение:
фиг. 2.5
28
Скоростта на изтичане V3 се определя като се използва уравнението на
Бернули за сечение 0-0 и 3-3:
V2 V2
0 p0 gH 3 p3 ,
2 2
където p3 pa g H h е налягането във втория резервоар на
дълбочината на отвора;
След заместване на V0 0; p0 pa .
За V3 се получава:
V3 2 gh 5,94m / s
Тогава за търсената скорост V2 получаваме:
2
d
V2 V3 3 13,4m / s
d2
Налягането p2 се определя от уравнението на Бернули, приложено за
сечения 2-2 и 3-3, от което при пренебрегване на загубите се получава:
V22 d 24
p2 pa g H h 4 1
2 d3
p2 pa 26487 72045.68
pa p2 45558,68Pa
Показанията на манометъра съответстват на разликата:
pa p2 45558,68 ж g h
От където следва:
p p2 45558,68
hж a 0,34m
ж g 13600.9,81
Кавитацията е процес, който възниква когато налягането на течността
достигне налягане на насищане. За конкретния случай стойността на
диаметъра d 2,k , при която ще настъпи
кавитация се определя от израза за p2
получен по-горе, като се положи
p2 0 :
d2,k 35,74mm
Задача 2.6
Да се определи дебитът на
изтичащия в смесителната тръба на
карбуратора бензин, ако са
дадени(съгласно схемата): скорост на
29
фиг. 2.6
засмуквания въздух в сечение 2-2 VB,2 30m / s , плътност на въздуха
B 1,2kg / m3 , плътност на бензина б 720kg / m3 , диаметъра на
тръбичката d 2mm . Отворът на тръбичката съвпада със сечение 2-2 и
с нивото на бензина в поплавъковата камера, където налягането е
атмосферното. Загубите да се пренебрегнат.
Решение:
Задача 2.7
Към крилото на самолет е монтирана вентуриева тръба, чиято посока
съвпада с направлението на скоростта. Към най-тясното сечение на
тръбата е включен манометър за измерване на статичното налягане.
30
Атмосферното налягане около самолета е pa 800kPa , а плътността на
въздуха е 0,98kg / m3 . Входящият и минималният диаметър на
тръбата са равни на D 100mm и d 80mm . Течностният манометър е
запълнен с вода и неговото показание е h 180mm .
Да се определи скоростта на
самолета.
Решение:
Задача 2.8
Към лодка плаваща в река е прикрепена „Г” – образна тръбичка, чийто
хоризонтален участък е потопен във вода и е успореден на оста на
лодката.
При движение на лодката срещу течението нивото на водата в
тръбичката се повишава над това в реката с h1 20mm . Когато лодката
плава в обратна посока, показанието по тръбичката е h2 8mm .
31
Да се определят скоростите на лодката и течението в реката,
като се пренебрегне височината на челната вълна пред тръбичката.
Решение:
При движение на лодката
срещу течението налягането в т. А
е сума от статичното налягане и
динамичното налягане, което се
създава от сумата на скоростите
на течението (VT ) и на лодката ( Vл
):
фиг. 2.8
pa pст Vл VT
2
2
От показанието на тръбичката за разликата pa pст се получава
pa pст gh1
Следователно
Vл VT 2 gh1
При движение на лодката в обратна посока ( по течението) динамичното
налягане се създава от разликата между двете скорости, за което се
получава:
Vл VT 2 gh2
Съвместното решаване на последните две зависимости дава:
Vл,T
1
2
2 gh1 2 gh2
Vл 0,51m / s;VT 0,12m / s
Задача 2.9
Хоризонтално разположена тръба на Вентури (фиг.2.9) с диаметри
d1 50mm и d2 30mm е свързана към водопровод. Присъединеният към
нея живачен манометър, показва отклонение h 250mm . Плътността на
водата е 1000kg / m3 , а на живака
Hg 13600kg / m3 . Да се определи
обемният теоретичен дебит Q на
протичащата вода.
Решение:
32
фиг. 2.9
За сечения 1 и 2, към които е присъединен манометърът се записват
уравнението на Бернули и уравнението за непрекъснатост.
V12 V2
p1 gz1 2 p2 gz2
2 2
d12 d 22
V1 V2
4 4
От двете уравнения като се отчете z1 z2 0 , за средната по напречно
сечение скорост V2 следва:
V2
2 p1 p2
.
1 d d 4
2 1
Q V2
d 22 d2
3,14 2
2 gh Hg 5,96.103 m3 / s
4 4 d 24
1
d14
Задача 2.10
Да се определят теоретичния дебит Q протичащ през тръбата и
вакуумът в горната точка на сифона (фиг.2.10). Диаметърът на тръбата
е d 127mm ; посочените на схемата височини са: h1 3,5m , h2 6m ,
h3 1m .Плътността на водата е 1000kg / m3 .
Решение:
Уравнението на Бернули се записва за сечение 1-1 и 3-3, като височините се
отчитат от кота 0-0:
V12 V22
p1 gz1 p2 gz2
2 2
При уговорката, че резервоарите А и В са достатъчно големи, скоростта по
свободната повърхност 1-1 V1 0 , а надналягането в сечение 3-3 на
изтичащата струя в резервоара В е p3 p0 gh3 . Тогава за скоростта V3 и
за теоретичния дебит Q следва:
33
фиг. 2.10
V3 2 g h1 h3 7m / s
.d 2
Q V3 88,7103 m3 / s
4
За определяне на вакуума в горната точка на сифона (сечение 2-2) се
записва уравнението на Бернули за сечения 1-1 и 2-2, откъдето се изразява
pвак.2 p0 p2 . При това се има в предвид, че V1 0 и V2 V3 :
V22
pвак.2 p0 p2 g h2 h1 49025Pa
2
Задача 2.11
На изхода на тръба с диаметър d1 50mm и височина h 5m е поставена
дюза с диаметър на изхода d2 20mm (фиг.2.11 ). Какво манометрично
налягане е необходимо да се осигури на входа на тръбата, за да се получи
изтичане на водата от дюзата със скорост v 20m / s .
Да се пресметне мощността на работната машина, която ще осигури
струя с посочените параметри.
Течността да се приеме за идеален (безвискозен) флуид.
34
фиг. 2.11
Решение:
Задача 2.12
От резервоар при постоянна височина h 5m по прав хоризонтален
тръбопровод, съставен от две последователно свързани тръби с
диаметри: d1 120mm и d2 80mm , изтича вода в атмосферата
(фиг.2.12). Да се пресметне дебитът на изтичащата вода и показанието
на пиезометъра, монтиран на първата тръба.
Решение:
За да се пресметне дебитът чрез
уравнението за непрекъснатост е
необходимо да се определи
скоростта на водата в която и да е от
тръбите ( V1 или V2 );
Q V1 f1 V2 f2
фиг. 2.12
Избира се сечение 0-0 да е на нивото
на водата в резервоара, а 2-2 на изхода на втората тръба, тъй като то
включва скоростта V2 , необходима за пресмятане на дебита Q .
Уравнението за избраните две сечения има вида:
p V2 p V2
z0 0 0 z2 2 2
g 2g g 2g
Преобразуване на уравнението:
patm 02 patm V22 patm patm V22 V22
h 0 или h h
g 2g g 2g g g 2g 2g
Следователно: V2 2 gh
Пресмятат се скоростта и дебитът:
V2 2 gh 2.9,81.5 9,9m / s
d22 3,14.0,082
Дебитът е Q V2 f 2 V2 9,9 0,0498m3 / s
4 4
Скоростта в първата тръба се определя от уравнението за непрекъснатост:
d12 d22
V1 V2
4 4
36
2 2
d 0,08
Следователно: V1 V2 2 9,9 4,4m / s
1
d 0,12
pM 1
Показанието на пиезометъра в първата тръба (сечение 1-1) е hп .
g
Следователно задачата се свежда до определяне на манометричното
налягане pM 1 p1 patm . То може да се определи, като се приложи
уравнението на Бернули или за сечение 0-0 и 1-1, или за сечение 1-1 и 2-2.
Например уравнението записано за сечения 1-1 и 2-2 има вида:
p1 V12 p2 V22
z1 z2
g 2g g 2g
Тъй като тръбопроводът е хоризонтален, то следва, че z1 z2 0 .
Уравнението се преобразува по следния начин:
p1 V12 patm V22 p1 patm V22 V12
0 0 ,
g 2g g 2g g g 2g 2g
p1 patm pM 1
но е пиезометричната височина, отговаряща на
g g
манометричното налягане pM 1 в сечение 1-1, т.е. показанието на
пиезометъра hп .
pM 1 V22 V12 9,92 4,42
Следователно: hп 4mH 2O
g 2g 2.9,81
Задача 1
Вода постъпва в резервоар през
сечение 1, както е показано на фиг. 1.
На входа (сечение 1) D1 7cm , а
дебитът на водата е 110 m3 / h . На
изходът (сечение 2) D2 6cm при
средна скорост на изтичане на водата
8 m/ s . фиг. 1
Ако D3 5cm , определете дебитът на
изтичащата вода през сечение 3 и
скоростта на изтичане. Определете
също и нейната посока.
37
Отг. Q3 0,008m3 / s ; посока: към в) Q4 0,065m3 / s
резервоара от сечение 3.
Задача 2 Задача 4
Спринцовка съдържа серум с Вода протичаща в хоризонтална
плътност 1050 kg / m3 , както е тръба се разделя на два клона (фиг.
показано на фиг. 2. Каква трябва да 4).
бъде скоростта на плунжера, така че
серумът да се инжектира плавно със
скорост 5 cm / s . Диаметрите на
плунжера и иглата са съответно
D1 2cm и D2 0,5mm . Определете
дебитът на изтичащата струя.
фиг. 2
Отг. V1 0,125cm / s ; Q 0,393cm3 / s
Задача 3
Вода от централен клон с дебит
фиг. 4
Q1 0,004m3 / s се разделя в три
клона съгласно показаната на фиг. 3 Ако дебитът и налягането на входа са
схема. Ако се пренебрегне триенето в съответно Q1 0,31m3 / s и
тръбите да се определят: а) скоростта
на водата в сечение (2); б) налягането p1 5.105 Pa определете наляганията
в сечение (3); в) дебитът в сечение p2 и p3 , при условие, че дебитът се
(4). разделя по равно в двата клона.
Диаметрите на тръбопроводите
съгласно фигурата са както следва:
D1 0,2m , D2 0,15m и D3 0,1m .
p2 5,17.105 Pa;
Отг.
p3 3,61.105 Pa
фиг. 3
Отг. а) V2 25,18m / s Задача 5
б) p3 4,88bar Вода с плътност H 2O 1000kg / m3
изтича в атмосферата през два отвора
38
от резервоар, разположени съответно Определете дебитът на маслото, ако
на дълбочина h1 1m и h2 2m . Ако плътността на водата в U -образния
диаметърът на по-горе разположения манометър е H 2 0 1000kg / m3 .
отвор d1 0,15m , определете
Отг. Q 0,00334m3 / s
диаметъра d 2 така, че дебитът на
изтичащата вода през двата отвора да
бъде един и същ. Нивото на водата в Задача 7
резервоара се запазва постоянно. За показаната на фиг. 7 схема
определете дебитът на изтичащата
вода през отвор с диаметър
d 120mm и дълбочина на
разположение на отвора h2 3m при
отворена вентилна клапа (налягането
над свободната повърхност на
течността е равно на атмосферното).
Какво надналягане ( P1 ) е необходимо
да се създаде над свободната
повърхност при затворена вентилна
клапа, така че дебитът на изтичащата
фиг. 5 течност да бъде тройно по голям.
Разстоянието h1 1m .
Отг. d2 0,126m
Задача 6
Масло с плътност M 800kg / m3
протича през тръба с размери,
показани на фигурата по-долу.
фиг. 7
39
Задача 8 необходимо за протичането на дебит
За показаната на фиг. 8 схема Q 0,434m3 / s през отвора, свързващ
определете височината h . двата резервоара. Водните нива в
резервоарите се запазват постоянни.
фиг. 8
Отг. h 0,37m
Задача 9
Два водни резервоара, всеки с фиг. 9
диаметър d1 1m , са свързани V 4,43m / s;
Отг.
помежду си, чрез тръба с диаметър t 55,2s
d2 5cm . Ако двете показани на фиг.
6 височини са съответно h1 1m и
h2 2m пресметнете времето, което е
40
ГЛАВА ТРЕТА
ПРИЛОЖЕНИЕ НА ТЕОРЕМАТА ЗА КОЛИЧЕСТВО НА ДВИЖЕНИЕ
фиг. 2
Ако в даден участък от тръбопровод или канал се сливат и разделят две или
повече течения (фиг.2) уравнението на реакцията има вида:
k n k n
3.7. R q1,i V1,i q2,i V2,i P1,i P2,i G ,
i 1 i 1 i 1 i 1
42
- Реакция на изтичаща струя
фиг.3
Реакцията (R) на струя изтичаща в неподвижна среда (фиг. 3) от профилирана
дюза има вида:
3.8. R p1H f1 q V1 V2
Като се приложи уравнението за непрекъснатост за двете сечения, следва
f
3.9. R P1H V22 f 2 2 1
f1
- Взаимодействие между изтичаща струя и стена
фиг.4
При изтичане на струя към стена флуидът се разлива по нея във всички посоки
и на известно разстояние от оста токовите линии стават успоредни на стената
(фиг.4). Като се пренебрегне влиянието на масовата сила и фактът, че промяната
43
на посоката на скоростта води до изменение на количеството на движение, за
реакцията на струята спрямо стената следва изразът:
3.10. R V 2 f
фиг. 5
Когато стената е наклонена под ъгъл към оста на изтичащата струя (фиг.5),
реакцията се определя по зависимостта:
3.11. R V 2 f sin
Моментът на реакцията, отнесен към дадена точка има вида:
3.12. M 0 P1 r1 P2 r2 G rg q V1 r1 V2 r2
Където: r1 , r2 и rg са съответните радиус вектори на сечение 1-1, 2-2 и за
приложната точка на масовата сила.
1
При реалните флуиди в решенията се използва средната скорост Vm Vdf .
f f
Това налага корекция на посочените по-горе уравненията с поправъчен
V df
2
коефициент на Бусинекс: f 2
fVm
С него се дава отношението на количеството на движение, изчислено с
действителната и със средната скорост. При турбулентните течения той е
близък до единица 1 , което позволява да не се отчита при решаване на
задачи.
44
Задачи към глава трета
Задача 3.1
В мястото на бетониране диаметъра на тръбопровода (фиг.3.1) се
променя от d1 1,5m на d2 1m . Да се определи осевата сила, която
действа върху фундамента, ако дебитът е Q 1,8m3 / s и манометърът М
измерва налягане p1H 4.105 Pa . Загубите от триене да се пренебрегнат.
Решение:
Задача 3.2
На фиг.3.2 е показана уредба за определяне коефициента на напречна
контракция . Нивото на течността H 0,6m се поддържа постоянно.
Напречното сечение на отвора е f0 2.104 m2 . При h l реакцията на
изтичащата струя се уравновесява с теглото G 2 N . Да се определи
коефициентът на напречна контракция, ако съдът е запълнен с вода.
Решение:
По метода на уравновесяване на
силите определяме
хоризонталната реакция:
Rx h Gl; Rx G
От друга страна реакцията на
изтичащата струя е съгласно
зависимостта:
Rx Qu fu 2 f 2 gH G
Задача 3.3
Да се определи коефициентът на полезно действие на центробежен
вентилатор със следните геометрични характеристики: външен
диаметър d2 0,4m , широчина b2 0,1m , изходящ ъгъл на лопатките
2 300 . Абсолютната скорост на входа е насочена по радиуса uu1 0 .
46
Измерени са следните величини: момент върху вала M еф 3,9 Nm , ъглова
честота 150s 1 ,обемен дебит Q 0,75m3 / s и плътност на въздуха
1,15kg / m3
Решение:
фиг. 3.3
M Q uu1r1 uu 2r2 Quu 2r2 ,където uu1 0
u d Q 0,75
uu 2 u2 n 2 150.0,2 19,66m / s
tg 2 2 d2b2tg 2 3,14.0,4.0,1.0,5774
M 1,15.0,75.19,66.0,2 3,39Nm
К.П.Д. на центробежен вентилатор се определя като отношение на
действителния към теоретичния момент:
M 3,39
0,87
M еф 3,9
Задача 3.4
Тръбопровод с диаметър D 1,2m се разклонява в хоризонталната
равнина на два клона с равни диаметри d 0,85m . Да се определи
хоризонталната реакция в тройника, ако страничното отклонение
сключва ъгъл 450 с оста на тръбопровода, а надналягането преди
разклонението е pH 5.105 Pa . Общия дебит на протичащата вода
1000kg / m3 е Q 6m / s . Да се приеме, че дебитът в двата клона се
1
3
Решение:
47
1
2
D d
PH
2
1
3
3 d
фиг. 3.4
Контролните обеми се избират в началото (1-1) и в края на тройника (2-2).
Реакцията има две компоненти съответно по осите x и y .
Всички входящи потоци се записват със знак „+”, а всички изходящи със
знак „-„.
По ос x:
Rx p1 f1 q1u1 p2 f 2 q2 f 2 p3 f3 cos q3u3 cos
Ry p3 f3 sin q3u3 sin
Дебитът:
Q1 2Q2 2Q3; q Q
Q Q Q
Скоростите : u1 1 ; u2 u3 2 3
f1 f2 f3
Откъдето за скоростите се получава:
u1 5,31m / s; u2 5,29m / s
Наляганията p1 и p2 се определя от уравнението на Бернули:
u12 u22 u32
p1 p2 p3
2 2 2
p2 p1
2
u12 u22 5.105 500. 5,312 5,292 50.105 Pa
p2 p3 50.105 Pa
След заместване на получените стойости за реакциите се получава:
Rx 22,3.104 N , Ry 22,3.104 . Сумарната реакция е равна на:
R Rx2 Ry2 31,5.104 N
Задача 3.5
Към противопожарен лафетен струйник с изходящ диаметър d 38mm
се подава вода по гъвкав тръбопровод с диаметър D 75mm (фиг.3.5). Да
се определи реакцията на изтичащото течение от струйника, ако
48
надналягането на водата в тръбопровода е pH 4.105 Pa , а дебитът
Q 1.102 m3 / s .
Решение:
Контролните сечения се избират както следва 1-1 преди дюзата (на прехода
от диаметър D ) и 2-2 на изхода на дюзата. Уравнението на реакцията има
вида:
R q V1 V2 p1H f1 p2 H f 2 G
Задача 3.6
В резервоара с постоянно ниво h 4m постъпва вода с дебит Q 0,4m3 / s
(фиг.3.6). На тръбопровода, по който се подава водата, е монтиран
дифузор с размери d1 250mm; d2 500mm и коефициент на местно
съпротивление д 0,25 . Да се определи осовата реакция, възникваща в
дифузора.
Решение:
49
За да се приложи теоремата за количество на движение е необходимо да се
познават стойностите на средните скорости в контролните сечения и
големините на манометричните налягания, действащи в тези сечения. По
тази причина се избират контролни сечения 1-1 в началото и 2-2 – в края на
дифузора (фиг. 3.6) като се разглежда обема, заключен между сеченията и
стената на дифузора, (заграден с пунктирана линия на фигурата). Средните
скорости V1 и V2 се определят от дебита на протичащата течност:
Q 4Q 4.0,4
V1 8,15m / s
f1 d12 3,14.0,252
Q 4Q 4.0,4
V2 2,04m / s
f 2 d 2 3,14.0,52
2
фиг. 3.6
Тогава:
50
V12 pM 1 V22 pM 2 V22
д ,
2g g 2g g 2g
и след преработка:
1000
pM 1 p M 2 V22 1 д V12 39240 2,042 1 0,25 8,152
2 2
pM 1 8629,75Pa
2. Избор на координатна система и определяне на силите
Построява се координатната система така, че оста да може да бъде
успоредна на оста на дифузора и положителната и посока да е насочена на
дясно (фиг. 3.6).
Силите от налягане F1 и F2 се определят съгласно зависимостите:
d12 3,14.0,252
F1 pM 1 f1 pM 1 8629,75. 423,4 N
4 4
d 22
3,14.0,52
F2 pM 2 f 2 pM 2 39240. 7700,85 N
4 4
Теглото на контролния обем действа в направление перпендикулярно на
оста x и проекцията му по същата ос е равна на нула.
3. Уравнението за реакцията на потока върху дифузора Frk има вида:
Frk Q V1 V2 G F1 F2
Приема се, че 1 2 1 и се проектира уравнението върху x :
Frk Q V1 V2 F1 F2 или Frk F2 F1 Q V1 V2
4. Определяне на Frk
Frk 7700,85 423,637 1000.0,4.8,15 2,04 4833,45 N
Стойността на пресметнатата сила Frk е с положителна стойност,
следователно посоката е избрана правилно.
51
удовлетвори противодействащата
3
сила F AV 2 .
2
фиг. 1
Отг. F 282,86 N
Задача 2 фиг. 3
На фиг. 2 тежест от 50kg и платформа Отг. 600
се балансират напълно от изтичаща Задача 4
водна струя с плътност На фиг. 4 е показана тръба с
1000kg / m3 . намаляващо сечение, през която
протича вода, като двете секции са
свързани с фланцово съединение.
Диаметрите на тръбите на двете
секции са съответно D1 8cm и
D2 5cm . Ако скоростта на водата в
сечение 1 - V1 5m / s и показанието
на U образния манометър е
h 60cm , пресметнете усилието
фиг. 2 върху фланцовото съединение.
Налягането на изхода приемете за
Ако диаметърът на изтичащата водна атмосферно. Плътността на водата е
струя е D0 10cm каква ще бъде H 2 0 1000kg / m3 , а на живакът -
нейната скорост, за да бъде
Hg 13600kg / m3 .
изпълнено горното условие. Теглото
на платформата е пренебрежимо
малка.
Отг. v 7,9m / s
Задача 3
Водна струя със скорост V и
диаметър D0 се удря в конусообразна
неподвижна фуния и се отклонява, фиг. 4
следвайки стените на конуса със Отг. R 292,14 N
същата скорост, както е показано на Задача 5
фиг. 3. Определете ъгълът при Водна струя с плътност
върха на конуса, който ще
1000kg / m с диаметър D1 6cm
3
52
изтича върху плосък екран, на който
е пробит отвор с диаметър D2 4cm
(фиг. 5). Част от струята изтича през
отвора, а останалата част се
отклонява. Пресметнете
хоризонталната реакция върху
екрана.
фиг. 5
Отг. R 981,25N
53
ГЛАВА ЧЕТВЪРТА
ГАЗОДИНАМИКА
Основни понятия
Газодинамиката е раздел на хидроаеродинамиката, в който се изучава
движението на свиваеми флуиди и механичното и термично взаимодействие с
твърдите тела при скорости по-големи от скоростта на звука (340 m / s , или
1200 km / h ). Свойството свиваемост на газовете и течностите се състои в
способността им да променят обема си при изменение на налягането или
температурата. Свиваемостта се проявява тогава, когато движението на газа е
със скорост, съизмерима със скоростта на звука (околозвукови течения), или
такива, които я превишават (свръхзвукови или хиперзвукови течения).
Високите скорости пораждат специфични явления, което рязко отличава
газовата динамика от другите области на приложение на механиката на
свиваемите течности и газове. Това довежда до формирането на повърхности,
при прехода, през които стойностите на налягането, плътността и други
газодинамични величини рязко се променят. Тези резки промени се наричат
ударни вълни или скокове.
Представените по-долу зависимости, описващи поведението на газовете при
движение са при следните приемания:
- Газа се разглежда като непрекъсната среда;
- Приема се за несвиваем;
- Вискозните ефекти са пренебрежими;
- Гравитационните ефекти са пренебрежимо малки.
Скоростта на разпространение на звука в различни флуидни среди зависи от
редица параметри.
фиг. 1
Скорост на звука
На фиг. 1 е разгледан флуиден обем, за който за две сечения „1” и „2” е
приложено уравнението за съхранение на масата. То има вида:
4.1. fa d f a da .
54
След преобразуване на (4.1) и правейки следното приемане, че
произведението от dad 0 , следва зависимостта:
4.2. da ad 0 .
Прилагайки уравнението за момента на количество на движение уравнение
(4.2) може да се запише във вида:
4.3. Pf P dP f fa a da a , откъдето:
dP
4.4. a
d
Процесът на разпространение на звука в определена среда се приема за
адиабатен или изоентропиен (с изключение в областта на самата вълна). По този
начин коректния запис на уравн. (4.4) има вида:
dP dP
4.5. a или a .
d s d i
4.6. a kRT ,
cp
4.7. k .
cv
4.8. R c p cv .
Комбинирайки (4.7) и (4.8) се получават следните зависимости:
R k
4.9 cv и cp R.
k 1 k 1
55
Число на Мах
Числото на Мах дава отношението на скоростта на флуида към скоростта на
звука:
v
4.10 Ma .
a
Когато самолет преминава през въздушна среда с определени параметри се
генерират вълни с определено налягане. Генерираните вълни се
разпространяват със скорост равна на скоростта на звука. Когато скоростта на
самолета се изравни с тази на скоростта на звука създаденото от самолета
вълново налягане се трансформира в ударна вълна. Когато самолет премине
през ударна вълна той започва да се движи по-бързо от звуковата вълна, която
създава. Ударните вълни се разпространяват от източника конусообразно по
посока на земята.
фиг. 2
56
Изтичане през дюзи на свиваем флуид
Разглежда се случай на изтичане на през тръба с променливо напречно
сечение. За целта се използва уравнението за непрекъснатост, съгласно което:
q fv const . Когато флуидът е свиваем при преминаването му през тръба с
променливо напречно сечение е възможно промяна на всеки един параметър от
посочената по горе зависимост, съгласно което може да бъде записана
зависимостта:
df dV d
4.11 Vdf fdV Vfd const . или const .
f V
След съответни преобразования на (4.11) се получава зависимостта на скоростта
на протичане на флуид в тръба при промяна на напречното сечение:
4.12.
df
dV V
f
1 Ma 2 .
Адиабатно изтичане на свиваем флуид
Определянето на скоростта на изтичане на свиваем флуид от резервоар (фиг. 3),
може да се определи посредством прилагането на уравнението на Бернули за
две сечения:
фиг. 3
2
k p0 V k p
4.13. , откъдето за скоростта на изтичане се получава:
k 1 0 2 k 1
2k p p0 2k p0 p 0
4.14. V или V 1 .
k 1 0 k 1 0 p0
1k
p
При условие, че 0 , зависимостта (4.14) добива вида:
p0
k 1
2k p0 p k
4.15. V 1 .
k 1 0 p0
57
В случаите, когато изтичането на флуида е във вакуум ( p 0 ) (максималната
възможна скорост на изтичане), (4.15) добива вида:
2k p0 2k 2
4.16. V RT0 a.
k 1 0 k 1 k 1
фиг. 4
To k 1 2 k 1 2
4.17. 1 Ma или T T0 T V
T 2 2kR
k k
P0 T0 k 1 k 1 2 k 1
4.18. 1 Ma
P T 2
1 1
T k 1 k 1 2 k 1
4.19. 0 0 1 Ma ,
T 2
където с индекс „о“ са отбелязани параметрите на течението в точката на
заприщване.
58
Задача 4.1
Пресметнете скоростта на звука във въздушна среда при температури на
околния въздух 0 oC и 50o C . Коефициентът k 1,4 за въздушна среда.
Специфичната газова константа на въздуха е R 287 J / kgK .
Решение:
Определянето на скоростта на звука може да се осъществи, посредством
използването на зависимост 4.6.:
- При температура 0 oC :
a kRT 1,4.287. 0 273,15 331,3m / s ;
- При температура 50o C :
a kRT 1,4.287. 50 273,15 299,4m / s ;
Горните пресмятания показват, че стойността на скоростта на звука е по-
ниска при по-ниски температури на околния въздух.
Задача 4.2
Голям резервоар е запълнен с въздух с под налягане p0 500 kPa и
температура T0 450 K . Посредством тръба с намаляващо сечение
въпросният резервоар е свързан с друг (фиг. 4.1). Сечението в края на
стесняващата се тръба е f 100 mm2 . Налягането във втория резервоар
може да бъде променяно независимо. Приемайки течението за
изоентропно в тръбата,
пресметнете: числото на Мах на
изхода на тръбата при
положение, че налягането на
въздуха във втората камера ( pb )
е: а) 500 kPa ; б) 400 kPa ; в)
300 kPa и г) 200 kPa .
фиг. 4.2
+
Решение:
Задачата се решава при използване на зависимости 4.17-4.19.
а) При положение, че налягането във втория резервоар е 500 kPa , въздух
няма да протича поради равенство наляганията в двата съда.
б) При изходящо налягане 400 kPa : Първоначално при посочените
налягания се определя числото на Мах от зависимост 4.18:
59
k
Pb k 1 2 k 1
1 Ma .
P 2
След заместване се получава:
1,4
5 / 4 1
0,4 1,4
500 0,4 0,4
1 Ma 2 или Ma 0.574
400 2 0,2
За температурата на изхода се получава:
k 1 0,4
k 1,4
P 400
Tb T0 . b 450 422,5 K .
p0 500
Дебитът на изтичащият въздух може да се определени при използване
уравнението за непрекснатост:
q fV
P
RT
. f . Ma.a
P
RT
. f . Ma. kRT f .Ma.P
k
RT
или
k 1,4
q f .Ma.P 100.106.0,574.400000. 0,078 kg / s .
RT 286,7.422,5
За останалите налягания, стойностите са представени в таблицата по-долу:
60
k 1 0,4
p* k 264,14 1,4
T T0 . 450 /
*
378,7 K
0
p 450
q 0,0948 kg / s .
*
Задача 4.3
От резервоар под налягане ( p0 140 kPa ) и температура T0 20 0C през
тръба с малък диаметър изтича въздух в атмосферата ( p 101,3 kPa ).
Пресметнете скоростта на въздуха напускащ резервоара като приемете
флуида за свиваем. Каква ще бъде скоростта на изтичане ако той се
приеме за несвиваем?
Решение:
Скоростта на изтичане може да се пресметне при използване на зависимост
4.15:
k 1
k 1
2k p0 p k
2k
p k
V 1 RT0 1 или
k 1 0 p0 k 1 p0
0,4
2.1,4 101,3
287.293 1 227,98m / s
1,4
V
0,4 140
Ако се приеме флуида за несвиваем, може да се използва зависимостта за
изтичане от резервоар, при използване на уравнението на Бернули:
2 2 2
V p0 p p0 p 140 101,3.103
p0 RT 3
140.10 287.293
V 215,6 m / s .
За посочения случай местната звукова скорост възлиза на:
a kRT = 1,4.287.293=343,11 m / s .
За числото на Мах се получава:
V 227,98
Ma 0,69 .
a 331,3
Стойността на числото на Мах показва, че флуида при посочените условия
е свиваем и скоростта на изтичане е 227,98 m/s.
- При температура 0 oC :
a kRT 1,4.287. 0 273,15 331,3m / s ;
- При температура 50o C :
61
a kRT 1,4.287. 50 273,15 299,4m / s ;
Горните пресмятания показват, че стойността на скоростта на звука е по-
ниска при по-ниски температури на околния въздух.
62
ГЛАВА ПЕТА
ПОТЕНЦИАЛНИ ТЕЧЕНИЯ
63
5.7. u , v ,
x y
освен потенциална съществува и т.нар. токовата функция x, y , чрез която
скоростните компоненти се определят, както следва:
5.8. u ; v
y x
От (5.7) и (5.8) като се приравняват компонентите на скоростта u и v
изразена чрез и се получават условията на Коши – Риман.
5.9. ;
x y y x
Това води до извода за относно съществуване на аналитична функция на
комплексна променлива z x iy :
5.10. F z x, y i x, y
Линиите на постоянен потенциал са еквипотенциални x, y const.
Токовите линии x, y const. заедно с еквиппотенциалните определят
ортогонални потенциални мрежи на течението.
Скоростта V се определя в комплексен вид по следния начин:
5.11. V u iv ,
а имагинерно спрегната и скорост V с:
5.12. V u iv
Скоростните компоненти могат да се представят и в тригонометричен вид:
5.13. u V cos ; v V sin ,
от което за скоростта V и имагинерно спрегнатата скорост V се получава:
5.14. V V cos i sin V ei ; V V cos i sin V ei
Фиг.1
64
Равнинни потенциални течения.
Б. Източник и падина
Комплексния потенциал има вида:
Q
5.19. F z ln z , като „+” отговаря на източник, „-“ отговаря на падина.
2
В. Потенциален вихър
Комплексния потенциал се получава след умножение на (5.19) по
имагинерната единица i и има окончателен вид
5.20. F z ln z ,
2
където е циркулацията на скоростта.
65
m m
V0rei i ,
5.23. F z V0 z
z ie
и е сума от комплексните потенциали на успоредно течение на ос x и вграден в
цилиндъра дипол.
При циркулационното обтичане функцията F z има вида:
R2
5.24. F z V0 z i ln z ,
z 2
където последния член е потенциалния вихър, а R радиусът на обтечения
цилиндър.
От решението на уравн. 5.24 се получава един частен случай на теорема на
Жуковски за подемната сила:
5.25. Y V0 ,
от която следва, че за да се съществува подемна сила е необходимо
едновременно обтичане на тялото от успоредно течение и формиране на
циркулация от циркулационно течение.
Задача 5.1
Разпределението на скоростта на дадено флуидно течение е съгласно
зависимостта V 4 x 2 3 y i 3x 2 y j . Определете:
a) вида на флуида (свиваем или несвиваем);
b) вида на течението (вихрово или безвихрово).
Решение:
а) За Установяване на посоченото е т. а се използва уравнението за
непрекъснатост на несвиваем флуид ( const ):
u v
0.
x y
Компонентите на скоростта на течението, съгласно представената
зависимост са: u 4 x 2 3 y и v 3x 2 y .
Като се заместят горните значения за скоростните компоненти в
уравнението за непрекъснатостта се получава:
4 x 2 3 y 3x 2 y
8 x 2 0 . Следователно представеното течение
x y
е на свиваем флуид.
б) Произведението на xV определя дали течението е вихрово или
безвихрово. След подробно разписване на горната зависимост се получава:
66
w v u w v u
xV i j k или
y z z x x y
xV 0 0 i 0 0 j 3 3 k 0 .
Следователно течението е безвихрово.
Задача 5.2
Дадено е течение с комплексен потенциал F z aei , където a и са
реални числа. Да се определят потенциалната и токовата функции и
разпределението на скоростта.
Решение:
Комплексния потенциал се представя във вида:
F z aei z are ar cos i sin
Откъдето за потенциалната и токовата функции следва:
ar cos a x cos y sin
ar sin a y cos x sin
Лесно се вижда, че const. и const. са прави линии,
перпендикулярни помежду си и сключващи с координатните оси ъгъл .
Това значи, че течението е успоредно и наклонено спрямо ос x под ъгъл .
Скоростта има компоненти:
u a cos ; v a sin .
x y
Големината на скоростта се определя съгласно:
V u 2 v2 a
Задача 5.3
Да се определи вида на токовите и еквипотенциалните линии на
течението, чийто комплексен потенциал е F z A iB ln z . Да се
пресметне дебитът Q и циркулацията .
Решение:
Разделя се комплексния потенциал на реална и имагинерна части:
F z A iB ln r i A ln r B i B ln r A ,
откъдето за функциите и следва:
Aln r B ; B ln r A
Еквипотенциалните линии const. имат уравнение:
67
А
ln r const.
В
Това са логаритмични спирали с r 1 от началото на координатната
система.
Токовите линии const. се описват с уравнението
B
ln r const.
A
Тези линии също представляват логаритмични спирали, ортогонални на
първите, т.е. с обратна посока на въртене.
За циркулацията по контур, обхващащ точката 0, се получава:
d ; d BdQ
Като се замести d в израза за циркулацията се получава:
BdQ 2 B
За дебита през същия контур следва:
2
Q d Ad 2 A , където d Ad
0
Ако са необходими данни за скоростта, скоростното поле и др.се използват
зависимости 5.2 и 5.3
Задача 5.4
Комбинация от успоредно течение със скорост V0 и източник с дебит Q
има комплексен потенциал:
Q
F z V0 z ln z
2
Да се определят токовата и потенциална функция и контурът на
обтеченото тяло.
Решение:
Комплексния потенциал се разделя на реална и имагинерна част:
Q Q
F z V0 x iV0 y ln r i
2 2
Q Q
V0 x ln r i V0 y
2 2
От горното за търсените функции следва:
Q
V0 x ln r
2
Q
V0 y
2
68
Контурът на обтеченото тяло съвпада с токовата функция 0 , от което
се получава:
Q
yk
2 V0
Скоростните компоненти са:
Q
Vr V0 cos ; x r.cos
2 r
V V0 r sin
Задача 5.5
Комбинирано течение е съставено от успоредно течение имащо скорост
V0 , източник и падина с дебит Q , разположени по ос x симетрично
спрямо началото на разстояние a . Да се определи комплексният
потенциал, точките на заприщване и контурът на обтеченото тяло.
Решение:
Комплексният потенциал на
отделните течения за произволна
точка от равнината съгласно
фигура (5.5) е:
-на успоредно течение:
F1 V0 z
-на източник, отместен от
началото на разстояние a :
Q
F2 z F z1 ln z a ; z1 z a фиг. 5.5
2
69
Qa
откъдето V 0 при z1,2 a 2
V0
За определяне формата на контура, комплексния потенциал се представя
във вида:
Q Q
F z V0 z ln z1 ln z2 ,
2 2
където
i
z1 re1 ; z2 r2ei
За токовата линия следва:
Q
V0 y
2
При 0 за контура на обтеченото тяло се получава:
Q
yk
2 V0
Задача 5.6
Скоростното поле на двумерно течение има вида: V Axyi By 2 j (фиг.
5.6), където: A 2m1s 1 , B 1m1s 1 . Размерите на течението са
представени в метри. Да се определи:
а) ротацията на флуида в точката P x, y P 1,1 ;
б) Циркулацията, около контура посочен на фиг. 5.6
Решение:
а) Уравнението за непрекъснатост на
несвиваем флуид има зависимостта:
u v
0
x y
За посоченото скоростно поле, записаното
уравнение има вида:
Axy By
2
Ay 2 By 2 y 2 1 y 0
x y
- флуида е несвиваем. фиг. 5.6
За ротацията при флуидите е в сила
зависимостта:
1 1
rotV xV .
2 2
70
w v u w v u
xV i j k Axk
y z z x x y
1
.2.k k rad / s
2
б) Циркулацията се дефинира посредством следната зависимост:
Г V .ds .
За показания на фигурата контур циркулацията се пресмята посредством
последователно обхождане на всеки един от ръбовете, ограничаващи
контура:
b c d a 1 1 0 0
Г udx vdy u dx v dy udx By 2 dy Axydx By 2 dy
a b c d 0 0 1 1
1 0 0
1 1 1 1 1 1
Г By 3 Ax 2 By 3 B A B 1 m2 / s
3 0 2 1 3 1 3 2 3
Задача 1
Офшорно ограждащо съоръжение
засмуква студена морска вода с
дебит Q 3600 m3 / s на дълбочина
15m , както е показано на фиг. 1. Ако
скоростта на приближаващия прилив
към ограждащо съоръжение е
0,5m / s , а) на какво разстояние след
съоръжението ще се повлияе
приливното течение, б) каква фиг. 1
ширина от приливното течение ще
навлезе в ограждащо съоръжение. Отг. а) a 76,43m б) L 480m
а
Задача 2
Несвиваем флуид притежава
скоростен потенциал 2Bxy ,
където B е константа. Определете
токовата функция и скоростните
компоненти на течението.
71
Начертайте токовите линии и B 2m1s 1 . Размерите на течението
интерпретирайте линиите на полето. са представени в метри. Да се
Отг. u 2By ; определи:
v 2Bx а) Степента на ротация на флуидното
B. y 2 x 2 ; течение;
б) Циркулацията по затворения
контур;
Задача 3 в) Токовата функция на течението.
Флуидно течение се разпространява
по ос x с постоянно изменение на
напречната скоростна компонента от
вида: u y A , където: A 0,1 s 1 .
Определете:
а) скоростта на флуидното течение;
б) Степен на ротация;
в) Стойността на токовата функция.
72
ГЛАВА ШЕСТА
ДИНАМИЧНО ПОДОБИЕ ПРИ ФЛУИДНИТЕ ТЕЧЕНИЯ.
КЛАСИФИКАЦИЯ НА ТЕЧЕНИЯТА.
Фиг.1
73
начален стадий, за който още не са познати аналитични решения на описващите
ги закони или въобще няма математическа постановка на задачата.
Смисълът на моделирането се изразява главно в това, че по резултатите от
опита върху модела може да се съди за явленията, които протичат в натурните
условия при оригинала. Тогава основателно възниква въпроса какви трябва да
са условията, при които се провежда опитът, така че получените резултати да
бъдат пренесени успешно върху оригинала. Отговор на този въпрос дават
законите на механично подобие , чиито основоположник е Нютон.
74
Ki mi
Ck const.; *i C const.; Cm const.
*
Ki i mi*
pi i i
C const .; C const .; C const.
pi*
p
i*
i*
Когато const.; const. е необходимо да бъде взето под внимание и
температурно подобие.
75
На практика това обаче е невъзможно и се използва приблизително (частично)
моделиране, при което подобието се осигурява по критерии, който е най –
характерен за даденото явление. Така напр. за стационарни процеси, респ.
течения, числото на Струхал няма значение. За теченията без свобонда
повърхност съществен е критерия на Рейнолдс, докато при хидродинамичното
изпитване на турбомашините е необходимо равенството на числата на Ойлер и
Струхал.
Теченията без свободна повърхнина са такива, които са ограничени от твърди
стени. Преди всичко това са течения в тръби и канали. При тях теглото на
флуидните частици не влияе върху развитието на течението, тъй като се
уравновесяват с Архимедовата сила. Това дава основание да се пренебрегне
критерият на Фруд и при две геометрично подобни течения на несвиваем флуид
динамичното подобие се реализира въз основа на равенството на критерия на
Рейнолдс.
При течения със свободна повърхност е възможно да се моделира по
критерия на Фруд или едновременно по критериите на Фруд и Рейнолдс.
Класификация на теченията.
Ламинарни и турбулентни течения
Още Хаген (1839) и Поазьой (1848) са забелязали признаци за
съществуването на два вида течения на реалните флуиди. Малко по-късно този
феномен е бил изяснен от Рейнолдс (1883), който нагледно и убедително
показва съществуването на тези два вида течения с помощта на оцветена токова
нишка в права прозрачна тръба. Той доказва, че при малки скорости оцветената
нишка от течението изобразява права линия, успоредна на стените на цялата
дължина на тръбата и че течението има симетричен слоест характер, поради
което е наречено ламинарно (от гръцката дума lamina – слой). С увеличаване на
скоростта до достигане на някаква гранична стойност течението запазва
слоестия си характер. При по нататъшно увеличение на скоростта оцветената
нишка първоначално загубва праволинейния си характер, започва да пулсира и
да се разпада на регулярни вихри, а на известно разстояние оцветената течност
се разсейва по цялото напречно сечение на тръбата, като не остава дори и следа.
Течението става определено пулсиращо със своеобразна вихрова структура и се
нарича турбулентно (фиг. 2).
76
Фиг.2
Фиг.3
Решение:
Понеже числото на Fr в оригинала и модела е едно и също, подобие може
да бъде осъществено по отношение на числото на Нютон:
Fm Fo
.
mVm lm oVo2lo2
2 2
78
Задача 6.2
Съпротивлението при движение на хидрофойл зависи от характерния
размер l , скоростта v , плътността и земното ускорение g . С оглед
определяне на съпротивлението при движение на хидрофойла е изработен
модел в мащаб 1/20. Действителните хидрофойли се движат на
повърхността на водата със скорост 0,8 m / s . Определете скоростта на
водата в модела с оглед осъществяването на динамично подобие.
Решение:
За осигуряване на динамично подобие се използва критерия на Фруд:
vm v
o .
g mlm g olo
При положение, че експериментът се извършва на Земята, земното
ускорение може да се приемен за равно, следователно горната зависимост
има вида:
vm v
o .
lm lo
За скоростта в модела се получава:
lm lm
vm vo 0,8. 0,179 m / s .
lo 20 lm
Задача 6.3
Тръба с дължина 200 m и диаметър 0,5 m се използва за транспортиране
на вода с максимална скорост 0,2 m / s . За да се предскаже падът на
налягане в тръбата е изграден модел в мащаб 1:10. Определете
скоростта, при която е необходимо да бъде извършен експеримента с
оглед осигуряването на динамично подобие. Проведеният експеримент
показва, че падът на налягане в тръбата е 100 Pa .
Упътване:
Осъществяваме подобие по отношение на числото на Рейнолдс:
mvm Dm ovo Do
.
m o
Параметрите на водата, използвана при провеждането на
експерименталните изследвания са еднотипни с тези на реалните условия,
79
което води до еднаквост на плътността и вискозитета. Така горната
зависимост добива вида:
vm Dm vo Do .
Откъдето за скоростта се получава:
vD 10 Dm
vm o o 0,2. 2 m/ s.
Dm Dm
При еднаквост на числото на Рейнолдс, падът налягане може да се
определи при използването на числото на Ойлер:
pm po
.
mvm ovo2
2
Задача 6.4
Необходимо е да се изследва течението през голям клапан с диаметър
0,15 m на входа с дебит на протичащата течност в размер на 0,85 m3 / s .
Работният флуид в модела вода със същата температура както и
оригинала. За целта е разработен модел с диаметър на входа 0,07 m .
Определете дебита на течността в модела.
Упътване:
Подобие се осъществява по отношение на числото на Рейнолдс:
mvm Dm ovo Do
.
m o
Поради това, че параметрите на реалното течение и тези в
експерименталната уредба са идентични, горната зависимост може да се
запише във вида:
vm Dm vo Do .
При подобие по отношение на числото на Рейнолдс, дебитът може да се
определи при използване на познатата зависимост:
Qm vm f m vm Dm2
.
Qo vo f o vo Do2
Така за дебита в модела се получава:
vm Dm2
Qm Qo .
vo Do2
80
Скоростта в модела, изразена от подбие на числотона Рейнолдс, се
получава:
D
vm vo o .
Dm
Така, замествайки получената зависимост в тази за дебита се получава:
D 0,07
Qm Qo m 0,85. 0,40 m3 / s
Do 0,15
Задача 1 Задача 2
Необходимо е да бъдат проведени Подводница се движи потопена
експериментални изследвания на изцяло в морска вода (
самолет в аеродинамичен тунел. За 1000 kg / m , 1,4.10 m / s ).
3 6 2
81
ГЛАВА СЕДМА
ХИДРАВЛИЧНИ СЪПРОТИВЛЕНИЯ. ХАРАКТЕРИСТИКА НА
ТРЪБОПРОВОД. СЪВМЕСТНА РАБОТА НА ТРЪБОПРОВОДНИ
СИСТЕМИ И ХИДРАВЛИЧНА МАШИНА.
Линейни съпротивления
При движение на флуид в хоризонтална тръба, за всяко напречно сечение на
тръбата, налягането се запазва относително постоянно, докато по
продължението и то се изменя. При движението на реален вискозен флуид се
губи енергия, необходима за преодоляване на силите на триене с каналната
стена. Напълно развитото флуидно течение в хоризонтална тръба представлява
баланс между налягането и вискозните сили. Разликата в наляганията за всяко
сечение на тръбата се явява силата, действаща върху всички сечения, докато
тангенциалните напрежения действат върху околната повърхност на цилиндъра.
Загубите от линейни хидравлични съпротивления възникват при
движение на флуид в правите участъци на тръбната мрежа и се определят по
зависимостта:
l V2
7.1. pзлс ,
d 2
V2
където l и d са дължината и диаметърът на съответния участък, -
2
d
динамичното налягане, f Re, - коефициент на линейно съпротивление.
k
d
Отношението е относителна гладкост на стената, k - еквивалентната
k
височина на грапавостта на стената.
Основен елемент при задачата е определянето на коефициентът . Това може
да се направи приблизително по изложената по-долу методика:
Vd
Пресмята се Re и се определя вида на течението
82
- при ламинарно течение Re 2320 е функция на Re и се определя по
израза:
64
7.2.
Re
d
- при турбулентно течение е функция на Re; .
k
Най напред се определя дебелината на ламинарния граничния подслой :
7.3. 0 34,2d Re0,815 ,
и се сравнява с височината на грапавините k .
1 dV*
2lg 0,5
2
по Никурадзе
0,221
0,0032
Re 0,237
1
по Конаков.
1,8lg Re 1,5 2
Табл.1
a/b 1 1,25 1,5 2 3 4 4 10
n 0,889 0,898 0,9191 0,971 1,066 1,14 1,19 1,3
Местни съпротивления
Загубите от местни съпротивления възникват в резултат на нарушаване на
праволинейността и равномерността на флуидния поток извън правите участъци
от тръбната мрежа и се определят по формулата на Вайсбах:
V2
7.10. pзмс ,
2
където е коефициент на местно съпротивление. Той зависи твърде слабо от
d
Re и и определяща за него е геометрията на съответния елемент.
k
Стойности за за различните видове елементи са представени в цитираната
към сборника литература.
При пресмятане на тръбопроводи често пъти се налага загубите от местни
съпротивления да се заменят с еквивалентни на тях по големина загуби от
линейни съпротивления чрез т. нар. еквивалентна дължина на местно
съпротивление.
7.11. lекв d
Пълно съпротивление на тръбопроводи.
Основната задача при проектиране на тръбни системи се свежда до
транспортирането на определен дебит флуид при съответно осигуряване на
84
крайно налягане с минимален разход на енергия. Това налага пресмятанията на
пълното съпротивление на даден тръбопровод по израза:
l um
n 2
pзаг .об i
d i 1 2
l um
n 2
7.12. pзаг .об i в Pa
d i 1 2
или
l um
n 2
hзаг.об i в m
d i 1 2 g
Ако се замени i с lекв ,i се получава:
n
l lекв ,i
um2
pзаг .об i 1
в Pa
d 2
7.13.
n
l lекв ,i
um2
hзаг .об i 1
в m
d 2g
4Q
При изразяване на средната скорост чрез дебита Q : um , се получават
d 2
изразите:
d
Pa ,
или
l lекв ,i 1 2
hзаг.об 0,81 Q kQ в m
2
5
d g
Получените изрази (7.14) и
(7.15)представляват характеристиката на
тръбопровода. Величините пред Q 2 са
фиг. 1 85
постоянни за даден тръбопровод и флуид и могат да бъдат обединени в една
константа.
Характеристиката на тръбопровода е необходима за избор на подходяща
работна машина, която да „покрива”
изискванията на съответната тръбна
мрежа.
За целта в един и същ мащаб се
нанасят върху една графика pзаг.об kQ2 и
характеристиката на машината
pхм f Q (фиг.1). Пресечната им точка
определя параметрите на съвместната им
работа и се нарича работна точка на
системата (т. А). В този случай цялото
налягане създадено от хидравличната
фиг. 2
машина се изразходва за покриване на
загубите от хидравлични съпротивления.
Когато е необходимо на края на тръбопровода да се осигури някакво остатъчно
налягане , то характеристиката на тръбопровода се строи над нея (фиг. 2). Това
означава, че накрая на тръбопровода ще се осигури желаното от технологични
нужди налягане.
По изложената методика относно пълни загуби от хидравлични
съпротивления се изчисляват т. нар. прости тръбопроводи. При тях дебитът не
се разделя по клонове, т.е. няма разклонения. Диаметрите им обаче може да са
различни, като може да има включени и определен брой местни съпротивления.
Задача 7.1
Да се определят загубите от триене при транспортиране на вода
999,1kg / m3, 1,14.106 m2 / s с дебит Q 0,005m3 / s по
тръбопровод с диаметър d 100mm , дължина l 100m и абсолютна
грапавост на стената k 0,02mm .
Решение:
Понеже всички геометрични параметри на тръбната система са известни,
решението на задачата се свежда до определянето на коефициента на
линейно съпротивление. За тази цел се постъпва по следния начин:
86
Пресмята се средната скорост на водата в тръбопровода:
Q 4Q 4.0,005
um 0,64m / s ,
f d 2 3,14. 0,12
откъдето за режима на течението се получава:
u d 0,64.0,1
Re m 56140
1,14.106
Понеже Re Reкр , течението е турбулентно. Необходимо е да се определи
видът на стената на тръбата, т. е. трябва да се съпостави k с дебелината на
ламинарния граничен подслой , който се пресмята по формулата
0,815
68.4r Re0.815 68,4.0,05. 56140 0,46.103 m
Стената е хидравлически гладка, тъй като k и може да се определи
напр. по формулата на Блазиус:
0,25
0,316Re0,25 0,316 56140 0,0205
Така за загубите от триене се получава:
p
2
l um
0,0205.
100
.999,1.
0,64 4,2kPa
2
d 2 0,1 2
Задача 7.2
В тръбопровод с диаметър D 50mm има внезапно стеснение до
диаметър d 25mm . Да се определи загубата на налягане от внезапното
стеснение, ако в тръбопровода се движи вода
1000kg / m3, 1,307.106 m2 / s с дебит Q 0,003m3 / s .
Решение:
Режимът на течението в тръбопровода е турбулентен, тъй като
4Q 4.0,003
Re 58479,81 Reкр
D 3,14.0,05.1,307.106
В този случай коефициентът на местно съпротивление се определя по
формулата:
0,75
d 2
0,5 1 0,403
D
За загубата на налягане pзм в резултат на внезапното стеснение изразена
чрез дебита се получава:
87
8Q 2
pзм 7533,9 Pa
2d 4
Задача 7.3
Да се пресметнат загубите на налягане при триене в тръбопровод с
дължина l 100m и диаметър d 60mm , ако дебитът е Q 10l / s , а
течността е:
А) вода (плътност 1000kg / m3 и динамичен коефициент на
вискозитета 0,001Pa.s );
Б) минерално масло с кинематичен вискозитет 32.106 m2 / s .
Тръбопроводът е изпълнен от стоманени заварени тръби с незначителна
корозия ( k 0,06mm ).
Решение:
И в двата случая средната скорост в тръбопровода е
4Q 4.0,010
V 3,54m / s
d 2 3,14.0,062
Средната еквивалентна грапавост на стените за стоманен заварен
тръбопровод с незначителна корозия k 0,06mm .
Границите на преходната област могат да се определят по отношението на
диаметъра и грапавостта на стената на тръбата. При условие, че стойността
d d
на Re са в интервала от 10 до 500 течението е в преходната област. За
k k
тази цел се определя:
d 60 d 60
10 10 10000 и 500 500 500000
k 0,06 k 0,06
А) в случай, когато по тръбопровода се движи вода
Vd 3,54.0,06.1000
Числото на Рейнолдс е: Re 212400 Reкр , където
0,001
d
Тъй като 10000 Re 212400 500 500000 следва, че изменението на
k
коефициента на триене е в преходната област и зависи както от режима на
движение, така и от относителната грапавост. За този случай се използва
формулата:
88
0,25 0,25
68 k 68 0,06
0,11 0,11 0,021
Re d 212400 60
За необходимия разполагаем напор при движение на вода по тръбопровода
се получава:
l V2 100 3,542
hV ,ТР 0,021 22,36mH 2O
d 2g 0,06 2.9,81
Б) В случая, когато по тръбопровода се движи минерално масло
Vd 3,54.0,06
Числото на Рейнолдс е: Re 6638
32.106
d
Тъй като 4000 Re 6638 10 10000 следва, че режимът на движение
k
на минералното масло е при хидравлично гладки тръби. За този случай се
използва формулата (6.4):
0,316 0,316
0,25 0,035
Re 66380,25
Падът на налягане в метри воден стълб е:
l V2 100 3,542
hV ,ТР 0,035 37,26m
d 2g 0,06 2.9,81
Задача 7.4
След почистването на смукателния тръбопровод на центробежна помпа с
l 10m и d 0,2m еквивалентната грапавост на стената и се е
променила от k1 1mm на k2 0,1mm , а коефициента на местно
съпротивление на филтъра – от 1 40 на 2 10 . Дебитът на водата е
Q 70dm3 / s . Температурата на въздуха е 200 C , а плътността на водата
е 1000kg / m3 .
Да се определят намалението на хидравличните загуби и на
изразходваната мощност за преодоляване на съпротивленията вследствие
почистването.
Решение:
Загубите преди и след почистването са съответно:
l1 1 Q2
pзо 1 5 1. 4 8 2
1
d1 d1
l2 1 Q2
pзо 2 5 2 . 4 8 2
2
d2 d2
89
Намалението на загубите е:
l Q2
pзо pзо 1 2 1 2 8 2 4
1 2
d d
Намалението на изразходваната мощност следствие почистването е:
N зо N1 N2 pзо pзо Q
1 2
Изчисляването на 1 и 2 се извършва по формули в зависимост от
стойността на числото на Рейнолдс:
4Q 4.0,07
V 2,23m / s
d 2
3,14.0,22
V .d
Re 443.103
Пресмятаме 0 34,2.d .Re0,815 0,1mm
За първия случай k1 , т.е. тръбата е хидравлически грапава(уравн.7.6)
2 2
d 0,2
1 2lg 1,74 2lg 1,74 0,03
3
2k 2.0,1.10
При втория случай k1 , т.е течението е в преходната област и се използва
формулата на Колеброк (7.7):
68 0,1.103
0,25
68 k2
2 0,11 0,11 0,017
Re d
3
443.10 0,2
За промяна на хидравлични загуби се получава:
10 8.1000.0,07
pзо pзо 0,03 0,017 . 40 10 . 4
76,2 Pa
0,2 3,14.0,2
1 2
Намалението на мощността е:
N 76,2.103.70.103 5,34kW
Задача 7.5
От отворен резервоар А
(фиг.7.5) изтича вода в
атмосферата през
водопровод съставен от два
хоризонтални и един
вертикален участъци с
дължини l1 l2 l3 10m и
постоянен диаметър
d 0,050m . В участъка 3 е
монтиран прав вентил.
фиг. 7.5 90
Колената имат радиус на кривина R 0,1m . При напълно отворен вентил
и температура на водата t 150 C да се определи необходимата височина
H , при която дебитът на изтичащата вода за установено течение ще
бъде Q 0,004m3 / s .
Коефициентите на местно съпротивление на вход и изход са съответно
вход 0,5;изход 1. Коефициентът на грапавост на тръбите е k 0,02mm
Решение:
Определя се режимът на течението.
При t 150 C : 1,14.106 m2 / s
vd 4Q
Re 89395
d
Течението е турбулентно: Re 105 . може да се използва формулата на
Блаузиус за пресмятане на :
0,316 0,316
4 4 0,0183
Re 89395
Стойностите на коефициентите за местни съпротивления се взимат от
таблица от фиг. Б3 и табл. Б2 на приложение Б:
вентил 6,9;вход 0,5; коляно 0,18;изход 1
0,81 l 2
pзаг коляно вентил вход изход Q
d d
4
0,81.103 30
4
0,0183 2.0,18 6,9 0,5 1 0,0042 40933Pa
0,05 0,05
Прилагаме уравнение на Бернули за сечение 1-1 и сечение 2-2
V12 V22
p1 gz1 p2 gz2 pзаг
2 2
V1 0 (безкрайно голям съд) p1 p2 105 Pa ; z2 0 ; z1 H ;
4Q 4.0,004
V2 2m / s
d 2
3,14.0,052
Замествайки в уравнението се получава:
V22
gH pзаг
2
Оттук за височината имаме:
H 4,4m
91
Задача 7.6
По бензинопровод с размери l1 5m, d1 0,02m и l2 5m; d2 0,04m
протича бензин 750kg / m ; 0,5.10
3 6
m2 / s от резервоар А с
надналягане над свободната повърхност на бензина pH 9.104 Pa към
разположения по – високо резервоар В, в който е създаден вакуум
pB 30000Pa (фиг. 7.6). Грапавината на стените и бензинопровода са
k 0,1.103 m . За регулиране на дебита в него е монтиран прав вентил,
d
който е напълно отворен B 4 , а двете колена са с 0,8 и 900 .
R
При каква постоянна разлика h между свободните нива на бензина в
резервоара дебитът ще има стойност Q 1,2.103 m3 / s .
Решение:
Записва се уравнението на Бернули са двете повърхнини на резервоарите А
и В. От това, че височината h по условие се запазва постоянна, скоростите
на флуидът за двете сечения е равен на нула. От тук уравнението на
Бернули добива вида:
p p2 pзаг
pзаг p1 p2 gh; h 1 ;
g
Загубите от линейни и местни съпротивления се записват във вида:
l l
pзаг 0,81 1 15 2 25 1 4 2 3 4 4 5 6 Q 2 ;
d1 d2 d1 d2
4Q 4.1,2.103
Re1 1,53.105
d1 3,14.0,02.0,5.10 6
68,4.0,01
01 0,004.103 m; 01 k - хидравлически гладка .
1,53.105
0,815
92
фиг. 7.6
d
1 f Re1 , 1 0,031
k
4Q 4.1,2.103
Re 2 7,64.104
d 2 3,14.0,04.0,5.10 6
68,4.0,02
02 0,14.103 m
7,64.10 4 0,815
h
9.10 4
pa pa 30000 51922
9,25m
9,81.750
Задача 7.7
От резервоар (фиг. 7.7) през водопровод изтича вода в атмосферата.
Водопроводът има два участъка с дължина l1 20m и l2 50m , като
съотношението на диаметрите е d2 1,2d1 . Дебитът на изтичащата
вода е Q 0,001m3 / s . Височината H 5m . Радиусите на кривината на
колената са равни на съответните диаметри, като ъгълът на първото
коляно е 600 , а другите са по 900 . Температурата на водата е 100 C .
Да се определят диаметрите d1 и d 2 .
Решение:
93
фиг. 7.7
4 0,03265m
4,905.10
Тогава: d1 0,02721m;
Построява се pзаг f d като d се изменя в околността на
ориентировъчното определените стойности d1 и d 2 .
l l
pзаг 0,81 1 15 2 25 1 4 2 3 4 4 5 6 Q 2
d1 d2 d1 d2
Стойностите на коефициентите на местни съпротивления са:
94
1 0,91 300 ; 2 0,196 600 ;
d 22
3 0,16 2 1,44 ; 4 5 0,294
d1
6 1
Тогава:
20 50 1,1 1,76
pзаг 0,81.103 1 5 2 5 4 4 Q 2
d1 d 2 d1 d2
Упътване: На основата на тези уравненията решенията могат да бъдат
направени графично или чрез аналитично пресмятане на системата.
Тъй като Re 105 , се пресмята по формулата на Блазиус.
d1 2,755.102 m; d1 3,33.102 m
Задача 1
Масло с плътност 900kg / m3 и
вискозитет 0,0002m2 / s се
транспортира по наклонена тръба,
съгласно фиг.1. Наляганията и котите
за двете сечения са съгласно
фигурата.
фиг. 1
Приемайки течението за установено,
а режимът на движение ламинарен,
определете:
а) напорната височина h между двете
сечения;
95
б) скоростта и дебитът на
протичащата течност;
в) Режимът на движение (респ.
числото на Re );
Забележка: Падът на налягане в метри
воден стълб може да се определи по
l v2
зависимостта: h
d 2g
Отг. а) h 4,9m
б) V 2,7m / s; Q 0,0076m3 / s
в) Re 811,27 - ламинарно фиг. 2
96
налягане ще бъде равен на този в дължина на местните съпротивления
коляно с ъгъл 90o и същият диаметър е 2,5 % от l .
като тръбата. Коефициентът на Да се определи диаметъра на тръбата.
местно съпротивление на коляното е
1,5 . Отг. d 0,2m
L 1,02m;
Отг. Задача 9
0,0374
Задача 6 Вода с температура t 200 C изтича
Падът на налягането в краищата на от резервоар А в резервоар В през
хоризонтален водопровод ( l 100m , хоризонтална тръба с диаметър
d 0,1m и k 0,5mm ) е d 0,025m и дължина l 20m (фиг.
3). Надналягането в резервоара А е
pзо 27,6kPa . Сумата от
p1 105 Pa , а по свободната
коефициентите на местните
съпротивления е 5 . Да се повърхност в резервоар В действува
атмосферно налягане. Тръбата е
определи дебитът Q .
стоманена с грапавост k 0,1.103 m .
Отг. Q 9,95dm3 / s
Да се определи дебитът Q през
тръбата при установено течение -
Задача 7 H1 1,5m; H 2 2,52m .
По тръбопровод с l 120m се
транспортира мазут
970kg / m3; 4.104 m2 / s с
дебит Q 28dm3 / s . Разликата между
височините на входа и на изхода е
z1 zи 5m . Налягането на входа е
p1 95kPa . Еквивалентната дължина
на местните съпротивления е 5% от l фиг. 3
. Да се определи диаметъра на
тръбата.
Задача 10
Отг. d 0,1m
От резервоар А тече вода към
резервоар В по водопровод, който
Задача 8 има дължина l 10m и диаметър
По хоризонтален тръбопровод се d 0,0250m се транспортира вода
транспортира нефт (фиг. 4). Надналягането по
810kg / m ; 3.10 m / s
3 5 2
с свободната повърхност на водата в
дебит Q 60dm3 / s . Налягането на резервоара А е p1H 105 Pa , а в
входа е p1 600Pa . Еквивалентната резервоара В - p2 H 0 . Колената на
97
R
водопровода са с ъгъл 900 и 1
d
, а вентилът е прав, напълно отворен
4 . Да се определи дебитът, като
се има предвид, че течението е
установено H1 1m; H 2 5m , а
водата е с температура 100 C .
фиг. 4
98
ГЛАВА ОСМА
СЛОЖНИ ТРЪБНИ МРЕЖИ
а) б)
фиг. 1
Задача 8.1
Част от водопроводна мрежа включва два успоредни клона с размери
l1 500m; d1 0,1m; l2 1000m; d2 0,16m и височина на грапавините
k 0,4.103 m (фиг.7.2). Ако загубата на енергия от точка А до точка В е
pAB 7.104 Pa и водата има температура t 100 C , да се намерят
дебитите Q1 , Q2 и общия дебит Q .
Решение:
Тъй като загубите на налягане, съгласно закона на Кирхоф за контурна
тръбна мрежа, то
pзаг ,1 pзаг ,2 pAB
Падът на налягане за всеки един от клоновете се дава със зависимостите:
100
0,81
p AB 5
1l1Q12 и,
d1
0,81
p AB 5
2l2Q22
d2
фиг. 8.1
4Q2 4.19,04.103
Re2 1,16.105
d 2 3,14.0,16.1,31.10 6
Задача 8.2
От резевоар изтича бензин с температура t 200 C
700kg / m3; 0,8.106 m2 / s . Бензинопроводът се разклонява на три
успоредни клона, които се намират в равнина, стояща под свободното
ниво на разстояние H 20m . Размерите на тръбите са:
101
l0 60m, d0 0,03m, l1 80m, l2 60m; l3 100m, d1 d2 d3 0,02m (фиг.8.2 ).
Като се пренебрегнат загубите в колената да се определят:
А)дебитите Q1 , Q2 и Q3 в съответните клонове при напълно отворени
шибри;
Б)дебитите Q1 и Q3 при напълно отворени шибъри в клонове 1 и 3 и
напълно затворен шибър в клон 2;
И в двата случая изтичането става при атмосферно налягане, което
действа и по свободната повърхнина на бензина в резервоара.
Решение:
фиг. 8.2
Упътване:
Загубата на енергия в трите клона е еднаква:
pзаг ,1 pзаг ,2 pзаг ,3 pзаг.
Клоновете се представят със зависимостите представени по долу:
0,81 0,81.700
pзаг. pзаг ,1 5
1l1Q 1
2
5
.80.1Q12 141,75.1011.1Q12
d1 0,02
0,81 0,81.700
pзаг. pзаг ,2 5
2l2Q22 5
.60.2Q22 106,31.1011.2Q22
d2 0,02
0,81 0,81.700
pзаг. pзаг ,3 5
3l3Q32 5
.100.2Q22 177,19.1011.3Q32
d3 0,02
Загубите в общата тръба, ако се пренебрегнат местните съпротивления, са:
0,81 0,81.700
pзаг.o 5
l Q
0 0 0
2
5
.60.0Q02 1,4.1012.0Q02
d0 0,03
За дебитите може да се напише Q0 Q1 Q2 Q3 , а за общите загуби в
целия бензинопровод:
gH pзаг.o pзаг.
102
На основата на тези уравнения решенията могат да бъдат направени
графично или чрез аналитично пресмятане на системата.
Стойностите на 0 и i се пресмятат по формулата на Блаузиус.
Задача 8.3
От два открити резервоара изтича вода в атмосферата през общ
тръбопровод (фиг. 8.3). Отделните участъци на водопровода имат
следните размери: l1 200m; d1 0,1m; l2 80m; d2 0,085m ; l3 150m;
d3 0,12m . Височините от оста на крайното сечение на водопровода до
двете нива на водата в резервоарите и възловата точка А са съответно:
H1 12m; H 2 8m, h 5m . Стойността на коефициента на линейно
съпротивление във всички тръби е 0,025 . Коефициентите на местни
съпротивления имат следните стойности: на вентила вен 2 , на
колената к 0,3 .
Да се определят общия дебит Q3 , дебитите Q1 и Q2 и налягането във
възловата точка А.
Решение:
фиг. 8.3
Упътване:
Използват се системата уравнения 7.14 и 7.15:
0,81 l1 2
p AH g H1 h 4 1 вх к 1 Q1
d1 d1
103
0,81 l1 2
p AH g H1 h 4 1 вх к 1 Q1
d1 d1
0,81 l1 2
p AH g H1 h 1 вх к 1 Q1
d14 d1
0,81 l2 2
p AH g H 2 h 4 2 вх к 1 Q2
d2 d2
0,81 l3 2
p AH gH 4 3 вх в к 1 Q3
d3 d3
Q3 Q1 Q2
Ако в тези уравнения се въведат съответните стойности на величините при
вх 0,5 и изх 1 се получава:
p AH 6,876.104 419.6.106.Q12
p AH 2,943.104 393.106.Q22
p AH 4.905.104 131.6.106.Q32
На основата на тези уравненията решенията могат да бъдат направени
графично или чрез аналитично пресмятане на системата.
Q3 20,3.103 m3 / s; Q1 12,4.103 m3 / s; Q2 7,9.103 m3 / s; pAH 4,75.103 Pa
Задача 8.4
Да се определи дебитът на протичащата между два резервоара вода
(фиг.8.4), ако разликата в нивата им е h 24m . Дължините на
участъците са l1 l2 l3 l4 100m , а диаметрите им -
d1 d2 d4 100mm и d3 200mm . Коефициентите на линейни
съпротивления са 1 2 4 0,025 и 3 0,02 . Вентилът, включен в
участък 3, има коефициент на местно съпротивление B 30 .
Останалите местни съпротивления да се пренебрегнат. Какъв ще бъде
дебитът на протичащата вода при напълно затворен вентил?
Решение
Случай 1: B 30
За възела А-В е в сила равенството
Q Q2 Q3
Загубите на налягане в успоредните участъци 2 и 3 между двата възела са
равни на:
104
82l2 8 l3 2
Q2
3 B Q3
2d25 2d34 d3
Общите загуби на енергия между двата резервоара са равни на
разполагаемия напор, т.е.
8 l l 8 l
gh 2 1 15 4 45 Q 2 2 252 Q22
d1 d 4 d2
След заместване на известните
величини, горните уравнения
придобиват вида:
Q Q2 Q3
Q32 10.Q22
Q3 3.1622776Q2
2Q 2 Q22 1.1614.103
Откъдето окончателно се получава:
Q2 5,7079l / s
фиг. 8.4
Q 23,7578l / s
Случай 2: B
В този случай през участък 3 не протича вода. Дебитът на протичащата
между двата резервоара вода, според написаните по – горе уравнения за
общите загуби, се определя от израза:
8 l
gh 3 21 15 Q 2 ,
d1
или
2d15 gh
Q 0,5 19,6761l / s
241l1
Задача 8.5
Намерете как се разпределя дебита Q на течност между две паралелни
тръби с диаметри d1 и d 2 и дължини /приведени/ L1 и L2 за стойности на
абсолютна грапавост на тръбите k1 и k2 (фиг. 8.5).
Решение
105
За търсените величини е целесъобразно да се избере графически метод
на решение (фиг. 8.6).
Построява се характеристиката на първия тръбен клон съгласно
уравнението (фиг. 8.6):
L
hn1 0,08271 15 Q12
d1
Чрез задаване на няколко стойности на
Q се изчислява hn1 . Коефициента на
линейно съпротивление 1 се определя от
k
зададена относителната грапавост 1 и
d1
стойността на числото на Рейнолдс ( фиг. 8.5
4Q1
Re ).
d1
Аналогично се построява характеристиката на втория тръбен клон
тръба hn 2 .
L
hn 2 0,08272 25 Q22
d2
Натрупването на построените
криви по правилото на сумиране
на характеристиките на
паралелни тръби се получава
характеристиката на
разклонения участък.
По-нататък по оста на дебита
се намира точка,
съответствуваща на сумарния
дебит Q , като през нея се
прекарва вертикална линия до
пресичането й с
характеристиката на
разклонения участък. През
получената точка В се прекарва фиг. 8.6
хоризонтала до пресичане с
характеристиките на първата /т.В1/ и втората /т.В2/ тръбни клона.
Абсцисите на получените пресечни точки показват търсените разходи Q1 в
първия и Q2 във втория тръбни клонове.
106
Задачи за самостоятелна подготовка
фиг. 2
Отг. Q 0,027m3 / s
Задача 3
фиг. 1 На фиг. 3 всички тръби са стоманени
Ако помпата не работи и бензинът с диаметър d 8cm . Пресметнете
свободно преминава през нея, дебитът, протичащ от резервоар 1
коефициентът и на местно към резервоар 2, ако клапата C е: а)
съпротивление е 1,5 . напълно затворена и б) отворена, при
Коефициента на линейно коефициент на местно съпротивление
съпротивление 0,03 . 0,5
В този случай определете дебитът на
бензинът във всеки един от двата
клона, както и падът на налягане.
Q1 0,022m3 / s;
Отг.
Q2 0,0130m3 / s
Задача 2
За показаната на схемата паралелна
система (фиг. 2), всички тръби са с фиг. 3
диаметър d 8cm и са изработени от Отг. а) Q 0,005m3 / s
отлята стомана. Ако падът на
налягането в двете точки б) Q 0,009m3 / s
p1 p2 750kPa , определете Задача 4
107
Резервоар А с постоянно ниво на отклонение, размерите на които са
водата H 3m и надналягане над L 4m , d 60mm (фиг. 5).
свободната повърхност P 0,4MPa
захранва водна кула В и басейн С по Определете показанието на
система, състояща се от три еднакви манометъра М, така че дебитът,
тръби с дължина L 210m и необходим за всеки апартамент при
диаметър d 100mm всяка (фиг. 4). напълно отворен вентил, да е
Определете дебита Q , постъпващ в Q 3 l / s?
басейна С и височината h , на която Коефициентът на
ще се издигне нивото на водата във съпротивление на тръбата се приема
водната кула, ако от нея се изтича 0,03 , а коефициента на местно
дебит QB 5 l / s . Коефициентът на съпротивление на вентилите е 3 .
линейно съпротивление за всички Загубите в тройниците не се отчитат.
тръби в системата е 0,025 . Местните
съпротивления да се пренебрегнат.
фиг. 4
Q 0,0036m3 / s;
Отг.
h 6m
фиг. 5
Задача 5
В три апартамента, разположени на Отг. pM 170,793kPa
различни етажи / H 3,5m /, водата се
доставя от главен тръбопровод по
вертикална тръба и хоризонтално
ГЛАВА ДЕВЕТА
108
СЪВМЕСТНА РАБОТА НА ХИДРАВЛИЧНА МАШИНА С ТРЪБНА
МРЕЖА
фиг.1
Изходно условие при решаване на тази задача е балансът на наляганията в
течението на тръбопровода при наличие на включена в него машина. Един
109
прост пример при установено течение на флуида в тръбопровода е даден на фиг.
1. За нея следва зависимостта:
9.3. p1n pхм p2 n p з ,
където:
V12m
p1n p1 gz1 - разполагаемо налягане на смукателния тръбопровод
2
V22m
p2 n p2 gz2 - налягане в нагнетателни тръбопровод
2
От (9.3) следва зависимост за напора на хидравличната машина:
V22m V12m
9.4. pхм p2 gz2 p1 gz1 p з
2 2
От (9.4) се вижда, че налягането респ. напора създадено от хидравличната
машина води до увеличаване на налягането в системата и до преодоляване
загубите от хидравличните съпротивления в нея.
Q1 n1
9.5.
Q2 n2
2
p n
9.6. 1 1
p2 n2
3
N n фиг. 2
9.7. дв1 1
N дв 2 n2
Задачите относно работата на хидравличните машини с тръбна мрежа могат
да се сведат до следното:
110
А. Избор на хидравлични машини за дадена тръбна мрежа при необходим
дебит Qх. м . Изчислява се разполагаемия напор (налягане) H х. м , като по Qх. м и
H х. м се определя удовлетворяващата ни машина (помпа или вентилатор).
фиг. 3
111
При H ст 0 , при ниво в резервоара В по – ниско от това в А, от който се
черпи вода, тя може да протича гравитачно с количество QC . Използването на
помпата е необходимо за получаване на по – голям дебит Qн. з QC .
В много случаи, освен за преодоляване на загубите от хидравлични
съпротивления и разликата в геодезичните височини за определени
технологични цели е необходимо допълнително налягане pT . Тогава при
съвместното изчерпване на характеристиките, тази на тръбната мрежа се
измества по ординатата на разстояние отговарящо на pT (фиг.4)
фиг. 4
112
фиг. 5
фиг. 6
При помпи зависимостта има вида:
9.10. pХМ ghп
Коефициентът на полезно действие се определя с израза:
N
9.11. ХМ ,
N дв
където N ХМ е енергия подадена на флуида, N дв - енергията изразходвана от
двигателя захранващ машината.
113
Задачи за самостоятелна подготовка
114
коефициентът на съпротивление на
всяко коляно 0 0,4 , а коефициент
на съпротивление на обратеният
клапан K 5 .
l2,d2 0
h2
h1
фиг. 2 l1,d1
Отг. Nдв 50,2kW ;
Nдв 44,1kW .
Задача 3 k
Центробежна помпа изпомпва
подпочвени води от кладенец с
дебит Q 40l / s (фиг. 3). фиг. 3
Разстоянието между помпата и Отг. d1 150mm ;
мястото на изпомпване на водата е Nдв 4,55kW
h1 5m .
Определете: Задача 4
1) диаметъра d1 на смукателната Потопяема помпа, с мощност
тръба на помпата ако дължината е Nдв 37kW при к.п.д. 80% ,
l1 8m , така, че вакуумметричната изпомпва вода от шахта по
височина на входа на помпата не тръбопровод с диаметър d 150mm
надвишава 7m. и дължина l 120m и я
2) консумираната от помпата транспортира на височина H 100m
мощност при напълно отворен (фиг. 4).
шибър на нагнетателната тръба, Определете дебита на помпата на
имаща дължина l2 5m и диаметър помпата, приемайки коефициента на
d2 150mm , ако нейното изходно съпротивление от триене в
сечение е разположено на h2 0,6m трьбопровода, равен 0,03 и
по-високо от оста на помпата; к.п.д. сумарен коефициент от местни
на помпата е 0,7 . сьпротивления 3 .
Коефициентът на
съпротивление на триене на
тръбопроводите е 0,03 ,
115
участък на системата, се разполага
на височина h 5m над нивото на
водата в системата.
Определете дебита, напора и
мощността на помпата,
пренебрегвайки местните
сьпротивления и приемайки
коефициент на линейно
сьпротивление 0,025 .
Определете надналягането на
входа и изхода на помпата.
Mk
l,d
l,d
l/2
l,d
l/2
фиг. 4
Отг. Q 0,0286m3 / s l,d l,d
Задача 5 фиг. 5
Затворена циркулационна система се Отг. Q 0,007m3 / s ; H 25m ;
състои от помпа, котел, работещи N 1,72kW ; p 0,125MPa ;
при надналягане M K 0,11MPa , и
p 0,37MPa
шест еднакви участъка от
тръбопровода с диаметри d 50mm
и дължина l 12,5m .
При работа на помпата, нивото
на водата в пиезометъра, поставен в
средата на правия вертикален
116
ГЛАВА ДЕСЕТА
СЪПРОТИВЛЕНИЕ НА ОБТЕЧЕНИ ТЕЛА
df
D
фиг. 1
Компонентната на аеродинамичната сила в направлението на относителната
скорост на обтичане на тялото се нарича хидродинамично или аеродинамично
съпротивление D , а компонентната, която е перпендикулярна на относителната
скорост, респ. скоростта на несмутено течение се нар. подемна сила L . Докато
силата от съпротивление съществува винаги при обтичането от реален флуид,
подемната сила е присъща само за някои частни случаи на обтичане,
характеризиращи се с наличие и на циркулационно течение около тялото
независимо от това, дали течението е на реален или идеален флуид.
Както съпротивителната сила, така и подемната включват компоненти,
свързани с триенето и налягането. За резултантната сила може да се запише:
10.1. R L D или R L2 D2 , където:
D 0 cos df и L Psin df .
f f
117
сравнение със съпротивлението от триене. За разлика от тях при тела с недобра
обтекаемост, които създават условия и за откъсване на течението
съпротивлението от триене е пренебрежимо малко спрямо съпротивлението от
форма. На фиг. 2 са представени примери за съпротивления от налягане и
форма.
фиг. 2
118
C x се нарича коефициент на аеродинамично съпротивление. Той зависи от
Cx f Re, Fr , Ma, форма .
Както бе посочено по-горе, при обтичането на тела едновременно възниква
съпротивление от триене и налягане. Коефициента на триене се определя
съгласно следната зависимост:
FD
10.4. CD .
1 / 2 Av 2
За пресмятането на коефициента на подемна може да се използва
зависимостта:
FL
10.5. CL .
1 / 2 Av 2
Граничен слой
Граничния слой е геометричното място от точки, където скоростта се мени от
0 (в близост до стената) до 99% от скоростта на външното несмутено течение.
Формираният граничен слой се характеризира с определена дебелина, която
зависи от скоростта на течението, формата на обтекаемото тяло, грапавост на
повърхността на тялото и др.
Съгласно аналитичното решение на Блазиус, дебелината на формиран
ламинарен граничен слой се определя съгласно зависимостта:
5
10.6. , валидна при числа на Рейнолдс Re x 5.105 ,
x Re x
където е дебелина на граничния слой.
Големината на тангенциалните напрежения може да се определи съгласно
зависимостта:
3
10.7. w 0,332.U 2
.
x
Ако зависимост 10.7 се интегрира по площта на плоска пластина, за
коефициента на аеродинамично съпротивление при обтичане на плоска платина
с крайна дължина от ламинарно течение се получава:
1,328
10.8. CD , валидна при числа на Рейнолдс Re x 5.105 .
Re L
За турбулентни течения, зависимости 10.6 и 10.8 имат вида:
0,38
10.9. 1/5 , валидна при числа на Рейнолдс 5.105 Re L 107 ,
x Re L
0,074
10.10. CD 1/5
, валидна при числа на Рейнолдс 5.105 Re L 107 .
Re L
119
Задачи към глава десета
Задача 10.1
Парашутист пада с допустима скорост от 6 m / s (фиг. 10.1). Определете
диаметъра на парашута, който ще осигури допустимата скорост при
положение, че максималното тегло на парашутиста е 100 kg . При
пресмятанията приемете плътност на въздуха 1,21 kg / m3 , а за
коефициента на аеродинамично съпротивление - CD 1,42 .
Решение:
Съгласно вторият закон на Нютон, сумата от
силите, действащи върху даден обект е равна на
нула.
F 0.
Две са значимите сили, които могат да бъдат
записани при спускането на парашутиста –
тегловата и съпротивителна сили.
1
m p g v 2 A.CD 0 или
2
1 D2 фиг. 10.1
100.9,81 1,21.6,52. .1,42 0
2 4
За диаметъра на парашута се получава:
D 5,87 m
Задача 10.2
Военен самолет с маса 6 t (фиг. 10.2) каца със скорост от 300 km / h и
забавя скоростта си с помощта на парашут с площ от 10 m2 . Определете
времето за намаляване на скоростта на самолета до 200 km / h .
Определете закъснението на самолета ако плътността на въздуха е
1,23 kg / m3 , а коефициента на аеродинамично съпротивление на парашута
е CD 1,42 .
Решение:
За решението на задачата се прилага втория закон на Нютон:
dV
Fx ma m dt .
В посока обратна на посоката на движение на самолета действа
съпротивителната сила:
120
1 dV
Fx 2 V 2 A.CD m dt
.
След преобразуване на горния израз за
промяната на скоростта се получава:
dV ACD
2 dt Bdt , където израза B
V 2m
има стойността: фиг. 10.2
1
B .1,23.10.1,42 1,46.103 m1 .
2.6000
След интегриране на израза за изменение на скоростта се получава:
1 1 1
V V2
2
dV 1 1 1
V 2 V V V Bt или t B V V
V1 V1 1 2 1 2
Задача 10.3
Самолет тежи 10 t (фиг. 10.3), има площ
на крилата 50 m2 и коефициент на
аеродинамично съпротивление, определен
въз основа на типа на крилния профил
CD 0,03 0,04CL2 . Определете фиг. 10.3
оптималната скорост на полета и
необходимата мощност на самолета. Приемете плътността на въздуха
1,21 kg / m3 .
Решение:
Коефициента на подемна сила може да се определи с помощта на
зависимост 10.5:
121
FL m.g 10000.9,81 3243
CL 2 .
1 / 2 AV 2
1 / 2 v 1 / 2 .1,21.50.V
2 2
V
2
3243 420682
CD 0,03 0,04C 0,03 0,04. 2 0,03
2
L .
V V4
За съпротивителната сила се получава:
1 1 420682
FD AV 2CD .1,21.50.V 2 . 0,03 2
0,908.V 1,27.10 .V .
2 7
4
2 2 V
Необходимата мощност се пресмята съгласно зависимостта:
P FD .V 0,908.V 3 1,27.107.V 1 .
Първата и втората производна спрямо скоростта имат вида:
P
3.0,908.V 2 1,27.107.V 2 2,724.V 2 1,27.107.V 2 и
V
2P
5,448.V 2,54.107.V 3 .
V 2
Задача 10.4
За постигане на по-добри аеродинамични
характеристики, състезателен автомобил
(фиг. 10.4) е снабден с обърнат крилен
профил с дължина 1,2 m и хорда 0,85 m ,
като при посочения ъгъл на наклона
коефициентите на аеродинамично
съпротивление и подемна сила имат
стойности съответно CD 0,3 и CL 1,3 .
Дължината на автомобила е 4,6 m , фиг. 10.4
повърхността на автомобила е 12 m2 , а
122
коефициента на триене се дава със зависимостта: 0,074ReL0,2 , където в
числото на Re за характерен размер е възприет дължината на
автомобила. Автомобилът тежи 1,3 t . Съпротивлението при търкаляне
на автомобила в 45N / kN от нормалната сила между гумите и
повърхността на пътя. Ако се приеме съпротивлението от триене на
автомобила 500N при скорост на автомобила от 60 m / s , определете: а)
Пълното аеродинамично съпротивление на автомобила; б) Пълното
съпротивление при търкаляне; в) Необходимата мощност на автомобила
за посочената скорост.
Решение:
а) Съгласно условието на задачата при движението на автомобила общото
съпротивление представлява сума от триене на крилния профил ( FD1 ), от
триене по повърхността на автомобила ( FD 2 ) и триене от формата на
автомобила ( FD 3 ).
1 1
FD1 AV 2CD1 .1,21.602.1,2.0,85.0,3 666 N .
2 2
За определяне на съпротивлението при движение на автомобила се
пресмята числото на Рейнолдс:
VL 1,2.60.4,6
Re 1,84.107 .
1,8.10 5
Решение:
а) Определя се числото на Рейнолдс с оглед установяване вида на
течението:
U .L 3.1
Re 214286 5.105 - течението е ламинарно.
14.10 6
124
Задачи за самостоятелна подготовка
Задача 1 Задача 3
Теглото на самолет е 65 kN и крилна Пресметнете съпротивителната сила,
площ от 27,5 m2 . Проведените възникваща при обтичане на плоска
експериментални изследвания пластина от вода, движеща се със
показват, че коефициента на скорост 10 m / s с плътност
аеродинамично съпротивление може 1000 kg / m3
и кинематичен
да се определи съгласно вискозитет 1.10 m2 / s
6
за
зависимостта CD 0,02 0,061CL2 . първите 10 mm от началото на
Приемете плътността на въздуха пластината и цялата пластина.
0,96 kg / m3 . Определете Отг. CD (L10 mm) 0,0042 ;
коефициента на подемна и FD (L10 mm) 2,1 N ;
съпротивителна сили, както и CD (L) 0,0019
мощността на самолета при полет
FD (L) 928,4 N
със скорост 700 km / h .
Задача 4
Отг. CL 0,13 ; Самолет, тегли банер с размери,
CD 0,021 ; както е показано на фигурата.
P 2040 kW Определете:
а) Мощността, необходима за
теглене на банера при скорост на
Задача 2
самолета 90 km / h ;
Състезателен автомобил е снабден с б) Определете съпротивлението,
обратно насочен крилен профил с което банера оказва при полета на
коефициент на аеродинамично самолета. Ще се различава ли
съпротивление CD 0,01 0,008CL2 . съпритивлението, ако банера е
Площта на крилния профил е 1 m2 , а плоска пластина?
теглото на автомобила е 1 kN . При
скорост на автомобила от 40 m / s ,
определете: а) аеродинамичното
съпротивление на автомобила; б)
мощността, необходима за
преодоляване на аеродинамичното Отг. P 69,3 kW ;
съпротивление. Приемете F 24 N ;
плътността на въздуха 1,2 kg / m3 FD 2,77 N (при плоска
пластина)
Отг. F 18 N ;
P 0,7 kW
125
Приложение А
Физически свойства
на някои флуиди
Таблица А1. Вискозитет и плътност на водата при атмосферно налягане
T
o 3
C kg/m Pa.s m2/s
0 1000 1.788E-03 1.788E-06
10 1000 1.307E-03 1.307E-06
20 998 1.003E-03 1.003E-06
30 996 7.990E-04 8.020E-07
40 992 6.570E-04 6.620E-07
50 988 5.480E-04 5.550E-07
60 983 4.670E-04 4.750E-07
70 978 4.050E-04 4.140E-07
80 972 3.550E-04 3.650E-07
90 965 3.160E-04 3.270E-07
100 958 2.830E-04 2.950E-07
T
o 3
C kg/m Pa.s m2/s
-40 1.52 1.51E-05 9.90E-06
0 1.29 1.71E-05 1.33E-05
20 1.2 1.80E-05 1.50E-05
50 1.09 1.95E-05 1.79E-05
100 0.946 2.17E-05 2.30E-05
150 0.835 2.38E-05 2.85E-05
200 0.746 2.57E-05 3.45E-05
250 0.765 2.75E-05 4.08E-05
300 0.616 2.93E-05 4.75E-05
400 0.525 3.25E-05 6.20E-05
500 0.457 3.55E-05 7.77E-05
126
Таблица А3. Вискозитет и плътност на някои течности при атмосферно
налягане и t 20o C
флуид
3
kg/m Pa.s
ам. вода 608 2.20E-04
бензен 881 6.51E-04
въгл.
1590 9.67E-04
тетрахлорид
етанол 789 1.20E-03
етилен гликол 1117 2.14E-02
бензин 680 2.92E-04
глицерин 1260 1.49E+00
керосин 804 1.92E-03
живак 13550 1.56E-03
метанол 791 5.98E-04
масло тип 10 870 1.04E-01
масло тип 30 891 2.09E-01
вода 998 1.00E-03
морска вода 1025 1.00E-03
127
Фиг. А1. Стойности на коефициента на динамичен вискозитет на някои
течности при атмосферно налягане
128
Фиг. А2. Стойности на коефициент на кинематичния вискозитет на някои
течности при атмосферно налягане
129
Приложение Б
Стойности на коефициентите на линейно и местно
съпротивление
Коефициенти на грапавост на тръби
Диапазон на
Материал Състояние грапавост Препоръчително
mm mm
месинг, мед,
нови 0,0015-0,01 0,002
неръждаема стомана
130
Фиг. Б1. Диаграма на Мурин за определяне на коефициента на линейно съпротивление ( ) за тръби с различна
грапавост на стената на тръбата
131
Фиг. Б2. Стойности на коефициента на местно съпротивление ( ) за някои
видове вентили: а) шибър; б) прав клапан; в) ъглов клапан;
в) възвратен клапан
а) б)
в) г)
132
Таблица. Б3. Стойности на коефициента на местно съпротивление ( ) за
някои типове колена
Единично коляно
о о о
20 40 60 80о 100о 120о 140о 160о 180о
0.04 0.14 0.364 0.74 0.984 1.26 1.86 2.43 2.85
Двойно коляно
a/d 0.71 0.943 1.174 1.42 1.86 2.56 3.72 6.23
Гладки стени 0.507 0.35 0.333 0.261 0.289 0.356 0.356 0.399
Грапави стени 0.51 0.415 0.384 0.377 0.39 0.429 0.46 0.444
Тройно коляно
a/d 1.23 1.44 1.67 1.7 1.91 2.37 2.96 4.11
Гладки стени 0.195 0.196 0.15 0.149 0.154 0.167 0.172 0.19
Грапави стени 0.347 0.32 0.3 0.299 0.312 0.377 0.342 0.354
133
Таблица. Б4. Стойности на коефициента на местно съпротивление ( ) за някои типове колена
Модел на колената ba/be Ri/ba(αe) Ra/ba(αa) Тип на лопатките Без лопатки С лопатки [(-2)/].100
б 0.307 79.3
1 0.0834 0.0834 1.485
а 0.405 72.7
134
1 0 0 в 4.25 0.653 84.6
135
г 1.42 0.369 74.1
2 0.25 1
д 1.44 0.821 43.1
45°
45° 2 (45о) (45о) г 1.89 0.403 78.6
45°
2 0.25 (45о) г 1.9 0.426 77.6
be
ba Ri
Ra
а б в г д
136
137
Фиг. Б4. Стойности за коефициента на местно съпротивление ( ) на входа
при плавно навлизане и за отвори с фаска. За изхода и при двата
случая 1
138
ЛИТЕРАТУРА
1. Антонов И., А.Терзиев, Р.Величкова, Сборник с решени задачи по
„Механика на флуидите”, второ преработено издание София 2010
2. Генчев Г., и Г. Влайковски, К. Варсамов, К. Кузов, Т. Чакъров,
Ръководство за упражнения по хидравлика, хидравлични машини и
хидродинамика, Техника, София 1971
3. Желева И., и колектив, Ръководство за упражнения по механика на
флуидите, Русе 2006
4. Маджирски В., Механика на флуидите, София 1991
5. Станков П., И. Антонов, Д. Марков, Ръководство за упражнения и
сборник задачи по механика на флуидите, Технически университет –
София 1992
6. Янков В., И. Антонов, Методическо ръководство за упражнения по
механика на флуидите, София 1991
7. Munson B., Young D., Okiishi T., Fundamentals of fluid mechanics, forth
edition , 2006
8. White F., Fluid mechanics, forth edition, 2001
139