Professional Documents
Culture Documents
1/4
∫∫ v dA =∫∫ ( y + yC ) dA =I x + 2 yC S x + yC A =I x + yC A
xC x Iu = 2
2
2 2
u
Фиг. П.3 Окончателно
I=
u I x + yC2 A
Аналогично се изразяват и останалите два инерционни момента.
I=
v I y + xC2 A
I=
uv I xy + xC yC A
За всяка фигура може да се дефинират безброй много централни инерционни
координатни системи. Всички те имат общо начало в центъра на тежестта на фигурата. На
фигура П..4 са показани две такива централни координатни системи. Ако са известни
геометричните характеристики Ix, Iy и Ixy на фигурата спрямо централната координатна
система x и y може да се изразят чрез тях геометричните характеристики Sξ, Sη, Iξ, Iη и Iξη на
фигурата спрямо друга координатна система ξ и η,
η y чиито оси сключват ъгъл α със съответните оси x и y.
Изразяването се извършва като в
dA ξ дефиниционните равенства за Sξ, Sη, Iξ, Iη и Iξη
y α координатите ξ и η на елементарната площ dA се
C
x изразят чрез нейните координати x и y по формулите:
η = ξ x cos α + y sin α
ξ η= − x sin α + y cos α
x Горните зависимости следват директно от фигура
Фиг. П.4 П.4.
Строителна механика за спец. Архитектура Геометрични характеристики... 4/4
Получават се следните равенства:
Sξ =∫∫η dA =∫∫ ( − x sin α + y cos α )dA =
− S y sin α + S x cos α =
= 0
=Sη ∫∫=
ξ dA 0
Статичните моменти на фигурата спрямо всички централни оси са равни на
нула.
∫∫ ( − x sin α + y cos α ) dA =
∫∫η dA = I y sin 2 α + I x cos 2 α − 2 I xy sin α cos α
2
Iξ = 2
Iξη =
1
2
( I x − I y ) sin 2α + I xy cos 2α
Вижда се, че големините на инерционните моменти зависят от ориентацията на
координатната система.
Сумата на инерционните моменти спрямо осите на двете координатни системи са
равни, понеже и двете суми по отделно са равни на полярния инерционен момент на
фигурата спрямо общото начало на двете координатни системи.
I x + I y = Iξ + Iη
Из между всички централни координатни системи има една, спрямо осите на която
инерционните моменти на фигурата са с екстремни стойности – инерционният момент
спрямо едната ос има максимална стойност, а инерционният момент спрямо другата ос има
минимална стойност. От условието за екстремум на инерционния момент Iξ се получава, че
осите на тази координатна система са ортогонални и сключват с осите на изходната
координатна система ъгъл α, който трябва да удовлетворява равенството:
2 I xy
tg 2α =
I y − Ix
При такава стойност на ъгъла центробежният инерционен момент Iξη е равен на нула.
Тези оси се наричат главни инерционни оси, а съответните им инерционни моменти
Iξ и Iη се наричат главни инерционни моменти. Ориентацията на осите на тази
координатна система не зависи от ориентацията на осите на изходната координатна
система.
Ако една фигура има ос на симетрия, то тази ос е една от двете главни инерционни
оси.
Ако фигурата има две оси на симетрия, то осите на симетрия са главните
инерционни оси.