18.

Skicirati principijelnu shemu ABS-a i

objasniti princip rada. Posebno objasnite
GMA funkciju

Princip rada ABS-a: Procesor ECU

upravljačke jedinice (5) zatvorenoj petlji
nadzire broj okretaja svih kotača. Kada se
uoči sporija vožnja kotača (situacija
blokiranja), tada se automatski preko
modulatora (2) smanjuje tlak u kočnom
cilindru koji smanjuje silu na kotaču.
ABS sustav sukcesivno zakoči pa otkoči
kotač više od 10 puta u sekundi što
omogućuje kotrljanje kotača i prijenos
kočne sile.

ABS koristi dodatnu GMA funkciju za

otklanjanje rotacije vozila oko težišta na
principu zadržavanja tlaka kočenja kod
kotača na kvalitetnoj podlozi čime se
smanjuje sila kočenja.

19. Skicirati principijelni shemu ASR-a i

objasniti princip rada.

ASR -sustav sprječava proklizavanje

pogonskih kotača radi upravljanja vučom.
Kad senzori registriraju proklizavanje
jednog od pogonskih kotača, ASR dozirano
smanjuje snagu i okretni moment motora,
te koči odgovarajući kotač. Ovo omogućuje
pokretanje i ubrzavanje vozila na skliskim,
blatnim, i rastresitim podlogama.
20. Skicirati principijelnu shemu ESC-
sustava protiv zanošenja vozila. Objasniti
pojmove preupravljivost i podupravljivost
vozila, te princip selektivnog kočenja
kotača.

Elementi ESC-sustava
1 - senzor brzine kotača,
2 – senzor tlaka u kočnim cilindrima,
3 – senzor kuta zaokretanja volana,
4 - žiro senzor rotacije vozila oko vertikalne
osi,
5 – senzor bočnog ubrzanja,
6 – modulator kočnog tlaka,
7 – regulator snage motora,
8 – prijenos signala,
9 - kontroler/upravljačka jedinica ECU

Automatska korekcija zanošenja

Unutarnji kotač Vanjski kotač

koči koči

Podupravljanje Preupravljanje

PREUPRAVLJIVOST višak upravljivosti.

Vozilo se zanosi stražnjim dijelom i okreće
se prema unutrašnjem rubu zavoja. Ova se
opasna situacija ispravlja kočenjem
prednjeg vanjskog kotača osovine koja ne
klizi.

PODUPRAVLJIVOST smanjena upravljivost.

Vozilo se zanosi prednjim dijelom i okreće
se prema vanjskom rubu zavoja. Nastaje
opasnost izlijetanja iz zavoja, što se
ispravlja kočenjem stražnjeg unutarnjeg
kotača osovine koja ne klizi.

Sustav ESC selektivno raspodjeljuje

kočničku silu među pojedinačne kotače u
svrhu stabilizacije vozila.