‫ﺑﺴﻢ ا‪ ...

‬اﻟﺮﺣﻤﻦ اﻟﺮﺣﯿﻢ‬

‫روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي و ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎي آن‬

‫در ﻋﻠﻮم و ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ‬

‫)دوره ﮐﺎﻣﻞ آﻣﻮزﺷﯽ(‬

‫ﺗﺮﺟﻤﻪ و ﺗﺎﻟﯿﻒ‪:‬‬
‫آرش ﻃﺎﻫﺮي‬
‫ﺳﮑﯿﻨﻪ اورﻧﮕﯽ‬

‫أ‬
 ‫ﺑِﺴﻢِ اﷲ اﻟﺮﱠﺣﻤﻦِ اﻟﺮﱠﺣﻴﻢ‬

‫روش اﺟﺰاء ﻣﺮزي و ﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي آن در‬

‫ﻋﻠﻮم و ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ‬
‫)دوره ﻛﺎﻣﻞ آﻣﻮزﺷﻲ(‬

‫ﺗﺮﺟﻤﻪ و ﺗﺄﻟﻴﻒ‪:‬‬
‫آرش ﻃﺎﻫﺮي‬
‫ﺳﻜﻴﻨﻪ اورﻧﮕﻲ‬
 ‫ﻃﺎﻫﺮي‪ ،‬آرش‪1356،‬‬ ‫‪:‬‬ ‫ﺷﻨﺎﺳﻨﺎﻣﻪ‬
‫ﺳﺮ ﺷ‬
‫ﺟﺰاء ﻣﺮزي وﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي آن درﻋﻠﻮم و ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ)دوره ﻛﺎﻣﻞ آﻣﻮزﺷﻲ (‬
‫روش اﺟ‬ ‫‪:‬‬ ‫ن و ﻧﺎم ﭘﺪﻳﺪ آور‬
‫ﻋﻨﻮان‬
‫‪/‬ﺗﺮﺟﻤﻪ وﺗﺎﻟﻴﻒ آرش ﻃﺎﻫﺮي‪ ،‬ﺳ‬
‫ﺳﻜﻴﻨﻪ اورﻧﮕﻲ‬
‫ﺷﻬﻴﺪ رﺟﺎﺋﻲ‪.1389 ،‬‬
‫ﺗﻬﺮان‪ :‬دداﻧﺸﮕﺎه ﺗﺮﺑﻴﺖ دﺑﻴﺮ ﻬ‬ ‫‪:‬‬ ‫ﺼﺎت ﻧﺸﺮ‬
‫ﻣﺸﺨﺼ‬
‫ﻋﻜﺲ‪،‬ﻧﻤﻮدار‬
‫‪،‬‬ ‫‪489‬ص‪ :.‬ﻣﺼﻮر‪ ،‬ﺟﺪول‪.‬‬ ‫‪:‬‬ ‫ﻣﺸﺨﺼ‬
‫ﺼﺎت ﻇﺎﻫﺮي‬
‫‪978-964-2651-26-9‬‬ ‫‪:‬‬ ‫ﻚ‬
‫ﺷﺎﺑﻚ‬
‫ﻓﻴﭙﺎ‬ ‫‪:‬‬ ‫ﻲ‬
‫ﻧﻮﻳﺴﻲ‬ ‫وﺿﻌﻴﺖ‬
‫ﻴﺖ ﻓﻬﺮﺳﺖ‬
‫ﻛﺘﺎﺑﻨﺎﻣﻪ ‪ :‬ص ‪.489 -{ 482}.‬‬
‫ﻪ‬ ‫‪:‬‬ ‫ﻳﺎدداﺷ‬
‫ﺷﺖ‬
‫ﺟﺰاء ﻣﺮزي – داده ﭘﺮداززي‬
‫روش اﺟ‬ ‫‪:‬‬ ‫ﻣﻮﺿﻮﻮع‬
‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻧﻮﻮﻳﺴﻲ‪.‬‬ ‫‪:‬‬ ‫ﻣﻮﺿﻮﻮع‬
‫اورﻧﮕﻲ‪ ،‬ﺳﻜﻴﻨﻪ‪.1359،‬‬ ‫‪:‬‬ ‫ﺷﻨﺎﺳ‬
‫ﺳﻪ اﻓﺰوده‬
‫داﻧﺸﮕﺎه ﺗﺮﺑﻴﺖ دﺑﻴﺮ ﺷﻬﻴﺪ رﺟﺎﺋﻲ‬ ‫‪:‬‬ ‫ﺷﻨﺎﺳ‬
‫ﺳﻪ اﻓﺰوده‬
‫‪2 1387‬ط ‪ 93‬ر ‪TA347 /‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رده ﺑﻨﻨﺪي ﻛﻨﮕﺮه‬
‫‪620/001551535‬‬ ‫‪:‬‬ ‫رده ﺑﻨﻨﺪي دﻳﻮﻳﻲ‬
‫‪15991921‬‬ ‫‪:‬‬ ‫ﺷﻤﺎرهه ﻛﺘﺎﺑﺸﻨﺎﺳﻲ ﻣﻠﻲ‬

‫‪ :‬روش اﺟﺰاء ي‬
‫ﻣﺮزي وﻛﺎرﺑﺮدﻫﺎي آن ددرﻋﻠﻮم و ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ)دوره ﻛﺎﻣﻞ آﻣﻮززﺷﻲ (‬ ‫ﻋﻨﻮان‬

‫آرش ﻃﺎﻫﺮي‪،‬ﺳﻜﻜﻴﻨﻪ اورﻧﮕﻲ‬ ‫‪:‬‬ ‫ﻒ‬

‫ﺗﺮﺟﻤﻪ و ﺗﺄﻟﻴﻒ‬
‫‪1387‬‬ ‫‪:‬‬ ‫ﭼﺎپ اول‬
‫داﻧﺸﮕﺎه ﺗﺮﺑﻴﺖ ددﺑﻴﺮ ﺷﻬﻴﺪ رﺟﺎﺋﻲ‬ ‫‪:‬‬ ‫اﻧﺘﺸﺎرات‬
‫ﻳﺎس‬ ‫‪:‬‬ ‫ﻟﻴﺘﻮﮔﺮاﻓﻲ‬
‫ﻋﻤﺮان‬ ‫‪:‬‬ ‫ﭼﺎپ‬
‫ﻃﻬﻤﺎﺳﺒﻲ‬
‫ﻲ‬ ‫ﺷﻬﺮام‬ ‫‪:‬‬ ‫ﻧﺎﻇﺮ ﻓﻨﻲ‬
‫‪ 1000‬ﺟﻠﺪ‬ ‫‪:‬‬ ‫ﺷﻤﺎرﮔﺎن‬
‫‪ 8000‬ﺗﻮﻣﺎن‬ ‫‪:‬‬ ‫ﻗﻴﻤﺖ‬
‫‪ISBN: 978-964-26551-26-9‬‬ ‫‪978-964-2651-26-9‬‬ ‫‪:‬‬ ‫ﺷﺎﺑﻚ‬
‫ﺟﺎﺋﻲ ﻣﺤﻔﻮظ اﺳﺖ‪.‬‬
‫داﻧﺸﮕﺎه ﺗﺮﺑﻴﺖ دﺑﻴﺮ ﺷﻬﻴﺪرﺟ‬
‫ه‬ ‫ﻦ اﺛﺮ ﺑﺮاي ﻣﺆﻟﻔﻴﻦ و ﻣﺘﺮﺟﻤﻴﻦ و‬
‫ﻛﻠﻴﺔ ﺣﻘﻮق اﻳﻦ‬
‫ﻧﺸﺎﻧﻲ‪ :‬ﺗﻬﺮان‪ ،‬ﻟﻮﻳﺰان – ﻛﺪ ﭘﺴﺘﻲ ‪ – 16788-15811‬ﺻﻨﺪوق ﭘﺴﺘﻲ ‪ – 16785 – 163‬ﺗﻠﻔﻦ‪،22970060 – 9 (2632) :‬‬
‫‪ ،Puublish@srttu.edu‬وب ﺳﺎﻳﺖ‪htttp://Publish.srttu..edu :‬‬‫‪ ،22970070‬ﻧﻤﺎﺑﺮ‪ ،22970003 :‬ﭘﺴﺖ اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ‪u :‬‬
 ‫ﺗﻘﺪﯾﻢ ﺑﺎ ﺷﻮق و ﻋﺸﻖ ﺑﻪ‬

‫ﭘﺮوردﮔﺎر ﭘﺎك و ﻣﻬﺮﺑﺎن )ﺟﻞ ﺟﻼﻟﻪ(‬

‫و ﺗﻤﺎم اﻧﺒﯿﺎء اﻟﻬﯽ )ﻋﻠﯿﻬﻢ اﻟﺴﻼم(‬

‫و ﻋﻠﯽ اﻟﺨﺼﻮص ﺑﻪ ﻧﮕﯿﻦ ﺳﺒﺰ رﺳﺎﻟﺖ‪ ،‬ﭘﯿﺎﻣﺒﺮ رﺣﻤﺖ و ﻣﻬﺮﺑﺎﻧﯽ‬

‫ﺣﻀﺮت ﻣﺤﻤﺪ )ﺻﻠﯽ ا‪ ...‬ﻋﻠﯿﻪ و آﻟﻪ(‬

‫آن ﮔﻮﻫﺮ ﯾﮕﺎﻧﮥ دوران ﻣﺤﻤﺪ)ص( اﺳﺖ‬

‫آن ﺗﮑﺴﻮار ﻋﺮﺻﮥ اﯾﻤﺎن ﻣﺤﻤﺪ)ص( اﺳﺖ‬
‫در ﺧﯿﻞ اﻧﺒﯿﺎء)ع( ﮐﺴﯽ ﻧﯿﺴﺖ ﻫﻤﭽﻮ او‬
‫آري ﺑﺤﻖ ﮐﻪ ﻣﻈﻬﺮ اﯾﻤﺎن ﻣﺤﻤﺪ)ص( اﺳﺖ‬
‫اﯾﺰد ﺑﻪ ﻋﺸﻖ او ﻫﻤﻪ ﻋﺎﻟﻢ ﺑﯿﺎﻓﺮﯾﺪ‬
‫ﻋﺎﻟﻢ ﭼﻮ ﺟﺴﻢ و ﺟﻠﻮهﮔﻪ ﺟﺎن ﻣﺤﻤﺪ)ص( اﺳﺖ‬

‫ج‬
 ‫ﭘﯿﺸﮕﻔﺘﺎر‬
‫روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي )‪ 1(BEM‬ﻫﻢ اﮐﻨﻮن ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ روش ﻋﺪدي ﺑﺴﯿﺎر ﻗﺪرﺗﻤﻨﺪ و دﻗﯿﻖ در‬
‫ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﻣﺤﯿﻂﻫﺎي ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ ﻣﻄﺮح اﺳﺖ‪ .‬ﺟﺎﻟﺐ اﺳﺖ ﺑﺪاﻧﯿﻢ ﺗﺎﮐﻨﻮن اﮐﺜﺮ ﻣﻬﻨﺪﺳﯿﻨﯽ ﮐﻪ‬
‫ﻣﺘﺨﺼﺺ روش ﻫﺎي ﻋﺪدي ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺗﻨﺶ ﻫﺴﺘﻨﺪ و در اﯾﻦ ﺑﺨﺶ ﻣﺸﻐﻮل ﻓﻌﺎﻟﯿﺘﻨﺪ در ﻣﻮرد اﯾﻦ‬
‫روش اﻃﻼع ﭼﻨﺪاﻧﯽ ﻧﺪارﻧﺪ و ﯾﺎ ﻧﻤﯽداﻧﻨﺪ اﯾﻦ روش ﭼﺮا ﺗﻮﺳﻌﻪ ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪ .‬اﮐﺜﺮ آﻧﻬﺎ وﻗﺘﯽ ﺑﺎ ﯾﮏ‬
‫ﮐﺘﺎب در اﯾﻦ ﺣﯿﻄﻪ از ﻋﻠﻢ ﻣﻮاﺟﻪ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪ ،‬ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ دﻟﺴﺮد ﺷﺪه و ﺑﻪ ﻋﻠﺖ رﯾﺎﺿﯿﺎت ﺑﯿﺶ از‬
‫‪2‬‬
‫ﺣﺪي ﮐﻪ اﯾﻦ روش ﺷﺎﻣﻞ آن اﺳﺖ‪ ،‬آﻧﺮا ﮐﻨﺎر ﻣﯽﮔﺬارﻧﺪ‪ .‬در ﻋﻮض روش اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود )‪(FEM‬‬
‫ﺗﻌﺪاد ﺑﺴﯿﺎري را در ﺻﻨﻌﺖ ﺑﻪ ﺧﻮد ﺟﺬب ﻧﻤﻮده اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺴﯿﺎري از ﻣﻬﻨﺪﺳﺎن روش اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود‬
‫را ﻫﺮ روز در ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ و ﻣﺸﮑﻼﺗﯽ ﮐﻪ ﺑﺎ آن روﺑﺮو ﻫﺴﺘﻨﺪ ﺑﮑﺎر ﻣﯽ ﮔﯿﺮﻧﺪ و از ﮐﺎرآﺋﯽ آن در‬
‫ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻋﻤﻠﯽ ﮐﻤﺎل رﺿﺎﯾﺖ را دارﻧﺪ‪ .‬اﮔﺮﭼﻪ ﻓﺮﻣﻮل ﺑﻨﺪي روش اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود )‪ (FE‬ذاﺗﺎً ﺑﺮاي‬
‫ﯾﺎدﮔﯿﺮي ﺳﺎده ﺗﺮ از روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي )‪ (BE‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ وﻟﯽ ﺷﺎﻣﻞ ﻣﺸﮑﻼﺗﯽ ﻧﯿﺰ ﻫﺴﺖ ﮐﻪ در‬
‫ﻧﮕﺎه اول و ﺗﺎ ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ ﺷﺨﺼﯽ آﻧﺮا از ﻫﻤﻪ ﺟﻬﺎت ﺑﺎ )‪ (BE‬ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪ ،‬ﺑﻪ وﺿﻮح آﺷﮑﺎر‬
‫ﻧﻤﯽﮔﺮدد‪.‬‬
‫در ﻫﻤﻪ ﺷﺎﺧﻪ ﻫﺎي رﺷﺘﻪ ﻫﺎي ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ رﯾﺎﺿﯿﺎت ﻇﺎﻫﺮ ﻣﯽﺷﻮد اﻣﺎ ﻣﺎﻧﻊ اﺻﻠﯽ در ﺑﻪ ﺗﺎﺧﯿﺮ‬
‫اﻓﺘﺎدن ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺳﺮﯾﻊ روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي‪ ،‬ﺷﻬﺮت اﯾﻦ روش ﺑﻪ داﺷﺘﻦ رﯾﺎﺿﯿﺎت ﭘﯿﭽﯿﺪه و ﻏﯿﺮ‬
‫ﻣﻌﻤﻮل در ﺑﯿﻦ ﻣﻬﻨﺪﺳﺎن ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬اﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﺑﻪ ﻧﺤﻮي ﺑﻪ ﻧﮕﺎرش در آﻣﺪه ﮐﻪ اﯾﻦ ﻃﺮز ﺗﻔﮑﺮ را‬
‫ﺗﻐﯿﯿﺮ دﻫﺪ‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫)‪Boundary Element Method (BEM‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪Finite Element Method (FEM‬‬

‫ه‬
‫اﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﯾﮏ ﻣﺘﻦ ﺧﻮد آﻣﻮز ﺑﺮاي روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي )‪ (BE‬ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻧﻮع اراﺋﻪ و ﻣﺤﺪوده‬
‫ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎ ﺑﻪ ﻧﺤﻮي اﺳﺖ ﮐﻪ ﮐﺘﺎب را ﺑﻪ ﯾﮏ ﻣﺘﻦ ﮐﺎﻣﻞ در روشﻫﺎي اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي )‪ (BE‬ﺑﺮاي‬
‫داﻧﺸﺠﻮﯾﺎن ﮐﺎرﺷﻨﺎﺳﯽ و ﺗﺤﺼﯿﻼت ﺗﮑﻤﯿﻠﯽ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻧﻤﻮده اﺳﺖ‪ .‬ﺗﻼش ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ ﺳﻄﺢ‬
‫رﯾﺎﺿﯽ ﮐﺘﺎب در ﺣﺪاﻗﻞ ﻣﻤﮑﻦ ﺣﻔﻆ ﮔﺮدد و ﺑﻪ ﺷﮑﻞ واﺿﺢ ﺑﺪون اﺳﺘﻔﺎده از اﺧﺘﺼﺎرات‬
‫ﺗﺎﻧﺴﻮري اراﺋﻪ ﮔﺮدد ﻣﮕﺮ در ﻣﻮاردي ﮐﻪ اﺟﺘﻨﺎب ﻧﺎﭘﺬﯾﺮ ﺑﻮده اﺳﺖ‪ .‬در ﮐﻞ ﮐﺘﺎب‪ ،‬ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي‬
‫اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ‪ 1‬ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪ .‬در اﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﺑﺮاي ﺑﺨﺶﻫﺎي ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ‬
‫ﺟﺎﻣﺪات از ﻣﺮﺟﻊ ]‪ [1‬ﮐﻪ ﮐﺘﺎب ﺧﻮدآﻣﻮزي در اﯾﻦ زﻣﯿﻨﻪ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﻟﺒﺘﻪ ﻫﺮ ﮐﺠﺎ‬
‫ﻻزم ﺑﻮده ﻣﻄﺎﻟﺐ ﺗﮑﻤﯿﻠﯽ از ﺳﺎﯾﺮ ﻣﺮاﺟﻊ اﻓﺰوده ﺷﺪه اﺳﺖ و ﺑﺨﺶ ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﺳﯿﺎﻻت ﻧﯿﺰ ﺑﺎ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﺮاﺟﻊ و ﻣﻘﺎﻻت‪ ،‬ﺗﺎﻟﯿﻒ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬اﺻﻮﻻً در زﻣﯿﻨﻪ روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي‪ ،‬ﺗﻌﺪاد ﮐﺘﺐ‬
‫ﻣﺤﺪود اﺳﺖ و ﺗﺎﮐﻨﻮن ﮐﺘﺎﺑﯽ در اﯾﻦ زﻣﯿﻨﻪ ﺑﻪ زﺑﺎن ﻓﺎرﺳﯽ ﺑﻪ ﻧﮕﺎرش درﻧﯿﺎﻣﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺮ اﯾﻦ‬
‫ﺑﺎورﯾﻢ ﮐﻪ اﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﺑﺘﻮاﻧﺪ ﺑﺮاي داﻧﺸﺠﻮﯾﺎن رﺷﺘﻪ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ‪ ،‬ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﻫﻮاﻓﻀﺎ‪ ،‬ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ‬
‫ﭘﺰﺷﮑﯽ‪ ،‬ﻓﯿﺰﯾﮏ ‪ ،‬ﺑﯿﻮﻓﯿﺰﯾﮏ و‪ ...‬و ﺗﻤﺎﻣﯽ اﻓﺮادي ﮐﻪ ﺑﻪ ﻫﺮ ﻧﺤﻮ در زﻣﯿﻨﻪ ﺣﻞ ﻋﺪدي ﻣﻌﺎدﻻت ﺑﻪ‬
‫ﻓﻌﺎﻟﯿﺖ ﻋﻠﻤﯽ‪-‬ﭘﮋوﻫﺸﯽ ﻣﯽ ﭘﺮدازﻧﺪ ﻣﻔﯿﺪ واﻗﻊ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ ﮐﻠﯽ ﮐﺘﺎب ﺑﻪ ﻧﺤﻮي اﺳﺖ ﮐﻪ ﺗﻤﺎﻣﯽ ﭘﯿﺶ زﻣﯿﻨﻪ رﯾﺎﺿﯽ ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﮐﺘﺎب در ﯾﮏ ﻓﺼﻞ‬
‫ﻣﺠﺰا آﻣﺪه اﺳﺖ ﺑﻪ ﻃﻮرﯾﮑﻪ ﺧﻮاﻧﻨﺪﮔﺎن آﺷﻨﺎ ﺑﻪ رﯾﺎﺿﯿﺎت ﻣﻮﺿﻮع ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ اﯾﻦ ﻓﺼﻞ را در‬
‫ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﺣﺬف ﮐﻨﻨﺪ وﮔﻬﮕﺎه ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺿﺮورت ﺑﻪ آن ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﻧﻤﺎﯾﻨﺪ ﺑﺪون آﻧﮑﻪ ﺗﺴﻠﺴﻞ ﻣﻄﺎﻟﺐ را‬
‫از دﺳﺖ ﺑﺪﻫﻨﺪ‪ .‬ﯾﮑﯽ دﯾﮕﺮ از ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت اﯾﻦ ﮐﺘﺎب آﻧﺴﺖ ﮐﻪ ﭘﯿﺎدهﺳﺎزي ﻋﺪدي روش اﻟﻤﺎن‬
‫ﻣﺮزي در آن ﺑﻪ ﭼﻨﺪ ﻣﺮﺣﻠﻪ راﺣﺖ و ﺳﺮ راﺳﺖ و ﺳﺎزﮔﺎر ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺷﺪه ﮐﻪ در ﭼﻨﺪ ﻓﺼﻞ آﻣﺪه‬
‫اﺳﺖ‪ .‬ﺑﻌﺪ از ﻓﺼﻞ ﻣﻘﺪﻣﻪ‪ ،‬ﻓﺼﻞ دوم ﭘﯿﺶ زﻣﯿﻨﻪ رﯾﺎﺿﯽ ﻣﻮﺿﻮع را ﻣﻄﺮح ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ‪ .‬در اداﻣﻪ‪،‬‬
‫ﻓﺮﻣﻮل ﺑﻨﺪي اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ﺳﺎدهﺗﺮﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﯾﻌﻨﯽ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ دو ﺑﻌﺪي اراﺋﻪ‬
‫ﻣﯽﮔﺮدد‪ .‬ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم ﺑﻪ ﺗﺎﮐﯿﺪ ﺑﺮ روي ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ ﺳﺎﮐﻦ ﻣﯽﭘﺮدازد ﮐﻪ ﻣﻬﻤﺘﺮﯾﻦ ﺑﺨﺶ‬
‫از ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎي روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻓﺼﻮل ‪ 5‬و‪ 6‬ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‪ ،‬ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ‬
‫ﻣﺘﻘﺎرن واﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ ﺳﺎﮐﻦ را ﻃﺮح ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪ .‬در ﺗﻤﺎﻣﯽ اﯾﻦ ﻓﺼﻮل ﯾﮏ روﻧﺪ ﮔﺎم ﺑﻪ ﮔﺎم و ﻣﺸﺎﺑﻪ‬
‫ﺑﺮاي ﺑﯿﺎن ﻣﻄﺎﻟﺐ اﺧﺘﯿﺎر ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺳﻪ ﻓﺼﻞ ﺑﻌﺪي ﺑﺎ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺗﺮﻣﻮاﻻﺳﺘﯿﮏ ﭼﻨﺪ داﻣﻨﻪاي و‬
‫ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﺷﮑﺴﺖ ﺳﺮ و ﮐﺎر دارد‪ .‬ﻓﺼﻞ دﻫﻢ ﺑﻪ ﻣﺮوري ﺑﺮ ﻓﺮﻣﻮل ﺑﻨﺪي اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي در ﻣﺴﺎﺋﻞ‬
‫ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ ﻣﯽﭘﺮدازد ﺑﺎ ﺗﺎﮐﯿﺪ وﯾﮋه ﺑﺮ اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ‪-‬ﭘﻼﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ‪ .‬ﻣﻄﺎﻟﺐ ﭘﯿﺸﺮﻓﺘﻪﺗﺮ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﺮﮐﯿﺐ‬

‫‪1‬‬
‫‪Direct Boundary Element‬‬

‫و‬
‫روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي و اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود‪ ،‬ﺑﺎرﮔﺬاري ﮔﺮﯾﺰ از ﻣﺮﮐﺰ‪ ،‬اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﻧﺎﻣﺘﻨﺎﻫﯽ و ﻣﺴﺎﺋﻞ واﺑﺴﺘﻪ‬
‫ﺑﻪ زﻣﺎن در ﻓﺼﻞ ﯾﺎزدﻫﻢ اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﺒﻨﺎﺋﯽ را ﺑﺮاي ﺗﺤﻘﯿﻘﺎت آﯾﻨﺪه در اﯾﻦ زﻣﯿﻨﻪ از‬
‫ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎ اﯾﺠﺎد ﻣﯽﻧﻤﺎﯾﺪ‪ .‬ﻓﺼﻞ دوازدﻫﻢ ﻧﯿﺰ ﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮد روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي در ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﺳﯿﺎﻻت‬
‫ﻣﯽﭘﺮدازد ﮐﻪ ﺷﺎﺧﻪ اي از ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﺳﯿﺎﻻت ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ )‪ 1(CFD‬ﻣﺤﺴﻮب ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫در اﻧﺘﻬﺎ ﺑﺮ ﺧﻮد ﻻزم ﻣﯽ داﻧﯿﻢ از زﺣﻤﺎت ﺗﻤﺎم ﻋﺰﯾﺰاﻧﯽ ﮐﻪ ﻣﺎ را در ﺗﻬﯿﻪ اﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﯾﺎري ﮐﺮدهاﻧﺪ‬
‫ﻗﺪرداﻧﯽ ﻧﻤﺎﺋﯿﻢ‪ .‬ﺑﻪ ﺧﺼﻮص از ﺟﻨﺎب آﻗﺎي دﮐﺘﺮ ﻣﺤﻤﺪي‪-‬اﻣﯿﻦ ﮐﻪ در ﺗﻬﯿﻪ ﮐﺘﺐ ﻣﺮاﺟﻊ زﺣﻤﺎت‬
‫زﯾﺎدي را ﻣﺘﻘﺒﻞ ﺷﺪﻧﺪ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺟﻨﺎب آﻗﺎي دﮐﺘﺮ ﻋﻈﻤﺘﯽ ﻣﻌﺎون ﻣﺤﺘﺮم ﭘﮋوﻫﺸﯽ داﻧﺸﮕﺎه‬
‫ﺷﻬﯿﺪ رﺟﺎﺋﯽ‪ ،‬ﺟﻨﺎب آﻗﺎي دﮐﺘﺮ ذاﮐﺮي ﻣﺴﺌﻮل ﻣﺤﺘﺮم اﻧﺘﺸﺎرت داﻧﺸﮕﺎه ﺷﻬﯿﺪ رﺟﺎﺋﯽ‪ ،‬ﺟﻨﺎب‬
‫آﻗﺎي دﮐﺘﺮ ﻣﺤﻤﺪ ﺷﻤﺲ اﺳﻔﻨﺪآﺑﺎدي ﻣﺪﯾﺮ ﻣﺤﺘﺮم ﭘﮋوﻫﺸﯽ داﻧﺸﮕﺎه ﺷﻬﯿﺪ رﺟﺎﺋﯽ‪ ،‬آﻗﺎﯾﺎن‬
‫ﻣﻬﻨﺪس ﮐﺎرﮔﺮﯾﺎن‪ ،‬ﻣﻬﻨﺪس ﻃﻬﻤﺎﺳﺒﯽ و ﻣﻬﻨﺪس ﻣﻌﺘﻤﺪي ﮐﻪ در ﭼﺎپ ﺑﻬﯿﻨﻪ و ﻣﻨﺎﺳﺐ ﮐﺘﺎب‬
‫ﺣﺎﺿﺮ ﺗﻮﺟﻪ ﺧﺎﺻﯽ را ﻣﺒﺬول داﺷﺘﻨﺪ ﮐﻤﺎل ﺗﺸﮑﺮ را دارﯾﻢ‪.‬‬

‫آرش ﻃﺎﻫﺮي‬
‫ﺳﮑﯿﻨﻪ اورﻧﮕﯽ‬
‫ﺗﻬﺮان ‪1387‬‬
‫‪taheri.biocfd@gmail.com‬‬

‫‪1‬‬
‫)‪Computational Fluid Dynamic (CFD‬‬

‫ز‬
 ‫ﻓﻬﺮﺳﺖ‬

‫ﻋﻼﺋﻢ اﺧﺘﺼﺎري‬

‫‪1‬‬ ‫ﻓﺼﻞ اول ﻣﻘﺪﻣﻪ‬

‫‪2‬‬ ‫روشﻫﺎي ﻋﺪدي در ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﻣﺤﯿﻂﻫﺎي ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ‬ ‫‪-1-1‬‬
‫‪9‬‬ ‫ﻣﺮوري ﺑﺮ ﺗﻮﺳﻌﻪ روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي‬ ‫‪-2-1‬‬
‫‪13‬‬ ‫روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي در ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﺎ روش اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود‬ ‫‪-3-1‬‬
‫‪17‬‬ ‫درﺑﺎره ﻫﺪف ﮐﺘﺎب ﺣﺎﺿﺮ‬ ‫‪-4-1‬‬
‫‪21‬‬ ‫ﺧﻼﺻﻪ‬ ‫‪-5-1‬‬

‫‪23‬‬ ‫ﻓﺼﻞ دوم ﭘﯿﺶ زﻣﯿﻨﻪ رﯾﺎﺿﯿﺎت روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي‬

‫‪23‬‬ ‫‪ -1-2‬ﺑﺮدارﻫﺎ و ﺗﺎﻧﺴﻮرﻫﺎ‬
‫‪28‬‬ ‫‪ -2-2‬ﻋﻼﺋﻢ ﺗﺎﻧﺴﻮري‬
‫‪31‬‬ ‫‪ -3-2‬در ﻣﻮرد ﻣﻌﺎدﻻت اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ‬
‫‪34‬‬ ‫‪ -4-2‬ﻗﻀﺎﯾﺎي ﮔﺮﯾﻦ‬
‫‪35‬‬ ‫‪ -5-2‬ﺗﻨﺶﻫﺎ و ﮐﻤﯿﺖ ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر‬
‫‪39‬‬ ‫‪ -6-2‬ﺣﻞ اﺳﺎﺳﯽ‬
‫‪42‬‬ ‫‪ -7-2‬ﻗﻀﯿﻪ ﮐﺎر ﻣﺘﻘﺎﺑﻞ)ﻗﻀﯿﻪ ﺑﺘﯽ(‬
‫‪44‬‬ ‫‪ -8-2‬اﺗﺤﺎد اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ ﺑﺮاي ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎنﻫﺎ‬
‫‪45‬‬ ‫‪ -9-2‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮي ﻋﺪدي ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش ﻣﺮﺑﻌﯽ ﮔﻮس‬
‫‪49‬‬ ‫‪ -10-2‬ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻻت ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش ﺣﺬف ﮔﻮس‬
‫‪54‬‬ ‫‪ -11-2‬اﻧﺘﮕﺮالﻫﺎي ﺑﯿﻀﻮي‬
‫‪57‬‬ ‫‪-12-2‬ﺧﻼﺻﻪ‬

‫‪59‬‬ ‫ﻓﺼﻞ ﺳﻮم ﻣﺴﺎﺋﻞ ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ دو ﺑﻌﺪي‬

‫‪59‬‬ ‫‪ -1-3‬ﻓﺮﻣﻮل ﺑﻨﺪي ﺗﺤﻠﯿﻠﯽ‬
‫‪64‬‬ ‫‪ -2-3‬ﭘﯿﺎدهﺳﺎزي ﻋﺪدي‬

‫ط‬
 ‫‪79‬‬ ‫‪ -3-3‬ﻣﺜﺎلﻫﺎي ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ دو ﺑﻌﺪي‬
‫‪85‬‬ ‫‪ -4-3‬ﺧﻼﺻﻪ‬

‫‪87‬‬ ‫ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ ﺳﺎﮐﻦ و ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ دو ﺑﻌﺪي‬

‫‪88‬‬ ‫‪ -1-4‬ﻓﺮﻣﻮل ﺑﻨﺪي ﺗﺤﻠﯿﻠﯽ‬
‫‪99‬‬ ‫‪ -2-4‬ﭘﯿﺎده ﺳﺎزي ﻋﺪدي‬
‫‪118‬‬ ‫‪-3-4‬ﻧﺤﻮه ﺑﺮﺧﻮرد ﺑﺎ ﮔﻮﺷﻪ ﻫﺎ و ﻟﺒﻪ ﻫﺎ‬
‫‪122‬‬ ‫‪ -4-4‬ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ ﺳﺎﮐﻦ دو ﺑﻌﺪي‬
‫‪129‬‬ ‫‪ -5-4‬ﺧﻼﺻﻪ‬

‫‪131‬‬ ‫ﻓﺼﻞ ﭘﻨﺠﻢ ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ ﺳﺎﮐﻦ و ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬

‫‪131‬‬ ‫‪ -1-5‬ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬
‫‪135‬‬ ‫‪ -2-5‬ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ ﺳﺎﮐﻦ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬
‫‪143‬‬ ‫‪ -3-5‬ﭘﯿﺎده ﺳﺎزي ﻋﺪدي ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬
‫‪161‬‬ ‫‪ -4-5‬ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ ﺳﺎﮐﻦ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬
‫‪168‬‬ ‫‪ -5-5‬ﺧﻼﺻﻪ‬

‫‪171‬‬ ‫ﻓﺼﻞ ﺷﺸﻢ ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ ﺳﺎﮐﻦ و ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﻣﺘﻘﺎرن‬

‫‪172‬‬ ‫‪ -1-6‬ﻓﺮﻣﻮل ﺑﻨﺪي ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫‪178‬‬ ‫‪ -2-6‬ﻓﺮﻣﻮل ﺑﻨﺪي اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ ﺳﺎﮐﻦ ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫‪187‬‬ ‫‪ -3-6‬ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ ﺳﺎﮐﻦ ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫‪192‬‬ ‫‪ -4-6‬ﺧﻼﺻﻪ‬

‫‪195‬‬ ‫ﻓﺼﻞ ﻫﻔﺘﻢ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺗﺮﻣﻮاﻻﺳﺘﯿﮏ‬

‫‪196‬‬ ‫‪ -1-7‬ﺟﻤﻠﻪ ﻧﯿﺮوي ﺣﺠﻤﯽ‬
‫‪198‬‬ ‫‪ -2-7‬ﻫﺴﺘﻪﻫﺎي ﺗﺮﻣﻮاﻻﺳﺘﯿﮏ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬
‫‪200‬‬ ‫‪ -3-7‬ﻫﺴﺘﻪﻫﺎي ﺗﺮﻣﻮاﻻﺳﺘﯿﮏ دو ﺑﻌﺪي‬
‫‪202‬‬ ‫‪ -4-7‬ﻫﺴﺘﻪﻫﺎي ﺗﺮﻣﻮاﻻﺳﺘﯿﮏ ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫‪205‬‬ ‫‪ -5-7‬ﭘﯿﺎده ﺳﺎزي ﻋﺪدي‬

‫ي‬
‫‪207‬‬ ‫‪ -6-7‬ﻣﺜﺎلﻫﺎي ﺗﺮﻣﻮاﻻﺳﺘﯿﮏ‬
‫‪213‬‬ ‫‪ -7-7‬ﺧﻼﺻﻪ‬

‫‪215‬‬ ‫ﻓﺼﻞ ﻫﺸﺘﻢ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﭼﻨﺪ داﻣﻨﻪاي و ﺗﻤﺎس‬

‫‪217‬‬ ‫‪ -1-8‬ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎي ﺗﻤﺎس‬
‫‪221‬‬ ‫‪ -2-8‬ﺗﺮﮐﯿﺐ ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎي ﺗﻤﺎس‬
‫‪224‬‬ ‫‪ -3-8‬روﻧﺪﻫﺎي ﺗﮑﺮاري‬
‫‪229‬‬ ‫‪ -4-8‬ﻣﺜﺎلﻫﺎﯾﯽ از ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺗﻤﺎس‬
‫‪238‬‬ ‫‪ -5-8‬ﺧﻼﺻﻪ‬

‫‪241‬‬ ‫ﻓﺼﻞ ﻧﻬﻢ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﺷﮑﺴﺖ‬

‫‪244‬‬ ‫‪ -1-9‬ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﺷﮑﺴﺖ ﺧﻄﯽ اﻻﺳﺘﯿﮏ‬
‫‪248‬‬ ‫‪ -2-9‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻋﺎﻣﻞ ﺷﺪت ﺗﻨﺶ‬
‫‪253‬‬ ‫‪ -3-9‬اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﺗﮑﯿﻨﮕﯽ‬
‫‪258‬‬ ‫‪ -4-9‬ﻣﺜﺎلﻫﺎﯾﯽ از ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺷﮑﺴﺖ‬
‫‪264‬‬ ‫‪ -5-9‬ﺧﻼﺻﻪ‬

‫‪267‬‬ ‫ﻓﺼﻞ دﻫﻢ ﻣﺮوري ﺑﺮ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯽ‬

‫‪268‬‬ ‫‪ -1-10‬ﭘﯿﺶ زﻣﯿﻨﻪ ﻧﻈﺮي‬
‫‪273‬‬ ‫‪ -2-10‬ﻣﻌﺎدﻻت دﯾﻔﺮاﻧﺴﯿﻞ اﻻﺳﺘﯿﮏ‪-‬ﭘﻼﺳﺘﯿﮏ‬
‫‪277‬‬ ‫‪ -3-10‬ﻣﺮوري ﺑﺮ ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي اﻻﺳﺘﯿﮏ‪-‬ﭘﻼﺳﺘﯿﮏ‬
‫‪280‬‬ ‫‪ -4-10‬روﯾﮑﺮدﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي در اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ‪-‬ﭘﻼﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ‬
‫‪283‬‬ ‫‪ -5-10‬ﭘﯿﺎدهﺳﺎزي ﻋﺪدي‬
‫‪287‬‬ ‫‪-6-10‬روﯾﻪ ﻫﺎي ﺗﮑﺮاري و ﺗﻮﺳﻌﻪاي‬
‫‪290‬‬ ‫‪ -7-10‬ﺧﻼﺻﻪ‬

‫‪291‬‬ ‫ﻓﺼﻞ ﯾﺎزدﻫﻢ ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎي ﭘﯿﺸﺮﻓﺘﻪ‬

‫‪291‬‬ ‫‪ -1-11‬ﺗﺮﮐﯿﺐ روش ﻫﺎي اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي و اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود‬
‫‪301‬‬ ‫‪ -2-11‬ﺑﺎرﮔﺬاري ﮔﺮﯾﺰ از ﻣﺮﮐﺰ‬

‫ك‬
‫‪310‬‬ ‫‪ -3-11‬ﻫﻨﺪﺳﻪﻫﺎي ﻣﺘﻘﺎرن ﺑﺎ ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺮزي اﺧﺘﯿﺎري‬
‫‪315‬‬ ‫‪ -4-11‬اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﻣﺮزي ﻧﺎﻣﺘﻨﺎﻫﯽ‬
‫‪321‬‬ ‫‪ -5-11‬ﻣﺴﺎﺋﻞ ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ زﻣﺎن‬
‫‪330‬‬ ‫‪ -6-11‬ﺧﻼﺻﻪ‬

‫‪333‬‬ ‫ﻓﺼﻞ دوازدﻫﻢ ﺑﮑﺎرﮔﯿﺮي روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي درﺗﺤﻠﯿﻞ ﺟﺮﯾﺎن ﺳﯿﺎل‬
‫‪336‬‬ ‫‪ -1-12‬ﺣﻞ ﺟﺮﯾﺎنﻫﺎي ﺗﺮاﮐﻢﻧﺎﭘﺬﯾﺮ‬
‫‪358‬‬ ‫‪ -2-12‬ﺣﻞ ﺟﺮﯾﺎنﻫﺎي ﺗﺮاﮐﻢﭘﺬﯾﺮ‬
‫‪376‬‬ ‫‪ -3-12‬ﺣﻞ ﺟﺮﯾﺎنﻫﺎي ﻏﯿﺮﻧﯿﻮﺗﻨﯽ‬
‫‪388‬‬ ‫‪ -4-12‬ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎ و ﻣﺜﺎلﻫﺎي ﺣﻞ ﺟﺮﯾﺎن‬
‫‪432‬‬ ‫‪ -5-12‬ﺧﻼﺻﻪ‬

‫‪435‬‬ ‫ﭘﯿﻮﺳﺖ ﻫﺎ‬

‫‪435‬‬ ‫ﭘﯿﻮﺳﺖ اﻟﻒ( ﻧﻘﺎط اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮي در روش ﻣﺮﺑﻌﯽ ﮔﻮس‬
‫‪438‬‬ ‫ﭘﯿﻮﺳﺖ ب( ﺿﺮاﺋﺐ ﺳﺮي ﻫﺎي اﻧﺘﮕﺮالﻫﺎي ﺑﯿﻀﻮي‬
‫‪439‬‬ ‫ﭘﯿﻮﺳﺖ ج( ﻣﺸﺘﻘﺎت ﺗﻮاﺑﻊ ﺷﮑﻞ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬
‫‪440‬‬ ‫ﭘﯿﻮﺳﺖ د( ﻫﺴﺘﻪﻫﺎي ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫‪443‬‬ ‫ﭘﯿﻮﺳﺖ و( ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻫﺴﺘﻪﻫﺎي ﺗﻐﯿﯿﺮﻣﮑﺎن ﺑﻪ ﺑﺨﺶﻫﺎي ﺗﮑﯿﻦ و ﻏﯿﺮﺗﮑﯿﻦ‬
‫‪446‬‬ ‫ﭘﯿﻮﺳﺖ ﻫﻮ( ﮐﻠﯿﺎت و زﻧﺪﮔﯿﻨﺎﻣﻪ ﻣﺨﺘﺼﺮ داﻧﺸﻤﻨﺪان روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي‬

‫‪483‬‬ ‫ﻣﺮاﺟﻊ‬

‫ل‬
 ‫ﻋﻼﺋﻢ اﺧﺘﺼﺎري‬
‫ﺑﺮﺧﯽ از ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎي اﺻﻠﯽ ﮐﻪ در اﯾﻦ ﮐﺘﺎب اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه در ذﯾﻞ آﻣﺪهاﻧﺪ‪ .‬ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ در‬
‫ﻣﻮاردي ﺑﺮﺧﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎ ﺑﯿﺶ از ﯾﮏ ﻣﻔﻬﻮم داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬

‫‪a‬‬ ‫ﻃﻮل ﺗﺮك‬

‫‪A‬‬ ‫ﻣﺴﺎﺣﺖ داﻣﻨﻪ ﺣﻞ در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺘﻘﺎرن و ﻣﺴﺎﺋﻞ دو ﺑﻌﺪي‬
‫‪ A‬‬ ‫ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﺷﺎﻣﻞ ﻫﺴﺘﻪﻫﺎ ﮐﻪ در ‪  ‬ﯾﺎ ‪ u ‬ﺿﺮب ﻣﯽﺷﻮد‬
‫‪ A* ‬‬ ‫ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﺟﻮاب ﮐﻪ در ﺑﺮدار ﻣﺠﻬﻮﻻت ‪  x ‬ﺿﺮب ﻣﯽﺷﻮد‬
‫‪‬‬
‫‪ B‬‬ ‫ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﺷﺎﻣﻞ ﻫﺴﺘﻪﻫﺎ ﮐﻪ در ‪  ‬ﯾﺎ ‪ t ‬ﺿﺮب ﻣﯽﺷﻮد‬
‫‪ n ‬‬
‫‪ B* ‬‬ ‫ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ اﺻﻼحﺷﺪه ‪  B ‬ﺑﻌﺪ از اﻋﻤﺎل ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺮزي‬
‫‪Bi‬‬ ‫ﺑﺮدار ﺷﺎﻣﻞ اﻧﺘﮕﺮالﻫﺎي ﻧﯿﺮوي ﺣﺠﻤﯽ‬
‫‪ c‬‬ ‫ﺑﺮدار ﺷﺎﻣﻞ ﮐﻤﯿﺖﻫﺎي ﻣﻌﻠﻮم واﻗﻊ در ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫‪Dkij  p ,Q ‬‬ ‫ﺗﺎﻧﺴﻮر ﻣﺮﺗﺒﻪ ﺳﻪ ﮐﻪ در ﻧﯿﺮوﻫﺎي ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر ﺿﺮب ﻣﯽﺷﻮد‬
‫‪ei‬‬ ‫ﺑﺮدار واﺣﺪ در ﯾﮑﯽ از ﺟﻬﺖﻫﺎي ﻣﺨﺘﺼﺎت دﮐﺎرﺗﯽ‬
‫‪E‬‬ ‫ﻣﺪول ﯾﺎﻧﮓ‬
‫‪ ‬‬
‫‪E  m, ‬‬ ‫اﻧﺘﮕﺮال ﺑﯿﻀﻮي از ﻣﺮﺗﺒﻪ دوم‬
‫‪ 2‬‬
‫‪fi‬‬ ‫ﺑﺮدار ﻧﯿﺮوي ﺣﺠﻤﯽ‬
‫‪Fi‬‬ ‫ﺑﺮدار ﻧﯿﺮو‬
‫‪G‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﮐﻞ ﻧﻘﺎط در روش ﻣﺮﺑﻌﯽ ﮔﻮس‬
‫‪G‬‬ ‫ﻧﺮخ آزادﺳﺎزي اﻧﺮژي ﮐﺮﻧﺶ‬
‫‪Gi‬‬ ‫ﺑﺮدار ﮔﺎﻟﺮﮐﯿﻦ‬
‫‪J  ‬‬ ‫ژاﮐﻮﺑﯿﻦ ﺗﺒﺪﯾﻞ در ﻣﺴﺎﺋﻞ دو ﺑﻌﺪي و ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫‪J 1 , 2 ‬‬ ‫ژاﮐﻮﺑﯿﻦ ﺗﺒﺪﯾﻞ در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬
‫‪k‬‬ ‫ﺿﺮﯾﺐ ﻧﻔﻮذ‪ ،‬ﺿﺮﯾﺐ ﻫﺪاﯾﺖ دﻣﺎ‬
‫‪ ‬‬
‫‪K  m, ‬‬ ‫اﻧﺘﮕﺮال ﺑﯿﻀﻮي از ﻣﺮﺗﺒﻪ اول‬
‫‪ 2‬‬

‫م‬
 ‫‪Kc‬‬ ‫ﭼﻘﺮﻣﮕﯽ ﺷﮑﺴﺖ )ﻣﻘﺪار ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﺿﺮﯾﺐ ﺷﺪت ﺗﻨﺶ(‬
‫‪K 1  p ,Q ‬‬ ‫ﻫﺴﺘﻪ ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ اول ﮐﻪ در ﮔﺮادﯾﺎنﻫﺎي ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﺿﺮب ﻣﯽﺷﻮد‬
‫‪K 2  p ,Q ‬‬ ‫ﻫﺴﺘﻪ ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ دوم ﮐﻪ در ﮔﺮادﯾﺎنﻫﺎي ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﺿﺮب ﻣﯽﺷﻮد‬
‫‪K I , K II , K III‬‬ ‫ﺿﺮﯾﺐ ﺷﺪت ﺗﻨﺶ ﺑﺮاي ﻣﺪﻫﺎي ﺷﮑﺴﺖ‪I‬و‪II‬و‪III‬‬
‫‪LC 1 ,2 ‬‬ ‫ﺗﺎﺑﻊ ﺷﮑﻞ ﺧﻄﯽ ﺑﮑﺎرﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬
‫‪Lmax‬‬ ‫ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺑﯿﻦ دو ﻧﻘﻄﻪ ﺑﺮ روي ﻣﺮز‬
‫‪L‬‬ ‫‪‬‬ ‫ﻋﻤﻠﮕﺮ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻻﭘﻼس‬
‫‪m‬‬ ‫ﺑﺮدار ﻣﻤﺎس در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺘﻘﺎرن و دو ﺑﻌﺪي‬
‫‪m‬‬ ‫ﻣﺪول اﻧﺘﮕﺮالﻫﺎي ﺑﯿﻀﻮي‬
‫‪m1 , m2‬‬ ‫ﺑﺮدارﻫﺎي ﻣﻤﺎس در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬
‫‪M i  p ,Q ‬‬ ‫ﻫﺴﺘﻪ ﺗﺮﻣﻮاﻻﺳﺘﯿﮏ ﮐﻪ در دﻣﺎ ﺿﺮب ﻣﯽﺷﻮد‬
‫‪n‬‬ ‫ﺑﺮدار ﻋﻤﻮدي در ﺟﻬﺖ ﺑﯿﺮون ﺑﺮ روي ﻣﺮز‬
‫‪N C  ‬‬ ‫ﺗﻮاﺑﻊ ﺷﮑﻞ درﺟﻪ دوم در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺘﻘﺎرن و ﯾﺎ دو ﺑﻌﺪي‬
‫‪N C 1 , 2 ‬‬ ‫ﺗﻮاﺑﻊ ﺷﮑﻞ درﺟﻪ دوم در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺳﻪﺑﻌﺪي‬
‫‪N i  p ,Q ‬‬ ‫ﻫﺴﺘﻪ ﺗﺮﻣﻮاﻻﺳﺘﯿﮏ ﮐﻪ در ﮔﺮادﯾﺎنﻫﺎي دﻣﺎ ﺿﺮب ﻣﯽﺷﻮد‬
‫‪p‬‬ ‫ﻧﻘﻄﻪ ﻧﯿﺮو داﺧﻞ داﻣﻨﻪ ﺣﻞ‬
‫‪P‬‬ ‫ﻧﻘﻄﻪ ﻧﯿﺮو ﻣﻨﺘﻘﻞ ﺷﺪه ﺑﻪ ﻣﺮز‪ ،‬ﻓﺸﺎر‬
‫‪q‬‬ ‫ﻧﻘﻄﻪ ﻣﯿﺪان داﺧﻞ داﻣﻨﻪ ﺣﻞ‬
‫‪Q‬‬ ‫ﻧﻘﻄﻪ ﻣﯿﺪان ﺑﺮ روي ﻣﺮز‬
‫‪rQ , Q , zQ‬‬ ‫ﻣﺨﺘﺼﺎت اﺳﺘﻮاﻧﻪاي ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﻣﯿﺪان ‪Q‬‬
‫‪r  p ,Q ‬‬ ‫ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﯿﻦ ﻧﻘﺎط ‪p‬و‪Q‬‬
‫‪R p , p , Z p‬‬ ‫ﻣﺨﺘﺼﺎت اﺳﺘﻮاﻧﻪاي ﺛﺎﺑﺖ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﻧﯿﺮوي ‪p‬‬
‫‪S‬‬ ‫ﺳﻄﺢ در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬
‫‪S‬‬ ‫ﺿﺮﯾﺐ ﻣﻘﯿﺎس‬
‫‪S kij  p ,Q ‬‬ ‫ﺗﺎﻧﺴﻮر ﻣﺮﺗﺒﻪ ﺳﻪ ﮐﻪ در ﺑﺮدار ﺗﻐﯿﯿﺮﻣﮑﺎن ﺿﺮب ﻣﯽﺷﻮد‬
‫‪Sij‬‬ ‫ﻣﻮﻟﻔﻪ ﺗﻨﺶ ﻣﻨﺤﺮفﺷﺪه‪) 1‬اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ‪-‬ﭘﻼﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ (‬
‫‪ti‬‬ ‫ﺑﺮدار ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر‬

‫‪1‬‬
‫‪Deviatoric Stress Component‬‬

‫ن‬
 ‫‪T‬‬ ‫ﺗﺎﺑﻊ دﻣﺎ‬
‫‪Tij  p ,Q ‬‬ ‫ﻫﺴﺘﻪ ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر‬
‫‪ui‬‬ ‫ﺑﺮدار ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎن‬
‫‪un‬‬ ‫ﻣﻮﻟﻔﻪ ﻋﻤﻮدي ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎن‬
‫‪U‬‬ ‫اﻧﺮژي ﮐﺮﻧﺸﯽ‬
‫‪U ij  p ,Q ‬‬ ‫ﻫﺴﺘﻪ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎن‬
‫‪v1 ,v2 ,v3‬‬ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﺤﻮرﻫﺎي ﻋﻤﻮدي ﺳﻪﮔﺎﻧﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه‬
‫در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬
‫‪V‬‬ ‫ﺣﺠﻢ در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬
‫‪Vkij  p , q ‬‬ ‫ﻫﺴﺘﻪﻫﺎي اﻻﺳﺘﯿﮏ‪-‬ﭘﻼﺳﺘﯿﮏ ﺑﮑﺎر رﻓﺘﻪ‬
‫در روﯾﮑﺮد ﺗﻨﺶ اوﻟﯿﻪ‬
‫‪wg‬‬ ‫ﺗﺎﺑﻊ وزن در روش ﻣﺮﺑﻌﯽ ﮔﻮﺳﯽ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ‬
‫‪wgl‬‬ ‫ﺗﺎﺑﻊ وزن در روش ﻣﺮﺑﻌﯽ ﮔﻮﺳﯽ ﻟﮕﺎرﯾﺘﻤﯽ‬
‫‪Wkij  p , q ‬‬ ‫ﻫﺴﺘﻪﻫﺎي اﻻﺳﺘﯿﮏ‪-‬ﭘﻼﺳﺘﯿﮏ ﺑﮑﺎر رﻓﺘﻪ‬
‫در روﯾﮑﺮد ﺗﻨﺶ اوﻟﯿﻪ‬
‫‪ x‬‬ ‫ﺑﺮدار ﺷﺎﻣﻞ ﻣﺠﻬﻮﻻت‬
‫‪xQ , yQ , zQ‬‬ ‫ﻣﺨﺘﺼﺎت دﮐﺎرﺗﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺑﺮاي ﻧﻘﻄﻪ ﻣﯿﺪان ‪Q‬‬
‫‪X p ,Yp , Z p‬‬ ‫ﻣﺨﺘﺼﺎت دﮐﺎرﺗﯽ ﺛﺎﺑﺖ ﺑﺮاي ﻧﻘﻄﻪ ﺑﺎر ‪p‬‬
‫‪‬‬ ‫زاوﯾﻪ‬
‫‪‬‬ ‫ﺿﺮﯾﺐ اﻧﺒﺴﺎط دﻣﺎﯾﯽ‬
‫‪d‬‬ ‫ﻧﻔﻮذ ﮔﺮﻣﺎﯾﯽ‬
‫‪‬‬ ‫ﺳﻄﺢ ﯾﺎ ﻣﺮز در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺘﻘﺎرن و دو ﺑﻌﺪي‬
‫‪‬‬
‫ﮔﺮادﯾﺎن ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﻋﻤﻮدي و ﮔﺮادﯾﺎن دﻣﺎﯾﯽ‬
‫‪n‬‬
‫‪ ij‬‬ ‫ﺗﺎﺑﻊ دﻟﺘﺎي ﮐﺮوﻧﮑﺮ )دﻟﺘﺎي دﯾﺮاك(‬
‫‪n‬‬ ‫ﺗﺪاﺧﻞ ﯾﺎ ﻓﺎﺻﻠﻪ در ﺟﻬﺖ ﻋﻤﻮدي‬
‫‪t‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﻟﻐﺰش ﻣﻤﺎﺳﯽ در ﻟﻐﺰش اﺻﻄﮑﺎﮐﯽ‬
‫‪ eq‬‬ ‫ﮐﺮﻧﺶ ﻣﻌﺎدل)اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ‪-‬ﭘﻼﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ(‬
‫‪ ij‬‬ ‫ﻣﻮﻟﻔﻪﻫﺎي ﮐﺮﻧﺶ دﮐﺎرﺗﯽ‬

‫س‬
 ‫‪ rr‬‬ ‫ﮐﺮﻧﺶ ﺷﻌﺎﻋﯽ در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫‪ rz‬‬ ‫ﮐﺮﻧﺶ ﺑﺮﺷﯽ در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫‪ zz‬‬ ‫ﮐﺮﻧﺶ ﻣﺤﻮري در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫‪ ‬‬ ‫ﮐﺮﻧﺶ ﺣﻠﻘﻮي در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫‪‬‬ ‫ﺛﺎﺑﺖ ﻟﯿﻢ‬
‫‪  p ,Q ‬‬ ‫ﺣﻞ اﺳﺎﺳﯽ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻻﭘﻼس‬
‫‪‬‬ ‫ﻣﺪول ﺑﺮﺷﯽ‪ ،‬ﻟﺰﺟﺖ دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬
‫‪‬‬ ‫ﺿﺮﯾﺐ اﺻﻄﮑﺎك‬
‫‪‬‬ ‫ﻧﺴﺒﺖ ﭘﻮآﺳﻮن‪ ،‬ﻟﺰﺟﺖ ﻣﻄﻠﻖ‬
‫‪‬‬ ‫ﻣﺨﺘﺼﺎت اﺻﻠﯽ ﻣﺤﻠﯽ در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺘﻘﺎرن و دو ﺑﻌﺪي‬
‫‪1 , 2‬‬ ‫ﻣﺨﺘﺼﺎت اﺻﻠﯽ ﻣﺤﻠﯽ در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬
‫‪g‬‬ ‫ﻣﺨﺘﺼﺎت ﮔﻮﺳﯽ در روش ﮔﻮس ﻣﺮﺑﻌﯽ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ‬
‫‪ gl‬‬ ‫ﻣﺨﺘﺼﺎت ﮔﻮﺳﯽ در روش ﮔﻮس ﻣﺮﺑﻌﯽ ﻟﮕﺎرﯾﺘﻤﯽ‬
‫‪‬‬ ‫ﭼﮕﺎﻟﯽ‬
‫‪e‬‬ ‫ﺗﻨﺶ ﻣﻌﺎدل در ﯾﮏ ﻧﻘﻄﻪ‬
‫‪ eq‬‬ ‫ﺗﻨﺶ وان‪ -‬ﻣﯿﺴﺰ ﻣﻌﺎدل )اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ‪ -‬ﭘﻼﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ(‬
‫‪ ij‬‬ ‫ﻣﻮﻟﻔﻪﻫﺎي ﺗﻨﺶ دﮐﺎرﺗﯽ‬
‫‪m‬‬ ‫ﻣﻮﻟﻔﻪﻫﺎي ﺗﻨﺶ ﻫﯿﺪرواﺳﺘﺎﺗﯿﮏ )اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ‪ -‬ﭘﻼﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ(‬
‫‪n‬‬ ‫ﻣﻮﻟﻔﻪﻫﺎي ﺗﻨﺶ ﻋﻤﻮدي‬
‫‪ rr‬‬ ‫ﺗﻨﺶ ﺷﻌﺎﻋﯽ در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫‪ rz‬‬ ‫ﺗﻨﺶ ﺑﺮﺷﯽ در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫‪t‬‬ ‫ﻣﻮﻟﻔﻪﻫﺎي ﺗﻨﺶ ﻣﻤﺎﺳﯽ‬
‫‪ zz‬‬ ‫ﺗﻨﺶ ﻣﺤﻮري در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫‪ ‬‬ ‫ﺗﻨﺶ ﺣﻠﻘﻮي در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺘﻘﺎرن‬
‫‪‬‬ ‫ﺗﺎﺑﻊ ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﯾﺎ دﻣﺎ‬
‫‪z‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ زاوﯾﻪاي ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ‪z‬‬
‫‪2‬‬ ‫ﻋﻤﻠﮕﺮ ﻻﭘﻼﺳﯿﻦ‬
‫‪c p ,cv‬‬ ‫ﺣﺮارت وﯾﮋه در ﺣﺎﻟﺖ ﻓﺸﺎر ﺛﺎﺑﺖ و ﺣﺠﻢ ﺛﺎﺑﺖ‬

‫ع‬
 ‫ﻓﺼﻞ اول‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬

‫ﺑﺪون ﺑﮑﺎرﮔﯿﺮي روشﻫﺎي ﻋﺪدي ﺗﻘﺮﯾﺒﺎً ﻏﯿﺮ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺑﺘﻮان ﻣﺴﺎﺋﻞ ﮐﺎرﺑﺮدي ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ‬
‫را ﺑﺎ درﺟﻪ ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮﻟﯽ از دﻗﺖ ﺣﻞ ﻧﻤﻮد‪ .‬اﻏﻠﺐ روشﻫﺎي ﻋﺪدي ﮐﻪ در ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ‬
‫ﻣﺤﯿﻂﻫﺎي ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ﺑﺮ ﭘﺎﯾﻪ اﯾﻦ اﺻﻞ اﺳﺘﻮارﻧﺪ ﮐﻪ ﻣﯽﺗﻮان ﻣﻌﺎدﻻت و‬
‫رواﺑﻄﯽ را ﮐﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت دﻗﯿﻖ رﻓﺘﺎر ﯾﮏ ﺟﺰء دﯾﻔﺮاﻧﺴﯿﻠﯽ ﮐﻮﭼﮏ از ﺟﺴﻢ را ﺗﻮﺻﯿﻒ‬
‫ﻣﯽﮐﻨﻨﺪ از ﻓﯿﺰﯾﮏ ﻣﺴﺌﻠﻪ اﺳﺘﺨﺮاج ﻧﻤﻮد‪ .‬ﺳﭙﺲ ﺑﺎ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﮐﻞ ﺟﺴﻢ ﺑﻪ ﺗﻌﺪاد زﯾﺎدي از اﯾﻦ‬
‫اﺟﺰاء ﮐﻮﭼﮏ و اﺳﺘﻔﺎده از رواﺑﻂ ﻣﮑﻤﻞ و ﯾﺎ ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺗﻠﻔﯿﻖ‪ 1‬اﯾﻦ اﺟﺰا در ﮐﻨﺎر ﻫﻢ ﻣﯽﺗﻮان‬
‫ﺑﺮاي ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺗﻨﺶﻫﺎ و ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﺋﯽﻫﺎ در ﻫﺮ ﻧﻘﻄﻪ از ﺟﺴﻢ ﯾﮏ ﭘﯿﺶﺑﯿﻨﯽ‬
‫دﻗﯿﻖ و ﻣﻌﻘﻮﻻﻧﻪ ﺑﻪ دﺳﺖ آورد‪ .‬ﻫﺮﭼﻪ اﻧﺪازه اﯾﻦ اﺟﺰا دﯾﻔﺮاﻧﺴﯿﻠﯽ ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺣﻞ‬
‫ﻋﺪدي دﻗﯿﻖﺗﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد اﻣﺎ ﻫﺰﯾﻨﻪ زﻣﺎن ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ ﻧﯿﺰ اﻓﺰاﯾﺶ ﺧﻮاﻫﺪ ﯾﺎﻓﺖ ﮐﻪ ﻣﺎﻧﻌﯽ در‬
‫ﺟﻬﺖ رﯾﺰ ﻧﻤﻮدن ﺑﯿﺶ از ﺣﺪ داﻣﻨﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ .‬در ﭼﻨﯿﻦ ﺷﺮاﯾﻄﯽ ﺑﺮاي دﺳﺖ‬
‫ﯾﺎﻓﺘﻦ ﺑﻪ ﺷﺒﮑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ ﮐﺎﻣﻼً رﯾﺰ ﻣﯽﺗﻮان از ﭘﺮدازش ﻣﻮازي‪ ، 2‬روشﻫﺎي ﭼﻨﺪ‬
‫ﺷﺒﮑﻪاي‪ 3‬وﻏﯿﺮه اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪ .‬در ﺣﻞ ﻋﺪدي ﻫﻤﯿﺸﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﯿﻦ دﻗﺖ و ﻫﺰﯾﻨﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ‬
‫ﻣﺼﺎﻟﺤﻪاي اﻧﺠﺎم ﮔﯿﺮد و ﻣﺘﺨﺼﺼﯿﻦ ﻧﺎﭼﺎر ﺑﻪ ﺗﺼﻤﯿﻢﮔﯿﺮي ﺑﯿﻦ اﯾﻦ دو ﻣﻘﻮﻟﻪ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬ﺑﻪ‬
‫ﺻﻮرت ﮐﻠﯽ در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﮐﺎرﺑﺮدي ﺟﻮاب اﯾﻦ ﺳﺌﻮال ﮐﻪ اﺟﺰاء دﯾﻔﺮاﻧﺴﯿﻠﯽ ﺑﺮاي‬
‫‪4‬‬
‫دﺳﺘﯿﺎﺑﯽ ﺑﻪ دﻗﺖ ﺑﻬﯿﻨﻪ ﭼﻘﺪر ﺑﺎﯾﺪ ﮐﻮﭼﮏ ﺑﺎﺷﻨﺪﮐﺎﻣﻼً واﺿﺢ ﻧﯿﺴﺖ و ﺑﺎ ﭘﺲ‪ -‬ﭘﺮدازشﻫﺎ‬
‫ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺳﻌﯽ و ﺧﻄﺎ‪ 5‬ﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽآﯾﺪ‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Assemble‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Parallel Processing‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Multi Grid Methods‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Post-Processing‬‬
‫‪5‬‬
‫‪Try and Error‬‬
‫روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي و ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎي آن در ﻋﻠﻮم و ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ‬ ‫‪2‬‬

‫در اﯾﻦ ﻓﺼﻞ دو روش ﻣﻬﻢ اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود‪ 1‬و اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي‪ 2‬ﮐﻪ در ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﻣﺤﯿﻂﻫﺎي‬
‫ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ داراي ﻣﺤﺒﻮﺑﯿﺖ ﺑﺴﯿﺎرﻧﺪ ﻣﻮرد ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ و ﻣﺮور اﺟﻤﺎﻟﯽ ﻗﺮار ﻣﯽﮔﯿﺮد‪ .‬ﻣﺰﯾﺖﻫﺎ و‬
‫ﻣﺰاﯾﺎي روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي ﺑﺤﺚ ﺷﺪه و ﻣﺮوري ﺗﺎرﯾﺨﯽ ﺑﺮ ﺗﻮﺳﻌﻪ روش اراﺋﻪ ﻣﯽﮔﺮدد‪.‬ﮐﻠﯿﺖ‬
‫ﮐﺘﺎب ﺣﺎﺿﺮ و ﺧﻼﺻﻪاي از ﻓﺼﻞﻫﺎ ﻧﯿﺰ ﺑﺮاي ﺑﯿﺎن دورﻧﻤﺎي ﻣﻄﺎﻟﺐ اراﺋﻪ ﺷﺪه در اﯾﻦ ﻓﺼﻞ‬
‫ﺿﻤﯿﻤﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫روشﻫﺎي ﻋﺪدي در ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﻣﺤﯿﻂﻫﺎي ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ‬ ‫‪-1-1‬‬

‫ﻣﯽﺗﻮان روشﻫﺎي ﻋﺪدي ﺑﻪ ﮐﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه در ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﻣﺤﯿﻂﻫﺎي ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ را ﺑﻪ ﺳﻪ‬
‫روﯾﮑﺮد ﻣﺘﻔﺎوت ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻧﻤﻮد‪ :‬روش اﺧﺘﻼف ﻣﺤﺪود‪ ، 3‬روش اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود و روش اﻟﻤﺎن‬
‫ﻣﺮزي ﮐﻪ در ﺷﮑﻞ )‪ (1-1‬آﻣﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺗﻮﺻﯿﻒ ﺧﻼﺻﻪ اي از ﻫﺮ ﯾﮏ از اﯾﻦ روشﻫﺎ در ذﯾﻞ‬
‫ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ‬

‫روش اﺧﺘﻼف ﻣﺤﺪود)‪(FD‬‬

‫در اﯾﻦ روش‪ ،‬ﻣﺸﺘﻘﺎﺗﯽ ﮐﻪ در ﻣﻌﺎدﻻت دﯾﻔﺮاﻧﺴﯿﻞ ﭘﺎرهاي‪ 4‬ﻇﺎﻫﺮ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت اﺧﺘﻼف ﻣﺤﺪود ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ ﻣﯽﮔﺮدﻧﺪ‪ .‬در اﯾﻦ روش ﻣﻌﻤﻮﻻً از ﺑﺴﻂ ﺗﯿﻠﻮر ﺑﺮاي‬
‫ﮔﺴﺴﺘﻪ ﺳﺎزي‪ 5‬ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﮐﻢ‪ 6‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ‪ ،‬ﺑﺮاي ﯾﮏ داﻣﻨﻪ ﺣﻞ دو ﺑﻌﺪي‪،‬‬
‫ﺷﺒﮑﻪاي از ﺳﻠﻮلﻫﺎ داﺧﻞ داﻣﻨﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ ﻗﺮار ﻣﯽﮔﯿﺮد و ﺗﻘﺮﯾﺐ ﺗﻔﺎﺿﻠﯽ ﺑﺮاي ﻧﻘﺎط‬
‫داﺧﻠﯽ اﻋﻤﺎل ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬ﭘﺲ از ﻣﻘﺪاري ﺳﺎده ﺳﺎزي رﯾﺎﺿﯽ‪ ،‬ﺣﺎﺻﻞ ﯾﮏ دﺳﺘﮕﺎه ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫ﺟﺒﺮي ﺧﻄﯽ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﮐﻪ ﺑﺪون اﻋﻤﺎل ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺮزي ﺗﮑﯿﻦ‪ 7‬ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ ﺑﻌﺪ از اﻋﻤﺎل‬
‫ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺮزي داراي ﺟﻮاﺑﯽ ﯾﮑﺘﺎ‪ 8‬اﺳﺖ ﮐﻪ ﺗﻤﺎم ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺮزي ﻣﺴﺌﻠﻪ واﻗﻌﯽ را ارﺿﺎء‬
‫ﻣﯽﮐﻨﺪ‪ .‬روش اﺧﺘﻼف ﻣﺤﺪود در ﺑﯿﻦ اﯾﻦ ﺳﻪ روش ﺳﺎده ﺗﺮﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ اﺳﺖ و ﻧﺴﺒﺘﺎً از‬
‫ﻟﺤﺎظ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪﻧﻮﯾﺴﯽ ﻧﯿﺰ ﺳﺎدهﺗﺮ اﺳﺖ‪ .‬ﻣﺸﮑﻞ اﺻﻠﯽ اﯾﻦ روش در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﮐﺎرﺑﺮدي‬

‫‪1‬‬
‫‪Finite Element‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Boundary Element‬‬
‫‪3‬‬
‫)‪Finite Difference(FD‬‬
‫‪4‬‬
‫)‪Partial Differential Equations(PDE‬‬
‫‪5‬‬
‫‪Discretization‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Governing Equations‬‬
‫‪7‬‬
‫‪Singular‬‬
‫‪8‬‬
‫‪Unique Solution‬‬
‫‪3‬‬ ‫ﻓﺼﻞ اول ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﻪ‬

‫اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ اﯾﻦ روش ﺑﺮاي ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺑﺎ ﻫﻨﺪﺳﻪﻫﺎي ﭘﯿﭽﯿﺪه و ﻧﺎﻣﻨﻈﻢ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻧﯿﺴﺖ‪ .‬ﺑﻌﻼوه‬
‫ﺗﻐﯿﯿﺮ اﻧﺪازه ﺳﻠﻮلﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻧﯿﺰ در ﺑﺮﺧﯽ ﻧﻮاﺣﯽ ﺧﺎص ﻣﺜﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻤﺮﮐﺰ ﺗﻨﺶ‬
‫و اﻣﻮاج ﺿﺮﺑﻪاي‪ 1‬ﻣﺸﮑﻞ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ اﯾﻦ روش ﺑﺮاي ﻣﺴﺎﺋﻠﯽ ﮐﻪ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮات ﺳﺮﯾﻊ‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻧﻤﯽﺑﺎﺷﺪ و اﻣﺮوزه ﺑﺮاي ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻧﺘﻘﺎل ﺣﺮارت و ﺟﺮﯾﺎن‬
‫ﺳﯿﺎﻻت ﺑﯿﺸﺘﺮ از ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺗﻨﺶ ﮐﺎرﺑﺮد دارد‪ .‬ﺑﺮاي آﺷﻨﺎﺋﯽ ﺑﺎ ﺟﺰﺋﯿﺎت ﺑﯿﺸﺘﺮ اﯾﻦ‬
‫روش‪ ،‬ﺑﻪ ﮐﺘﺎبﻫﺎي درﺳﯽ زﯾﺎدي ﮐﻪ در اﯾﻦ ﺣﯿﻄﻪ ﺑﻪ ﻧﮕﺎرش درآﻣﺪه ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﻧﻤﺎﺋﯿﺪ ]‪.[2‬‬

‫روشﻫﺎي ﻋﺪدي در ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ‬

‫ﻣﺤﯿﻂﻫﺎي ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ‬

‫روش اﻟﻤﺎن‬ ‫روش اﻟﻤﺎن‬ ‫روش اﺧﺘﻼف‬

‫ﻣﺤﺪود‬ ‫ﻣﺮزي‬ ‫ﻣﺤﺪود‬
‫)‪(FE‬‬ ‫)‪(BE‬‬ ‫)‪(FD‬‬

‫اﻟﻤﺎنﻫﺎي داﻣﻨﻪ‬ ‫اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﻣﺮزي )ﺳﻄﺤﯽ(‬ ‫ﺳﻠﻮلﻫﺎي داﺧﻠﯽ‬

‫‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ -1-1‬ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪي روشﻫﺎي ﻋﺪدي در ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﻣﺤﯿﻂﻫﺎي ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ]‪[1‬‬

‫روش اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود)‪(FE‬‬

‫در اﯾﻦ روش‪ ،‬ﺗﻤﺎم داﻣﻨﻪ ﺣﻞ ﺑﻪ ﻗﺴﻤﺖﻫﺎي ﮐﻮﭼﮏ ﻣﺤﺪودي ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻣﯽﺷﻮد )ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ‬
‫اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽﺷﻮد(‪ .‬ﺑﺮ روي ﻫﺮ اﻟﻤﺎن‪ ،‬رﻓﺘﺎر ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﮐﻢ‬
‫)دﯾﻔﺮاﻧﺴﯿﻠﯽ( ﺗﻮﺻﯿﻒ ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬ﺗﻤﺎﻣﯽ اﯾﻦ اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﮐﻮﭼﮏ در ﻧﻬﺎﯾﺖ ﺗﻠﻔﯿﻖ )اﺳﻤﺒﻞ(‬

‫‪1‬‬
‫‪Shock Waves‬‬
‫روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي و ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎي آن در ﻋﻠﻮم و ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ‬ ‫‪4‬‬

‫ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ و ﻣﻠﺰوﻣﺎت ﭘﯿﻮﺳﺘﮕﯽ و ﺗﻌﺎدل ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﻫﻤﺴﺎﯾﻪ ارﺿﺎ ﻣﯽﮔﺮدد‪ .‬ﺷﺮاﯾﻂ‬
‫ﻣﺮزي ﻣﺴﺌﻠﻪ اﺻﻠﯽ ﺑﻪ دﺳﺘﮕﺎه ﻣﻌﺎدﻻت اﻋﻤﺎل ﻣﯽﺷﻮد و ﯾﮏ ﺟﻮاب ﯾﮑﺘﺎ ﺑﺮاي دﺳﺘﮕﺎه‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت ﮐﻠﯽ ﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽآﯾﺪ‪ .‬در اﯾﻦ روش دﺳﺘﮕﺎه ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﮐﻢ داراي ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﺿﺮاﺋﺐ‬
‫ﺗﻨﮏ‪ 1‬ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ .‬روش اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود ﺑﺮاي ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﮐﺎرﺑﺮدي ﺑﺎ ﻫﻨﺪﺳﻪﻫﺎي ﭘﯿﭽﯿﺪه‬
‫ﺑﺴﯿﺎر ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺮاي ﺑﻪ دﺳﺖ آوردن دﻗﺖ ﻣﻨﺎﺳﺐ در ﻧﻮاﺣﯽ ﺑﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮات ﺷﺪﯾﺪ‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎ ﻣﯽ ﺑﺎﯾﺴﺖ از ﺗﻌﺪاد زﯾﺎدي از اﻟﻤﺎنﻫﺎي رﯾﺰ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪ .‬ﺑﺮاي واﺿﺢ ﺷﺪن روش‬
‫ﺑﺮاي ﺧﻮاﻧﻨﺪﮔﺎن ﻣﺤﺘﺮم‪ ،‬ﮔﺎمﻫﺎي زﯾﺮ ﻣﺮاﺣﻞ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﯾﮏ ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود ﻧﻮﻋﯽ‬
‫را ﺧﻼﺻﻪ ﻣﯽﻧﻤﺎﯾﺪ‪:‬‬

‫‪ -1‬ﺗﻘﺴﯿﻢ داﻣﻨﻪ ﺣﻞ ﺑﻪ اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﮐﻮﭼﮏ )ﻣﺤﺪود(‪ .‬ﺑﺮاي ﻣﺴﺎﺋﻞ دو ﺑﻌﺪي اﯾﻦ‬

‫اﻟﻤﺎنﻫﺎ ﻣﯽﺗﻮاﻧﻨﺪ ﻣﺜﻠﺜﯽ و ﯾﺎ ﭼﻬﺎرﺿﻠﻌﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﺑﺮاي ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي ﻧﯿﺰ اﯾﻦ‬
‫اﻟﻤﺎنﻫﺎ ﻣﯽﺗﻮاﻧﻨﺪ ﺑﻨﺎ ﺑﻪ ﻧﻮع ﻣﺴﺌﻠﻪ ﭼﻬﺎروﺟﻬﯽ و ﯾﺎ ﺷﺶ ﮔﻮش اﻧﺘﺨﺎب ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫‪ -2‬ﺗﻌﺮﯾﻒ رﻓﺘﺎر ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎ در داﺧﻞ ﻫﺮ اﻟﻤﺎن ﺑﻮﺳﯿﻠﻪ ﺗﺎﺑﻊ ﺷﮑﻞ ﻣﻨﺎﺳﺐ‪.‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﺗﻐﯿﯿﺮﻣﮑﺎنﻫﺎ در ﻫﺮ ﻧﻘﻄﻪ ﮔﺮهﻫﺎ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎي ﻣﺠﻬﻮل و اﺳﺘﻔﺎده از‬
‫ﺗﻮاﺑﻊ ﺷﮑﻞ ﺑﺮاي ﺗﻮﺻﯿﻒ ﺗﻐﯿﯿﺮات ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎي ﻣﺴﺌﻠﻪ و ﻫﻨﺪﺳﻪ ﻣﺴﺌﻠﻪ در داﺧﻞ ﻫﺮ‬
‫اﻟﻤﺎن ) ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺗﻐﯿﯿﺮات ﺧﻄﯽ ﯾﺎ ﻣﺮﺗﺒﻪ دوم و ﯾﺎ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﻫﺎي ﺑﺎﻻﺗﺮ(‪ .‬ﺑﮑﺎر ﺑﺮدن‬
‫ﺗﻮاﺑﻊ ﺷﮑﻞ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﺑﺎﻻﺗﺮ ﺑﺎﻋﺚ اﺳﺘﻔﺎده از ﮔﺮهﻫﺎي ﺑﯿﺸﺘﺮ در داﺧﻞ ﻫﺮ اﻟﻤﺎن ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫دﻗﺖ ﺣﻞ را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺗﻮﺳﻂ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﻌﺪاد زﯾﺎد اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﺳﺎده)ﻣﺎﻧﻨﺪ اﻟﻤﺎن ﺧﻄﯽ(‬
‫و ﯾﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﺗﻮاﺑﻊ ﺷﮑﻞ)ﻣﺎﻧﻨﺪ اﺳﺘﻔﺎده از اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﻣﺮﺗﺒﻪ دو( اﻓﺰاﯾﺶ داد‪.‬‬
‫‪ -3‬ﺗﻮﺳﻂ ﺗﻐﯿﯿﺮﻣﮑﺎنﻫﺎ‪ ،‬ﻣﯽﺗﻮان ﺗﻨﺶﻫﺎ و ﮐﺮﻧﺶﻫﺎ را در ﻫﺮ اﻟﻤﺎن ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از‬
‫رواﺑﻂ ﮐﺮﻧﺶ‪ -‬ﺗﻐﯿﯿﺮﻣﮑﺎن و ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك ‪ )2‬ﻣﻌﺎدﻻت اﺻﻠﯽ( ﺑﺪﺳﺖ آورد‪ .‬ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫ﺳﺎزﮔﺎري ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺧﻮدﮐﺎر در ﻫﺮ اﻟﻤﺎن ارﺿﺎء ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﺷﺪ زﯾﺮا ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎنﻫﺎ ﺑﻪ‬
‫ﻋﻨﻮان ﻣﺠﻬﻮﻻت در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪهاﻧﺪ‪.‬‬
‫‪ -4‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي ) اﻧﺮژي( ﺗﻐﯿﯿﺮات و ﯾﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﻌﺎدل ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﻧﯿﺮوﻫﺎ‬
‫ﻣﯽﺗﻮان ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﺳﺨﺘﯽ‪ 3‬را ﺑﺮاي ﻫﺮ اﻟﻤﺎن ﺑﻪ ﺻﻮرت راﺑﻄﻪ ذﯾﻞ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻧﻤﻮد‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Sparse‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Hooke Law‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Stiffness Matrix‬‬
‫‪5‬‬ ‫ﻓﺼﻞ اول ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﻪ‬

‫‪  k      F ‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫)‪(1-1‬‬
‫‪m‬‬

‫ﮐﻪ در آن ‪ m‬ﺗﻌﺪاد اﻟﻤﺎنﻫﺎ‪  k m ،‬ﺳﺨﺘﯽ اﻟﻤﺎن‪  m ،‬ﺑﺮدار ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﺋﯽ اﻟﻤﺎن و‬

‫‪  F ‬ﺑﺮداري اﺳﺖ ﮐﻪ ﺷﺎﻣﻞ ﻧﯿﺮوﻫﺎي ﺧﺎرﺟﯽ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺑﺮاي ﻣﺸﺨﺺ ﻧﻤﻮدن ﺿﺮﯾﺒﯽ‬
‫ﮐﻪ در ﻣﻘﺪار ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﺋﯽ در ﯾﮏ ﮔﺮه ﺧﺎص ﺿﺮب ﻣﯽﺷﻮد‪ ،‬ﻣﺠﻤﻮع ﺳﺨﺘﯽ اﻟﻤﺎنﻫﺎ ﺑﺮ‬
‫روي ﮐﻞ داﻣﻨﻪ ﮐﻪ آن ﮔﺮه ﺧﺎص را دارا ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽﮔﺮدد‪.‬‬
‫‪ -5‬ﺗﻠﻔﯿﻖ )اﺳﻤﺒﻞ( ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻠﯽ دﺳﺘﮕﺎه ﻣﻌﺎدﻻت ﺑﺮاي داﻣﻨﻪ ﮐﻠﯽ ﺣﻞ‪ .‬ﺑﻪ ﻋﻠﺖ‬
‫اﯾﻨﮑﻪ ﻣﺠﻤﻮع ﺳﺨﺘﯽﻫﺎ ﻓﻘﻂ ﺑﺮاي اﻟﻤﺎنﻫﺎﯾﯽ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﮔﯿﺮد ﮐﻪ ﮔﺮه ﺧﺎﺻﯽ را‬
‫ﺷﺎﻣﻞ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﺳﺨﺘﯽ ﮐﻞ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﺗﻨﮏ‪ 1‬ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬
‫‪ -6‬اﻋﻤﺎل ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺮزي‪ :‬ﺑﺪون اﻋﻤﺎل ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺮزي‪ ،‬دﺳﺘﮕﺎه ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﺻﻠﻪ ﺗﮑﯿﻦ‬
‫ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪ .‬ﺑﺎ اﻋﻤﺎل ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺮزي ﺟﻮاﺑﯽ ﯾﮑﺘﺎ ﺑﺮاي دﺳﺘﮕﺎه ﻣﻌﺎدﻻت ﺟﺒﺮي‬
‫ﺣﺎﺻﻞ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪ .‬ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺮزي ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎنﻫﺎي ﻣﻌﯿﻦ ﺷﺪه‪،‬‬
‫ﻟﻐﺰش ﺑﺮ روي ﯾﮏ ﺳﻄﺢ ﺻﻠﺐ‪ ،‬ﻓﺸﺎر و ﯾﺎ ﺗﻨﺶ ﻣﻌﻠﻮم ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺮزي‬
‫ﭘﯿﭽﯿﺪهﺗﺮ در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺗﻤﺎس رخ ﻣﯽدﻫﺪ‪.‬‬
‫‪ -7‬ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻻت دﺳﺘﮕﺎه ﺟﺒﺮي ﮐﻠﯽ ﺑﺮاي ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮﻣﮑﺎنﻫﺎ در ﻫﺮ ﻧﻘﻄﻪ ﮔﺮه‪.‬‬
‫ﺑﺮاي اﯾﻦ اﻣﺮ ﻫﻢ ﻣﯽ ﺗﻮان از روش ﺣﺬف ﮔﻮس)روش ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ( و ﻫﻢ روشﻫﺎي‬
‫ﺗﮑﺮاري ﻫﻤﺎﻧﻨﺪ ﮔﻮس‪-‬ﺳﺎﯾﺪل )روش ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ( اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪ .‬اﻧﺘﺨﺎب ﻫﺮ ﯾﮏ‬
‫از اﯾﻦ دو روش ﺑﻪ اﻧﺪازه ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﺣﻞ ﺑﺴﺘﮕﯽ دارد‪.‬‬
‫‪ -8‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ اﻃﻼﻋﺎت ﺗﮑﻤﯿﻠﯽ‪ .‬در اﺑﺘﺪا ﺗﻐﯿﯿﺮﻣﮑﺎنﻫﺎ در ﻫﺮ ﻧﻘﻄﻪ ﮔﺮه ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬
‫ﻣﯽﮔﺮدد‪ ،‬ﻧﺘﺎﯾﺞ ﺗﮑﻤﯿﻠﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺗﻨﺶﻫﺎي ﮔﺮهﻫﺎ و اﻟﻤﺎنﻫﺎ‪ ،‬ﭼﮕﺎﻟﯽ اﻧﺮژي ﮐﺮﻧﺶ‪،‬‬
‫ﺿﺮاﯾﺐ ﺷﺪت ﺗﻨﺶ وﻏﯿﺮه ﺑﺎ ﻣﺸﺨﺺ ﺑﻮدن ﺣﻞ ﻣﻌﻠﻮم ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬

‫روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي)‪(BE‬‬

‫ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ از ﻧﺎم روش ﭘﯿﺪاﺳﺖ‪ ،‬در اﯾﻦ روش ﻣﻌﺎدﻻت دﯾﻔﺮاﻧﺴﯿﻞ ﺣﺎﮐﻢ ﺑﻪ‬
‫اﺗﺤﺎدﻫﺎي اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ ﮐﻪ ﺑﺮ روي ﺳﻄﺢ ﯾﺎ ﻣﺮز اﻋﻤﺎل ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪ .‬اﯾﻦ‬
‫اﻧﺘﮕﺮالﻫﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻋﺪدي ﺑﺮ روي ﻣﺮز اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮي ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪ .‬در اﯾﻦ روﯾﮑﺮد‪ ،‬ﻣﺮز ﺑﻪ‬
‫ﺑﺨﺶﻫﺎي ﮐﻮﭼﮏ )اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﻣﺮزي( ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺷﺪه و ﻫﻤﺎﻧﻨﺪ ﺳﺎﯾﺮ روشﻫﺎي ﻋﺪدي در‬

‫‪1‬‬
‫‪Sparse‬‬
‫روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي و ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎي آن در ﻋﻠﻮم و ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ‬ ‫‪6‬‬

‫ﻧﻬﺎﯾﺖ ﯾﮏ دﺳﺘﮕﺎه ﻣﻌﺎدﻻت ﺟﺒﺮي ﺧﻄﯽ ﺣﺎﺻﻞ ﻣﯽﮔﺮدد ﮐﻪ ﯾﮏ ﺟﻮاب ﯾﮑﺘﺎ ﺧﻮاﻫﺪ‬
‫داﺷﺖ‪ .‬روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻫﻨﺪﺳﯽ و ﺑﻪ ﺳﺎدﮔﯽ ﺑﺮاي ﻫﺮ ﺷﮑﻞ ﭘﯿﭽﯿﺪه‬
‫ﻣﺮزي ﻗﺎﺑﻞ اﻋﻤﺎل اﺳﺖ و ﺑﻪ راﺣﺘﯽ ﺑﺮ آن ﻣﻨﻄﺒﻖ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪ .‬ﺑﻪ ﻋﻼوه ﭼﻮن ﻫﻤﻪ‬
‫ﺗﻘﺮﯾﺐﻫﺎ ﻣﻨﺤﺼﺮ ﺑﻪ ﺳﻄﺢ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ﻧﻮاﺣﯽ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮات‬
‫ﺷﺪﯾﺪ ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎ را ﺑﺎ دﻗﺘﯽ ﺑﻬﺘﺮ از روش اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود)‪ (FE‬ﻣﺪل ﻧﻤﺎﯾﺪ‪ .‬اﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﮐﻼً‬
‫ﺑﻪ ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي ﺗﺤﻠﯿﻠﯽ و ﭘﯿﺎدهﺳﺎزي ﻋﺪدي روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي )‪ (BE‬ﻣﯽﭘﺮدازد‪ ،‬ﻫﺮ‬
‫ﭼﻨﺪ ﻗﺒﻞ از آﻏﺎز ﺑﺮرﺳﯽ دﻗﯿﻖ وﺟﺰﺋﯽ ﺑﻬﺘﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﺮاﺣﻠﯽ ﮐﻪ روﯾﮑﺮد اﻟﻤﺎن‬
‫ﻣﺮزي)‪ (BE‬ﺷﺎﻣﻞ آن اﺳﺖ را ﺗﻮﺿﯿﺢ دﻫﯿﻢ‪ .‬از اﯾﻦ رﻫﮕﺬر ﻣﯽﺗﻮان ﺑﻪ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﮐﺎﻣﻠﯽ‬
‫ﺑﺎ روش اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود )‪ (FE‬دﺳﺖ ﯾﺎﻓﺖ‪ .‬ﻣﺮاﺣﻞ ذﯾﻞ‪ ،‬ﺑﺨﺶﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ روﯾﮑﺮد‬
‫اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي)‪ (BE‬را روﺷﻦ ﻣﯽﮐﻨﻨﺪ‪:‬‬
‫‪ .1‬اﺑﺘﺪا ﻣﻌﺎدﻻت دﯾﻔﺮاﻧﺴﯿﻠﯽ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮﻣﮑﺎنﻫﺎ ﺑﺮ روي داﻣﻨﻪ ﺣﻞ ﺑﺪﺳﺖ‬
‫ﻣﯽ آﯾﻨﺪ )ﮐﻪ ﻣﻌﺎدﻻت ﻧﺎوﯾﺮ ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ(‪ .‬ﺑﺮاي اﻧﺠﺎم اﯾﻦ اﻣﺮ‬
‫ﺗﻌﺎرﯾﻒ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎن‪-‬ﮐﺮﻧﺶ در ﻣﻌﺎدﻻت ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ ﻣﯽﮔﺮدﻧﺪ‬
‫)ﻣﻌﺎدﻻت اﺻﻠﯽ( و ﺳﭙﺲ در ﻣﻌﺎدﻻت دﯾﻔﺮاﻧﺴﯿﻠﯽ ﺗﻌﺎدل ﺟﺎﯾﮕﺰﯾﻦ‬
‫ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ .2‬ﺳﭙﺲ " ﺣﻞ اﺻﻠﯽ " ﺑﺮاي ﻣﻌﺎدﻻت دﯾﻔﺮاﻧﺴﯿﻞ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﯽآﯾﺪ‪ .‬اﯾﻦ ﺣﻞ‬
‫ﺑﻪ ﺷﮑﻠﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﯽﺑﺎﯾﺴﺖ ﺑﺮاي ﻫﺮ ﻫﻨﺪﺳﻪاي ﻗﺎﺑﻞ اﻋﻤﺎل ﺑﺎﺷﺪ و ﺑﺮ‬
‫ﭘﺎﯾﻪ ﺣﻞ ﺣﺎﺻﻞ از اﻋﻤﺎل ﯾﮏ ﺑﺎر ﻧﻘﻄﻪاي در ﯾﮏ ﻣﺤﯿﻂ ﻧﺎﻣﺘﻨﺎﻫﯽ‬
‫اﺳﺘﻮار اﺳﺖ )ﮐﻪ ﺣﻞ ﮐﻠﻮﯾﻦ‪ 2‬ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽﺷﻮد(‪ .‬ﺣﻞ اﺻﻠﯽ از ﻣﺮﺗﺒﻪ‬
‫‪ 1 r‬ﯾﺎ ‪ log 1 r ‬ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ در آن ‪ r‬ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﺑﯿﻦ ﻧﻘﻄﻪ‬
‫اﻋﻤﺎل ﻧﯿﺮو )ﮐﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﺑﺎر ‪ p‬ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽﺷﻮد( و ﻫﺮ ﻧﻘﻄﻪ دﯾﮕﺮ ﺑﺮ روي‬
‫ﻣﺮز )ﮐﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﻣﯿﺪان ‪ Q‬ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽﺷﻮد( ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬
‫‪ .3‬اﺳﺘﻔﺎده از ﻗﻀﯿﻪ ﮐﺎر ﻣﺘﻘﺎﺑﻞ‪ )3‬ﻗﻀﯿﻪ ﺑﺘﯽ‪ :(4‬اﯾﻦ ﻗﻀﯿﻪ ﺑﯿﺎن ﻣﯽدارد ﮐﻪ‬
‫اﮔﺮ دو ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻨﺶ )‪ (a‬و)‪ (b‬ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺗﻌﺎدل را ارﺿﺎ‬
‫ﻧﻤﺎﯾﻨﺪ‪ ،‬آﻧﮕﺎه ﮐﺎر اﻧﺠﺎم ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﻧﯿﺮوﻫﺎي ﺳﯿﺴﺘﻢ )‪ (a‬ﺑﺮ روي ﺗﻐﯿﯿﺮ‬

‫‪1‬‬
‫‪Fundamental Solution‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Kelvin Solution‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Reciprocal Work Theorem‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Bettie’s Theorem‬‬
‫‪7‬‬ ‫ﻓﺼﻞ اول ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﻪ‬

‫ﻣﮑﺎنﻫﺎي ﺳﯿﺴﺘﻢ )‪ (b‬ﻣﻌﺎدل ﺑﺎ ﮐﺎر اﻧﺠﺎم ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﻧﯿﺮوﻫﺎي ﺳﯿﺴﺘﻢ‬

‫)‪ (b‬ﺑﺮ روي ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎنﻫﺎي ﺳﯿﺴﺘﻢ )‪ (a‬ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪ ،‬ﺑﻪ ﺻﻮرت ذﯾﻞ‪:‬‬
‫‪ F  u‬‬ ‫‪p‬‬
‫‪a‬‬ ‫)‪(b‬‬
‫‪p‬‬ ‫) ‪  Fp( b )u (pa‬‬ ‫)‪(2-1‬‬
‫‪p‬‬ ‫‪p‬‬

‫ﮐﻪ در آن ‪ P‬ﻫﺮ ﻧﻘﻄﻪ ﺑﺎ ﻧﯿﺮوي ‪ F‬ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪ .‬اﮔﺮ ﻧﯿﺮوﻫﺎي ﺧﺎرﺟﯽ ﻓﻘﻂ‬
‫ﻣﻨﺤﺼﺮ ﺑﻪ ﺳﻄﺢ ‪ S‬ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬آﻧﮕﺎه ﻣﻌﺎدﻟﻪ اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ ذﯾﻞ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ‪:‬‬
‫‪t‬‬
‫) ‪(a ) (b‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪u dS   ti( b )ui( a ) dS‬‬
‫‪i‬‬ ‫)‪(3-1‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪S‬‬

‫ﮐﻪ در آن ‪) i  1,2,3‬ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ ﻣﺤﻮرﻫﺎي ﻣﺨﺘﺼﺎت ‪ ( x , y , z‬ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬

‫ﺑﺮدار ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر‪ 1‬ﻧﯿﺰ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪  ti   ij n j ‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽﮔﺮدد ﮐﻪ در آن‬
‫‪ n j‬ﺑﺮدار واﺣﺪ ﻋﻤﻮد ﺑﺮ ﺳﻄﺢ و ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺧﺎرج ﺳﻄﺢ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻓﺮض‬
‫ﻣﯽﮐﻨﯿﻢ ﮐﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ )‪ (a‬ﺣﻞ اﺻﻠﯽ )ﻣﻌﻠﻮﻣﺎت( و ﺳﯿﺴﺘﻢ )‪ (b‬ﻣﺴﺌﻠﻪ‬
‫واﻗﻌﯽ)ﻣﺠﻬﻮﻻت( ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺣﺎﺻﻞ ﯾﮏ ﻣﻌﺎدﻟﻪ اﻧﺘﮕﺮال ﻣﺮزي ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﮐﻪ‬
‫ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎنﻫﺎ را ﺑﺎ ﻧﯿﺮوﻫﺎي ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر ﺑﺮ روي ﻣﺮز ) ﺳﻄﺢ ( ارﺗﺒﺎط‬
‫ﻣﯽدﻫﺪ‪.‬‬
‫ﺳﻄﺢ را ﺑﻪ ﺑﺨﺶﻫﺎ و اﻟﻤﺎنﻫﺎﺋﯽ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻣﯽﮐﻨﯿﻢ ﺑﺮاي ﺗﻮﺻﯿﻒ ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎ و ﻫﻨﺪﺳﻪﻫﺎ ﺑﺮاي‬
‫ﻫﺮ اﻟﻤﺎن از ﺗﻮاﺑﻊ ﺷﮑﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﻧﻤﺎﺋﯿﻢ‪ .‬اﯾﻦ ﺗﻮاﺑﻊ ﺷﮑﻞ ﻣﯽﺗﻮاﻧﻨﺪ ﺧﻄﯽ‪ ،‬ﻣﺮﺗﺒﻪ دوم و ﯾﺎ‬
‫ﻣﺮﺗﺒﻪ ﺑﺎﻻﺗﺮ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬در اﯾﻦ روش‪ ،‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮي ﺗﺤﻠﯿﻠﯽ ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ اﻧﺘﮕﺮالﻫﺎ ﺑﻪ ﻋﻠﺖ‬
‫ﭘﯿﭽﯿﺪﮔﯽ ﺗﻮاﺑﻊ اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮي ﺗﻮﺻﯿﻪ ﻧﻤﯽﺷﻮد و ﺑﻪ ﺟﺎي آن از اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮي ﻋﺪدي )روش‬
‫ﮔﻮس ﻣﺮﺑﻌﯽ( اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬در ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ اﻧﺘﮕﺮالﻫﺎي ﺗﮑﯿﻦ‪ 2‬وﻗﺘﯽ ﻧﻘﻄﻪ ﮔﺮهﻫﺎ ﺑﻪ‬
‫ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ ﻧﺰدﯾﮏ ﺑﺎﺷﻨﺪ و ﯾﺎ ﻧﻘﻄﻪ ﻧﯿﺮوي ‪ p‬ﺑﺮ ﻧﻘﻄﻪ ﻣﺮزي ‪ Q‬ﻣﻨﻄﺒﻖ ﺑﺎﺷﺪ ﻣﯽﺑﺎﯾﺴﺖ‬
‫ﺗﻤﻬﯿﺪات ﺧﺎﺻﯽ را ﺑﻪ ﮐﺎر ﺑﺮد‪ .‬زﯾﺮا ﺣﻞ اﺻﻠﯽ ﺷﺎﻣﻞ ﺟﻤﻼﺗﯽ از ﻣﺮﺗﺒﻪ ‪ 1 r ‬ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺑﺎ‬
‫ﺟﻤﻊ ﻧﻤﻮدن ﻫﻤﻪ اﻧﺘﮕﺮالﻫﺎ ﺑﺮ روي ﻫﻤﻪ اﻟﻤﺎنﻫﺎ‪ ،‬اﻧﺘﮕﺮال ﮐﻠﯽ ﺳﻄﺢ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﺣﻞ ﺑﺎ ﺗﮑﺮار ﻓﺮآﯾﻨﺪ اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮي در ﻧﻘﻄﻪ ﻧﯿﺮوي ‪ p‬ﮐﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺘﻮاﻟﯽ ﺑﺮ روي‬
‫ﺳﻄﺢ ﻟﺤﺎظ ﺷﺪه‪ ،‬ﺑﺪﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ‪ .‬اﺑﺘﺪا ﻧﻘﻄﻪ ﻧﯿﺮوي ‪) p‬ﺣﻞ اﺻﻠﯽ( در ﻧﻘﻄﻪ ‪ 1‬ﻗﺮار داده‬
‫ﻣﯽﺷﻮد ﮐﻪ ﯾﮏ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ از ﻣﻌﺎدﻻت را ﺑﺪﺳﺖ ﻣﯽدﻫﺪ‪ .‬اﯾﻦ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻫﻤﻪ ‪ N‬ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﺴﺌﻠﻪ‬
‫را ﺑﺮ روي ﺳﻄﺢ ﺑﻪ ﻫﻢ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﻣﯽﻧﻤﺎﯾﺪ‪ .‬اﯾﻦ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ از ﻣﻌﺎدﻻت در ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺳﻪ ﺑﻌﺪي‬

‫‪1‬‬
‫‪Traction Vector‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Singular Integral‬‬
‫روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي و ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎي آن در ﻋﻠﻮم و ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ‬ ‫‪8‬‬

‫ﺷﺎﻣﻞ ﺳﻪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ .‬در اداﻣﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﻧﯿﺮوي ‪ p‬در ﻧﻘﻄﻪ ‪ 2‬ﻗﺮار ﻣﯽﮔﯿﺮد و اﯾﻦ ﻧﯿﺰ‬
‫ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ ﯾﮏ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ از ﻣﻌﺎدﻻت دﯾﮕﺮ در ﻧﻘﻄﻪ ﻣﺬﮐﻮر ﻣﯽﺷﻮد ﮐﻪ در اﯾﻦﺣﺎﻟﺖ ﻧﯿﺰ ‪N‬‬
‫ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺗﻮﺳﻂ اﯾﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺑﻪ ﻫﻢ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﺑﺎ ﻗﺮار دادن ﻧﻘﻄﻪ ﻧﯿﺮوي ‪ p‬در‬
‫اداﻣﻪ ﻓﺮآﯾﻨﺪ در ﻧﻘﺎط ﻣﺘﻮاﻟﯽ ﺗﺎ ﻧﻘﻄﻪ ‪ ،N‬ﻫﻤﻪ ‪ N‬ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻌﺎدﻻت ﺗﺸﮑﯿﻞ ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫دﺳﺘﮕﺎه ﻣﻌﺎدﻻت ﺧﻄﯽ ﺣﺎﺻﻠﻪ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ذﯾﻞ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪:‬‬
‫‪ Au    B t ‬‬ ‫)‪(4-1‬‬
‫‪ .4‬ﺑﺎ اﻋﻤﺎل ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺮزي‪ ،‬دﺳﺘﮕﺎه ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺣﺎوي ﺷﺮاﯾﻂ واﻗﻌﯽ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﻣﻮرد‬
‫ﻧﻈﺮ ﻣﺎ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﯽآﯾﺪ‪ .‬ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺮزي ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮﻣﮑﺎن ﻣﻌﯿﻦ‪،‬‬
‫ﻧﯿﺮوي ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر ﻣﻌﻠﻮم‪ ،‬ﺗﻨﺶ ﻣﻌﯿﻦ و ﯾﺎ اﺗﺼﺎل ﻓﻨﺮي )راﺑﻄﻪ ﻓﻨﺮي‬
‫ﺑﯿﻦ ﻧﯿﺮوي ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر و ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎن( ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻣﻌﺎدﻟﻪ )‪ (4-1‬را در اداﻣﻪ‬
‫ﺑﻪ ﺻﻮرﺗﯽ ﺳﺎﻣﺎندﻫﯽ ﻣﯽﮐﻨﯿﻢ ﮐﻪ ﺗﻤﺎﻣﯽ ﻣﺠﻬﻮﻻت در ﺳﻤﺖ ﭼﭗ‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ و ﺗﻤﺎﻣﯽ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﻌﺎوم در ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻗﺮار ﺑﮕﯿﺮﻧﺪ‪،‬‬
‫دارﯾﻢ‪:‬‬

‫‪ A *   x    B *   y   c ‬‬ ‫)‪(5-1‬‬

‫ﮐﻪ در آن ﺑﺮدار ﻣﺠﻬﻮﻻت ‪  x ‬ﺷﺎﻣﻞ ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ از ﻣﺠﻬﻮﻻت ﺗﻐﯿﯿﺮﻣﮑﺎن و ﻧﯿﺮوي‬
‫ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر و ﺑﺮدار ‪  y ‬ﺷﺎﻣﻞ ﻫﻤﻪ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﻌﯿﻦ ﺗﻐﯿﯿﺮﻣﮑﺎنﻫﺎ و ﻧﯿﺮوﻫﺎي ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر‬
‫ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺑﺮدار ‪  c ‬در ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﻣﻌﺎدﻟﻪ‪ ،‬ﺑﺮدار ﺿﺮاﺋﺐ ﻣﻌﻠﻮم ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪ .5‬ﺣﻞ دﺳﺘﮕﺎه ﻣﻌﺎدﻻت ﺧﻄﯽ ﮐﻠﯽ‪ .‬ﺑﻪ ﻋﻠﺖ اﯾﻨﮑﻪ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﺣﻞ ﻣﺎﺗﺮﯾﺴﯽ‬
‫ﻧﺎﻣﺘﻘﺎرن و ﭘﺮ از ﻋﻨﺎﺻﺮ و ﺿﺮاﺋﺐ ﻏﯿﺮ ﺻﻔﺮ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬از روش ﻫﺎي ﺣﻞ‬
‫ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ )ﻫﻤﺎﻧﻨﺪ روش ﮔﻮس( اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫‪ .6‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ اﻃﻼﻋﺎت ﺗﮑﻤﯿﻠﯽ‪ .‬از روي ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪﺷﺪه ﻧﯿﺮوﻫﺎي‬
‫ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر و ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎنﻫﺎي ﻣﺮزي‪ ،‬ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺗﻨﺶ‪ ،‬ﮐﺮﻧﺶ‪ ،‬اﻧﺮژي‬
‫ﮐﺮﻧﺶ و ﺿﺮاﺋﺐ ﺷﺪت ﺗﻨﺶ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽﮔﺮدد‪ .‬ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺗﻐﯿﯿﺮﻣﮑﺎنﻫﺎ و‬
‫ﻧﯿﺮوﻫﺎي ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر در ﻧﻘﺎط داﺧﻠﯽ ﻧﯿﺰ ﺑﻪ راﺣﺘﯽ ﺗﻮﺳﻂ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﺮزي‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه ﺑﺪﺳﺖ ﻣﯽآﯾﻨﺪ‪.‬‬
‫‪9‬‬ ‫ﻓﺼﻞ اول ‪ :‬ﻣﻘﺪﻣﻪ‬

‫‪ -2-1‬ﻣﺮوري ﺑﺮ ﺗﻮﺳﻌﻪ روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي‬

‫‪1‬‬
‫از ﻗﺪﯾﻢ روشﻫﺎي ﻣﻌﺎدﻻت اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ ﺑﺮاي ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﻘﺪار ﻣﺮزي ﺑﺮاي ﻣﺪت ﻃﻮﻻﻧﯽ‬
‫ﻣﻄﺮح ﺑﻮده اﺳﺖ‪ .‬در ﺳﺎل ‪ ،1903‬ﻓﺮدﻫﻮﻟﻢ‪ 2‬روش ﻣﻌﺎدﻻت اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ ﮔﺴﺴﺘﻪ را در ﺣﻞ‬
‫ﻣﺴﺎﺋﻞ ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺖ ﮐﻪ ﭘﺎﯾﻪ اي را ﺑﺮاي ﺣﻞ اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ‪ 3‬ﺑﻨﺎ ﻧﻬﺎد‪ .‬اﯾﻦ‬
‫روﯾﮑﺮد ﻏﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﻧﺎﻣﯿﺪه ﻣﯽﺷﻮد زﯾﺮا ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮐﻤﯿﺖﻫﺎي ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﻫﻤﺎﻧﻨﺪ ﺗﻨﺶﻫﺎ‬
‫و ﺗﻐﯿﯿﺮﻣﮑﺎنﻫﺎ از ﺟﻤﻼت ﻣﻨﺒﻊ و ﺗﻮاﺑﻊ ﭼﮕﺎﻟﯽ ﻏﯿﺮﻓﯿﺰﯾﮑﯽ و ﻣﻮﻫﻮﻣﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﮐﻨﺪ ﮐﻪ‬
‫ﻣﻌﻨﺎي ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﻧﺪارﻧﺪ‪.‬‬
‫‪4‬‬
‫در ﺳﺎل ‪ ،1886‬ﺳﻮﻣﯿﮕﻠﯿﺎﻧﺎ ﻣﻌﺎدﻟﻪ اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ را اراﺋﻪ داد ﮐﻪ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﺮزي ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎنﻫﺎ و‬
‫ﻧﯿﺮوﻫﺎي ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر را ﺑﻪ ﻫﻢ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﻣﯽﺳﺎﺧﺖ‪ .‬ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺳﻮﻣﯿﮕﻠﯿﺎﻧﺎ ﻫﺴﺘﻪ اوﻟﯿﻪ‬
‫ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ‪ 5‬را ﺑﻨﺎ ﻧﻬﺎد‪ .‬اﯾﻦ روﯾﮑﺮد در ﺳﺮاﺳﺮ اﯾﻦ ﮐﺘﺎب ﻣﻮرد‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽﮔﯿﺮد‪.‬‬
‫از آن ﺗﺎرﯾﺦ ﺗﺎﮐﻨﻮن ﭼﻨﺪﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ و ﮐﺘﺎب ﺑﺎ ﻣﻮﺿﻮع ﻣﻌﺎدﻻت اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ در ﻧﻈﺮﯾﻪ‬
‫اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ و ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﺗﻮﺳﻂ رﯾﺎﺿﯿﺪاﻧﺎن ﺑﺮﺟﺴﺘﻪ اي ﭼﻮن ﮐﻼگ‪،(1929)6‬‬
‫ﻣﻮﺳﺨﻠﯿﺶوﯾﻠﯽ‪ ،(1953)7‬ﻣﯿﺨﻠﯿﻦ‪ (1957)8‬و ﮐﻮﭘﺮادز‪ (1965)9‬ﺑﻪ ﭼﺎپ رﺳﯿﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻫﺮﭼﻨﺪ ﻓﺮﻣﻮلﺑﻨﺪي‪ ،‬اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ ﺗﻮﺳﻂ روشﻫﺎي ﺗﺤﻠﯿﻠﯽ ﺣﻞ ﻣﯽﺷﺪ ﮐﻪ ﮐﺎرﺑﺮد اﯾﻦ ﺷﯿﻮه از‬
‫ﺣﻞ را ﺑﻪ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺳﺎده ﻣﺤﺪود ﻣﯽﻧﻤﻮد‪ .‬ﺗﺎ دﻫﻪ ﺷﺼﺖ‪ ،‬ﻫﯿﭻ ﺗﺤﻘﯿﻖ اﺻﻠﯽ وﺟﻮد ﻧﺪاﺷﺖ‬
‫ﮐﻪ داﻣﻨﻪ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺣﻞ ﺷﺪه ﺑﺎ ﻣﻌﺎدﻻت اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ را اﻓﺰاﯾﺶ دﻫﺪ و ﯾﺎ ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ‪ ،‬اﯾﺪه ﺑﮑﺎر ﺑﺮدن اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢﻫﺎي ﻋﺪدي را ﻣﻄﺮح ﻧﻤﺎﯾﺪ‪ .‬در اواﯾﻞ دﻫﻪ ﺷﺼﺖ‪،‬‬
‫ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮﻫﺎي ﭘﺮﺳﺮﻋﺖ دﯾﺠﯿﺘﺎل و روشﻫﺎي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻋﺪدي در ﻣﺴﺎﺋﻞ و ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎي‬
‫ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪﻧﺪ‪ .‬ﺑﻪ ﻃﻮر ﺧﺎص‪ ،‬روش اﻟﻤﺎن ﻣﺤﺪود )‪ (FE‬اﻓﺮاد ﺑﺴﯿﺎري را ﺑﻪ‬
‫ﺧﻮد ﺟﺬب ﮐﺮد و ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﭘﯿﭽﯿﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺷﺒﯿﻪﺳﺎزي ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮي ﺑﺎ دﻗﺖ ﺑﺎﻻﺋﯽ‬
‫ﺣﻞ ﺷﺪﻧﺪ‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Boundary Value problems‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Fredholm‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Indirect BE‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Somigliana‬‬
‫‪5‬‬
‫‪Direct BE‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Kellogg‬‬
‫‪7‬‬
‫‪Muskhelishvili‬‬
‫‪8‬‬
‫‪Mikhlin‬‬
‫‪9‬‬
‫‪Kupradze‬‬
‫روش اﻟﻤﺎن ﻣﺮزي و ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎي آن در ﻋﻠﻮم و ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ‬ ‫‪10‬‬

‫در ﺳﺎل ‪ ،1963‬اﻧﻘﻼب ﺑﺰرﮔﯽ در ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻻت اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ رخ داد وﻗﺘﯽ ﺟﯿﺴﻮن‪ 1‬و ﺳﯿﻢ‪ 2‬دو‬
‫ﻣﻘﺎﻟﻪ ﮐﻼﺳﯿﮏ را در اﯾﻦ ﺣﯿﻄﻪ از ﻋﻠﻢ ﻣﻨﺘﺸﺮ ﻧﻤﻮدﻧﺪ‪ .‬روش آﻧﻬﺎ ﮔﺴﺴﺘﻪﺳﺎزي ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ ﺗﻮﺳﻂ اﻟﻤﺎن ﻫﺎي ﺧﻄﯽ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺑﻮد ﮐﻪ ﺗﻮاﺑﻊ ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﺑﺮ روي ﻫﺮ اﻟﻤﺎن ﺛﺎﺑﺖ‬
‫ﻓﺮض ﺷﺪﻧﺪ‪ .‬آﻧﻬﺎ روش را ﺑﺮاي ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ دو ﺑﻌﺪي ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻻﭘﻼس ﻓﺮﻣﻮل ﺑﻨﺪي ﺷﺪه ﺑﻮد‪.‬‬
‫‪3‬‬
‫اﻟﻤﺎنﻫﺎ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻧﻘﻄﻪ ﮔﺮهﻫﺎ ﺗﻮﺻﯿﻒ ﺷﺪﻧﺪ و اﻧﺘﮕﺮالﻫﺎ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻗﺎﻧﻮن ﺳﯿﻤﭙﺴﻮن‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮔﺮدﯾﺪﻧﺪ‪ .‬اﻧﺘﮕﺮالﻫﺎي ﺗﮑﯿﻦ ﻧﯿﺰ ﺗﻮﺳﻂ روشﻫﺎي ﺗﺤﻠﯿﻠﯽ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪﻧﺪ‪ .‬روﯾﮑﺮد‬
‫ﺟﯿﺴﻮن و ﺳﯿﻢ ﺑﻪ ﺻﻮرت روش ﻧﯿﻤﻪ‪-‬ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ‪ 4‬ﺗﻘﺴﯿﻢ ﺑﻨﺪي ﻣﯽﺷﻮد زﯾﺮا ﺗﻮاﺑﻌﯽ ﮐﻪ ﺑﺮاي‬
‫ﻓﺮﻣﻮل ﺑﻨﺪي ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪ ﺗﻮاﺑﻌﯽ ﻣﻮﻫﻮﻣﯽ ﻧﯿﺴﺘﻨﺪ و ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻘﺎدﯾﺮ‬
‫ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﻣﯽﺗﻮان از آﻧﻬﺎ ﻣﺸﺘﻖ و ﯾﺎ اﻧﺘﮕﺮال ﮔﺮﻓﺖ‪.‬‬
‫‪5‬‬
‫روش ﻣﻌﺎدﻻت اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺸﺎﺑﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﺟﯿﺴﻮن و ﭘﻮﻧﺘﺮ )‪ (1963‬ﺑﺮاي ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ‬
‫ﭘﯿﭽﺶ ﺷﺎﻣﻞ ﺷﻔﺖﻫﺎي ﺑﺎ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊﻫﺎي ﻣﻨﻈﻢ و ﻣﺘﻨﻮع ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ‬
‫ﻫﺲ‪ 6‬و اﺳﻤﯿﺖ‪ (1967) 7‬ﺑﺮاي ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺟﺮﯾﺎن ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﺣﻮل ﺷﮑﻞﻫﺎي اﺧﺘﯿﺎري و‬
‫ﻫﺮﯾﻨﮕﺘﻮن‪ 8‬و ﻫﻤﮑﺎراﻧﺶ ﺑﺮاي ﻣﺴﺎﺋﻞ دو ﺑﻌﺪي ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺑﺮق‪ ،‬روش ﻣﻌﺎدﻻت اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ را‬
‫ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار دادﻧﺪ‪.‬‬
‫‪9‬‬
‫اوﻟﯿﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ اي ﮐﻪ روﯾﮑﺮد ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻻت اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ را ﻣﺪ ﻧﻈﺮ ﻗﺮار داد ﺗﻮﺳﻂ رﯾﺰو‬
‫در ﺳﺎل ‪ 1967‬ﻣﻨﺘﺸﺮ ﮔﺮدﯾﺪ‪ .‬در اﯾﻦ روﯾﮑﺮد ﯾﮏ ﻣﻌﺎدﻟﻪ اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ ﺑﺮ روي ﻣﺮز ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از‬
‫ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎنﻫﺎ و ﻧﯿﺮوﻫﺎي ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر ﺣﻞ ﺷﺪ‪.‬‬
‫اﯾﺪه رﯾﺰو ﺑﺴﯿﺎر ﺑﺪﯾﻊ و اﺻﯿﻞ ﺑﻮد‪ ،‬او در ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺧﻮد از ﻣﺸﺎﺑﻬﺖ ﺑﺴﯿﺎر زﯾﺎد ﺑﯿﻦ ﻧﻈﺮﯾﻪ‬
‫ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ و ﻧﻈﺮﯾﻪ اﻻﺳﺘﯿﺴﯿﺘﻪ ﮐﻼﺳﯿﮏ ﺑﻬﺮه ﺑﺮد و از روش ﻋﺪدي ﺑﺮاي ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد‪ .‬او ﺑﺮاي ﮔﺴﺴﺘﻪﺳﺎزي ﻣﺮز از اﻟﻤﺎنﻫﺎي ﺧﻄﯽ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮد و ﺗﻮاﺑﻊ‬
‫)ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﮑﺎنﻫﺎ و ﻧﯿﺮوﻫﺎي ﮐﺸﺶ‪/‬ﻓﺸﺎر ﻧﯿﺰ ﺑﺮ روي ﻫﺮ اﻟﻤﺎن ﺛﺎﺑﺖ ﻓﺮض ﺷﺪﻧﺪ‪ .‬ﺑﺮاي‬

‫‪1‬‬
‫‪Jaswon‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Symm‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Simpson‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Semi-Direct‬‬
‫‪5‬‬
‫‪Ponter‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Hess‬‬
‫‪7‬‬
‫‪Smith‬‬
‫‪8‬‬
‫‪Harrington‬‬
‫‪9‬‬
‫‪Rizzo‬‬