6.9.2017 г.

МЕХАНИКА НА ВЪРТЕЛИВОТО
ДВИЖЕНИЕ
1.Въртеливо движение на твърдо
тяло около неподвижна ос.
2.Центрофугиране-принцип, видове
центрофуги, методи на работа;
3.Претоварване и безтегловност
4. Особености на вестибуларния
апарат.

Абсолютно твърдо тяло

•Абсолютно твърдо тяло (АТТ)

–Разстоянието между всеки две
негови точки не се променя.
•Понятието “абсолютно твърдо
тяло“ е абстракция.

Въртене на абсолютно твърдо

тяло около неподвижна ос
• Достатъчно е да се изследва движението
само на една точка от тялото (напр. на
центъра на тежестта).
• Формата и размерите на абсолютно
твърдото тяло не се променят при
движение.
• При въртеливо движение на абсолютно
твърдо тяло всички точки на тялото и то
самото се завъртат на един и същи ъгъл
за едно и също време.

1
 6.9.2017 г.

  f t 

Уравнение на въртеливото
движение
• Дава зависимостта на ъгъла на завъртане на тялото
  f t 
от времето

Ъглова скорост и ускорение

Път, скорост, ускорение

•Път s  r.
•Скорост
  r
•Тангенциално
ускорение
a t  r.
Линейните характеристики са различни за точки с
различни радиус-вектори

2
 6.9.2017 г.

Центростремителна сила

Fc  m.a c
ac  r 2

Въртящ момент

Инерчен момент

J  m r2

n n
J   I i   mi ri 2
i 1 i 1

3
 6.9.2017 г.

Основен закон на динамиката

при въртеливо движение

Разделяне компонентите на
хетерогенни системи

•Проблемът се решава като се

постави съответната
хетерогенна система в полето
на подходяща сила.

Утаяване
•Утаяване -разделянето на
хетерогенната система става в
гравитационно поле.

Fg  m.g  Vg
V
Fa  s V.g

F  Fg  Fa    s Vg

4
 6.9.2017 г.

Утаяване

Цетрофугиране

•Гравитационните сили понякога са

слаби и често утаяването става
бавно или невъзможно поради
брауновото движение.
•Използва се центрофугиране-
разделяне на хетерогенна
система става под действието на
центростремителна сила.

Центрофугиране

•При   s
хетерогенна
система не може
да бъде
разделена чрез
центрофугиране.

5
 6.9.2017 г.

Същност на центрофугирането

F    s Va c
F    s V.r.2

Скорост на седиментация и
времетраене на
центрофугирането

Скорост на седиментация и
времетраене на центрофугиране
• Скоростта на частицата е постоянна при
 
f .v     s V.r.2

v
  s V.r2
f
• Скорост на седиментация:

• Времетраене – достатъчно за преместване на най-

далечните частици – определя се от скоростта на
седиментация.
•

6
 6.9.2017 г.

Скорост на седиментация

Характерни величини при

центрофугиране
• Коефициент на седиментация на пробата

s


   s 
ac f
• Относително ускорение на центрофугата

r2
ac
G 
g g

Центрофуги
• Апарати, позволяващи разделянето на
финодисперсни системи, се наричат
центрофуги.
• Основни части:
-ос
-ротор
-двигател

7
 6.9.2017 г.

Центрофуги

Видове ротори
Ротор с наклонени Ротор с окачени
гнезда епруветки

Балансиране на ротора
•При центрофугиране сумата от всички
сили върху ротора трябва да е равна на
нула. В противен случай при работа
възникват сили върху ротора и оста, които
могат да повредят центрофугата.
•Контейнерите се подреждат в ротора
симетрично.
•При зареждане масите на контейнерите се
изравняват много грижливо.

8
 6.9.2017 г.

Видове центрофуги

Според предназначението им:

Препаративни- за разделяне
на клетки, органели, мембрани
Аналитични- за анализ на
биологични макромолекули

Видове центрофуги

•Според относителното ускорение,

което създават
Нискооборотни G  104
Високооборотни 104  G  105
Ултрацентрофуги G  105

Методи за центрофугиране

•Центрофугиране в плътностен
градиент (зонално- скоростна
техника)
•Центрофугиране в плътностен
градиент (изоплътностна техника)
•Диференциално центрофугиране

9
 6.9.2017 г.

Диференциално
центрофугиране
• Хомогенна суспензия.
• Първо центрофугиране
с ниски обороти и
отделяне на фракцията с
по-голяма скорост на
седиментация.
• Второ центрофугиране
при по-високи обороти и
отделяне на втората
фракция от
разтворителя.

Центрофугиране в
плътностен градиент
(зонално- скоростна техника)
• В епруветката се създава
стълб от разтворител с
нарастваща към дъното
плътност
• Препаратът се нанася върху
разтворителя
• при центрофугиране
частиците формират зони,
съдържащи частици с
еднаква седиментационна
скорост.

Центрофугиране в плътностен
градиент (изоплътностна
техника)
•Препаратът се хомогенизира в
разтворител, формиращ плътностен
градиент при центрофугиране.

•Частиците се придвижват и при

достигане на област с плътност,
равна на тяхната, преустановяват
движението.

10
 6.9.2017 г.

Претоварване и
безтегловност
•В нормални условия на човек действат
силата на теглото и силата на реакция
на опората – равни по големина и
противоположно насочени.
•При ускорено движение могат да
възникнат особени състояния,
наречени претоварване и
безтегловност.

Претоварване
• Нека човек с маса m се
намира в издигащ се
нагоре асансьор с
ускорение a.
• Реакцията на опората N
е по-голяма от силата на
тежестта G – възниква
претоварване:

N = m(g + a)

Положително претоварване

•Положително претоварване- кръвта

се оттича от главата, силата е
насочена от главата към краката
При 3g намалява кръвното налягане,
затруднява се движението
При 4 g -4.5 g се появяват нарушения в
сърдечната дейност.
При 5g .... 9g изчезва зрението, пред
очите се появява черна пелена.

11
 6.9.2017 г.

Отрицателно претоварване
• Отрицателно претоварване- силата е
насочена от краката към главата. Кръвта се
втича в главата.
• При 2g – замъглява се
3g зрението, появяват се
световъртеж и болка в очите.
• При 2.5g - 3g -от носа се появява
кръвотечение от носа, пред очите се
появява червена пелена;
• При 4 g настъпва дезориентация и
обърканост на съзнанието.

Безтегловност

•Ако човек се движи

с ускорение a
надолу, то
реакцията на
опората е по-малка
от силата на
тежестта
N = m(g – a)

Претоварване

Претоварването се понася най-

лесно от организма, когато :
•силата е насочена не по
дължината на тялото, а
напречно -от гърба към
гърдите.
•Тялото е в свито положение.

12
 6.9.2017 г.

Безтегловност
• Намалява работоспособността
• Води до деминерализация на костната
тъкан
• Намалява мускулната маса
• Горната част на тялото е препълнена с
кръв в сравнение с нормалното
състояние.
• Това довежда до отичане на лицето,
тежест в главата и вестибуларни
разстройства

Вестибуларен апарат
•Това е инерциалната система за
ориентиране в човешкия организъм.
(реагира на ускорението, с което се
движи тялото)
•Разположен е във вътрешното ухо.
•Състои се от три перпендикулярни
канала с формата на полуокръжности и
камера.
•Вътрешната повърхност е покрита с
влакънца, които са краища на
чувствителни нервни клетки.

Особености на
вестибуларния апарат
•Той не различава
гравитационните сили от
силите на ускорено движение.
•Не може да определя
количествено ускорението на
човешкото тяло.

13