9/17/2016

МЕХАНИКА НА ВЪРТЕЛИВОТО
ДВИЖЕНИЕ
1. Въртеливо движение на твърдо
тяло около неподвижна ос.
2.Центрофугиране-принцип, видове
центрофуги, методи на работа.
3. Претоварване и безтегловност.
4. Особености на вестибуларния
апарат.

Абсолютно твърдо тяло

•Абсолютно твърдо тяло (АТТ)

–Разстоянието между всеки две
негови точки не се променя.
•Понятието “абсолютно твърдо
тяло“ е абстракция.

Въртене на абсолютно твърдо

тяло около неподвижна ос
• Достатъчно е да се изследва движението
само на една точка от тялото (напр. на
центъра на тежестта).
• Формата и размерите на абсолютно
твърдото тяло не се променят при
движение.
• При въртеливо движение на абсолютно
твърдо тяло всички точки на тялото и то
самото се завъртат на един и същи ъгъл за
едно и също време.

1
 9/17/2016

  f t 

Уравнение на въртеливото
движение
• Дава зависимостта на ъгъла на завъртане на тялото
от времето

  f t  r

Ъглова скорост и ускорение

Път, скорост, ускорение

•Път s  r.
•Скорост v
  r. r s
•Тангенциално
ускорение
a t  r.
Линейните характеристики са различни за точки с
различни радиус-вектори

2
 9/17/2016

Центростремителна сила

m
Fc  m.a c v

ac  r. 2

Въртящ момент

Инерчен момент

J  m r2
n n
J   I i   mi ri 2
i 1 i 1

3
 9/17/2016

Основен закон на динамиката

при въртеливо движение

Утаяване
•Утаяване -разделянето на
хетерогенната система става в
гравитационно поле.

Fg  m.g   .V .g
V
Fa   s .V .g
F  Fg  Fa     s .Vg

Утаяване

4
 9/17/2016

Разделяне компонентите на
хетерогенни системи

•Проблемът се решава като се

постави съответната хетерогенна
система в полето на подходяща
сила.

Цетрофугиране

•Гравитационните сили понякога са

слаби и често утаяването става
бавно или невъзможно поради
брауновото движение.
•Използва се центрофугиране-
разделяне на хетерогенна
система става под действието на
центростремителна сила.

Центрофугиране

•При    s
хетерогенна
система не
може да бъде
разделена
чрез
центрофугира
не.

5
 9/17/2016

Същност на центрофугирането

F     s .V .ac
F     s .V .r. 2

Скорост на седиментация и
времетраене на
центрофугирането

Скорост на седиментация и
времетраене на центрофугиране
• Скоростта на частицата е постоянна при
 
f .v     s V.r.2
• Скорост на седиментация:

v
   s .V .r. 2
f
• Времетраене – достатъчно за преместване на най-
далечните частици – определя се от скоростта на
седиментация.

6
 9/17/2016

Скорост на седиментация

Характерни величини при

центрофугиране
• Коефициент на седиментация на пробата

s


   s .
ac f
• Относително ускорение на центрофугата
ac 2
r.
G 
g g

Центрофуги
• Апарати, позволяващи разделянето на
финодисперсни системи, се наричат
центрофуги.
• Основни части:
-ос
-ротор
-двигател

7
 9/17/2016

Центрофуги

Видове ротори
Ротор с наклонени Ротор с окачени
гнезда епруветки

Балансиране на ротора

•При центрофугиране сумата от всички

сили върху ротора трябва да е равна на
нула. В противен случай при работа
възникват сили върху ротора и оста, които
могат да повредят центрофугата.
•Контейнерите се подреждат в ротора
симетрично.
•При зареждане масите на контейнерите се
изравняват много грижливо.

8
 9/17/2016

Видове центрофуги

Според предназначението им:

Препаративни- за разделяне
на клетки, органели, мембрани
Аналитични- за анализ на
биологични макромолекули

Видове центрофуги

•Според относителното ускорение,

което създават
Нискооборотни G  10 4
Високооборотни 10 4  G  10 5
Ултрацентрофуги G  10 5

Методи за центрофугиране

•Центрофугиране в плътностен
градиент (зонално- скоростна
техника)
•Центрофугиране в плътностен
градиент (изоплътностна техника)
•Диференциално центрофугиране

9
 9/17/2016

Диференциално
центрофугиране
• Хомогенна суспензия.
• Първо центрофугиране
с ниски обороти и
отделяне на фракцията с
по-голяма скорост на
седиментация.
• Второ центрофугиране
при по-високи обороти и
отделяне на втората
фракция от
разтворителя.

Центрофугиране в
плътностен градиент
(зонално- скоростна техника)
• В епруветката се създава
стълб от разтворител с
нарастваща към дъното
плътност
• Препаратът се нанася върху
разтворителя
• При центрофугиране
частиците формират зони,
съдържащи частици с
еднаква седиментационна
скорост.

Центрофугиране в плътностен
градиент (изоплътностна
техника)
•Препаратът се хомогенизира в
разтворител, формиращ плътностен
градиент при центрофугиране.

•Частиците се придвижват и при

достигане на област с плътност,
равна на тяхната, преустановяват
движението.

10
 9/17/2016

Претоварване и
безтегловност
•В нормални условия на човек действат
силата на теглото и силата на реакция
на опората – равни по големина и
противоположно насочени.
•При ускорено движение могат да
възникнат особени състояния,
наречени претоварване и
безтегловност.

Тегло на телата

Теглото съвпада със силата на тежестта,

когато тялото и неговата опора (точка на
окачване) се намират в покой или се движат
равномерно праволинейно

G  P  mg
Теглото е променлива величина

Претоварване
• Нека човек с маса m се
намира в издигащ се
нагоре асансьор с
ускорение a.
• Реакцията на опората N
е по-голяма от силата на
тежестта G – възниква
претоварване:

N = m.(g + a)

11
 9/17/2016

Положително претоварване

•Положително претоварване- кръвта

се оттича от главата, силата е
насочена от главата към краката
При 3g намалява кръвното налягане,
затруднява се движението
При 4 g - 4.5 g се появяват нарушения в
сърдечната дейност.
При 5g .... 9g изчезва зрението, пред
очите се появява черна пелена.

Отрицателно претоварване
• Отрицателно претоварване- силата е
насочена от краката към главата. Кръвта се
втича в главата.
• При 2g – замъглява се зрението, появяват се
световъртеж и болка в очите.
• При 2.5g - 3g -от носа се появява
кръвотечение от носа, пред очите се
появява червена пелена;
• При 4 g настъпва дезориентация и
обърканост на съзнанието.

Безтегловност

•Ако човек се движи с

ускорение a надолу,
то реакцията на
опората е по-малка
от силата на
тежестта
•При a=g се
наблюдава N = m.(g – a)
безтегловност

12
 9/17/2016

Претоварване
Претоварването се понася най-
лесно от организма, когато :
•силата е насочена не по
дължината на тялото, а напречно
- от гърба към гърдите.
•Тялото е в свито положение.

Безтегловност
• Намалява работоспособността.
• Води до деминерализация на костната
тъкан.
• Намалява мускулната маса.
• Горната част на тялото е препълнена с
кръв в сравнение с нормалното
състояние.
• Това довежда до отичане на лицето,
тежест в главата и вестибуларни
разстройства.

Вестибуларен апарат
•Това е инерциалната система за
ориентиране в човешкия организъм.
(реагира на ускорението, с което се
движи тялото).
•Разположен е във вътрешното ухо.
•Състои се от три перпендикулярни
канала с формата на полуокръжности и
камера.
•Вътрешната повърхност е покрита с
влакънца, които са краища на
чувствителни нервни клетки.

13
 9/17/2016

Особености на
вестибуларния апарат
•Той не различава гравитационните
сили от силите на ускорено
движение.
•Не може да определя
количествено ускорението на
човешкото тяло.

14