UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET

MAŠINSKI ELEMENTI I – Četvrta predavanja

• Vrste spojeva – rastavljivi i nerastavljivi spojevi;

• Uvod u tehnologiju zavarivanja.

dr.sc. Adnan Mustafić, doc.

University of Tuzla – Faculty of Mechanical Engineering
adnan.mustafic@untz.ba
adnan.mustafic@gmx.com
 Vrste spojeva

Vrste spojeva

• U zavisnosti od namjene i funkcije u sastav mašina ulaze

mašinski dijelovi, sklopovi i grupe koji se moraju međusobno
spojiti.
• Zadatak svake veze mašinskih dijelova je prenošenje
opterećenja, pokretljivost ili nepokretljivost, razdvojivost ili
nerazdvojivost, krutost ili elastičnost.

• Pokretne veze – ostvaruju se vodećim klinovima, ležištima,

vratilima, čivijama, i dr.

• Nepokretne veze – ostvaruju se zavarivanjem, lemljenjem,

lijepljenjem, presovanjem, zakivanjem, vijčane veze, itd.

Razdvojivi spojevi Nerazdvojivi spojevi

 Vrste spojeva

• Vrste spojeva

Razdvojivi spojevi Nerazdvojivi spojevi

Spojevi pomoću vijaka Zavareni spojevi

Spojevi pomoću klinova Zakovani spojevi

Spojevi pomoću čivija, i dr. Presovani spojevi, i dr.

• Vrlo odgovoran dio konstruktorske djelatnosti;

• Cilj svake konstrukcije jeste da čvrstoća svih spojenih

dijelova bude ista.
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Nerazdvojivi spojevi – Zavareni spojevi

• Zavarivanje – predstavlja proces izrade nerazdvojivog spoja

uspostavljanjem međuatomskih veza između dijelova koji se
spajanju uz dodavanje dodatnog materijala ili ne (po potrebi).
• Zavareni spojevi se ostvaruju korištenjem toplotne ili
mehaničke energije (pojedinačno ili kombinovano).

• Najčešće korišteni postupci u praksi su zasnovani na

lokalnom zagrijavanju iznad temperature topljenjena –
zavareni spoj nastaje očvršćavanjem (Elektrolučni postupci).

• Metali - bakar, aluminij, čelik do 0,25% (iznad toga uz

određene uslove)
• Plastomeri (plastične mase) – ABS, PVC, PA, itd.
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Osnovni pojmovi u zavarivanju

• Pod zavarenim spojem podrazumjeva se konstruktivna cjelina

koju čine: osnovni metal, metal šava (šav), zona uticaja
topline (ZUT), itd.
• EN DIN 29692 – standard za pripremu žljebova
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Najčešće korišteni oblici žljebova i šavova

Vrsta i oznaka zavara Pripremljeni i zavareni elementi
sučelni rubni
zavareni spoj

I zavareni spoj

V zavareni spoj

HV zavareni spoj

Y zavareni spoj

HY zavar

zavareni spoj sa
strmim bokovima
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Podjela šavova po kontinuitetu – Vrste sastavaka

• Zavareni sastavci mogu biti: čeoni (sučeoni), ugaoni i preklopni.

• Najširu primjenu imaju čeoni i ugaoni, dok preklopne treba izbjegavati.

• U zavisnosti od položaja, zavarivanje može biti u horizontalnom,

horizontalno-vertikalnom, vertikalnom, nadglavnom, ili pod određenim
uglom.
Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Primjeri zavarenih konstrukcija

 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Označavanje i predstavljanje zavarenih spojeva na crtežima

DIN EN ISO 2553

• Crtež zavarene konstrukcije mora sadržavati podatke potrebne za njenu

izradu, kao što je:

1. Način pripreme žlijeba,

2. Geom. mjere šava i postupka zavarivanja

 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Označavanje i predstavljanje zavarenih spojeva na crtežima DIN

EN ISO 2553 i ISO 4063
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Označavanje i predstavljanje zavarenih spojeva na crtežima

Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Prednosti i nedostaci zavarenih konstrukcija

Prednosti:

• U odnosu na postupke livenja, zavarene konstrukcije se odlikuju velikim

uštedama na težini, većoj krutosti (2x veći modul elastičnosti) i većoj
slobodi oblikovanja konstrukcija.

• Za razliku od livenja nisu potrebni modeli ili kalupi.

• Koriste se jeftini poluproizvodi za osnovni materijal: limovi, profili, cijevi,

i sl.

• U odnosu na zakovične i vijčane spojeve se odlikuju manjim težinama,

lakšem čišćenju zbog glatkih površina.

• Struktura se ne oslabljuje rupama.

 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Prednosti i nedostaci zavarenih konstrukcija

Nedostaci:

• Uglavnom su ograničeni po pitanju spajanja materijala isti/slični.

• Nisu pogodni za vrlo složene oblike.

• Povećana krtost spojeva, pojava pukotina usljed zaostalih naprezanja u

ZUT-u zbog lokalnog zagrijavanja.

• Teško ostvarivanje spoja, nejednolik kvalitet;

• Kvalitet zavarenih spojeva ovezi od iskustva i vještine zavarivača

(dugotrajna obuka).

• Zavarivanje na gradilištu je dosta teže i složenije od spajanja vijcima ili

zakovicama.
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Postupci zavarivanja
Zavarivanje topljenjem (taljenjem) Zavarivanje pritiskom
- Ručno elektrolučno (REL) - Kovačko
- Aluminotermitsko - Zavarivanje trenjem
- Lijevačko - Elektrootporno
- Laserom - Difuziono
- Plazmom - Zavarivanje eksplozivom
- Plinsko (kisik, acetilen, propan, butan,
- Infracrvenim zračenjem
itd.
- MIG/MAG - Visokofrekventnom strujom
- TIG ili WIG - Hladno zavarivanje
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Zavarivanje električnim lukom

• Električni luk – predstavlja stabilno električno pražnjenje (usmjereno

kretanje elektrona) kroz jonizovani vazduh ili gas.
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Ručno elektrolučno zavarivanje (REL) - 111

 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Ručno elektrolučno zavarivanje (REL)

Elektrode za postupke zavarivanja elektr. lukom ima metalno jezgro koje je
potpuno obloženo. Jezgro služi za uspostavljanje eletkričnog luka a uloga
obloga je zaštita zone zavarivanja, stabilizaciju luka, čišćenje i legiranje
šava. Podjela elektroda za REL postupak zavarivanja:
1. Kisele (A)

2. Bazične (B)

3. Celulozne (C)

4. Rutilne (R)

5. Rutilno-kisele (RA)

6. Rutilno-bazične (RB)

7. Rutilno-celulozne (RC)
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Zavarivanje u zaštitnoj atmosferi inertnog/aktivnog gasa

(MIG/MAG) – 135/131

Spajanje metala topljenjem i očvršćavanjem osnovnog i dodatnog materijala

pri elektrolučnom zavarivanju topljivom elektrodnom žicom u zaštiti
inertnog/aktivnog gasa i njihove mješavine. MAG postupak kao zaštitu
koristi CO2 ili mješavinu koja se ponaša kao aktivni gas, a kod MIG
postupka se koriste inertni gasovi poput argon, helij ili njihovih mješavina.
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

TIG postupak zavarivanja netopljivom volgramovom elektrodom

- 141

Spajanje metala topljenjem i očvršćavanjem osnovnog i dodatnog materijala

pri elektrolučnom zavarivanju netopljivom volframovom elektrodnom i žicom
u zaštiti inertnog gasa (aktivni gasovi ne dolaze u obzir jer bi doveli do
oksidacije vrha elektrode).
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Elektrolučno zavarivanje u zaštiti praška – EPP (12)

Predstavlja postupak spajanja topljenjem i očvršćavanjem osnovnog i

dodatnog materijala pomoću električnog luka koji se pod slojem praška
stvara i održava između osnonvnog materijala i elektrodne žice. Metalna
kupka je u potpunosti zaštićena od okoline slojem praška koji se djelimično
topi i očvršćava kao troska/šljaka a djelimično ostaje u nepromjenjenom
stanju.
Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Elekrootporno tačkasto zavarivanje

Predstavlja postupak spajanja metala kombinovanim dejstvom toplote,

dobijene električnim otporom u zatvorenom strujnom kolu između dva lima
(3) pritisnuta elektrodama (2) i sile pritiska F.

• Toplota nastaje usljed električnog otpora na mjestu dodira koji se

zavaruju koja se može iraziti preko formule:
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Gasno zavarivanje

Predstavlja postupak spajanja metala topljenjem i očvršćavanjem osnovnog i

dodatnog metala pomoću plamena dobijenog sagorijevanjem gorivog gasa:
metan (CH4); acetilen (C2H2), propan (C3H8), butan (C4H10), vodonik) sa čistim
kiskom.
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Smjernice za izbor postupka zavarivanja

 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Smjernice za osnove oblikovanja zavarenih konstrukcija

Povoljni zavari

Nepovoljni
zavari
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Nepravilno izvedeni

Pravilno izvedeni

Nepovoljan Povoljan
ispupčeni ravni udubljeni
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Nepravilno Pravilno
(otežani uslovi mašinske
obrade vijenca)

e≥1,5·a+2mm
n≈t
Prijedlozi pri formiranju poluproizvoda p=a+2·s
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Izrazito velika naprezanja

Rasterećenja

Zavarene čvorne tačke u spojevima čeličnih konstrukcija

 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Zavarene čvorne tačke u spojevima kranske konstrukcije

 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Nepravilno Pravilno
(mnogi pojedinačni zavareni dijelovi)
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Zavarena konstrukcija pomičnog mosta (Francuska)

 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Proračun zavarenih spojeva

Prilikom dimenzionisanja zavarenih konstrukcija potrebno je ispuniti niz

zahtjeva koji se jednim imenom nazivaju dokazi, da bi usvojeno rješenje
ostvarilo svoju namjenu. Osnovni dokazi su:

• Dokaz napona,

• Dokaz elastične stabilnosti,

• Dokaz deformacije,

• Dokaz sigurnosti veza,

• Dokaz dinamičke stabilnosti,

• Dokaz protiv prevrtanja, itd.

Svi potrebni proračuni se izrađuju u skladu sa važežim standardima i

propisima (JUS, DIN, EN, ISO)
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Proračun ugaonih zavarenih spojeva

 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Proračun ugaonih zavarenih spojeva

0,5   M
 ekv.         dop
2 2 2
 dop 
  II

 ekv. ;  dop  Ekvivalentni i dozvoljeni napon [MPa]
   Napon pritiska ili zatezanja koji djeluje normalno na ravan spoja u koju je
mjerodavni presjek okrenut, [MPa]
   Napon smicanja koji djeluje normalno na dužinu šava u ravni spoja u koju je
mjerodavni presjek okrenut, [MPa]
 II  Napon smicanja koji djeluje u pravcu dužine šava u ravni spoja u koju je
mjerodavni presjek okrenut, [MPa]
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Proračun ugaonih zavarenih spojeva

 ekv.   2   2   II2   dop


 F F
      dop
 Aw
 II 
 (a  l )

2mm  a  0,7  t min

 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Proračun ugaonih zavarenih spojeva

 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Proračun sučeonih zavarenih spojeva

 ekv.   2   II2      II  3 2   II2    dop

*

 dop
*
    dop  Korigovani dopušteni napon [MPa],
ξ- redukcioni koeficijent, zavisi od vrste naprezanja, vrste materijala osnovnog metala
   Normalni napon na mjerodavnu dužinu šava, ujedno je i normalan na podužnu
osu šava, [MPa]
 II  Normalni napon na čeoni površinu šava, ujedno je i paralelan na uzdužnu
osu šava, [MPa]
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Proračun sučeonih zavarenih spojeva

 ekv.   2   II2      II  3 2   II2    dop

*

   Tangencijalni napon u mjerodavnoj ravni šava normalan uzdužnu osu šava,

[MPa]
 II  Tangencijalni napon u mjerodavnoj ravni šava paralelan sa uzdužnom osom
šava, [MPa] 
 F F
      dop
 Aw
 II 
 (a  l )
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Proračun zavarenih spojeva perma vrsti opterećenja

 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Zavarenih posuda pod pritiskom, konstrukcija i proračun

Zavareni spojevi na kotlovima u posudama pod pritiskom moraju

biti apsolutno nepropusni i vrlo čvrsti, što iziskuje pažljivu
pripremu i izradu istih.
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Primjer proračuna zavarenog spoja

Provjeriti zavareni spoj između ploče veznika i L-profila, te zatim između pliče
veznika i stuba (IPE 300) ako je osnovni materijal (IPE, ploča veznika i L-profili) od
čelika tipa Č.0451 za II slučaj opterećenja. Konstrukcija je opterećena koncentričnom
silom od 20kN koja djeluje duž težišne ose L-profila. Dozvoljeno naprezanje iznosi
160MPa.

Fy Fx

F
 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Primjer proračuna zavarenog spoja

Provjeriti zavareni spoj između ploče veznika i L-profila, te zatim između pliče
veznika i stuba (IPE 300) ako je osnovni materijal (IPE, ploča veznika i L-profili) od
čelika tipa Č.0451 za II slučaj opterećenja. Konstrukcija je opterećena koncentričnom
silom od 20kN koja djeluje duž težišne ose L-profila. Dozvoljeno naprezanje iznosi
160MPa.
 ekv.   2   2   II2   dop


  F F
      dop
 Aw
 II 
 (a  l )

 II
   F F
F     100[ MPa]
 II  Aw  (a  l )

 ekv.   2   II2  141,42[ MPa]   dop  160[ MPa]

 Nerazdvojivi spojevi zavarivanjem

Primjer proračuna zavarenog spoja

y


2,5mm

l=157,5mm

T x

 II

Fy F  sin 
 II    17,95[ MPa]
Aw  (a  l )
Fx Ms F cos  F cos   20
      ymax  18,64[ MPa]
Aw Wx  (a  l ) Ix

 ekv.   2   II2  25,88[ MPa]  160[ MPa]

Efektivna (nosiva) dužina zavarenog spoja – umanjena zbog skošenja za a=2,5mm da bi se šav smatrao nosivim (JUS U.E7.150)
 Dodatna literatura

Dodatna literatura:

1. Kalpakijan Schmid: Manufacturing Processes for Engineering

Materials, 5th Edition, 2008.

2. http://www.riteh.uniri.hr/zav_katd_sluz/zvd_kons_stroj/ka
tedre/konstruiranje/kolegiji/ke1/ke1_materijali_vj/10.Zavare
niSpojevi.pdf
 Pitanja

Pitanja:

1. Šta su nerazdvojive veze i na koji način se mogu ostvariti?

2. Šta se podrazumijeva za pod pojmovima: zavareni spoj, šav i zavar?

3. Kakvi zavareni spojevi mogu biti prema međusobnom položaju dijelova koji se
spajaju?

4. Koje prednosti i nedostatke imaju zavareni spojevi u odnosu na druge spojeve

(zakovične, vijčane, postupke livenja, itd.)?

5. Objasniti šta je električni luk i fenomen nastajanja električnog luka?

6. Dupuniti sliku REL postupka zavarivanja

 Pitanja

Pitanja:

7. Objasniti koje struje se koriste pri REL postupku zavarivanja i zašto?

8. Koje su preporuke o kojim treba voditi računa pri izboru vrste struje kod REL
postupka?

9. Koji su parametri zavarivanja pri REL postupku zavarivanja?

10. Objasniti šta su elektrode za elektrolučno zavarivanje?

11. Izbor jednačine struje od prečnika elektrode bira se prema kojoj jednačini:
I=(10÷15)·d [A]
I=(20÷35)·d [A]
I=(40÷45)·d [A]
I=(50÷55)·d [A]

12. Napisati podjelu elektroda za elektrolučno zavarivanje prema vrsti obloge?

13. Opisati MIG postupak zavarivanja, vrsta zaštitnog gasa (skicirati)?

 Pitanja

Pitanja:

14. MAG postupak zavarivanja, vrsta zaštitnog gasa, uloga zaštitnog gasa
(skicirati)?

15. TIG postupak zavarivanja, vrsta zaštitnog gasa, uloga zaštitnog gasa
(skicirati)?

16. Zavarivanje aluminijuma i postupci njegovog zavarivanja?

17. Opisati fenomen „skretanja“ električnog luka, opisati struju pri kojoj se
ovaj efekat ostvaruje, negativne osobine kao i mjere koje se mogu
poduzeti u cilju njegovog odklanjanja.

18. Nacrtati i objasniti mehanizam prijenosa dodatnog materijala na osnovni

pri elektrolučnim postupcima zavarivanja?

19. Izvori toplote koji se najčešće koriste u zavarivačkoj praksi

20. Objasniti označavanje i predstavljanje zavarenih spojeva na crtežima.

 Pitanja

Pitanja:

21. Prikazati podjelu postupaka zavarivanja.

22. Proračun ugaonih zavarenih spojeva?

23. Proračun sučeonih zavarenih spojeva?

24. Proračun zavarenih posuda pod pritiskom?