Komparator s histerezom i okidne

razine
Komperator je elektronički sklop koji detektira je li vrijednost ulaznog signala veća od neke razine ili
je od te razine manja.

Najpoznatija i najviša korištena izvedba je Schmittov okidni sklop (Schmitt trigger) prikazan na slici
1. Sklop čine operacijsko pojačalo, čiji izvodi za napajanje na simbolu operacijskog pojačala nisu prikazani i
dva otpornika kojima se realizira pozitivna povratna veza. Takav sklop je u automatici osnova z projektiranje
dvopoložajnog regulatora.

Slika 1 Schmittov okidni sklop

Načelo djelovanja ovog sklopa zasnovano je na pozitivnoj povratnog vezi koja osigurava da je izlazni
napon uvijek u stanju zasićenja jer za razliku od negativne povratne veze koja pojačanje sklopa stabilizira i
smanjuje pozitivna povratna veza pojačanje povećava i čini barem teorijski neizmjerno veliki. Stoga bilo koja
razlika ulaznih napona Vin i Vth čini da je izlazni napon prikazan na desnoj slici u visokom stanju ako je
Vth>Vin odnosno u niskom stanju ako je Vth<Vin (Vth je oznaka za okidnu razinu threshold).

Kao što prikazuje desna slika do promjene iz visoke razine izlaznog napona u nisku razinu izlaznog
napona ne dolazi pri istoj razini ulaznog napona već pri dvije različite razine ulaznog napona.

Razina Vth+ se zove gornja okidna razina i pri toj okidnoj razini izlazni napon prelazi iz visoke razine
u nisku razinu jer napon Vin doveden na invertirajući (-) ulaz operacijskog pojačala veći od napona gornje
okidne razine Vth+.

Sukladno, razina Vth- se zove donja okidna razina i pri toj okidnoj razini izlazni napon prelazi iz niske
razine u visoku razinu jer napon Vin doveden na invertirajući (-) ulaz operacijskog pojačala manji od napona
donje okidne razine Vth-.

Bitno je uočiti da tijekom vremena iznos okidne razine alternira iz gornje u donju i obrnuto. Dok je
izlaz u visokoj razini okidna razina je u gornjoj razini a dok je izlaz u niskoj razini okidna razina je u donjoj
razini.

Djelovanje Schmittovog okidnog sklopa dodatno se pojašnjava dijagramom u sredini kojeg treba
čitati na slijedeći način:

- Počinje se dovoljno velikim negativnim vrijednostima ulaznog napona (krajnje lijevo na

srednjem dijagramu). Tada je izlazni napon sigurno u +Vout. Nakon toga treba slijediti strjelicu
 koja pokazuje desno, pa još jedni strjelicu desno. Naime kad je izlazni napon u +Vout okidna
razina je u gornjoj razini Vth+ kad ulazni napon postane jednak ili veći od Vth+ izlazni napon
postaje negativan –Vout. Na dijagramu treba slijediti dvije strjelice koja sad idu okomito prema
dolje do –Vout a s daljim povećanjem ulaznog napona izlazni napon ostaje nepromijenjen
(pojačalo u zasičenju). To je prikazano strjelicom prema desno do maksimuma ulaznog napona.
Istovremeno s promjenom izlazne razine iz +Vout u –Vout promijenila se na neinvertirajućem
(+) ulazu vrijednost okidne razine iz gornje Vth+ u donju Vth-.
- Sad treba vidjeti kako čitati srednji dijagram kad se ulazni napon mijenja iz maksimalne u
minimalnu vrijednost. Treba slijediti strjelice koje pokazuju lijevo, pa dvije prema gore i zatim
jedna lijevo. Vidljivo je da će sad doći do promjene iz -Vout u +Vout tek kad ulazni napon
postane manji od donje okidne razine Vth-.

Oblik krivulje na srednjem dijagramu se naziva histereza, a to je svaka krivulja pri kojoj vrijednosti
izlaznog napona ovise o smjeru promjene ulaznog napona. Pri porastu ulaznog napona izlazni napon nema
iste vrijednosti u istim točkama ulaznog napona kad se taj napon smanjuje. Linearna (matematički) krivulja
nema histerezu, iako je u praksi to nemoguće već je histereza tako mala da se kod lineanih krivulja
zanemaruje.

Histereza kod Schmittovog okidnog sklopa je razlika između gornje i donje okidne razine. Računa se:

V H =V th+¿−V th−¿¿ ¿

Čemu histereza ?

Kao što je u uvodu rečeno, komparatori su osnova konstrukcije dvopoložajnih regulatora.

Regulacijski signali nisu idealni valni oblici već je u njima uvelike prisutan šum čija amplituda nema
predvidivu već nepredvidivu vrijednost (nema potrebe da to sad asocirate s bilo čime). Pogledajte dijagram
ulaznog napona krajnje desno na slici 1 i uočite šum u njemu. Ono što se može izmjeriti je kolika je
očekivana maksimalna amplituda šuma pa da šum ne bi imao utjecaj na promjenu izlazni napon treba
histerezu tako odabrati da je

V H >V šumaMAX

Ako se tako ne odabere postoji mogućnost da se u pogonu zbog šum promijeni iznos izlaznog
napona komparatora (regulatora) što nije poželjno.

Kako projektirati Schmittov okidni sklop ?

Potrebno je odabrati operacijsko pojačalo, otpornike, napon napajanja pojačala i vrijednost

referentnog napona.

Ako se odabere pojačalo LM358 koje je zgodno jer radi uz samo jednostruko napajanje (npr + 5 V
prema masi) tad slika 2 iz njegovog datasheeta prokazuje već opisani Schmittov okidni sklop, krivulju
histereze (krivo nacrtanu) i formule za izračunavanje gornje i donje okidne razine.

Prema oznakama iz datasheeta općenito vrijedi:

R1
- Gornja okidna razina V ¿ H= ( V −V ref ) +V ref
R1 + R2 OH
R1
- Donja okidna razina V ¿ L= ( V −V ref ) + V ref
R 1+ R2 OL
R1
- Histereza H= ( V −V OL )
R1 + R2 O H
 Ako za LM358 odaberemo napajanje + 5 V i masu tad asu bar teorijski V OH =5 V a V O L=0 V pa su
gornji izrazi sada

R1
- Gornja okidna razina V inH = ( 5−V ref ) +V ref
R 1+ R 2
R1
- Donja okidna razina V inL= ( 0−V ref ) +V ref
R1 + R 2
R1
- Histereza H= 5
R1 + R2

Slika 2 Komparator s LM358

Sad treba početi razmišljati o primjeni komparatora. Ako ga želim o koristiti kao regulator svjetla
koji pali žaruljicu kad je nastupila tama a gasi ju kad ima dovoljno svjetla treba vidjeti:

- Koje su karakteristike senzora svjetla (za vašu konstrukciju upotrijebite senzor koje ima
karakteristike snimljene u videima koje sam vam poslao posljednji put)
- Obratite pažnju koliki otpor ima fotootpor u ova 3 slučaja:
o Fotootpor usmjeren prema svjetlu
o Fotootpor u sjeni
o Fotootpor zakriljen

Za ulazni signal upotrijebite napon s djelitelja napona čiji kalkulator možete naći na ovoj poveznici:

Razmislite koji od dva spoja trebate koristiti ako je ulazni napon u djelitelj napona 5 V i ako se
pozitivni signal s djelitelja spaja na invertirajući ulaz (-) operacijskog pojačala.

Procijenite pri kojoj razini ulaznog osvjetljenja se treba svjetlo upaliti a pri kojoj ugasiti. Tijek
razmišljanja osvjetljenje (LUX)>otpor fotootpora>izlazni napon djelitelja. Kad procijenite tu razinu napona
pdaberite Vref upravo te vrijednosti.

Konačno treba odrediti R1 i R2 koji tvore pozitivnu povratnu vezu.

 Iz gornjih formula se vidi da R1 i R2 određuju širinu histereze. Ako je histereza uska gornja i donja
razina okidanja su približno iste što znači da će se svjetlo paliti i gasiti pri približno istoj razini osvjetljenja a
ako je histereza široka gorna i donja razina okidanja se razlikuju pa se onda svjetlo pali pri jednoj a gasi pri
drugoj razini osvjetljenja.

Što od toga dvoje želite i zašto ?

Prema odabranome proračunajte R1 i R2 prema gornjim formulama.

Oscilogrami uz različite širine histereze.

Može se uočiti sa slike 3 gdje je histereza uska da su gornja i donja i gornja okidna razina približno
iste i iznose oko 2 V.

Slika 3 Komparator s uskom histerezom

Može se uočiti sa slike 4 gdje je histereza uska da se gornja i donja i gornja okidna razina razlikuju i
da gornja okidna iznosi oko 2,7 V a donja okidna razina iznosi oko 1 V. Pri tome je histereza jednaka 1,7 V.

Slika 4 Komparator sa širokom histerezom