Professional Documents
Culture Documents
10 Predavanje
10 Predavanje
ŠTAPOVA
OTPORNOST MATERIJALA I
IZVIJANJE PRITISNUTIH ŠTAPOVA
uslov čvrstoće
Smičući napon
Morov krug napona
kod aksijalnog pritiska
Normalni napon
U telu se javljaju smičući naponi i oni su najveći u ravnima koje
su pod uglom od 450 u odnosu na glavne ose.
Kod duktilnih materijala, lom može nastati usled plastičnog
tečenja u tim ravnima. Kod krtih materijala, do loma dolazi zbog
nagomilavanja prslina koje se obrazuju približno pod uglom 450
i dovode do toga da se telo polomi na delove duž ravni koje su
pod uglom 450
Problem izvijanja je u stvari problem
stabilnosti ravnoteže između
spoljašnjih i unutrašnjih sila.
Stabilna ravnoteža
Štap je pričvršćen u tački A oko
koje se može obrtati. Ako se
težište štapa nalazi na vertikali
ispod tačke A, ravnoteža štapa
je stabilna.
Ako je nekim silama štap
izveden iz položaja ravnoteže, on
teži da se u njega vrati odmah po
prestanku delovanja opterećenja.
Labilna ravnoteža Štap (kugla) će se nalaziti u ravnoteži i
onda ako se težište nalazi iznad tačke A,
ali je u tom slučaju ravnoteža labilna.
Kada je štap jednom izveden iz
ravnotežnog položaja, on se u njega više
neće vratiti nego će po prestanku
delovanja sila koje su ga izvele iz tog
ravnotežnog položaja, nastaviti da se
obrće, sve dok ne zauzme položaj stabilne
ravnoteže.
Da bi se našla vrednost kritične sile treba naći onu silu pod kojom su
podjednako mogući prav i izvijen oblik štapa. Ovo je put kojim je pošao Ojler
pri proučavanju izvijanja štapova.
Ojler je 1774. odredio kritičnu silu izvijanja za elastičan štap pa se ova sila
naziva Ojlerova kritična sila.
OJLEROVI SLUČAJEVI IZVIJANJA PRAVOG ŠTAPA
EI
gde je: - E modul elastičnosti materijala
- I glavni moment inercije poprečnog preseka
v′′ + k 2 v = 0
čije se rešenje traži u obliku: v= A cos kz + B sin kz
v= A cos kz + B sin kz
Kako ne može biti B=0, jer u tom slučaju, zbog A=0, dobija se v=0, ugib ne
bi postojao (to je trivijalno rešenje, koje pokazuje da je prav oblik štapa
jedan od mogućih ravnotežnih oblika štapa), drugo rešenje je:
gde je n ceo prirodan broj. Za n=0 rešenje nema smisla jer bi tada bilo k=0, a
F
kako je k =
2
to bi bilo moguće samo za F=0, tj. kada je štap neopterećen.
EI
Postoji više modova
k l=n π n=1, 2, 3,..... deformacija - izvijanja
nπ
kl = nπ ⇒ k = F n 2 π2
l = 2
F EI l
Pošto je: k2 =
EI
n π
2 2
F = 2 EI
l
Najmanja vrednost sile – kritična sila – dobija se za n=1 i za I=Imin:
Oblici
elastične linije
za različite
vrednosti
parametra n
Stub pravougaonog
poporečnog preseka na
slici će se izvijati oko ose
y-y, a ne oko ose x-x.
Ojlerova kritična sila za
štap zglobno oslonjen na
oba kraja:
π2
Fkrit = 2 EI min
l
Kritični napon:
Fkrit π 2 1 π 2 E I min π 2
E 2
σ krit = = 2 EI min = 2 = 2 imin
A l A l A l
Drugi slučaj – štap na jednom kraju uklješten a na drugom slobodan
M = −F ( f − v )
Pa diferencijalna jednačina elastične linije glasi:
Mx (z) F(f − v)
v′′ = − = = k2 (f − v)
EI x EI
F
k =
2
EI ′′
v +k v=k f
2 2
v = A cos kz + Bsin kz + f
gde su A i B integracione konstante, koje zavise od graničnih uslova.
Pored njih treba odrediti i ugib f.
U ovom slučaju poznato je da je i pomeranje i obrtanje uklještenog kraja jednako nuli,
pa su granični uslovi:
z = 0, v = 0
z = 0, v′ = 0
Nepoznati ugib slobodnog kraja može se odrediti iz relacije: z = l, v = f
Zamenom graničnih uslova u jednačinu: v = A cos kz + Bsin kz + f
sledi:
A = −f , B = 0
Pa jednačina elastične linije glasi: v = f (1 − cos kz )
Za f = 0 dobija se v=0 (moguće-trivijalno rešenje koje odgovara nedeformisanom
obliku štapa).
Da bi pomeranje slobodnog kraja bilo različito od nule i jednako f v=f ≠0
π
1 − cos kl = 1 ⇒ cos kl = 0 ⇒ k l = ( 2n + 1) Odavde nalazimo da je
2 najniža vrednost
F kritične sile (za n = 0)
k2 =
EI
π2
Ojlerova kritična sila za štap na jednom Fkrit = 2 EI
kraju uklješten a na drugom slobodan 4l
Treći slučaj – Štap na jednom kraju uklješten a na drugom kraju
zglobno oslonjen
Ovaj statički neodređeni zadatak možemo da
svedemo na statički određen uklanjajući
uklještenje i uvodeći kao statički nepoznatu
moment uklještenja M0.
Moment savijanja u preseku na rastojanju z:
M0
M = Fv+ z
l
Pa diferencijalna jednačina elastične linije glasi:
Mx (z) 1 M F v 1 M0
v′′ = − = − Fv + 0 z = − − z
EI x EI l EI EI l
M0
v′′ + k 2 v = − k 2 z
Fl
M0
Opšte rešenje diferencijalne jednačine je: v = A cos kz + Bsin kz − z
Fl
M0
v = A cos kz + Bsin kz − z
Fl
gde su A i B integracione konstante, koje zavise od graničnih uslova.
Osim njih treba odrediti i statički nepoznatu - moment uklještenja M0.
U ovom slučaju poznato je da se pomeranja krajeva štapa jednaka nuli, pa su
granični uslovi:
z = 0, v = 0
z = l, v = 0
M 0 k cos k l 1
v′ = − =0
F sin k l l
M 0 k cos k l 1
v′ = − =0
F sin k l l
tg k l = k l
Rešenje ove jednačine možemo dobiti
grafičkim putem, a najniži koren ove
jednačine je
k l = 4,49,
F
pa kako je k = 2
EI
F
Opšte rešenje diferencijalne jednačine je:
M0
v = A cos kz + Bsin kz −
F
M0
v = A cos kz + Bsin kz −
F
gde su A i B integracione konstante, koje se određuju iz graničnih uslova:
z = 0, v = 0 (a)
z = l, v = 0 (b)
I II III IV
π2 E
σ krit = 2 Ojlerov obrazac za kritični napon
λ
IZVIJANJE U ELASTIČNOJ OBLASTI
π2 E
σkrit = 2 σ krit λ 2 = π2 E
λ
Kritični napon za dati materijal zavisi isključivo od vitkosti štapa i to po
hiperboličkom zakonu. Grafički prikaz te zavisnosti poznat je kao Ojlerova
hiperbola.
Ojlerov obrazac za kritični napon izveden je polazeći od približnog oblika
jednačine elastične linije koji odgovara malim deformacijama, kada važi
Hukov zakon, pa prema tome Ojlerovi obrasci za kritičnu silu i kritični
napon mogu se koristiti pri kritičnim naponima manjim od napona
proporcionalnosti pri pritisku (napon na granici elastičnosti)
σ krit < σ P
E Kritična
Kritična (granična) vitkost razdvaja dva područja λP = π (granična) vitkost
σP
λ > λP Područje elastičnog izvijanja
σkrit = A − B λ
gde konstante A i B zavise od materijala. Tetmajerova prava
IZVIJANJE U NEELASTIČNOJ OBLASTI
λ < λP σ krit = A − B λ Fkrit = σkrit A
Kritični naponi pri izvijanju u neelastičnoj oblasti
(obrasci Tetmajera-Jasinskog)
При виткости
Материјал Модул еластичности Критични напон извијања
штапа
Четинарско дрво
Е = 1·104 MPa σkrit = 28,7-0,19·λ, MPa λ < 100
(бор, јела)
Листопадно дрво
Е = 1·104 MPa σkrit = 36,8-0,27·λ, MPa λ < 100
(храст, буква)
Нискоугљенични
(конструктивни) челик Е = 2,1·105 MPa σkrit = 304-1,12·λ, MPa λ < 105
(топљено гвожђе)
Средњеугљенични челик
Е = 2,15·105 MPa σkrit = 328,5-0,61·λ, MPa λ < 89
(топљени челик)
Fkrit = σkrit A
Obrasci Tetmajera-Jasinskog za kritični napon primenjuju se pri
vitkostima štapova
λT < λ < λP
Najčešće je ν = 1,5 − 5
u zavisnosti od značaja štapa kao samostalnog nosećeg elementa ili kao
sastavnog elementa neke složene konstrukcije.
IZVIJANJE U ELASTIČNOM PODRUČJU
σ ≤ σP
l0
λ= vitkost štapa λ
imin
x
y
Geometrijske karakteristike stuba BE
l0 300
λ= = = 207.85
N = 70kN < Fkr = 167.92kN imin 1.44