Skryžių dinamikos savarankiško darbo metodika

6 užduotis – Lėktuvo išilginis statinis stabilumas

Darbo uždaviniai

Šioje užduotyje parinksime reikiamą stabilizatoriaus pastatymo kampą, rasime leistinas lėktuvo
centruotės ribas, atitinkančias išliginio statinio stabilumo sąlygas.

Darbo eiga

1. Atsidaryti 3-io svarankiško darbo XFLR projektą (lėktuvo poliarė):

File > Open > „—jūsų 3-as sav. Darbas--.xfl”
2. Atidaromas XFLR lėktuvo analizės modulis:

File > Wing and Plane Design

3. Norint gauti momento koeficiento priklausomybės nuo atakos kampo grafiką atliekame 1-o tipo
poliarės analizę prie fiksuoto greičio neklampiame sraute. Laisvo srauto greitį (free stream speed)
pasirenkame kreiserinį greitį, svorio centro koordinates paliekame pagal nutylėjimą:

Analysis > Define an Analysis (F6)

Polar Type: ● Type 1;
Analysis: ● VLM1; □ Viscous;
Ref. dimensions: ● Wing Planform projected on xy plane
Aero data: nurodomas tankis ir klampa kreiseriniame aukštyje arba pasinaudojame komanda
From Altitude and Temperature
OK

4. Atliekame analizę:

Atsidariusiame lange Plane analysis pasirenkame platų atakos kampų diapazoną, pvz.

˅ Sequence; 𝛼Start= -5 ; 𝛼End=16 ir spaudžiame Analyze

Jei nėra įjungtas, pasirenkame poliarių atvaizdavimo režimą Polar View (F8). Jei nerodomas Cm nuo
alfa (arba Cm nuo CL grafikas), tai jį galime atvaizduoti du kart paspaudus ant bet kurio iš grafikų ir
pasirinkus kintamuosius Cm ir alfa (CL). Gaunamas lėktuvo be liemens momento koeficiento
priklausomybės nuo keliamosios jėgos koeficiento grafikas (1 pav., kreivės pobūdis gali skirtis nuo
parodyto pavyzdyje, jis priklauso nuo konkretaus lėktuvo konfigūracijos).
 1 pav. momento koeficiento priklausomybės nuo keliamosios jėgos koeficiento grafikas
𝜕𝐶𝑀
5. 1 pav. parodytas grafikas rodo, kad lėktuvas tenkina statinio stabilumo sąlygas (𝐶𝑀0 > 0 ir 𝜕𝛼
<

0), bet trimerinis keliamosios jėgos koeficientas labai mažas (grafikas kerta x ašį prie mažų CL).
Norint pastumti grafiką link didesnių CL (mažesnių greičių) reikia sumažinti horizontalaus
stabilizatoriaus pastatymo kampą. Norint tai padaryti atidaromas XFLR lėktuvo geometrijos
redagavimo modulis:

File > Wing and Plane Design (F6), 3D View (F5)

Plane > Current Plane > Edit… (ctrl+P)

ir pakeičiama stabilizatoriaus (elevator) pastatymo kampo reikšmė (tilt angle). Atlikus pakeitimus naują
geometriją reikia išsaugoti nauju vardu ir iš naujo atlikti analizę. Stabilizatoriaus pastatymo kampo
poveikis parodytas 2 pav. Reikiama trimerinė CL reikšmė atitinkanti kreiserinį greitį randama iš 4-o
savarankiško darbo rezultatų.
 2 pav. Stabilizatoriaus pastaytymo kampo įtaka Cm nuo CL kreivei: violetinė kreivė atitinka
stabilizatoriaus pastatymo kampą 0 laipsn., raudona -5 laipsn.

6. Norint rasti lėktuvo neutralaus taško (aerodinaminio centro) išilginę koordinatę Xnp, turi būti gauta
horizontali Cm nuo CL kreivė, t.y. tokia lėktuvo svorio centro padėtis, kurios atžvilgiu momento
koeficientas nepriklauso nuo atakos kampo (CL). Tai atliekama iteratyviai keičiant svorio centro
koordinates ir pakartotinai atliekant 1 tipo poliarės analizę, kol gaunama beveik horizontali Cm nuo
CL kreivė. Galutinė svorio centro koordinatė atitinka neutralaus taško padėtį, t.y. Xcg = Xnp. 3 pav.
parodytas tokios analizės pavyzdys.
7. Kad būtų statiškai stabilus, lėktuvo svorio centras turi būti prieš neutralųjį tašką, t.y. Xcg < Xnp.
Galinė lėktuvo centruotė bendrojoje aviacijoje nustatoma su tam tikra stabilumo atsarga. Stabilumo
atsarga apibrėžiama kaip neutralaus taško ir svorio centro atstumų skirtumo ir vidutinės
aerodinaminės stygos santykis:

SM = (Xnp – Xcg)/VAS (1)

8. Raskite savo lėktuvo leistiną galinę centruotę VAS atžvilgiu (VAS procentinėmis dalimis) su 10%
stabilumo atsarga.

3 pav. Cm ir CL grafikai prie skirtingų svorio centro koordinačių. Raudona kreivė (Xcg = Xnp = 1.6 m)
beveik atitinka konfigūraciją, kai svorio centras sutampa su neutraliu tašku.

9. Priekinė leistina centruotė nustatoma pagal aukščio vairo efektyvumą ir maksimalias valdymo jėgas.
Viršijus priekinę leistiną centruotės ribą, lėktuvas turėtų kilti ir leistis didesniu greičiu negu
paprastai, ir toks skrydis būtų nesaugus. Ribinė priekinė centruotė pagal aukščio vairo efektyvumą
apibrėžiama kaip tokia svorio centro padėtis, kuriai esant lėktuvas dar gali būti sutrimeriuotas prie
nuvirtimo greičio pilnai atlenkus auškčio vairą aukštyn. Tokiu atveju turi galioti momentų
pusiausvyros lygtis išreikšta koeficientų forma:

𝐶𝑚0 + 𝐶𝑚 𝛼 𝛼 + 𝐶𝑚 𝛿 𝛿𝑒𝑚𝑖𝑛 = 0 (2)

𝑒

čia 𝐶𝑚0 – momento koeficientas prie nulinės keliamosios jėgos (rangamas iš Cm ir CL grafiko),
𝐶𝑚 𝛿 - momento koeficiento išvestinė pagal aukščio vairo atlenkimo kampą 𝛿𝑒 (teigiamas kampas
𝑒
 kai vairas atlenktas žemyn), 𝐶𝑚 𝛼 – momento koeficiento išvestinė nuo atakos kampo, randama
pagal formulę:
𝑋𝑐𝑔− 𝑋𝑛𝑝
𝐶𝑚 𝛼 = 𝐶𝐿 𝛼 ( ) (3)
𝑉𝐴𝑆

kur 𝐶𝐿 𝛼 - keliamosios jėgos išvestinė nuo atakos kampo (randama iš CL ir alfa kreivės), 𝑋𝑐𝑔 - svorio
centro koordinatė, 𝑋𝑛𝑝 - neutralaus taško koordinatė (rasta 6-ame žingsnyje), VAS – vidutinė
aerodinaminė styga.

10. Pagal 2-ą lygtį raskite lėktuvo ribinę priekinę centruotę (ribinę priekinę svorio centro koordinatę)
pagal aukščio vairo efektyvumą ir minimalų nuvirtimo greitį kreiserinėje konfigūracijoje (be
mechanizacijos), laikydami, kad maksimalus aukščio vairo atsilenkimo kampas aukštyn 𝛿𝑒𝑚𝑖𝑛 =
−25 ° ir 𝐶𝑚 𝛿 = −1. Atkreipkite dėmesį, kad (2) formulėje kampai turi būti radianais, atakos
𝑒

kampas turi būti lygus kritiniam atakos kampui.

11. Apskaičiuotas lėktuvo galinės ir priekinės centruotės leistinas ribas parodykite prototipo brėžinyje
vaizde iš šono, VAS procentinėmis dalimis. Centruotė VAS procentinėmis dalimis randama pagal
formulę:

100 * (Xcg – Xvas)/Cvas

Čia Xvas ir Cvas – vidutinės aerodinaminės stygos x koordinatė ir ilgis. Juos galima rasti pagal 1 priede
pateiktas formules.

Parengė: L. Mačiulis, 2019-05-07.

1 Priedas. Vidutinės aerodinaminės stygos apskaičiavimas.

Vidutinės aerodinaminės stygos (VAS) ilgis apytikliai lygus vidutinės geometrinės stygos ilgiui ir
apskaičiuojamas pagal formulę:

Vidutinės geometrinės stygos x ir y koordinatės sparno priekinės briaunos atžvilgiu randamos pagal
formules: